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WO1999033602A1 - Device for cleaning a welding torch - Google Patents

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Publication number
WO1999033602A1
WO1999033602A1 PCT/EP1998/008440 EP9808440W WO9933602A1 WO 1999033602 A1 WO1999033602 A1 WO 1999033602A1 EP 9808440 W EP9808440 W EP 9808440W WO 9933602 A1 WO9933602 A1 WO 9933602A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bristles
cleaning device
cleaning
gas nozzle
welding torch
Prior art date
Application number
PCT/EP1998/008440
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann Sperling
Klaus-Peter Rieger
Jörg Schwarz
Original Assignee
Alexander Binzel Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alexander Binzel Gmbh & Co. Kg filed Critical Alexander Binzel Gmbh & Co. Kg
Publication of WO1999033602A1 publication Critical patent/WO1999033602A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning a gas nozzle of a welding torch with a rotating tool which can be inserted into an intermediate space formed between a contact nozzle (current nozzle) of the welding torch and the gas nozzle.
  • welding spatter occurs, which preferentially settles on the gas nozzle and must be removed from time to time.
  • cleaning stations are already known, such as from DE 33 32 678 C2, DE 34 21 885 C2 or WO 96/23619. Milling cutters are usually used as cleaning tools. However, in the case of a conically shaped gas nozzle with a corresponding design of the contact tip, the use of cutters is no longer possible, since practically only the tip of the gas nozzle can be cleaned from welding spatter.
  • the object of the invention is to provide a device for cleaning a gas nozzle of a welding torch of the type mentioned at the outset which enables effective cleaning even in the case of conically shaped gas nozzles with, if appropriate, the configuration of the contact tip.
  • this object is essentially achieved in the cleaning device of the type mentioned in the introduction in that the rotating tool has at least one, preferably a plurality of bristles.
  • the rotary movement of the bristles according to the invention enables effective cleaning even with conically shaped gas nozzles with a suitable configuration of the contact tip, since the welding spatter adhering to the walls is completely removed by brushing. This gentle way of cleaning
  • CONFIRMATION COPY also ensures that there is no or no significant wear of the gas nozzle and contact tip.
  • the bristles are arranged on a circumference and are designed to be resilient. This facilitates the insertion of the bristles into the space formed by the gas nozzle and the current nozzle and enables particularly good cleaning. Furthermore, the elasticity of the bristles ensures that no stress, such as scoring, occurs on the surfaces of the gas and current nozzle to be cleaned after the welding spatter has been removed.
  • the bristles are held in pairs in the tool body to form U-shaped bristle elements.
  • Two bristles each form a U-shaped bristle element.
  • the fixation can take place, for example, in that corresponding bores are provided in the tool body, through which the bristles are pushed until the connecting web between the two bristles rests on the back of the tool body between the two bores. Then all that is required is a suitable anchoring of the bristle elements. Additionally or alternatively, it is also conceivable that the bristles or bristle elements are cast in the tool body.
  • the bristles have an outward bias. This achieves a further improvement in cleaning, as a result of which, in particular, residues of the brushed-off welding spatter are removed cleanly.
  • the bristles preferably have spherical thickenings preferably in the area of their free ends. This will make the The effectiveness of cleaning is increased, since the spherical thickening can also be used to remove particularly resistant weld spatters.
  • the bristles consist of elastic plastic, in particular polymer plastic, or metal. These materials ensure both the required dimensional stability and the elasticity of the bristles.
  • the bristles are advantageously arranged within a centering sleeve or insertion sleeve and are pushed into the space between the gas nozzle and the current nozzle for cleaning beyond the sleeve. This facilitates the insertion of the bristles into the space between the gas nozzle and the contact tip. Furthermore, the effectiveness of the cleaning process is increased again, since the cleaning can already start when the bristles are inserted into the gas nozzle.
  • a receptacle for inserting and centering the gas nozzle in a coaxial alignment with the axis of rotation of the bristles is arranged, preferably molded, on the axial end of the centering bushing or the insertion sleeve opposite the bristles. This enables simple insertion of the bristles into the gas nozzle.
  • the centering bush or the insertion sleeve and the receptacle are held on a, preferably rotationally secured holder, the gas nozzle being displaceable in the axial direction together with the holder.
  • the brush can be placed on an output shaft of a drive by means of a thread. This enables time-saving replacement of the used bristles.
  • a cutting disk for cutting off a wire electrode of a welding torch is arranged on the output shaft of the drive. This enables the wire electrode to be shortened, so that welding balls which preferentially settle at the tip of the wire electrode when the welding process is ended can also be removed quickly.
  • the cutting disc is accommodated in a cover which, for the insertion of the wire electrode, has an opening aligned axially to the axis of rotation of the drive on the circumference of the cutting disc. This enables the welding electrode to be cut off at a defined distance from the gas nozzle or current nozzle.
  • the cleaning device has a spray unit for spraying the cleaned gas nozzle with release agent. This creates a compact cleaning station with an integrated injection unit.
