WO2000066975A1 - Systeme de guidage routier - Google Patents

Description

明 細 書 経路案内システム 技術分野

本発明は経路案内システムに係 り 、 詳細には、 車両に搭載されるナビ ゲ一シ ョ ン装置と複数のナビゲーショ ン装置との間で通信が行われるセ ン夕装置 とか ら構成される経路案内システムに関する。 背景技術

目的地までの走行経路を運転者に案内するナビゲーシヨ ン装置が広 く 普及している。 このナビゲ一シ ヨ ン装置では、 案内対象となる 目的地に 関するデータや、 目的地までの走行経路を探索するための道路デ一夕や 、 描画用の地図データ を備え、 現在地か ら 目的地までの経路を道路情報 を用いて探索する と共に、 G P S 受信装置等を使用 して車両の現在位置 を検出 しながら、 車両の現在位置と探索経路に従っ て走行すべき方向 （ 直進、 進路変更等） の案内を行う よ う になっている。

このよ う なナビゲ一シヨ ン装置では、 電話番号や施設の名称、 ジヤ ン ル、 住所等の種々 の方法から 目的地を設定できるよ う にするために目的 地に関する詳細な目的地データ を備える と共に、 道路データ と して車線 数や道路幅、 一方通行、 右折禁止、 進入禁止等の種々 の情報を各交差点 や各道路毎に備える必要があ り 、 膨大なデ一夕 を格納するよう になって いる。

一方、 最近ではナビゲ一ショ ン装置は最低限のデータだけ備えておき 、 現在地の検出 と経路案内を車両側のナビゲーシヨ ン装置で担当 し、 目 的地までの経路探索は所定の情報センタで一括して行う よ う にした通信 ナビシステムも開発されている。 このシステムでは、 自動車電話や、 装 置に接続された携帯電話、 P H S ( P e r s o n a l H a n d y p h o n e S y s t e m) 等の無線通信手段によって、 探索された目的地 までの走行経路や、 地図デ一夕等を情報セン夕か ら受信するよ う になつ ている。

このよ う な通信ナビシステムによれば、 地図デ一夕、 目的地デ一夕、 経路探索用道路データを保持してお く 必要がなく 、 また、 経路探索処理 といった計算処理量の大きな処理が不要にな り制御装置の負担が軽減さ れる分他の処理を高速に行う こ とが可能になる。

と ころで本願発明者ら は、 運転者等のユーザが必要とする機能は、 運 転目的や走行状況によって異なっている こ とを知見した。

すなわち、 車両で走行する場合、 自宅や会社周辺を走行 した り 、 同一 の一定地域内を繰り 返し走行する場合がもつ と も多い。 このよ う な場合 、 わざわざ目的地設定及び経路探索を行い、 探索した走行経路に従った 音声による経路案内を しても らわなく ても、 適宜目的地に到着する こ と が可能である。 例えば、 既知のデパー トや遊園地、 ゴルフ場、 支店、 顧 客の営業所等のよ う に目的地の場所がわかっている場合には経路案内は 当然に不要であ り 、 走行経験のある道路周辺にある 目的地であればその 目的地周辺まで走行した後には車両の現在位置を画面上で確認できれば 十分である。

そして、 目的地までの走行経路を案内が必要な場合は、 全く 目的地及 びその周辺を知 らない場合や、 目的地までの経路が複雑である場合など に限られてお り 、 このよう な場合には目的地までの経路案内は必須の機 能であるが、 このよ うな走行の回数は全走行回数 （車両乗車回数） から する と比較的少ない。

このよ う に、 運転者が車両走行の際に必要とする機能は状況や目的地 によって異なっているが、 従来のナビゲ一ショ ン装置ではこのよ う な運 転者の走行目的や走行条件とは無関係にナビゲーシヨ ン装置や通信ナビ システムが構成されているため、 無駄な機能部分や、 使用効率が悪い部 分が多かった。

すなわち、 ナビゲーシ ヨ ンと して可能な最大の機能、 処理を想定し、 その機能を車載側のナビゲ一ショ ン装置で実現する場合には、 設定対象 となる 目的地や、 探索対象となる道路は広範な特定領域、 例えば全国 （ 日本全国、 アメ リ カ全国、 ドイ ツ全国等） を対象と しているため、 目的 地データや道路デ一夕が膨大になる と共に、 膨大な量のデータに基づい て目的地設定処理や、 経路探索処理を行う ため、 必要な計算量や計算時 間が長く なる と共に、 これらの処理を行う制御部の負担が大き く なる と いう 問題がある。 また、 新道路の完成や右左折禁止の新規設定や変更等 によって道路デ一夕は常時変化するため、 各ナビゲ一シ ョ ン装置毎にデ 一夕 を更新する必要がある。

一方、 通信ナビシステムによる場合には、 このよ う なデ一夕保存や高 度な処理による制御装置の負担が軽減される利点があるが、 情報セ ン夕 間の通信を頻繁に行う必要があ り 通信費用がかかる と共に、 保持データ を少なく した こ とによ り 情報セン夕か ら受信するデータ量が増加 して受 信時間が長く なる という 問題がある。

そこで、 本発明はこのよ うな従来の課題を解決するためになされたも ので、 車両に搭載されるナビゲーシヨ ン装置とセン夕装置との間で、 保 存するデータや機能分担が適切に行なわれ、 ユーザの運転目的や状況に よ り 合致した経路案内システムを提供する こ とを目的とする。 発明の開示

本発明は、 車両に搭載されるナビゲ一シヨ ン装置と、 複数のナビゲー シ ヨ ン装置との間で通信が行われるセンタ装置とか ら構成され、 前記ナビゲーシ ョ ン装置は、 背景地図データが格納された記憶手段と 、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 表示装置と、 前記現 在位置検出手段で検出 した現在位置周辺の背景地図を前記背景地図デー 夕記憶手段か ら読み出 して前記表示装置に表示する と共に前記現在位置 を背景地図上に表示する ロケ一ショ ン手段と、 前記検出 した現在位置及 びセン夕装置での目的地設定に必要な要求情報を送信する と共に探索さ れた目的地までの走行経路をセン夕装置か ら受信する車両側通信手段と 、 この通信手段で受信した走行経路を案内する経路案内手段とを備え、 前記セ ンタ装置は、 背景地図デ一夕ベース と、 目的地を設定するため の目的地に関連する詳細な情報が格納された目的地デ一夕ベース と、 目 的地までの経路探索を行う ための走行道路データベース と、 前記ナビゲ ーシ ヨ ン装置から送信される要求情報に合致した目的地を前記目的地デ —夕ベースを使用 して設定する 目的地設定手段と、 前記ナビゲ一ショ ン 装置か ら送信される車両の現在位置か ら前記目的地設定手段によ り 設定 された目的地までの走行経路を前記走行道路データベース を使用 して探 索する経路探索手段と、 前記ナビゲーシ ョ ン装置との通信によ り 前記要 求情報及び前記現在位置を受信する と共に経路探索手段で探索した走行 経路を送信するセン夕側通信手段とを備えた

経路案内システム とする。

また本発明は、 車両に搭載されるナビゲーシヨ ン装置と、 複数のナビ ゲーシ ョ ン装置との間で通信が行われるセンタ装置とか ら構成され、 セ ンタ装置は目的地まで探索した走行経路を分割 して前記ナビゲーシ ヨ ン 装置に送信する経路案内システムであって、

前記ナビゲ一シ ョ ン装置は、 背景地図デ一夕が格納された背景地図デ 一夕記憶手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 表示 装置と、 前記現在位置検出手段で検出 した現在位置周辺の背景地図を前 記背景地図データ記憶手段か ら読み出 して前記表示装置に表示する と共 に前記現在位置を背景地図上に表示する ロケーショ ン手段と、 前記セン 夕装置での目的地設定に必要な要求情報を送信する と共に走行経路をセ ン夕装置か ら受信する車両側通信手段と、 この通信手段で受信した走行 を案内する経路案内手段とを備え、

前記センタ装置は、 目的地を設定するための目的地に関連する詳細な 情報が格納された目的地データベース と、 目的地までの経路探索を行う ための走行道路デ一夕ベース と、 前記走行道路データベースを更新する 更新手段と、 前記ナビゲ一シ ョ ン装置か ら送信される要求情報に合致 し た目的地を前記目的地データベースを使用 して設定する 目的地設定手段 と、 分割 した走行経路を前記ナビゲーシ ョ ン装置に送信する前毎に前記 目的地設定手段によ り 設定された目的地までの走行経路を前記走行道路 データべ—スを使用 して探索する経路探索手段と、 前記経路探索手段で 探索された走行経路を分割 して送信する走行経路を生成する経路分割手 段と、 前記ナビゲーシ ョ ン装置との通信によ り 前記要求情報を受信する と共に、 前記分割手段で生成された走行経路を送信するセ ン夕側通信手 段とを備え、

た経路案内システム とする。

また本発明は、 前記ナビゲ一シ ヨ ン装置は、 分割経路の送信要求を前 記セン夕装置に送信し、

前記センタ装置の経路探索手段は、 分割経路の送信要求を受信する度 に、 又は、 前回送信済みの走行経路において交通事故等の走行障害要因 が発生した場合に、 目的地までの走行経路を探索する。

