WO1999017035A1 - Power guide chain - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
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- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
Definitions
- the invention relates to a support trough for energy guide chains with a non-linear travel path, consisting of several guide elements for supporting and / or lateral guidance of the energy guide chain, which are fastened to at least one holding element.
- Support channels or laying troughs for linearly movable energy supply chains are known, for example, from German utility model G 295 11 726. Due to their rigid side walls or their rigid support, which supports the lower run or upper run of the energy chain, such storage trays are only suitable for linear guidance of energy chains.
- energy guiding chains for guiding cables, hoses or the like from a fixed to a movable connection point are known, which are guided on a curved, for example helical, path.
- the energy supply chain can follow the course of a curve with an inclined position during its winding and unwinding movement, i. that is, the support of the energy supply chain transverse to its longitudinal direction is inclined.
- Support channels for such energy guiding chains guided on a curved path have hitherto been produced from metal profiles, the support or storage for the energy guiding chain consisting of a band-shaped sheet which has been brought into the desired arched or helical shape, followed by the side walls the support channel was also bent accordingly and welded with the support for the energy chain.
- the production of such support channels is time-consuming and costly.
- the support channels prefabricated in this way take up a large transport volume, as a result of which the support channels only set up for a certain rolling radius of the energy chain and for a certain chain width and thus essentially represent custom-made products.
- the holding element in the case of a support trough of the type mentioned at the outset, can be deformed or pivoted in sections before the support trough is fastened to a support structure, so that the position of the guide elements can be adapted to the respective travel path.
- the holding elements can, for. B. represent easily deformable areas of the support channel.
- the holding elements can already be preassembled to one another or can be connected to one another by corresponding connecting elements.
- the support trough can be designed as a link chain made of plates, on which bases with oblique angles are fastened as guide elements.
- the support trough takes up a comparatively small transport volume, the individual holding elements being aligned with one another when the support trough is being built up, in order to be fastened to a support structure for the support trough, ie, for example, the flat surface. Due to the mutually angled holding elements, the support channel can easily be moved to different paths of the chain, for. B. can be adapted with different radii. If necessary, the placement radius can also be chosen so large that a linear or almost linear travel path of the energy chain is possible.
- the change in angle of the holding elements is preferably given in the horizontal direction, but a vertical change in angle may also be desirable, for example if the bending radius of the energy guiding chain has the desired height difference between The lower run and the lower run fall below and the upper run is guided along a run-up slope.
- the extension of the guide elements in the longitudinal direction of the support trough is preferably less than or approximately equal to the width of the energy chain or the length of a few chain links.
- the holding element can in particular be designed as a link chain consisting of plates, the guide elements being connected to the plates.
- the holding element can thereby be continuously angled relative to one another, so that the support channel is preassembled in the desired shape and then fixed to the carrier by means of two or a few fastening elements. This considerably simplifies the assembly of the support channel.
- one or more plastically deformable rails or rods are provided as holding elements, which extend in the longitudinal direction of the support channel.
- the rails or rods which are made of metallic materials, for example, can be easily adapted to different radii, especially if they are already preformed in a circular arc, e.g. can be radially expanded by manually applying opposite pressure to the respective ends and to the central region of the rail.
- a plurality of rods can also be provided, which limit the travel path of the energy supply chain laterally and / or downwards as support.
- the guide elements can, for example, be arranged above or to the side of the bars and attached to them.
- a particularly simple embodiment is present when a band-shaped rail is used as the holding element, the rail being placed on its short edge, so that the longitudinal edge of the cross section runs essentially vertically when the rail is essentially rectangular in cross section. It can especially in the case of an arcuate shape, the rail has sufficient stability to be able to be fastened to its guide elements.
- the rail can also support the guide elements from below.
- a particularly weight-saving embodiment is provided if the guide elements are mounted on the holding element at a distance from one another in the longitudinal direction of the support channel. For certain applications it may be sufficient to provide guide elements only at larger distances from each other. This is particularly the case if self-supporting energy chains with sufficient inherent stability are used.
- the holding element can form partial areas of the support of the energy supply chain, wherein they can be connected to one another in an articulated manner and pivoted horizontally relative to one another.
- the holding element can thus, for example, form a link chain consisting of link plates which can be pivoted in a horizontal plane, the individual holding elements being able to be fastened to one another by latching means, for example push buttons, or being fixed to one another in certain angular positions.
- the holding element can also be designed by an elastically deformable rod or as joints between the guide areas.
- the guide areas can be releasably attached to the holding elements or integrally formed on them.
- the support channel it is possible to manufacture the support channel as a one-piece injection molded part.
- the guide elements can be of an angular or U-shaped design, so that the energy supply chain can be supported on one or both sides by the support trough. Angular guide elements can also be attached on both sides of the support channel. If the guide elements surround the energy supply chain on both sides, it is advantageous if the guide elements are spaced laterally from one another in a stepless or stepwise manner, so that the width of the support channel can be adjusted, which is made possible, for example, by perforated plates or by C-shaped rails. As a result, the support trough can be adapted to energy chains with chain links of different widths.
- the deformable holding element can extend, partially or completely, over the radially outer side of the curved support channel.
- the horizontal legs of the guide elements can taper to one end. If the guide elements are essentially angular or U-shaped, they can be arranged so as to abut one another on the radially outer side of the support channel, the horizontal limbs of the guide elements touching one another at the minimum radius of the support channel and providing continuous support for the energy supply chains . When the radius of the support channel is increased, the horizontal legs are spaced apart from one another with the formation of intermediate gaps.
- the guide elements are spherical at their horizontally and / or vertically arranged guide areas, the rounding of the mounting or contact areas for the energy chain makes it possible for the energy chain to travel smoothly and without jamming.
- the guide elements can be detachably attached to the holding element by means of locking means or screw connections, but can also be integrally formed on them.
- the guide elements can be slidably fastened in the longitudinal direction of the support channel, so that the distance between the guide elements can be changed.
- Devices are advantageously provided by means of which the inclination of the guide elements can be adjusted transversely to the longitudinal direction of the support channel to the horizontal.
- the link plates are usually inclined to the horizontal in a direction transverse to the direction of travel of the energy chain.
- the adjustability of the inclination of the guide elements ensures that the orientation of the guide elements can be adapted to energy guiding chains with different laying radius.
- the inclination of the guide elements can be adjusted in stages or continuously.
- supports can be provided with set screws or, in another embodiment, sheets, in particular angled sheets with corresponding rows of holes or elongated holes, which can also extend in the form of a circular arc.
- Fastening means which engage the guide elements and / or the holding elements can be provided for fastening the support trough.
- guide elements with horizontally arranged legs are provided, which have lowered end regions which can be fixed to the support of the support trough by means of screw connections.
- fastening plates are advantageously provided which support the energy supply chain.
- their inclination to the horizontal can be adjusted gradually or continuously.
- the support trough can be adapted to energy guiding chains which have a different inclination of their chain links transversely to the longitudinal direction of the energy guiding chain.
- wedge-shaped spacers can be provided, in particular, which have, for example, several inclined steps.
- the mounting plates can be arranged on each of the guide elements. However, it is often sufficient to provide the fastening plates only on a few of the guide elements.
- the fastening plates can be fixed on the spacers or also on the guide elements, for example by means of screw connections, wherein the spacers can be mounted on the support of the support channel.
- the fastening plates can also have further fastening devices which, for example, fix the end link of the energy chain on the support trough.
- the fastening plates can advantageously be fastened adjacent to the horizontal legs of the angular guide elements or to the support of the support channel.
- the fastening plates and / or the guide elements can have projections which engage in one another in a web-like manner.
- the stationary end of the energy supply chain can be fastened to the support trough by means of a separate connection element, in particular to the guide elements or a fastening plate.
- the connecting element can have a receptacle for the hinge pin, by means of which adjacent link plates can be angled relative to one another.
- connection element on the mounting plate is slidably fixed, so that with different inclination of the mounting plate to the support of the support channel, the connection element can be moved relative to the mounting plate, so that the connection element does not collide with a vertical leg of the guide elements or a holding element.
- connection elements can be provided with elongated holes, for example.
- one or more free-standing supports can be provided which are provided with guide elements on the upper side.
- the guide elements the supports limit the travel of the energy chain on both sides.
- the guide elements can be adjusted stepwise or continuously in their inclination to the horizontal transverse to the longitudinal direction of the support channel, as can the width of the intermediate space.
