WO1999036182A1 - Dispositif de revetement de type tete de pulverisation rotative - Google Patents

Description

明 細 書 回転霧化頭型塗装装置 技術分野

本発明は、 例えば自動車のボディ 等の被塗物を色替 し つつ塗装するのに用いて好適な回転霧化頭型塗装装置に 関する。 背景技術

一般に、 自動車のボディ 等の被塗物を塗装する塗装装 置と しては回転霧化頭型塗装装置が広 く 用い られている 。 ま た、 昨今では、 色替作業時に廃棄される塗料と溶剤 の量を削減する こ と、 多 く の塗色に対応でき る こ と等が 望まれている。

そ こ で、 廃棄塗料、 溶剤の削減、 塗色の増大に対応 し た回転霧化頭型塗装装置 と して、 特開平 8 — 2 2 9 4 4 6 号公報に記載 した ものが知られている。 こ の回転霧化 頭型塗装装置は、 各色毎の塗料が充填された力 一 ト リ ッ ジを塗装機が設け られたハウ ジ ングに交換 して取付ける 構成とな っている。

そ して、 こ の種の従来技術による回転霧化頭型塗装装 置は、 前側が塗装機を取付ける塗装機取付部とな り 後側 がカ ー ト リ ッ ジを取付ける カ ー ト リ ッ ジ取付部とな っ た ハウ ジ ングと、 回転軸を有するエアモータ と該エアモー 夕の前側に位置 して回転軸に設け られた回転霧化頭とか らな り 、 該ハウ ジ ン グの塗装機取付部に取付け られた塗 装機とによ って構成されている。 また、 塗装機を構成す るエアモー タ の回転軸内には、 前端が前記回転霧化頭に 開口 し後端が前記ハウ ジ ン グのカ ー ト リ ッ ジ取付部に開 口する フ ィ 一 ドチ ュ ーブ揷通孔が軸方向に形成されてい る。

そ して、 塗装装置には、 ハウ ジ ングのカ ー ト リ ッ ジ取 付部に交換 して取付けるため、 各色毎に別個のカ ー ト リ ッ ジを備えている。 こ のカ ー ト リ ッ ジは、 内部に塗料が 充填される ボンベと該ボ ンベの先端から軸方向に延びる フ ィ ー ドチュ ーブとからな り 、 前記ボンベがハウ ジ ング の力 一 卜 リ ッ ジ取付部内に交換可能に取付け られる と共 に、 フ ィ ー ドチュ ーブが前記フ ィ ー ドチュ ーブ挿通孔に 挿入 される構成とな っ ている。

ま た、 カ ー ト リ ッ ジには、 ボンべ内をフ ィ ー ドチュ ー ブに連通する塗料収容室と押出 しエア収容室とに画成す る可動隔壁と、 該押出 しエア収容室に押出 しエアを供給 する カ ー ト リ ッ ジ側押出 しエア通路とが設け られている 。 さ ら に、 ハウ ジ ングには、 カ ー ト リ ッ ジ側エア通路に 連通するハウ ジ ン グ側エア通路が設け られている。 これ によ り 、 ハウ ジ ング側エア通路、 カ ー ト リ ツ ジ側エア通 路は、 押出 しエア収容室に向け押出 しエアを流通させる こ と によ り 、 可動隔壁を変位させて塗料収容室内の塗料 をフ ィ一 ドチュ ーブから回転霧化頭に流出する構成とな つている。

こ のよ う に構成された従来技術によ る回転霧化頭型塗 装装置では、 各色のカ ー ト リ ッ ジから塗装に用いる塗色 のカ ー ト リ ッ ジを選択 し、 こ のカ ー ト リ ッ ジをハウ ジ ン グのカー ト リ ッ ジ取付部に取付ける。 そ して、 カ ー ト リ ッ ジの押出 しエア収容室にエアを適宜供給する こ と に よ り 、 力一 ト リ ッ ジの塗料収容室内の塗料をフ ィ 一 ドチ ュ —ブから回転霧化頭に向け流出 し、 該回転霧化頭から被 塗物に向け塗料を噴霧する。

ま た、 色替を行な う場合には、 カ ー ト リ ッ ジを他色の 力 一 ト リ ッ ジに交換するだけで、 塗料、 溶剤を廃棄する こ とな く 、 色替を行な う こ とができ る。

と こ ろで、 上述 した従来技術によ る回転霧化頭型塗装 装置では、 塗装を行な う とき に、 塗装装置を往復動させ つつ、 こ の往復動方向 と直交する方向に塗装装置を順次 ずら して塗装を行な っている。 こ の と き には、 塗膜の厚 さを一定にするために、 塗装装置が折返される位置を被 塗物の塗装面から外れた位置に設定 している。 そ して、 塗装装置が塗装面から外れた位置では、 カ ー ト リ ッ ジの エア収容室へのエアの供給を停止させる こ と によ り 、 回 転霧化頭への塗料の供給を止め、 塗料の噴霧を停止させ ている。

しか し、 塗料の噴霧を停止させるためにエアの供給を 停止させて も、 エアの供給停止直後はエア通路、 エア収 容室内が加圧された状態にな るから、 これらのエア通路 、 エア収容室が静圧にな る まで可動隔壁が変位 し、 ま た 塗料収容室、 フ ィ ー ドチュ ーブ内が静圧にな る まで該フ ィ ー ドチュ ーブから回転霧化頭に向け塗料が流出する こ と となる。

従って、 塗料供給を停止させる指令を出 してから実際 に塗料の供給が停止する までに時間を要 して しま う ため 、 塗料を浪費するばか り か、 塗装面の不必要な部位に塗 料が付着 して しまい、 塗膜の厚さ にばらつきを生 じ、 塗 装品質を低下させる とい う 問題がある。

ま た、 カ ー ト リ ッ ジをハウ ジ ングから引 き抜いて交換 する ときに、 フ ィ ー ドチ ュ ーブから塗料が垂れ落ち る こ とがあ り 、 垂れ落ちた塗料が塗装面に付着 した場合には 、 塗装不良を招 く とい う 問題があ る。

さ らに、 従来技術によ る塗装装置では、 可動隔壁を変 位させるのに押出 しエアを用 いている。 し力、 し、 エアは 圧縮性流体であるから、 押出 しエア収容室に供給する と き に体積の変動を生 じ易い。 こ のため、 塗装時に塗料を 正確に供給するためには、 別途流量計、 各種制御弁等を 設けな く てはな らず、 塗装装置が大型化する上に、 コ ス 卜 が嵩むという 問題がある。 発明の開示

本発明は上述 した従来技術の問題に鑑みな された もの で、 本発明の目的は、 塗料の供給と停止とを確実にする こ と によ り 、 塗料の噴霧動作と停止動作を正確に行ない う る よ う に した回転霧化頭型塗装装置を提供する こ と に あ る。

ま た、 本発明の他の目的は、 塗膜の厚さ を一定にする と共に、 塗料の垂れ落ちを防止 して、 塗装品質を向上す る こ とができ る よ う に した回転霧化頭型塗装装置を提供 する こ とにある。

本発明によ る回転霧化頭型塗装装置は、 前側が塗装機 を取付ける塗装機取付部とな り 後側がカー ト リ ッ ジを取 付けるカー ト リ ッ ジ取付部とな つ たハウ ジ ングと、 回転 軸を有するエアモータ と該エアモー タ の前側に位置 して 回転軸に設けられた回転霧化頭とからな り 、 該ハウ ジ ン グの塗装機取付部に取付け られた塗装機と、 該塗装機を 構成するエアモー タ の回転軸内を軸方向に設け られ、 前 端が回転霧化頭に開口 し後端が前記ハ ウ ジ ン グの力 一 ト リ ッ ジ取付部に開口する フ ィ ー ドチューブ挿通孔と、 内 部に塗料が充填されるボンベと該ボ ンベの先端から軸方 向に延びる フ ィ ー ドチ ュ ーブとからな り 、 前記ボンベが ハウ ジ ングのカ ー ト リ ッ ジ取付部内に交換可能に取付け られる と共に、 フ ィ ー ドチュ ーブが前記フ ィ ー ドチュ ー ブ挿通孔に挿入される各色毎に別個のカー ト リ ッ ジ とを 備えている。

そ して、 上述 した課題を解決するために、 本発明が採 用する構成の特徴は、 カ ー ト リ ッ ジには、 ボンべ内をフ ィ一 ドチューブに連通する塗料収容室と押出 し液体収容 室とに画成する可動隔壁を設ける と共に、 該可動隔壁を 変位させるために前記押出 し液体収容室に押出 し液体を 供給する力一 ト リ ッ ジ側押出 し液体通路を設け、 カ ー ト リ ッ ジには、 フ ィ 一 ドチ ュ ーブから回転霧化頭に対 し前 記塗料収容室内の塗料の供給， 停止を行な う塗料弁を設 け、 ハウ ジ ングには、 前記カ ー ト リ ッ ジ側押出 し液体通 路に連通するハウ ジ ング側押出 し液体通路を設け、 該ハ ウ ジ ング側押出 し液体通路ま たはカー ト リ ッ ジ側押出 し 液体通路の途中には、 前記押出 し液体収容室に対 し押出 し液体の供給， 停止を行な う 押出 し液体弁を設ける構成 と したこ とにある。

こ のよ う に構成 した こ とによ り 、 塗装を行な う 場合に は、 ノヽウ ジ ングの力 一 ト リ ッ ジ取付部にカ ー ト リ ッ ジを 取付け、 該カー ト リ ッ ジのフ ィ ー ドチュ ーブをエアモー 夕の回転軸に形成されたフ ィ一 ドチ ューブ挿通孔に挿通 する。 そ して、 塗料弁、 押出 し液体弁を開弁 し、 ハウ ジ ング側押出 し液体通路、 カ ー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路 を経由 して、 押出 し液体を押出 し液体収容室に定量供給 する こ とによ り 、 可動隔壁を変位させる。 こ のよ う に可 動隔壁が変位する と、 カ ー ト リ ッ ジの塗料収容室に充填 されている塗料は、 フ ィ ー ドチュ ーブを通 して回転霧化 頭に向け吐出 される。 一方、 回転霧化頭は、 エアモー 夕 によ っ て高速回転されているから、 こ の塗料は該回転霧 化頭によ っ て霧化され、 被塗物に向け噴霧される。

ま た、 塗装時には被塗物の形状に応 じて塗料の噴霧， 停止を繰 り 返 しながら塗装を行な う 。 そ して、 塗料を噴 霧 した状態から塗料の噴霧を停止する とき には、 塗料弁 を閉弁 してフ ィ一 ドチュ ーブ内の塗料供給路を遮断 し、 回転霧化頭に対する塗料収容室内の塗料の供給を停止す る。 ま た、 押出 し液体弁を閉弁 してハウ ジ ング側押出 し 液体通路ま たは力 一 ト リ ッ ジ側押出 し液体通路を遮断 し 、 押出 し液体収容室に対する押出 し液体の供給を停止す る。 こ れによ り 、 塗料の噴霧を停止する と き には、 塗料 弁に よ っ て塗料の供給を直ちに停止する と共に、 押出 し 液体弁によ っ て押出 し液体の供給を直ちに停止する こ と ができ、 回転霧化頭への塗料の供給， 停止を確実に行な う こ とができ る。

さ らに、 塗料を他色の塗料に色替をする場合には、 前 色塗料のカ ー ト リ ッ ジをハウ ジ ングの力一 ト リ ッ ジ取付 部か ら取外 し、 次色の力 一 ト リ ッ ジをカ ー ト リ ッ ジ取付 部に取付ける こ と によ り 、 次色の塗料を塗装する こ とが でき る。 こ のカ ー ト リ ッ ジの交換時には、 塗料弁がフ ィ 一 ドチ ュ ーブ内の塗料供給路を遮断 しているから、 該フ ィ一 ドチュ ーブからの塗料の流出を防止する こ とができ る。

こ の場合、 本発明によ るハウ ジ ング側押出 し液体通路 には、 カ ー ト リ ッ ジに向けて押出 し液体を定量供給する 押出 し液体供給手段を接続 して設ける こ とが好ま しい。 これによ り 、 押出 し液体供給手段は、 ハウ ジ ング側押出 し液体通路、 カ ー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路を経由 して 押出 し液体収容室に押出 し液体を定量供給 して可動隔壁 を変位させ、 塗料収容室内の塗料をフ ィ ー ドチュ ーブか ら回転霧化頭に向け定量供給する。