また本発明は、 前記センタ側通信手段は、 広範な特定領域についての 背景地図データを格納する背景地図データベースを備え、 前記ナビゲー シヨ ン装置か ら要求された背景地図デ一夕 を前記背景地図データベース か ら読み出 し、 送信要求があった前記ナビゲーショ ン装置に送信し、 前記ナビゲーショ ン装置は、 背景地図データ記憶手段に前記特定領域 よ り狭い所定領域の背景地図データを格納し、 前記背景地図データ記憶 手段に格納された所定領域外の背景地図データを前記車両側通信手段を 介して前記セン夕装置に送信要求する要求手段と、 この要求手段によ り 送信要求した背景地図データ を一時的に格納する第 2 記憶手段を備える また本発明は、 前記ナビゲーシ ヨ ン装置は、 代表的な目的地か らなる 基本目的地設定データ と、 この基本目的地設定データ に従っ て簡易に目 的地を設定する簡易 目的地設定手段とを備え、

前記ロ ケーシ ョ ン手段は、 前記簡易目的地設定手段で設定された目的 地を、 前記表示装置に表示した背景地図、 現在位置と共に表示する。 図面の簡単な説明

第 1 図は、 本発明の一実施形態における経路案内システムのシステム 構成図である。

第 2 図は、 同上、 実施形態における経路案内システムのナビゲ一ショ ン装置 とセンタ装置 との機能分担を表した説明図である。

第 3 図は、 ロケーシ ョ ン処理の動作を表したフ ローチヤ一トである。 第 4 図は、 同上、 実施形態におけるナビゲ一シヨ ン装置が単独で行う ロケ一シ ョ ン処理の内容を表した説明図である。

第 5 図は、 同上、 実施形態における 目的地設定処理と経路探索処理に おけるナビゲーシヨ ン装置とセン夕装置における動作を表したフ ローチ ヤー トである。

第 6 図は、 同上、 実施形態におけるナピゲ一シヨ ン装置が単独で行う 経路案内処理の内容を表した説明図である。

第 7 図は、 セン夕装置とナビゲーシ ョ ン装置とのデータのや り取 り の 代表的な一例を表した説明図である。

第 8 図は、 センタ装置で行われる走行経路の分割を概念的に説明する ための説明図である。

第 9 図は、 車両目的地まで探索した走行経路を所定単位で分割 して送 信するセンタ装置側の経路探索 · 案内データ送信処理の動作を表したフ ローチャー トである。

第 1 0 図は、 情報セン夕 における探索経路データ を概念的に表した説 明図である。

第 1 1 図は、 分割経路の送信を順次要求しながら車両目的地まで経路 案内するナビゲーシ ョ ン装置側の リ クエス ト · 経路案内処理の動作を表 したフ ローチャー トである。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明における好適な実施の形態について、 第 1 図か ら第 1 1 図を参照 して詳細に説明する。

( 1 ) 第 1 実施形態の概要

本実施形態では、 通常最も利用度が高い既知領域を走行する場合に必 要な機能と、 利用頻度が低い未知領域を走行する場合に必要な機能とを 区別 している。 こ こで、 既知領域はユーザ一が地名や代表的な施設の存 在については知っている と考え られる領域で、 詳細な道路や走行経路ま で知っている必要はない。

そ して、 車載されたナビゲ一シ ヨ ン装置には、 既知の領域を走行する う えで日常的に使用する機能と して現在位置を画面上で知る ロケーショ ン機能をスタ ン ドアロ ンで常時使用可能にする。 そのために、 2 0 0 K m程度の所定範囲の描画地図データ （画面表示用） をハー ドディ ス クや フ ラ ッ シュメモ リ等の記憶装置に格納しておき、 表示装置に現在位置周 辺の地図を表示する と共に、 車両の現在位置を併せて表示する。 これに よ り現在どの辺を走行 しているのかをユーザが知る こ とが可能にな り 、 既知領域の 日常的な走行の場合これで十分である。

このよ う にロケ一シ ョ ン機能を既知領域で使用する こ とで、 走行経路 までは知 らなく ても、 また走行経路案内がされなく ても、 地名や施設等 の既知の情報と併せて車両現在位置を地図上で確認する こ とで目的地ま での走行を十分に行 う こ とが可能である。

ナビゲーシ ョ ン装置は、 目的地設定用のデータベースや経路探索用の 走行道路データベースを備えていず、 目的地設定処理や経路探索処理の 機能も備えていない。 従って、 既知頜域内での走行案内が必要になった 場合や、 未知領域を走行する場合のよ う に目的地までの走行経路の案内 が必要になった場合、 ナビゲ一シヨ ン装置は、 目的地設定処理や経路探 索処理を行わず、 目的地までの走行経路をセン夕装置か ら受信する こ と で、 保存データの減少と、 処理負担の軽減を達成する。 そ して、 受信し た走行経路の音声案内 と交差点図の表示による走行経路案内をナビゲー シ ョ ン装置が行う。

一方、 セン夕装置では、 データ量が大きい詳細な目的地データベース と走行道路データベースを保持し、 これらのデータベースを使用 して通 信による 目的地設定と、 目的地までの走行経路の探索を行う こ とで、 ナ ピゲーシ ョ ン装置の負担を軽減するよ う に している。

走行経路の送信 （セン夕装置） と受信 （ナビゲーシヨ ン装置） は、 目 的地までの全走行経路について一度で行わず、 現在位置 （又は、 送信済 みの走行経路の終端） から所定距離分の走行経路だけ送信する こ とで、 通信時間を短く （通信データ量を少なく ） する こ とができ、 車両側では 早期に出発する こ とができる。

そして、 車両が受信済みの走行経路の終端か ら所定距離 （例えば、 2 0 0 m ) 手前に到達する と、 ナビゲーシ ヨ ン装置が再度走行経路の要求 を送信し、 又はセンタ装置が自動的に検出 して、 車両現在位置か ら 目的 地までの走行経路を情報センタが再度探索して、 送信済みの走行経路に 続く 走行経路を所定距離分ナビゲーシ ョ ン装置に送信する。 このよ う に 、 要求がある毎に目的地までの走行経路を新たに探索して所定距離ずつ 送信する こ とで、 要求があった時点における最新の交通情報 （事故情報 や渋滞情報） を考慮した最適な走行経路を送信する こ とができる。

( 2 ) 第 1 実施形態の詳細

第 1 図は経路案内 システムの構成を表 したものである。

この経路案内システムは、 車載されたナビゲーショ ン装置 1 0 0 と、 複数のナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 との間で通信を行うセンタ装置 1 5 0 とで構成されている。

ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 は、 演算処理部 1 0 1 、 プロ グラム格納部 1 0 2 、 記憶部 1 0 3 、 現在位置検出部 1 0 4 、 入力部 1 0 5 、 表示部 1 0 6 、 音声出力部 1 0 7 、 車両側通信部 1 0 8 を備えている。

セ ン夕装置 1 5 0 は、 センタ側通信部 1 5 1 と、 システム制御部 1 5 2 と、 データベース 1 5 3 と外部情報収集部 1 5 4 を備えている。

ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 における、 演算処理部 1 0 1 は、 C P Uを 備えてお り 、 車両側で単独使用 （機能） 可能なロケーシ ョ ン処理と、 セ ン夕装置 1 5 0 との経路探索に関する通信を行う通信処理、 及びこの通 信処理によ りセン夕装置 1 5 0 か ら受信する目的地までの走行経路を案 内する経路案内処理を行う よう になっている。 本実施形態では、 目的地 までの走行経路を受信する場合、 目的地までの全走行経路を一度に受信 せず、 所定距離の走行経路 （分割経路） 単位で受信して案内処理を行う と共に、 受信済みの分割経路の終端近傍で次の走行経路の要求をセン夕 装置 1 5 0 に送信する通信処理が行われる。 この両処理については、 リ クェス ト · 経路案内処理と して後述する （第 1 0図） 。

プロ グラム格納部 1 0 2 は、 演算処理部 1 0 1 によ り 各種処理を行う ためのプロ グラムが格納され、 R O M等の各種記憶媒体が使用される。 記憶部 1 0 3 は、 R AM、 C D— R O M、 フ ラ ッ シュメモ リ 、 D V D 、 ハー ドディ スク等の各種記憶媒体が使用される。 この記憶部 1 0 3 は 、 描画用地図データベース （D B ) 1 0 3 1 と走行経路格納部 1 0 3 2 を備えている。

この記憶部 1 0 3 には、 走行道路 D Bは格納されてない。 この道路 D Bは、 道路デ一夕、 交差点データ、 車線データ、 一方通行データ、 工事 中データ、 渋滞倩報 （場所と渋滞時間帯） 等の目的地までの経路探索に 必要な走行道路データで構成され、 後述するよ う にセンタ装置 1 5 0 に 格納されている。 このよ う に、 走行道路 D Bをナビゲ一シヨ ン装置が保 有 しないよ う にする こ とで、 記憶部 1 0 3 の必要な容量を小さ く する こ' とができる。 また、 走行経路 D Bの非保有 とする共に、 ナビゲーシヨ ン 装置 1 0 0 は、 目的地までの経路を探索する経路探索処理のためのプロ グラム も保有 しない こ とで、 演算処理部 1 0 1 の負担を軽減している。 描画用地図 D B 1 0 3 1 は、 ハー ドディ スク に確保され、 ロケ一ショ ン処理や経路案内処理において表示される、 広範な特定領域 （例えば、 日本全国、 ドイ ツ全国、 アメ リ カ全国等） の全領域についての描画用地 図データ （背景地図データ） が格納される。 描画用地図 D B 1 0 3 1 は 背景地図データ記億手段と して機能する。

