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WO2003067191A1 - Systeme de navigation, dispositif de navigation et dispositif serveur - Google Patents

Systeme de navigation, dispositif de navigation et dispositif serveur Download PDF

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WO2003067191A1
WO2003067191A1 PCT/JP2003/001281 JP0301281W WO03067191A1 WO 2003067191 A1 WO2003067191 A1 WO 2003067191A1 JP 0301281 W JP0301281 W JP 0301281W WO 03067191 A1 WO03067191 A1 WO 03067191A1
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WO
WIPO (PCT)
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map information
route
navigation device
waypoint
server device
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/001281
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hidenori Kadono
Kiyoshi Kodani
Original Assignee
Sanyo Electric Co., Ltd.
Tottori Sanyo Electric Co., Ltd.
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Publication date
Priority claimed from JP2002031033A external-priority patent/JP4052844B2/ja
Priority claimed from JP2002074567A external-priority patent/JP3789834B2/ja
Application filed by Sanyo Electric Co., Ltd., Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. filed Critical Sanyo Electric Co., Ltd.
Priority to EP03703242A priority Critical patent/EP1473542A4/en
Priority to US10/500,142 priority patent/US7146273B2/en
Priority to KR1020047012049A priority patent/KR100682227B1/ko
Priority to AU2003207082A priority patent/AU2003207082C1/en
Publication of WO2003067191A1 publication Critical patent/WO2003067191A1/ja

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Definitions

  • the present invention relates to a navigation device for providing route guidance from a departure place to a destination, a server device for reading map information from a database and transmitting the map information to the navigation device, and a navigation system using them.
  • a navigation device obtains information on a current position by a current position detecting unit such as a GPS (Global Positioning System) receiver and reads map information recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM.
  • a map around the current position is displayed on the display unit, and the current position is displayed or provided by voice. Also, by inputting the destination, it was possible to calculate the planned travel route from the current position to the destination and provide route guidance.
  • navigation devices for receiving map information, scheduled routes, and the like from a server device via a network have been developed for use in vehicles and mobile phones.
  • a recording medium on which map information and the like are recorded is not required, and necessary information may be received from the server device in a timely manner, so that a low-cost navigation device can be provided.
  • the navigation device has a certain amount of map information in advance.
  • the first system is a system that performs both a route search by a server device and a route search when a route is deviated
  • the second system is a route search by a navigation device and a route that is deviated from a route.
  • the third system which performs both searches, is a system that performs a route search using a server device and performs a route search when the route deviates from the route using a navigation device.
  • the navigation device does not always have the map information corresponding to the route searched by the server device. In such a case, the navigation device must acquire new map information, and the current map information is wasted. Also, the navigation device must communicate with the server device to obtain the search result when searching for a route when the route deviates. As a result, communication charges increase. '
  • the navigation device In the second system, the navigation device must acquire a wide range of map information from the current position to the destination in order to search for a route to the destination using the navigation device. Is required, which poses a practical problem. Further, in the third system, since the route is searched by the server device, the navigation device does not always have the map information corresponding to the searched route, as in the first system. In addition, the route search when the vehicle deviates from the route must be performed within the range of the map information currently possessed by the navigation device. It is considered that the search result often returns to the original route.
  • the navigation device can receive and display the map information of the scale set in advance by the user.
  • the user operates the scale change key or the like to reset the map to the desired scale.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and aims to provide a navigation device that receives only necessary information and reduces costs without increasing the storage capacity of a storage unit. It is another object of the present invention to provide a navigation device that can be used in a safe and secure manner without having to manually change the scale of a map during a route plan, by being able to know in advance the estimated communication charges for route guidance. And Still another object is to provide a server device for transmitting information to the navigation device, and a navigation system including the navigation device and the server device.
  • the navigation device transmits the current position, the destination, and the area of the map information stored in the map information storage unit to the server device, and the server device Receiving, calculating one or more route indications from the current position to the destination, setting the via-point acquisition for each route indication in the area of the map information stored in the navigation device, and navigating
  • the navigation device receives this, calculates the planned travel route from the current position to the waypoint candidate, and selects one of the waypoint catches.
  • the transit point as a temporary destination is determined in the area of the map information possessed by the navigation device. Therefore, route guidance can be performed without increasing the storage capacity of the map information storage unit of the navigation device, and only necessary information such as map information and waypoints is transmitted / received, so that communication charges can be reduced.
  • the navigation device can provide route guidance to the destination by repeatedly updating the map information, the waypoints, and the planned route along with the movement of the current position.
  • the planned route is calculated again based on the waypoint candidates, so that the user does not need to return to the original planned route, providing a convenient navigation device. can do.
  • each waypoint catcher is assigned a priority by the server device.
  • the navigation device can determine an optimal scheduled traveling route in consideration of the priority.
  • the scale of the displayed map is automatically switched by selecting the combination of the scale and volume of the map information received by the navigation device in advance, so the scale of the map is manually changed during route guidance as in the past. It is possible to provide a safe navigation device that does not need to be performed and does not burden the user while driving.
  • the function setting can be easily performed simply by selecting the desired combination of scales from this list.
  • the server has a list of the combinations of the scales and capacities of the map information described above, even if the contents of the list are changed, it can be easily changed to the latest contents at any time.
  • the user can know the communication charge, reception capacity, or reception time required for route guidance in advance, and navigate with confidence.
  • Equipment can be used.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation system using a navigation device and a server device of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the navigation device of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device and the server device of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of capturing a route from a current position to a destination.
  • FIG. 6 is a diagram showing a waypoint capture on the route candidate in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing a range of the map information stored in the map information storage unit when the map information is updated.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of capturing a route from a waypoint to a destination.
  • FIG. 9 is a view in which the next route point catching is superimposed on the route catching next route in Fig. 8.
  • FIG. 10 is a diagram showing a list of display modes according to the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing a list of other display modes of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation system using a navigation device and a server device of the present invention.
  • Reference numeral 10 denotes a navigation device
  • 11 denotes a server device that communicates with the navigation device 10
  • 12 denotes a database connected to the server device 11.
  • the database 12 has map information 13 of each scale.
  • the server device 11 reads the map information 13 from the database 12 and transmits it to the navigation device 10.
  • the communication between the navigation device 10 and the server device 11 is not particularly limited as long as wireless communication is possible.For example, when communicating via the Internet, use a telephone network such as a car phone or a mobile phone. Can be.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the navigation device 10.
  • 2 H3 ⁇ 4 GPS (Glob a 1 Positioning System)
  • a current position detector that obtains information such as current position, heading direction, speed, and altitude using a receiver, speed sensor, gyro, etc.
  • 21 is a server.
  • a communication control unit 22 that controls communication with the device 11 is an antenna that is connected to the communication control unit 21 and performs wireless communication.
  • Reference numeral 23 denotes a display unit including a liquid crystal display or the like for displaying map information and a current position.
  • Reference numeral 24 denotes an input unit for a user to input a destination setting and the like.
  • a storage unit, 26 is a RAM for temporarily storing destinations, planned routes, etc.
  • 27 is a ROM for storing programs required for operation of the navigation device 10, and 28 is based on a program of the ROM 27.
  • the control unit is configured by a microphone port computer or the like that controls the navigation device 10.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10 and the server device 11.