  • FIG. 1 shows a possible embodiment of a cleaning device according to the invention in a starting position before the cleaning tool is inserted into a gas nozzle of a welding torch
  • Figure 2 shows the cleaning device according to Figure 1 in a
  • FIG. 3 shows the cleaning device according to FIG. 1 in a position at the start of executing the cleaning tool from the gas nozzle
  • Figure 4 shows the cleaning device according to Figures 1 to 3, integrated in a cleaning station and
  • FIG. 5 shows the cleaning station according to FIG. 4 as a top view without an upper cover.
  • the cleaning device shown by way of example in FIGS. 1 to 3 is used to clean a conically shaped gas nozzle 2 of a welding torch 1 from welding spatter that deposits on its walls during the welding process.
  • the cleaning device has a tool 3, which in the exemplary embodiment selected here has a plurality of bristles 5 arranged on a circular circumference and is set in rotation by means of a drive 14.
  • a tool 3 which in the exemplary embodiment selected here has a plurality of bristles 5 arranged on a circular circumference and is set in rotation by means of a drive 14.
  • the bristles 5 engage in an intermediate space 10 formed between a contact nozzle or a current nozzle 4 of the welding torch 1 and the gas nozzle 2 and cause the welding spatter to be completely removed by brushing.
  • the bristles 5 are designed to be resilient and consist of spring steel in the exemplary embodiment selected here. Of course, it is also possible to manufacture the bristles 5 from polymer plastic or other materials. This elasticity of the bristles 5 ensures the required dimensional stability and facilitates their introduction into the intermediate space 10 formed by the gas nozzle 2 and the current nozzle 4. The resilient design of the bristles 5 also brings about a gentle cleaning, since there is no wear in after the welding spatter has been removed Form of, for example, grooves on the surfaces of the gas nozzle 2 and the current nozzle 4 to be cleaned.
  • a non-rotatable holder 12 Arranged between the welding torch 1 and the bristles 5 is a non-rotatable holder 12 which has a receptacle 11 for inserting and fixing the gas nozzle 2. This ensures that reaction forces caused by the rotary movement of the bristles 5 cannot be transmitted either to the gas nozzle 2 or to the mechanics of the feed device for axially displacing the burner during the cleaning process.
  • a centering bushing or insertion sleeve 9 for inserting and centering the bristles 5 is formed at the axial end of the receptacle 11 opposite the gas nozzle 2, the axis of rotation of the bristles 5 being aligned coaxially with the gas nozzle 2.
  • the diameter of the centering bushing 9 is adapted to the opening diameter of the gas nozzle 2.
  • the bristles 5 are received within the centering bushing 9.
  • the bristles 5 have an outward bias so that they adapt to the inner wall of the gas nozzle 2 during subsequent cleaning.
  • the welding torch 1 is moved, for example by means of a robot arm, in the direction of the arrow according to FIGS. 1 and 2 to the rotating brush 3, so that the bristles 5 extend beyond the insertion sleeve 9 into the space 10 between the gas nozzle 2 and the contact tip 4 intervene and remove welding spatter from the gas nozzle.
  • the bristles 5 can have spherical thickenings in the region of their free ends, as a result of which particularly resistant welding spatter can also be removed.
  • the pretensioning of the bristles 5 ensures that they rest on the inner surfaces of the gas nozzles 2 even with conically shaped gas nozzles 2, with a corresponding design of the current nozzle 4, so that any remaining welding spatter on the walls is complete be removed. Overall, this results in a particularly effective cleaning, since the rotating bristles 5 come into effect during the entire process of the entry and exit movement.
  • the machining tool 3 has an internal thread on its shaft for coupling to a drive shaft 15 of the drive 14. This ensures a time-saving replacement of a used bristle tool 3.
  • FIG. 4 shows the possibility of integrating the cleaning device into a cleaning station 21.
  • This cleaning station 21 also has a spray unit 20 which is used to spray the cleaned gas nozzle 2 with a separating agent.
  • the release agent is supplied and the release agent is sprayed by means of a pump 27.
  • the spray unit 20 or an injector is fastened in the cleaning station 21 by means of a holder 25 and has an opening 26 in the housing for receiving the gas nozzle 2.
  • the cleaning station 21 is provided with a separating unit 16 for cutting off a wire electrode 17 of the welding torch 1 with a separating unit 16, which is arranged projecting beyond the lateral edge of the housing of the cleaning station 21. This makes it possible to shorten the wire electrode 17 and thus to remove welding balls, which are preferably deposited on the tip of the wire electrode 17 when the welding process is ended.
  • a cover 24 for the separation unit 16 is attached to the housing of the cleaning station 21.
  • the cover 24 has an opening 18 which is oriented radially to the axis of rotation of the drive 14. As a result, the wire electrode 17 can be cut off at a defined distance from the current and gas nozzle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for cleaning a gas nozzle (2) of a welding torch (1), comprising a rotating tool (3) which can be inserted into an intermediate space (10) formed between a contact nozzle (flow nozzle) (4) of the welding torch (1) and the gas nozzle (2). According to the invention, the rotating tool (3) has at least one, preferably several brushes (5) so that it can clean the welding torch thoroughly, even if the gas nozzles are moulded on in a cone shape.

