WO2001053016A1 - Procede de controle de la vitesse du verin d'une presse a plier, presse a plier mettant en oeuvre ledit procede et procede et appareil de regulation de la position du verin de la presse a plier - Google Patents

Description

明細書

プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム速度監視方法お よ び こ の ラ ム 速度監視方法 を 用 い た プ レ ス ブ レ ー キ 、 並 び に 、 プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム 位置制御方法お よ びそ の ラ ム 位 置制御装置 技術分野

こ の 発 明 は 、 双方 向 流体ポ ン プ に よ り 油 圧 シ リ ン ダ を 上下移動 さ せて ラ ム を 上下移動 さ せ る プ レ ス ブ レー キ に お け る ラ ム 速度監視方法お よ び こ の ラ ム 速度監視方法 を 用 い た プ レ ス ブ レ ー キ 、 並 び に 、 ラ ム で あ る 上部テー プ ル ま た は下部テ ー ブル を 相 対的 に 上下移動 さ せて 曲 げ加 ェ を 行 う プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム 位置制御方法お よ びそ の ラ ム位置制御装置 に 関す る も の で あ る 。 背景技術

従来技術 の プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 油圧 回路で は、 例 え ば上部テ ー ブル な ど の ラ ム を移動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ の 上 シ リ ン ダ室お よ び下 シ リ ン ダ室が各 々 配管 よ り 切換 え 弁 に 接続 さ れて い る 。 し か し な が ら 、 前記切換え弁 の 開 度 と 前記 油圧 シ リ ン ダ の 前記上 シ リ ン ダ室お よ び前記 下 シ リ ン 'ダ室 へ の 供給流 量 が リ ニ ア な 関 係 に な い た め 、 前記切換 え弁 の 開度で は速度覧視 はで き な い 。 そ の た め 、 ラ ム 速度 の 監視 は ラ ム セ ン サ の みで行 っ て い る 。 よ っ て 前記 ラ ム セ ンサ が故障す る と 、 ラ ム 速度 の補償 がで き な レ と い う 問題が あ っ た 。

こ の 発 明 の 目 的 は、 以上 の よ う な従来 の技術 の 問題点 に 着 目 し て な さ れた も の で あ り 、 作業 の 安全性 を 確保す る こ と の で き る プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム 速度監視方 法お よ び こ の ラ ム 速度監視方法 を 用 い た プ レ ス ブ レ ー キ を 提供す る こ と に あ る 。

こ の 発 明 の別 の 目 的 は 、 油圧ポ ン プか ら 油圧 シ リ ン ダ に 供給 さ れ る 作動油 の 圧 力 、 油温 に 関係 な く ラ ム を指令 位置 に 位置決 め す る こ と の で き る 油圧 シ リ ン ダ を 用 い た ラ ム位置制御方法お よ びそ の装置 を 提供す る こ と に あ る 。 発 明 の 開示

上記 の 目 的 を 達成す る た め に 、 第 1 の ァ ス ぺ ク ト に よ る 発 明 の プ レ ス ブ レー キ に お け る ラ ム速度監視方法 は、 以下 の ス テ ッ プ を含む ： 双方 向流体ポ ン プの 回転方向 に し た が っ て 油圧 シ リ ン ダ を 上下移動 さ せ る に よ り ラ ム を 上下移 動 さ せ る ； 前記 ラ ム の 位置 を ラ ム 位置検 出 手段 に よ り 直 接検 出 し て ラ ム 位置 の 変化 か ら 第一 の ラ ム 移動速 度 を 求 め る ； 前記 ス テ ッ プ と 同 時 に 、 前記双方 向 流体ポ ン プ を 回転駆動す る サ 一 ボ モ ー タ の 回転数 を検 出 し て こ の 回転数 か ら 双方 向流体 ポ ン プが 吐出す る 作動 油 の 量 を 算 出 し 前記 ラ ム を 移動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダの 移動速度か ら 第二 の ラ ム 移 動速度 を 算 出 す る ； 前記第一 の ラ ム 移動 速度 と 前記第二 の ラ ム 移 動 速度 .を 比較 し て 、 所定量以 上 速度が異 な る 場合 に は異常 が発 生 し て い る と 判 断 し て直 ち に加工 を停止すべ く 前記サー ボ モー 夕 を 制御 し て 、 こ れ に よ り 曲 げ加工が遂行 さ れる 。

従 っ て 、 上記発 明 に よ る プ レ ス ブ レー キ に お け る ラ ム 速度監視方法で は、 一方で は 、 ラ ム の 上下位置 を 直接検 出 し 、 こ の検 出 さ れた 位置 の 変化か ら 第一 の ラ ム 移 動速 度 を求 め 、 他方で は、 双方 向流体ポ ン プが ラ ム を 上下移 動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ に 供給す る 作動油 の 量 を サー ボ モ 一 夕 の 回転数 か ら 演算 し て第二 の ラ ム移動速度 を 求 め 、 異 な る 経路か ら 求 め た 二 つ の ラ ム 移動速度 を 比較 し て 、 所定量以上 の 差が あ る 場合 に は、 異常が発 生 し て い る と し て直 ち にサ一 ボ モ ー タ を 停止 さ せて加工 を 中 止す る の で 、 仮 に 一方 の経路 に お い て正確な ラ ム 移動速度が求 め ら れな い 場合 で も 、 作業 の安全性 を確保す る こ と がで き る 。

第 2 の ァ ス ぺ ク ト に よ る 発 明 の ラ ム速度監視方法 を 用 い た プ レ ス ブ レ ー キ は 、 以下 を含む ： 上下移動可能 な ラ ム ； 前記 ラ ム を 上下移動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ ； 前記 ラ ム を 上下移動 さ せ る よ う に 前記油圧 シ リ ン ダ を 作動 さ せ る 双方向 流体ポ ン プで あ っ て 、 回転方 向 を 切 り 換 え る こ と に よ り 前記 ラ ム を 上下移動 さ せ る.双方 向流体ポ ン プ ； 前 記 ラ ム の 上下位置 を検 出 す る ラ ム 位置検 出 手段 ； 前 記双 方 向 流体 ポ ン プ を 回転駆動す る サー ボ モ ー タ の 回転数 を 検 出す る サー ボ モ 一 夕 回転数検 出 手段 ； 及 び前記サ一 ボ モ ー タ を 制御す る 制御装置 と で成 り 、 上記構成 に お い て 、 前記制御装置が 、 前記 ラ ム位置検 出 手段か ら の位置信号 に基づ い て第一 の ラ ム 移動速度 を 算 出す る 第一速度演算 部 と 、 前記サ一 ボ モ 一 夕 回転数検 出手段か ら の 信号 に 基 づ い て第二の ラ ム 移動速度 を算 出す る 第二速度演算部 と 、 前記第一 の ラ ム 移動速度 と 前記第二 の ラ ム 移動速度 を 比 較す る 比較部 と 、 こ の 比較部 に よ る 比較 の 結果前記両 ラ ム 移動速度が所 定量以上異な る 場合 に は異常が発 生 し て い る と し て 前記 サー ボ モ ー タ を 停止すべ く 指令す る 判 断 部 と 、 を備え て い る 。