  • the user operates the input unit 24 of the navigation device 10 to input a destination and presses a route search execution key (not shown).
  • the navigation device 10 stores the destination in the RAM 26 in step S30, proceeds to step S31, and stores the current position and the position information of the destination and the map information storage unit 25.
  • the route search condition including the map information area is transmitted to the server device 11.
  • the navigation device 10 stores map information near the current position in the map information storage unit 25 in advance at the time of route guidance.
  • the map information may have been stored since the previous use of the navigation device 10, or may be automatically provided near the current position when the navigation device 10 is turned on (for example, with the current position as the center).
  • the map information of the area within a 5 km radius) may be received.
  • the area to be transmitted to the server device 11 may be an area of a map (detailed map) of a predetermined scale or more, and may exclude an area of a nationwide map which is not used during traveling on a route.
  • the server device 11 receives the route search condition from the navigation device 10 in step S50, and proceeds to step S51, where the server device 11 stores the database 12 To calculate one or more route candidates from the current position to the destination.
  • Fig. 5 shows an example of route capture. In the figure, the arrow indicates the current position of the navigation device 10, and the X indicates the destination. In FIG. 5, three types of route traps 70, 71, and 72 are shown.
  • the server apparatus 11 sets a candidate for a transit point on the route in the map information area stored in the map information storage unit 25 for each calculated route finding. Set.
  • the waypoint capture is farther from the current position in the area of the stored map information.
  • FIG. 6 is a diagram showing the waypoint capture on the route capture of FIG.
  • a circle C indicates an area received by the server apparatus 11 from the navigation apparatus 10 (an area of the map information stored in the map information storage unit 25), and points 70a, 71a, 7 2a indicates route point catches on route catches 70, 71 and 72, respectively.
  • the shape of the region is circular, but is not limited to this. '
  • the server device 11 assigns priorities to route catching from the viewpoint of road congestion and distance as shown in FIG. 5, and as shown in FIG. In accordance with, priority is given to waypoint capture. In addition, the degree of traffic congestion is determined by the exchange of VICS (Vehicle Iniormation and Communication System). Can be used.
  • VICS Vehicle Iniormation and Communication System
  • the server device 11 transmits the position information of the waypoint capture 70a, 71a, and 72a to the navigation device 10.
  • the navigation device 10 receives the location information of the waypoints 70a, 71a, and 72a from the server device 11 in step S32, Proceeding to step S33, the navigation device 10 uses the map information stored in the map information storage unit 25 to detect the respective waypoints 70a, 7la, and 72 from the current position based on the map information. Calculate the route to a. At this time, it is not always necessary that the route and weather catching calculated by the server device 11 and the route calculated by the navigation device 10 match.
  • the navigation device 10 displays each route capture and its priority (not shown), and the user of the navigation device 10 determines the calculated route and An optimal waypoint is selected based on the priority assigned by the server device 11. For example, when the waypoint candidate 71a is selected, the process proceeds to step S35, and the display unit 23 displays the current position and the planned traveling route leading to the waypoint 71a on the display unit 23. Then, the screen is scrolled according to the movement of the current position. In addition, the user does not select the waypoint capture, but the navigation device 10 automatically selects the one with the highest priority among the map information stored in the navigation device 10. May be selected.
  • the navigation device 10 determines whether or not the current position has approached the waypoint 71a by a predetermined distance (for example, 2 km). If the vehicle has not approached the predetermined distance in step S36, the route guidance is continued until the vehicle approaches the predetermined distance. On the other hand, when the vehicle approaches the predetermined distance in step S36, the map information stored in the map information storage unit 25 is scarce and the scheduled travel route needs to be updated. Therefore, the process proceeds to step S37 in FIG. Request new map information from device 11.
  • the map information requested here is map information in the vicinity of the waypoint 7 la (for example, an area within a radius of 5 km around the waypoint 71 a), and is stored in the map information storage unit 25.
  • Step S 3 7 is completed, the server device 1 1 receives the request for map information from the Na Pigeshon device 1 0 in step S 5 5, the appropriate map information from the database 1 2 proceeds to Step S 5 6 Read, proceed to step S57, and transmit the read map information to navigation device 10.
  • step S57 the navigation device 10 receives the map information from the server device 11 in step S38, and deletes the unnecessary portion of the map information in the map information storage unit 25.
  • the newly received map information is additionally stored.
  • FIG. 7 shows the range of the map information stored in the map information storage unit 25 when the map information is updated.
  • the circle C indicated by the broken line is the range of the map information stored in the map information storage unit 25 before the update
  • the solid circle C ′ is the range of the map information stored in the map information storage unit 25 after the update.
  • the hatched area 80 in FIG. 7 is the map information additionally received by the navigation device 10. The process proceeds from step S38 to step S39 to determine whether or not the destination X exists in the updated map information.
  • step S40 the process proceeds to step S40, and the planned traveling route from the waypoint 71a to the destination is calculated based on the updated map information. Then, the process proceeds from step S40 to step S41 to display a scheduled traveling route to the destination while scrolling the screen according to the movement of the current position.
  • step S39 the process proceeds to step S42, where the location information of the waypoint 71a and the map information area stored in the map information storage unit 25 are stored. Is transmitted to the server device 11 including the next route search condition including
  • step S42 the server device 11 receives the next route search condition from the navigation device 10 in step S58, and proceeds to step S59, where the server device 11 Access to 1 and 2 via point 7 1 a Calculate one or more route candidates to the destination.
  • Figure 8 shows an example of a route candidate. In FIG. 8, two types of route candidates 90 and 91 are shown.
  • Fig. 9 is a diagram in which the next route point catching is superimposed on the route catching next to Fig. 8.
  • points 90a and 91a are the next route candidates 90 and 91, respectively. The following transit point above is shown.
  • the server device 11 assigns priorities to the route candidates from the viewpoint of the degree of congestion of the road, the distance, and the like, as in step S53. Prioritize the waypoint candidates.
  • Step S 6 2 the server device 11 transmits the position information of the next waypoint candidates 90a and 91a to the navigation device 10.
  • Step S 6 2 Nabigeshiyon device 1 0 receives the positional information of the next waypoint climate capturing 9 0 a, 9 1 a from the server device 1 1 in step S 4 3, Sutetsu flop S Proceeding to 4 4, the navigation device 10 starts from the waypoint 71 a based on the map information stored in the map information storage unit 25, and captures the next waypoint catches 90 a and 9 respectively. Calculate the route to 1a. At this time, it is not always necessary that the route weather capture calculated by the server device 11 and the route calculated by the navigation device 10 match.
  • the navigation device 10 displays each route capture and its priority (not shown), and the user of the navigation device 10 determines the calculated route and Based on the priority assigned by the server device 11, the most appropriate next stopover is selected. For example, when the waypoint candidate 91a is selected, the process proceeds to step S46, and the traveling route to the waypoint 91a is displayed while scrolling the screen according to the movement of the current position.
  • step S46 the process returns from step S46 to step S36, and repeats the update of the planned traveling route until navigation device 10 receives the map information having the destination, and continues the route guidance to the destination.
  • a transit point as a temporary destination is determined in the area of the map information possessed by the navigation device 10, the route to be traveled to the transit point is displayed, and the map information, Route information can be provided without increasing the storage capacity of the map information storage unit 25 of the navigation device 10 by repeatedly updating the waypoints and the scheduled route to guide the route to the destination. Since only necessary information such as waypoints is transmitted and received, communication charges can be reduced.