Description

Bezeichnung: Vorrichtung zur Reinigung eines SchweißbrennersDescription: Device for cleaning a welding torch
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Reinigung einer Gasdüse eines Schweißbrenners mit einem rotierenden Werkzeug, das in einen zwischen einer Kontaktdüse (Stromdüse) des Schweißbrenners und der Gasdüse gebildeten Zwischenraum einführbar ist.The invention relates to a device for cleaning a gas nozzle of a welding torch with a rotating tool which can be inserted into an intermediate space formed between a contact nozzle (current nozzle) of the welding torch and the gas nozzle.
Beim Schweißvorgang entstehen Schweißspritzer, welche sich bevorzugt an der Gasdüse absetzen und von Zeit zu Zeit entfernt werden müssen. Hierzu sind bereits Reinigungsstationen bekannt, wie bspw. aus der DE 33 32 678 C2 , der DE 34 21 885 C2 oder der WO 96/23619. Als Reinigungswerkzeuge werden üblicherweise Fräser eingesetzt. Bei konisch geformter Gasdüse mit entsprechender Ausbildung der Stromdüse ist der Einsatz von Fräsern jedoch nicht mehr möglich, da sich damit praktisch nur die Spitze der Gasdüse von Schweißspritzern reinigen läßt.During the welding process, welding spatter occurs, which preferentially settles on the gas nozzle and must be removed from time to time. For this purpose, cleaning stations are already known, such as from DE 33 32 678 C2, DE 34 21 885 C2 or WO 96/23619. Milling cutters are usually used as cleaning tools. However, in the case of a conically shaped gas nozzle with a corresponding design of the contact tip, the use of cutters is no longer possible, since practically only the tip of the gas nozzle can be cleaned from welding spatter.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Reinigung einer Gasdüse eines Schweißbrenners der eingangs genannten Art anzugeben, welche eine effektive Reinigung auch bei konisch geformten Gasdüsen mit ggf. entsprechender Ausbildung der Stromdüse ermöglicht.Proceeding from this, the object of the invention is to provide a device for cleaning a gas nozzle of a welding torch of the type mentioned at the outset which enables effective cleaning even in the case of conically shaped gas nozzles with, if appropriate, the configuration of the contact tip.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe bei der Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art im wesentlichen dadurch gelöst, daß das rotierende Werkzeug wenigstens eine, vorzugsweise mehrere Borsten aufweist. Durch die Drehbewegung der erfindungsgemäßen Borsten ist eine effektive Reinigung auch bei konisch geformten Gasdüsen mit ggf. entsprechender Ausbildung der Stromdüse ermöglicht, da die an den Wänden haftenden Schweißspritzer durch Abbürsten vollständig entfernt werden. Diese schonende Art der ReinigungAccording to the invention, this object is essentially achieved in the cleaning device of the type mentioned in the introduction in that the rotating tool has at least one, preferably a plurality of bristles. The rotary movement of the bristles according to the invention enables effective cleaning even with conically shaped gas nozzles with a suitable configuration of the contact tip, since the welding spatter adhering to the walls is completely removed by brushing. This gentle way of cleaning
BESTATIGUNGSKOPIE gewährleistet auch, daß es zu keinem bzw. keinem nennenswerten Verschleiß von Gasdüse und Stromdüse kommt.CONFIRMATION COPY also ensures that there is no or no significant wear of the gas nozzle and contact tip.
Nach einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Borsten auf einem Kreisumfang angeordnet und federelastisch ausgebildet. Hierdurch ist die Einführung der Borsten in den durch die Gasdüse und die Stromdüse gebildeten Zwischenraum erleichtert und eine besonders gute Reinigung ermöglicht. Ferner ist durch die Elastizität der Borsten sichergestellt, daß es nach Entfernen der Schweißspritzer zu keiner Belastung, wie bspw. Riefen, an den zu reinigenden Flächen der Gas- und Stromdüse kommt.According to a first advantageous embodiment of the invention, the bristles are arranged on a circumference and are designed to be resilient. This facilitates the insertion of the bristles into the space formed by the gas nozzle and the current nozzle and enables particularly good cleaning. Furthermore, the elasticity of the bristles ensures that no stress, such as scoring, occurs on the surfaces of the gas and current nozzle to be cleaned after the welding spatter has been removed.