従 っ て 、 一方 で は、 ラ ム位置検 出 手段 に よ り ラ ム の 上 下位置 を 直接検 出 し 、 こ の検 出 さ れた位置 の 変化 か ら 第 一速度演算部が第 一 の ラ ム移動速度 を 求 め る 。 同 時 に 、 ラ ム を 上下移動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ に双方 向流体ポ ン プ か ら 供給 さ れ る 作動油 の 量 を 求 め る た め にサ一 ボ モ ー 夕 の 回転数 を サ一 ボ モ ー タ 回転数検 出手段 に よ り 求 め 、 こ の サー ボ モ ー タ の 回転数か ら 第二速度演算部が ラ ム の 上 下移動速度 を 求 め る 。 こ の よ う に し て 、 異な る 経路か ら 求 め た二つ の ラ ム 移動速度で あ る 第一の ラ ム 速度 と 第二 の ラ ム 速度 を 比較部が比較 し て 、 所定量以上差が あ る 場 合 に は 、 判 断部 が異常が発生 し て い る と 判 断 し て 直 ち に サ一 ボ モ ー タ を 停止 さ せて加工 を 中 止す る 。 従 っ て 、 仮 に 一方 の経路 に お い て 正確な ラ ム 移動速度が求 め ら れな い 場合 で も 、 作業 の 安 全性 を確保す る こ と がで き る 。

第 3 の ァ ス ぺ ク ト に よ る 発 明 の プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム 位置制御 方法 は 、 以下 の ス テ ッ プ を含む ： サ一 ボ モ ー 夕 が油圧ポ ン プ を 作動 さ せ る ； 前記油圧ポ ン プか ら 供給 さ れ る 作動油 に よ り 作動す る 油圧 シ リ ン ダ を 用 い て ラ ム を 上下移動 さ せ る ； 前記サー ボ モ ー タ を位置指令 に 基づい て 回転 さ せ る ； 前記 ス テ ッ プが遂行 さ れ る と き 、 前記 ラ ム の位置 を検 出す る ラ ム 位置検 出器か ら の 位置信 号 を フ ィ ー ド バ ッ ク す る ； 前記ス テ ッ プが遂行 さ れ る と 共 に 、 予 め 得 ら れて い る 前記油圧 シ リ ン ダ に お け る 圧力 お よ び油温 に対す る 前記 ラ ム 位置 の偏差量 の 関 係か ら 位 置補正値 を 求 め る ； 前記位置指令 を補正 し て 前記サ ー ボ モ ー 夕 を 回転 さ せ る ； 及 び前記 ラ ム に 設 け ら れた パ ン チ と ダイ と の協働 に よ り ワ ー ク に 折曲 げ加工 を行 う 。

従 っ て 、 位置指令 に 従 っ てサ一 ボ モ ー タ を 回転 さ せて 油圧ポ ン プ を 作動 さ せ、 作動油 を 油圧 シ リ ン ダ に 供給 し て ラ ム を 上下移動 さ せ る 。 こ の 時 の ラ ム の 高 さ 位置 を ラ ム位置検 出器 に よ り 検出 し て フ ィ ー ド ノ ッ ク し 、 さ ら に 、 こ の 時 の 油圧 シ リ ン ダ に お け る 作動油 の圧力 お よ び油温 を検 出 し て 、 予 め 得 ら れて い る 圧 力 お よ び油温 に 対す る ラ ム 位置 の 偏差量 の 関係 か ら 位置補正量 を 求 め て 、 補正 し た位置指令 を サー ボ モ ー タ に 発す る の で 、 作動油 の圧 力 お よ び油温 に か か わ ら ず ラ ム を 所定位置 に 正確 に 位置 決めす る こ と がで き る 。

第 4 の ァ ス ぺ ク ト に よ る 発 明 の プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム 位置制御装置 は 、 以下 を含む ： サー ボ モ ー タ ； 前 記サー ボ モ ー タ を 作動 さ せ る 油圧 ポ ン プ ； 前記油圧 ボ ン プか ら 供給 さ れ る 作動油 に よ り 作動す る 油圧 シ リ ン ダ ； 前記油圧 シ リ ン ダ に よ り 上下移動す る ラ ム ； 前記 ラ ム に 設 け ら れ る パ ンチ と ダイ で あ っ て 、 協働す る こ と に よ り ワ ー ク に 折 曲 げ加工 を 行 う パ ン チ と ダイ ； 前記 ラ ム の位 置 を指令す る 位置指令部 ； 前記 ラ ム の位置 を検 出 し て フ イ ー ド ノ ッ ク す る ラ ム 位置検 出器 ； 前記油圧 シ リ ン ダ に お け る 圧 力 お よ び油温 と ラ ム 位置偏差量 と の 関 係 を 記憶 し てお く メ モ リ ； 前記油圧 シ リ ン ダ に設 け ら れ る 圧 力 セ ンサ ； 前記油圧 シ リ ン ダ に 設 け ら れ る 油温セ ンサ ； 及 び 前記圧 力 セ ンサお よ び前記油温セ ンサか ら の 圧 力 お よ び 油温 を 監視 し 、 こ れ ら の圧 力 お よ び油温 に基づ い て 前記 メ モ リ に 記憶 さ れて い る 圧 力 お よ び油温 と ラ ム 位置偏差 量 と の 関係 か ら ラ ム 位置偏差量 を 求 め て前記位置指令 を 補正す る 監視部。

従 っ て 、 前記位置指令部か ら の位置指令 に従 っ て サ一 ボ モ ー タ を 回転 さ せて 油圧 ポ ン プ を 作動 さ せ 、 作動油 を 油圧 シ リ ン ダ に 供給 し て ラ ム を 上下移動 さ せ る 。 こ の 時 の ラ ム の 高 さ 位置 を ラ ム 位置検 出器 に よ り 検 出 し て フ ィ 一 ド ノ ッ ク し 、 さ ら に 、 こ の 時 の 油圧 シ リ ン ダ に お け る 作動油 の 圧 力 を 圧 力 セ ンサ に よ り 検 出す る と 共 に 作動油 の 油温 を 油温セ ン サ に よ り 検 出 し 、 監視部が圧 力 お よ び 油温 を 監視 し て 、 予 め 得 ら れて メ モ リ に 記憶 さ れて い る 圧 力 お よ び油 温 に 対す る ラ ム 位置 の 偏差量 の 関 係 か ら 位 置補正量 を 求 め て 、 サ 一 ボ モ ー タ へ の位置指令 を 補正す る の で 、 作動油 の 圧 力 お よ び油温 に か か わ ら ず ラ ム を 所 定位置 に 正確 に位置決 め す る こ と がで き る 。 図面 の簡単 な説明

図 1 は 、 こ の 発 明 に 係 る プ レ ス ブ レ ー キ の 油圧 回路 で あ る 。

図 2 は、 こ の 発 明 に 係 る プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 切換 え 弁 の 開 度 と 供給 さ れ る 作動油量 と の 関係 を 示す グ ラ フ で あ る 。