  • the navigation device 10 when the vehicle deviates from the planned route during route guidance, the navigation device 10 adds to the priority assigned to the waypoint candidate by the server device 11. In consideration of the current position direction and the distance to the transit point, it is possible to re-select the transit point and to calculate the scheduled travel route again.
  • the navigation device 1 when a destination is set within the range of the map information currently possessed by the navigation device 10, the navigation device 1 is set based on the map information currently possessed. It suffices that 0 calculates the scheduled travel route from the current position to the destination.
  • the navigation device 10 When the user operates the input unit 24 of the navigation device 10 to input a destination and presses a route search execution key (not shown), the navigation device 10 outputs position information between the current position and the destination. Is transmitted to the server device 11. The server device 11 that has received the position information accesses the database 12 and calculates the planned travel route.
  • the server device 11 transmits the calculated scheduled travel route to the navigation device 10.
  • the navigation device 10 does not have the map information of a reduced scale that can display the planned route on one screen, the navigation device 10 also transmits appropriate map information.
  • the navigation device 10 that has received the scheduled traveling route and the like stores the received data in the RAM 26 and displays it on the display unit 23 so as to overlap the current position. This allows the user to know the approximate route from the current location to the destination.
  • the navigation device 10 displays a list 100 of display modes for setting a combination of scales of the map information as shown in FIG. 10 on the display unit 23.
  • FIG. 10 also shows the estimated communication charges for receiving the map information to the destination in each mode. The user can select a desired display mode with reference to the estimated communication fee.
  • the navigation device 10 When the display mode is selected, the navigation device 10 requests timely map information of a scale corresponding to the selected display mode to the server device 11. In response, the server device 11 reads out the map information from the database 12 in a timely manner and transmits it to the navigation device 10. The navigation device 10 performs route guidance by displaying the planned travel route and the current position on the received map information in a superimposed manner.
  • the map information is large-scale map information, and the communication fee is expected to be the highest a yen.
  • the display mode of No. 2 When the display mode of No. 2 is selected, large scale map information is received when passing through the city area and near the destination, and other map information receives small scale map information. Expected to be b yen cheaper than yen.
  • the display mode of No. 3 When the display mode of No. 3 is selected, large scale map information is received only near the destination, small scale map information is received for other map information, and communication fee is less than b yen Expected to be c-yen.
  • the display mode of No. 4 When the display mode of No. 4 is selected, all the received map information is small scale map information, and the communication fee is expected to be d yen, which is cheaper than c yen.
  • the vicinity of the destination is not particularly limited how far away from the destination, and may be, for example, a map area within a predetermined radius (eg, 2 km) of the destination.
  • the above-mentioned urban area is not particularly limited in terms of its conditions.
  • a map area corresponding to a navigation device may be set and registered in advance, and a building, a traffic light, or an intersection per unit area may be set. May be a map area in which the number or the like is equal to or more than a predetermined number.
  • the estimated reception capacity and the estimated reception time may be displayed.
  • the predicted reception capacity is the total data volume of the map information that is to be transmitted, and serves as a basis for calculating the communication fee.
  • the larger the scale of the received map information the larger the reception capacity.
  • the estimated reception time is the time required to receive all the map information to be received, and is proportional to the amount of reception. The larger the amount of map information received and the greater the amount of reception, the longer the reception time Become.
  • the display mode list 100 allows the user to know in advance the estimated communication fee for route guidance, and can use the navigation device 10 with confidence. Also, by selecting a desired display mode, the scale of the displayed map is automatically switched, so that there is no need to manually change the scale of the map during route guidance as in the past, and the user who is driving A safe navigation device 10 that does not burden the user.
  • the navigation device 10 has the display mode program.
  • the server device 11 has the display mode program.
  • the planned travel route is calculated by the server device 11 in the same manner as described above, and the current position and the destination are displayed on the display unit 23 of the navigation device 10 so as to overlap the planned travel route.
  • the navigation device 10 requests the server device 11 for a display mode list 100 (FIG. 10) for setting a combination of scales of the map information.
  • the server apparatus 11 transmits a list 100 of display modes set and registered in advance to the navigation apparatus 10.
  • the navigation device 10 that has received the display mode list 100 stores the received data in the RAM 26 and displays it on the display unit 23.
  • the display mode list 100 received here is stored until the power of the navigation device 10 is turned off, and can be repeatedly read from the RAM 26 until then.
  • the navigation device 10 transmits the selected display mode to the server device 11 and requests the server device 11 for the map information in a timely manner when the next map information is needed. I do.
  • the server device 11 determines the scale corresponding to the display mode in consideration of the current position of the navigation device 10, reads out the map information of the scale from the database 12, and transmits the map information to the navigation device 10. .
  • the navigation device 10 performs route guidance by displaying the planned travel route and the current position on the received map information in a superimposed manner.
  • the server device 11 has the display mode list 100, and the navigation device 100 receives the display mode list 100 from the server device 11 as needed, and uses the display mode list.
  • the navigation device 100 receives the display mode list 100 from the server device 11 as needed, and uses the display mode list.
  • To change the contents of the mode it is only necessary to change the program of the server device 11, and the individual navigation devices 10 do not need to change anything. Therefore, the contents can be changed easily, I can't take it.
  • the display mode list 100 in FIG. 10 can be further divided. Also
  • the display mode can be changed at any time.
  • the display mode can be changed to a desired display mode even during route guidance.
  • the information to be received with respect to the reduced scale is selected assuming that the information of the detailed map with a large scale has a large capacity.
  • the present invention can be applied to information having a difference in information capacity.
  • additional information service information
  • sightseeing information hotels, expressway guidance, gasoline stands, transportation, telephone numbers, and traffic information is also received for route information. It is a part, and selection of map information to be received for this additional information may be performed.
  • the selection method may be a combination of selection of presence or absence of additional information. There is no problem even if the first and second embodiments are used in combination.
  • the navigation device of the present invention can be mounted on a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), a personal computer, and the like in addition to a portable device and a vehicle-mounted device.