Herstellungstechnisch besonders günstig ist es, wenn die Borsten paarweise unter Bildung U-förmiger Borstenelemente miteinander verbunden im Werkzeugkörper gehalten sind. Jeweils zwei Borsten bilden ein U-förmiges Borstenelement. Die Fixierung kann bspw. dadurch erfolgen, daß im Werkzeugkörper entsprechende Bohrungen vorgesehen sind, durch welche die Borsten hindurchgeschoben werden, bis der Verbindungssteg zwischen den beiden Borsten an der Rückseite des Werkzeugkörpers zwischen den beiden Bohrungen anliegt. Sodann bedarf es nur noch einer geeigneten Verankerung der Borstenelemente. Zusätzlich oder alternativ ist es auch denkbar, daß die Borsten bzw. Borstenelemente im Werkzeugkörper vergossen werden.In terms of production technology, it is particularly favorable if the bristles are held in pairs in the tool body to form U-shaped bristle elements. Two bristles each form a U-shaped bristle element. The fixation can take place, for example, in that corresponding bores are provided in the tool body, through which the bristles are pushed until the connecting web between the two bristles rests on the back of the tool body between the two bores. Then all that is required is a suitable anchoring of the bristle elements. Additionally or alternatively, it is also conceivable that the bristles or bristle elements are cast in the tool body.
Zur Anpassung an die konische Bauform der Gasdüse weisen die Borsten eine nach außen gerichtete Vorspannung auf. Hierdurch wird eine weitere Verbesserung der Reinigung erreicht, wodurch insbesondere Reste der abgebürsteten Schweißspritzer sauber entfernt werden.To match the conical shape of the gas nozzle, the bristles have an outward bias. This achieves a further improvement in cleaning, as a result of which, in particular, residues of the brushed-off welding spatter are removed cleanly.
Für besondere Anwendungsfälle kann es sich empfehlen, daß die Borsten vorzugsweise im Bereich ihrer freien Enden bevorzugt kugelförmige Verdickungen aufweisen. Hierdurch wird die Effektivität der Reinigung erhöht, da mittels den kugelförmigen Verdickungen auch besonders widerstandsfähige Schweißspritzer entfernt werden können.For special applications it can be recommended that the bristles preferably have spherical thickenings preferably in the area of their free ends. This will make the The effectiveness of cleaning is increased, since the spherical thickening can also be used to remove particularly resistant weld spatters.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Borsten aus elastischem Kunststoff, insbesondere polymerem Kunststoff, oder Metall. Diese Werkstoffe gewährleisten sowohl die erforderliche Formbeständigkeit als auch die Elastizität der Borsten.According to another embodiment of the invention, the bristles consist of elastic plastic, in particular polymer plastic, or metal. These materials ensure both the required dimensional stability and the elasticity of the bristles.
Vorteilhafterweise sind die Borsten in einer Ausgangsstellung innerhalb einer Zentrierbuchse bzw. Einführhülse angeordnet und werden zur Reinigung über die Buchse hinaus in den Zwischenraum zwischen Gasdüse und Stromdüse eingeschoben. Dies erleichtert das Einführen der Borsten in den Zwischenraum zwischen Gasdüse und Stromdüse. Ferner wird die Effektivität des Reinigungsvorgangs nochmals erhöht, da die Reinigung schon beim Einführen der Borsten in die Gasdüse beginnen kann.In an initial position, the bristles are advantageously arranged within a centering sleeve or insertion sleeve and are pushed into the space between the gas nozzle and the current nozzle for cleaning beyond the sleeve. This facilitates the insertion of the bristles into the space between the gas nozzle and the contact tip. Furthermore, the effectiveness of the cleaning process is increased again, since the cleaning can already start when the bristles are inserted into the gas nozzle.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist an dem den Borsten gegenüberliegenden axialen Ende der Zentrierbuchse bzw. der Einführhülse eine Aufnahme zum Einstecken und Zentrieren der Gasdüse in koaxialer Ausrichtung zur Rotationsachse der Borsten angeordnet, vorzugsweise angeformt. Damit ist ein einfaches Einführen der Borsten in die Gasdüse ermöglicht.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, a receptacle for inserting and centering the gas nozzle in a coaxial alignment with the axis of rotation of the bristles is arranged, preferably molded, on the axial end of the centering bushing or the insertion sleeve opposite the bristles. This enables simple insertion of the bristles into the gas nozzle.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Zentrierbuchse bzw. die Einführhülse und die Aufnahme an einem, vorzugsweise drehgesicherten Halter gehalten sind, wobei die Gasdüse zusammen mit dem Halter in axialer Richtung verschiebbar ist. Hierdurch ist erreicht, daß keine der durch die Drehbewegung der Borsten hervorgerufenen Reaktionskräfte auf den Schweißbrenner, insbesondere die Gasdüse übertragen werden können. Nach einem besonders vorteilhaften Gedanken der Erfindung ist die Bürste mittels eines Gewindes auf eine Abtriebswelle eines Antriebs aufsetzbar. Dies ermöglicht eine zeitsparende Auswechslung der verbrauchten Borsten.Another advantageous embodiment of the invention is that the centering bush or the insertion sleeve and the receptacle are held on a, preferably rotationally secured holder, the gas nozzle being displaceable in the axial direction together with the holder. This ensures that none of the reaction forces caused by the rotary movement of the bristles can be transmitted to the welding torch, in particular the gas nozzle. According to a particularly advantageous concept of the invention, the brush can be placed on an output shaft of a drive by means of a thread. This enables time-saving replacement of the used bristles.
