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WO2003033219A3 - Korrektur der relativbewegung zwischen greif- oder bearbeitungswerkzeugen und werkstücken - Google Patents

Korrektur der relativbewegung zwischen greif- oder bearbeitungswerkzeugen und werkstücken Download PDF

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WO2003033219A3
WO2003033219A3 PCT/EP2002/011414 EP0211414W WO03033219A3 WO 2003033219 A3 WO2003033219 A3 WO 2003033219A3 EP 0211414 W EP0211414 W EP 0211414W WO 03033219 A3 WO03033219 A3 WO 03033219A3
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Hermann Tropf
Alexander Tropf
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Hermann Tropf
Alexander Tropf
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    • B25J9/1692—Calibration of manipulator

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur dreidimensionalen Korrektur der Relativbewegung mit mehreren Freiheitsgraden zwischen Werkstücken einerseits, und Greifer oder Werkzeugen andererseits, mit einem Roboter, einer Bildaufnahmeeinrichtung aus einer oder mehreren Kameras, wobei die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder das Werkstück reproduzierbar beweglich ist, mit einem Einrichtbetrieb und/oder Automatikbetrieb.
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