  • a PDA Personal Digital Assistant

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Description

明細書 ナビゲーションシステム、 ナビゲーション装置及びサーバ装置 技術分野
本発明は、 出発地から目的地までの経路案内を行うナビゲーシヨ ン装置、 デ^" タベースより地図情報を読み出してナビゲーショ ン装置へ送信するサーバ装置、 及びそれらを用いたナビゲーションシステムに関するものである。 背景技術
従来より、 ナビゲーション装置は G P S (Global Positioning System) 受信 機等の現在位置検出部によって現在位置の情報を取得し、 C D— R O Mや D V D — R O M等の記録媒体に記録されている地図情報を読み出して、 現在位置周辺の 地図を表示部に表示するとともに、 現在位置を表示や音声で案内する構成であつ た。 また、 目的地を入力することで現在位置から目的地までの走行予定経路を算 出して経路案内することも可能であった。
ところで、 ネットワークを介してサーバ装置から地図情報や走行予定経路等を 受信するナビゲーシヨン装置が、 車載用や携帯電話用等に開発されている。 この ナビゲーシヨン装置によれば、 地図情報等を記録した記録媒体を必要とせず、 必 要な情報は適時サーバ装置から受信すればよいので、 低コストなナビゲーション 装置を提供することができる。 また、 短い周期で変わる地図情報等への対処もサ ーバ装置の情報を更新するだけでよい。
このように、 ナビゲーション装置とサーバ装置とからなるナビゲーションシス テムにおいては、 次のようなシステムが考えられる。 ここで、 ナビゲーシヨン装 置は予めある程度の地図情報を有しているものとする。 第 1のシステムは、 サー バ装置で経路検索及び経路を外れたときの経路検索の両方を行うシステムであり 、 第 2のシステムは、 ナビゲーシヨン装置で経路検索及び経路を外れたときの経 路検索の両方を行うシステム、 第 3のシステムは、 サーバ装置で経路検索を行い 、 ナビグーション装置で経路を外れたときの経路検索を行うシステムである。 しかしながら、 上記第 1のシステムにおいては、 サーバ装置で検索した経路に 対応する地図情報を現在ナビゲーショ ン装置が有しているとは限らない。 その場 合、 ナビゲーシヨ ン装置は新たに地図情報を取得しなければならず、 現在有して いる地図情報が無駄になってしまう。 また、 経路を外れたときの経路検索時もナ ピゲーション装置はサーバ装置と通信して検索結果を取得しなければならない。 その結果、 通信料が高くなる。 '
また、 第 2のシステムにおいては、 ナビゲーシヨ ン装置で目的地までの経路検 索するために、 ナビグーショ ン装置は現在位置から目的地までの広範囲な地図情 報を取得しなければならず、 大容量の記憶装置が必要となり実用上問題がある。 また、 第 3のシステムにおいては、 サーバ装置で経路検索するため第 1のシス テムと同様に、 検索された経路に対応する地図情報をナビゲーション装置が有し ているとは限らない。 また、 経路を外れたときの経路検索は現在ナビゲーシヨ ン 装置が有している地図情報の範囲内で行わなけれ.ばならず、 元の経路に戻る検索 結果となることが多いと考えられる。
ところで、 ナビゲーショ ン装置は予めユーザにより設定された縮尺の地図情報 を受信して表示することができる。 ここで、 経路案内中に表示させる地図の縮尺 を変更したいときは、 ユーザがその都度、 縮尺変更キー等を操作して所望の縮尺 に設定し直していた。
例えば、 経路案内中に市街地から高速道路に入ったときは、 詳しい経路案内を 必要としないのでユーザは縮尺の小さい （尺度が大きな） 地図に設定変更するこ とが多い。 その後、 高速道路を出て目的地に近づくと、 詳細な地図が必要となる ためユーザは再び縮尺の大きな地図に設定し直していた。
しかしながら、 上記のように手動で縮尺の変更を行うことは運転中のユーザの 負担になる。 一方、 縮尺の変更を行わずに常に縮尺の大きな地図情報を受信する と、 データ量が多くなり通信料の増加を招く。
また、 どの縮尺の地図情報をどのく らい受信すると通信料がいくらかかるのか は、 ユーザ自身が大まかに計算するしかなかった。 そのため、 無駄な通信料を抑 制するには、 受信デ;一タ量を減らすように、 受信する地図情報の縮尺を頻繁に変 更してなるベく縮尺の小さな地図情報を受信する必要があった。 このよ うに、 通信料を心配しながら地図情報の縮尺を頻繁に変更する操作は、 運転中のユーザに大きな負担となっていた。 発明の開示
本発明は、 上記の問題点に鑑み、 記憶部の記憶容量を大きくすることなく、 必 要な情報だけを受信してコストを抑えたナビグーショ ン装置を提供することを目 的とする。 また、 経路案内にかかる予測通信料等を予め知ることができ、 経路案 内中に手動で地図の縮尺を変更する必要がなく、 安心して安全に使用できるナビ ゲーシヨ ン装置を提供することを目的とする。 更に、 上記のナビゲーシヨ ン装置 に情報を送信するサーバ装置と、 ナビゲーシヨン装置及びサーバ装置からなるナ ビグーションシステムとを提供することも目的とする。
上記目的を達成するために、 本発明では、 ナビゲーシヨ ン装置は、 現在位置と 目的地と地図情報記憶部が記憶している地図情報の領域とをサーバ装置へ送信し 、 サーバ装置は、 これを受信して、 現在位置から目的地までの 1以上の経路候捕 を算出し、 ナビゲーショ ン装置が記憶している地図情報の領域内で経路候捕毎に 経由地点候捕を設定し、 ナビゲーシヨ ン装置へ経由地点候捕を送信し、 ナビゲー ション装置はこれを受信し、 現在位置から経由地点候補までの走行予定経路をそ れぞれ算出し、 経由地点候捕の何れかを選択することにより、 ナビゲーシヨ ン装 置が有する地図情報の領域内で仮の目的地としての経由地点を決めている。 従つ て、 ナビゲーション装置の地図情報記憶部の記憶容量を大きくすることなく経路 案内ができ、 地図情報や経由地点等の必要な情報だけを送受信するので通信料を 抑えることができる。
更に、 ナビゲーシヨ ン装置は、 現在位置の移動とともに地図情報、 経由地点、 及び走行予定経路の更新を繰り返すことにより、 目的地まで経路案内することが できる。
また、 経路案内中に走行予定経路から外れても経由地点候補に基づいて再度走 行予定経路を算出することにより、 ユーザは元の走行予定経路に戻る必要がなく 、 使い勝手の良いナビゲーション装置を提供することができる。
また、 各経由地点候捕には、 サーバ装置により優先順位が付けられることによ り、 ナビゲーショ ン装置はその優先順位を考慮して最適な走行予定経路を決定す ることができる。
また、 ナビゲーション装置において受信する地図情報の縮尺や容量の組合せを 予め選択することにより、 表示される地図の縮尺が自動で切り換わるので、 従来 のように経路案内中に手動で地図の縮尺を変更する必要がなく、 運転中のユーザ に負担をかけない安全なナビゲーショ ン装置を提供することができる。