描画用地図データは、 道路を含む地図をビッ 卜マッ プ形式で格納する 場合の他、 J P E G等の所定の方式で圧縮した地図データを使用する こ とが可能である。 また、 描画用地図デ一夕 と して、 背景色デ一夕 （地図 の背景色を示すデータで、 例えば、 茶色を示すデータ） 及び、 道路を表 示するためのべク トルデ一夕若し く は背景上に道路を描画するためのノ ― ドデータ と道路幅を示すデータから構成されるよ う に してもよい。 ベ ク トルデ一夕やノ ー ドデータ によ り道路を描画する場合には、 これらの データ を使用 して現在位置のマ ッ プマ ッ チングが容易になる。

また、 走行経路格納部 1 0 3 2 は R A Mに確保され、 センタ装置 1 5 0 で探索されて送信された目的までの走行経路に関する道路データが格 納される。 この R A Mは、 プロ グラムの実行や、 セン夕装置 1 5 0 との 通信の際に必要なデータが読み書きされる いわゆるワーキングエ リ ア と しても使用される。

また、 記憶部 1 0 3 は、 現在位置検出部 1 0 4 によ り 計測された車両 現在位置 （東経 · 北緯） を所定時間間隔で記憶する現在位置記憶エリ ア も有 している。 現在位置記憶エリ アには、 複数の位置が記億され、 走行 軌跡を表す。 現在位置記憶エリ ァは一定距離または一定数の位置が記憶 されるよ う になつてお り 、 車両現在位置が新たに計測される と、 最も古 く に記憶された位置が消去され、 新たに計測された車両現在位置が記憶 される。 現在位置記憶エリ アに記憶された位置 （走行軌跡を表す複数の 東経 ， 北緯） は、 経路上の車両現在位置を特定するための、 いわゆるマ ッ プマ ッチングに利用される。

現在位置検出部 1 0 4 は、 複数の G P S衛星か らの信号を受信し車両 の絶対位置を計測する G P S 受信装置、 車両の相対位置を計測するため の速度セ ンサ、 方位センサ等を備えている。 速度センサや方位センサに よ り 計測される相対位置は、 G P S受信装置が衛星からの電波を受信で きない ト ンネル内等の位置を得るため、 その他 G P S受信装置によ り 計 測された絶対位置の測位誤差を補正するため等に用い られる。

入力部 1 0 5 は、 表示部 1 0 6 の表示面に取 り付けられたタ ツチパネ ルゃ、 ジョ イ スティ ッ クや、 音声認識装置を利用 した情報入力装置等の 各種入力装置が使用される。 夕 ツチパネルでは、 表示部 1 0 6 に表示さ れたアイ コ ン等を利用者が指で夕 ツチする こ とによ り 、 対応する情報や 命令が入力される。

また、 音声認識装置を利用 した情報入力装置では、 利用者が発した音 声を認識し、 認識した音声に対応する情報や命令が入力される。

表示部 1 0 6 は、 液晶や C R T等の各種ディ スプレイが使用され、 口 ケ一シ ヨ ン用の背景地図や、 経路案内における交差点図が表示され、 さ ら に、 センタ装置 1 5 0 との通信による 目的設定処理における 目的設定 用の各種画面が表示される他、 夕 ツチパネルに対応した入力用のキー画 像等の各種画像が表示されるよ う になっている。

音声出力部 1 0 7 は、 音声合成装置とス ピーカ を備えてお り 、 目的ま での経路案内を行う場合の案内音声、 例えば、 「 1 0 0 m先の交差点を 右方向です。 」 といった案内音声を合成し、 ス ピーカか ら出力するよ う になっている。 このよ う な案内音声を出力するス ピーカは、 車載オーデ ィ ォ用のス ピーカ と兼用に してもよ く 、 また、 運転席上部やフ ロ ン トガ ラス中央上部等に専用のス ピーカ を配置するよう に してもよ い。

車両側通信部 1 0 8 は、 モデム等と、 これに接続される携帯電話、 P H S等の無線通信機器で構成されてお り 、 セン夕装置 1 5 0 との音声や データ による通信を行う よ う になっている。

この車両側通信部 1 0 8 とセン夕側通信部 1 5 1 との間の通信は、 本 実施形態の場合バケツ ト通信によ り行われるが、 経路案内システムによ つては回線交換による場合も存在する。

ナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 は以上のよ う に構成されるが、 車両側通信 部 1 0 8 に接続される通信機器、 及び現在位置検出部 1 0 4 、 音声出力 部 1 0 7 のス ピーカ を除いて、 I D I N—体サイ ズに形成され、 オーデ ィ ォ操作部近傍に配置されるよ う になっている。

一方、 セン夕装置 1 5 0 のセンタ側通信部 1 5 1 は、 モデム、 夕ーミ ナルアダプタ等の通信機器で構成され、 ナビゲーシ ョ ン装置 1 0 0 との 通信回線 （ P H S、 携帯電話、 その他の無線通信手段による通信回線） の接続を行う よう になっている。

システム制御部 1 5 2 は、 図示しない C P U、 R O M, R AM. その 他の機器等を備えたコ ン ピュータ システムによ り構成されている。

C P Uは R O Mを含めた記憶手段に記憶された各種プロ グラムに従つ て、 システム全体を制御する と共に、 本実施形態における、 通信による 目的地設定や、 車両現在位置か ら 目的地までの経路探索処理、 その他の セ ン夕装置 1 5 0で必要な各種処理を行 う よ う になっている。 また、 シ ステム制御部 1 5 2 は、 車両目的地まで探索した走行経路を所定単位で 分割してナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 に送信する経路探索 ， 案内データ送 信処理及び、 この処理におけるセグメ ン ト処理、 案内データ抽出処理も 行う よ う になっている。

R O Mには、 これらの各種処理を C P Uで実行するためのプログラム やデータが格納されている。

R A Mは、 C P Uが各種プロ グラム実行に際して各種データが読み書 きされる いわゆる ワーキングエリ アと して使用される。

データベース 1 5 3 と しては、 各種データが格納されるハー ドデイ ス ク 、 光磁気ディ スク等の大容量の記憶媒体が使用されるが、 本実施形態 ではハー ドディ スクが使用される。 このデータベース 1 5 3 には、 目的 地 D B (デ一夕べ一ス） 1 5 3 1 と、 走行道路 D B 1 5 3 2 とその他の 各種デ一夕が格納されている。

目的地 D B 1 5 3 1 には、 目的地設定に必要な各種目的関連デ一夕 と して、 全目的地をジャ ンル別に分類したジャ ンルデータ、 地域毎に分類 した地域データ、 電話番号帳、 住所録等が格納されている。 また目的地 の解説的な情報、 例えば、 目的地が旅館であれば温泉の有無や温泉の効 能等の解説情報、 目的地が遊園地であれば駐車場の広さ （駐車可能台数 ) や対象年齢 （ 3歳児以上向き、 小学生以上向き、 成人向き等） や入場 料や休園 日等の解説情報、 寺院であれば宗派や起源等の解説情報、 ゴル フ場であればプレー料金等の解説情報、 も各目的地に対応して格納され ている。 このよ う に、 解説情報を豊富に収集、 保存する こ とで、 ナビゲ —シ ヨ ン装置 1 0 0 のュ一ザからの 「鎌倉で、 5歳以下の子供が自然の 中で遊べる場所」 といった条件を探し出 して目的地設定する こ とが可能 になる。 なお、 このよ う な目的地設定の場合、 目的地の要求を音声通話 によ り 取得 し、 オペレータがア シス 卜する こ とで適切な目的地設定を行 う よ う に してもよい。

また、 目的地 D B 1 5 3 1 には、 目的地設定用プログラムや目的地設 定用デ一夕 を有 していない携帯情報端末やナビゲーショ ン装置が、 WW W (W o r l d W i d e W e b ) のブラウザ （ b r o w s e r ) ソ フ ト によ り イ ンターネ ッ ト経由での目的地設定を可能にするための、 目 的地設定用の W e b情報 （目的地設定画面） も格納するよ う に してもよ い

走行道路 D B 1 5 3 2 には、 目的地までの経路探索に必要な走行道路 デ一夕 と して、 道路データ、 交差点データ、 車線データ、 ノ ー ドデータ 、 一方通行データ、 工事中データ、 渋滞情報 （場所と渋滞時間帯） 等の 各種データが格納されている。

目的地 D B 1 5 3 1及び走行道路 D B 1 5 3 2 に格納されている各デ 一夕が対象とする領域は、 広範な特定領域である。 この特定領域と して は、 日本全国、 ドイ ツ全国、 アメ リ カ全国、 特定の国全国、 特定の州や 地方全体が全領域となる。 例えば、 目的地デ一夕の場合日本国内に存在 する 目的地と して設定可能な全ての施設等が目的地デ一夕 と して目的地 D B 1 3 1 に格納され、 道路データの場合日本国内の全道路 （所定幅以 下の細街路については含まれないが、 所定地域又は全国の細街路を含め る こ と も可能である） についてのデータが走行道路 D B 1 5 3 1 に格納 される。 その他の各デ一夕についても同様に日本全国が対象とされてい る。