- 1 is a plan view of a lower support channel
- FIG. 3 shows a partial area of a support trough according to FIG. 1 with an energy chain
- FIG. 4 is a mounting plate in plan view (left) and in cross section along the line A-D,
- connection element 7 is a connection element in plan view (left) and in side view (right),
- 10 is a support trough according to FIG. 1 with different equipment on guide elements
- 11 is a support trough according to FIG. 10 without fastening plates and supports inclined by spacers for guide elements of the upper run
- FIG. 12 is a plan view of holding elements of a support trough according to a second embodiment (above) and a partial view of a support trough in cross section (below),
- Fig. 13 is a side view of a guide element
- FIG. 12 a side view of a guide element of a support trough according to FIG. 12,
- Fig. 14 is a support channel with guide elements of a third
- Fig. 1 shows a plan view of part of a lower support channel for the storage of the lower run of an energy chain, which is stored in a circular arc.
- the support trough 1 has a rail-shaped holding element 2 and a plurality of spaced-apart, angular-shaped guide elements 3, with a fastening plate 4 inclined to the horizontal being provided on the horizontal leg of the guide elements, which is supported by two wedge-shaped spacers 5 provided with steps.
- the holding rail 2 can have regions 6 which are angled with respect to one another or can also have an ideal circular arc shape.
- the holding rail 2 is band-shaped and consists of a preferably plastically deformable material such as aluminum, so that the rail can be bent to different radii. It is sufficient to measure the thickness of the rail so that it enables the guide elements to be pre-oriented.
- the wall thickness of the rail is dimensioned in this embodiment such that it is still flexible, but already has considerable stability, so that only two or a few guide elements have to be fastened to the base in order to create a sufficiently dimensionally stable support channel.
- the guide elements are configured essentially at right angles and are fixed to the holding rail 2 with their vertical leg 8.
- the leg 8 overlaps the rail 2 with the projection 9 and supports it with the resilient web 10, so that the guide element 3 made of plastic is locked and displaceably fixed to the rail.
- the vertical leg 8 is spherical in its upper region 11, this region being rounded off both in the vertical and in the horizontal direction.
- the substantially horizontal leg 12 of the guide elements 3 is also rounded in the vertical as well as in the horizontal direction. Due to the rounding of the two legs of the guide elements 3, the chain link of the energy guide chain supported by the respective guide element rests only on a narrow area, so that in the case of different inclinations of the chain link relative to the guide element, a corresponding contact area is provided and projecting areas of the guide elements which are quiet would disrupt the course of the energy supply chain.
- the corner regions 13 of the horizontal leg 12 are lowered relative to the spherical support region 14 and are provided with through openings for receiving screws or the like, so that the guide elements can be fastened to a substructure.
- a web 15 is provided between the corner regions 13 and prevents the energy guiding chain to the lowered corner areas 13 and which, if the guide element is provided with a fastening plate 4, facilitates its alignment with respect to the guide element 3.
- the legs 8, 12 are designed as laterally open hollow chambers divided by a central wall 16.
- the guide elements 3 are designed in a wedge or trapezoidal shape with respect to their plan, as can be seen in the plan view, so that a circular arc results from the abutment of a plurality of guide elements with their narrow sides. This defines the minimum radius of the support channel. When the support channel is widened to a larger radius, the guide elements still result in an essentially continuous support, as can be seen from FIG. 10, left side.
- the mounting plate 4 has four stepped bores 17, which are widened into elongated holes in their upper area, so that the mounting plate 4 can be fastened in different inclinations to the horizontal by means of screw connections, for example on the ground.
- the spacers 5 are provided with through openings 18 which can be arranged in alignment with the stepped bores 17, so that the spacers 5 can be fixed on the substrate via the screw connections for fastening plates.
- an angular connecting element 20 is fastened by means of the screw connection 19, to which the end link 21 of the energy chain is fastened.
- the arrangement of mounting plates 4 on the guide elements ten 3 is particularly advantageous if the support channel has a large radius or if heavy energy chains are to be supported. Because the connecting element 20 is only provided on the first guide element 3 of the support channel, the fastening plate 4 additionally supports the chain link of the energy guiding chain placed on the fastening plate 4, preferably over the entire or more than half the width. Otherwise, it is often sufficient if the chain links are only supported in some areas by the horizontal or vertical legs of the guide elements 3, since the inherent rigidity of the energy guide chain is sufficient to prevent sagging from its inclined position or slipping off the guide elements.
- the mounting plate 4 is wedge-shaped in vertical and horizontal section and is provided with two feet 22, 23 on its narrow sides. Stepped bores 17 with funnel-shaped extensions 24 are provided in the feet, so that the fastening plate can be fastened to the spacers 5 in different inclinations by means of screws.
- the central region of the mounting plate 4 has a plurality of through openings 25 which are used to attach a connection element 20.
- the narrow side of the mounting plate 4, which are provided with the feet of lower height (feet 22), has a slot 26 which can accommodate the web 15 of the guide elements 3 with little play.
- the underside of the feet 22 is provided with a curved contour 27, which rolls on the spherically shaped corner area 13 of the guide elements 3 when the inclination of the fastening plate 4 changes in the radial direction.
- the spacers 5 are essentially wedge-shaped and, in the exemplary embodiment shown, have six different steps 28 of different heights and with differently inclined upper sides, which are separated from one another by slots 29 which extend over almost the entire height of the steps.
- the spacers 5 are essentially designed as hollow profiles.
- the box Like steps 28 have on their top through openings 30 on which the stepped bores 17 of the mounting plate 4 can be arranged in alignment. In each case one of the feet 23 of the mounting plate 4 can be placed on one of the steps 28, so that the mounting plate 4 can be stably positioned on the spacer 5 with different inclinations and attached to a base.
- the fastening plate can be arranged in six different inclinations by means of the spacers 5 by selecting the corresponding step 28.
- the angles of inclination are matched to different designs of energy chains, each with different radii.
- a different circle radius of the energy chain which is designed, for example, according to DE 197 01 706, there is a different angle of inclination of the chain links to the horizontal when the energy chain is stored.
- the angle of inclination increases with decreasing chain radius.
- the spacer can also have a different number of steps 28 or enable a continuous adjustment of the inclination of the fastening plate 4, for which purpose an adjusting screw can be provided, for example.
- the fastening plate 4 supports the chain links over the entire width or over a part thereof, preferably over more than half the width, wherein the chain links can have intermediate webs 31 which are connected to the fastening plate (according to FIG. 6 come with the connecting element) to the system. Furthermore, it can be seen that the link plates of the crowned support areas of the vertical or horizontal legs of the guide elements 3 only come into contact in a smaller area 32 or 33. This also applies if no fastening plates 4 are assigned to the guide elements 3.
- Fig. 7 shows an angular connecting element 20 with a long leg 34 for resting on the mounting plate and a short, substantially vertically arranged leg 35 for fastening the link plate of the end link of the energy chain.
- the connecting element 20 has to be displaced relative to it, so that the upper end of the leg 35 is positioned in the immediate vicinity of the guide element 3.
- elongated holes 36 are provided in the connection element 20, which can be arranged in alignment with the passage openings 25 of the fastening plate 4.
- the leg 34 also has a plurality of bores 37, to which a comb-like plate can be fastened, the cables or the like guided in the energy guide chain or the like being secured against transverse displacement on the teeth of the plate.
- strain relief could also be provided.
- the leg 35 is provided with a recess 38 for receiving the hinge pin of the chain link of the end link of the energy guiding chain and with a plurality of bores 39 for securing the chain link in a rotationally secure manner.
- the chain link is fastened to it on the side of the leg 35 opposite the leg 34.
- FIG 8 shows a cross section of a partial area of a support trough, the lower run of the energy guide chain being stored in a support trough 1 in accordance with FIG is provided, which can be fixed to the substructure at different distances from one another and which are constructed identically to the guide elements 3 of the support channel 1.
- the support 39a is free-standing in the sense that it is arranged independently of the support trough 1 and the guide for the upper run does not have to continuously change into the guide for the lower run.
- the substructure 40 has two identical angle plates 41 which are fastened to one another with their vertical legs. As is apparent from Fig.
- the vertical Leg 42 is essentially wedge-shaped and provided with arcuate or obliquely arranged elongated holes 43, the inclination of the guide elements 3 being changeable by pivoting the angle plates 41 relative to one another.
- the inclination of the guide elements 3 can also be changed by other devices.
- the leg 43 which is arranged horizontally according to FIGS. 8 and 9, is equipped with two rows of holes 44, so that the guide elements 3 mounted on the angle plate 41 can be spaced from one another in steps and thus adjusted to the width of the chain links.
- the inclination of the upper run to the horizontal is thus reversed and set equal to the inclination of the lower run, which can be done in stages or continuously, independently of one another.
- the end link of the upper run is connected via two angle plates 41 to a driver, not shown, of an electrical device, so that the lower edge of the driver can run horizontally when the chain link is arranged at an incline.
- the rounded design of the horizontal leg of the guide elements 3 also serves as a run-up slope for the upper run.