なお、 ナビゲーション装置が上記の地図情報の縮尺や容量の組合せの一 Kを有 すれば、 この一覧から所望の縮尺の組合せを選択するだけで簡単に機能設定がで きる。 一方、 サーバ装置が上記の地図情報の縮尺や容量の組合せの一覧を有すれ ば、 一覧の内容に変更があった場合でも常に最新の内容に容易に変更可能となる また、 上記の縮尺の組合せの一覧とともに、 各々の予測通信料、 予測受信容量 、 又は予測受信時間を表示することにより、 ユーザは経路案内にかかる通信料、 受信容量、 又は受信時間を予め知ることができ、 安心してナビゲーシヨ ン装置を 使用することができる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明のナビゲーショ ン装置とサーバ装置を用いたナビゲーションシス テムの概略構成図である。
図 2は本発明のナビゲーション装置の概略構成図である。
図 3は本発明のナビゲーショ ン装置とサーバ装置との動作を示すフローチヤ一 トである。
図 4は図 3に続くフローチャートである。
図 5は現在位置から目的地までの経路候捕の一例を示す図である。
図 6は図 5の経路候補上に経由地点候捕を示した図である。
図 7は地図情報を更新したときの地図情報記憶部が有する地図情報の範囲を示 す図である。
図 8は経由地点から目的地までの経路候捕の一例を示す図である。
図 9は図 8の次の経路候捕上に次の経由地点候捕を重ねた図である。 図 1 0は本発明の表示モードの一覧を示す図である。
図 1 1は本発明の他の表示モードの一覧を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
図 1は、 本発明のナビゲーショ ン装置とサーバ装置を用いたナビゲ一ショ ンシ ステムの概略構成図である。 1 0はナビゲーシヨ ン装置であり、 1 1はナビゲー ショ ン装置 1 0と通信するサーバ装置、 1 2はサーバ装置 1 1に接続されたデー タベースである。 データベース 1 2は各縮尺の地図情報 1 3を有している。 サーバ装置 1 1は、 ナビゲーシヨン装置 1 0からの要求により、 データベース 1 2より地図情報 1 3を読み出してナビゲーション装置 1 0へ送信する。 なお、 ナビゲーショ ン装置 1 0とサーバ装置 1 1間の通信は、 無線通信できれば特に限 定はなく、 例えば、 インターネットを介して通信する場合は、 自動車電話や携帯 電話等の電話網を利用することができる。
図 2は、 ナビゲーシヨ ン装置 1 0の概略構成図である。 2 (H¾ G P S (Glob a 1 Positioning System) 受信機、 速度センサ、 及びジャイロ等を用いて現在位置 、 進行方向、 速度、 及び高度等の情報を得る現在位置検出部であり、 2 1はサー バ装置 1 1との通信を制御する通信制御部、 2 2は通信制御部 2 1に接続され無 線通信するためのアンテナである。
また、 2 3は地図情報や現在位置を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示 部であり、 2 4はユーザが目的地の設定等の入力を行う入力部、 2 5は地図情報 を記憶する地図情報記憶部、 2 6は目的地や走行予定経路等を一時記憶する R A M、 2 7はナビゲーショ ン装置 1 0の動作に必要なプログラムを記憶している R O M、 2 8は R O M 2 7のプログラムに基づいてナビゲーション装置 1 0を制御 するマイク口コンピュータ等で構成された制御部である。
〈第 1の実施形態〉
, 次に、 第 1の実施形態における経路案内時のナビゲーシヨ ンシステムの動作に ついて説明する。 図 3は、 ナビゲーシヨン装置 1 0とサーバ装置 1 1との動作を 示すフローチャートである。 まず、 ユーザがナビゲーシヨン装置 1 0の入力部 2 4を操作して目的地を入力し、 経路検索実行キー （不図示） を押下する。 それに より、 ナピゲーション装置 1 0はステップ S 3 0において目的地を R AM 2 6に 記憶し、 ステップ S 3 1へ進んで現在位置及び目的地の位置情報と地図情報記憶 部 2 5が記憶している地 '図情報の領域とを含む経路検索の条件をサーバ装置 1 1 へ送信する。 ここで、 経路案内時にナビゲーシヨン装置 1 0は予め現在位置付近 の地図情報を地図情報記憶部 2 5に記憶しているものとする。 その地図情報は、 前回ナビゲーション装置 1 0を使用したときから記憶しているものでもよく、 ま た、 ナビゲーシヨン装置 1 0の電源 O N時に自動的に現在位置付近 （例えば、 現 在位置を中心として半径 5 k m内の領域） の地図情報を受信するようにしてもよ い。 また、 サーバ装置 1 1へ送信する領域は所定以上の尺度の地図 （詳細地図） の領域として、 経路走行中は使用されない全国地図の領域を除外してもよい。 ステップ S 3 1が完了すると、 サーバ装置 1 1は、 ステップ S 5 0においてナ ビゲーション装置 1 0からの経路検索の条件を受信し、 ステップ S 5 1へ進んで サーバ装置 1 1は、 データベース 1 2へアクセスして現在位置から目的地までの 経路候補を 1つ以上算出する。 図 5に、 経路候捕の一例を示す。 図中、 矢印はナ ビゲーシヨン装置 1 0の現在位置を示し、 Xは目的地を示す。 図 5では、 3種類 の経路候捕 7 0、 7 1、 7 2が示されている。
ステップ S 5 1からステップ S 5 2へ進んでサーバ装置 1 1は算出した経路候 捕毎に、 地図情報記億部 2 5が記憶している地図情報の領域内の経路上に経由地 点候補を設定する。 ここで、 経由地点候捕は記憶している地図情報の領域内にお いて、 現在位置から遠い程好ましい。 図 6は、 図 5の経路候捕上に経由地点候捕 を示した図である。 図中、 円 Cはサーバ装置 1 1がナビゲーシヨン装置 1 0から 受信した領域 （地図情報記憶部 2 5が記憶している地図情報の領域） を示し、 点 7 0 a、 7 1 a、 7 2 aはそれぞれ経路候捕 7 0、 7 1、 7 2上の経由地点候捕 を示す。 なお、 ここでは領域の形状を円形にしたが、 これに限定するものではな い。 '
ステップ S 5 2からステップ S 5 3へ進んでサーバ装置 1 1は、 図 5の如く、 道の混み具合や距離等の観点から経路候捕に優先順位を付け、 図 6の如く、 その 優先順位に従って、 経由地点候捕にも優先順位を付ける。 なお、 道の混み具合は V I C S (Vehicle Iniormation and Communication System; 等の交 J 'I 幸 ¾ を利用することができる。
ステップ S 5 3からステップ S 5 4へ進んでサーバ装置 1 1は、 ナビゲーショ ン装置 1 0へ経由地点候捕 7 0 a、 7 1 a、 7 2 aの位置情報を送信する。 ステ ップ S 5 4が完了すると、 ナビゲーシヨ ン装置 1 0は、 ステップ S 3 2において サーバ装置 1 1からの経由地点候捕 7 0 a、 7 1 a、 7 2 aの位置情報を受信し 、 ステップ S 3 3へ進んでナビゲーシヨ ン装置 1 0は、 地図情報記憶部 2 5に記 憶されている地図情報を基に、 現在位置からそれぞれの経由地点候捕 7 0 a、 7 l a、 7 2 aまでの経路を算出する。 このとき、 .必ずしもサーバ装置 1 1が算出 した経路候捕候捕とナビゲーション装置 1 0が算出した経路が一致する必要はな い。