データベース 0 5 3 には、 更新手段と して機能する外部情報収集部 1 5 4 が接続されている。 この外部情報収集部 1 5 4 が収集する外部情報 と しては、 渋滞情報 （渋滞箇所と距離、 渋滞の程度） 、 工事情報 （工事 区間 と、 工事期間） 、 事故発生箇所 （事故発生場所、 事故の程度、 通行 可能か否か、 処理終了予想時間等） 等の各種交通情報があ り 、 いずれも システム制御部 1 5 2 による経路探索処理で使用される。 外部情報収集 部 1 5 4 は、 収集した渋滞情報等の外部情報に基づき、 走行道路 D B 1 5 3 1 の内容を更新する こ とで、 更新手段と して機能するよ う になって いる。

データベース 1 ₅ 3 に格納されるその他のデータ と しては、 例えば、 案内用データが格納される。 この案内用データは、 各交差点や道路の地 図データ， 主要な施設を示すラ ン ドマークデータ， 音声案内データなど の各種案内データが含まれる。

外部情報収集部 1 5 4 は、 また、 道路， 交差点， 交通規則の新設や変 更 （走行道路 D B 1 5 3 2 ) 、 施設の新設， 駐車場の満車， 空車， 混雑 等の情報 （目的 D B 1 5 3 1 ) 等を収集し、 データベース 1 5 3 に格納 されたデータ を随時更新するよう になっている。

この外部情報収集部 1 5 4 は、 これら の外部情報を、 電話回線や専用 回線、 無線通信などの通信手段を利用 して収集する。

次に、 このよう に構成された経路案内システムにおいて、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 の演算処理部 1 0 1 が行う機能と、 センタ装置 1 5 0 の システム制御部 1 5 2 が行う機能について、 第 2 図を参照 して説明する 第 2 図 （ a ) に示されるよ う に、 ナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 の演算処 理部 1 0 1 が分担する機能と して、 ロケーショ ン機能、 通信機能、 及び 走行経路案内機能がある。 このう ち ロケ一ショ ン機能は完全にナビゲ一 シヨ ン装置 1 0 0 単独で処理可能である。 走行経路案内機能は単独で処 理可能であるが、 セン夕装置 1 5 0 との通信機能による走行経路の受信 が前提となる。

演算処理部 1 0 1 は、 ロ ケーショ ン機能と して背景地図の描画と、 現 在位置の表示と、 走行軌跡の表示を表示部 1 0 6 に対して行い、 通信機 能と して現在位置の送信と、 目的地設定用の要求情報の送信と、 走行経 路の受信をセ ン夕装置 1 5 0 間で行い、 走行経路案内機能と して、 背景 地図の描画 · 走行経路表示と、 交差点図の描画及び音声案内を行う 。

また、 第 2 図 （ b ) に示されるよ う に、 センタ装置 1 5 0 のシステム 制御部 1 5 2 が分担する機能と して、 目的地設定機能、 経路探索機能、 通信機能がある。 システム制御部 1 5 2 は、 通信機能と して、 現在位置 受信、 要求情報受信、 走行経路の送信を行う 。 また、 経路探索機能と し て、 目的地までの走行経路の探索と、 探索した走行経路を分割 してナビ ゲーシ ョ ン装置 1 0 0 に送信する走行経路の生成を行う。 目的地までの 走行経路の探索は全走行経路送信モー ド と分割経路送信モー ドで行われ 、 走行経路を分割して送信する走行経路の生成は分割経路送信モー ドで 行われる。

次にこのよう に機能分担された経路案内システムにおける動作につい て説明する。

( i ) ロケーショ ン処理 このロケーシ ョ ン処理は、 運転者が既知の地域や既知の道路を走行す る場合のよ う に 日常最も頻繁に使用される処理である。

第 3 図は、 ロケーシ ョ ン処理の動作を表したフ ローチャー トで、 第 4 図は、 ロケ一シ ョ ン機能の実行によ り表示部 1 0 6 に表示される画像を 表したものである。

演算処理部 1 0 1 は、 ロケーシ ョ ンモー ドが設定されているか否かを 判断する （ステッ プ 1 ) 。 ロケーシ ョ ンモー ドである場合 （ステッ プ 1 ； Y ) 、 演算処理部 1 0 1 は、 このロケーショ ン処理において、 現在位 置検出部 1 0 4 で検出される車両の現在位置を継続的に取得する （ステ ッ プ 2 ) 。

そ して、 演算処理部 1 0 1 は、 地図上での車両現在位置を表示する 口 ケ一シ ヨ ン表示を行う （ステッ プ 3 ) 。 すなわち、 演算処理部 1 0 1 は 、 取得した現在位置が含まれる背景地図データ を描画用地図 D B 1 0 3

1 か ら読み出 し、 現在位置を中心とする周辺の地図を表示部 1 0 6 に表 示する。 さ ら に、 表示した背景地図上に車両の現在地 P (図面上は三角 形のマークで表示） を重ねて表示する。 さ ら に演算処理部 1 0 1 は、 現 在位置 P の位置変化か ら走行軌跡を求めて、 走行軌跡 Qを表示する。 こ の走行軌跡は画面上走行 した道路を赤等の色で表示するよ う になってい る。

その後演算処理部 1 0 1 は、 ロケーシ ョ ンモー ドの終了か否かを判断 する （ステッ プ 4 ) 。 演算処理部 1 0 1 は、 経路案内モー ドが選択され た場合、 ナビゲーシ ョ ンの電源がオフされた場合にロケーショ ンモー ド の終了 と判断し （ステッ プ 4 : Y ) 、 メイ ンル一チンにリ ターンする。 —方、 ロケーショ ンモー ドが終了でない場合 （ステッ プ 4 ； N ) 、 演算 処理部 1 0 1 は、 ステッ プ 2 に戻ってロケシ ヨ ン処理を継続する。

このよう に、 既知領域を走行する場合には、 地名や施設、 主要道路等 W 00/66975 をユーザーが知っている場合が多いため、 現在車両がどのあた り を走行 しているかを地図上で確認できる ロケーショ ン機能に限定して使用でき れば十分であ り 、 支障なく ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 を使用する こ とが できる。 このよ う なロケーシ ョ ン機能では、 従来のよ う に目的地設定や 経路探索をする必要がないので、 ロケーシ ョ ン機能の利用率が向上する 。 またロケーショ ン機能をスタ ン ドアロ ンで使用できるため、 ロケーシ ヨ ン機能に対する通信時間や通信費用が不要になる。

( i i ) 目的地設定処理、 経路探索処理

この目的地設定処理と経路探索処理は、 センタ装置 1 5 0 において行 われる処理であるが、 例えば、 車両側のユーザが未知の地域や道路を走 行する場合のよ う に、 目的地までの走行経路の案内を希望する場合に行 われる。 目的地設定処理、 経路探索処理は、 車両の現在位置や目的地の 位置にかかわ らず、 車両側ユーザが走行経路の案内を希望した場合に行 われ、 現在位置や目的地がロケーシ ョ ン機能の実行可能な領域内 （描画 用地図 D B 1 0 3 1 に格納された背景地図の領域内） であってもユーザ —の希望によ り行う こ とができる。

そ して、 セン夕装置 1 5 0 における 目的地設定処理と経路探索処理を 補完する処理と して、 ナビゲーシヨ ン装置 1 0 0 とセンタ装置 1 5 0 の 通信機能による必要なデータの送受信処理が行われる。

第 5 図は、 目的地設定処理、 経路探索処理及び、 これら を補完する通 信処理の流れを表したフ ローチヤ一トである。

このフ ローチャー ト による処理が開始されるきつかけは車両側ユーザ による、 走行経路案内要求によ り 開始される。 すなわち、 車両側のユー ザによって入力部 1 0 5 (表示部 1 0 6 に取 り付けた夕 ツチパネルを含 む） か ら走行経路案内が入力される と、 ナビゲ一シヨ ン装置 1 0 0 の演 算処理部 1 0 1 は、 車両側通信部 1 0 8 を介してセン夕装置 1 5 0側の センタ装置に自動ダイ ヤルして回線の接続要求を行い、 車両側通信部 1 0 8 とセン夕側通信部 1 5 1 との間で回線を接続する （ステッ プ 1 0 a 、 ステッ プ 1 0 b ) 。

この車両側通信部 1 0 8 とセン夕側通信部 1 5 1 との間の通信は、 パ ケッ ト通信によ り行われる。

セ ンタ装置 1 5 0 との回線が接続される と、 演算処理部 1 0 1 は車両 側通信部 1 0 8 を介して、 現在位置検出部 1 0 4 で検出 した車両の現在 位置 （緯度、 経度） を送信する （ステッ プ 1 l a ) 。 なお、 この車両の 現在位置の送信は、 目的地設定の後、 目的地設定の途中、 又は経路探索 が開始される直前に送信するよ う に してもよい。

システム制御部 1 5 2 では。 送信される現在位置をセンタ側通信部 1 5 1 を介して受信 し、 R A Mの所定エリ アに格納する （ステッ プ l i b ) 。 そ してシステム制御部 1 5 2 は、 目的地 D B 1 5 3 1 を使用 し、 目 的地設定に必要な目的地入力画面を送信し、 要求情報を受信する こ とで 目的地設定処理を行う （ステッ プ 1 2 b ) 。 一方、 演算処理部 1 0 1 で は目的地入力画面を表示部 1 0 6 に表示し、 ユーザによ り 選択された状 態やキーを 目的地を設定するための要求情報と して順次送信する （ステ ッ プ 1 2 a ) 。

