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WO1999029458A1 - Appareil de sectionnement de fils par decharge electrique et son procede de commande - Google Patents

Appareil de sectionnement de fils par decharge electrique et son procede de commande Download PDF

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WO1999029458A1
WO1999029458A1 PCT/JP1998/005608 JP9805608W WO9929458A1 WO 1999029458 A1 WO1999029458 A1 WO 1999029458A1 JP 9805608 W JP9805608 W JP 9805608W WO 9929458 A1 WO9929458 A1 WO 9929458A1
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WO
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axis
wire
workpiece
electric discharge
movement
Prior art date
Application number
PCT/JP1998/005608
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kiyoshi Gake
Original Assignee
Sodick Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sodick Co., Ltd. filed Critical Sodick Co., Ltd.
Priority to EP98959171A priority Critical patent/EP0993894B1/en
Priority to DE69842111T priority patent/DE69842111D1/de
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Publication of WO1999029458A1 publication Critical patent/WO1999029458A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting

Definitions

  • the present invention provides a wire-cut electric discharge machine that moves one of a wire electrode and a work piece relative to the other in an XY plane while generating a discharge between the wire electrode and the work piece traveling between a pair of wire guides.
  • the present invention relates to a wire-cut electric discharge machine capable of forming a tapered surface on a workpiece by inclining a traveling wire electrode.
  • X-Y plane a horizontal plane
  • X-Y plane a horizontal plane
  • the wire electrode and the workpiece are moved along an X-axis.
  • the work piece is fixed to a work stand, which is mounted on a table that is movable on the bed in the XY plane.
  • the table does not move and each of the arms on which a set of wire guides is attached is supported by a movable member in the XY plane.
  • Electric discharge machines are also known.
  • the wire-cut electric discharge machine includes a bed 1, a non-moving table 2 mounted on the bed 1, and a movable column 21.
  • the park stand 7 is fixed to the table 2, and the workpiece W is mounted on the work stand 7.
  • the processing tank side wall 8 surrounding the workpiece W is also fixed to the table 2.
  • the column 21 is mounted on the bed 1 so as to be movable in the direction of the X-axis
  • the ram 22 is mounted on the column 21 so as to be movable in the direction of the Y-axis orthogonal to the X-axis.
  • the processing head 9 is provided on a portion of the ram 22 that protrudes toward the processing tank so as to be movable in the Z-axis direction perpendicular to the XY plane.
  • the processing head 9 is provided with a wire bobbin around which the wire electrode E is wound, a device for applying tension to the wire electrode E, and a wire supply device including a large number of plies.
  • Slider 2 A tape cutting unit 23 composed of 231 and 232 is provided at the lower end of the processing head 9.
  • the slider 231 can move in the direction of the U axis parallel to the X axis, and the slider 232 can move in the direction of the V axis parallel to the Y axis.
  • An automatic wire reader (automatic wire reader) 13 that automatically inserts the wire electrode E into the hole in the workpiece W, so-called “AWT”, is attached to the taper cut unit 23.
  • One end of the upper arm 11 is also attached to the tape pack unit 23, and the upper wire guide device 14 is attached to the other end of the upper arm 11.
  • a generally L-shaped lower arm 15 is fixed at one end to the bottom of the ram 22 and extends down the column 21 through a hole in the ceiling of the column 21.
  • the lower arm 15 then extends horizontally and penetrates the processing tank side wall 8, and the lower wire guide device 16 is attached to the other end of the lower arm 15.
  • the wire electrode E typically moves in the XY plane relative to the workpiece W and travels between a pair of wire guide devices 14 and 16 perpendicular to the XY plane.
  • the processing is performed by inclining the wire electrode E running between the pair of wire guide devices 14 and 16 by a certain angle from the Z axis.
  • the upper wire guide device 14 is moved by the tape cut unit 23 in a U-V plane defined by orthogonal U and V axes. Since the size of the taper force tun unit 23 is limited in terms of the rigidity of the machine, the maximum movement amount of the upper wire guide device 14 is usually about 70 mm in each of the U-axis direction and the V-axis direction.
  • a machine cover 100 that blocks electromagnetic waves of a certain frequency or higher covers the wire-cut electric discharge machine.