ステップ S 3 3からステップ S 3 4へ進んで、 ナビゲーション装置 1 0は各経 路候捕とその優先順位を表示させ （図示せず）、 ナビゲーシヨン装置 1 0の使用 者は、 算出した経路とサーバ装置 1 1が付けた優先順位とに基づいて最適な経由 地点を選択する。 例えば、 経由地点候補 7 1 aが選択されると、 ステップ S 3 5 へ進んで表示部 2 3に地図情報に重ねて現在位置と経由地点 7 1 aに通じる走行 予定経路とを表示する。 そして、 現在位置の移動に合わせて画面をスクロールさ せる。 なお、 経由地点候捕の選択は、 使用者が選択するのではなく、 ナビゲーシ ョン装置 1 0が記憶している地図情報に合致する中で最優先順位のものをナビゲ ーション装置 1 0が自動的に選択してもよい。
ステップ S 3 5からステップ S 3 6へ進んでナビゲーション装置 1 0は、 現在 位置が経由地点 7 1 aに所定距離 （例えば、 2 k m ) 近づいたか否かを判別する 。 ステップ S 3 6においてまだ所定距離近づいていないときは、 所定距離近づく まで経路案内を続ける。 一方、 ステップ S 3 6において所定距離近づいたときは 、 地図情報記憶部 2 5が有する地図情報が残り少なく、 走行予定経路の更新も必 要であるため、 図 4のステップ S 3 7へ進んでサーバ装置 1 1へ新たな地図情報 を要求する。 ここで要求する地図情報は、 経由地点 7 l a付近 （例えば、 経由地 点 7 1 aを中心として半径 5 k m内の領域） の地図情報であり、 且つ、 地図情報 記憶部 2 5に記憶されていない領域の地図情報とすることができる。 なお、 図 3 中の A、 Bは接続子であり、 それぞれ図 4中の A、 Bに繋がっている。 ステップ S 3 7が完了すると、 サーバ装置 1 1は、 ステップ S 5 5においてナ ピゲーション装置 1 0からの地図情報の要求を受信し、 ステップ S 5 6へ進んで データベース 1 2より適切な地図情報を読み出し、 ステップ S 5 7へ進んで読み 出した地図情報をナビゲーショ ン装置 1 0へ送信する。
ステップ S 5 7が完了すると、 ナビゲーション装置 1 0は、 ステップ S 3 8に おいてサーバ装置 1 1からの地図情報を受信し、 地図情報記憶部 2 5内の不要な 部分の地図情報を消去し、 新たに受信した地図情報を追加記憶する。 図 7に、 地 図情報を更新したときの地図情報記憶部 2 5が有する地図情報の範囲を示す。 破 線で示す円 Cが更新前の地図情報記憶部 2 5が有する地図情報の範囲であり、 実 線の円 C ' が更新後の地図情報記憶部 2 5が有する地図情報の範囲である。 図 7 の斜線領域 8 0はナビゲーション装置 1 0が追加受信した地図情報である。 ステップ S 3 8からステップ S 3 9へ進んで更新した地図情報内に目的地 Xが あるか否かを判別する。 ステップ S 3 9において目的地が存在する場合は、 ステ ップ S 4 0へ進んで更新した地図情報を基に、 経由地点 7 1 aから目的地までの 走行予定経路を算出する。 そして、 ステップ S 4 0からステップ S 4 1へ進んで 現在位置の移動に合わせて画面をスクロールさせながら目的地までの走行予定経 路を表示する。
一方、 ステップ S 3 9において目的地が地図情報内にない場合は、 ステップ S 4 2へ進んで経由地点 7 1 aの位置情報と地図情報記憶部 2 5が記憶している地 図情報の領域とを含む次の経路検索の条件をサーバ装置 1 1へ送信する。
ステップ S 4 2が完了すると、 サーバ装置 1 1は、 ステップ S 5 8においてナ ピゲーション装置 1 0からの次の経路検索の条件を受信し、 ステップ S 5 9へ進 んでサーバ装置 1 1は、 データベース 1 2へアクセスして経由地点 7 1 a力ゝら目 的地までの経路候補を 1つ以上算出する。 図 8に、 経路候補の一例を示す。 図 8 では、 2種類の経路候補 9 0、 9 1が示されている。
ステップ S 5 9からステップ S 6 0へ進んでサーバ装置 1 1は算出した次の経 路候捕毎に、 地図情報記憶部 2 5が記憶している地図情報の領域内の経路上に次 の経由地点候捕を設定する。 図 9は、 図 8の次の経路候捕上に次の経由地点候捕 を重ねた図である。 図中、 点 9 0 a、 9 1 aはそれぞれ次の経路候補 9 0、 9 1 上の次の経由地点候捕を示す。
ステップ S 6 0からステップ S 6 1へ進んでサーバ装置 1 1は、 ステップ S 5 3と同様に道の混み具合や距離等の観点から経路候補に優先順位を付け、 その優 先順位に従って、 次の経由地点候補にも優先順位を付ける。
ステップ S 6 1からステップ S 6 2へ進んでサーバ装置 1 1は、 ナビゲーショ ン装置 1 0へ次の経由地点候補 9 0 a、 9 1 aの位置情報を送信する。 ステップ S 6 2が完了すると、 ナビゲーシヨン装置 1 0は、 ステップ S 4 3においてサー バ装置 1 1からの次の経由地点候捕 9 0 a、 9 1 aの位置情報を受信し、 ステツ プ S 4 4へ進んでナビゲ一ション装置 1 0は、 地図情報記億部 2 5に記憶されて いる地図情報を基に、 経由地点 7 1 aからそれぞれの次の経由地点候捕 9 0 a、 9 1 aまでの経路を算出する。 このとき、 必ずしもサーバ装置 1 1が算出した経 路候捕とナビゲーション装置 1 0が算出した経路が一致する必要はない。
ステップ S 4 4からステップ S 4 5へ進んで、 ナビゲーション装置 1 0は各経 路候捕とその優先順位を表示させ （図示せず）、 ナビゲーシヨン装置 1 0の使用 者は、 算出した経路とサーバ装置 1 1が付けた優先順位とに基づいて最適な次の 経由地点候捕を選択する。 例えば、 経由地点候補 9 1 aが選択されると、 ステツ プ S 4 6へ進んで現在位置の移動に合わせて画面をスクロールさせながら経由地 点 9 1 aまでの走行予定経路を表示する。
その後、 ステップ S 4 6からステップ S 3 6へ戻り、 ナビゲーシヨン装置 1 0 が目的地を有した地図情報を受信するまで走行予定経路の更新を繰り返し、 目的 地まで経路案内を続ける。
このように、 ナビゲーシヨン装置 1 0が有する地図情報の領域内で仮の目的地 と しての経由地点を決め、 経由地点までの走行予定経路を表示し、 現在位置の移 動とともに地図情報、 経由地点、 及び走行予定経路の更新を繰り返して目的地ま で経路案内することにより、 ナビゲーション装置 1 0の地図情報記憶部 2 5の記 憶容量を大きくすることなく経路案内ができ、 地図情報や経由地点等の必要な情 報だけを送受信するので通信料を抑えることができる。
なお、 上記の実施形態において経路案内中に走行予定経路から外れた場合、 ナ ピゲーション装置 1 0は、 サーバ装置 1 1が経由地点候補に付けた優先順位に加 えて現在位置の方向及び経由地点までの距離等を考慮して経由地点候捕を選択し 直し、 再度、 走行予定経路を算出するようにすることができる。
また、 上記の実施形態において、 現在ナビゲーシヨ ン装置 1 0が有している地 図情報の範囲内に目的地が設定されたときは、 現在有している地図情報を基に、 ナビゲーショ ン装置 1 0が現在位置から目的地までの走行予定経路を算出すれば よい。
〈第 2の実施形態〉
次に、 第 2の実施形態における経路案内時のナビゲーシヨ ン装置 1 0とサーバ 装置 1 1の動作について説明する。 ユーザがナビゲーシヨ ン装置 1 0の入力部 2 4を操作して目的地を入力し、 経路検索実行キー （不図示） を押下すると、 ナビ ゲーシヨ ン装置 1 0は現在位置と目的地との位置情報をサーバ装置 1 1へ送信す る。 この位置情報を受信したサーバ装置 1 1は、 データベース 1 2へアクセスし て走行予定経路を算出する。