図 3 は 、 本発 明 の プ レ ス ブ レ ー キ の 油圧 回路 で あ る 。 図 4 は、 本発 明 の プ レ ス ブ レ ー キ の 、 油温お よ び圧 力 に対す る ポ ン プ回転数 と の 関係 を示す グ ラ フ で あ る 。

図 5 は 、 こ の 発 明 に 係 る 油圧 シ リ ン ダ を 用 い た ラ ム 位 置制御方法 を 適用 す る プ レ ス ブ レ ー キ の全体 を 示す正面 図で あ る 。

図 6 は 、 図 5 中 、 V I 方向か ら 見た側面 図で あ る 。 図 7 は 、 こ の 発 明 に 係 る プ レ ス ブ レ ー キ の 油圧 回路 図 お よ び N C 装置 の構成 を し めす ブ ロ ッ ク 図 で あ る 。

図 8 は 、 サー ボ モ ー タ の 回転数 と ラ ム 移動速度 と の 関 係 を示す グ ラ フ で あ る 。

図 9 は 、 こ の 発 明 に 係 る 油圧 シ リ ン ダ を 用 い た ラ ム 位 置制御装置お よ び油圧回路 を 示す ブ ロ ッ ク 図で あ る 。

図 1 0 は、 作動油 の圧 力 お よ び油温 に対す る 位置偏差 量 と の 関 係 を 示す グ ラ フ で あ る 。 発 明 を 実施す る た め の 最良 の 形態

図 1 に は 、 本発 明 の 第 1 の 実施 の 形態 に 基 づ く プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 油圧 回路 が示 さ れて い る 。 こ の 油 圧 回 路で は 、 例 え ば上部テ ー ブルな ど の ラ ム 1 0 1 を 移 動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ 1 0 3 の 上 シ リ ン ダ室 1 0 5 U お よ び 下 シ リ ン ダ室 1 0 5 L が各 々 配管 1 0 7 、 1 0 9 に よ り 切換え 弁 1 1 1 に接続 さ れて い る 。

こ の 切換 え 弁 1 1 1 は 、 配管 1 1 3 に よ り モ ー タ 1 1

5 で 回転 さ れ る 油圧ポ ン プ 1 1 7 を 介 し て オ イ リレ タ ン ク 1 1 9 に 接続 さ れ る と 共 に 、 配管 1 2 1 に よ り 直接オイ ル タ ン ク 1 1 9 に 接続 さ れて い る 。 ま た 、 切換 え弁 1 1 1 は 、 N C 装 置 1 2 3 力ゝ ら の 制御信号 を ァ ン プ 1 2 5 で 増 幅 し て 制 御 さ れ て お り 、 切 換 え 弁 1 1 1 の 移 動 状 態

(すな わ ち 開 度） は位置セ ンサ 1 2 7 に よ り 検 出 さ れて N C 装置 1 2 3 に フ ィ ー ド ノ ッ ク さ れてサ一 ボ 系 を 構成 し て い る 。

前記 ラ ム 1 0 1 の 上下移動 を検 出す る ラ ム セ ンサ 1 2 9 が設 け ら れ て お り 、 こ の ラ ム セ ンサ 1 2 9 は N C 装置 1 2 3 に 接続 さ れて レゝ る 。

従 っ て 、 N C 装置 1 2 3 か ら の 制御信号 を ア ン プ 1 2 5 で増幅 し て 切換 え弁 1 1 1 に送 っ て 、 油 圧 シ リ ン ダ 1 0 3 の上昇、 停止、 下降 を 切 り 替 え 、 ラ ム 1 0 1 の 上昇 、 停止 、 下降 を 行 う 。 すな わ ち 、 切換 え 弁 1 1 1 が図 5 に 示 さ れて い る 位 に お い て は 、 油圧 ポ ン プ 1 1 7 か ら の作 動油 は切換 え 弁 1 1 1 を 経て 、 配管 1 2 1 に よ り 直接ォ ィ ル タ ン ク 1 1 9 に 戻 る の で 、 油圧 シ リ ン ダ 1 0 3 お よ び ラ ム 1 0 1 は停止 し て い る 。 ま た 、 切換 え 弁 1 1 1 を 図 1 中 右方向へ移動 さ せ る と 、 油圧 ポ ン プ 1 1 7 か ら の 作動油 は配管 1 0 9 を 経て 油圧 シ リ ン ダ 1 0 3 の 下 シ リ ン ダ室 1 0 5 L に 供給 さ れ 、 上 シ リ ン ダ室 1 0 5 U の作動油 は配管 1 0 7 、 1 2 1 を 経 て オ イ ル タ ン ク 1 1 9 に 戻 さ れ る の で 、 ラ ム 1 0 1 は上 昇す る 。 こ の 時 の ラ ム 1 0 1 の 上昇速度 は 、 油圧ポ ン プ 1 1 7 か ら の 吐 出量すな わ ち 切換 え 弁 1 1 1 の 開 度 に従 う 。

ま た 、 切換え 弁 1 1 1 を 図 5 中 左方向へ移動 さ せ る と 、 油 圧ポ ン プ 1 1 7 か ら の作動油 は配管 1 0 7 を 経 て 油圧 シ リ ン ダ 1 0 3 の 上 シ リ ン ダ室 1 0 5 U に 供給 さ れ 、 下 シ リ ン ダ室 1 0 5 L の 作動油 は配管 1 0 9 、 1 2 1 を経 て オイ ル タ ン ク 1 1 9 に 戻 さ れ る の で 、 ラ ム 1 0 1 は下 降す る 。 こ の 時 の ラ ム 1 0 1 の下降速度 は、 油圧 ポ ン プ 1 1 7 か ら の 吐 出 量すな わ ち 切換 え弁 1 1 1 の 開 度 に従 う 。

な お 、 ラ ム 1 0 1 の 上昇お よ び下降 の 状態 は ラ ム セ ン サ 1 2 9 に よ り 検 出 さ れて N C 装置 1 2 3 に 送 ら れて お り 、 こ の検 出 信号 に基づい て N C 装置 1 2 3 は ラ ム 1 0 1 の位置 を監視 し て い る 。

図 3 に は 、 第 2 の実施 の 形態 に 基づ く プ レ ス ブ レ ー キ 2 0 1 に お け る ラ ム 位置制御 の流れが示 さ れて い る 。 こ の プ レ ス ブ レ ー キ 2 0 1 は 、 パ ン チ P を 装着 し た ラ ム で あ る 上部テ ー ブル 2 0 3 U を 油圧 シ リ ン ダ 2 0 5 に よ り 上下移動 さ せ て 、 下部テ ー ブル 2 0 3 L に 装 着 さ れ て い る ダイ D と の協働で ワ ー ク に 曲 げ加工 を行 う も の で あ る 。 すな わ ち 、 位置指令部 2 0 7 か ら の位置指令 は加算器 2 0 9 を 介 し て ゲイ ン 決定部 2 1 1 に送 ら れ る 。 こ の ゲ イ ン決定部 2 1 1 は ラ ム 動作ゲイ ン を 決定 し 、 ア ン プ 2 1 3 に よ り 指令 を 増幅 し て サ一 ボ モ 一 夕 2 1 5 に 指令 を 発す る 。 こ の サ一 ボ モ ー タ 2 1 5 に よ り 油圧 ポ ン プ 2 1 7 を 作動 さ せて 、 前記油圧 シ リ ン ダ 2 0 5 が上下移動 し て 上部テー ブル 2 0 3 U の 上下移動 を行 う 。