- the guide elements 3 can be arranged abutting or spaced apart on the rail-shaped holding element.
- the support of the lower run and its lateral guidance is provided by the segmented guide elements 3, which are adapted in their position to the travel of the lower run by the curvature of the deformable rail-shaped holding element 2.
- additional fastening plates 4, which can be arranged inclined with the aid of spacers 5, are fastened in larger segment sections to some guide elements.
- the support channel consists only of laterally narrow or spaced apart guide elements 3 with essentially horizontal support and substantially vertical lateral guide surfaces on which the inclined chain is supported.
- the lower run and its lateral guidance are supported by individual segments or guide elements, the position of which can be adjusted relative to one another.
- FIGS. 12 and 13 A further embodiment is shown in FIGS. 12 and 13, in which a plurality of rods 46 a-d which are curved in the shape of a circular arc and each have different radii of curvature are provided as the holding element.
- the rods, each with the smallest and largest radius of curvature, serve to hold or stabilize the side parts of the support channel 46a, 46d, the two middle rods 46b, c serve to stabilize the support for the energy chain, as can be seen from the overview of FIG. 12 above and below .
- the upper run is guided on a support channel that is independent of that of the lower run.
- the U-shaped guide elements 47 which support the energy guide chain or limit the travel thereof laterally, have elongated, segment-like incisions 48 with undercuts into which the round bars 46 can be clipped.
- the guide elements 48 can be fastened by means of locking screws, not shown.
- the stepped bores 49 are used for attachment to the underground.
- the round bars 46 a-d are provided at their ends with bent areas 50, which facilitate threading the energy chain into the support channel.
- the inclined 51 energy supply chain can be supported with horizontally arranged elements 47.
- the guide elements 47 are spaced apart from one another attached to the bars 46 and, compared to the length of the bars, have a comparatively small extension along the support channel, for example a few centimeters, so that the radius of the support channel can be adapted to the storage radius of the energy guide chain by bending the bars. For certain applications, it may already be sufficient to provide only one or two of the bars 46a-d, the cross section of the bars not being limited to round bars.
- FIG. 14 shows a further embodiment, in which the holding elements are designed as cranked link plates 52, which overlap one another in the cranked regions and can engage in different angular positions.
- the tabs are connected in a latching manner by means of pins 59.
- bases 53 are integrally formed on the top of the tabs 52.
- the bases 53 have passage openings running in the longitudinal direction of the tabs, in which locking screws 54 are mounted, which serve as axes of rotation and locking devices for the angular guide elements 55 which are adjustable in inclination.
- webs 57 are provided with a row of holes 56, each of which grips through the locking screws of one of the holes 56.
- the width of the support channel can be adjusted by selecting the perforation.
- the bases 57 are gripped on both sides by the base.
- the structurally identical guide elements 55 protrude with their vertical legs 58 alternately over the two long sides of the tabs, so that an energy guide chain can be guided on both sides.
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Abstract
The supporting groove (1) of a power guide chain with a non-linear travel path is provided with various travel paths for easy adjustability and comprises several guiding members (3) which are secured to at least one fixing device (track) to provide support and/ or lateral guidance for said power guide chain. The fixing device can be deformed (2) or sections thereof can pivot before the supporting groove is secured to a supporting construction in order to enable the guiding members to be adjusted in their position on the respective travel.
Description
Stützrinne für Energieführungsketten Support channel for energy chains
Die Erfindung betrifft eine Stützrinne für Energieführungs- ketten mit nichtlinearem Verfahrweg, bestehend aus mehreren Führungselementen zur Unterstützung und/oder seitlichen Führung der Energieführungskette, die an mindestens einem Halteelement befestigt sind.The invention relates to a support trough for energy guide chains with a non-linear travel path, consisting of several guide elements for supporting and / or lateral guidance of the energy guide chain, which are fastened to at least one holding element.
Stützrinnen bzw. Ablegewannen für linearverfahrbare Energieführungsketten sind beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 295 11 726 bekannt. Derartige Ablegewannen sind aufgrund ihrer starren Seitenwände bzw. ihrer starren Untersützung, die Untertrum bzw. Obertrum der Energieführungs- kette unterstützt, lediglich zur linearen Führung von Energieführungsketten geeignet.Support channels or laying troughs for linearly movable energy supply chains are known, for example, from German utility model G 295 11 726. Due to their rigid side walls or their rigid support, which supports the lower run or upper run of the energy chain, such storage trays are only suitable for linear guidance of energy chains.
Es sind jedoch beispielsweise aus der EP 0 277 398 oder aus der DE 197 01 706 Energieführungsketten zum Führen von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen von einem ortsfesten zu einem beweglichen Anschlußpunkt bekannt, die auf einer gekrümmten, beispielsweise wendeiförmigen, Bahn geführt werden. Hierbei kann die Energieführungskette während ihrer Auf- und Abrollbewegung dem Verlauf einer Kurve auch mit Schräglage folgen, d. h., die Untersützung der Energieführungskette quer zu deren Längsrichtung ist geneigt.However, for example from EP 0 277 398 or from DE 197 01 706 energy guiding chains for guiding cables, hoses or the like from a fixed to a movable connection point are known, which are guided on a curved, for example helical, path. Here, the energy supply chain can follow the course of a curve with an inclined position during its winding and unwinding movement, i. that is, the support of the energy supply chain transverse to its longitudinal direction is inclined.
Stützrinnen für derartige, auf einer gekrümmten Bahn geführte Energieführungsketten wurden bisher aus Metallprofilen ge- fertigt, wobei die Untersützung bzw. Ablage für die Energieführungskette aus einem bandförmigen Blech besteht, welches in die gewünschte bogen- bzw. wendeiförmige Gestalt gebracht wurde, woran anschließend die Seitenwände der Stützrinne ebenfalls entsprechend gebogen wurden und mit der Unterstützung für die Energieführungskette verschweißt wurden. Die Herstellung derartiger Stützrinnen ist jedoch zeit- und kostenaufwendig. Des weiteren nehmen die derart vorgefertigten Stützrinnen ein großes Transportvolumen ein, wodurch sich die Stützrinnen
nur für jeweils einen bestimmten Abrollradius der Energieführungskette und für eine bestimmte Kettenbreite eingerichtet und stellen damit im wesentlichen Sonderanfertigungen dar.Support channels for such energy guiding chains guided on a curved path have hitherto been produced from metal profiles, the support or storage for the energy guiding chain consisting of a band-shaped sheet which has been brought into the desired arched or helical shape, followed by the side walls the support channel was also bent accordingly and welded with the support for the energy chain. However, the production of such support channels is time-consuming and costly. In addition, the support channels prefabricated in this way take up a large transport volume, as a result of which the support channels only set up for a certain rolling radius of the energy chain and for a certain chain width and thus essentially represent custom-made products.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Stützrinne für Energieführungsketten zu schaffen, die insbesondere für nichtgeradlinig verfahrbare Energieführungsketten einsetzbar ist, wobei die Stützrinne einfach an unterschiedliche Energieführungsketten anpaßbar und einfach montierbar ist und ein gerin- ges Transportvolumen einnimmt.It is therefore an object of the invention to provide a support trough for energy guide chains which can be used in particular for energy guide chains which cannot be moved in a straight line, the support trough being easily adaptable to different energy guide chains and being easy to assemble and taking up a small transport volume.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Stützrinne der eingangs genannten Art das Halteelement vor der Befestigung der Stützrinne an einer Tragkonstruktion defor- mierbar oder abschnittsweise verschwenkbar ist, so daß die Führungselemente in ihrer Lage an den jeweiligen Verfahrweg angepaßt werden können. Die Halteelemente können z. B. leicht deformierbare Bereiche der Stützrinne darstellen. Die Halteelemente können dabei bereits aneinander vormontiert sein oder durch entsprechende Verbindungselemente miteinander verbunden werden. So kann die Stützrinne beispielsweise als Gliederkette aus Laschen ausgeführt sein, auf denen Sockel mit schrägliegenden Winkeln als Führungselemente befestigt sind. In geradliniger Anordnung nimmt die Stützrinne ein vergleichsweise geringes Transportvolumen ein, wobei die einzelnen Halteelemente beim Aufbau der Stützrinne zueinander ausgerichtet werden, um auf einer Tragkonstruktion für die Stützrinne, d. h. beispielsweise dem ebenen Untergrund, befestigt zu werden. Durch die gegeneinander abwinkelbaren Halteelemente kann die Stützrinne einfach an verschiedene Verfahrwege der Kette, z. B. mit unterschiedlichen Ablegeradien angepaßt werden. Gegebenenfalls kann der Ablegeradius auch so groß gewählt werden, daß ein linearer oder nahezu linearer Verfahrweg der Energieführungskette möglich ist. Die Winkelveränderung der Halteelemente ist vorzugsweise in horizontaler Richtung gegeben, es kann jedoch auch eine vertikale Winkelveränderung wünschenswert sein, beispielsweise wenn der Biegeradius der Energieführungskette die gewünschte Höhendifferenz zwischen
Untertrum und Obertrum unterschreitet und das Obertrum entlang einer Auflaufschräge geführt wird.The object is achieved in that, in the case of a support trough of the type mentioned at the outset, the holding element can be deformed or pivoted in sections before the support trough is fastened to a support structure, so that the position of the guide elements can be adapted to the respective travel path. The holding elements can, for. B. represent easily deformable areas of the support channel. The holding elements can already be preassembled to one another or can be connected to one another by corresponding connecting elements. For example, the support trough can be designed as a link chain made of plates, on which bases with oblique angles are fastened as guide elements. In a straight line arrangement, the support trough takes up a comparatively small transport volume, the individual holding elements being aligned with one another when the support trough is being built up, in order to be fastened to a support structure for the support trough, ie, for example, the flat surface. Due to the mutually angled holding elements, the support channel can easily be moved to different paths of the chain, for. B. can be adapted with different radii. If necessary, the placement radius can also be chosen so large that a linear or almost linear travel path of the energy chain is possible. The change in angle of the holding elements is preferably given in the horizontal direction, but a vertical change in angle may also be desirable, for example if the bending radius of the energy guiding chain has the desired height difference between The lower run and the lower run fall below and the upper run is guided along a run-up slope.