  • the moving body 3 is mounted on the bed 1 so as to be movable in the X-axis direction
  • the moving body 4 is mounted on the moving body 21 so as to be movable in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis.
  • the lower arm 15 is supported by the moving body 4 at one end.
  • the moving body 5 is mounted on the moving body 4 so as to be movable in the direction of the U axis parallel to the X axis
  • the moving body 6 is mounted on the moving body 5 so as to be movable in the direction of the V axis parallel to the Y axis.
  • a wire bobbin 12 on which the wire electrode E is wound, a device for applying tension to the wire electrode E, and a wire supply device including a large number of plies are provided on the panel 10.
  • a numerical controller 30 including a computer controls movement in the X-axis, Y-axis, U-axis, V-axis and Z-axis directions.
  • the FIG. 6 wire cut electric discharge machine provides a maximum moving distance to the moving bodies 5 and 6 larger than the FIG. 5 sliders 2 31 and 2 32. .
  • Today's wire-cut EDMs require greater maximum travel along the U and V axes and smaller footprints. Therefore, the size of the machine cover 100 and the processing tank side wall 8 is designed to be minimized, and there is a possibility that other machine components physically collide with them.
  • the head 9 physically collides with other machine components such as the machining tank side wall 8 and the machine cover 100, or the head 9 excessively hangs (O verhang). It is necessary to prevent that from happening.
  • An object of the present invention is to provide a wire-cut electric discharge machining that secures a larger maximum movement amount with respect to the U-axis or the V-axis and also reliably prevents a movable mechanical component from physically colliding with another mechanical component. It is to provide a device.
  • a wire cut discharge according to the present invention which has a second wire guide that is movable in a movable manner and generates a discharge between the wire electrode running between the first and second wire guides and the workpiece to process the workpiece.
  • the sum of the amount of movement in the direction of the first axis and the amount of movement in the direction of the second axis is limited.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating one embodiment of the wire electric discharge machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating another embodiment of the wire electric discharge machine according to the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the numerical controller of FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the numerical controller of FIG.
  • FIG. 5 is a side view illustrating a conventional wire cut electric discharge machine.
  • FIG. 6 is a side view illustrating a conventional wire cut electric discharge machine.
  • the wire electric discharge machine according to the present invention is characterized by its control device and can include mechanical parts similar to various types of conventional wire electric discharge machines.
  • the numerical controller 30 includes a CPU 31 including registers, a ROM 32, a RAM 33, and a memory 34.
  • the ROM 32 stores a system program
  • the CPU 31 controls the entire discharge machine in accordance with the system program
  • the RAM 33 temporarily stores an NC program and a moving amount of the machine in each axis direction
  • the memory 35 For example, it is composed of a non-volatile memory, and stores a limit and a program for checking whether or not the commanded moving amount is within the limit.
  • input device 35 includes a remote control 35A, a keyboard 35B, and a reader 35C for reading data from a storage medium such as a tape or disk.
  • the numerical controller 30 further includes an image processing unit 36A that provides an output signal to a display device 36B such as a CRT, a movement command generation unit 37 that provides a movement command to each of a motor driver that drives a motor, and a movement It includes a limit determining unit 38 that receives a command and determines whether or not the commanded movement amount is the limit ⁇ , or not.
  • the movement command generation unit 37 decodes the NC program for each program block, obtains a machining path, and supplies a movement command necessary for the machining path to an appropriate motor drive 39 via the limit determination unit 38. In the illustrated embodiment, only one motor 4OA and motor driver 39 combination is illustrated, and the other combinations are omitted.
  • the rotary encoder 40 B attached to the motor 4 OA sends a signal indicating the current movement i to the limit determination unit 38 via the motor driver 39.
  • Input device Unit 35, ROM 32, RAM 33, memory 34, image processing unit 36A, movement command generator 37, and limit judging unit 38 are connected to the CPU via the address data bus line 41. 3 are joined to one.
  • the movement command generator 37 receives the signal from the manual data input ("MDI") or the NC program, and provides the movement command to the limit determiner 38. If the limit determination unit 38 determines that the commanded movement amount exceeds the limit, the limit determination unit 38 does not provide the movement command to the motor driver 39 and requests the CPU 31 to perform error processing.