ま た 、 上部 テ ー ブル 2 0 3 U の 上下位置 は ラ ム 位置検 出器 2 1 9 に よ り 検出 さ れて 、 位置カ ウ ン タ 2 2 1 を介 し て加算器 2 0 9 に フ ィ 一 ド ノ ッ ク さ れ、 サ ー ボ ルー プ を構成 し て レゝ る 。

次 い で 、 本発 明 の第 3 の実施 の形態 に つ い て説明 す る 。 当 該第 3 の 実施 の形態 は、 前述 の第 1 の 実施 の 形態 を 改 良 し た も ので あ る 。

つ ま り 、 前述 の第 1 の 実施 の形態で は 、 図 2 に 示 さ れ て レゝ る よ う に 、 切換 え 弁 1 1 1 の 開度 と 油圧 シ リ ン ダ 1 0 3 へ の 供給流量が リ ニ ア な 関係 に な い た め 、 切 換 え弁 1 1 1 の 開 度 で は速度覧視 はで き な い 。 そ の た め 、 ラ ム 速度 の 監視 は ラ ム セ ン サ 1 2 9 の みで行 っ て い る 。 よ つ て ラ ム セ ンサ 1 2 9 が故 障す る と 、 ラ ム 速度 の 補償 がで き な い と い う 問題が あ る 。

従 っ て 、 以下 に 、 上述 問 題 を 改 良 し た第 3 の 実施 の形 態 に つ い て 、 詳細 に説 明す る 。

図 5 お よ び図 6 に は 、 こ の発 明 に 係 る プ レ ス ブ レ ー キ 1 の全体が示 さ れて い る 。 こ の プ レス ブ レ ー キ 1 では、 左右に立設 さ れた側板 3 L 、 3 R を有 し 、 こ の側板 3 L 、 3 R の上部前端面 に ラ ム と し て の上部テー ブル 5 U を 上 下移動 自 在 に有す る と 共 に 、 側板 3 L 、 3 R の下部前面 に下部テー ブル 5 L を備えて い る 。

上部テー ブル 5 U の下端部 に は、 複数の 中 間板 7 を介 し てパ ンチ P が交換 自 在に設 け ら れて い る 。 ま た 、 下部 テー ブル 5 L の上端部 に設 け ら れて い る ダイ ホルダ 9 に は、 ダイ D が交換 自 在 に設 け ら れて い る 。

なお 、 上部テー ブル 5 U の高 さ 位置を測定す る た め の ラ ム位置検出手段 と し て リ ニア ス ケール 1 1 が設 け ら れ てお り 、 パ ンチ P の高 さ か ら ダイ D と の間隔 を求めて 、 曲 げ加工が終了 し た か否かや、 曲 げ角度の検出や、 安全 確保等を行っ て い る 。

左右の側板 3 L 、 3 R の上部前面 に は油圧 シ リ ン ダ 1 3 L 、 1 3 R が各 々 設 け ら れてお り 、 こ の油圧 シ リ ン ダ 1 3 L 、 1 3 R の ピ ス ト ン 1 5 L 、 1 5 R に装着 さ れて い る ピス ト ン ロ ッ ド 1 7 L 、 1 7 R の先端 （下端） に前 述 の上部テー ブル 5 U が取 り 付け ら れてい る 。

次 に 、 図 7 を参照 し て、 油圧シ リ ンダ 1 3 L 、 1 3 R に対する 油圧回路 につ いて説明する 。 なお、 左右の油圧 シ リ ン ダ 1 3 L 、 1 3 R に対 し て、 ま っ た く 同様の油圧 回路が設 け ら れて い る ので 、 以下 にお い て は右側 の油圧 シ リ ン ダ 1 3 R お よ び油圧回路 につ いて説明す る こ と と する 。 ラ ム で あ る 上部テー ブル 5 U を 上下移 動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R の 上 シ リ ン ダ室 1 9 U は、 配管 2 1 に よ り プ レ フ ィ ル弁 2 3 に 接続 さ れ、 さ ら に配管 2 5 に よ り ォ イ リレ タ ン ク 2 7 に接続 さ れて い る 。

ま た 、 前記 上 シ リ ン ダ室 1 9 U は、 配管 2 9 に よ り 双 方 向 に 回転可能 な 双方 向 流体ポ ン プ と し て の 双方 向 ビ ス ト ン ポ ン プ 3 1 の 一方 の 側 に接続 さ れて い る 。 配管 2 9 に は途 中 で配管 3 3 が接続 さ れて お り 、 チ ェ ッ ク 弁 3 5 お よ びサ ク シ ヨ ン フ ィ ル 夕 3 7 を 介 し て オイ ル タ ン ク 2 7 に 接続 さ れて い る 。

な お 、 双方 向流体ポ ン プ 3 1 は 、 制御 装置 と し て の N C 装置 1 8 に よ り 制御 さ れ る サ一 ボ モ一 夕 と し て の A C サ ー ボ モー 夕 3 9 に よ り 回転駆動 さ れ る 。 こ の A C サ一 ボ モ ー タ 3 9 に はサ一 ボ モ 一 夕 回転数検 出 手段 と し て の エ ン コ ー ダ 4 0 が取 り 付 け ら れて お り 、 回転状態が検 出 さ れて N C 装置 1 8 に伝達 さ れる よ う に な っ て レ る 。

一方 、 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R の下 シ リ ン ダ室 1 9 L に は 、 配管 4 1 が接続 さ れて お り 、 カ ウ ン 夕 バ ラ ン ス 弁 4 3 と 電磁ポ ペ ッ ト ノ ル ブで あ る シー ケ ン ス 切換 え 弁 4 5 が並 列 に 設 け ら れて い る 。 こ れ ら カ ウ ン タ ノ ラ ン ス 弁 4 3 と シ ー ケ ン ス 切換 え 弁 4 5 は 、 配管 4 7 に よ り 前述 の 双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 の他方 の側 に 接続 さ れて い る 。 ま た 、 配管 4 7 に は途 中 に お い て配管 4 9 が接続 さ れて お り 、 こ の 配管 4 9 はチ ェ ッ ク 弁 5 1 お よ びサ ク シ ヨ ン フ ィ ル 夕 5 3 を 介 し て オ イ リレ タ ン ク 2 7 に 接続 さ れて レ る c ま た 、 前記配管 4 1 と 前記配管 2 9 と の 間 に は 、 絞 り 弁 5 5 お よ び高圧優先型 シ ャ ト ル弁 5 7 が設 け ら れて い る 。 こ の 高 圧優 先型 シ ャ ト ル弁 5 7 の排 出側 に は配管 5 9 が接続 さ れて お り 、 こ の 配管 5 9 に は リ リ ー フ 弁 6 1 が設 け ら れ 、 さ ら に オイ ル タ ン ク 2 7 に 接続 さ れて い る 配管 6 3 が設 け ら れて い る 。