Nach einem anderen vorteilhaften Gedanken der Erfindung ist auf der Abtriebswelle des Antriebs eine Trennscheibe zum Abschneiden einer Drahtelektrode eines Schweißbrenners angeordnet. Hierdurch ist ein Kürzen der Drahtelektrode ermöglicht, so daß auch Schweißkugeln, welche sich beim Beenden des Schweißvorgangs bevorzugt an der Spitze der Drahtelektrode absetzen, schnell entfernt werden können.According to another advantageous concept of the invention, a cutting disk for cutting off a wire electrode of a welding torch is arranged on the output shaft of the drive. This enables the wire electrode to be shortened, so that welding balls which preferentially settle at the tip of the wire electrode when the welding process is ended can also be removed quickly.
Nach einem weiteren vorteilhaften Gedanken der Erfindung ist die Trennscheibe in einer Abdeckung aufgenommen, welche zum Einführen der Drahtelektrode eine axial zur Drehachse des Antriebes am Umfang der Trennscheibe ausgerichtete Öffnung aufweist. Hierdurch ist ein Abschneiden der Schweißelektrode in definiertem Abstand von der Gasdüse bzw. Stromdüse ermöglicht.According to a further advantageous concept of the invention, the cutting disc is accommodated in a cover which, for the insertion of the wire electrode, has an opening aligned axially to the axis of rotation of the drive on the circumference of the cutting disc. This enables the welding electrode to be cut off at a defined distance from the gas nozzle or current nozzle.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung weist die Reinigungsvorrichtung eine Sprüheinheit zum Einsprühen der gereinigten Gasdüse mit Trennmittel auf. Hierdurch ist eine kompakte Reinigungsstation mit integrierter Einsprüheinheit geschaffen.According to another embodiment of the invention, the cleaning device has a spray unit for spraying the cleaned gas nozzle with release agent. This creates a compact cleaning station with an integrated injection unit.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Es zeigen :Further objectives, advantages, features and possible uses of the present invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. All of the described and / or illustrated features, alone or in any meaningful combination, form the subject matter of the present invention, irrespective of how they are summarized in the claims or their relationship. Show it :
Figur 1 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer Ausgangsstellung vor dem Einführen des Reinigungswerkzeuges in eine Gasdüse eines Schweißbrenners,FIG. 1 shows a possible embodiment of a cleaning device according to the invention in a starting position before the cleaning tool is inserted into a gas nozzle of a welding torch,
Figur 2 die Reinigungsvorrichtung gemäß Figur 1 in einerFigure 2 shows the cleaning device according to Figure 1 in a
Stellung beim Einführen des Reinigungswerkzeuges in die Gasdüse,Position when inserting the cleaning tool into the gas nozzle,
Figur 3 die Reinigungsvorrichtung gemäß Figur 1 in einer Stellung zu Beginn des Ausführens des Reinigungswerkzeuges aus der Gasdüse,FIG. 3 shows the cleaning device according to FIG. 1 in a position at the start of executing the cleaning tool from the gas nozzle,
Figur 4 die Reinigungsvorrichtung gemäß der Figuren 1 bis 3, integriert in eine Reinigungsstation undFigure 4 shows the cleaning device according to Figures 1 to 3, integrated in a cleaning station and
Figur 5 die Reinigungsstation gemäß Figur 4 als Draufsicht ohne obere Abdeckhaube.5 shows the cleaning station according to FIG. 4 as a top view without an upper cover.
Die beispielhaft in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Reinigungsvorrichtung dient zum Reinigen einer konisch geformten Gasdüse 2 eines Schweißbrenners 1 von beim Schweißvorgang an deren Wänden sich absetzenden Schweißspritzern. Hierzu weist die Reinigungsvorrichtung ein Werkzeug 3 auf, welches bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel mehrere auf einem Kreisumfang angeordnete Borsten 5 aufweist und mittels einem Antrieb 14 in Rotation versetzt wird. Selbstverständlich ist es auch denkbar, daß nur eine einzelne Borste 5 bzw. Draht vorgesehen ist. In Arbeitsstellung der Reinigungsvorrichtung gemäß Figuren 2 , 3 greifen die Borsten 5 in einen zwischen einer Kontaktdüse bzw. einer Stromdüse 4 des Schweißbrenners 1 und der Gasdüse 2 gebildeten Zwischenraum 10 ein und bewirken, daß die Schweißspritzer durch Abbürsten vollständig entfernt werden. Die Borsten 5 sind federelastisch ausgebildet und bestehen bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel aus Federstahl. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Borsten 5 aus polymerem Kunststoff oder anderen Materialien herzustellen. Diese Elastizität der Borsten 5 sichert die erforderliche Formbeständigkeit und erleichtert ihr Einführen in den durch die Gasdüse 2 und die Stromdüse 4 gebildeten Zwischenraum 10. Die federnde Ausführung der Borsten 5 bewirkt aber auch eine schonende Reinigung, da es nach Entfernen der Schweißspritzer zu keinem Verschleiß in Form von bspw. Riefen an den zu reinigenden Flächen der Gasdüse 2 und der Stromdüse 4 kommt.The cleaning device shown by way of example in FIGS. 1 to 3 is used to clean a conically shaped gas nozzle 2 of a welding torch 1 from welding spatter that deposits on its walls during the welding process. For this purpose, the cleaning device has a tool 3, which in the exemplary embodiment selected here has a plurality of bristles 5 arranged on a circular circumference and is set in rotation by means of a drive 14. Of course, it is also conceivable that only a single bristle 5 or wire is provided. In the working position of the cleaning device according to FIGS. 2, 3, the bristles 5 engage in an intermediate space 10 formed between a contact nozzle or a current nozzle 4 of the welding torch 1 and the gas nozzle 2 and cause the welding spatter to be completely removed by brushing. The bristles 5 are designed to be resilient and consist of spring steel in the exemplary embodiment selected here. Of course, it is also possible to manufacture the bristles 5 from polymer plastic or other materials. This elasticity of the bristles 5 ensures the required dimensional stability and facilitates their introduction into the intermediate space 10 formed by the gas nozzle 2 and the current nozzle 4. The resilient design of the bristles 5 also brings about a gentle cleaning, since there is no wear in after the welding spatter has been removed Form of, for example, grooves on the surfaces of the gas nozzle 2 and the current nozzle 4 to be cleaned.