Die Erstreckung der Führungselemente in Längsrichtung der Stützrinne ist dabei vorzugsweise kleiner oder etwa gleich der Breite der Energieführungskette oder der Länge einiger weniger Kettenlaschen.The extension of the guide elements in the longitudinal direction of the support trough is preferably less than or approximately equal to the width of the energy chain or the length of a few chain links.
Das Halteelement kann insbesondere als aus Laschen bestehende Gliederkette ausgebildet sein, wobei die Führungselemente mit den Laschen verbunden sind.The holding element can in particular be designed as a link chain consisting of plates, the guide elements being connected to the plates.
Das Halteelement kann dadurch stufenlos gegeneinander abgewinkelt werden, so daß die Stützrinne in der gewünschten Gestalt vormontiert und anschließend mittels zweier oder einiger weniger Befestigungselemente an dem Träger festgelegt werden. Die Montage der Stützrinne ist hierdurch beträchtlich vereinfacht.The holding element can thereby be continuously angled relative to one another, so that the support channel is preassembled in the desired shape and then fixed to the carrier by means of two or a few fastening elements. This considerably simplifies the assembly of the support channel.
Vorzugsweise sind als Halteelemente eine oder mehrere pla- stisch deformierbare Schienen oder Stäbe vorgesehen, die sich in Längsrichtung der Stützrinne erstrecken. Die beispielsweise aus metallischen Werkstoffen bestehenden Schienen oder Stäbe können, insbesondere wenn diese bereits kreisbogenförmig vorgeformt sind, auf einfache Weise an unterschiedliche Radien angepaßt, z.B. durch manuell entgegengesetzte Druckausübung auf die jeweiligen Enden sowie auf den Mittelbereich der Schiene radial aufgeweitet werden. Es können auch mehrere Stäbe vorgesehen sein, die den Verfahrweg der Energieführungskette seitlich und/oder als Unterstützung nach unten hin be- grenzen. Die Führungselemente können dabei beispielsweise oberhalb oder seitlich zu den Stäben angeordnet und an diesen befestigt sein.Preferably, one or more plastically deformable rails or rods are provided as holding elements, which extend in the longitudinal direction of the support channel. The rails or rods, which are made of metallic materials, for example, can be easily adapted to different radii, especially if they are already preformed in a circular arc, e.g. can be radially expanded by manually applying opposite pressure to the respective ends and to the central region of the rail. A plurality of rods can also be provided, which limit the travel path of the energy supply chain laterally and / or downwards as support. The guide elements can, for example, be arranged above or to the side of the bars and attached to them.
Eine besonders einfache Ausführungsform liegt vor, wenn eine bandförmige Schiene als Halteelement verwendet wird, wobei die Schiene auf ihre kurze Kante gestellt ist, so daß bei im wesentlichen rechteckigem Querschnitt der Schiene die Längskante des Querschnitts im wesentlichen vertikal verläuft. Dabei kann
insbesondere bei bogenförmiger Formgebung die Schiene eine ausreichende Stabilität aufweisen, um an ihr Führungselemente befestigen zu können. Die Schiene kann die Führungselemente auch von unten unterstützen.A particularly simple embodiment is present when a band-shaped rail is used as the holding element, the rail being placed on its short edge, so that the longitudinal edge of the cross section runs essentially vertically when the rail is essentially rectangular in cross section. It can especially in the case of an arcuate shape, the rail has sufficient stability to be able to be fastened to its guide elements. The rail can also support the guide elements from below.
Eine besonders gewichtssparende Ausführungsform ist gegeben, wenn die Führungselemente in Längsrichtung der Stützrinne voneinander beabstandet an dem Halteelement montiert sind. So kann es für bestimmte Anwendungszwecke ausreichend sein, Füh- rungselemente lediglich in größeren Abständen voneinander vorzusehen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn freitragende Energieführungsketten ausreichender Eigenstabilität eingesetzt werden.A particularly weight-saving embodiment is provided if the guide elements are mounted on the holding element at a distance from one another in the longitudinal direction of the support channel. For certain applications it may be sufficient to provide guide elements only at larger distances from each other. This is particularly the case if self-supporting energy chains with sufficient inherent stability are used.
Nach einer anderen Ausführungsform kann das Halteelement Teilbereiche der Unterstützung der Energieführungskette bilden, wobei sie gelenkig miteinander verbunden und gegeneinander horizontal verschwenkbar sein können. Das Halteelement kann so beispielsweise eine aus Laschen bestehende Gliederkette bil- den, die in einer horizontalen Ebene verschwenkbar ist, wobei die einzelnen Halteelemente durch Rastmittel, wie zum Beispiel Druckknöpfe, aneinander befestigbar sind oder durch diese in bestimmten Winkelstellungen zueinander festgelegt werden.According to another embodiment, the holding element can form partial areas of the support of the energy supply chain, wherein they can be connected to one another in an articulated manner and pivoted horizontally relative to one another. The holding element can thus, for example, form a link chain consisting of link plates which can be pivoted in a horizontal plane, the individual holding elements being able to be fastened to one another by latching means, for example push buttons, or being fixed to one another in certain angular positions.
Das Halteelement kann auch durch einen elastisch defomierbaren Stab oder auch als Gelenke zwischen den Führungsbereichen ausgeführt sein.The holding element can also be designed by an elastically deformable rod or as joints between the guide areas.
Die Führungsbereiche können an den Halteelementen lösbar be- festigt oder einstückig an diesen angeformt sein. So ist es beispielsweise möglich, die Stützrinne als einstückiges Spritzgußteil herzustellen.The guide areas can be releasably attached to the holding elements or integrally formed on them. For example, it is possible to manufacture the support channel as a one-piece injection molded part.
Die Führungselemente können winkelförmig oder U-förmig ausge- bildet sein, so daß die Energieführungskette einseitig oder beidseitig von der Stützrinne unterstützt werden kann. Es können auch winkelförmige Führungselemente auf beiden Seiten der Stützrinne angebracht sein.
Umgeben die Führungselemente die Energieführungskette beidsei- tig, so ist es vorteilhaft, wenn die Führungselemente stufenlos oder stufenweise seitlich voneinander beabstandet sind, so daß die Breite der Stützrinne einstellbar ist, was beispiels- weise durch Lochplatten oder durch C-Profilschienen ermöglicht wird. Hierdurch kann die Stützrinne an Energieführungsketten mit unterschiedlich breiten Kettengliedern angepaßt werden.The guide elements can be of an angular or U-shaped design, so that the energy supply chain can be supported on one or both sides by the support trough. Angular guide elements can also be attached on both sides of the support channel. If the guide elements surround the energy supply chain on both sides, it is advantageous if the guide elements are spaced laterally from one another in a stepless or stepwise manner, so that the width of the support channel can be adjusted, which is made possible, for example, by perforated plates or by C-shaped rails. As a result, the support trough can be adapted to energy chains with chain links of different widths.