前述 の A C サ一 ボ モ 一 夕 3 9 を 制御す る N C 装置 1 8 で は 、 リ ニ ア ス ケール 1 1 か ら の 単位時 間 に 対す る ラ ム 位置信 号 の 変化 か ら ラ ム 移動速度 を 算 出 す る 第一速度演 算部 6 5 と 、 A C サー ボ モ ー タ 3 9 に取 り 付 け ら れて い る エ ン コ ー ダ 4 0 か ら の信号 に よ り 双方 向 ビ ス ト ン ボ ン プ 3 1 の 回転数 を 算 出 し て ラ ム 移動速度 を 算 出 す る 第二 速度演算部 6 7 を有 し て い る 。

第二速度演算部 6 7 で は、 図 8 に示 さ れて い る よ う に 、 双方 向 ビ ス ト ン ポ ン プ 3 1 に よ り 供給 さ れ る 作動油 の 流 量が双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 の 回転数 に 比例す る こ と か ら 、 単位時 間 に 供給 さ れ る 作動油 の 流量 を 算 出 し て ラ ム 移動速度 を 算 出す る 。

第一速度演算部 6 5 お よ び第二速度演算部 6 7 は 比較 部 6 9 に 接続 さ れて お り 、 こ の 比較部 6 9 に お い て別個 に 算 出 さ れた ラ ム 移動速度 を 比較 し 、 例 え ば両 ラ ム 移動 速度 の 差が予 め 設定 さ れて い る 許容値 よ り も 大 き い 場合 に は判 断部 7 1 が異常 あ り と 判 断 し て 、 A C サー ボ モ ー 夕 3 9 に停止信号 を 発 し て加工 を停止す る 。

上 記構成 に よ り 、 上 シ リ ン ダ室 1 9 U お よ び下 シ リ ン ダ室 1 9 L に 作動油 が充填 さ れ双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 が停止 し て ピ ス ト ン 1 9 R が上死点 に あ る 状態カゝ ら 、 上部テ ー ブル 5 U の 自 重お よ び油 圧 シ リ ン ダ 1 3 R に よ り 上部テー ブル 5 U を 急速下降 さ せ る 場合 に は 、 シ ー ケ ン ス 切換え 弁 4 5 を 切 り 換 え て配管 4 1 と 配管 4 7 を 連 通せ し め る と 共 に 、 A C サ一 ボ モ ー タ 3 9 に よ り 双方 向 ビ ス ト ンポ ン プ 3 1 を 回転 さ せ る 。

こ の 時 の 上部テー ブル 5 U の位置 は リ ニ ア ス ケ ー ル 1 1 に よ り 計測 さ れて N C 装置 1 8 の 第一速度演算部 6 5 に 送 ら れ、 上部テ ー ブル 5 U の移 動速度が算 出 さ れて い る 。 同 時 に 、 双方向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 を 回転 さ せ る A C サー ボ モ ー タ 3 9 の 回転 を エ ン コ ー ダ 4 0 が N C 装置 1 8 の 第二速度演算部 6 7 に 伝 え 、 第二速度演算部 6 7 が双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 に よ り 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R の 上 シ リ ン ダ室 1 9 U に供給 さ れ る 作動油 の 量カゝ ら ピ ス ト ン 1 5 R の移動速度 、 すな わ ち 上部テ ー ブル 5 U の移 動速度 を算出す る 。

こ の よ う に し て得 ら れた 二つ の 上部テ ー ブル 5 U の移 動速度 を 比較部 6 9 が比較 し て 、 所定量以上異な る 場合 に は 、 判断部 7 1 は異常が発 生 し て レゝ る と し て 、 A C サ ー ボ モ ー タ 3 9 を 停止 さ せて 、 上部テー ブル 5 U の移動 を 停止す る 。

さ ら に 下降 し て 曲 げ加工 を 行 う 場合 に は 、 シー ケ ン ス 切換 え 弁 4 5 を 図 7 に 示 さ れて い る 状態 に し 、 下 シ リ ン ダ室 1 9 L 力ゝ ら の 作動油 は配管 4 1 、 カ ウ ン タ ノ ラ ン ス 弁 4 3 お よ び配管 4 7 を 通 っ て 双方向 ビ ス ト ン ポ ン プ 3 1 に 戻 り 、 さ ら に配管 2 9 カゝ ら 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R の 上 シ リ ン ダ室 1 9 U に 供給 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 ピ ス ト ン 1 9 R が下降 し て 上部テ ー ブル 5 U が下降 し 、 曲 げ加工 を行 う 。

こ の 場合 に お い て も 、 急速下降 の場合 と 同様 に し て上 部テー ブル 5 U の移動速度 を二つ の異な る 経路か ら 求め 、 所定量以上異な る 場合 に は 、 加工 を 直 ち に停止 さ せ る 。

な お 、 ピ ス ト ン 1 9 R の 下面側 の 断面積が上面側 に 比 ベて 小 さ レ こ と 力 ら 、 上 シ リ ン ダ室 1 9 U に 注入 さ れ る 作動油 の 量 に 比べて 、 下 シ リ ン ダ室 1 9 L カゝ ら 双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 に 戻 る 作動油 の 量が少 な い た め 、 チ ェ ッ ク 弁 5 1 を 介 し て オイ ル タ ン ク 2 7 か ら 作動油 が補充 さ れる 。 ·

一方 、 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R を 反転 さ せ て 上部テ一 ブル 5 U を 上昇 さ せ る 場合 に は 、 反転指令 に よ り A C サー ボ モ ー 夕 3 9 を 前述 の 場合 と 反対方 向 に 回転 さ せて双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 を 逆転 さ せ、 ピ ス ト ン 1 9 R が下が つ た 状態 の 上 シ リ ン ダ室 1 9 U か ら の 作動油 を 、 配管 2 9 、 双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 、 配管 4 7 、 切換 え弁 4 5 、 配管 4 1 等 を 通 っ て下 シ リ ン ダ室 1 9 L に 供給す る 。 こ れ に よ り 、 ピ ス ト ン 1 9 R が上昇 し て 上部 テー ブル 5 U が上昇 し 始 め る 。

こ の 場合 に お い て も 、 急速下降や 曲 げ加工 の 場合 と 同 様 に し て 上部 テ ー ブル 5 U の移動速度 を 二つ の 異な る 経 路か ら 求 め 、 所定量以 上異な る 場合 に は 、 加 工 を 直 ち に 停止 さ せ る 。

な お 、 下 シ リ ン ダ室 1 9 L に注入 さ れ る 作動 油 の 圧力 が所定値 よ り も 高 く な る と 、 ノ° ィ ロ ッ ト 信号 7 3 に よ り プ レ フ ィ ル弁 2 3 が開 き 、 上 シ リ ン ダ室 1 9 U か ら プ レ フ ィ ル弁 2 3 を 通 っ て オイ ルタ ン ク 2 7 に 送 ら れ る 。

