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WO2002046029A1 - Chenille en caoutchouc - Google Patents

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WO2002046029A1
WO2002046029A1 PCT/JP2001/010583 JP0110583W WO0246029A1 WO 2002046029 A1 WO2002046029 A1 WO 2002046029A1 JP 0110583 W JP0110583 W JP 0110583W WO 0246029 A1 WO0246029 A1 WO 0246029A1
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WO
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rubber
lug
ground
guide projection
peripheral surface
Prior art date
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PCT/JP2001/010583
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hitoshi Akiyama
Eiji Tsuru
Original Assignee
Bridgestone Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corporation filed Critical Bridgestone Corporation
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements

Definitions

  • the present invention has an endless belt-shaped rubber main body, a guide protrusion having a central portion in the width direction protruding from the inner peripheral surface of the rubber main body, and a ground lug protruding from the outer peripheral surface of the rubber main body. And a coreless rubber crawler.
  • a coreless rubber stopper configured to be driven and driven by friction drive between an endless belt-shaped rubber main body and a driving wheel and an idler wheel provided on a rotatable inner side thereof. Is widely used because of its simple structure and low cost.
  • the rubber crawler 11 has a rubber main body 12 extending in a band shape in the longitudinal direction and a rubber main body 12 for enhancing rigidity and driving resistance. Reinforcing cord 15 with a number of reinforcing strips buried in the length direction attached to the middle part in the thickness direction and treated with rubber, etc., and the inner peripheral surface of the rubber body 12 And a guide projection 13 protruding along the longitudinal direction on the center line in the width direction. Further, as shown in the bottom view of FIG. 3 (B), the rubber crawlers 11 are provided with grounding lugs 14A, 14B which are alternately provided on the outer peripheral surface of the rubber main body 12 in a staggered manner. Having.
  • wheels 17 A, 1 such as driving wheels, idle wheels or rolling wheels are provided on both left and right sides of the guide projections 13 protruding from the inner peripheral surface of the rubber main body 12. 7 B rolls on the inner peripheral surface of the rubber main body 12.
  • the wheel load in which the load of the vehicle is dispersed, is applied from the wheels 17A, 17B to the rubber main body 1 on both sides of the guide projections 13 on the rubber crawler 11.
  • the wheel and rubber crawler repeatedly engage and disengage while generating a moment as shown by arrow A by acting vertically on 2.
  • FIGS. 4 (A) to 4 (C) are diagrams for simply explaining the mechanism of occurrence of a crack near the base of such a guide projection 13 in a conventional rubber crawler.
  • Fig. 4 (A) shows a partial cross-sectional view of a conventional rubber track.
  • w is the wheel load
  • a is the wheel width
  • b is the guide projection width
  • other parts or parts are indicated by the same reference numerals as in Fig. 3 (A).
  • the load ⁇ is represented by a large number of downward arrows at the top of the reference plane ⁇ _ ⁇ '(ground plane) in Fig. 4 (4).
  • an object of the present invention is to provide a rubber crawler that solves the problem of the conventional rubber crawler and suppresses the shearing force in the vicinity of the guide projecting root to effectively prevent the occurrence of cracks.
  • an endless belt-shaped rubber main body is provided, and a guide protrusion extending in the length direction is provided on the inner peripheral surface of the rubber main body at the center in the width direction.
  • a grounding lug is protruded from the outer peripheral surface, and a non-grounding region is formed in a portion corresponding to a widthwise center portion of the rubber body portion of the grounding lug.
  • the non-ground region of the ground lug corresponds to the installation region of the guide protrusion and is formed to have substantially the same width as the guide protrusion.
  • This non-ground region is formed by eliminating the protrusion of the ground lug at this portion from the outer peripheral surface of the rubber main body or by reducing the height of the protrusion.
  • the rigidity of the rubber main body is improved by embedding a reinforcing cord extending in the length direction in the endless belt-shaped rubber main body.
  • the ground lug can be reduced.
  • a plurality of lug portions may be formed at predetermined intervals in the length direction of the rubber body.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a lower portion of a rubber crawler showing an embodiment of a rubber crawler of the present invention
  • FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows A and B in FIG.