  • MDI manual data input
  • NC program NC program
  • the flowchart in FIG. 3 shows the process by which the numerical controller 30 checks whether the NC program includes a movement exceeding the limit.
  • a program for performing the limit check is stored in the memory 34. During the limit check, the table on which the workpiece is mounted or the pair of guides moves according to the NC program, but the workpiece is not machined.
  • the set limit is stored in the memory 34 at step S 71.
  • the lower limit a and the upper limit b of the sum of the movement amount X in the X-axis direction and the movement amount u in the U-axis direction, and the lower limit of the sum of the movement amount y in the Y-axis direction and the movement amount V in the V-axis direction c and upper limit d are set.
  • the direction of the U axis is parallel to the direction of the X axis
  • the direction of the V axis is parallel to the direction of the Y axis.
  • step S72 the movement command generation unit 37 decodes the NC program temporarily stored in the RAM 33 for each program block, and generates a movement command. This movement command is provided to the limit determination unit 38 and stored in the RAM 33.
  • the process ends. If not, the process proceeds to step S74, where the limit judging unit 38 determines the commanded movement amount of the certain axis and the parallelism of the certain axis in accordance with the program stored in the memory 34. The sum of the current movement amounts on the axis of is calculated.
  • the limit judging unit 38 obtains the sum x + u of the commanded movement amount u and the current movement amount X in the X-axis direction. Subsequent to step S74, the limit determining unit 38 determines in step S75 whether the sum x + u is between the limits a and b. If it is determined in step S75 that the commanded moving amount is within the limit, the segment of the machining path is drawn on the display device 36B in step S76, and the process returns to step S73. Otherwise, the movement of the machine is stopped in step S77, and a message indicating an NC program error appears on the display device 36B in step S78.
  • the flowchart of FIG. 4 shows the process performed by the numerical controller 30 when the movement command is given to the motor driver 39 from the remote controller 35A or the keyboard 35B instead of the form of the NC program.