Das deformierbare Halteelement kann sich, teilweise oder voll- ständig, über die radial außenliegende Seite der bogenförmigen Stützrinne erstrecken. Die horizontalen Schenkel der Führungselemente können sich auf ein Ende zu verjüngen. Sind die Führungselemente wesentlichen winkel- oder U-förmig ausgestaltet, so können diese auf der radial außenliegenden Seite der Stütz- rinne aneinander anstoßend angeordnet werden, wobei bei dem Minmalradius der Stützrinne die horizontalen Schenkel der Führungselemente einander berühren und eine durchgehende Unterstützung für die Energieführungsketten bilden. Bei Vergrößerung des Radius der Stützrinne werden die horizontalen Schenkel unter Ausbildung von Zwischenspalten voneinander beabstandet.The deformable holding element can extend, partially or completely, over the radially outer side of the curved support channel. The horizontal legs of the guide elements can taper to one end. If the guide elements are essentially angular or U-shaped, they can be arranged so as to abut one another on the radially outer side of the support channel, the horizontal limbs of the guide elements touching one another at the minimum radius of the support channel and providing continuous support for the energy supply chains . When the radius of the support channel is increased, the horizontal legs are spaced apart from one another with the formation of intermediate gaps.
Sind die Führungselemente an ihren horizontal und/oder vertikal angeordneten Führungsbereichen ballig ausgebildet, so ist durch die vorgesehenen Abrundungen der Auf- bzw. Anlagebereiche für die Energieführungskette ein stoßfreier und verkantungsfreier Verfahrweg der Energieführungskette möglich.If the guide elements are spherical at their horizontally and / or vertically arranged guide areas, the rounding of the mounting or contact areas for the energy chain makes it possible for the energy chain to travel smoothly and without jamming.
Die Führungselemente können an dem Halteelement mittels Rast- mitteln oder Schraubverbindungen lösbar befestigt aber auch einstückig angeformt sein. Insbesondere können die Führungselemente in Längsrichtung der Stützrinne verschiebbar befestigt sein, so daß der Abstand zwischen den Führungselementen veränderbar ist.The guide elements can be detachably attached to the holding element by means of locking means or screw connections, but can also be integrally formed on them. In particular, the guide elements can be slidably fastened in the longitudinal direction of the support channel, so that the distance between the guide elements can be changed.
Vorteilhafterweise sind Einrichtungen vorgesehen, mittels derer die Führungselemente in ihrer Neigung quer zur Längsrichtung der Stützrinne zur Horizontalen einstellbar sind.
Werden Energieführungsketten kreisbogenförmig abgelegt, so sind die Kettenlaschen zumeist in einer Richtung quer zur Verfahrrichtung der Energieführungskette zur Horizontalen geneigt angeordnet. Bei unterschiedlichem Radius der Stütz- rinne ändert sich dementsprechend die Neigung der Kettenlaschen zur Horizontalen. Durch die Einstellbarkeit der Neigung der Führungselemente wird gewährleistet, daß die Orientierung der Führungselemente an Energieführungsketten mit unterschiedlichem Ablegeradius angepaßt werden kann. Die Einstellbarkeit der Neigung der Führungselemente kann dabei stufenweise oder stufenlos erfolgen. Hierzu können Unterstützungen mit Stellschrauben vorgesehen sein oder in einer anderen Ausführungsform Bleche, insbesondere Winkelbleche mit entsprechenden Lochreihen oder Langlöchern, die sich auch kreisbogenförmig erstrecken können.Devices are advantageously provided by means of which the inclination of the guide elements can be adjusted transversely to the longitudinal direction of the support channel to the horizontal. If energy chains are stored in a circular arc, the link plates are usually inclined to the horizontal in a direction transverse to the direction of travel of the energy chain. With a different radius of the support trough, the inclination of the link plates to the horizontal changes accordingly. The adjustability of the inclination of the guide elements ensures that the orientation of the guide elements can be adapted to energy guiding chains with different laying radius. The inclination of the guide elements can be adjusted in stages or continuously. For this purpose, supports can be provided with set screws or, in another embodiment, sheets, in particular angled sheets with corresponding rows of holes or elongated holes, which can also extend in the form of a circular arc.
Zur Befestigung der Stützrinne können Befestigungsmittel vorgesehen sein, die an den Führungselementen und/oder den Halteelementen angreifen. In einer vorteilhaften Ausführungsform sind Führungselemente mit horizontal angeordneten Schenkeln vorgesehen, welche abgesenkte Endbereiche aufweisen, die mittels Schraubverbindungen an dem Träger der Stützrinne festlegbar sind.Fastening means which engage the guide elements and / or the holding elements can be provided for fastening the support trough. In an advantageous embodiment, guide elements with horizontally arranged legs are provided, which have lowered end regions which can be fixed to the support of the support trough by means of screw connections.
Um die Unterstützungsfläche der Energieführungskette zu vergrößern, sind vorteilhafterweise Befestigungsplatten vorgesehen, die die Energieführungskette unterstützen. Vorteilhafterweise sind sie in ihrer Neigung zur Horizontalen stufenweise oder stufenlos einstellbar. Hierdurch kann die Stützrinne an Energieführungsketten angepaßt werden, die eine unterschiedliche Neigung ihrer Kettenglieder quer zur Längsrichtung der Energieführungskette aufweisen. Zur Einstellung der Neigung der Befestigungsplatten können insbesondere keilförmige Distanzstücke vorgesehen sein, die beispielsweise mehrere schräg gestellte Stufen aufweisen. Die Befestigungsplatten können an jedem der Führungselemente angeordnet sein. Es ist jedoch oftmals ausreichend, die Befestigungsplatten lediglich an einigen wenigen der Führungselemente vorzusehen.
Die Befestigungsplatten können an den Distanzstücken oder auch an den Führungselementen, beispielsweise mittels Schraubverbindungen festgelegt sein, wobei die Distanzstücke an dem Träger der Stützrinne montiert sein können. Die Befestigungs- platten können auch weitere Befestigungseinrichtungen aufweisen, die beispielsweise das Endglied der Energieführungskette an der Stützrinne festlegen.In order to enlarge the support surface of the energy supply chain, fastening plates are advantageously provided which support the energy supply chain. Advantageously, their inclination to the horizontal can be adjusted gradually or continuously. As a result, the support trough can be adapted to energy guiding chains which have a different inclination of their chain links transversely to the longitudinal direction of the energy guiding chain. To adjust the inclination of the fastening plates, wedge-shaped spacers can be provided, in particular, which have, for example, several inclined steps. The mounting plates can be arranged on each of the guide elements. However, it is often sufficient to provide the fastening plates only on a few of the guide elements. The fastening plates can be fixed on the spacers or also on the guide elements, for example by means of screw connections, wherein the spacers can be mounted on the support of the support channel. The fastening plates can also have further fastening devices which, for example, fix the end link of the energy chain on the support trough.
Vorteilhafterweise sind die Befestigungsplatten angrenzend an die horizontalen Schenkel der winkelförmigen Führungselemente oder an dem Träger der Stützrinne befestigbar.The fastening plates can advantageously be fastened adjacent to the horizontal legs of the angular guide elements or to the support of the support channel.
Um die Befestigungsplatten gegenüber den Führungselementen auszurichten und eine Verschwenkung gegeneinander zu erleich- tern, können die Befestigungsplatten und/oder die Führungselemente stegartig ineinandergreifende Vorsprünge aufweisen.In order to align the fastening plates with respect to the guide elements and to facilitate pivoting relative to one another, the fastening plates and / or the guide elements can have projections which engage in one another in a web-like manner.
Das stationäre Ende der Energieführungskette kann mittels eines separaten Anschlußelementes an der Stützrinne, insbeson- dere an den Führungselementen bzw. einer Befestigungsplatte befestigt sein. Dabei kann das Anschlußelement eine Aufnahme für den Gelenkzapfen, mittels dessen benachbarte Kettenlaschen gegeneinander abwinkelbar sind, aufweisen.The stationary end of the energy supply chain can be fastened to the support trough by means of a separate connection element, in particular to the guide elements or a fastening plate. The connecting element can have a receptacle for the hinge pin, by means of which adjacent link plates can be angled relative to one another.
Vorteilhafterweise ist das Anschlußelement an der Befestigungsplatte verschiebbar festlegbar, so daß bei unterschiedlicher Neigung der Befestigungsplatte zum Träger der Stützrinne das Anschlußelement gegenüber der Befestigungsplatte verschoben werden kann, damit das Anschlußelement nicht mit einem vertikalen Schenkel der Führungselemente oder einem Halteelement zur Kollision kommt. Hierzu können beispielsweise die Anschlußelemente mit Langlöchern versehen sein.Advantageously, the connection element on the mounting plate is slidably fixed, so that with different inclination of the mounting plate to the support of the support channel, the connection element can be moved relative to the mounting plate, so that the connection element does not collide with a vertical leg of the guide elements or a holding element. For this purpose, the connection elements can be provided with elongated holes, for example.