  • the inner peripheral surface of the rubber body 2 in the form of an endless belt has a guide projecting from the center in the width direction.
  • the protrusion 3 is provided so as to extend in the length direction of the rubber body.
  • grounding lugs 4A and 4B protrude from the grounding outer peripheral surface of the rubber body 2, and a non-grounding area 6 is provided at a portion corresponding to the installation position of the guide projection 3 of the grounding lugs 4A and 4B. , 6 are formed.
  • the reinforcing cord 5 extending in the length direction is embedded in the rubber body 2 in the form of an endless belt.
  • the reinforcing cord 5 is composed of a main cord in a longitudinal direction, a bias cord in an inclined direction, and the like, and improves driving resistance and lateral rigidity of the rubber main body 2.
  • the guide projection 3 may be composed of a plurality of projections
  • the ground lugs 4A and 4B may be composed of a plurality of lugs, and one of the guide projections 3 and the ground lugs 4A and 4B may be provided. Both may be installed at predetermined intervals in the length direction of the rubber body 2.
  • both the guide protrusion 3 and the ground lugs 4 A and 4 B are provided at regular intervals in the length direction of the rubber body 2, but only the guide protrusion 3 is set in the length direction. It can be a continuous ridge. Further, the grounding lugs 4A and 4B may be formed continuously on the inclined zigzag strip in the length direction.
  • the ungrounded areas 6 and 6 are located at the positions corresponding to the installation positions of the guide lugs 3 of the installation lugs 4A and 4B (shaded portions in Fig. 2), that is, the center in the width direction of the rubber body.
  • the grounding lug portion corresponding to the back surface of the central guide protrusion 3 extending or dotted in the longitudinal direction at the portion is formed in advance so as not to touch the ground, or is formed by being cut off.
  • a range slightly larger than the width of the guide protrusion is preferably removed.
  • the non-ground area 6 may be configured to have an inclined cross section as shown by the hatched portion in FIG. 1 or may be a flat surface protruding lower than other lugs by forming a step portion or the like. .
  • the driving form including the shape and material of the rubber crawler and the contact shape with each wheel, and the types of the burning type of the reinforcing cords such as the main cord and the bias cord, etc. , Material and rubberization type, cord angle and embedding position of those reinforcement cords, shape of guide projection, shape of grounding lug, cut form of non-grounding area, cut amount such as width including depth, etc. Can be appropriately changed within the scope of the present invention.
  • a guide projection is provided on the inner peripheral surface of the endless belt-shaped rubber body along the length direction at the center in the width direction of the rubber body.
  • a grounding lug is provided on the outer peripheral surface of the grounding, and a non-grounding area is formed in the grounding lug corresponding to the installation position of the guide projection on the coreless rubber crawler. Since there is no force, the generation of shearing force in the vicinity of the base of the guide projection can be suppressed, and the generation of cracks can be effectively prevented.
  • the reinforcing cord when the reinforcing cord is buried in the length direction of the endless belt-shaped rubber main body, it is backed up by the suppression of the shearing force in the vicinity of the base of the guide projection, and the rubber main body has a driving resistance and a lateral rigidity. It is possible to improve the durability and sufficiently exhibit the durability performance.
  • the rubber crawler is smoothly wound around the wheel, and the vicinity of the root of the ground lug tip is provided. Cracks can be reliably prevented by suppressing tensile stress.
  • a rubber crawler that suppresses shearing force in the vicinity of a guide projection root and effectively prevents cracks from occurring.
  • FIG. 2 is an explanatory view of a rubber track of the present invention.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a change in shear force of a conventional rubber crawler
  • FIG. 4A is a partial cross-sectional view of the rubber crawler
  • FIG. 4B is a diagram illustrating a relationship between a load and a reaction force of a rubber crawler ground contact portion in FIG.