Zwischen dem Schweißbrenner 1 und den Borsten 5 ist ein drehgesicherter Halter 12 angeordnet, welcher eine Aufnahme 11 zum Einstecken und Fixieren der Gasdüse 2 aufweist. Dies gewährleistet, daß durch die Drehbewegung der Borsten 5 hervorgerufene Reaktionskräfte weder auf die Gasdüse 2 noch auf die Mechanik der Vorschubeinrichtung zum axialen Verschieben des Brenners während des Reinigungsvorganges übertragen werden können.Arranged between the welding torch 1 and the bristles 5 is a non-rotatable holder 12 which has a receptacle 11 for inserting and fixing the gas nozzle 2. This ensures that reaction forces caused by the rotary movement of the bristles 5 cannot be transmitted either to the gas nozzle 2 or to the mechanics of the feed device for axially displacing the burner during the cleaning process.
An dem der Gasdüse 2 gegenüberliegenden axialen Ende der Aufnahme 11 ist eine Zentrierbuchse bzw. Einführhülse 9 zum Einführen und Zentrieren der Borsten 5 gebildet, wobei die Rotationsachse der Borsten 5 koaxial zur Gasdüse 2 ausgerichtet ist. Für ein selbsttätiges Einführen der Borsten 5 in die Gasdüse 2 ist der Durchmesser der Zentrierbuchse 9 auf den Öffnungsdurchmesser der Gasdüse 2 angepaßt.A centering bushing or insertion sleeve 9 for inserting and centering the bristles 5 is formed at the axial end of the receptacle 11 opposite the gas nozzle 2, the axis of rotation of the bristles 5 being aligned coaxially with the gas nozzle 2. For an automatic insertion of the bristles 5 into the gas nozzle 2, the diameter of the centering bushing 9 is adapted to the opening diameter of the gas nozzle 2.
In einer Ausgangsstellung gemäß Figur 1 vor dem Reinigen der Gasdüse 2 sind die Borsten 5 innerhalb der Zentrierbuchse 9 aufgenommen. Dabei weisen die Borsten 5 eine nach außen gerichtete Vorspannung auf, so daß sie sich bei der späteren Reinigung der Innenwandung der Gasdüse 2 anpassen. Zur Reinigung der Gasdüse 2 wird der Schweißbrenner 1, bspw. mittels eines Roboterarms, in Pfeilrichtung gemäß Figur 1 bzw. 2 zu der rotierenden Bürste 3 verschoben, so daß die Borsten 5 über die Einführhülse 9 hinaus in den Zwischenraum 10 zwischen Gasdüse 2 und Stromdüse 4 eingreifen und dabei die Gasdüse von Schweißspritzern befreien.In a starting position according to FIG. 1, before the gas nozzle 2 is cleaned, the bristles 5 are received within the centering bushing 9. The bristles 5 have an outward bias so that they adapt to the inner wall of the gas nozzle 2 during subsequent cleaning. To clean the gas nozzle 2, the welding torch 1 is moved, for example by means of a robot arm, in the direction of the arrow according to FIGS. 1 and 2 to the rotating brush 3, so that the bristles 5 extend beyond the insertion sleeve 9 into the space 10 between the gas nozzle 2 and the contact tip 4 intervene and remove welding spatter from the gas nozzle.
Die Borsten 5 können im Bereich ihrer freien Enden kugelförmige Verdickungen aufweisen, wodurch besonders widerstandsfähige Schweißspritzer ebenfalls entfernt werden können.The bristles 5 can have spherical thickenings in the region of their free ends, as a result of which particularly resistant welding spatter can also be removed.