ま た、 本発明は、 垂直アーム と水平アーム とからなる 塗装用 ロ ボ ッ ト を備え、 ハウ ジ ングは該塗装用 ロ ボ ッ ト の水平ァ ― ム先端に取付け、 押出 し液体供給手段は前記 塗装用 ロ ボッ 卜 の垂直ア ー ム に取付ける構成と した こ と にある。 こ のよ う に構成 した こ と によ り 、 塗装用 ロ ボ ッ 卜 の負担にな らない位置で、 押出 し液体供給手段をハウ ジ ング、 カー ト リ ッ ジの近傍に配置でき、 配管等を短 く する こ とができ る。

ま た、 本発明によ る押出 し液体供給手段は、 シ リ ンダ と ピス ト ンを備えた ピス ト ン型ポ ンプと、 該 ピス ト ン型 ポ ンプの ビス ト ンを変位させるサーボモー タ と によ っ て 容積型ポ ンプ手段を構成する こ とができ る。

こ のよ う に構成 した こ と によ り 、 サーボモー タを一定 の回転数で回転する こ と によ り 、 ピス ト ン型ポ ンプの ピ ス ト ンをモータの回転数に応 じて変位する こ とができ、 シ リ ンダ内の押出 し液体をカ ー ト リ ッ ジ側に定量供給す る こ とができ る。

ま た、 本発明によ る と、 ピス ト ン型ポ ンプの シ リ ンダ 先端側には、 ハウ ジ ング側押出 し液体通路に接続された 押出 し液体供給管路と、 押出 し液体貯留源に接続された 押出 し液体補充管路と、 ド レ ン側に接続された ド レ ン管 路とをそれぞれ接続 して設け、 前記押出 し液体供給管路 には シ リ ンダ内の押出 し液体をカ ー ト リ ッ ジに向けて供 給する ときにのみ開弁する押出 し液体供給弁を設け、 前 記押出 し液体補充管路には シ リ ンダ内に押出 し液体を補 充する ときにのみ開弁する押出 し液体補充弁を設け、 前 記 ド レ ン管路には シ リ ンダ内に補充 した押出 し液体中の 気泡を除去する と き にのみ開弁する気泡抜き弁を設ける 構成する こ とができ る。

こ のよ う に構成 した こ と によ り 、 押出 し液体供給弁、 押出 し液体補充弁、 気泡抜き弁の う ち押出 し液体供給弁 を開弁 した と き には、 シ リ ンダ内の押出 し液体を押出 し 液体供給管路を経由 してカ ー ト リ ッ ジに向け供給する こ とができ る。 また、 押出 し液体補充弁を開弁 したと き に は、 押出 し液体補充管路を経由 して シ リ ンダ内に押出 し 液体を補充する こ とができ る。 さ らに、 気泡抜き弁を開 弁 した とき には、 シ リ ンダ内に補充 した押出 し液体中の 気泡を ドレ ン管路を経由 して放出 し、 こ の気泡を除去す る こ とができ る。

ま た、 本発明によ る押出 し液体供給手段は、 ギヤボ ン プと、 該ギヤポ ンプを回転駆動するサ一ボモー タ と によ つ て容積型ポ ンプ手段を構成 した こ とにある。 これによ り 、 サーボモータを一定の回転数で回転する こ と によ り 、 ギヤポ ンプによ って シ リ ンダ内の押出 し液体を力 一 ト リ ッ ジ側に定量供給する こ とができ る。

また、 本発明によ る と、 塗料弁の開， 閉弁動作と押出 し液体弁の開， 閉弁動作と は、 サーボモー タの起動， 停 止動作に同期させる構成と した こ と にある。 こ れによ り 、 塗料の噴霧， 停止のタ イ ミ ン グに合わせて塗料弁と押 出 し液体弁とを、 正確に、 かつ細か く 制御する こ とがで き る。 また、 ボンべ内等の残圧によ る フ ィ ー ドチュ ーブ からの塗料の流出を防止する こ とができ る。

ま た、 本発明によ る塗料弁は、 常時は弁ばねによ って 閉弁方向に付勢され、 外部か らパイ ロ ッ ト エアが供給さ れる こ とによ って開弁 し、 フ ィ ー ドチュ ーブ内に塗料を 流通させるエアパイ ロ ッ ト式切換弁と して構成 した こ と にあ る。 これによ り 、 塗料弁は、 常時は弁ばねの付勢力 によ って弁体を閉弁 し、 塗料供給路を遮断 している。 一 方、 ノ イ ロ ッ トエアが供給された と き には、 弁ばねに抗 して弁体が開弁され、 フ ィ ー ドチュ ーブ内に塗料を流通 する こ とができ る。

ま た、 本発明によ る押出 し液体弁は、 常時は弁ばねに よ っ て閉弁方向に付勢され、 外部からパイ ロ ッ ト エア力 供給される こ とによ って開弁 し、 押出 し液体通路内に押 出 し液体を流通させるエアパイ ロ ッ ト式切換弁と して構 成 した こ とにある。

こ れによ り 、 押出 し液体弁は、 常時は弁ばねの付勢力 によ って弁体を閉弁 し、 押出 し液体通路を遮断 している 。 一方、 パイ ロ ッ トエアが供給された と き には、 弁ばね に杭 して弁体を開弁 し、 押出 し液体通路内に押出 し液体 を流通する こ とができ る。

また、 本発明によ る と、 ハウ ジ ングのカ ー ト リ ッ ジ取 付部には、 位置決め用の係合部を設け、 カ ー ト リ ッ ジに は、 ボンベの前面側に位置 して該係合部に係合 して位置 決めされる被係合部を設けた こ とにある。

これによ り、 カー ト リ ッ ジをハウ ジ ングのカ ー ト リ ツ ジ取付部に取付けた と き には、 力 一 ト リ ッ ジ側の被係合 部がハウ ジ ング側の係合部に係合 し、 カー ト リ ッ ジを力 一 ト リ ッ ジ取付部の所定位置に位置決めする。

ま た、 本発明によ る と、 ハウ ジ ングのカ ー ト リ ッ ジ取 付部には、 カー ト リ ッ ジのボンベとの間で画成される負 圧空間を設け、 ハウ ジ ングには、 該負圧空間に開口する エア吸引通路を設け、 該エア吸引通路を経由 して前記負 圧空間内のエアを吸引する こ とによ り カー ト リ ッ ジ取付 部に対 して力 一 卜 リ ッ ジを固定する構成と した こ と にあ る

こ れによ り 、 ハウ ジ ングのカー ト リ ッ ジ取付部にカ ー ト リ ッ ジを嵌合する。 こ の状態で、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 と 力 一 ト リ ッ ジのボンベとの間で画成される負圧空間内 のエアを、 エア吸引通路を経由 して吸引する こ と によ り カ ー ト リ ッ ジを引 き付け、 カー ト リ ッ ジ取付部に対 して カ ー ト リ ッ ジを固定する こ とができ る。 ま た、 カー ト リ ッ ジを取外す場合には、 負圧空間内にエアを供給する こ と に よ り 、 負圧状態を解除 してカ ー ト リ ッ ジをハウ ジ ン グか ら取外すこ とができ る。

ま た、 本発明のよ う に、 ハウ ジ ングには、 前記回転軸 に設け られた前記フ ィ ー ドチュ ーブ挿通孔と同軸に他の フ ィ 一 ドチ ュ ーブ挿通孔を設けて も よい。

ま た、 本発明によ る と、 ハウ ジ ング側押出 し液体通路 には、 押出 し液体弁を設け、 カ ー ト リ ッ ジ側押出 し液体 通路の開口端には、 カー ト リ ッ ジ取付部にカ ー ト リ ッ ジ を固定 した と き にのみ開弁する急速継手を設ける構成と する こ とができ る。

こ れによ り 、 カ ー ト リ ッ ジ取付部にカ ー ト リ ッ ジを固 定 した と き には、 カー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路に設け られた急速継手が開弁するから、 ハウ ジ ング側押出 し液 体通路を経由 してカー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路へと押 出 し液体を供給する こ とができ る。 一方、 カ ー ト リ ッ ジ 取付部から カ ー ト リ ッ ジを取外 した と き には、 急速継手 が閉弁 してカ ー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路の開口端を閉 塞 し、 押出 し液体が流出するのを防止する。

さ らに、 本発明によ る と、 カー ト リ ッ ジ側押出 し液体 通路には、 押出 し液体弁を設け、 ハウ ジ ング側押出 し液 体通路の開口端には、 カ ー ト リ ッ ジ取付部にカ ー 卜 リ ツ ジを固定 した と き にのみ開弁する急速継手を設ける構成 とする こ とができ る。

こ れによ り 、 力一 ト リ ッ ジ取付部にカ ー ト リ ッ ジを固 定 した と き には、 ハウ ジ ング側押出 し液体通路に設け ら れた急速継手が開弁するから、 ハウ ジ ング側押出 し液体 通路を経由 してカー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路へと押出 し液体を供給する こ とができ る。 一方、 カ ー ト リ ッ ジ取 付部からカ ー ト リ ッ ジを取外 した と き には、 急速継手が 閉弁 してハウ ジ ング側押出 し液体通路の開口端を閉塞 し 、 押出 し液体が流出する のを防止する。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態によ る回転霧化頭 型塗装装置を塗装用 ロ ボ ッ ト等と共に示す正面図であ る 図 2 は、 第 1 の実施の形態によ る回転霧化頭型塗装装 置を示す縦断面図である。

図 3 は、 図 2 に示す回転霧化頭型塗装装置の拡大縦断 面図である。

図 4 は、 カー ト リ ッ ジを示す縦断面図である。

図 5 は、 図 3 中の塗料弁、 シ ンナ弁等を拡大 して示す 要部拡大縦断面図である。

図 6 は、 図 5 中の急速継手を拡大 して示す要部拡大縦 断面図である。

図 7 は、 ハウ ジ ングから力 一 ト リ ッ ジを取外 した状態 を示す縦断面図である。

図 8 は、 第 1 の実施の形態によ る シ ンナ供給装置を示 す縦断面図である。 図 9 は、 シ ンナ供給装置を シ ンナを補充 してい る状態 で示す縦断面図である。

図 1 0 は、 シ ンナ供給装置を気泡を抜いている状態で 示す縦断面図であ る。

図 1 1 は、 回転霧化頭型塗装装置の動作を示すタ イ ム チ ヤ 一 トである。

図 1 2 は、 本発明の第 2 の実施の形態によ る回転霧化 頭型塗装装置を示す縦断面図である。

図 1 3 は、 本発明の第 3 の実施の形態によ る回転霧化 頭型塗装装置を示す回路図である。

図 1 4 は、 本発明の変形例によ るカー ト リ ッ ジを示す 縦断面図である。

図 1 5 は、 本発明の変形例によるエアモータ をハウ ジ ン グ等と一緒に示す縦断面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態によ る回転霧化頭型塗装装 置を塗装用 ロ ボ ッ 卜 に取付けた場合を例に挙げ、 添付図 面に従って詳細に説明する。

まず、 図 1 ない し図 1 1 は本発明の第 1 の実施の形態 を示すに、 1 は塗装作業機となる塗装用 ロ ボ ッ 卜で、 該 塗装用 ロ ボッ ト 1 は、 基台 2 と、 該基台 2 上に回転可能 かつ揺動可能に設け られた垂直アーム 3 と、 該垂直ァ一 ム 3 の先端に揺動可能に設け られた水平ア ー ム 4 と、 該 水平アーム 4 の先端に設け られた手首 5 と によ り 大略構 成されている。