以上 の 結果か ら 、 一方で は、 ラ ム で あ る 上部テ ー ブル 5 U の移動速度 を 上部テー ブル 5 U の位置 を 直接検 出 し て こ の位置 の 変化 か ら 求 め 、 他方で は、 双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 1 に よ っ て上部テー ブル 5 U を 上下移動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R の 上 シ リ ン ダ室 1 9 U ま た は下 シ リ ン ダ室 1 9 L に 供給 さ れ る 作動油 の量か ら ラ ム 移動速度 を 求 め て 、 両 ラ ム 移動速度 を 比較 し て異常 と 判 断 さ れた 場合 に は直 ち に 加工 を 停止す る の で 、 仮 に 一方 の ラ ム 移 動速度監視手段が故障 し て も 、 他方 の ラ ム 移動速度監視 手段が作用 し て作業 の 安全性 を 確保す る こ と がで き る 。

ま た 、 加工 プ ロ グ ラ ム の ソ フ ト 的 に 暴走 し て も 、 直 ち に こ れ を検 出 す る こ と がで き 、 作業 の安全性 を 保持す る こ と がで き る 。

な お 、 こ の 発 明 は前述 の発 明 の 実施 の 形態 に 限定 さ れ る こ と な く 、 適宜な変更 を行 う こ と に よ り 、 そ の他 の 態 様で実施 し 得 る も の で あ る 。 すな わ ち 、 前述 の 発 明 に 実 施 の 形態 に お い て は、 上部テー ブル 5 U を 上下移動 さ せ る プ レ ス ブ レ ー キ 1 に つ い て 説 明 し た が、 下部 テ ー プル 5 L を 上下移 動 さ せ る プ レ ス ブ レ ー キ で も ま っ た く 同 様 であ る 。

次いで、 本発明の第 4 の実施の形態 につ いて説明す る 。 当 該第 4 の実施の形態 は、 前述の第 2 の実施の 形態 を改 良 し た も のであ る 。

つ ま り 、 前述 の第 2 の実施の形態では、 図 4 の ポ ン プ 効率ゼ ロ 特性 に示 さ れて い る よ う に 、 油圧ポ ン プ 2 1 7 にお け る 油漏れが生 じ る た め ラ ム で あ る 上部テー ブル 2 0 3 U を一定位置 に保持す る ため に は油圧ポ ン プ 2 1 7 を 回転 さ せ る 必要があ る 。 と こ ろ が、 図 4 に示 さ れて い る よ う に 、 油圧ポ ン プ 2 1 7 の回転数は、 作動油 の圧力 お よ び油温に よ り 異な っ て く る た め 、 ラ ムで あ る 上部テ — ブル 2 0 3 U を指令位置 に位置決め でき な い と い う 問 題があ る 。

従 っ て 、 以下 に 、 上述問題 を改良 し た第 4 の実施の形 態 につ いて、 詳細 に説明する 。

図 5 お よ び図 6 に は、 こ の発明 に係 る プ レス ブ レーキ 3 0 1 の全体が示 さ れて い る 。 こ の プ レス ブ レーキ 3 0 1 で は、 前述 の第 2 の実施 の形態 と 同様、 左右 に立設 さ れた側板 3 L 、 3 R を有 し 、 こ の側板 3 L 、 3 R の上部 前端面 に ラ ム と し て の上部テー ブル 5 U を上下移動 自 在 に有す る と共 に 、 側板 3 L、 3 R の下部前面 に下部テー ブル 5 L を備えて い る 。

な お 、 油圧 シ リ ン ダ 1 3 L 、 1 3 R に は、 作動油 の油 温 を検出す る 油温セ ンサ 3 1 9 と 、 圧力 を検出す る 圧力 セ ンサ 3 2 1 が取 り 付 け ら れて い る 。 他の部位 は、 前述 の 第 2 の 実施 の 形態 と 同 様 で あ る た め 、 詳細 な 説 明 は省 略する 。

次 に 、 図 9 を 参照 し て 、 油圧 シ リ ン ダ 1 3 L 、 1 3 R に 対す る 油圧 回路 に つ い て 説明 す る 。 なお 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 3 L 、 1 3 R に 対 し て 、 ま っ た く 同 様 の 油圧 回路が設 け ら れて い る の で 、 以下 に お い て は右側 の 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R お よ び油圧 回路 に つ い て説明 す る こ と と す る 。

ラ ム で あ る 上部 テー ブル 5 U を 上下移動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R の 上 シ リ ン ダ室 3 2 3 U は 、 配管 3 2 5 に よ り プ レ フ ィ ル弁 3 2 7 〖こ 接続 さ れ、 さ ら に配管 3 2 9 に よ り オイ ルタ ン ク 3 3 1 に接続 さ れて い る 。

ま た 、 前記上 シ リ ン ダ室 3 2 3 U は、 配管 3 3 3 に よ り 油圧ポ ン プ と し て の 双方 向 に 回転可能 な 双方 向 ビ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 の 一方 の側 に接続 さ れて い る 。 配管 3 3 3 に は途 中 で配管 3 3 7 が接続 さ れて お り 、 チ ェ ッ ク 弁 3 3 9 お よ びサ ク シ ヨ ン フ ィ ル タ 3 4 1 を介 し て オイ ル タ ン ク 3 3 1 に 接続 さ れて い る 。 な お 、 双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 は 、 サー ボ モ ー タ と し て の A C サー ボ モ ー 夕 3 4 3 に よ り 回転駆動 さ れ る 。

一方 、 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R の下 シ リ ン ダ室 3 2 3 L に は 、 配管 3 4 5 が接続 さ れて お り 、 カ ウ ン 夕 ノ' ラ ン ス 弁 3 4 7 と 電磁ボ ぺ ッ ト ノ ル ブで あ る シー ケ ン ス 切換 え 弁 3 4 9 が並列 に 設 け ら れて レゝ る 。 こ れ ら カ ウ ン タ ノ ラ ン ス 弁 3 4 7 と シ ー ケ ン ス 切換 え弁 3 4 9 は 、 配管 3 5 1 に よ り 前述 の 双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 の 他方 の側 に 接続 さ れて い る 。 ま た 、 配管 3 5 1 に は途 中 に お い て配 管 3 5 3 が接続 さ れて お り 、 こ の 配管 3 5 3 はチ ェ ッ ク 弁 3 5 5 お よ びサ ク シ ヨ ン フ ィ ル 夕 3 5 7 を 介 し て オイ ル タ ン ク 3 3 1 に 接続 さ れて い る 。

ま た 、 前記配管 3 4 5 と 前記配管 3 3 3 と の 間 に は、 絞 り 弁 3 5 9 お よ び高 圧優先型 シ ャ ト ル弁 3 6 1 が設 け ら れて い る 。 こ の 高圧優先型 シ ャ ト ル弁 3 6 1 の 排 出側 に は配管 3 6 3 が接続 さ れて お り 、 こ の配管 3 6 3 に は リ リ ー フ 弁 3 6 5 さ ら に オイ ル タ ン ク 3 3 1 に 接続 さ れ て い る 配管 3 6 7 が設 け ら れて い る 。