第 4 図のフ ローチャー ト左側に表示された表示部 1 0 6 Aでは、 ユー ザが電話番号による 目的地設定を選択する こ とで、 センタ装置 1 5 0側 か ら送信された電話番号入力画面が表示されている状態である。 この電 話番号入力画面において所望の電話番号を入力する と、 その電話番号が 要求情報と してセンタ装置 1 5 0 に送信される。

なお、 センタ装置 1 5 0 か らは、 要求情報に応じて複数回にわたって 目的地入力画面を送信するよ う に してもよい。 例えば、 ジャ ンルに基づ く 目的地設定がユーザに選択された場合には、 各階層毎の目的地設定画 面 （選択画面） が複数回にわたって送信される。

ナビゲーシヨ ン装置 1 0 0 による 目的地が設定される と、 セン夕装置 1 5 0では、 設定された目的地までの走行経路を探索し、 走行経路をナ ピゲ一シ ョ ン装置に送信するが、 探索した全走行経路をナビゲ一ショ ン 装置 1 0 0 に送信する全走行経路送信モー ド と、 目的地までの走行経路 を分割 して送信する分割経路送信モー ド とがある。 第 5図のステッ プ 1 3 a , 1 3 b以降の処理では、 全走行経路送信モー ドについて説明 し、 分割経路送信モー ド については後述する。

センタ装置 1 5 0では、 システム制御部 1 5 2が、 R A Mに格納 して おいた車両の現在位置か ら設定した目的地までの走行経路を、 走行道路 D B 1 5 3 2 を使用 して探索する （ステッ プ 1 3 b ) 。

この経路探索が行われている間、 ナビゲーシヨ ン装置 1 0 0 の演算処 理部 1 0 1 では、 センタ装置 1 5 0 において経路探索中である こ とを画 面表示する （ステッ プ 1 3 a ) 。 第 4図に示すフ ローチャー ト の左側に 表示された表示部 1 0 6 Bには、 経路探索中を示すコ メ ン ト と、 経路探 索の進行状況を表す棒グラ フが示されている。

目的地までの経路探索が終了する と、 セン夕装置 1 5 0 のシステム制 御部 1 5 2 は、 探索 した走行経路の道路デ一夕 を送信して （ステッ プ 1 4 b ) 、 処理を終了する。

一方、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 の演算処理部 1 0 1 は、 センタ装置 1 5 0か ら送信される走行経路の道路データを受信する と、 記憶部 1 0 3 の走行経路格納部 1 0 3 2 に格納して （ステッ プ 1 4 a ) 、 処理を終 了する。

このよ う に、 ナビゲーシヨ ン装置 1 0 0 は、 目的地に関する要求情報 の送信や、 走行経路の受信といった簡単な補助的処理のみを行い、 目的 地設定処理や経路探索処理は行わないので、 演算処理部 1 0 1 の負担を 少なく する こ とができる。

また、 目的地設定処理や経路探索処理を行わないので、 ナビゲ一シ ョ ン装置 1 0 0 の記憶部 1 0 3 に、 大容量で使用頻度が低いデータである 目的地 D Bや走行道路 D B を各車両毎に格納する必要がなく 、 従って記 憶部 1 0 3 の記憶容量を小さ く する こ とができる。

そして、 目的地 D B 1 5 3 1 と走行道路 D B 1 5 3 2 を、 各車両のナ ピゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 毎に複数箇所で保存するのではなく 、 セン夕装 置 1 5 0 で集中的に保存する こ とで、 経路案内システム全体と しての記 憶容量を小さ く する こ とができる と共に、 複数のナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 か ら の経路探索要求に応じて目的地設定処理と経路探索処理を行う ので両データベースの使用効率を高める こ とが可能になる。

( i i i ) 経路案内処理

この経路案内処理は、 セン夕装置 1 5 0 か ら受信した目的地までの走 行経路の案内を行う もので、 受信 した走行経路の道路データ に従ってナ ピゲ一シ ョ ン装置 1 0 0 単独で行われる処理である。 この経路案内処理 は、 全走行経路送信モー ド、 分割経路送信モー ドのいずれも同様に行わ れる。 両モ一 ドの違いは送信される走行経路の範囲が異なるのみであ り 、 受信 した走行経路の範囲では同様に経路案内が行われる。

第 5 図は、 走行経路の案内内容を表したものである。

この第 5 図に示されるよ う に、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 の演算処理 部 1 0 1 は、 現在位置検出部 1 0 4 で検出される車両の現在位置を継続 的に取得し、 その取得した現在位置が含まれる背景地図データを描画用 地図 D B 1 0 3 1 か ら読み出 し、 現在位置を中心とする周辺の地図を表 示部 1 0 6 a に表示する。 そして、 表示した背景地図上に車両の現在地 P を重ねて表示する。 なお、 以上の処理はロケーショ ン機能における地 図描画処理と同様であるため、 同一の処理プログラムを共用するよ う に してもよい。

演算処理部 1 0 1 は、 表示部 1 0 6 a に表示した背景地図上に、 走行 経路格納部 1 0 3 2 に格納された案内すべき走行経路 R を重ねて表示す る。 この走行経路 R も青色等の道路の色や、 走行軌跡 Qの色と別の色で 表示するよ う にする。

更に演算処理部 1 0 1 は、 車両の現在位置が、 走行経路格納部 1 0 3 2 に格納されている、 走行経路において進路変更が必要な交差点近傍に 到達する と、 第 5 図の 1 0 6 b に示すよ う に、 該当交差点の拡大図を走 行経路格納部 1 0 3 2 に格納されている道路データ （交差点データ、 車 幅データ等） を使用 して描画 し表示する。 この交差点拡大図には、 車両 の現在位置 P ' が表示される と共に、 進路変更の方向が矢印 Tで表示さ れる と共に、 右下には現在地か ら進路変更すべき交差点までの距離が距 離表示欄 S に表示される。

また演算処理部 1 0 1 は、 音声出力部 1 0 7 のス ピーカか ら 「左方向 です」 等の案内音声を出力する。

( i V ) 分割経路送信モー ドの処理

次に分割経路送信モー ド における、 ナビゲーショ ン装置 1 0 0 とセン 夕装置 1 5 0 における動作について説明する。 まず、 動作の概要と して 、 本実施形態による代表的な一連の動作について第 7 図、 第 8 図を参照 しながら説明する。

第 7 図は、 センタ装置 1 5 0 とナビゲーシヨ ン装置 1 0 0 とのデータ のや り 取 り の代表的な一例を表したものである。

F s でステッ プ 1 0 a ， 1 0 b (第 5 図） の通信が開始 （パケッ ト通 信の場合には発呼要求パケッ ト C Rの送信、 回線交換の場合には発呼 （ オフ · フ ッ ク） ） され、 F e で通信が終了 （パケッ ト通信の場合には切 断確認パケッ トの受信、 回線交換の場合には切断 （オン ， フ ッ ク） ） す る。

いま、 通信開始 F s の後、 第 5図に示したステッ プ 1 1 a (現在位置 送信） 、 ステッ プ l i b (現在位置受信） 、 ステッ プ 1 2 a (目的地入 力） 、 ステッ プ 1 2 b (目的地設定処理） の各処理は完了 している もの とする。 なお、 分割送信モー ドの場合、 セン夕装置 1 5 0 のシステム制 御部 1 5 2 は、 ステッ プ 1 2 bで設定した目的地を、 R AMの所定エリ ァに格納 しておき、 分割送信する前毎に行う経路探索処理で使用する。

まず、 矢印 F 1 で示すよ う に、 ナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0がセンタ装 置 1 5 0 に対して現在位置， 要求道路長、 及び経路案内取得要求 （図示 せず） を通知する。 なお、 要求道路長についてはナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 のユーザーが設定を し、 記億部 1 0 3 に格納されている場合に送信 される。

センタ装置 1 5 0では、 第 9図を参照 して後述するが、 矢印 F 2で示 すよ う に、 受信データ に基づいて経路探索， セグメ ン ト分割， 要求分案 内データ抽出が行われる。 そして、 矢印 F 3で示すよ う に、 得た経路 · 案内データ をナビゲ一シ ョ ン装置 1 0 0 に送信する。

以上の、 センタ装置 1 5 0 における動作を第 8図を参照 して説明する この第 8 図に示されるよ う に、 太実線で示す L 1 が送信済み分割経路 の終端位置 P Dか ら車両目的地 P Aまで新たに探索された全走行経路で ある。 Mは、 車両の現在位置に対応して表示される車両位置を示すマー クである。

この探索経路 L 1 は、 所定距離 （例えば、 2 k m) を単位と した場合 に、 5つのセグメ ン ト S 1 〜 S 5 に分割されてお り 、 セグメ ン ト分割点 は P 1 〜 P 4である。 要求道路長が L Rである とする と、 セグメ ン ト S 1 及び S 2で、 送信道路長 >要求道路長となるので、 ナビゲーシヨ ン装 置 1 0 0 にはセグメ ン ト S 1 、 S 2 の経路データ及び案内データが送信 される。

—方、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 では、 第 1 1 図を参照 して後述する が、 第 7 図の矢印 F 4 で示すよ う に、 分割受信した経路 · 案内データ に 基づいて、 上述した走行経路の経路案内が行われる。 なお、 必要がな く なっ た経路 · 案内データは適宜破棄される。 こ こで、 経路案内の継続デ 一夕が必要となっ た場合、 演算処理部 1 0 1 は、 矢印 F 5 で示すよ う に 、 再び現在位置及び経路案内取得要求 （ リ クエス ト） をセンタ装置 1 5 0 に通知する。 なお、 要求道路長は最初の送信によ り セン夕装置 1 5 0 に格納されているので 2 度目以降は送信されないが、 セン夕装置 1 5 で 格納せずに毎回要求道路長を送信するよ う に してもよい。