Um zusätzlich das Obertrum der Energieführungskette zu unter- stützen, was bei langen freitragenden Längen oder hochbelasteten Energieführungsketten von Vorteil ist, können ein oder mehrere freistehende Stützen vorgesehen sein, die oberseitig mit Führungselementen versehen sind. Die Führungselemente an
den Stützen begrenzen dabei den Verfahrweg der Energieführungskette aufihren beiden Seiten. Vorteilhafterweise sind die Führungselemente stufenweise oder stufenlos in ihrer Neigung zur Horizontalen quer zur Längsrichtung der Stützrinne ein- stellbar, ebenso wie die Breite des Zwischenraumes.In order to additionally support the upper run of the energy supply chain, which is advantageous in the case of long unsupported lengths or highly loaded energy supply chains, one or more free-standing supports can be provided which are provided with guide elements on the upper side. The guide elements the supports limit the travel of the energy chain on both sides. Advantageously, the guide elements can be adjusted stepwise or continuously in their inclination to the horizontal transverse to the longitudinal direction of the support channel, as can the width of the intermediate space.
Im nachfolgenden ist die Erfindung erläutert und in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt. Es zeigen:The invention is explained below and illustrated by way of example in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine untere Stützrinne,1 is a plan view of a lower support channel,
Fig. 2 ein Führungselement in Seitenansicht (links), in Draufsicht (Mitte) und in frontaler Ansicht (rechts ) ,2 a guide element in side view (left), in top view (middle) and in frontal view (right),
Fig. 3 einen Teilbereich einer Stützrinne nach Fig. 1 mit Energieführungskette,3 shows a partial area of a support trough according to FIG. 1 with an energy chain,
Fig. 4 eine Befestigungsplatte in Draufsicht (links) und im Querschnitt entlang der Linie A-D,4 is a mounting plate in plan view (left) and in cross section along the line A-D,
Fig. 5 ein Distanzstück in Draufsicht (links) und in seitlicher Ansicht (rechts),5 a spacer in top view (left) and in side view (right),
Fig. 6 mehrere Teilansichten der Stützrinne mit Energieführungskette in unterschiedlichen Neigungswinkeln,6 shows several partial views of the support channel with energy chain in different angles of inclination,
Fig. 7 ein Anschlußelement in Draufsicht (links) und in seitlicher Ansicht (rechts),7 is a connection element in plan view (left) and in side view (right),
Fig. 8 einen Teilbereich der Stützrinne im Querschnitt mit abgelegtem Untertrum und Obertrum,8 shows a partial area of the support trough in cross section with the lower run and upper run stored,
Fig. 9 ein Winkelelement in seitlicher Ansicht (oben) und in Draufsicht (unten),9 is an angle element in a side view (above) and in plan view (below),
Fig. 10 eine Stützrinne gemäß Fig. 1 mit unterschiedlicher Bestückung an Führungselementen,
Fig. 11 eine Stützrinne gemäß Fig. 10 ohne durch Distanzstücke schräggestellte Befestigungsplatten und Stützen für Führungselemente des Obertrums,10 is a support trough according to FIG. 1 with different equipment on guide elements, 11 is a support trough according to FIG. 10 without fastening plates and supports inclined by spacers for guide elements of the upper run,
Fig. 12 eine Draufsicht auf Halteelemente einer Stützrinne gemäß einer zweiten Ausführungsform (oben) und eine Teilansicht einer Stützrinne im Querschnitt (unten) ,12 is a plan view of holding elements of a support trough according to a second embodiment (above) and a partial view of a support trough in cross section (below),
Fig. 13 eine Seitenansicht eines Führungselementes einerFig. 13 is a side view of a guide element
Stützrinne gemäß Fig. 11, und (auf derselben Seite wie Fig. 7), eine Seitenansicht eines Führungselementes einer Stützrinne gemäß Fig. 12,11, and (on the same side as FIG. 7), a side view of a guide element of a support trough according to FIG. 12,
Fig. 14 eine Sützrinne mit Führungselementen einer drittenFig. 14 is a support channel with guide elements of a third
Ausführungsform in Seitenansicht (links oben) und in Draufsicht (links unten) sowie Seitenansichten zweier einzelner Führungselemente.Embodiment in side view (top left) and in top view (bottom left) as well as side views of two individual guide elements.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil einer unteren Stützrinne für die Ablage des Untertrums einer Energieführungskette, die kreisbogenförmig abgelegt wird. Die Stützrinne 1 weist ein schienenförmiges Halteelement 2 und mehrere voneinander beabstandete, winkelförmige Führungselemente 3 auf, wobei an dem horizontalen Schenkel der Führungselemente eine zur Horizontalen geneigte Befestigungsplatte 4 vorgesehen ist, die von zwei keilförmigen und mit Stufen versehenen Distanzstücken 5 unterstützt wird.Fig. 1 shows a plan view of part of a lower support channel for the storage of the lower run of an energy chain, which is stored in a circular arc. The support trough 1 has a rail-shaped holding element 2 and a plurality of spaced-apart, angular-shaped guide elements 3, with a fastening plate 4 inclined to the horizontal being provided on the horizontal leg of the guide elements, which is supported by two wedge-shaped spacers 5 provided with steps.
Die Halteschiene 2 kann, wie dargestellt, gegeneinander abgewinkelte Bereiche 6 aufweisen oder auch ideal kreisbogenförmig geformt sein. Die Halteschiene 2 ist bandförmig ausgebildet und besteht aus einem vorzugsweise plastisch deformierbaren Material wie beispielsweise Aluminium, so daß die Schiene auf unterschiedliche Radien gebogen werden kann. Es ist ausreichend, die Stärke der Schiene so zu bemessen, daß diese eine Vororientierung der Führungselemente ermöglicht. Die bei Ablegen der Energieführungskette in die Stützrinne auf die Füh-
rungselemente einwirkenden Kräfte können dabei praktisch vollständig von Schraubverbindungen 7 aufgenommen werden, mittels derer die Führungselemente an dem Untergrund befestigt sind. Die Wandstärke der Schiene ist in diesem Ausführungsbeispiel jedoch so bemessen, daß diese noch biegsam ist, aber bereits eine beträchtliche Stabilität aufweist, so daß lediglich zwei oder einige wenige Führungselemente an dem Untergrund zu befestigen sind, um eine ausreichend formstabile Stützrinne zu schaffen.As shown, the holding rail 2 can have regions 6 which are angled with respect to one another or can also have an ideal circular arc shape. The holding rail 2 is band-shaped and consists of a preferably plastically deformable material such as aluminum, so that the rail can be bent to different radii. It is sufficient to measure the thickness of the rail so that it enables the guide elements to be pre-oriented. When the energy chain is placed in the support channel on the Forces acting forces can be almost completely absorbed by screw connections 7, by means of which the guide elements are attached to the substrate. However, the wall thickness of the rail is dimensioned in this embodiment such that it is still flexible, but already has considerable stability, so that only two or a few guide elements have to be fastened to the base in order to create a sufficiently dimensionally stable support channel.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Führungselemente im wesentlichen rechtwinklig ausgestaltet und mit ihrem vertikalen Schenkel 8 an der Halteschiene 2 festgelegt. Der Schenkel 8 übergreift mit dem Vorsprung 9 dabei die Schiene 2 und unter- stützt diese mit dem federnden Steg 10, so daß das aus Kunststoff hergestellte Führungselement 3 rastend und verschiebbar an der Schiene festgelegt ist. Der vertikale Schenkel 8 ist in seinem oberen Bereich 11 ballig ausgeführt, wobei dieser Bereich sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung abgerundet ist.As can be seen from FIG. 2, the guide elements are configured essentially at right angles and are fixed to the holding rail 2 with their vertical leg 8. The leg 8 overlaps the rail 2 with the projection 9 and supports it with the resilient web 10, so that the guide element 3 made of plastic is locked and displaceably fixed to the rail. The vertical leg 8 is spherical in its upper region 11, this region being rounded off both in the vertical and in the horizontal direction.
Der im wesentlichen horizontale Schenkel 12 der Führungselemente 3 ist ebenfalls in vertikaler als auch in horizontaler Richtung abgerundet. Durch die Abrundungen der beiden Schenkel der Führungselemente 3 liegt das von dem jeweiligen Führungselement unterstützte Kettenglied der Energieführungskette lediglich auf einem schmalen Bereich auf, so daß bei unterschiedlicher Neigung des Kettengliedes zum Führungselement jeweils ein entsprechender Anlagebereich vorgesehen ist und vorstehende Bereiche der Führungselemente, die einen ruhigen Lauf der Energieführungskette stören würden, vermieden werden.The substantially horizontal leg 12 of the guide elements 3 is also rounded in the vertical as well as in the horizontal direction. Due to the rounding of the two legs of the guide elements 3, the chain link of the energy guide chain supported by the respective guide element rests only on a narrow area, so that in the case of different inclinations of the chain link relative to the guide element, a corresponding contact area is provided and projecting areas of the guide elements which are quiet Would disrupt the course of the energy supply chain.