  • This movement command is valid only while the so-called "JOG” key is pressed after the movement speed is specified, for example.
  • the input device 35A or 35B has several "JOG” keys depending on the number of directions of movement, such as the plus "+” and minus "-" directions of the X axis.
  • the set limit is stored in the memory 34 in step S81.
  • the limit judging unit 38 reads the current movement amounts x, y, u, and V on the X, Y, U, and V axes from the encoder 40B in step S82, and moves in step S83. Find the sum x + u, y + v of the quantities. If the sum x + u is not between the limits a and b in step S84, or if the sum y + v is not between the limits c and d, the machine stops moving in step S85 and the step S8 A message indicating the limit bar at 6 appears on the display device 36B. Otherwise, the process goes to step S87. Then, when the movement command is valid, the process returns to step S82.
  • the limit judging section 38 may be connected to only the movement command generating section 37. In that case, the limit judgment section 3 8 When a movement command is received from 7, a signal indicating the determination result is supplied to the CPU 31 via the movement command generator 37.

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Description

明細書
ワイヤ力ット放電加工装置およびその制御方法 技術分野
本発明は、 一対のワイヤガイド間を走行するワイヤ電極とワークピースの間に放電 を発生させながらワイヤ電極とワークピースの一方を他方に相対的に X— Y平面内で 移動するワイヤカット放電加工装置に関する。 特に、 走行するワイヤ電極を傾斜させ てワークピースにテ一パカツト面を形成できるワイヤカツト放電加工装置に関する。
背景技術
一般に、 ワイヤカット放電加工機では、 ワイヤ電極とワークピースのうち一方が他 方に相対的に互いに直交する 2軸によって定められる水平面 （ "X— Y平面" ） 内で 移動しつつワイヤ電極が X— Y平面に垂直に 1組のワイヤガイド間を走行する。 多く の場合、 ワークピースはワークスタンドに固定され、 そのワークスタンドは X— Y平 面内で移動可能にベッドにのせられたテーブルに取り付けられている。 あるいは、 F I G . 5中にイラストされるように、 テーブルは移動せず 1組のワイヤガイドが取り 付けられたアームのそれぞれが X— Y平面内で移動可能な部材に支持されるワイヤ力 ット放電加工機も知られている。 このワイヤカット放電加工機は、 ベッド 1と、 べッ ド 1の上に載せられた移動しないテ一ブル 2と、 移動可能なコラム 2 1を含む。 ヮー クスタンド 7がテ一ブル 2に固定され、 ワークピース Wはワークスタンド 7に取り付 けられる。 ワークピース Wを囲む加工タンク側壁 8もテ一ブル 2に固定される。 コラ ム 2 1は X軸の方向に移動可能にべッド 1の上に載せられ、 ラム 2 2は X軸に直交す る Y軸の方向に移動可能にコラム 2 1の上に載せられる。 加工ヘッド 9が、 X— Y平 面に垂直な Z軸の方向に移動可能に、 ラム 2 2の加工タンクの側へ張り出した部分に 設けられる。 ワイヤ電極 Eが卷かれたワイヤボビン、 ワイヤ電極 Eに張力を与える装 置や多数のプ一リを含むワイヤ供給装置が、 加工ヘッド 9に設けられる。 スライダ 2 231、 232から成るテ一パカットユニット 23力;、 加工ヘッド 9の下端に設けら れる。 