ま た、 塗装用 ロ ボ ッ ト 1 には、 電源線 6 Aを介 して電 源装置 6 が接続され、 エアホー ス 7 Aを介 して制御エア 源 7 が接続され、 負圧ホー ス 8 Aを介 して真空ポ ンプ、 ェゼク タ等の負圧発生手段をなす負圧発生源 8 が接続さ れ、 エアホー ス 9 Aを介 して取外 し用エア源 9 が接続さ れ、 エアホー ス 1 O Aを介 して塗料弁用パイ ロ ッ ト エア 源 1 0 が接続され、 エアホ一ス 1 1 Aを介 して シ ンナ弁 用パイ ロ ッ トエア源 1 1 が接続され、 シ ンナホー ス 1 2 Aを介 して押出 し液体貯留源となる シ ンナ貯留源 1 2 接続されている。 そ して、 電源線 6 A、 ホー ス 7 A， 8 A , 9 A , 1 0 A , 1 1 Aは、 垂直アーム 3 、 水平ァー ム 4 を通っ て手首 5 まで達 し、 後述の回転霧化頭型塗装 装置 2 1 に接続されている。 また、 シ ンナホー ス 1 2 A は垂直アーム 3 を通って後述の シ ンナ供給装置 5 6 に接 続されている。

2 1 は塗装用 ロ ボ ッ ト 1 に設け られた回転霧化頭型塗 装装置 （以下、 塗装装置 2 1 という） で、 該塗装装置 2 1 は、 図 2 、 図 3 に示す如 く 、 後述のハウ ジ ング 2 2 、 塗装機 2 8 、 フ ィ ー ドチューブ挿通孔 2 7 , 3 4 、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 、 ピス ト ン 4 0 、 シ ンナ通路 4 3 , 4 8 、 塗料弁 4 6 、 シ ンナ弁 5 4 等から大略構成されている。

2 2 は例ぇば P T F E、 P E E K . P E I 、 P O M、 P I 、 P E T等の高機能樹脂材料 （エ ン ジニア リ ン グプ ラ スチ ッ ク） によ って形成されたハウ ジ ングで、 該ハウ ジ ング 2 2 は、 手首 5 の先端に取付け られている。 そ し て、 ハウ ジ ング 2 2 は、 筒状に形成された締付部 2 3 A を介 して塗装用 ロボッ ト 1 の手首 5 先端に着脱可能に取 付け られるネ ッ ク部 2 3 と、 該ネ ッ ク部 2 3 の先端に一 体形成されたへッ ド部 2 4 によ り構成されている。

こ こで、 へッ ド部 2 4 の前側には塗装機取付部 2 5 力 凹円筒状に形成され、 また、 へッ ド部 2 4 の後側には力 — ト リ ッ ジ取付部 2 6 が凹円筒状に形成されている。 さ ら に、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 の底部 2 6 Aには、 雌接 続部 2 6 B と雄接続部 2 6 C が別個に形成され、 該雌接 続部 2 6 B には後述する ボ ンべ 3 6 の雄接続部 3 6 A力 嵌合 し、 雄接続部 2 6 C にはボンべ 3 6 の雌接続部 3 6 B が嵌合する。 そ して、 カー ト リ ッ ジ取付部 2 6 の雌接 続部 2 6 B、 雄接続部 2 6 C は、 ボンべ 3 6 を該カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に取付ける と きに、 該ボンべ 3 6 を周 方向に位置決めする係合部となる ものであ る。

2 7 はへ ッ ド部 2 4 の塗装機取付部 2 5 と力 一 ト リ ッ ジ取付部 2 6 との間に連通 して設け られたハウ ジ ング側 フ ィ 一 ドチュ ーブ挿通孔で、 該ハウ ジ ング側フ ィ 一 ドチ ユ ーブ挿通孔 2 7 は、 その前側が小径なフ ィ ー ドチュ ー ブ挿通部 2 7 A とな り 、 後側がテ一パ状に凹陥 した円錐 状凹陥部 2 7 B とな っている。 こ こで、 フ ィ ー ドチュ ー ブ揷通部 2 7 Aは、 後述する塗装機側フ ィ ー ドチュ ーブ 挿通孔 3 4 と同軸に形成されている。 また、 円錐状凹陥 部 2 7 B は、 後述するカ ー ト リ ッ ジ 3 5 の円錐状凸部 3 8 が当接 して嵌合 し、 これを軸方向、 径方向に位置決め する係合部とな る ものである。

2 8 はへ ッ ド部 2 4 の塗装機取付部 2 5 内に取付け ら れた塗装機で、 該塗装機 2 8 は、 エアモー タ 2 9 と、 該 エアモータ 2 9 によ って回転せ しめ られる回転霧化頭 3 0 と、 前記エアモータ 2 9 の前端側に設け られた シ エ ー ビ ングエア リ ン グ 3 1 とによ り 大略構成されている。

こ こで、 エアモータ 2 9 は、 塗装機取付部 2 5 内に挿 嵌されるモータ ケース 2 9 A と、 該モ一タ ケ一ス 2 9 A 内に軸方向に貫通 して設け られ、 後端側が小径とな り 前 側が大径とな っ た段付状の軸穴 2 9 B と、 該軸穴 2 9 B の大径部に軸方向に伸長 して設け られ、 先端側が前記モ 一 夕 ケー ス 2 9 Aから突出 した回転軸 2 9 C と、 該回転 軸 2 9 C の基端側に位置 して該回転軸 2 9 C に固着 して 設け られたエア タ ー ビン 2 9 D と、 前記回転軸 2 9 C と 微小な間隙を も って軸穴 2 9 B の大径部周囲に位置 し、 前記モータ ケー ス 2 9 A に設け られた静圧エア軸受 2 9 E と によ り構成されている。

3 0 は回転軸 2 9 C の先端側に位置 してエアモータ 2 9 に取付け られた回転霧化頭で、 該回転霧化頭 3 0 はェ ァモー タ 2 9 によ っ て回転する。 そ して、 回転霧化頭 3 0 が高速回転する と、 該回転霧化頭 3 0 は、 供給された 塗料を遠心霧化 して微粒化 し、 後述する よ う に高電圧に 帯電 した帯電塗料粒子を被塗物との間に形成される静電 界に沿って飛行させ、 該被塗物に塗着せしめる ものであ る。

3 1 は シ ヱ ー ビ ングエア リ ングで、 該シ ヱ 一 ピングェ ァ リ ング 3 1 は、 エアモ一夕 2 9 を前側から固定する よ う にへ ッ ド部 2 4 の塗装機取付部 2 5 に取付け られてい る。 そ して、 こ の シ ヱ 一 ビングエア リ ング 3 1 には、 そ の外周側に多数の シ ヱ ー ビ ングエア噴出孔 3 1 A， 3 1 Aが環状に穿設され、 こ の シ ヱ ー ビ ングエア噴出孔 3 1 Aは、 回転霧化頭 3 0 の放出端縁に向けて シ ェ ー ビ ング エアを噴出 し、 回転霧化頭 3 0 から放出された帯電塗料 粒子のパター ン成形を行う ものである。

3 2 はハウ ジ ング 2 2 のネ ッ ク部 2 3 に設け られた高 電圧発生器で、 該高電圧発生器 3 2 は例えばコ ッ ク ク ロ フ ト 回路によ って構成され、 電源装置 6 から電源線 6 A を介 して供給される電圧を一 6 0 ない し一 1 2 0 k Vに 昇圧する ものであ る。 そ して、 高電圧発生器 3 2 の出力 側は高電圧ケーブル 3 2 Aを介 して例えばエアモータ 2 9 に電気的に接続され、 これによ り高電圧発生器 3 2 は エアモー タ 2 9 の回転軸 2 9 C を介 して回転霧化頭 3 0 に高電圧を印加 し、 塗料に直接帯電させる。 なお、 噴霧 塗料粒子に高電圧を間接的に帯電する外部帯電方式の場 合には、 シ ヱ ー ビ ングエア リ ング 3 1 等に外部電極を設 け、 高電圧発生器 3 2 か ら出力 される高電圧をこ の外部 電極に直接供給 している。

3 3 は ノヽウ ジ ング 2 2 のネ ッ ク部 2 3 に設け られ、 ェ ァホース 7 Aを介 して制御エア源 7 に接続された複数本 のエア通路で、 該各エア通路 3 3 はタ ー ビンエア、 軸受 エア、 ブレーキエア、 シ ヱ ー ビ ングエア等を供給する も のであ るが、 本実施の形態では、 代表的に 1 本のエア通 路のみを図示 している。

こ こで、 タ ー ビンエアを供給するエア通路は、 エアモ — 夕 2 9 のエア タ ー ビン 2 9 D に向けエアを供給する も のである。 軸受エアを供給するエア通路は、 エアモー タ 2 9 の静圧エア軸受 2 9 E に向けてエアを供給する もの であ る。 ブレーキエアを供給するエア通路は、 エア タ ー ビン 2 9 D に向けて回転を停止させるためのブレーキエ ァを供給する ものであ る。 さ らに、 シ ヱ ー ビ ングエアを 供給するエア通路は、 シ ヱ ー ビ ングエア リ ング 3 1 の シ エ ー ビ ングエア噴出孔 3 1 Aに向けてエアを供給する も のである。

3 4 はエアモー タ 2 9 を構成する回転軸 2 9 C とモ一 タ ケース 2 9 Aを軸方向に貫通 して設け られた塗装機側 フ ィ ー ドチューブ挿通孔で、 該塗装機側フ ィ ー ドチ ュ ー ブ挿通孔 3 4 の基端側は、 ハウ ジ ング側フ ィ ー ドチュ ー ブ挿通孔 2 7 のフ ィ ー ドチュ ーブ挿通部 2 7 Aに開口 し 、 先端側は回転霧化頭 3 0 内に開口 している。 また、 塗 装機側フ ィ ー ドチュ ーブ挿通孔 3 4 は、 ハウ ジ ン グ側フ ィ 一 ドチュ ーブ挿通孔 2 7 の フ ィ 一 ドチュ ーブ挿通部 2 7 A と同軸に形成されている。 そ して、 フ ィ ー ドチ ュ ー ブ挿通孔 2 7， 3 4 には、 カー ト リ ッ ジ 3 5 のフ ィ ー ド チュ ーブ 3 9 が挿脱可能に挿嵌される。

3 5 a , 3 5 b , … 3 5 η は a色， b 色， 〜 n色の塗 料を個別に貯え、 回転霧化頭 3 0 に向け供給するための カ ー ト リ ッ ジ （以下、 全体と してカー ト リ ッ ジ 3 5 と い う ） で、 該各カ ー ト リ ッ ジ 3 5 は、 フ ィ ー ドチ ュ ーブ挿 通孔 2 7， 3 4 に挿通 して取付け られ、 回転霧化頭 3 0 に各色毎に独立 して塗料を供給する ものであ る。 そ して 、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 は、 図 4 に示す如 く 、 ボンべ 3 6 と 、 該ボンべ 3 6 の前端面に設け られた円錐状凸部 3 8 と 、 該円錐状凸部 3 8 から軸方向に延び、 内部が塗料供給 路 3 9 A とな っ たフ ィ ー ドチューブ 3 9 と、 前記ボンべ 3 6 内に設け られた可動隔壁と しての ビス ト ン 4 0 と、 押出 し液体をなす シ ンナを供給するカー ト リ ッ ジ側シ ン ナ通路 4 3 と によ り 大略構成されている。

3 6 はカ ー ト リ ッ ジ 3 5 の本体をなすボ ンベで、 該ボ ンべ 3 6 は、 ハウ ジ ング 2 2 と同様の高機能樹脂材料等 によ ってカ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に挿脱可能に挿嵌され る径寸法を も っ た筒状体 （シ リ ンダ） と して形成されて いる。 ま た、 ボンべ 3 6 の外周側には先端側に位置 して 力 一 ト リ ッ ジ取付部 2 6 との間を気密状態に保持する 0 リ ング 3 7 が設け られている。 また、 ボンべ 3 6 の前端 側には、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 の雌接続部 2 6 B に対 応 した位置に雄接続部 3 6 Aが設け られ、 カ ー ト リ ッ ジ 取付部 2 6 の雄接続部 2 6 C に対応した位置に雌接続部 3 6 B が設け られている。 さ らに、 ボンべ 3 6 の後端部 には、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 を交換する と き に把持される把 持突起 3 6 C が設け られている。 そ して、 雄接続部 3 6 A、 雌接続部 3 6 B は、 ボンべ 3 6 をカ ー ト リ ッ ジ取付 部 2 6 に取付ける と き に、 該ボ ンべ 3 6 を周方向に位置 決めする被係合部となる ものである。