そして、 サーバ装置 1 1は算出した走行予定経路をナビゲーション装置 1 0へ 送信する。 その際、 ナビゲーシヨ ン装置 1 0が走行予定経路を一画面に表示でき る縮尺の地図情報を有していない場合は、 適切な地図情報も送信する。
走行予定経路等を受信したナビゲーショ ン装置 1 0は受信データを R AM 2 6 に記憶するとともに、 表示部 2 3に現在位置と重ねて表示する。 それにより、 ュ 一ザは現在位置から目的地までの大まかな経路を知ることができる。
続いて、 ナビゲーシヨ ン装置 1 0は図 1 0に示すような地図情報の縮尺の組合 せを設定するための表示モードの一覧 1 0 0を表示部 2 3に表示する。 図 1 0に は各モードで目的地まで地図情報を受信するときの予測通信料も表示されている 。 ユーザはこの予測通信料を参考にして所望の表示モードを選択できる。
表示モードが選択されると、 ナビゲーショ ン装置 1 0は選択された表示モー ド に応じた縮尺の地図情報を適時サーバ装置 1 1に要求する。 それに応答してサー バ装置 1 1は適時データベース 1 2より地図情報を読み出し、 ナビゲーション装 置 1 0へ送信する。 ナビグーショ ン装置 1 0は受信した地図情報に走行予定経路 と現在位置とを重ねて表示することにより、 経路案内を行う。
例えば、 図 1 0において No. 1の表示モードが選択された場合、 受信する全て の地図情報は縮尺の大きい地図情報であり、 通信料は最も高い a円と予測される 。 また、 No. 2の表示モードが選択された場合、 市街地通過時と目的地付近では 縮尺の大きい地図情報を受信し、 それ以外の地図情報は縮尺の小さい地図情報を 受信し、 通信料は a円より安い b円と予測される。 また、 No. 3の表示モードが 選択された場合、 目的地付近のみ縮尺の大きい地図情報を受信し、 それ以外の地 図情報は縮尺の小さい地図情報を受信し、 通信料は b円より安い c円と予測され る。 また、 No. 4の表示モードが選択された場合、 受信する全ての地図情報は縮 尺の小さい地図情報であり、 通信料は c円より安い d円と予測される。
なお、 上記の目的地付近とは、 特に目的地からどのく らい離れているかという 限定はなく、 例えば、 目的地を中心として所定半径 （2 km等） 内の地図領域と することができる。 また、 上記の市街地とは、 特にその条件に限定はなく、 例え ば、 予めナビグーション装置生産時に該当する地図領域を設定登録してもよく、 また、 単位面積当たりの建物、 信号機、 又は交差点の数等が所定数以上である地 図領域としてもよい。
なお、 図 1 0では予測通信料を表示しているが、 他に予測受信容量や予測受信 時間を表示するようにしてもよい。 予測受信容量とは 信する予定の地図情報の 総データ量であり、 通信料の算出の基準となるもので、 縮尺の大きな地図情報を 受信するほど受信容量は大きくなる。 また、 予測受信時間とは受信する予定の地 図情報を全て受信するのに要する時間であり、 受信量に比例し、 縮尺の大きな地 図情報を受信して受信量が多くなるほど受信時間は長くなる。
このように、 表示モードの一覧 1 0 0により、 ユーザは経路案内にかかる予測 通信料を予め知ることができ、 安心してナビグーション装置 1 0を使用すること ができる。 また、 所望の表示モードを選択することにより、 表示される地図の縮 尺が自動で切り換わるので、 従来のように経路案内中に手動で地図の縮尺を変更 する必要がなく、 運転中のユーザに負担をかけない安全なナビゲーション装置 1 0を提供することができる。
上記の実施形態では表示モードのプログラムをナビゲーション装置 1 0が有し ている場合について説明したが、 以下の実施形態では表示モードのプログラムを サーバ装置 1 1が有している場合について説明する。 まず、 上記と同様にサーバ装置 1 1で走行予定経路が算出され、 ナビゲーショ ン装置 1 0の表示部 2 3に走行予定経路に重ねて現在位置と目的地が表示される 。 続いて、 ナビゲーシヨン装置 1 0は地図情報の縮尺の組合せを設定するための 表示モードの一覧 1 0 0 (図 1 0 ) をサーバ装置 1 1に要求する。 それに応答し て、 サーバ装置 1 1は予め設定登録された表示モードの一覧 1 0 0をナビゲーシ ョン装置 1 0に送信する。 表示モードの一覧 1 0 0を受信したナビゲーション装 置 1 0は受信データを R AM 2 6に記憶するとともに、 表示部 2 3に表示する。 ここで受信した表示モードの一覧 1 0 0はナビゲーション装置 1 0の電源が O F F操作されるまで記憶され、 それまでは R AM 2 6より繰り返し読み出すことが できるものとする。
そして、 ユーザにより表示モードが選択されると、 ナビゲーシヨン装置 1 0は 選択された表示モードをサーバ装置 1 1に送信し、 次の地図情報が必要になると 適時サーバ装置 1 1へ地図情報を要求する。 それに応答してサーバ装置 1 1はナ ピゲーション装置 1 0の現在位置を考慮して表示モードに応じた縮尺を決定して データベース 1 2よりその縮尺の地図情報を読み出し、 ナビゲーション装置 1 0 へ送信する。 ナビゲーシヨン装置 1 0は受信した地図情報に走行予定経路と現在 位置とを重ねて表示することにより、 経路案内を行う。
このように、 サーバ装置 1 1が表示モードの一覧 1 0 0を有し、 ナビゲーショ ン装置 1 0は随時サーバ装置 1 1より表示モードの一覧 1 0 0を受信して使用す ることにより、 表示モードの内容を変更する場合にサーバ装置 1 1のプログラム を変更するだけで済み、 個々のナビゲーシヨン装置 1 0は何も変更の必要がない ため、 容易に内容を変更することができ、 手間が掛からない。
なお、 本発明において、 表示モードで選択できる縮尺を数段階に分けることに より、 図 1 0の表示モードの一覧 1 0 0を更に詳細に分けることができる。 また
、 本発明において、 表示モードの変更は適時変更可能であるものとする。 それに より、 経路案内中でも所望の表示モードに変更することができる。
なお、 受信する地図情報の容量が大きい程、 通信に時間を要して費用が高額に なる。 従って、 上述の例では、 縮尺の大きな詳細地図の情報は容量が大きいもの として、 縮尺について受信する情報の選択を行ったが、 本発明は、 受信する地図 情報の容量に差があるものに適用させることができる。 例えば、 図 1 1に示す如 く、 観光情報、 ホテル、 高速道路案内、 ガソリ ンスタンド、 交通機関、 電話番号 、 交通情報等の付加情報 （サービス情報） も経路案内のために受信する地図情報 の一部であり、 この付加情報について受信する地図情報の選択を行っても良い。 また、 選択方法は、 図 1 1に示す如く、 付加情報の有無の選択の組合せでもよい なお、 上記の第 1及び第 2の実施形態を組み合わせて用いても何ら問題はない
産業上の利用可能性
本発明のナビゲーシヨ ン装置は、 ポータブル用、 車載用の他に、 携帯電話、 P D A (携帯情報端末）、 パーソナルコンピュータ等に搭載することができる。

Claims

請求の範囲
1 . 少なくとも 1つのナビゲーション装置と少なく とも 1つのサーバ装置からな り、