スライダ 231は X軸に平行な U軸の方向に、 スライダ 232は Y軸に平行な V軸の方向に移動可能である。 ワイヤ電極 Eをワークピース W中の孔へ自動的に挿通 する自動揷通装置 （Au t oma t i c Wi r e Th r e a d e r) 13、 いわ ゆる "AWT" がテ一パカットユニット 23に取り付けられる。 上側アーム 11もそ の一端でテ一パカツトユニット 23に取り付けられ、 上側ワイヤガイド装置 14が上 側アーム 1 1の他端に取り付けられる。 ほぼ L字形の下側アーム 15は、 その一端で ラム 22の底部に固定され、 コラム 21の天井の孔を通ってコラム 21中を下方に延 びる。 下側アーム 15は、 次に、 水平に延びて加工タンク側壁 8を貫通し、 下側ワイ ャガイド装置 16は下側アーム 15の他端に取り付けられる。 加工中、 ワイヤ電極 E は、 通常、 ワークピース Wに相対的に X— Y平面で移動しその X— Y平面に垂直に一 対のワイヤガイド装置 14および 16の間を走行する。 例えばテ一パ面をもつ金型を 製作するとき、 多くの場合、 一対のワイヤガイド装置 14および 16の間を走行する ワイヤ電極 Eを Z軸からある角度だけ傾斜させて加工が行われる。 そのような "テ一 パカット" のとき、 上側ワイヤガイド装置 14は、 テ一パカットユニット 23によつ て、 直交する U軸および V軸によって定められる U— V平面内で移動する。 テーパ力 ットュニット 23の大きさは機械の剛性の点から制限されてしまうので、 上側ワイヤ ガイド装置 14の最大移動量は、 通常、 U軸および V軸方向に関して、 それぞれ 70 mm程度である。
厚みのあるワークピースに大きな角度の傾斜面を形成するため、 U軸および V軸方 向に関して最大移動量の大きいワイヤカット放電加工機が、 近年、 求められている。 機械の剛性を損なうことなくそのような特徴を備えたワイヤカツト放電加工機が F I G. 6中にイラストされている。 同じ参照番号が F I G. 5のワイヤカット放 ¾¾]ェ 機と同様の要素へ与えられ、 その説明が省略される。
EMC (.E l e c t r oma gn e t i c Comp a t i b i l i t y) に関す る規制にしたがってある周波数以上の電磁波を遮断する機械カバ一 1 0 0が、 ワイヤ カツト放電加工機を覆う。 移動体 3は X軸の方向に移動可能にべッド 1の上に載せら れ、移動体 4は X軸に直交する Y軸の方向に移動可能に移動体 2 1の上に載せられる。 下側アーム 1 5は、 その一端で移動体 4に支持される。 移動体 5は X軸に平行な U軸 の方向に移動可能に移動体 4の上に載せられ、 移動体 6は Y軸に平行な V軸の方向に 移動可能に移動体 5の上に載せられる。 パネル 1 0力 X— Y平面に垂直な Z軸の方 向に移動可能に、 移動体 6の加工タンクの側へ張り出した部分に設けられる。 ワイヤ 電極 Eが卷かれたワイヤボビン 1 2、 ワイヤ電極 Eに張力を与える装置や多数のプ一 リを含むワイヤ供給装置が、 パネル 1 0に設けられる。 さらに、 自動挿通装置 1 3と 上側アーム 1 1がパネル 1 0に取り付けられる。 コンピュータを含む数値制御装置 3 0は、 X軸、 Y軸、 U軸、 V軸および Z軸方向の移動を制御する。 図面から明らかな ように、 F I G . 6のワイヤカット放電加工機は、 F I G . 5のスライダ 2 3 1およ び 2 3 2よりも大きな最大移動量を、 移動体 5および 6へ提供している。 最近のワイ ャカツト放電加工機には、 U軸および V軸に関してより大きな最大移動量が求められ るとともに、 より小さい据付け面積が求められている。 したがって、 機械カバー 1 0 0や加工タンク側壁 8のサイズが最小限になるよう設計され、 その他の機械構成部材 がそれらに物理的に衝突する恐れがある。 例えばへッド 9がその他の機械構成部材例 えば加工タンク側壁 8や機械カバ一 1 0 0に物理的に衝突してしまったり、 へッド 9 が過度にオーバ一ハング （O v e r h a n g ) してしまうことを防止することが必要 になっている。
発明の開示
本発明の目的は、 U軸あるいは V軸に関してより大きな最大移動量を確保するとと もに、 可動の機械構成部材がその他の機械構成部材に物理的に衝突することを確実に 防止するワイヤカツト放電加工装置を提供することである。
その他の本発明の目的は、 以下に続く説明の中に述べられ、 発明を実践することに より、 当業者に明らかになるであろう。
上述の目的を達成するため、 第 1の軸の方向にワークピースに相対的に移動可能な 第 1のワイヤガイドと第 1の軸の方向に平行な第 2の軸の方向にワークピースに相対 的に移動可能な第 2のワイヤガイドを有し、 第 1および第 2のワイヤガイド間を走行 するワイヤ電極とワークピースの間に放電を発生させてワークピースを加工する本発 明のワイヤカツト放電加工装置は、
第 1の軸の方向における移動量と第 2の軸の方向における移動量の和が制限さ れていることを特徴とする。