以後、 目的地に至るまで、 同様の動作を繰り 返し行い、 目的地に到着 する と、 矢印 F nで示すよ う に目的地に到着 したこ とをセン夕装置 1 5 0 に通知 して、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 とセンタ装置 1 5 0 間の通信 を終了する。

次に、 車両目的地まで探索した走行経路を所定単位で分割 して送信す るセ ン夕装置 1 5 0 側の経路探索 · 案内デ一夕送信処理 （第 9 図） と、 分割経路の送信を順次要求しながら車両目的地まで経路案内するナビゲ —シヨ ン装置 1 0 0 側の リ クエス ト · 経路案内処理 （第 1 1 図） につい て説明する。

( a ) 経路探索 · 案内データ送信処理

第 9 図に示すよ う に、 セン夕装置 1 5 0 のシステム制御部 1 5 2 は、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 (車載装置） か ら経路案内データ取得要求 （ リ クエス ト） を受信したか否か監視し （ステッ プ 6 5 ) 、 受信した場合 ( ； Y ) 、 受信情報に含まれる車両現在位置を抽出する （ステッ プ 6 6

) o 次に、 受信情報中で要求道路長が指定されている場合は （ステッ プ 6 7 ； Y ) 指定された要求道路長を R A Mの所定エリ アに格納し （ステツ プ 6 8 ) 、 指定されていない場合には （ステッ プ 6 7 ； N ) 要求道路長 と して予め用意されている初期値をデータベース 1 5 3 の図示しないそ の他のデータか ら読み出 し、 R A Mに格納する （ステッ プ 6 9 ) 。

次にシステム制御部 1 5 2 は、 車両現在位置か ら 目的地までの経路を 探索する （ステッ プ 7 0 ) 。 経路探索は、 走行道路 D B 1 5 3 2 の経路 探索用データ、 すなわち、 交差点データ， 道路データ， ノ ー ドデータ を 参照 して行われる。 この経路探索処理は公知であ り 、 例えば特開平 1 一 1 7 3 2 9 7 号公報， 特開平 1 ― 1 7 3 2 9 8 号公報に開示された方法 で行われ、 経路全体の距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件 で推奨経路を設定する。

本形態では、 ナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 か ら リ クエス ト を受信 （ステ ッ プ 6 5 ； Y ) する度に、 車両現在位置か ら 目的地までの経路が探索さ れる。 センタ装置 1 5 0 では、 外部情報収集部 7 0 によって外部か ら 、 渋滞の状態と距離、 事故の発生による通行の不可、 工事区間 といった道 路情報や交通情報な どを取得し、 データベース 1 5 3 が最新の情報に更 新されている。 このため、 車両側か らの リ クエス ト毎に経路探索を行う こ とによ り 、 渋滞等を避けるなど常に最新のデータに基づく 推奨経路と その案内データがナビゲーシヨ ン装置 1 0 0 に提供される。

次に、 システム制御部 1 5 2 は、 セグメ ン ト処理プログラムを実行 し 、 探索された目的地までの走行経路をナビゲーシ ョ ンの単位であるセグ メ ン ト毎に分割する （ステッ プ 7 1 ) 。 分割する単位は、 データサイ ズ 一定 （例えば 1 セグメ ン トが 1 0 2 4 バイ ト） ， 道路長一定 （例えば 1 k m、 2 k m等） などが考え られる。 探索された全経路は、 例えば第 1 0 図 （ A ) に示すよ う に、 分割経路 1 , 分割経路 2 , ··· ···に分割される 。 各分割経路が 1 セグメ ン トである。 各分割経路デ一夕 には、 第 1 0 図 ( B ) に示すよ う に、 データヘッ ド， 交差点情報， 道路情報， ノ ー ド情 報， 目印情報などが含まれている。

このよう にデータ をセグメ ン ト化する こ とによ り 、 （ 1 ) セン夕装置 1 5 0 とナビゲーシ ョ ン装置 1 0 0 との通信が中断 しても、 中断時に送 信が終了 していたセグメ ン 卜 についてはそのまま経路案内を行う こ とが できる、 （ i i ) 中断時に送信中であっ たセグメ ン トか ら再送すればよ い、 とい う効果がある。 別言すれば、 セグメ ン ト は、 車両側でデコー ド できる情報単位である。 例えば、 1 0 k mの経路 · 案内データ を全体で 一つのフ アイ ルと して車両側に送信し車両側でデコー ドできなかったと する と、 該 1 0 k mの全てについて経路案内はできない。 しか し、 2 k m毎のセ グメ ン 卜 に分割 してフ ァイル化する こ とで、 セグメ ン ト毎にフ アイルをデコ一 ド して経路案内する こ とが可能となる。

次に、 システム制御部 1 5 2 は、 探索した経路の範囲内で、 車両位置 に最も近い一つのセグメ ン ト を順に追加 し （ステッ プ 7 2 ) 、 送信道路 の道路長を算出する （ステッ プ 7 3 ) 。 すなわち、 送信道路長 （セグメ ン トの総道路長） =セグメ ン ト追加前の送信道路長 +追加 したセグメ ン ト の道路長の演算を繰 り 返し行ってセグメ ン ト を一つずつ追加 していく そ して、 各セグメ ン ト に含まれる道路の長さ を加算して得た合計の送 信道路長が、 当該 I Dのユーザデータ 5 0 に格納した要求道路長よ り も 長く なるまで、 セグメ ン トの追加が行われる （ステッ プ 7 4 ； N ) 。

その結果、 送信道路長 >要求道路長 （あるいは送信道路長≥要求道路 長） となる と （ステッ プ 7 4 ; Y ) 、 システム制御部 1 5 2 は、 案内デ —夕抽出プロ グラムを実行し、 データベース 1 5 3 にその他のデ一夕 と して格納されている案内用データ を参照 して、 送信道路長に相当する範 囲の案内デ一夕 （各交差点や道路の地図データ， 主要な施設を示すラ ン ドマ—クデータ， 音声案内データなど） を検索して抽出 し、 R A Mの抽 出案内データ格納エリ アに格納する （ステッ プ 7 5 ) 。

以上のよ う に して得た経路データ と案内デ一夕は、 リ クエス ト を行つ たナビゲ一シヨ ン装置 1 0 0 に通信制御部 1 2 を介して送信される （ス テツ プ 7 6 ) 。 この とき、 セグメ ン ト化された経路 · 案内データは、 車 両現在位置に近いものか ら順に車両側に送信される。

( b ) リ クエス ト · 経路案内処理

次に、 以上説明 したセン夕装置 1 5 0 による経路探索 · 案内データ送 信処理に対応してナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 で実行される リ クエス ト · 経路案内処理について第 1 1 図のフ ローチヤ一卜 に従って説明する。 第 1 1 図に示すよ う に、 ナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 の演算処理部 1 0 1 は、 セ ンタ装置 1 5 0 に対して車両現在位置及びリ クエス ト （経路案 内データ取得要求） 、 要求道路長を送信する （ステッ プ 8 0 ) 。 こ こで 要求道路長は、 要求道路長がユーザーによって設定されている場合で、 かつ、 最初の 1 回目だけ送信する。

そ して演算処理部 1 0 1 は、 セン夕装置 1 5 0 か ら要求道路長に対応 して分割された経路 · 案内データ （分割道路デ一夕） を受信 したか否か を監視し （ステッ プ 8 1 ) 、 受信する と （ ； Y ) 、 経路 · 案内データ を 記憶部 1 0 3 の走行経路格納部 1 0 3 2 に格納し、 上記 （ i i i ) で説 明 した経路案内プロ グラムによる経路案内処理を実行する （ステッ プ 8 2 ) 。

演算処理部 1 0 1 は経路案内と して、 例えば、 経路の地図やラ ン ドマ —ク を表示部 1 0 6 に表示する と共に、 位置計測部 1 0 4 における車両 現在位置を参照しながら、 進路変更すべき交差点の所定距離手前におい て 「およそ 2 0 0 m先の交差点をお 左方向です。 」 といった音声案内 を音声出力部 1 0 7 か ら出力させる。

本実施形態でセン夕装置 1 5 0 か ら受信する経路 · 案内データは、 目 的地までの全走行経路のデ一夕ではなく 、 分割経路の リ クエス ト毎に新 たに経路探索した走行経路か ら抽出された分割経路を受信する。 そして リ クエス ト に応じて新たに行う経路探索では、 常に外部情報収集部 7 0 で収集される最新の交通情報、 道路情報が使用される。 従って、 走行中 の道路状況の変化 （渋滞や事故の発生等） によって、 出発時に探索 した 走行経路とは異なる経路が分割経路と して抽出される こ とがある。 この よ う に、 走行中に発生 した道路状況の変化に対 しても、 分割経路を受信 する こ とで、 常に現時点における最適経路を受信して案内する こ とがで きる。 また、 目的地の変更についても柔軟に対応する こ とができる。 更に、 必要とする要求道路長に対応する経路長 （送信道路長） の分割 経路のみをセンタ装置 1 5 0 か ら受信する こ とができ、 ナビゲーシ ヨ ン 装置 1 0 0 のメモ リ 容量に応じたデ一夕受信が可能になる。