Wie insbesondere die Figuren 2 und 3 veranschaulichen, gewährleistet die Vorspannung der Borsten 5, daß sie auch bei konisch geformten Gasdüsen 2 mit ggf. entsprechender Ausbildung der Stromdüse 4 an den Innenflächen der Gasdüsen 2 anliegen, so daß verbleibende Reste der Schweißspritzer an den Wänden vollständig entfernt werden. Insgesamt ergibt sich eine besonders effektive Reinigung, da die rotierenden Borsten 5 während des gesamten Vorgangs der Ein- und Ausfahrbewegung zur Wirkung kommen.As particularly illustrated in FIGS. 2 and 3, the pretensioning of the bristles 5 ensures that they rest on the inner surfaces of the gas nozzles 2 even with conically shaped gas nozzles 2, with a corresponding design of the current nozzle 4, so that any remaining welding spatter on the walls is complete be removed. Overall, this results in a particularly effective cleaning, since the rotating bristles 5 come into effect during the entire process of the entry and exit movement.
Das Bearbeitungswerkzeug 3 weist an seinem Schaft ein Innengewinde zum Ankuppeln auf eine Antriebswelle 15 des Antriebs 14 auf. Hierdurch ist ein zeitsparendes Auswechseln eines verbrauchten Borstenwerkzeuges 3 gewährleistet.The machining tool 3 has an internal thread on its shaft for coupling to a drive shaft 15 of the drive 14. This ensures a time-saving replacement of a used bristle tool 3.
Die Figur 4 zeigt die Möglichkeit einer Integration der Reinigungsvorrichtung in eine Reinigungsstation 21. Diese Reinigungsstation 21 weist auch eine Sprüheinheit 20 auf, welche zum Einsprühen der gereinigten Gasdüse 2 mit einem Trennmittel dient. Das Zuführen des Trennmittels und das Versprühen des Trennmittels erfolgt mittels einer Pumpe 27. Die Sprüheinheit 20 bzw. ein Injektor ist in der Reinigungsstation 21 mittels einem Halter 25 befestigt und weist im Gehäuse zur Aufnahme der Gasdüse 2 eine Öffnung 26 auf. Ferner ist die Reinigungsstation 21 mit einer Trenneinheit 16 zum Abschneiden einer Drahtelektrode 17 des Schweißbrenners 1 mit einer Trenneinheit 16 versehen, welches über den seitlichen Rand des Gehäuses der Reinigungsstation 21 hinausragend angeordnet ist. Hierdurch ist ein Kürzen der Drahtelektrode 17 und damit ein Entfernen von Schweißkugeln ermöglicht, welche sich bevorzugt beim Beenden des Schweißvorgangs an der Spitze der Drahtelektrode 17 absetzen.FIG. 4 shows the possibility of integrating the cleaning device into a cleaning station 21. This cleaning station 21 also has a spray unit 20 which is used to spray the cleaned gas nozzle 2 with a separating agent. The release agent is supplied and the release agent is sprayed by means of a pump 27. The spray unit 20 or an injector is fastened in the cleaning station 21 by means of a holder 25 and has an opening 26 in the housing for receiving the gas nozzle 2. Furthermore, the cleaning station 21 is provided with a separating unit 16 for cutting off a wire electrode 17 of the welding torch 1 with a separating unit 16, which is arranged projecting beyond the lateral edge of the housing of the cleaning station 21. This makes it possible to shorten the wire electrode 17 and thus to remove welding balls, which are preferably deposited on the tip of the wire electrode 17 when the welding process is ended.
Hierzu ist gemäß Figur 5 eine Abdeckung 24 für die Trenneinheit 16 am Gehäuse der Reinigungsstation 21 angebracht. Zum Einführen der Drahtelektrode 17 weist die Abdeckung 24 eine radial zur Drehachse des Antriebes 14 ausgerichteten Öffnung 18 auf. Hierdurch läßt sich die Drahtelektrode 17 in einem definierten Abstand von der Strom- und Gasdüse abschneiden. For this purpose, according to FIG. 5, a cover 24 for the separation unit 16 is attached to the housing of the cleaning station 21. To insert the wire electrode 17, the cover 24 has an opening 18 which is oriented radially to the axis of rotation of the drive 14. As a result, the wire electrode 17 can be cut off at a defined distance from the current and gas nozzle.