  • (C) is the shear force diagram (SFD) of Fig. 4 (B).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Description

明細書
ゴムクローラ
[技術分野]
本発明は、 無端ベルト状のゴム本体部を有し、 ゴム本体部の内周面に幅方向中 央部が突出したガイ ド突起が設けられ、 ゴム本体部の外周面に接地ラグが突設さ れた芯金レスのゴムクローラに関する。
[背景技術]
従来、 無端ベルト状のゴム本体部とその内周側に酉 S設された駆動輪および遊動 輪との間の摩擦駆動によつて駆動走行するように構成された芯金レス型ゴムク口 ーラが、 簡素な構造で廉価であることから広く採用されている。
図 3の部分断面図により、 従来の芯金レス型ゴムクローラの最も典型的な例に ついて説明する。
図 3 (A) に示すように、 このゴムクローラ 1 1は、 長さ方向に帯状に延びる ゴム本体部 1 2と、 剛性を高めたり、 耐駆動力を高めるために、 ゴム本体部 1 2 の厚さ方向の略中間部に長さ方向に埋設された補強線条の多数本が併設されてゴ ム引き等の処理を施された補強コード 1 5と、 ゴム本体部 1 2の内周面の幅方向 中央線上に長手方向に沿って突設されたガイ ド突起 1 3とを有している。 更に、 図 3 ( B ) の底面図に示すように、 ゴムクローラ 1 1は、 ゴム本体部 1 2の外周 面に千鳥状に左右に交互に突設された接地ラグ 1 4 A、 1 4 Bを有する。
ゴムクローラ 1 1の走行時には、 前記ゴム本体部 1 2の内周面に突設されたガ ィド突起 1 3の左右両側において、 駆動輪や遊動輪あるいは転輪等の車輪 1 7 A、 1 7 Bがゴム本体部 1 2の内周面上を転動する。 このとき、 図 3 (A) に示すよ うに、 車両の荷重が分散された輪重が各車輪 1 7 A、 1 7 Bからゴムクローラ 1 1におけるガイ ド突起 1 3の両側のゴム本体部 1 2に対して鉛直方向に作用して 矢印 Aのようなモーメントを生じさせつつ、 車輪とゴムクローラとは係合、 離脱 を繰り返す。 これによつて、 ガイ ド突起 1 3近傍と大きな輪重が加わる両側のゴ ム本体部 1 2との間には、 絶えず矢印 Bのような方向の伸縮が繰り返されること になる。 したがって、 ゴム本体部 1 2に埋設された補強コード 1 5についても、 ゴム本体部 1 2の内部において変形を繰り返す。 その結果、 ガイ ド突起 1 3の付 け根近傍に、 矢印 Cにて示すよう ¾クラックが発生することがあった。
図 4 (A) 〜 （C) は、 従来のゴムクローラにおけるこのようなガイ ド突起 1 3の付け根近傍のクラック発生のメカニズムをごく単純に説明するための図であ る。 図 4 (A) に従来のゴムクローラの部分断面図を示す。
図 4 (A) 中、 wを輪重、 aを車輪の幅、 bをガイ ド突起の幅とし、 この他部 材または部分については図 3 (A) と共通の符号を用いて示す。
図 4 (B) に示すように、 ゴムクローラにおけるゴム本体部 1 2の左端部を基 準点 X = 0、 ガイ ド突起 1 3の左付け根部を X = 1 i、 右付け根部 X = 12、 ゴ ム本体部 1 2の右端部を x= 13とし、 各点における剪断力の変化を分析する。 輪重による単位長さ当たりの荷重 ωについては、 Xが 0から 1 iまでの荷重 = (w/2) ÷ \ , =w (2 a) となり、 X力 S 12力 ら 13までの荷重 ω2 = (w /2) ÷( 13 - 12)=w/ (2 a ) となる。 荷重 ωは図 4 (Β) の基準面 ρ _ ρ ' (接地面） の上部の多数の下向きの矢印で表されている。