また要求道路長に対応した分割経路を受信する こ とで少ない受信デ一 夕量と し、 短時間で分割経路の受信が完了するため、 全走行経路を受信 する場合に比べて、 車両走行の開始及び経路案内の開始を早 く する こ と ができる。

また、 リ クエス ト毎に車両現在位置か ら 目的地までの経路探索が行わ れるので、 例えば車両が経路を逸脱したよ う な場合でも、 逸脱した道路 上の現在位置でリ クエス 卜する こ とで目的地までの経路 · 案内データを 得る こ とができ、 安心して運転を行う こ とができる。

経路案内中、 演算処理部 1 0 1 は、 所定時間間隔毎に位置計測部 1 0 4 か ら車両の現在地を取得し、 走行経路格納部 1 0 3 2 に格納されてい る分割経路の終端から一定距離 （例えば 2 0 0 m ) 手前の位置に車両が 到達したかどうかを監視し （ステッ プ 8 3 ) 、 到達していなければ （ ； N ) 、 ステッ プ 8 2 に戻って経路案内を継続する。

そして、 車両が分割経路の終端か ら上述の一定距離手前の位置に到達 する と （ステッ プ 8 3 ； Y ) 、 演算処理部 1 0 1 は、 分割経路の終端が 、 目的地と一致するか否かを判断する （ステッ プ 8 4 ) 。 分割経路終端 が目的地と一致しなければ （ステッ プ 8 4 ； N ) 、 ステッ プ 8 0 に戻つ て再度車両現在位置 と リ クエス ト （経路案内データ取得要求） をセンタ 装置 1 5 0 に送信し次の分割経路受信と経路案内を継続する。

分割経路の終端が目的地と一致する場合 （ステッ プ 8 4 ； Y ) 、 演算 処理部 1 0 1 は車両が目的地に到着 したか否かを判断し （ステッ プ 8 5 ) 、 目的地に到着 していなければ （ステッ プ 8 5 ； N ) 、 ステッ プ 8 2 に戻って経路案内を継続する。

一方、 目的地に到着 した場合 （ステッ プ 8 5 ； Y ) 、 演算処理部 1 0

1 は、 車両現在位置 と 目的地に到着 した こ とをセン夕装置 1 5 0 に送信 し （ステッ プ 8 6 ) 、 制御プロ グラム 1 5 4 による メイ ンルーチンに リ ターンする。

なお、 目的地へ到着 したか否かの判断は、 実際に車両が目的地に到達 した場合の他、 目的地までの走行距離が 5 0 0 m以内であ り かつ音声に よる最後の経路案内地点を通過後の位置 （目的地周辺） に到達した場合 に目的地へ到着 した と判断される。

このよ う に、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 によれば、 未知の目的地であ つても、 センタ装置 1 5 0 から受信した走行経路を使用する こ とで、 目 的地設定処理や経路探索処理を行う こ となく 、 また、 目的地 D Bや走行 道路 D B を記憶する こ となく 、 単独で走行経路の案内を行う こ とができ る。

なお、 本実施形態における経路案内処理は、 センタ装置 1 5 0 で経路 探索された走行経路の道路データのみを使用 して行う よ う になってお り 、 ナビゲーシ ョ ン装置側で経路探索を行う こ とはない。

以上本発明の好適な実施形態について説明 したが、 本発明はかかる実 施形態の構成に限定される ものではなく 、 請求の範囲の各項に記載され た発明の範囲において他の実施形態を採用 し、 また、 変形する こ とが可 能である。

例えば、 説明 した実施形態では、 目的地設定処理は車載のナビゲーシ ヨ ン装置において行わない構成と したが、 センタ装置 1 5 0 の目的地 D B 1 5 3 1 に格納されている 目的地データのう ち限定した目的地データ をナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 の記憶部 1 0 3 に格納するよ う に してもよ い。 この場合の目的地データは、 ジャ ンル別に目的地を設定するための データ等のに機能限定した基本目的地設定データであ り 、 また、 描画用 地図 D B 1 0 3 1 に格納される地図データの領域内に存在する 目的地デ 一夕のみに限定して格納する こ とで、 データ格納量を少なく する こ とが できる。

記憶部 1 0 3 に格納される基本目的地設定デ一夕は、 例えば、 ハー ド ディ スクやフ ラ ッ シュ メモ リ 等の書き換え可能な記憶媒体に格納される 。 そ して、 機能限定された基本目的地設定データの内容を、 セン夕装置 1 5 0 との通信によ り変更できるよ う に してもよい。 例えば、 ジャ ンル 別に設定可能な基本目的地設定データの内容か ら、 電話番号からの目的 地設定可能な基本目的地設定データに変更するよ う にセン夕装置 1 5 0 に要求して変更するよ う に してもよい。

この基本目的地設定データを使用 したナビゲ一シ ョ ン装置 1 0 0 にお ける 目的地設定は、 限定された機能、 例えば、 ジャ ンルか らの選択、 電 話番号か らの選択、 住所か らの選択等によ り行われる。

ナビゲ一シ ョ ン装置 1 0 0 で設定された目的地は、 ロケ一ショ ン機能 においてのみ使用される。 すなわち、 設定した目的地を第 3 図に示す表 示部 1 0 6 の背景地図上に配置する。 この場合、 目的地と現在地の双方 が表示部 1 0 6 に表示できるスケールの地図が選択され、 また、 ユーザ によ り 現在地位 P周辺の詳細地図表示が選択されて目的地を併せて表示 できない場合には、 目的地の方向を矢印等で画面上に表示するよ う に し てもよい。

このよ う に、 本変形例において保存、 使用される基本目的地設定デー 夕は機能及び地域が限定されているため、 少ないデ一夕量で済むと共に 、 目的地の方向や位置を表示する こ とが可能になるため、 ロケーシ ョ ン 機能において有効に利用する こ とができる。 また説明 した実施形態では、 ロケ一シ ョ ン機能で使用される広範な特 定領域 （説明 した実施形態では全国） の全領域についての描画用地図デ —夕をナビゲ一シ ョ ン装置 1 0 0 の描画用地図 D B 1 0 3 1 に格納 して いるが、 描画用地図 D B 1 0 3 1 に格納される描画用地図データ と して は、 特定領域の全領域についてのデータではなく 、 特定頜域に含まれ特 定領域よ り も狭い所定領域、 すなわち、 特定領域の一部の頜域を対象と するよ う に してもよい。 そ して所定領域と しては、 ユーザ一の自宅や勤 務地の一方を中心とする領域、 又は双方を含む領域とする こ とで、 使用 効率を高 く する こ とができる。 また、 最もよ く 走行する所定領域に限定 して描画地図データ を格納対象とする こ とで、 ナビゲーシヨ ン装置 1 0 0 の描画地図 D B 1 0 3 1 の記憶容量を小さ く する こ とができる。

この所定領域と しては、 特定領域よ り も狭い領域が対象とな り 、 例え ば、 特定領域が全国である場合、 2 0 0 K m四方の範囲、 n K m四方の 範囲 （ n は例えば、 1 0 0 、 5 0 、 2 0 、 その他任意に設定可能な値） 北海道 · 東北 · 関東 · 中部 · 関西 · 中国 · 四国 · 九州の各地域に区分さ れた範囲、 指定した都府県とその隣接都府県を含む範囲、 都道府県毎の 範囲、 指定した市区町村とその隣接市区町村を含む範囲、 市区町村の範 囲、 特定の州の範囲や地方の範囲等各種限定された範囲が選択される。

このよ う に所定領域の描画用地図データのみをナビゲ一シ ョ ン装置 1 0 0 に格納する場合、 センタ装置 1 5 0 のデータベース 1 5 3 には描画 用地図データが格納されていないので、 ナビゲ一ショ ン装置 1 0 0 の描 画用地図 D B 1 0 3 1 に格納された所定領域 （以下、 通常使用地域とい う ） の外を走行する場合には、 ロケーシ ョ ン機能は全く 使用できず、 ま た経路案内機能も音声案内のみになって しま う。 そこで、 センタ装置 1 5 0 のデータベース 1 5 3 に、 広範な特定領域 （例えば、 日 本全国、 ァ メ リ 力全国、 ドイ ツ全国、 特定国の全国、 E C諸国全体、 州'や都道府県 等の特定の領域等） の描画地図データを特定領域描画地図 D B に格納し 、 ナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 からの要求によ り必要な地域の描画地図デ 一夕 を送信するよう に してもよい。 この場合、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 は、 受信 した描画地図デ一夕をハー ドディ スクやフ ラ ッ シュ メモ リ 等 に一時的に格納するよ う に し、 車両が通常使用地域内に戻っ た場合には 消去するよ う にする。

なお、 経路案内システムにおける描画用地図データは、 次の各場合に 送受信される。 すなわち、 ナビゲーシヨ ン装置のユーザが予め必要な地 域を指定してセンタ装置 1 5 0 に要求した場合、 要求された地域の描画 用地図データが送受信される。 また、 第 4 図で説明 した目的地設定処理 において通常使用地域の外に存在する 目的地を設定した場合、 その後の 経路探索で探索された走行経路を含む通常使用地域外の描画用地図デー 夕が自動的に送受信される。 この場合、 第 4 図のステッ プ 1 1 a におけ る現在位置の送信時に、 併せて通常使用地域がナビゲーシヨ ン装置 1 0 0 か らセン夕装置 1 5 0 に送信される。 また、 ナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 の演算処理部 1 0 1 は、 現在位置が 通常使用地域の境界か ら 1 k m手前に到達した場合に、 連続する一定地 域の描画用地図データの送信をセン夕装置 1 5 0 に要求するよ う に して もよい。