3 8 はボ ンべ 3 6 と一体的に形成された被係合部とな る 円錐状凸部で、 該円錐状凸部 3 8 は、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 をハウ ジ ング 2 2 の力 一 ト リ ッ ジ取付部 2 6 に取付け た状態で、 円錐状凹陥部 2 7 B に当接 して嵌合 し、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 を軸方向、 径方向に位置決めする ものであ る

ま た、 3 9 は円錐状凸部 3 8 の先端側に設け られたフ イ ー ドチュ ーブで、 該フ ィ ー ドチュ ーブ 3 9 内には、 同 軸に延びる塗料供給路 3 9 Aが形成されている。 そ して 、 塗料供給路 3 9 Aの基端側は後述の塗料収容室 4 1 に 接続され、 先端側は回転霧化頭 3 0 に向けて開口 してい る。 また、 フ ィ ー ドチュ ーブ 3 9 には、 塗料供給路 3 9 Aの先端側を縮径 して弁座部 3 9 B が設け られ、 該弁座 部 3 9 B には後述する塗料弁 4 6 の弁体 4 6 B が離， 着 座する。 なお、 フ ィ ー ドチュ ーブ 3 9 の長さ寸法は、 力 一 ト リ ッ ジ 3 5 をハウ ジ ング 2 2 のカ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に取付けた状態で、 その先端が回転霧化頭 3 0 内に 延在する程度に設定されている。

一方、 4 0 はボ ンべ 3 6 内に軸方向に摺動可能に挿嵌 された ピス ト ンで、 該 ピス ト ン 4 0 は、 ボ ンべ 3 6 内を 、 フ ィ 一 ドチュ ーブ 3 9 の塗料供給路 3 9 Aに連通路 4 1 Aを介 して連通する塗料収容室 4 1 と、 押出 し液体と してのシ ンナを収容する押出 し液体収容室をなすシ ンナ 収容室 4 2 と に画成 している。 4 3 はカ ー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路と してのカ ー ト リ ッ ジ側シ ンナ通路で、 該カ 一 ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 4 3 は、 ボンべ 3 6 の外周側を軸方向に伸長 して設け られ 、 その一端はボンべ 3 6 の雄接続部 3 6 A先端面に開口 し、 他端は シ ンナ収容室 4 2 に連通 している。 そ して、 力 一 ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 4 3 は、 シ ンナ収容室 4 2 内 に シ ンナを供給する こ と によ り ピス ト ン 4 0 をフ ィ ー ド チ ュ ーブ 3 9 側に押動 し、 こ れによ り 、 ピス ト ン 4 0 は 、 塗料収容室 4 1 内に充填された塗料を回転霧化頭 3 0 に向け押出す。

なお、 押出 し液体と しての シ ンナは、 高電圧発生器 3 2 に よ る高電圧が当該シ ンナを通っ て リ ー クするのを防 止するため、 絶縁性ま たは電気抵抗の高い ものが用い ら れている。 また、 押出 し液体と して シ ンナを用いる こ と によ り 、 こ の シ ンナは、 ピス ト ン 4 0 が変位する と き に 、 ボ ンべ 3 6 の内壁に塗料が乾燥 して固着するのを防止 し、 ボ ンべ 3 6 の内壁を常にゥエ ツ ト状態に保持する。 こ れによ り 、 ピス ト ン 4 0 と ボ ンべ 3 6 の内壁との間の 摩擦抵抗が安定 し、 ピス ト ン 4 0 を円滑に押動する こ と ができ る。 また、 ピス ト ン 4 0 と ボンべ 3 6 の内壁との 間の シール性も向上する こ とができ る。

4 4 はボンべ 3 6 の雄接続部 3 6 A内に位置 してカ ー ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 4 3 の開口端に設け られた急速継 手で、 該急速継手 4 4 は、 前述 したボ ンべ 3 6 の雄接続 部 3 6 Aを含み逆止弁と して構成されている。 そ して、 急速継手 4 4 は、 図 6 に示す如 く 、 雄接続部 3 6 A と、 先端が該雄接続部 3 6 Aか ら突出 した段付円柱状の弁体 4 4 A と、 該弁体 4 4 Aを突出方向に付勢する コ イ ルば ね 4 4 B と、 前記弁体 4 4 A の外周側に設け られ、 雄接 続部 3 6 A との間を シールする ゴム等の弾性 リ ング 4 4 C と によ り 大略構成されている。

そ して、 急速継手 4 4 は、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に カ ー ト リ ッ ジ 3 5 を取付け、 雌接続部 2 6 B に雄接続部 3 6 Aを嵌合させた とき にのみ、 図 5 に示すよ う に、 弁 体 4 4 Aの先端が雌接続部 2 6 B の底部に当接 して開弁 し、 カ ー ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 4 3 を後述のハウ ジ ング 側 シ ンナ通路 4 8 に連通 し、 シ ンナの流通を許す。

一方、 図 7 に示す如 く 、 力 一 卜 リ ッ ジ取付部 2 6 から カ ー ト リ ッ ジ 3 5 を取外 し、 雄接続部 3 6 Aが雌接続部 2 6 B から離脱 した と き には、 図 6 に示すよ う に、 コ ィ ルばね 4 4 B によ って弾性 リ ング 4 4 C を押 し付けて力 - ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 4 3 を閉弁し、 該シ ンナ通路 4 3 か ら シ ンナが流出するのを防止する。

4 5 はボンべ 3 6 の先端側に設け られた塗料弁収容部 で、 該塗料弁収容部 4 5 は、 フ ィ ー ドチュ ーブ 3 9 と同 軸に配置された円形穴をな している。 また、 塗料弁収容 部 4 5 には、 塗料供給路 3 9 Aに達する弁体挿通孔 4 5 Aが軸方向に設け られている。 そ して、 塗料弁収容部 4 5 内には、 後述の塗料弁 4 6 が収容される。

4 6 はカ ー ト リ ッ ジ 3 5 に設け られた塗料弁で、 該塗 料弁 4 6 は、 塗料収容室 4 1 内の塗料を回転霧化頭 3 0 に供給する と き に開弁する ものである。 ま た、 塗料弁 4 6 は、 塗料弁収容部 4 5 内に摺動可能に挿嵌された ビス ト ン部 4 6 A と、 基端側が該ピス ト ン部 4 6 A に取付け られ、 先端側が弁体挿通孔 4 5 Aを貫通 してフ ィ 一 ドチ ユ ーブ 3 9 の塗料供給路 3 9 A内を延び、 その先端部が 弁座部 3 9 B に離， 着座する長尺な弁体 4 6 B と、 前記 ビス ト ン部 4 6 Aを介 して該弁体 4 6 Bが弁座部 3 9 B に着座する よ う に付勢する弁ばね 4 6 C と によ って構成 さ れて い る。 さ ら に、 前記 ピス ト ン部 4 6 A は、 塗料弁 収容部 4 5 を前記弁ばね 4 6 C を収容する ばね室 4 6 D とパイ ロ ッ ト エアが流入する受圧室 4 6 E と に画成 して いる。 こ のよ う に、 塗料弁 4 6 は、 エアパイ ロ ッ ト式切 換弁と して構成されて い る。

そ して、 塗料弁 4 6 は、 常時は弁ばね 4 6 C の付勢力 に よ っ て弁体 4 6 B がフ ィ ー ドチ ュ ーブ 3 9 の弁座部 3 9 B に着座 して塗料供給路 3 9 Aを遮断 し、 回転霧化頭 3 0 に対 し塗料の供給を停止 している。 一方、 塗料弁 4 6 は、 塗料弁用パイ ロ ッ ト エア源 1 0 からエアホー ス 1 0 A、 ノヽ ゥ ジ ン グ側ノ、°ィ ロ ッ ト エア通路 4 9 、 カ ー ト リ ッ ジ側パイ ロ ッ ト エア通路 4 7 を経由 して受圧室 4 6 E にノ、。イ ロ ッ トエアが供給された と き には、 弁ばね 4 6 C に杭 して弁体 4 6 Bが弁座部 3 9 Bから離座 し、 回転霧 化頭 3 0 に対 し塗料収容室 4 1 内の塗料を供給する。 こ こ で、 パイ ロ ッ ト エア通路 4 7 は、 一端がボンべ 3 6 の 雌接続部 3 6 B 内周面に開口 し、 他端が塗料弁 4 6 の受 圧室 4 6 E に連通 している。

4 8 はハウ ジ ング 2 2 に設け られたハウ ジ ング側押出 し液体通路をなすハウ ジ ング側シ ンナ通路で、 該シ ンナ 通路 4 8 は、 図 5 に示す如 く 、 ネ ッ ク部 2 3 内を軸方向 に延びて シ ンナ弁収容部 5 3 の弁体挿通孔 5 3 Aの位置 で後側に屈曲 した L字状に形成されている。 そ して、 ノヽ ウ ジ ング側シ ンナ通路 4 8 は、 一端が後述する シ ンナ供 給装置 5 6 に接続され、 他端がカー ト リ ッ ジ取付部 2 6 の雌接続部 2 6 B底部に開口 している。 ま た、 ハウ ジ ン グ側シ ンナ通路 4 8 の屈曲部位は、 シ ンナ弁 5 4 の弁体 5 4 Bが離， 着座する弁座部 4 8 A とな っ ている。 4 9 は ノヽウ ジ ング 2 2 に設け られたノヽゥ ジ ング側パィ ロ ッ ト エア通路で、 該パイ ロ ッ トエア通路 4 9 の一端は エア ホース 1 O Aを介 して塗料弁用パイ ロ ッ トエア源 1 0 に接続されている。 ま た、 パイ ロ ッ ト エア通路 4 9 の 他端は、 カ ー ト リ ッ ジ側パイ ロ ッ トエア通路 4 7 に対応 する よ う にカ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 の底部 2 6 Aに設け られた雄接続部 2 6 C の周面に開口 している。

5 0 はハウ ジ ング 2 2 に設け られ、 カー ト リ ッ ジ取付 部 2 6 の底部 2 6 Aに開口 したエア吸引通路で、 該エア 吸引通路 5 0 は、 負圧ホース 8 Aを介 して負圧発生源 8 に接続されている。 そ して、 エア吸引通路 5 0 は、 力一 ト リ ッ ジ取付部 2 6 の奥部に位置 して力 一 ト リ ッ ジ 3 5 のボ ンべ 3 6 との間に画成された負圧空間 5 1 (図 5 中 に図示） のエアを吸引する こ と によ り 、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 を引 き付けてカ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に対 して固定す る。

ま た、 5 2 はハウ ジ ン グ 2 2 に設け られ、 カー ト リ ツ ジ取付部 2 6 の底部 2 6 Aに開口 した取外 しエア供給通 路で、 該取外 しエア供給通路 5 2 は、 エアホース 9 Aを 介 して取外 し用エア源 9 に接続されている。 そ して、 取 外 しエア供給通路 5 2 は、 負圧空間 5 1 にエアを供給す る こ とによ り 、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に対するカー ト リ ッ ジ 3 5 の固定状態を解除 し、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 の取 外 しを許すものである。

5 3 はハウ ジ ング 2 2 のヘ ッ ド部 2 4 に設け られた シ ンナ弁収容部で、 該シ ンナ弁収容部 5 3 は、 図 5 に示す 如 く 、 雌接続部 2 6 Bか ら軸方向に離間 した奥部に位置 して円形穴をな している。 ま た、 シ ンナ弁収容部 5 3 に は、 雌接続部 2 6 B との間に位置 してハウ ジ ング側シ ン ナ通路 4 8 に達する弁体挿通孔 5 3 Aが形成されている 。 そ して、 シ ンナ弁収容部 5 3 内には後述の シ ンナ弁 5 4 が収容される。

5 4 はハウ ジ ング側シ ンナ通路 4 8 の途中に位置 して ハウ ジ ング 2 2 に設け られた押出 し液体弁と しての シ ン ナ弁で、 該シ ンナ弁 5 4 は、 塗料収容室 4 1 内の塗料を 回転霧化頭 3 0 に供給するために、 シ ンナ収容室 4 2 に シ ンナを供給する と き に開弁する ものであ る。