Die Eckbereiche 13 des horizontalen Schenkels 12 sind gegenüber dem balligen Auflagebereich 14 abgesenkt und mit Durch- trittsöffnungen zur Aufnahme von Schrauben oder dergleichen versehen, so daß die Führungselemente an einer Unterkonstruktion befestigbar sind. Zwischen den Eckbereichen 13 ist ein Steg 15 vorgesehen, der ein Abrutschen der Energieführungs-
kette auf die abgesenkten Eckbereiche 13 verhindert und der, falls das Führungselement mit einer Befestigungsplatte 4 versehen ist, deren Ausrichtung bezüglich des Führungselementes 3 erleichtert.The corner regions 13 of the horizontal leg 12 are lowered relative to the spherical support region 14 and are provided with through openings for receiving screws or the like, so that the guide elements can be fastened to a substructure. A web 15 is provided between the corner regions 13 and prevents the energy guiding chain to the lowered corner areas 13 and which, if the guide element is provided with a fastening plate 4, facilitates its alignment with respect to the guide element 3.
Sowohl zur Gewichtsersparnis als auch um die Dämpfungseigenschaften der Führungselemente zu verbessern, sind die Schenkel 8, 12 als seitlich offene, durch eine Mittelwand 16 unterteilte Hohlkammern ausgeführt.Both to save weight and to improve the damping properties of the guide elements, the legs 8, 12 are designed as laterally open hollow chambers divided by a central wall 16.
Die Führungselemente 3 sind bezüglich ihres Grundrisses, wie sich in der Draufsicht zeigt, keil- bzw. trapezförmig ausgeführt, so daß sich durch Anlage einer Vielzahl von Führungselementen mit ihren Schmalseiten aneinander ein Kreisbogen ergibt. Hierdurch wird der Minimalradius der Stützrinne definiert. Bei Aufweitung der Stützrinne auf einen größeren Radius ergeben die Führungselemente immer noch eine im wesentlichen kontinuierliche Abstützung, wie sich aus Fig. 10, linke Seite, ergibt.The guide elements 3 are designed in a wedge or trapezoidal shape with respect to their plan, as can be seen in the plan view, so that a circular arc results from the abutment of a plurality of guide elements with their narrow sides. This defines the minimum radius of the support channel. When the support channel is widened to a larger radius, the guide elements still result in an essentially continuous support, as can be seen from FIG. 10, left side.
Fig. 3 und 4 zeigen ein Führungselement 3 mit an ihnen angeordneter Befestigungsplatte 4, welche von Distanzstücken 5 unterstützt wird. Die Befestigungsplatte 4 weist vier Stufenbohrungen 17 auf, die in ihrem oberen Bereich zu Langlöchern verbreitert sind, so daß die Befestigungsplatte 4 in unterschiedlichen Neigungen zur Horizontalen mittels Schraubverbindungen beispielsweise am Untergrund befestigbar ist. Die Distanzstücke 5 sind hierzu mit fluchtend zu den Stufenbohrungen 17 anordenbaren Durchtrittsöffnungen 18 versehen, so daß die Distanzstücke 5 über die Schraubverbindungen für Befestigungsplatten am Untergrund festlegbar sind.3 and 4 show a guide element 3 with a fastening plate 4 arranged on them, which is supported by spacers 5. The mounting plate 4 has four stepped bores 17, which are widened into elongated holes in their upper area, so that the mounting plate 4 can be fastened in different inclinations to the horizontal by means of screw connections, for example on the ground. For this purpose, the spacers 5 are provided with through openings 18 which can be arranged in alignment with the stepped bores 17, so that the spacers 5 can be fixed on the substrate via the screw connections for fastening plates.
Auf der ebenen Oberseite der Befestigungsplatte 4 ist mittels der Schraubverbindung 19 ein winkelförmiges Anschlußelement 20 befestigt, an welchem das Endglied 21 der Energieführungskette befestigt ist.On the flat top of the mounting plate 4, an angular connecting element 20 is fastened by means of the screw connection 19, to which the end link 21 of the energy chain is fastened.
Die Anordnung von Befestigungsplatten 4 an den Führungselemen-
ten 3 ist besonders vorteilhaft, wenn die Stützrinne einen großen Radius aufweist oder wenn schwere Energieführungsketten abzustützen sind. Durch die Befestigungsplatte 4 wird, da das Anschlußelement 20 nur am ersten Führungselement 3 der Stütz- rinne vorgesehen ist, das auf der Befestigungsplatte 4 abgelegte Kettenglied der Energieführungskette zusätzlich, vorzugsweise über die gesamte oder mehr als die halbe Breite, unterstützt. Ansonsten ist es oftmals ausreichend, wenn die Kettenglieder lediglich bereichsweise von den horizontalen bzw. vertikalen Schenkeln der Führungselemente 3 abgestützt werden, da die Eigensteifigkeit der Energieführungskette ausreicht, um ein Absacken aus ihrer Schräglage bzw. ein Abrutschen von den Führungselementen zu verhindern.The arrangement of mounting plates 4 on the guide elements ten 3 is particularly advantageous if the support channel has a large radius or if heavy energy chains are to be supported. Because the connecting element 20 is only provided on the first guide element 3 of the support channel, the fastening plate 4 additionally supports the chain link of the energy guiding chain placed on the fastening plate 4, preferably over the entire or more than half the width. Otherwise, it is often sufficient if the chain links are only supported in some areas by the horizontal or vertical legs of the guide elements 3, since the inherent rigidity of the energy guide chain is sufficient to prevent sagging from its inclined position or slipping off the guide elements.
Gemäß Fig. 4 ist die Befestigungsplatte 4 im vertikalen als auch horizontalem Schnitt keilförmig ausgeführt und an ihren Schmalseiten mit jeweils zwei Füßen 22, 23 versehen. In den Füßen sind Stufenbohrungen 17 mit trichterförmigen Erweiterungen 24 vorgesehen, so daß die Befestigungsplatte in unter- schiedlichen Neigungen an den Distanzstücken 5 mittels Schrauben befestigbar ist. Der Mittelbereich der Befestigungsplatte 4 weist mehrere Durchtrittsöffnungen 25 auf, die der Befestigung eines Anschlußelements 20 dienen. Die Schmalseite der Befestigungsplatte 4, die mit den Füßen geringerer Höhe (Füße 22) versehen sind, weist einen Schlitz 26 auf, die den Steg 15 der Führungselemente 3 mit nur geringem Spiel aufnehmen kann. Die Unterseite der Füße 22 ist mit einer gebogenen Kontur 27 versehen, welche auf dem ballig ausgeformten Eckbereich 13 der Führungselemente 3 bei Veränderung der Neigung der Befesti- gungsplatte 4 in radialer Richtung abrollt.According to FIG. 4, the mounting plate 4 is wedge-shaped in vertical and horizontal section and is provided with two feet 22, 23 on its narrow sides. Stepped bores 17 with funnel-shaped extensions 24 are provided in the feet, so that the fastening plate can be fastened to the spacers 5 in different inclinations by means of screws. The central region of the mounting plate 4 has a plurality of through openings 25 which are used to attach a connection element 20. The narrow side of the mounting plate 4, which are provided with the feet of lower height (feet 22), has a slot 26 which can accommodate the web 15 of the guide elements 3 with little play. The underside of the feet 22 is provided with a curved contour 27, which rolls on the spherically shaped corner area 13 of the guide elements 3 when the inclination of the fastening plate 4 changes in the radial direction.
Die Distanzstücke 5 sind gemäß Fig. 5 im wesentlichen keilförmig ausgeführt und weisen in dem gezeigten Ausführungsbeispiel sechs verschiedene Stufen 28 unterschiedlicher Höhe und mit unterschiedlich geneigter Oberseite auf, die durch sich über nahezu die gesamte Höhe der Stufen jeweils erstreckende Schlitze 29 voneinander getrennt sind. Die Distanzstücke 5 sind im wesentlichen als Hohlprofile ausgeführt. Die kästen-
artigen Stufen 28 weisen auf ihrer Oberseite Durchtrittsöffnungen 30 auf, auf denen die Stufenbohrungen 17 der Befestigungsplatte 4 fluchtend angeordnet werden können. Jeweils einer der Füße 23 der Befestigungsplatte 4 kann auf einer der Stufen 28 aufgesetzt werden, so daß die Befestigungsplatte 4 mit unterschiedlichen Neigungen stabil auf dem Distanzstück 5 positioniert und an einem Untergrund befestigt werden kann.5 are essentially wedge-shaped and, in the exemplary embodiment shown, have six different steps 28 of different heights and with differently inclined upper sides, which are separated from one another by slots 29 which extend over almost the entire height of the steps. The spacers 5 are essentially designed as hollow profiles. The box Like steps 28 have on their top through openings 30 on which the stepped bores 17 of the mounting plate 4 can be arranged in alignment. In each case one of the feet 23 of the mounting plate 4 can be placed on one of the steps 28, so that the mounting plate 4 can be stably positioned on the spacer 5 with different inclinations and attached to a base.