また、 第 1の軸の方向にワークピースに相対的に移動可能な第 1のワイヤガイ ドと第 1の軸の方向に平行な第 2の軸の方向にワークピースに相対的に移動可能な第 2のワイヤガイドを有し、 第 1および第 2のワイヤガイド間を走行するワイヤ電極と ワークピースの間に放電を発生させてワークピースを加工するワイヤ力ット放電加工 装置用の本発明による制御方法は、
第 1および第 2の軸のうち少なくとも一方の軸における移動を指令するステツ プ、
第 1の軸における移動量と第 2の軸における移動量を検出するステップ、 検出された 2つの移動量の和をリミットと比較するステップおよび、 その和がリミットを超えたとき少なくとも一方の軸における移動を停止するス テップを含む。
図面の簡単な説明
F I G . 1は、 本発明によるワイヤカット放電加工装置の一実施例をイラストする ブロック図である。
F I G . 2は、 本発明によるワイヤカット放電加工装置の他の実施例をイラストす るブロック図である。
F I G . 3は、 F I G . 1の数値制御装置の動作を示すフローチャートである。 F I G. 4は、 F I G. 1の数値制御装置の動作を示すフローチャートである。 F I G. 5は、 従来のワイヤカット放電加工機をイラストする側面図である。 F I G. 6は、 従来のワイヤカット放電加工機をイラストする側面図である。 発明を実施するための最良な形態
F I G. 1を参照して、 本発明によるワイヤカツト放電加工装置の一実施例が説明 される。 本発明によるワイヤカット放電加工装置は、 その制御装置によって特徴づけ られ、 いろいろなタイプの従来のワイヤカツト放電加工機と同様の機械的な部分を含 むことができる。
数値制御装置 30は、 レジスタを含む CPU31、 ROM32、 RAM33、 メモ リ 34を含む。 ROM32はシステムプログラムを記憶し、 CPU31はそのシステ ムプログラムにしたがって放電力卩工機全体を制御し、 RAM 33は NCプログラムや 各軸方向の機械の移動量を一時的に記憶し、 メモリ 35は例えば不揮発性メモリから 成り、 リミットや、 指令された移動量がそのリミット内である力否かをチェックする プログラムを記憶する。 イラストされた実施例において、 入力装置 35は、 遠隔制御 装置 35A、 キーボード 35 Bおよび、 テープまたはディスクのような記憶媒体から データを読み込む読み込み装置 35 Cを含む。 数値制御装置 30は、 さらに、 CRT などの表示装置 36 Bへ出力信号を提供する画像処理部 36 A、 モータを駆動するモ —タドライバのそれぞれへ移動指令を提供する移動指令発生部 37および、 移動指令 を受け取り指令された移動量がリミット內である力、否かを判断するリミツト判断部 3 8を含む。 移動指令発生部 37は、 NCプログラムをプログラムブロック毎に解読し 加工経路を求めその加工経路に必要な移動指令をリミット判断部 38を介して適当な モータドライブ 39へ供給する。 イラストされた実施例においては、 ただ 1つのモー タ 4 OAとモータドライバ 39の組み合わせがィラストされ、 その他の組み合わせが 省略されている。 モータ 4 OAに付けられたロータリイエンコーダ 40 Bは、 現在の 移動 iを示す信号をモータドライバ 39を介してリミット判断部 38へ送る。 入力装 置 3 5、 R OM 3 2、 R AM 3 3、 メモリ 3 4、 画像処理部 3 6 A、 移動指令発生部 3 7およびリミット判断部 3 8は、 アドレス ·データバスライン 4 1を介して C P U 3 1に結合されている。
C P U 3 1の制御にしたがって、 移動指令発生部 3 7は、 手動デ一タ入力 （ "MD I " ) による信号または N Cプログラムを受け取ると、 移動指令をリミット判断部 3 8へ提供する。 リミツト判断部 3 8は、 指令された移動量がリミットを超えていると 判断すると、 その移動指令をモータドライバ 3 9へ提供せず、 C P U 3 1にエラ一処 理を求める。
F I G . 3のフローチャートは、 N Cプログラムがリミットを超える移動を含んで いないか否かを数値制御装置 3 0がチェックするプロセスを示す。 このリミットチェ ックを行うプログラムがメモリ 3 4中に記憶されている。 リミットチヱック中は、 N Cプログラムにしたがってヮ一クピースが取り付けられたテーブルあるいは一対のヮ ィャガイドが移動するがワークピースの加工は行われない。
リミットが例えばキーボード 3 5 B力 ら設定されると、設定されたリミットはステ ップ S 7 1でメモリ 3 4中に記憶される。 本実施例においては、 X軸方向の移動量 X と U軸方向の移動量 uの和の下限 aと上限 bと、 Y軸方向の移動量 yと V軸方向の移 動量 Vの和の下限 cと上限 dが設定される。 U軸の方向は X軸の方向と平行であり、 V軸の方向は Y軸の方向と平行である。 移動指令発生部 3 7は、 ステップ S 7 2で、 R AM 3 3中に一時的に記憶されていた N Cプログラムをプログラムブロック毎に解 読し、 移動指令を発生する。 この移動指令はリミット判断部 3 8へ提供されるととも に R AM 3 3中に記憶される。 ステップ S 7 3で移動指令発生部 3 7が N Cプロダラ ムのすべてのプログラムブロックを解読すると、 プロセスは終了する。 