ま た、 シ ンナ弁 5 4 は、 塗料弁 4 6 とほぼ同様に、 シ ンナ弁収容部 5 3 内に摺動可能に挿嵌された ビス ト ン部 5 4 A と、 基端側が該 ピス ト ン部 5 4 Aに取付け られ、 先端側が弁体挿通孔 5 3 Aを貫通 してハウ ジ ング側 シ ン ナ通路 4 8 内に突出 し、 その先端部が弁座部 4 8 Aに離 ， 着座する弁体 5 4 B と、 前記ピス ト ン部 5 4 Aを介 し て該弁体 5 4 Bが着座する よ う に付勢する弁ばね 5 4 C と によ っ て構成されている。 さ らに、 前記 ピス ト ン部 5 4 A は、 シ ンナ弁収容部 5 3 を、 前記弁ばね 5 4 C を収 容するばね室 5 4 D と、 パイ ロ ッ トエアが流入する受圧 室 5 4 E とに画成 している。 こ のよ う に、 シ ンナ弁 5 4 は、 エアパイ ロ ッ ト式切換弁と して構成されている。

そ して、 シ ンナ弁 5 4 は、 常時は弁ばね 5 4 C の付勢 力によ っ て弁体 5 4 Bがハウ ジ ン グ側シ ンナ通路 4 8 の 弁座部 4 8 Aに着座 して該シ ンナ通路 4 8 を遮断 し、 シ ンナ収容室 4 2 に対する シ ンナの供給を停止 してい る 。 一方、 シ ンナ弁用パイ ロ ッ トエア源 1 1 からエアホー ス 1 1 A、 パイ ロ ッ トエア通路 5 5 を経由 して受圧室 5 4 E にパイ ロ ッ トエアが供給された と きには、 弁ばね 5 4 C に抗 して弁体 5 4 Bが弁座部 4 8 Aから離座 し、 シ ン ナ収容室 4 2 に対 し シ ンナの供給を行な う ものであ る。 こ こ で、 ノ、。イ ロ ッ トエア通路 5 5 の一端はエアホー ス 1 1 Aを介 して シ ンナ弁用パイ ロ ッ トエア源 1 1 に接続さ れ、 他端はシ ンナ弁 5 4 の受圧室 5 4 E に連通 している こ こ で、 塗料弁 4 6 の開， 閉弁動作と シ ンナ弁 5 4 の 開， 閉弁動作と は、 後述するサーボモータ 6 3 の起動， 停止動作と同期する よ う に制御されている。 これによ り 、 塗装を停止させた とき に、 シ ンナ収容室 4 2 、 カ ー ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 4 3 内に残る シ ンナの供給圧力によ つ て フ ィ ー ドチ ュ ーブ 3 9 の塗料供給路 3 9 A、 塗料収 容室 4 1 内の塗料が流出するのを防止 している。

5 6 は押出 し液体供給手段と しての シ ンナ供給装置で 、 該 シ ンナ供給装置 5 6 は、 図 1 に示すよ う に塗装用 口 ボ ッ ト 1 の垂直アーム 3 に搭載されている。 そ して、 シ ンナ供給装置 5 6 は、 図 8 ない し図 1 0 に示す如 く 、 先 端側が底部 5 7 A とな っ た有底筒状の シ リ ンダ 5 7 と、 該シ リ ンダ 5 7 内に摺動可能に挿嵌され、 シ ンナ吸排室 5 8 を画成 した ピス ト ン 5 9 と、 該 ピス ト ン 5 9 か ら蚰 方向に伸長 し、 先端側が下向きに屈曲 した ピス ト ン ロ ッ ド 6 0 と、 該 ピス ト ンロ ッ ド 6 0 の先端部に形成された 雌ね じ 6 1 と、 前記ピス ト ンロ ッ ド 6 0 と平行に延び該 雌ね じ 6 1 に多数個の鋼球 （図示せず） を介 して蝶合 し 、 該雌ね じ 6 1 と共にボールね じをなす雄ね じ 6 2 と、 該雄ね じ 6 2 に接続されたサーボモータ 6 3 等と に よ り 容積型ポ ンプ手段と して構成されている。 こ こ で、 サ一 ボモータ 6 3 は、 その起動， 停止動作が塗料弁 4 6 の開 ， 閉弁動作と シ ンナ弁 5 4 の開， 閉弁動作 と に同期する よ う に制御されている。

ま た、 シ リ ンダ 5 7 の底部 5 7 Aには、 ハウ ジ ン グ側 シ ンナ通路 4 8 に シ ンナホー ス （図示せず） を介 して接 続された押出 し液体供給管路をなすシ ンナ供給通路 6 4 と、 シ ンナ ホ ー ス 1 2 Aを介 して シ ンナ貯留源 1 2 に接 続された押出 し液体補充管路をなす シ ンナ補充通路 6 5 と、 ド レ ン側に接続された ドレ ン管路をなす ド レ ン通路 6 6 とが設け られている。 そ して、 これら シ ンナ供給通 路 6 4 、 シ ンナ補充通路 6 5 、 ド レ ン通路 6 6 は、 それ ぞれシ ンナ吸排室 5 8 に連通 している。

6 7 は シ リ ンダ 5 7 の底部 5 7 A に位置 して シ ンナ供 給通路 6 4 の途中に設け られた押出 し液体供給弁をなす シ ンナ供給弁で、 該シ ンナ供給弁 6 7 は、 常時は シ ンナ 供給通路 6 4 を遮断 し、 パイ ロ ッ トエアが供給された と き にのみ開弁 して シ ンナ供給通路 6 4 を連通させる もの であ る。

6 8 は シ リ ンダ 5 7 の底部 5 7 Aに位置 して シ ンナ補 充通路 6 5 の途中に設け られた押出 し液体補充弁をなす シ ンナ補充弁で、 該シ ンナ補充弁 6 8 は、 常時は シ ンナ 補充通路 6 5 を遮断 し、 パイ ロ ッ トエアが供給された と き にのみ開弁 して シ ンナ補充通路 6 5 を連通させる も の である。

さ らに、 6 9 は シ リ ンダ 5 7 の底部 5 7 Aに位置 して ド レ ン通路 6 6 の途中に設け られた気泡抜き弁で、 該気 泡抜き弁 6 9 は、 常時は ドレ ン通路 6 6 を遮断 し、 パイ ロ ッ トエアが供袷された とき にのみ開弁 して ド レ ン通路 6 6 を連通させる ものである。

そ して、 こ の よ う に構成された シ ンナ供給装置 5 6 は 、 サ一ボモー タ 6 3 を正回転させて雌ね じ 6 1 に対 して 雄ね じ 6 2 を回転させる こ とによ り 、 図 8 、 図 1 0 に示 すよ う に、 ピス ト ンロ ッ ド 6 0 を介 して ピス ト ン 5 9 を 矢示 A方向に一定の速度で変位させ、 シ ンナ吸排室 5 8 内に充填された シ ンナを シ ンナ供給通路 6 4 または ド レ ン通路 6 6 側に流出させる。 一方、 サ一ボモータ 6 3 を 逆回転させる こ とによ り 、 図 9 に示すよ う に、 ピス ト ン 5 9 を矢示 B方向に変位させ、 シ ンナ補充通路 6 5 を介 して シ ンナを吸引する。

こ こで、 シ ンナ供給装置 5 6 は、 後述する シ ンナ中の 気泡抜き作業を考慮 し、 気泡抜き弁 6 9 が配設された シ リ ンダ 5 7 の先端側を上側と して塗装用 ロ ボ ッ ト 1 の垂 直アー ム 3 に取付け られて い る。

一方、 7 0 は塗装用 ロ ボ ッ ト 1 の近傍に位置 して塗装 ブース内等に設け られたカ ー ト リ ッ ジ保持台で （図 1 参 照） 、 該カ ー ト リ ッ ジ保持台 7 0 には、 各色毎のカ ー ト リ ッ ジ 3 5 a , 3 5 b , … 3 5 n が保持されている。 ま た、 カー ト リ ッ ジ保持台 7 0 には、 塗装後にカー ト リ ツ ジ 3 5 の塗料収容室 4 1 に塗料を充填する塗料充填装置 、 塗料を充填する とき に シ ンナ収容室 4 2 から排出 され る シ ンナを回収する シ ンナ回収装置、 ハウ ジ ング 2 2 に 力 一 ト リ ッ ジ 3 5 を交換 して取付け る 力 一 ト リ ッ ジ交換 装置 （いずれも図示せず） 等が設置されている。 さ らに 、 カ ー ト リ ッ ジ保持台 7 0 の近傍には、 色替作業時に回 転霧化頭 3 0 等に付着 した前色塗料を洗浄する霧化頭洗 浄装置 （図示せず） が設け られている。

本実施の形態によ る回転霧化頭型塗装装置 2 1 は、 上 述の如き構成を有する もので、 次に、 その動作を図 1 1 に示すタ イ ムチ ヤ一 卜 に基づいて説明する。

まず、 a 色の塗装作業が終了 し、 塗色を a 色から b 色 に替える場合の色替作業について説明する に、 こ の場合 には、 ノヽウ ジ ング 2 2 に取付け られていた a色のカ ー ト リ ッ ジ 3 5 a を b 色の力 一 ト リ ッ ジ 3 5 b に交換する。 そ して、 a 色から b 色への色替作業時には、 ハウ ジ ン グ 2 2 のカ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に a色のカ ー ト リ ッ ジ 3 5 a を取付けた状態で、 塗料弁 4 6 を閉弁 してフ ィ ー ドチ ュ ーブ 3 9 の塗料供給路 3 9 Aを遮断 し、 シ ンナ弁 5 4 を閉弁 してハウ ジ ン グ側シ ンナ通路 4 8 を遮断する 。 ま た、 シ ンナ供給装置 5 6 では、 サーボモータ 6 3 力 停止する と共に、 シ ンナ供給弁 6 7 が閉弁 して シ ンナ供 給通路 6 4 を遮断する。 また、 a 色の塗装作業終了と 同 時に、 電源装置 6 から高電圧発生器 3 2 への給電を停止 する。

次に、 色替作業の具体的な動作について説明する。 ま ず、 a 色のカ ー ト リ ッ ジ 3 5 a をハウ ジ ング 2 2 に取付 けたま ま の状態で塗装用 ロボッ ト 1 の垂直アーム 3 、 水 平ア ーム 4 等を動作 し、 塗装機 2 8 をカー ト リ ッ ジ保持 台 7 0 の近傍に設け られた霧化頭洗浄装置に配置する。

そ して、 霧化頭洗浄装置に塗装機 2 8 (回転霧化頭 3 0 ) を配置 した ら、 回転霧化頭 3 0 に向けて洗浄用の シ ンナを噴出 し、 該回転霧化頭 3 0 等に付着 した a色の塗 料を洗浄する。

次に、 霧化頭洗浄作業が終了 した ら、 カ ー ト リ ッ ジ交 換作業に移行する。 こ のカー ト リ ッ ジ交換作業では、 ェ ァモー タ 2 9 の回転を停止にする と共に、 シ ヱ 一 ビ ン グ エアの供給を停止 し、 ハウ ジ ング 2 2 にカ ー ト リ ッ ジ 3 5 a を固定 していた負圧発生源 8 からのエアの吸引を停 止する。 続いて、 取外 し用エア源 9 からエアホー ス 9 A 、 取外 しエア供給通路 5 2 を介 して負圧空間 5 1 にエア を供給する こ と によ り 、 カー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に対す る カ ー ト リ ッ ジ 3 5 a の固定を解除 し、 力 一 ト リ ッ ジ 3 5 a をハウ ジ ング 2 2 から軸方向に引 き抜いて取外 し、 カ ー ト リ ッ ジ保持台 7 0 に戻す。

こ のよ う に、 ノヽウ ジ ング 2 2 カヽら a色の力 一 ト リ ッ ジ 3 5 a を取外 した ら、 カ ー ト リ ッ ジ保持台 7 0 か ら取出 した b 色のカ ー ト リ ッ ジ 3 5 b を ノヽウ ジ ング 2 2 に取付 ける。 こ の と き には、 フ ィ ー ドチューブ 3 9 を、 ノヽウ ジ ング側フ ィ 一 ドチューブ挿通孔 2 7 の円錐状凹陥部 2 7 B、 フ ィ ー ドチュ ーブ挿通部 2 7 A、 塗装機側フ ィ ー ド チ ュ ーブ挿通孔 3 4 に挿通 しながら、 ボンべ 3 6 をへ ッ ド部 2 4 のカ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 内に取付ける。