前記双方 向 ビ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 を 回転駆動す る A C サー ボ モ 一 夕 3 4 3 を 制御す る 制御装置 3 6 9 は 、 ラ ム で あ る 上部テ ー ブル 5 U の位置 を 指令す る 位置指令部 3 7 1 を 有 し て お り 、 こ の位置指令部 3 7 1 に は加算器 3 7 3 を 介 し て ラ ム 動作 ゲイ ン決定部 3 7 5 が接続 さ れて レ る 。 さ ら に 、 こ の ラ ム 動作ゲイ ン決定部 3 7 5 は ア ン プ 3 7 7 を介 し て A C サー ボ モ 一 夕 3 4 3 に 指令 を 送 る よ う に 接続 さ れて い る 。

ま た 、 前記加算器 3 7 3 に は 、 前述 の リ ニ ア ス ケ ー ル 1 1 か ら 送 ら れて く る 上部テ ー ブル 5 U の位置信号 を 受 け て実際 の位置 を検 出す る 位置カ ウ ン タ 3 7 9 が接続 さ れて お り 、 実 際 の 上部テー ブル 5 U 位置が フ ィ ー ド バ ッ ク さ れ る サ一 ボ ルー プ を 構成 し て い る 。

さ ら に 、 油圧 シ リ ン ダ 1 3 R に 設 け ら れて い る 油 温セ ン サ 3 1 9 お よ び圧 力 セ ンサ 3 2 1 か ら の検 出 信号 を 受 け て 圧 力 お よ び油温 を 監視 し て 上部テー ブル 5 U の 位置 指令 を 補正す る 監視部 3 8 1 が設 け ら れて お り 、 ラ ム 動 作ゲイ ン 決定部 3 7 5 か ら の指令信号 を補正す る 。

こ の 監視部 3 8 1 は メ モ リ 3 8 3 に 接続 さ れて お り 、 こ の メ モ リ 3 8 3 に は 、 図 1 0 に 示 さ れて い る よ う な 、 圧 力 お よ び油温 に対す る ポ ン プの 特性及 び ラ ム 位置偏差 量 と の 関係が記憶 さ れて い る 。 従 っ て 、 監視部 3 8 1 は 、 圧 力 セ ンサ 3 2 1 か ら の 圧 力 お よ び油温セ ン サ 3 1 9 か ら の 油温 に基づ い て ラ ム 位置偏差量 を メ モ リ 3 8 3 力 ら 求 め 、 こ れ を 補正値 と し て位置指令 を補正す る 。 こ の補 正 さ れた指令値 は A C サ ー ボモ ー タ 3 4 3 に指令 さ れ る 。

上記構成 に よ り 、 上 シ リ ン ダ室 3 2 3 U お よ び下 シ リ ン ダ室 3 2 3 L に 作動油 が充填 さ れ双方 向 ビ ス ト ン ボ ン プ 3 3 5 が停止 し て ピ ス ト ン 1 5 R が上死点 に あ る 状態 力 ら 、 上部テー ブル 5 U の 自 重お よ び油 圧 シ リ ン ダ 1 3 R に よ り 上部テ ー ブル 5 U を 急速下降 さ せ る 場合 に は、 シ ー ケ ン ス 切換 え 弁 3 4 9 を 切 り 換 え て配管 3 4 5 と 配 管 3 5 1 を 連通せ し め る と 共 に 、 A C サ一 ボ モ ー タ 3 4 3 に よ り 双方向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 を 回転 さ せ る 。

さ ら に 下降 し て 曲 げ加 工 を 行 う 場合 に は 、 シー ケ ン ス 切 換 え 弁 3 4 9 を 図 9 に 示 さ れて い る 状態 に し 、 下 シ リ ン ダ室 3 2 3 L 力ゝ ら の 作動 油 は配管 3 4 5 、 カ ウ ン タ バ ラ ン ス 弁 3 4 7 、 お よ び配管 3 6 1 を 通 っ て 双方 向 ビ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 に 戻 り 、 さ ら に 配管 3 3 3 カゝ ら 油 圧 シ リ ン ダ 3 1 3 R の 上 シ リ ン ダ室 3 2 3 U に 供給 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 ピ ス ト ン 1 5 R が下降 し て 上部テ ー ブル 5 U が下降 し 、 曲 げ加工 を行 う 。

な お 、 ピ ス ト ン 1 5 R の 下面側 の 断面積が上面側 に 比 ベて 小 さ い こ と 力ゝ ら 、 上 シ リ ン ダ室 3 2 3 U に 注入 さ れ る 作動 油 の 量 に 比べて 、 下 シ リ ン ダ室 3 2 3 L カゝ ら 双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 に戻 る 作動油 の量が少な い た め 、 チ ェ ッ ク 弁 3 5 5 を介 し て オイ ル タ ン ク 3 3 1 か ら 作動 油 が補充 さ れ る 。

一方 、 上部テ ー ブル 5 U を 上昇 さ せ る 場合 に は 、 シー ケ ン ス 切換 え 弁 4 9 を 図 9 に 示 さ れて い る 状態 に 切 り 換 え る と 共 に 、 位置指令部 3 7 1 か ら の 反転指令 に よ り A C サ ー ボ モ 一 夕 3 4 3 を 前述 の 場合 と 反対方 向 に 回転 さ せて 双方 向 ビ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 を 逆転 さ せ 、 ビ ス ト ン 1 5 R が下力 S つ た 状態 の 上 シ リ ン ダ室 3 2 3 U か ら の 作 動油 を 、 配管 3 3 3 、 双方 向 ピ ス ト ン ポ ン プ 3 3 5 、 配 管 3 5 1 、 シー ケ ン ス 切換 え 弁 3 4 9 、 配管 3 4 5 等 を 通 っ て 下 シ リ ン ダ室 3 2 3 L に 供給す る 。 こ れ に よ り 、 ピ ス ト ン 1 5 R が上昇 し て上部テー ブル 5 U が上昇す る 。

な お 、 下 シ リ ン ダ室 3 2 3 L に 注入 さ れ る 作動油 の圧 力 が所定値 よ り も 高 く な る と 、 ノ λ° ィ ロ ッ ト 信号 3 8 5 に よ り プ レ フ ィ ル弁 3 2 7 力 開 き 、 上 シ リ ン ダ室 3 2 3 U 力、 ら プ レ フ イ リレ弁 3 2 7 を 通 っ て オ イ リレ タ ン ク 3 3 1 に 送 ら れ る 。

ま た 、 上部テ ー ブル 5 U を 一定位置 に 位置決 め す る 際 に は 、 位置指令部 3 7 1 の位置指令 と リ ニ ァ ス ケ ー ル 1 1 力ゝ ら の 位置信号 と か ら ラ ム 動作 ゲイ ン 決定部 3 7 5 が ラ ム 動作ゲイ ン を 決定 し 、 監視部 3 8 1 が油温セ ン サ 3 1 9 か ら の 油温お よ び圧力 セ ンサ 3 2 1 か ら の圧 力 を 監 視 し て 、 メ モ リ 3 8 3 に 記憶 さ れて い る デー タ に 基づ い て ラ ム 位置偏差量 を 求 め 、 位置指令 を 補正 し て ア ン プ 3 7 7 で増幅 し て A C サ一 ボ モ ー タ 3 4 3 指令 を 発す る 。