BezugszeichenlisteReference list
1 Schweißbrenner1 welding torch
2 Gasdüse2 gas nozzle
3 Werkzeug3 tools
4 Kontaktdüse4 contact nozzle
5 Borsten5 bristles
9 Zentrierbuchse9 centering bush
10 Zwischenraum10 space
11 Aufnahme11 recording
12 Halter12 holders
13 Innenwandung13 inner wall
14 Antriebswelle14 drive shaft
15 Antriebswe11e15 drives
16 Trenneinheit16 separation unit
17 Drahtelektrode17 wire electrode
18 Öffnung18 opening
20 Sprüheinheit, Injektor20 spray unit, injector
21 Reinigungsstation21 cleaning station
24 Abdeckung24 cover
25 Halter25 holders
26 Öffnung26 opening
27 Pumpe 27 pump

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Reinigung einer Gasdüse (2) eines Schweißbrenners (1) mit einem rotierenden Werkzeug (3) , das in einen zwischen einer Kontaktdüse (Stromdüse) (4) des Schweißbrenners (1) und der Gasdüse (2) gebildeten Zwischenraum (10) einführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Werkzeug (3) wenigstens eine, vorzugsweise mehrere Borsten (5) aufweist.1. Device for cleaning a gas nozzle (2) of a welding torch (1) with a rotating tool (3) which is formed in an intermediate space (10) formed between a contact nozzle (current nozzle) (4) of the welding torch (1) and the gas nozzle (2) ) can be introduced, characterized in that the rotating tool (3) has at least one, preferably a plurality of bristles (5).
2. ReinigungsVorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten (5) auf einem Kreisumfang angeordnet und bevorzugt federelastisch ausgebildet sind.2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the bristles (5) are arranged on a circumference and are preferably resilient.
3. ReinigungsVorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Borste (5) jeweils paarweise unter Bildung U-förmiger Borstenelemente miteinander verbunden im Werkzeugkörper gehalten sind.3. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the bristles (5) are each held in pairs in the tool body to form U-shaped bristle elements.
4. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch l bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten (5) eine nach außen gerichtete Vorspannung aufweisen.4. Cleaning device according to claim l to 3, characterized in that the bristles (5) have an outward bias.
5. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten (5) vorzugsweise im Bereich ihrer freien Enden, bevorzugt kugelförmige, Verdickungen (7) aufweisen.5. Cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bristles (5) preferably in the region of their free ends, preferably spherical, have thickenings (7).
6. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten (5) aus Federstahl oder dergleichen Metall bestehen.6. Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bristles (5) consist of spring steel or the like metal.
7. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten (5) aus elastischem Kunststoff, insbesondere polymerem Kunststoff, bestehen. 7. Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bristles (5) consist of elastic plastic, in particular polymeric plastic.
8. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten (5) in einer Ausgangsstellung innerhalb einer Zentrierbuchse bzw. Einführhülse (9) aufgenommen und zur Reinigung über die Zentrierbuchse (9) hinaus in den Zwischenraum (10) zwischen Gasdüse (2) und Stromdüse (4) einschiebbar sind.8. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the bristles (5) received in a starting position within a centering bushing or insertion sleeve (9) and for cleaning via the centering bushing (9) in the intermediate space (10) between the gas nozzle ( 2) and contact tip (4) can be inserted.
9. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Borsten (5) gegenüberliegenden axialen Ende der Zentrierbuchse (9) eine Aufnahme (11) zum Einstecken und Zentrieren der Gasdüse (2) in koaxialer Ausrichtung zur Rotationsachse der Borsten (5) angeformt ist.9. Cleaning device according to claim 8, characterized in that on the bristles (5) opposite the axial end of the centering bushing (9) has a receptacle (11) for inserting and centering the gas nozzle (2) in a coaxial orientation to the axis of rotation of the bristles (5) is molded.
10. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierbuchse (9) mit Aufnahme (11) an einem, vorzugsweise drehgesicherten, Halter (12) gehalten sind.10. Cleaning device according to claim 8 or 9, characterized in that the centering bushing (9) with receptacle (11) on a, preferably rotationally secured, holder (12) are held.
11. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (3) mittels eines Gewindes mit der Abtriebswelle (15) eines Antriebs (14) verbunden ist.11. Cleaning device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tool (3) is connected by means of a thread to the output shaft (15) of a drive (14).
12. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Abtriebswelle (15) eine Trenneinheit (16) zum Abschneiden einer Drahtelektrode (17) des Schweißbrenners (1) angeordnet ist.12. Cleaning device according to claim 11, characterized in that on the output shaft (15) a separation unit (16) for cutting a wire electrode (17) of the welding torch (1) is arranged.
13. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinheit (16) in einer Abdeckung (24) aufgenommen ist, welche zum Einführen der Drahtelektrode (17) eine axial zur Drehachse des Antriebes (14) ausgerichtete Öffnung (18) aufweist. 13. Cleaning device according to claim 11, characterized in that the separating unit (16) is accommodated in a cover (24) which has an opening (18) aligned axially to the axis of rotation of the drive (14) for inserting the wire electrode (17).
14. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Sprüheinheit (20) zum Einsprühen der gereinigten Gasdüse (2) mit Trennmittel aufweist.14. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a spray unit (20) for spraying the cleaned gas nozzle (2) with release agent.
15. Werkzeug zum Reinigen eines Schweißbrenners, gekennzeichnet durch wenigstens eine, vorzugsweise mehrere Borsten (5) gemäß der vorhergehenden Ansprüche. 15. Tool for cleaning a welding torch, characterized by at least one, preferably a plurality of bristles (5) according to the preceding claims.
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