そうでなけれ ば、 プロセスはステップ S 7 4へ進みここでリミット判断部 3 8は、 メモリ 3 4中に 記憶されたプログラムにしたがって、 ある軸における指令された移動量とある軸に平 行な他の軸における現在の移動量の和を求める。 例えば、 受け取られた移動指令が U 軸方向の移動量を示しているとき、 リミット判断部 3 8は指令された移動量 uと X軸 方向の現在の移動量 Xの和 x + uを求める。 ステップ S 7 4に続いて、 リミット判断 部 3 8は、 ステップ S 7 5で、 和 x + uがリミット aと bの間にあるか否かを判断す る。 指令された移動量がステップ S 7 5でリミット内であると判断されると、 加工経 路のセグメントがステップ S 7 6で表示装置 3 6 Bに描画されプロセスはステップ S 7 3へ戻る。 そうでなければ、 ステップ S 7 7で機械の移動が停止しステップ S 7 8 で N Cプログラムのエラーを示すメッセージが表示装置 3 6 Bに現われる。
F I G . 4のフローチャートは、 移動指令が N Cプログラムの形式ではなく遠隔制 御装置 3 5 Aあるいはキーボード 3 5 Bからモータドライバ 3 9へ与えられたときに 数値制御装置 3 0が行うプロセスを示す。 この移動指令は、 例えば、 移動速度の指定 の後いわゆる " J O G" キ一が押されている間だけ有効である。 入力装置 3 5 Aある いは 3 5 Bは、 X軸のプラス "+ " 及びマイナス "―" 方向などの移動方向の数に応 じていくつかの " J O G" キ一を有している。
まず、 設定されたリミットはステップ S 8 1でメモリ 3 4中に記憶される。 リミツ ト判断部 3 8は、 ステップ S 8 2でエンコーダ 4 0 Bから X軸、 Y軸、 U軸および V 軸における現在の移動量 x、 y、 uおよび Vを読み込み、 ステップ S 8 3で移動量の 和 x + u、 y + vを求める。 ステップ S 8 4で和 x + uがリミット aと bの間にない ときあるいは和 y + vがリミット cと dの間にないとき、 ステップ S 8 5で機械の移 動が停止しステップ S 8 6でリミットォ一バーを示すメッセージが表示装置 3 6 Bに 現われる。 そうでなければ、 プロセスはステップ S 8 7へ進む。 そこで移動指令が有 効なときプロセスはステップ S 8 2へ戻る。
本発明を開示されたフオームに限定することは意図されていない。 上述の記述を参 照して多くの改良及びバリエ一シヨンが可能であることは明らかである。 例えば、 F I G . 2中にイラストされるように、 リミット判断部 3 8は移動指令発生部 3 7だけ に結合されるようにしてもよい。 その場合、 リミット判断部 3 8は移動指令発生部 3 7から移動指令を受け取ると判断結果を示す信号を移動指令発生部 3 7を介して C P U 3 1へ供給する。
ィラストされた実施例は、 発明の本質とその実用的な応用を説明するために選ばれ た。 発明の範囲は、 添付の特許請求の範囲によって定義される。

Claims

請求の範囲
1 . 第 1の軸の方向にワークピースに相対的に移動可能な第 1のワイヤガイドと第 1の軸の方向に平行な第 2の軸の方向にワークピースに相対的に移動可能な第 2のヮ ィャガイドを有し、 第 1および第 2のワイヤガイド間を走行するワイヤ電極とヮ一ク ピースの間に放電を発生させてワークピースを加工するワイヤカツト放電加工装置で あって、
第 1の軸の方向における移動量と第 2の軸の方向における移動量の和が制限さ れていることを特徴とするワイヤカット放電加工装置。
2 . 走行するワイヤ電極とワークピースの間に放電を発生させてワークピースを加 ェするワイヤカット放電加工装置であって、
互いに直交する X軸と γ軸を含む X— γ平面において移動可能な第 1の構成部 材；
X軸に平行な U軸と Y軸に平行な V軸を含む U— V平面において移動可能な第 2の構成部材；
第 1の構成部材の X軸の方向における移動量と第 2の構成部材の U軸の方向に おける移動量の和をリミットと比較し、 その和がリミットを超えるときワイヤカツト 放電加工装置の移動を停止する制御装置を含むワイヤ力ット放電加工装置。
3 . 第 1の軸の方向にワークピースに相対的に移動可能な第 1のワイヤガイドと第 1の軸の方向に平行な第 2の軸の方向にワークピースに相対的に移動可能な第 2のヮ ィャガイドを有し、 第 1および第 2のワイヤガイド間を走行するワイヤ電極とワーク ピースの間に放電を発生させてワークピースを加工するワイヤ力ット放電加工装置用 の制御方法であって、
第 1および第 2の軸のうち少なくとも一方の軸における移動を指令するステッ プ、
第 1の軸における移動量と第 2の軸における移動量を検出するステップ、 検出された 2つの移動量の和をリミットと比較するステップおよび、 その和がリミットを超えたとき前記少なくとも一方の軸における移動を停止す るステップを含むワイヤカツト放電加工装置用の制御方法。
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