このよ う に、 通常使用地域外を走行する場合にも、 センタ装置 1 5 0 か ら描画地図データ を受信 して、 一時的に記憶する こ とで、 全国を対象 と したロ ケーシ ョ ン機能を提供する こ とができる。

説明 した実施形態におけるセンタ装置 1 5 0 は、 ナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 か らの分割経路の リ クエス ト毎に新たに目的地までの走行経路を 探索し、 分割走行データ を送信するよ う に しているが、 ナビゲーシ ヨ ン 装置 1 0 0 か らの リ クエス ト によ らずに送信するよ う に してもよい。 す なわち、 セン夕装置 1 5 0 は、 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 か ら定期的に

(例えば、 所定時間毎に、 又は所定距離走行毎に） 車両現在位置を受信 するよ う にする。 そ して、 受信 した車両現在位置が送信済みの分割経路 の終端か ら所定距離 （例えば、 2 0 0 m ) 手前に到達したか否かをセン 夕装置 1 5 0 が判断 し、 到達したと判断した時点で目的地までの走行経 路を新たに経路探索し、 上述した と同様に分割経路デ一夕 をナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 に送信する。

また、 通常はナビゲ一シ ヨ ン装置 1 0 0 か らの リ クエス ト毎に新たに 経路探索して分割経路データを送信するよ う に し、 送信した分割走行経 路が不適切な経路となる状況変化が生じた場合、 ナビゲ一シ ョ ン装置 1 0 0 からの リ クエス ト によ らずに走行経路探索と分割経路データの送信 を行う よ う に してもよい。 すなわち、 センタ装置 1 5 0 は、 外部情報収 集部 1 5 4 によ り常時最新の交通事故情報や渋滞情報等の交通情報を収 集し走行道路 D B 1 5 3 2 を更新するよう に しているので、 送信済みの 分割経路で発生した交通事故等の走行障害要因を検出する こ とができる 。 そこで、 セン夕装置 1 5 0 は、 車両の現在位置か ら送信済みの分割経 路の終端までの間で交通事故等の走行障害要因が発生していないか監視 し、 発生した場合には、 直ち に車両現在位置か ら 目的地までの新たな走 行経路を探索する。 この走行経路探索は、 交通事故情報等の交通情報が 更新され反映されている走行道路 D B 1 5 3 2 を使用 して行われるため 、 交通事故や渋滞を考慮した新たな走行経路が探索される。 セ ンタ装置 1 5 0 は、 この新たな走行経路に基づく 分割経路データ をナビゲーシ ョ ン装置 1 0 0 に送信する。 ナビゲーシ ヨ ン装置 1 0 0 では、 次の分割経 路デ一夕 を リ クエス トする前にセン夕装置 1 5 0 か ら送信される分割走 行データ を受信する と、 受信済みの分割経路上に交通事故等の障害が発 生したもの と判断 し、 新たに受信した分割経路データ を走行経路格納部 1 0 3 2 に格納 し、 この走行経路の案内を行う。 産業上の利用可能性

以上のよ う に、 本発明の経路案内システムによれば、 車両に搭載され るナビゲーシ ョ ン装置とセン夕装置との間で、 保存するデータや機能分 担を適切に行なわれているので、 ユーザの運転目的や状況によ り 合致 し たロケーシ ョ ン機能や経路案内機能を効率的に提供する こ とができる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 車両に搭載されるナビゲ一シ ヨ ン装置と、 複数のナビゲ一シ ヨ ン 装置との間で通信が行われるセ ンタ装置とか ら構成され、

前記ナビゲーシ ョ ン装置は、 背景地図データが格納された記憶手段と 、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 表示装置 と、 前記現 在位置検出手段で検出 した現在位置周辺の背景地図を前記背景地図デー 夕記憶手段か ら読み出 して前記表示装置に表示する と共に前記現在位置 を背景地図上に表示する ロ ケーシ ョ ン手段と、 前記検出 した現在位置及 びセン夕装置での目的地設定に必要な要求情報を送信する と共に探索さ れた目的地までの走行経路をセンタ装置か ら受信する車両側通信手段と 、 この通信手段で受信 した走行経路を案内する経路案内手段とを備え、 前記センタ装置は、 背景地図デ一夕ベース と、 目的地を設定するため の目的地に関連する詳細な情報が格納された目的地デ一夕ベース と、 目 的地までの経路探索を行う ための走行道路データベース と、 前記ナビゲ ーシ ヨ ン装置か ら送信される要求情報に合致した目的地を前記目的地デ —夕ベースを使用 して設定する 目的地設定手段と、 前記ナビゲーシ ョ ン 装置か ら送信される車両の現在位置か ら前記目的地設定手段によ り設定 された目的地までの走行経路を前記走行道路デ一夕ベースを使用 して探 索する経路探索手段と、 前記ナビゲ一ショ ン装置との通信によ り 前記要 求情報及び前記現在位置を受信する と共に経路探索手段で探索した走行 経路を送信するセン夕側通信手段とを備えた

こ とを特徴とする経路案内システム。

2 . 車両に搭載されるナビゲ一シ ヨ ン装置と、 複数のナビゲ一シ ヨ ン装 置との間で通信が行われるセンタ装置とか ら構成され、 セン夕装置は目 的地まで探索した走行経路を分割して前記ナビゲーシ ヨ ン装置に送信す る経路案内システムであって、

前記ナビゲーシ ョ ン装置は、 背景地図デ一夕が格納された背景地図デ 一夕記憶手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 表示 装置と、 前記現在位置検出手段で検出 した現在位置周辺の背景地図を前 記背景地図データ記憶手段か ら読み出 して前記表示装置に表示する と共 に前記現在位置を背景地図上に表示する ロケ一ショ ン手段と、 前記セン 夕装置での目的地設定に必要な要求情報を送信する と共に走行経路をセ ン夕装置か ら受信する車両側通信手段と、 この通信手段で受信した走行 を案内する経路案内手段とを備え、

前記セ ン夕装置は、 目的地を設定するための目的地に関連する詳細な 情報が格納された目的地データベース と、 目的地までの経路探索を行う ための走行道路データベース と、 前記走行道路データベース を更新する 更新手段と、 前記ナビゲーシ ョ ン装置か ら送信される要求情報に合致し た目的地を前記目的地データベースを使用 して設定する 目的地設定手段 と、 分割 した走行経路を前記ナビゲーシ ョ ン装置に送信する前毎に前記 目的地設定手段によ り設定された目的地までの走行経路を前記走行道路 データベースを使用 して探索する経路探索手段と、 前記経路探索手段で 探索された走行経路を分割 して送信する走行経路を生成する経路分割手 段と、 前記ナビゲーシ ョ ン装置との通信によ り前記要求情報を受信する と共に、 前記分割手段で生成された走行経路を送信するセン夕側通信手 段とを備えたこ とを特徴とする経路案内システム。

3 . 前記ナビゲーシ ヨ ン装置は、 分割経路の送信要求を前記センタ装置 に送信し、

前記センタ装置の経路探索手段は、 分割経路の送信要求を受信する度 に、 又は、 前回送信済みの走行経路において交通事故等の走行障害要因 が発生した場合に、 目的地までの走行経路を探索する こ とを特徴とする請求の範囲第 2 項に記載の経路案内システム。

4 . 前記センタ側通信手段は、 広範な特定領域についての背景地図デ一 夕を格納する背景地図データベースを備え、 前記ナビゲーシ ョ ン装置か ら要求された背景地図データを前記背景地図データベースか ら読み出 し 、 送信要求があっ た前記ナビゲーショ ン装置に送信し、

前記ナビゲーシ ョ ン装置は、 背景地図データ記憶手段に前記特定領域 よ り狭い所定領域の背景地図データを格納し、 前記背景地図データ記憶 手段に格納された所定頜域外の背景地図データを前記車両側通信手段を 介して前記セ ン夕装置に送信要求する要求手段と、 この要求手段によ り 送信要求 した背景地図データ を一時的に格納する第 2 記憶手段を備える 、 こ とを特徴とする請求の範囲第 1 項、 第 2 項、 又は第 3 項に記載の経 路案内 システム。

5 . 前記ナビゲ一シ ヨ ン装置は、 代表的な目的地か らなる基本目的地設 定デ一夕 と、 この基本目的地設定データ に従って簡易に目的地を設定す る簡易目的地設定手段とを備え、

前記ロケーシ ョ ン手段は、 前記簡易目的地設定手段で設定された目的 地を、 前記表示装置に表示 した背景地図、 現在位置と共に表示する こ とを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の経路案内システム。

6 . 前記ナビゲーシ ヨ ン装置は、 代表的な目的地か らなる基本目的地設 定デ一夕 と、 この基本目的地設定デ一夕 に従って簡易に目的地を設定す る簡易 目的地設定手段とを備え、

前記ロケーショ ン手段は、 前記簡易目的地設定手段で設定された目的 地を、 前記表示装置に表示した背景地図、 現在位置と共に表示する こ とを特徴とする請求の範囲第 1 項、 第 2 項、 又は第 3 項に記載の経路 案内システム。