一方、 輪重によってゴムクローラの接地ラグ 1 4 Α、 1 4 Βが路面から受ける 反力 ω0については、 Xが 0から 13 まで ω。 =w/ 13 =w/ (2 a, + b) とな る。 反力 ω。は図 4 (Β) の基準面 ρ— ρ， の下部の多数の上向きの矢印で表さ れている。
このような、 輪重 wによる荷重 ω と反力 ω。との差によって、 Xが 0から 13 までの各部での剪断力は、 図 4 (C) のようになる。 Xが 0から 1 ,までは F I 0 =0からF 11 = (ω。一 ωι ) X aまで直線的に増大し、 xが 、 12の中間では 路面からの反力の影響のみにより、 F ( 1 , + 12) =0となる。 X力 S l 2力 ら 1
3 までは F 12 = (ω0 -ω, ) x a—ω。 bから F 13 = 0まで直線的に減少するこ とが理解される。 ，
そこで本発明は、 前記従来のゴムクローラにおける課題を解決して、 ガイ ド突 起付け根近傍における剪断力を抑制してクラックの発生を効果的に防止するゴム クローラを提供することを目的とする。
[発明の開示]
上記目的を達成するため、 無端ベルト状のゴム本体部を有し、 このゴム本体部 の内周面には、 その幅方向中央部に長さ方向に延在するガイ ド突起が設けられ、 外周面には、 接地ラグが突設され、 接地ラグの前記ゴム本体部の幅方向中央部に 相当する部分には、 非接地領域が形成されたことを特徴とする芯金レスのゴムク ローラを用いると、 ガイ ド突起付け根近傍のゴム本体部のクラック発生を回避す ることができる。
上記接地ラグの非接地領域は、 ガイ ド突起の設置領域に対応し、 前記ガイ ド突 起とほぼ同じ幅に形成されていることが好ましい。
この非接地領域は、 ゴム本体部の外周面からのこの部分の接地ラグの突出をな くすか、 または突出高さ低くすることにより形成されるものである。
また、 前記無端ベルト状のゴム本体部に、 長さ方向に伸長する補強コードを埋 設したことによりゴム本体の剛性が向上する。
更に、 本発明の上記ゴムクローラは、 ガイ ド突起が複数の突起部分から成り、 この複数の突起部分が前記ゴム本体部の長さ方向に所定間隔を有して形成されて も、 接地ラグが複数のラグ部分から成り、 複数のラグ部分がゴム本体部の長さ方 向に所定間隔を有して形成されてもよレ、。 突起部分、 ラグ部分、 またはこれら双 方を所定間隔ごとに設置することにより、 車輪へのゴムクローラの卷付きが円滑 とさ る。
[発明を実施するための最良の形態]
以下、 本発明のゴムクローラの実施の形態を図面に基づいて説明する。 図 1は、 本発明のゴムクローラの一実施の形態を示すゴムクローラ下方部分の横断面図、 図 2は図 1の矢視 A図および矢視 B図である。
図 1および図 2に示されるように、 本発明の芯金レスのゴムクローラ 1におい て、 無端ベルト状のゴム本体部 2の内周面には、 その幅方向中央部が突出したガ イ ド突起 3がゴム本体部の長さ方向にわたり突設されている。 更に、 ゴム本体部 2の接地外周面に接地ラグ 4 A、 4 Bが突設され、 この接地ラグ 4 A、 4 Bのガ イ ド突起 3の設置位置に対応する部分に、 非接地領域 6、 6が形成されている。 好ましい実施の形態によると、 無端ベルト状のゴム本体部 2に、 長さ方向に伸 長する補強コード 5が埋設されている。 補強コード 5は、 長さ方向のメインコー ド、 傾斜方向のバイアスコード等から構成され、 ゴム本体部 2の駆動耐カおよび 横剛性等を向上させる。 更に、 ガイ ド突起 3が複数の突起部分から、 および接地ラグ 4 A、 4 Bが複数 のラグ部分から構成されてもよく、 ガイ ド突起 3、 接地ラグ 4 A、 4 Bの一方あ るレヽは双方がゴム本体部 2の長さ方向に所定間隔毎に設置されてもよレ、。