ま た、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 b をハウ ジ ング 2 2 の力 一 ト リ ッ ジ取付部 2 6 に取付けたと き には、 ボンべ 3 6 の雄 接続部 3 6 A、 雌接続部 3 6 Bが、 カー ト リ ッ ジ取付部 2 6 の雌接続部 2 6 B、 雄接続部 2 6 C に係合状態に嵌 合されるから、 ボンべ 3 6 はカー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に 対 して周方向に位置決めされる。 さ らに、 こ の と き には 、 力 一 卜 リ ッ ジ 3 5 b に形成された円錐状凸部 3 8 がハ ウ ジ ング 2 2 に形成された円錐状凹陥部 2 7 B に嵌合さ れるから、 フ ィ ー ドチュ ーブ 3 9 は、 ノヽウ ジ ング側フ ィ ー ドチュ ーブ挿通孔 2 7 、 塗装機側フ ィ ー ドチュ ーブ挿 通孔 3 4 等の中心位置に位置決めされ、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 b は、 カー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に対 して軸方向に位置 決めされる。

ま た、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 b のボンべ 3 6 をカ ー ト リ ツ ジ取付部 2 6 に取付けた とき には、 急速継手 4 4 が開弁 し、 力一 ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 4 3 とハウ ジ ング側シ ン ナ通路 4 8 とを連通する こ とができ る。

そ して、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 b をカー ト リ ッ ジ取付部 2 6 内に挿入 した ら、 負圧発生源 8 によ り エア吸引通路 5 0 等を介 してカ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 と ボ ンべ 3 6 との 間に画成された負圧空間 5 1 内のエアを吸引する。 こ れ によ り 、 b 色の力 一 ト リ ッ ジ 3 5 b を ノヽウ ジ ング 2 2 に 対 して固定 し、 抜け止め状態に保持する こ とができ る。

こ のよ う に、 ノヽウ ジ ング 2 2 に b色のカ ー ト リ ッ ジ 3

5 b を固定する こ とができた ら、 制御エア源 7 からのェ ァによ り エアモータ 2 9 を駆動 し、 回転霧化頭 3 0 を回 転させる と共に、 シ ェ ー ビングエアを シ ェ ー ビ ングエア リ ング 3 1 の各シ ヱ ー ビ ングエア噴出孔 3 1 Aから噴出 させ、 塗装待機状態とする。

一方、 色替作業時には、 上述 した力 一 ト リ ッ ジ 3 5 a , 3 5 b の交換作業に並行 し、 シ ンナ供給装置 5 6 で シ ンナ補充作業が行なわれている。

こ の シ ンナ補充作業では、 まず、 a 色の塗料を噴霧す るのに使用 した分の シ ンナをシ ンナ吸排室 5 8 内に吸引 する。 こ のために、 シ ンナ補充弁 6 8 を開弁 し、 シ リ ン ダ 5 7 内の シ ンナ吸排室 5 8 を シ ンナ補充通路 6 5 、 シ ンナホース 1 2 Aを介 して シ ンナ貯留源 1 2 に接続する 。 そ して、 こ の状態で、 サーボモータ 6 3 を逆回転させ る o

これによ り 、 シ ンナ供給装置 5 6 では、 図 9 に示すよ う に、 ピス ト ン 5 9 を矢示 B方向に変位させ、 シ ンナ貯 留源 1 2 から シ ンナホー ス 1 2 A、 シ ンナ補充通路 6 5 を経由 して シ ンナ吸排室 5 8 内に シ ンナを吸引する。

こ こ で、 シ ンナ貯留源 1 2 から シ ンナ吸排室 5 8 内に シ ンナを吸引 した と き には、 シ ンナ と一緒に僅かな空気 が気泡とな って シ ンナ吸排室 5 8 内に吸引 されて しま う 。 そ して、 こ の シ ンナ中の気泡は、 塗装時に シ ンナを供 給 したと き に圧縮され、 シ ンナの供給量を不安定に させ る要因 とな る。

こ のため、 シ ンナ吸排室 5 8 内に所定量の シ ンナを補 充 した ら、 シ ンナ中の気泡を取除 く 。 即ち、 図 1 0 に示 す如 く 、 シ ンナ補充弁 6 8 を閉弁 して シ ンナ補充通路 6 5 を遮断 し、 気泡抜き弁 6 9 を開弁 して ド レ ン通路 6 6 を連通 し、 シ ンナ吸排室 5 8 を ド レ ン側に接続する。 そ して、 こ の状態で、 サ一ボモータ 6 3 を正回転させる。 こ の と き に、 シ ンナ供給装置 5 6 の シ リ ンダ 5 7 は、 気泡抜き弁 6 9 が上向き とな る状態で、 塗装用 ロボ ッ ト 1 の垂直アーム 3 に配設されているから、 シ ンナ吸排室 5 8 内の気泡は ド レ ン通路 6 6 内ま たはその近傍に集ま る。 こ のため、 サ一ボモータ 6 3 によ って ピス ト ン 5 9 を矢示 A方向に小さ く 変位させるだけで、 シ ンナ中の気 泡を ド レ ン通路 6 6 を経由 して ド レ ン側に容易に排出す る こ とができ る。 そ して、 シ ンナ中の気泡を排出 した ら 、 気泡抜き弁 6 9 を閉弁 し、 シ ンナ補充作業を終了する 次に、 a 色から b 色への色替作業、 シ ンナ供給装置 5 6 への シ ンナ補充作業が終了 した ら、 b 色のカー ト リ ツ ジ 3 5 b を用いた塗装作業に移る。

まず、 b 色の塗装作業では、 塗料弁 4 6 を開弁 してフ イ ー ドチ ュ ーブ 3 9 の塗料供給路 3 9 Aを連通させ、 シ ンナ弁 5 4 を開弁 してハウ ジ ング側シ ンナ通路 4 8 を連 通させる。 そ して、 電源装置 6 から電源線 6 Aを介 して 高電圧発生器 3 2 に給電 し、 エアモータ 2 9 、 回転霧化 頭 3 0 を高電圧に帯電させる。

ま た、 シ ンナ供給装置 5 6 では、 図 8 に示す如 く 、 シ ンナ供給弁 6 7 を開弁 し、 シ ンナ吸排室 5 8 をシ ンナ供 給通路 6 4 、 ハウ ジ ング側シ ンナ通路 4 8 、 カー ト リ ツ ジ側 シ ンナ通路 4 3 等を介 してカー ト リ ッ ジ 3 5 b の シ ンナ収容室 4 2 に連通させる。 そ して、 サーボモー タ 6 3 を正回転させる こ とによ り 、 ピス ト ン 5 9 を一定の速 度で矢示 A方向に変位させ、 シ ンナ吸排室 5 8 内の シ ン ナを シ ンナ通路 4 8 , 4 3 等を経由 してカ ー ト リ ッ ジ 3

5 b の シ ンナ収容室 4 2 に定量供給する。

これによ り 、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 b の ピス ト ン 4 0 は、 シ ンナ収容室 4 2 内に供給される シ ンナによ ってフ ィ 一 ドチ ュ ーブ 3 9 側に一定の速度で変位するから、 塗料収 容室 4 1 内に充填された b 色の塗料は、 フ ィ ー ドチ ュ ー ブ 3 9 の塗料供給路 3 9 Aから回転霧化頭 3 0 に向けて 流出する。

そ して、 フ ィ ー ドチュ ーブ 3 9 から回転霧化頭 3 0 に 向けて供給された b 色の塗料は、 エアモー タ 2 9 によ つ て高速回転された回転霧化頭 3 0 に乗 り移 り 、 該回転霧 化頭 3 0 で高電圧が印加される。 これによ り 、 b 色塗料 は、 回転霧化頭 3 0 によ り遠心霧化 して微粒化 し、 高電 圧に帯電 した帯電塗料粒子と して噴霧される。 一方、 シ ェ 一 ビ ングエアは、 シ ヱ ー ビ ングエア リ ング 3 1 の各 シ エ ー ビ ングエア噴出孔 3 1 Aから噴出さているから、 帯 電塗料粒子は、 シ ヱ ー ビ ングエアによ って所望の噴霧パ タ ー ンに成形されつつ、 被塗物との間に形成される静電 界に沿って飛行 し、 被塗物に塗着する。

こ こ で、 塗装作業時には、 被塗物の塗装面に沿っ て塗 装装置 2 1 を往復動作させて塗装を行な う よ う にな っ て いる。 そ して、 塗装装置 2 1 が折返す位置では、 塗膜が 重な って部分的に厚 く な るのを防止するために、 塗装装 置 2 1 の折返 し位置付近を被塗物の塗装面から外 し、 こ の位置では塗装を停止すよ う に している。 従って、 塗装 装置 2 1 によ っ て 1 個の被塗物を塗装する場合には、 塗 料の噴霧と停止を繰 り返す。

然る に、 塗装作業の途中では、 図 1 1 に示すよ う に、 塗料弁 4 6 の開， 閉弁動作と シ ンナ弁 5 4 の開， 閉弁動 作と は、 サーボモータ 6 3 の起動， 停止動作に同期 して 制御 されている。 即ち、 塗装を一時的に停止させるため にサーボモータ 6 3 の回転を停止させた と き には、 塗料 弁 4 6 が閉弁 してフ ィ 一 ドチュ ーブ 3 9 の塗料供給路 3 9 Aを遮断 し、 シ ンナ弁 5 4 が閉弁 してハウ ジ ング側 シ ンナ通路 4 8 を遮断する。

従 っ て、 塗装停止時には、 カー ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 4 3 と シ ンナ収容室 4 2 内の シ ンナには圧力は作用せず 、 フ ィ ー ドチ ュ ーブ 3 9 の塗料供給路 3 9 Aからは塗料 の流出が停止する。 これによ り 、 回転霧化頭 3 0 への塗 料の供給， 停止動作、 即ち塗料の噴霧， 停止動作を確実 に行な う こ とができ る。

こ のよ う に、 本実施の形態によれば、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 には、 フ ィ ー ドチュ ーブ 3 9 内の塗料供給路 3 9 Aを 連通， 遮断する こ と によ り 、 フ ィ ー ドチュ ーブ 3 9 から 回転霧化頭 3 0 に対 し塗料収容室 4 1 内の塗料の供給， 停止を行な う塗料弁 4 6 を設け、 ハウ ジ ング 2 2 には、 ハウ ジ ング側シ ンナ通路 4 8 を連通， 遮断する こ と によ り 、 シ ンナ収容室 4 2 に対 しシ ンナの供給， 停止を行な う シ ンナ弁 5 4 を設ける構成と している。 これによ り 、 塗料を噴霧， 停止させる と き には、 塗料の噴霧指令， 停 止指令によ っ て塗料弁 4 6 、 シ ンナ弁 5 4 を開， 閉弁動 作する こ と によ り 、 こ の噴霧指令， 停止指令後に直ちに 塗料を噴霧， 停止する こ とができ る。

こ の結果、 塗膜の厚さ を一定に して塗装品質を高める こ とができ るから、 塗装装置 2 1 に対する信頼性を向上 する こ とができ る。 また、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 を、 ハウ ジ ング 2 2 から引 き抜いて交換する と き に、 フ ィ ー ドチ ュ —ブ 3 9 か ら塗料が垂れ落ち る よ う な事態をな く すこ と ができ る。

ま た、 塗料が充填された力 一 ト リ ッ ジ 3 5 を交換可能 に用いる こ とによ り 、 塗料貯留源か ら塗料を供給するた めの塗料ホースを省略する こ とができ るから、 塗料を介 して高電圧が リ ー クする のを防止でき、 塗料貯留源に対 する絶縁構造 （ボルテー ジブロ ッ ク ） を廃止する こ とが でき る。

しかも、 塗料収容室 4 1 内の塗料を回転霧化頭 3 0 に 向けて流出する ピス ト ン 4 0 は、 非圧縮性流体である シ ンナを用いて変位させる よ う に しているから、 該ピス ト ン 4 0 を一定の速度で、 かつ正確に変位させる こ とがで き る。 これによ り 、 別途流量計、 制御弁等を用いる こ と な く 、 塗膜の厚さ を一定に して塗装品質を高める こ とが でき、 信頼性の向上、 コ ス ト の低減等を図る こ とができ る。