以 上 の 結果か ら 、 作動油 の圧力 お よ び油温 に影響 さ れ ず に 上部テ ー ブル 5 U を 所定位置 に 正確 に位置決 め す る こ と がで き る 。

な お 、 こ の 発 明 は前 述 の 発 明 の 実施 の 形態 に 限定 さ れ る こ と な く 、 適宜な 変更 を行 う こ と に よ り 、 そ の 他 の 態 様 で 実施 し 得 る も の で あ る 。 すな わ ち 、 前述 の発 明 の 実 施 の 形態 に お い て は 、 上部テー ブル 5 U を 上下移動 さ せ る プ レ ス ブ レ ー キ 1 に つ い て説 明 し た が 、 下部テ ー プル 5 L を 上下移動 さ せ る プ レ ス ブ レ ー キ で も ま っ た く 同 様 で あ る 。

Claims

請求 の範囲

1 . プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム 速度監視方 法が、 以下 の ス テ ッ プ を含む ：

双方 向 流体ポ ン プの 回転方 向 に し た が っ て 油圧 シ リ ン ダ を 上下移動 さ せ る に よ り ラ ム を 上下移動 さ せ る ；

前記 ラ ム の位置 を ラ ム 位置検出 手段 に よ り 直接検 出 し て ラ ム位置の変化か ら 第一 の ラ ム移動速度 を 求 め る ； 前記 ス テ ッ プ と 同 時 に 、 前記双方向流体 ポ ン プ を 回転 駆動す る サ 一 ボ モ 一 夕 の 回転数 を検出 し て こ の 回転数か ら 双方 向 流体ポ ン プが吐 出 す る 作動油 の 量 を 算 出 し 前記 ラ ム を 移 動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダの移動速度 か ら 第二 の ラ ム 移動速度 を算 出す る ；

前記第一 の ラ ム 移動速度 と 前記第二 の ラ ム 移動速度 を 比較 し て 、 所定量以上速度 が異な る 場合 に は 異常が発 生 し て い る と 判 断 し て直 ち に 加工 を停止すべ く 前記サ ー ボ モ ー 夕 を 制御 し て 、 こ れ に よ り 曲 げ加工が遂行 さ れ る 。

2 . ラ ム 速度監視方法 を 用 い た プ レ ス ブ レ ー キ が、 以下 を含む ：

上下移動可能な ラ ム ；

前記 ラ ム を 上下移動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ ；

前記 ラ ム を 上下移動 さ せ る よ う に 前記油 圧 シ リ ン ダ を 作動 さ せ る 双方 向 流体 ポ ン プで あ っ て 、 回 転方 向 を 切 り 換 え る こ と に よ り 前記 ラ ム を 上下移動 さ せ る 双方 向 流体 ポ ン プ ；

前記 ラ ム の 上 下位置 を検出す る ラ ム位置検出 手段 ； 前記 双方 向 流体 ポ ン プを 回転駆動す る サー ボ モ ー 夕 の 回転数 を検出す る サー ボ モー 夕 回転数検 出 手段 ； 及び 前記サー ボ モ ー タ を 制御す る 制御装置 と で成 り 、 上記構成 に お い て 、 前記制御装置が、 前記 ラ ム 位置検 出 手段か ら の 位置信号 に基づい て第一 の ラ ム 移動速度 を 算 出 す る 第一速度演算部 と 、 前記サー ボ モ ー タ 回転数検 出 手段 か ら の 信号 に基づい て第二 の ラ ム 移動速度 を 算 出 す る 第二速度演算部 と 、 前記第一 の ラ ム 移動速度 と 前記 第二 の ラ ム 移動速度 を 比較す る 比較部 と 、 こ の 比較部 に よ る 比較 の 結果 前記両 ラ ム 移動速度が所定量以上異な る 場合 に は異常 が発 生 し て い る と し て 前記サー ボ モ ー タ を 停止すべ く 指令す る 判断部 と 、 を備 え て い る 。

3 . プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム 位置制御方法が 、 以下 の ス テ ッ プを含 む ：

サ一 ボモ ー 夕 が油圧ポ ン プを作動 さ せ る ；

前記油圧 ポ ン プか ら 供給 さ れ る 作動油 に よ り 作動す る 油圧 シ リ ン ダ を 用 い て ラ ム を 上下移動 さ せ る ；

前記サー ボ モ ー 夕 を 位置指令 に 基づ い て 回転 さ せ る ； 前記 ス テ ッ プが遂行 さ れ る と き 、 前記 ラ ム の位置 を検 出 す る ラ ム 位置検 出器 か ら の位置信号 を フ ィ ー ド ノ ッ ク す る ； 前記 ス テ ッ プが遂行 さ れ る と 共 に 、 予 め得 ら れて い る 前記 油圧 シ リ ン ダ に お け る 圧 力 お よ び油温 に 対す る 前記 ラ ム 位置 の偏差量 の 関係 か ら 位置補正値 を 求め る ；

前記位置指令 を 補正 し て 前記サ一 ボ モ ー タ を 回転 さ せ る ； 及び

前記 ラ ム に 設 け ら れ た ノ° ン チ と ダイ と の協 働 に よ り ヮ — ク に 折 曲 げ加工 を行 う 。

4 . プ レ ス ブ レ ー キ に お け る ラ ム 位置制御装置が、 以下 を含む ：

サー ボ モー タ ；

前記サー ボ モ ー タ を 作動 さ せ る 油圧ポ ン プ ；

前記油圧ポ ン プか ら 供給 さ れ る 作動油 に よ り 作動す る 油圧 シ リ ン ダ ；

前記油圧 シ リ ン ダに よ り 上下移動す る ラ ム ；

前記 ラ ム に 設 け ら れ る ノ\° ン チ と ダイ で あ っ て 、 協働す る こ と に よ り ワ ー ク に 折 曲 げ加 工 を 行 う ノ° ン チ と ダイ ； 前記 ラ ム の 位置 を指令す る 位置指令部 ；

前記 ラ ム の 位置 を検 出 し て フ ィ ー ド ノ ッ ク す る ラ ム 位 置検出器 ；

前記油圧 シ リ ン ダ に お け る 圧 力 お よ び油温 と ラ ム 位置 偏差量 と の 関 係 を 記憶 し てお く メ モ リ ；

前記油圧 シ リ ン ダに 設 け ら れ る 圧力 セ ンサ ；

前記油圧 シ リ ン ダ に 設 け ら れ る 油温セ ンサ ； 及 び 前記圧 力 セ ン サお よ び前記油 温セ ン サ か ら の圧 力 お よ び油 温 を 監視 し 、 こ れ ら の 圧 力 お よ び油 温 に 基づ い て 前 記 メ モ リ に 記憶 さ れて い る 圧 力 お よ び油温 と ラ ム 位置偏 差量 と の 関係か ら ラ ム 位置偏差量 を 求 め て 前記位置指令 を 補正す る 監視部。