図 2の例では、 ガイ ド突起 3および接地ラグ 4 A、 4 Bの双方がゴム本体部 2 の長さ方向に一定間隔毎に設置されているが、 ガイ ド突起 3のみを長さ方向に連 続する突条としてもよレ、。 また、 接地ラグ 4 A、 4 Bを傾斜ジグザグ条に長さ方 向に連続形成してもよい。
いずれの場合にも、 非接地領域 6、 6は、 設置ラグ 4 A、 4 Bのガイ ド突起 3 の設置位置に対応する部分 （図 2の斜線部分） 、 すなわちゴム本体部の幅方向中 央部に長手方向に伸長または点在する中央ガイ ド突起 3の裏面に相当する接地ラ グ部分、 が接地しないように予め形成されるか、 または切除されることにより形 成される。 非接地領域 6、 6はガイ ド突起の幅より僅かに大きい範囲が除去され ることが好ましレ、。
非接地領域 6は図 1の斜線部に示されるような傾斜断面を有するように構成さ れても、 段部等の形成により他のラグ部分よりも低く突出した平坦面とされても 'よい。
ガイ ド突起 3の設置位置に対応する接地ラグ 4 A、 4 Bにおける非接地領域 6、 6の存在により、 非接地領域 6からの接地反力がなく、 ω。一 ωιが近い値となり、 ガイ ド突起 3の付け根近傍における剪断力の発生が抑制され、 ガイ ド突起 1 3の 付け根近傍にクラックが発生することを有効に防止することができる。
以上、 本発明の実施の形態について詳述したが、 ゴムクローラの形状および材 質ならびに各車輪との接触形状を含めた駆動形態、 メインコードおよびバイァス コード等の補強コードの燃り形式等の種類、 材質およびゴム引き等の形式、 コー ド角度ならびにそれら補強コードの埋設位置、 ガイ ド突起の形状、 接地ラグの形 状、 非接地領域のカット形態、 深さを含めて幅等のカット量等については本発明 の趣旨の範囲内で適宜変更可能である。
[発明の効果]
以上詳細に述べたように、 本発明によれば、 無端ベルト状のゴム本体部の内周 面に、 ゴム本体部幅方向中央部に長さ方向に沿ってガイ ド突起を突設するととも に、 接地外周面に接地ラグが突設された芯金レスのゴムクローラにおいて、 ガイ ド突起の設置位置に対応する接地ラグ部分に非接地領域を形成したことにより、 非接地領域からの接地反力がないので、 ガイ ド突起の付け根近傍における剪断力 の発生を抑制できてクラックの発生を有効に防止することができる。
また、 前記無端ベルト状のゴム本体部の長さ方向に補強コードを埋設した場合 は、 ガイ ド突起の付け根近傍における剪断力の抑制にバックアップされて、 ゴム 本体部の駆動耐カおよび横剛性等を向上させ得て、 耐久性能を充分に発揮するこ とが可能となる。
さらに、 前記ガイ ド突起および接地ラグの一方あるいは双方がゴム本体部の長 さ方向に所定間隔毎に設置された場合は、 車輪へのゴムクローラの卷付きが円滑 で、 接地ラグ先端付け根近傍の引張り応力を抑制してクラックの発生を確実に防 止できる。
このように本発明によれば、 ガイ ド突起付け根近傍における剪断力を抑制して クラックの発生を効果的に防止するゴムクローラが提供される。
[図面の簡単な説明]
[図 1 ]
本発明のゴムクローラの一実施の形態を示す横断面図である。
[図 2 ] - 本発明のゴムクローラの説明図である。
[図 3 ]
従来のゴムクローラの説明図であり、 （A) はクラック発生状態を説明するた めの部分断面図、 （B ) はゴム本体部の底面図である。
[図 4 ]
従来のゴムクローラの剪断力変化を説明する図であり、 （A) はゴムクローラ の部分断面図、 （B ) は図 4 (A) のゴムクローラ接地部分の荷重と反力との関 係を説明する図、 （C ) は図 4 ( B ) の剪断力ダイアグラム （S F D) である。
[符号の説明] ,
1 ゴムクローラ
2 ゴム本体部 3 ガイ ド突起 4 接地ラグ A 左接地ラグ B 右接地ラグ 5 補強コード 6 非接地領域

Claims

請求の範囲.