前記ナビグーション装置は、 前記サーバ装置との通信を制御する通信制御部と 、 現在位置を検出する現在位置検出部と、 地図情報を記憶する地図情報記憶部と 、 地図情報や現在位置を表示する表示部と、 走行予定経路を算出するとともに、 前記通信制御部、 前記現在位置検出部、 前記地図情報記憶部、 及び前記表示部を 制御する制御部とを備え、
前記サーバ装置は、 データベースより地図情報を読み出してナビゲーション装 置へ送信するものであって、
前記ナビゲーション装置の前記通信制御部は、 現在位置と目的地と前記地図情 報記憶部が記憶している地図情報の領域とを前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置は、 これを受信して、 前記現在位置から前記目的地までの 1以 上の経路候捕を算出し、 前記ナビゲーション装置が記憶している地図情報の領域 内で前記経路候捕毎に経由地点候捕を設定し、 前記ナビゲーション装置へ前記経 由地点候捕を送信し、
前記ナビゲーション装置の前記通信制御部はこれを受信し、 前記制御部は前記 現在位置から前記経由地点候補までの走行予定経路をそれぞれ算出し、
前記経由地点候捕の何れかが選択されることを特徴とするナビグーションシス テム。
2 . サーバ装置との通信を制御する通信制御部と、 現在位置を検出する現在位置 検出部と、 地図情報を記憶する地図情報記億部と、 地図情報や現在位置を表示す る表示部と、 走行予定経路を算出するとともに、 前記通信制御部、 前記現在位置 検出部、 前記地図情報記憶部、 及び前記表示部を制御する制御部とを備えたナビ ゲーション装置において、
予め設定された経由地点に所定距離近づくと、
前記通信制御部は、 前記地図情報記憶部に記憶されていない所定範囲の地図情報を前記サーバ装置 より受信して前記地図情報記憶部に記憶し、
前記所定距離近づいた経由地点と前記地図情報記憶部が記憶している地図情報 の領域とをサーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置より、 前記サーバ装置において算出された前記所定距離近づい た経由地点から目的地までの 1以上の経路候捕に基づいて、 前記地図情報記憶部 が記憶している地図情報の領域内で前記経路候捕毎に設定された次の経由地点候 捕を受信し、
前記制御部は、 前記所定距離近づいた経由地点から前記次の経由地点候捕まで の走行予定経路をそれぞれ算出し、
前記次の経由地点候捕の何れかが選択されることを特徴とするナビゲーショ ン
3 . サーバ装置との通信を制御する通信制御部と、 現在位置を検出する現在位置 検出部と、 地図情報を記憶する地図情報記憶部と、 地図情報や現在位置を表示す る表示部と、 走行予定経路を算出するとともに、 前記通信制御部、 前記現在位置 検出部、 前記地図情報記憶部、 及び前記表示部を制御する制御部とを備えたナビ ゲーショ ン装置において、
前記通信制御部は、
現在位置と目的地と前記地図情報記憶部が記憶している地図情報の領域とを前 記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置より、 前記サーバ装置において算出された前記現在位置から前 記目的地までの 1以上の経路候捕に基づいて、 前記地図情報記憶部が記憶してい る地図情報の領域内で前記経路候捕毎に設定された経由地点候捕を受信し、 前記制御部は、 前記現在位置から前記経由地点候補までの走行予定経路をそれ ぞれ算出し、
前記経由地点候捕の何れかが選択され、
前記選択された経由地点に所定距離近づくと、
前記通信制御部は、 前記地図情報記憶部に記憶されていない所定範囲の地図情報を前記サーバ装置 より受信して前記地図情報記憶部に記憶し、
前記所定距離近づいた経由地点と前記地図情報記憶部が記憶している地図情報 の領域とをサーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置より、 前記サーバ装置において算出された前記所定距離近づい た経由地点から前記目的地までの 1以上の次の経路候補に基づいて、 前記地図情 報記憶部が記憶している地図情報の領域内で前記次の経路候捕毎に設定された次 の経由地点候補を受信し、
前記制御部は、 前記所定距離近づいた経由地点から前記次の経由地点候捕まで の次の走行予定経路をそれぞれ算出し、
前記次の経由地点候捕の何れかが選択されることを特徴とするナビゲーション
4 . 請求項 2又は 3において、 経路案内中に走行予定経路から外れると、 前記制御部は、 前記経由地点候捕に基づいて、 走行予定経路を算出することを 特徴とするナビゲーシヨン装置。
5 . 請求項 3において、 前記各経由地点候補には、 前記サーバ装置により優先順 位が付けられていることを特徴とするナビゲーショ ン装置。
6 . 請求項 3において、 前記サーバ装置より受信する地図情報の縮尺の組合せを 予め選択できる機能を備えたことを特徴とするナビゲーシヨ ン装置。
7 . 請求項 6において、 前記縮尺の組合せの一覧とともに、 各々の予測通信料を 表示することを特徴とするナビゲーション装置。
8 . 請求項 6において、 前記縮尺の組合せの一覧とともに、 各々の予測受信容量 を表示することを特徴とするナビゲーショ ン装置。
9 . 請求項 6において、 前記縮尺の組合せの一覧とともに、 各々の予測受信時間 を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
1 0 . データベースより地図情報を読み出してナビゲーショ ン装置へ送信するサ ーバ装置において、
前記ナビゲーショ ン装置より、 現在位置と目的地と前記ナビグーショ ン装置が 記憶している地図情報の領域とを受信し、
前記現在位置から前記目的地までの 1以上の経路候捕を算出し、
前記ナビゲーシヨ ン装置が記憶している地図情報の領域内で前記経路候捕毎に 経由地点候補を設定し、
前記ナピゲーション装置へ前記経由地点候補を送信し、
前記ナビゲーション装置より、 前記経由地点候補の何れかの経由地点と前記ナ ビグーション装置が記憶している地図情報の領域とを受信すると、
前記受信した経由地点から前記目的地までの 1以上の経路候捕を算出し、 前記ナビゲーシヨン装置が記憶している地図情報の領域内で前記経路候捕毎に 次の経由地点候捕を設定し、
前記ナビグーショ ン装置へ前記次の経由地点候捕を送信することを特徴とする サーバ装置。
1 1 . 請求項 1 0において、 前記各経由地点候捕に優先順位を付けることを特徴 とするサーバ装置。
1 2 . サーバ装置より受信した地図情報を用いて出発地から目的地までの経路案 内を行うナビゲーション装置において、
前記受信する地図情報の容量又は縮尺の組合せを予め選択できる機能を備えた ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。
1 3 . 請求項 1 2において、 前記容量又は縮尺の組合せの一覧とともに、 各々の 予測通信料を表示することを特徴とするナビグーション装置。
1 4 . 請求項 1 2において、 前記容量又は縮尺の組合せの一覧とともに、 各々の 予測受信容量を表示することを特徴とするナビゲーシヨ ン装置。
1 5 . 請求項 1 2において、 前記容量又は縮尺の組合せの一覧とともに、 各々の 予測受信時間を表示することを特徴とするナビゲーショ ン装置。
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