また、 シ ンナ供給装置 5 6 は、 サーボモータ 6 3 によ つて ビス ト ン 5 9 を変位させ、 シ ンナ吸排室 5 8 内の シ ンナをシ ンナ収容室 4 2 に定量供給する ビス ト ン型ボ ン プを用いた容積型ポ ンプ手段と して構成されている。 従 つて、 シ ンナ供給装置 5 6 は、 塗料収容室 4 1 内の塗料 を回転霧化頭 3 0 に向け安定 して供給する こ とができ、 フ ィ ー ドチ ュ ー ブ 3 9 か らの塗料の吐出量を一定に して 塗装品質を向上する こ とができ る。

ま た、 塗料弁 4 6 、 シ ンナ弁 5 4 等をエアパイ ロ ッ 卜 式切換弁と して構成しているから、 これらの塗料弁 4 6 、 シ ンナ弁 5 4 等の構成、 配管作業等を簡略化でき、 作 業性の向上、 コ ス ト の低減を図る こ とができ る。

さ ら に、 塗料弁 4 6 の開， 閉弁動作と シ ンナ弁 5 4 の 開， 閉弁動作とは、 シ ンナ供給装置 5 6 のサーボモー タ 6 3 の起動， 停止動作に同期させているから、 塗料の噴 霧， 停止のタ イ ミ ングに合わせて塗料弁 4 6 、 シ ンナ弁 5 4 を細か く 制御する こ とができ、 塗装品質をよ り一層 向上する こ とができ る。

ま た、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 には、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 の ボ ンべ 3 6 に設け られた雄接続部 3 6 A、 雌接続部 3 6 B に係合する雌接続部 2 6 B、 雄接続部 2 6 C を設 けているから、 ボンべ 3 6 をカー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に 対 して周方向に位置決めする こ とができ る。

ま た、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 の奥部位置に円錐状凹 陥部 2 7 B を設け、 カー ト リ ッ ジ 3 5 に円錐状凸部 3 8 を設け、 両者を嵌合させる こ とによ り カ ー ト リ ッ ジ 3 5 をハウ ジ ング 2 2 のカー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に軸方向、 径方向に位置決めする こ とができ るから、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 の組付け時の作業性を高める こ とができ、 色替作業 時間を短縮する こ とができ る。

ま た、 カー ト リ ッ ジ取付部 2 6 の底部側に開口 してェ ァ吸引通路 5 0 を設けているから、 該エア吸引通路 5 0 によ ってボンべ 3 6 との間の負圧空間 5 1 のエアを吸引 する こ と によ り 、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 をハウ ジ ング 2 2 に 対 して固定する こ とができ、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5 を抜け止 め状態に保持する こ とができ る。 また、 取外 しエア供給 通路 5 2 から負圧空間 5 1 にエアを供給する こ と によ り 、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 に対する力 一 卜 リ ッ ジ 3 5 の 固定を解除 し、 力一 ト リ ッ ジ 3 5 をハウ ジ ング 2 2 から 取外すこ とができ る。

一方、 カ ー ト リ ッ ジ側 シ ンナ通路 4 3 の開口端に、 力 一 ト リ ッ ジ取付部 2 6 のカ ー ト リ ッ ジ 3 5 を取付けた と き に開弁 し、 カ ー ト リ ッ ジ取付部 2 6 からカ ー ト リ ッ ジ 3 5 を取外 した と き に閉弁する急速継手 4 4 を設けてい るか ら、 力 一 ト リ ッ ジ 3 5 の着脱時に シ ンナが流出する のを防止でき、 着脱時の作業性、 作業環境を向上する こ とができ る。

ま た、 ハウ ジ ング 2 2 のネ ッ ク部 2 3 内にター ビンェ ァ、 軸受エア、 ブレーキエア、 シ ヱ 一 ビングエア等を供 給するための各エア通路 3 3 を形成 しているから、 ハウ ジ ン グ 2 2 の スペー スを利用 して各エア通路 3 3 を形成 する こ とができ、 エアホース等を省略 して組立作業性を 向上でき、 外観もすつ き り させる こ とができ る。

ま た、 ハウ ジ ング 2 2 のネ ッ ク部 2 3 内に高電圧発生 器 3 2 を内蔵 しているから、 ノヽウ ジ ング 2 2 のスペー ス を利用 して高電圧発生器 3 2 を配置する こ とができ、 全 体を小型化する こ とができ る。

さ ら に、 力 一 ト リ ッ ジ 3 5 のボンべ 3 6 内に可動隔壁 と して ピス ト ン 4 0 を摺動可能に挿嵌 し、 カ ー ト リ ッ ジ 側シ ンナ通路 4 3 等から供給される シ ンナによ って該 ピ ス ト ン 4 0 を押動する構成と しているから、 カー ト リ ツ ジ 3 5 の構成を簡略化する こ とができ、 組立性の向上、 コ ス 卜 の低減を図る こ とができ る。

次に、 図 1 2 は本発明の第 2 の実施の形態を示すに、 本実施の形態の特徴は、 押出 し液体弁をなすシ ンナ弁を カ ー ト リ ッ ジ側に設けた こ とにある。 なお、 本実施の形 態では、 前述 した第 1 の実施の形態と同一の構成要素に 同一の符号を付 し、 その説明を省略する ものとする。 8 1 は本実施の形態によ る回転霧化頭型塗装装置、 8 2 は該塗装装置 8 1 のハウ ジ ングで、 該ハウ ジ ング 8 2 は、 前記第 1 の実施の形態によ るハウ ジ ング 2 2 と ほぼ 同様に、 ネ ッ ク部 8 3 とヘ ッ ド部 8 4 とか らな り 、 該へ ッ ド部 8 4 には塗装機取付部 8 5 、 カー ト リ ッ ジ取付部 8 6 、 ハウ ジ ング側フ ィ ー ドチューブ挿通孔 8 7 が形成 されている。 しか し、 本実施の形態によ るハウ ジ ング 8 2 は、 第 1 の実施の形態で設け られていた シ ンナ弁収容 部 5 3 が廃止されている点で第 1 の実施の形態によ るハ ウ ジ ング 2 2 と相違 している。

8 8 は本実施の形態によ る力 一 ト リ ッ ジで、 該カ 一 卜 リ ッ ジ 8 8 は、 第 1 の実施の形態によ る力 一 ト リ ッ ジ 3 5 と ほぼ同様に、 a色， b色， … n色の塗料毎に複数用 意されている。 そ して、 カー ト リ ッ ジ 8 8 は、 ボンべ 8 9 、 円錐状凸部 9 0 、 フ ィ ー ドチュ ーブ 9 1 、 ピス ト ン 9 2 、 カー ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 9 3 、 塗料弁収容部 9 4 によ って大略構成され、 該塗料弁収容部 9 4 には塗料 弁 9 5 が設け られている。 しか し、 本実施の形態に よ る カ ー ト リ ッ ジ 8 8 は、 前記力一 ト リ ッ ジ側 シ ンナ通路 9 3 の途中に位置 してボ ンべ 8 9 の先端側に シ ンナ弁収容 部 9 6 が設け られている点で第 1 の実施の形態によ る 力 ー ト リ ッ ジ 3 5 と相違 している。

9 7 はカ ー ト リ ッ ジ 8 8 の シ ンナ弁収容部 9 6 内に設 け られた押出 し液体弁をなすシ ンナ弁で、 該シ ンナ弁 9 7 は、 第 1 の実施の形態によ る シ ンナ弁 5 4 と同様に、 常時はカー ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 9 3 を遮断 し、 パイ 口 ッ 卜エアが供給された と き に シ ンナ通路 9 3 を連通させ る ものである。

なお、 9 8 はハウ ジ ング側シ ンナ通路 4 8 の開口部側 に設け られた急速継手で、 該急速継手 9 8 は第 1 の実施 の形態によ る急速継手 4 4 と同様の構成を有 している。

か く して、 こ の よ う に構成された本実施の形態におい て も、 前記第 1 の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得 る こ とができ る。

次に、 図 1 3 は本発明の第 3 の実施の形態を示すに、 本実施の形態の特徴は、 押出 し液体供給手段は、 ギヤポ ンプと、 該ギヤポ ンプを回転駆動するサ一ボモータ と に よ っ て構成 した こ と にある。 なお、 本実施の形態では、 前述 した第 1 の実施の形態と同一の構成要素に同一の符 号を付 し、 その説明を省略する もの とする。 また、 本実 施の形態では、 各構成要素を記号、 ま たは形状を示唆す る略図によ って図示 している。

1 0 1 は本実施の形態によ る回転霧化頭型塗装装置、 1 0 2 は該塗装装置 1 0 1 に設け られた押出 し液体供給 手段をなすシ ンナ供給装置で、 該 シ ンナ供給装置 1 0 2 は、 カー ト リ ッ ジ 3 5 に向けて シ ンナを定量供給するギ ャポ ンプ 1 0 3 と、 該ギヤポ ンプ 1 0 3 を回転駆動する サーボモータ 1 0 4 とによ って容積型ポ ンプ手段と して 構成されている。

こ こで、 サーボモータ 1 0 4 は、 前記第 1 の実施の形 態で述べたサ一ボモータ 6 3 と同様に、 その起動， 停止 動作が塗料弁 4 6 の開， 閉弁動作と シ ンナ弁 5 4 の開， 閉弁動作とに同期するよ う に制御されている。

そ して、 こ の シ ンナ供給装置 1 0 2 は、 サ一ボモー 夕

1 0 4 によ ってギヤポ ンプ 1 0 3 を一定の回転数を も つ て駆動する こ と に よ り 、 該容積型ギヤポ ンプ 1 0 3 によ り 力一 ト リ ッ ジ 3 5 側に シ ンナを定量供給する ものであ o か く して、 こ のよ う に構成された本実施の形態におい て も、 前記各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る こ とができ るが、 特に、 本実施の形態では、 一般に市販さ れている ギヤポ ンプ 1 0 3 を用いて シ ンナ供給装置 1 0 2 の構成する こ とができ、 構成を簡略化 して組立作業性 の向上、 コ ス ト の低減等を図る こ とができ る。 また、 塗 料弁 4 6 の開， 閉弁動作と シ ンナ弁 5 4 の開， 閉弁動作 と に同期 してギヤポ ンプ 1 0 3 を駆動， 停止させる こ と ができ、 正確な塗料の噴霧動作， 停止動作を行な う こ と ができ る。

次に、 図 1 4 は本発明の変形例による力 一 卜 リ ッ ジを 示 し、 こ のカ ー ト リ ッ ジは、 前述 したカー ト リ ッ ジ 3 5 に代えて用い られる もので、 可動隔壁をべローズと して 構成 している。

1 1 1 は変形例による カー ト リ ッ ジで、 該カー ト リ ツ ジ 1 1 1 は、 第 1 の実施の形態によるカー ト リ ッ ジ 3 5 とほぼ同様に、 ボンべ 1 1 2 と、 該ボンべ 1 1 2 の前端 面に設け られた円錐状凸部 1 1 3 と、 該円錐状凸部 1 1 3 か ら軸方向に突出 して設け られたフ ィ ー ドチュ ーブ 1 1 4 と、 シ ンナが流通するカー ト リ ッ ジ側シ ンナ通路 1 1 5 と、 塗料弁収容部 1 1 6 等によ って大略構成され、 該塗料弁収容部 1 1 6 内には塗料弁 1 1 7 が設け られて いる。

しか し、 こ のカ ー ト リ ッ ジ 1 1 1 は、 ボンべ 1 1 2 内 に可動隔壁と して後述のベロ ーズ 1 1 8 が設け られてい る点で第 1 の実施の形態によ る カー ト リ ッ ジ 3 5 と相違 している。

1 1 8 はボンべ 1 1 2 内に設け られた可動隔壁をなす ベロ ーズで、 該べロ ーズ 1 1 8 は、 軸方向に伸， 縮する 蛇腹状に形成され、 その内部はフ ィ ー ドチ ュ ーブ 1 1 4 の塗料供給路 1 1 4 Aに連通 した塗料収容室 1 1 9 とな り 、 外部は押出 し液体収容室をなすシ ンナ収容室 1 2 0 とな っている。