1 . 無端ベルト状のゴム本体部を有し、
該ゴム本体部の内周面には、 その幅方向中央部に長さ方向に延在するガイ ド突 起が設けられ、
前記ゴム本体部の外周面には、 接地ラグが突設され、 該接地ラグの前記ゴム本 体部の幅方向中央部に相当する部分には、 非接地領域が形成されたことを特徴と する芯金レスのゴムクローラ。
2 . 前記接地ラグの非接地領域は、 前記ガイ ド突起の設置領域に対応し、 前記 ガイ ド突起とほぼ同じ幅に形成されていることを特徴とする請求項 1に記載のゴ ムクローラ。
3 . 前記設置ラグの非接地領域は、 前記接地ラグの前記ゴム本体部の外周面か らの突出高さを低くすることにより構成された請求項 1または 2に記載のゴムク ローラ。
4 . 前記無端ベル ト状のゴム本体部に、 長さ方向に伸長する捕強コードを埋設 した請求項 1〜 3のいずれかに記載のゴムクローラ。
5 . 前記ガイ ド突起が複数の突起部分から成り、 該複数の突起部分が前記ゴム 本体部の長さ方向に所定間隔を有して形成された請求項 1〜4のいずれかに記載 のゴムクローラ。
6 . 前記接地ラグが複数のラグ部分から成り、 該複数のラグ部分が前記ゴム本 体部の長さ方向に所定間隔を有して形成された請求項 1〜 5のいずれかに記載の ゴムクローラ。
補正書の請求の範囲
[2002年 3月 22日 （22. 03. 02 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 2及び 3は取り下げられた；出願当初の請求の範囲 1及び 4一 6は補正された。 （1頁） ]
1. (補正後） 無端ベルト状のゴム本体部を有し、
該ゴム本体部の内周面には、 その幅方向中央部に長さ方向に延在するガイ ド突 起が設けられ、
前記ゴム本体部の外周面には、 接地ラグが突設され、 該接地ラグの前記ゴム本 体部の幅方向中央部には、 前記ガイ ド突起の設置領域に対応し、 前記ガイ ド突起 とほぼ同じ幅の非接地領域が、 前記接地ラグの前記ゴム本体部の外周面からの突 出高さを低くすることにより形成されたことを特徴とする芯金レスのゴムクロー ラ。
2. (削除）
3. (削除）
4. (補正後） 前記無端ベルト状のゴム本体部に、 長さ方向に伸長する補強コ 一ドを埋設した請求項 1に記載のゴムクロ一ラ。
5. (補正後） 前記ガイ ド突起が複数の突起部分から成り、 該複数の突起部分 が前記ゴム本体部の長さ方向に所定間隔を有して形成された請求項 1または 2に 記載のゴムクローラ。
6. (補正後） 前記接地ラグが複数のラグ部分から成り、 該複数のラグ部分が 前記ゴム本体部の長さ方向に所定間隔を有して形成された請求項 1〜 3のいずれ かに記載のゴムクローラ。
镳芷された用紙 （条約第^条） 条約第 1 9条 （1 ) に基づく説明書 請求項 1について、 旧請求項 2および旧請求項 3に記載されていた 「接地ラグ の非接地領域は、 ガイ ド突起の設置領域に対応し、 ガイ ド突起とほぼ同じ幅に形 成されている」 および 「非接地領域は、 接地ラグのゴム本体部の外周面からの突 出高さを低くすることにより構成する」 という要件を付加する補正を行った。 このため、 請求項 2および 3を削除すると共に、 請求項 1の補正に伴う請求項 4〜 6の多正を行った。
この補正により、 ガイ ド突起の接地領域に対応する部分にも接地ラグ自体は存 在させつつ、 その一部の高さを低くすることが明確化された。 このようにゴムク ローラ幅方向の接地ラグの長さが確保されたため、 ぬかるみ等におけるゴムクロ ーラの推進力が強く得られる。 更に、 ガイ ド突起幅に非接地領域を設けたことに より、 ガイ ド突起付け根近傍におけるクラック発生が低下した。
請求項 1による構成および上記効果は各引用例に記載がなく、 本願発明は各引 用例に対して新規性、 進歩性を有するものと思料する。
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