か く して、 こ のよ う に構成されたカ ー ト リ ッ ジ 1 1 1 も、 前記各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る こ と ができ るが、 特に、 該カ ー ト リ ッ ジ 1 1 1 は、 可動隔壁 と してべローズ 1 1 8 を用いているから、 塗料と シ ンナ とを確実に切離すこ とができ、 シ ンナの混入によ る塗装 不良を防止する こ とができ る。

なお、 各実施の形態では、 塗装用 ロ ボ ッ ト 1 の水平ァ —ム 4 に塗装装置 2 1 ， 8 1 , 1 0 1 を取付けた場合を 例に挙げて説明 したが、 本発明はこれに限 らず、 例えば 、 レ シプロケ一 タ等に塗装装置 2 1 , 8 1 , 1 0 1 を取 付ける構成と して もよい。 ま た、 第 1 ない し第 3 の実 施の形態では可動隔壁と して ピス ト ン 4 0 を用い、 変形 例では可動隔壁と してべロ ーズ 1 1 8 を用 いた場合を例 に挙げて説明 したが、 これに替えて、 例えば、 可動隔壁 を可撓性を有する袋体と し、 こ の袋体の内部をフ ィ ー ド チュ ーブ側に連通させる構成と して も よい。

ま た、 各実施の形態では、 エアモータ 2 9 の軸穴 2 9 Bを後端側が小径にな り 、 前側が大径とな っ た段付状に 形成 し、 回転軸 2 9 C を該軸穴 2 9 B の大径部内に設け た場合を例に挙げて説明 した。 しか し、 本発明はこ れに 限らず、 例えば、 図 1 5 に示す変形例の如 く 、 エアモ ー タ 1 3 1 は、 軸穴 1 3 1 B を軸方向にほぼ同径寸法と し てモータ ケー ス 1 3 1 Aを貫通させ、 回転軸 1 3 1 C を 該軸穴 1 3 1 Bの全長に亘つて設ける構成と して も よい 。 こ の場合、 回転軸 1 3 1 C 内には、 ハウ ジ ング側フ ィ 一 ドチ ュ ーブ挿通孔 2 7 と同軸の塗装機側フ ィ 一 ドチ ュ ーブ挿通孔 1 3 2 が設け られている。

ま た、 各実施の形態では、 押出 し液体と して シ ンナを 用いた場合を例に挙げて説明 したが、 塗料の種類、 高電 圧の印加方法等に応 じ、 水等の他の押出 し液体を適用 し て も よい。

さ らに、 各実施の形態では、 同色の塗料を連続 して塗 装する と きの色替作業性を考慮 し、 カ ー ト リ ッ ジ 3 5， 8 8 , 1 1 1 を各色毎にそれぞれ 2 個以上設けて も よい

産業上の利用可能性

以上詳述 した如 く 、 本発明によれば、 カ ー ト リ ッ ジに は、 フ ィ ー ドチュ ーブ内の塗料供給路を連通， 遮断 し、 該フ ィ 一 ドチュ ーブから回転霧化頭に対 し塗料収容室内 の塗料の供給， 停止を行な う塗料弁を設け、 ハウ ジ ング 側押出 し液体通路ま たはカ ー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路 の途中には、 該押出 し液体通路を連通， 遮断 し、 押出 し 液体収容室に対 し押出 し液体の供給， 停止を行な う 押出 し液体弁を設ける構成と している。 これによ り 、 塗料を 噴霧 した状態から塗料の噴霧を停止する と き には、 塗料 弁を閉弁 してフ ィ ー ドチ ュ ーブ内の塗料供給路を遮断 し 、 回転霧化頭への塗料の供給を絶つこ とができ る。 ま た 、 押出 し液体弁を閉弁 してハウ ジ ング側押出 し液体通路 またはカー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路を遮断 し、 押出 し 液体収容室への押出 し液体の供給を絶つこ とができ る。 しかも、 塗料の噴霧を停止させる と き には、 塗料弁によ つて塗料の供給を直ちに停止 し、 押出 し液体弁によ っ て 押出 し液体の供給を直ち に停止する こ とができ る。 こ の結果、 回転霧化頭への塗料の供給， 停止を確実に 行な う こ とができ るか ら、 塗膜の厚さを一定に して塗装 品質を高める こ とができ、 塗装装置に対する信頼性を向 上する こ とができ る。 ま た、 カ ー ト リ ッ ジをハウ ジ ング から引 き抜いて交換する と き に、 フ ィ ー ドチュ ーブから 塗料が垂れ落ち る よ う な事態をな く すこ とができ、 塗装 不良を防止する こ とができ る。 また、 塗料貯留源に接続 される塗料ホースを省略する こ とができ るから、 塗料を 介 して高電圧が リ 一 クするのを防止する こ とができ る。 さ らに、 カ ー ト リ ッ ジ内の可動隔壁は、 押出 し液体によ つて変位する ものであ るから、 非圧縮性であ る液体によ つて ビス ト ンを一定の速度で、 かつ正確に変位させる こ とができ る。

Claims

請 求 の 範 囲 1 . 前側が塗装機を取付ける塗装機取付部とな り 後側 がカ ー 卜 リ ッ ジを取付ける力 一 ト リ ッ ジ取付部とな つ た ノヽ ウ ジ ン グと 、

回転軸を有するエアモータ と該エアモー タ の前側に位 置 して回転軸に設け られた回転霧化頭とからな り 、 該ハ ウ ジ ン グの塗装機取付部に取付け られた塗装機と、 該塗装機を構成する エアモー タ の回転軸内を軸方向に 設け られ、 前端が回転霧化頭に開口 し後端が前記ハウ ジ ングのカ ー ト リ ッ ジ取付部に開口する フ ィ ー ドチュ ーブ 挿通孔と、

内部に塗料が充填されるボンベと該ボンベの先端から 軸方向に延びる フ ィ ー ドチューブとからな り 、 前記ボ ン ベがハ ウ ジ ン グのカ ー ト リ ッ ジ取付部内に交換可能に取 付け られる と共に、 フ ィ ー ドチューブが前記フ ィ ー ドチ ユ ーブ挿通孔に揷入される各色毎に別個のカー ト リ ッ ジ とを備えた回転霧化頭型塗装装置において、

前記カ ー ト リ ッ ジには、 ボンべ内を前記フ ィ ー ドチ ュ 一ブに連通する塗料収容室と押出 し液体収容室とに画成 する可動隔壁を設ける と共に、 該可動隔壁を変位させる ために前記押出 し液体収容室に押出 し液体を供給する 力 一 卜 リ ッ ジ側押出 し液体通路を設け、

前記カ ー ト リ ッ ジには、 前記フ ィ ー ドチ ューブから回 転霧化頭に対 し前記塗料収容室内の塗料の供給， 停止を 行な う 塗料弁を設け、

前記ハウ ジ ングには、 前記カー 卜 リ ツ ジ側押出 し液体 通路に連通するハウ ジ ング側押出 し液体通路を設け、 該ハウ ジ ング側押出 し液体通路またはカー ト リ ッ ジ側 押出 し液体通路の途中には、 前記押出 し液体収容室に対 し押出 し液体の供給， 停止を行な う 押出 し液体弁を設け る構成と した こ とを特徴とする回転霧化頭型塗装装置。

2 . 前記ハウ ジ ング側押出 し液体通路には、 前記力 一 ト リ ッ ジに向けて押出 し液体を定量供給する押出 し液体 供給手段を接続 して設けてなる請求項 1 に記載の回転霧 化頭型塗装装置。

3 . 垂直アーム と水平アーム とからなる塗装用 ロ ボ ッ ト を備え、 前記ハウ ジ ン グは該塗装用 ロ ボ ッ 卜 の水平ァ —ム先端に取付け、 前記押出 し液体供給手段は前記塗装 用 ロ ボ ッ 卜の垂直アームに取付ける構成と してな る請求 項 2 に記載の回転霧化頭型塗装装置。

4 . 前記押出 し液体供給手段は、 シ リ ンダと ピス ト ン を備えた ピス ト ン型ポ ンプと、 該ピス ト ン型ポ ンプの ピ ス ト ンを変位させるサーボモータ とによ っ て容積型ボ ン プ手段を構成 してなる請求項 2 に記載の回転霧化頭型塗 装装置。

5 . 前記ピス ト ン型ポ ンプの シ リ ンダ先端側には、 前 記ハウ ジ ング側押出 し液体通路に接続された押出 し液体 供給管路と、 押出 し液体貯留源に接続された押出 し液体 補充管路と、 ド レ ン側に接続された ド レ ン管路とをそれ それ接続 して設け、 前記押出 し液体供給管路には前記シ リ ンダ内の押出 し液体をカー 卜 リ ッ ジに向けて供給する と き にのみ開弁する押出 し液体供給弁を設け、 前記押出 し液体補充管路には前記 シ リ ンダ内に押出 し液体を補充 する とき にのみ開弁する押出 し液体補充弁を設け、 前記 ド レ ン管路には シ リ ンダ内に補充 した押出 し液体中の気 泡を除去する と き にのみ開弁する気泡抜き弁を設ける構 成と してなる請求項 4 に記載の回転霧化頭型塗装装置。

6 . 前記押出 し液体供給手段は、 ギヤポ ンプと、 該ギ ャポ ンプを回転駆動するサ一ボモータ と によ つて容積型 ポ ンプ手段を構成 してな る請求項 2 に記載の回転霧化頭 型塗装装置。

7 . 前記塗料弁の開， 閉弁動作と前記押出 し液体弁の 開， 閉弁動作と は、 前記サーボモータの起動， 停止動作 に同期させる構成と してなる請求項 4 ま たは 6 に記載の 回転霧化頭型塗装装置。

8 . 前記塗料弁は、 常時は弁ばねによ っ て閉弁方向に 付勢され、 外部からパイ ロ ッ トエアが供給される こ と に よ っ て開弁 し、 前記フ ィ 一 ドチューブ内に塗料を流通さ せるエアパイ ロ ッ ト式切換弁と して構成 してなる請求項

1 に記載の回転霧化頭型塗装装置。

9 . 前記押出 し液体弁は、 常時は弁ばねによ って閉弁 方向に付勢され、 外部からパイ ロ ッ トエアが供給される こ と によ って開弁 し、 前記押出 し液体通路内に押出 し液 体を流通させるエアパイ ロ ッ ト式切換弁と して構成 して なる請求項 1 に記載の回転霧化頭型塗装装置。

1 0 . 前記ハウ ジ ングの力一 ト リ ッ ジ取付部には、 位 置決め用の係合部を設け、 前記カー ト リ ッ ジには、 ボン ベの前面側に位置 して該係合部に係合 して位置決め され る被係合部を設けてなる請求項 1 に記載の回転霧化頭型 塗装装置。

1 1 . 前記ハウ ジ ングのカー ト リ ッ ジ取付部には、 前 記カ ー ト リ ッ ジのボンベとの間で画成される負圧空間を 設け、 前記ハウ ジ ングには、 該負圧空間に開口するエア 吸引通路を設け、 該エア吸引通路を経由 して前記負圧空 間内のエアを吸引する こ とによ り前記カ ー ト リ ッ ジ取付 部に対 してカ ー ト リ ッ ジを固定する構成と してなる請求 項 1 に記載の回転霧化頭型塗装装置。

1 2 . 前記ハウ ジ ングには、 前記回転軸に設け られた 前記フ ィ 一 ドチュ ーブ挿通孔と同軸に他のフ ィ ー ドチ ュ ーブ挿通孔を設けてなる請求項 1 に記載の回転霧化頭型 塗装装置。

1 3 . 前記ハウ ジ ング側押出 し液体通路には、 前記押 出 し液体弁を設け、 前記カー ト リ ッ ジ側押出 し液体通路 の開口端には、 前記カー ト リ ッ ジ取付部にカ ー ト リ ツ ジ を固定 した とき にのみ開弁する急速継手を設ける構成と してな る請求項 1 に記載の回転霧化頭型塗装装置。

1 4 . 前記力 一 卜 リ ッ ジ側押出 し液体通路には、 前記 押出 し液体弁を設け、 前記ハウ ジ ング側押出 し液体通路 の開口端には、 前記カー ト リ ッ ジ取付部にカー ト リ ッ ジ を固定 した と き にのみ開弁する急速継手を設ける構成と してな る請求項 1 に記載の回転霧化頭型塗装装置。