Wie in Fig. 6 gezeigt, kann mittels der Distanzstücke 5 durch Auswahl der entsprechenden Stufe 28 die Befestigungsplatte in sechs unterschiedlichen Neigungen angeordnet werden. Die Neigungswinkel sind dabei auf verschiedene Ausführungen von Energieführungsketten abgestimmt, die jeweils unterschiedliche Ablegeradien aufweisen. So liegt bei unterschiedlichem Kreis- radius der Energieführungskette, die beispielsweise gemäß der DE 197 01 706 ausgeführt ist, bei abgelegter Energieführungskette ein unterschiedlicher Neigungswinkel der Kettenglieder zur Horizontalen vor. Der Neigungswinkel nimmt dabei mit abnehmendem Kettenradius zu. Das Distanzstück kann auch eine andere Anzahl von Stufen 28 aufweisen oder eine stufenlose Einstellung der Neigung der Befestigungsplatte 4 ermöglichen, wozu beispielsweise eine Stellschraube vorgesehen sein kann.As shown in FIG. 6, the fastening plate can be arranged in six different inclinations by means of the spacers 5 by selecting the corresponding step 28. The angles of inclination are matched to different designs of energy chains, each with different radii. Thus, with a different circle radius of the energy chain, which is designed, for example, according to DE 197 01 706, there is a different angle of inclination of the chain links to the horizontal when the energy chain is stored. The angle of inclination increases with decreasing chain radius. The spacer can also have a different number of steps 28 or enable a continuous adjustment of the inclination of the fastening plate 4, for which purpose an adjusting screw can be provided, for example.
Wie aus Fig. 6 weiter hervorgeht, unterstützt die Befesti- gungsplatte 4 die Kettenglieder über die gesamte Breite oder über einen Teil derselben, vorzugsweise über mehr als die halbe Breite, wobei die Kettenglieder Zwischenstege 31 aufweisen können, die mit der Befestigungsplatte (nach Fig. 6 mit dem Anschlußelement) zur Anlage kommen. Des weiteren ist er- sichtlich, daß die Kettenlaschen von den ballig ausgeführten Auflagebereichen der vertikalen bzw. horizontalen Schenkel der Führungselemente 3 lediglich in einem kleineren Bereich 32 bzw. 33 zur Anlage kommen. Dies gilt auch, wenn den Führungselementen 3 keine Befestigungsplatten 4 zugeordnet sind.As can further be seen from FIG. 6, the fastening plate 4 supports the chain links over the entire width or over a part thereof, preferably over more than half the width, wherein the chain links can have intermediate webs 31 which are connected to the fastening plate (according to FIG. 6 come with the connecting element) to the system. Furthermore, it can be seen that the link plates of the crowned support areas of the vertical or horizontal legs of the guide elements 3 only come into contact in a smaller area 32 or 33. This also applies if no fastening plates 4 are assigned to the guide elements 3.
Fig. 7 zeigt ein winkelförmiges Anschlußelement 20 mit einem langen Schenkel 34 zur Auflage auf die Befestigungsplatte und einem kurzen, im wesentlichen vertikal angeordneten Schenkel
35 zur Befestigung der Kettenlasche des Endgliedes der Energieführungskette .Fig. 7 shows an angular connecting element 20 with a long leg 34 for resting on the mounting plate and a short, substantially vertically arranged leg 35 for fastening the link plate of the end link of the energy chain.
Wie aus Fig. 6 hervorgeht, ist bei unterschiedlicher Neigung der Befestigungsplatte 4 das Anschlußelement 20 ihr gegenüber zu verschieben, damit das obere Ende des Schenkels 35 in unmittelbarer Nähe zu dem Führungselement 3 positioniert ist. Hierzu sind in dem Anschlußelement 20 Langlöcher 36 vorgesehen, die fluchtend zu den Durchtrittsöffnungen 25 der Befesti- gungsplatte 4 angeordnet sein können. Der Schenkel 34 weist zudem mehrere Bohrungen 37 auf, an denen ein kammartiges Blech befestigbar ist, wobei an den Zähnen des Bleches die in der Energieführungskette geführten Kabel oder dergleichen gegen Querverschiebung gesichert festlegbar sind. Alternativ könnte auch eine Zugentlastung vorgesehen sein.As can be seen from FIG. 6, with different inclinations of the fastening plate 4, the connecting element 20 has to be displaced relative to it, so that the upper end of the leg 35 is positioned in the immediate vicinity of the guide element 3. For this purpose, elongated holes 36 are provided in the connection element 20, which can be arranged in alignment with the passage openings 25 of the fastening plate 4. The leg 34 also has a plurality of bores 37, to which a comb-like plate can be fastened, the cables or the like guided in the energy guide chain or the like being secured against transverse displacement on the teeth of the plate. Alternatively, strain relief could also be provided.
Der Schenkel 35 ist mit einer Ausnehmung 38 zur Aufnahme des Gelenkzapfens der Kettenlasche des Endgliedes der Energieführungskette und mit mehreren Bohrungen 39 zur verdrehsicheren Befestigung der Kettenlasche versehen. Die Kettenlasche wird dabei auf der dem Schenkel 34 gegenüberliegenden Seite des Schenkels 35 an ihm befestigt.The leg 35 is provided with a recess 38 for receiving the hinge pin of the chain link of the end link of the energy guiding chain and with a plurality of bores 39 for securing the chain link in a rotationally secure manner. The chain link is fastened to it on the side of the leg 35 opposite the leg 34.
Fig. 8 zeigt einen Querschnitt eines Teilbereichs einer Stütz- rinne, wobei das Untertrum der Energieführungskette in einer Stützrinne 1 gemäß Fig. 1 abgelegt ist und zur Unterstützung des Obertrums eine freistehende Stütze 39a vorgesehen ist, welche mit in der Neigung zur Horizontalen verstellbaren Führungselementen 3 versehen ist, welche in unterschiedlichen Abständen voneinander an der Unterkonstruktion festlegbar sind und die baugleich zu den Führungselementen 3 der Stützrinne 1 ausgebildet sind. Die Stütze 39a ist dabei in dem Sinne freistehend, als daß diese unabhängig von der Stützrinne 1 angeordnet ist und die Führung für das Obertrum nicht kontinu- ierlich in die Führung für das Untertrum übergehen muß. Die Unterkonstruktion 40 weist zwei baugleiche Winkelbleche 41 auf, die mit ihren vertikalen Schenkeln aneinanderliegend befestigt sind. Wie aus Fig. 9 hervorgeht, sind die vertikalen
Schenkel 42 im wesentlichen keilförmig ausgeführt und mit bogenförmigen oder zueinander geneigt angeordneten Langlöchern 43 versehen, wobei durch Verschwenken der Winkelbleche 41 gegeneinander die Neigung der Führungselemente 3 veränderbar ist. Die Neigung der Führungselemente 3 kann auch durch andere Einrichtungen verändert werden.8 shows a cross section of a partial area of a support trough, the lower run of the energy guide chain being stored in a support trough 1 in accordance with FIG is provided, which can be fixed to the substructure at different distances from one another and which are constructed identically to the guide elements 3 of the support channel 1. The support 39a is free-standing in the sense that it is arranged independently of the support trough 1 and the guide for the upper run does not have to continuously change into the guide for the lower run. The substructure 40 has two identical angle plates 41 which are fastened to one another with their vertical legs. As is apparent from Fig. 9, the vertical Leg 42 is essentially wedge-shaped and provided with arcuate or obliquely arranged elongated holes 43, the inclination of the guide elements 3 being changeable by pivoting the angle plates 41 relative to one another. The inclination of the guide elements 3 can also be changed by other devices.
Der gemäß Fig. 8 und 9 horizontal angeordnete Schenkel 43 ist mit zwei Lochreihen 44 ausgestattet, so daß die auf dem Win- kelblech 41 montierten Führungselemente 3 stufenweise voneinander beabstandbar und so auf die Breite der Kettenglieder einstellbar ist. Die Neigung des Obertrums zur Horizontalen ist somit umgekehrt gerichtet und gleich der Neigung des Untertrums eingestellt, was jeweils unabhängig voneinander stu- fenweise oder stufenlos erfolgen kann.The leg 43, which is arranged horizontally according to FIGS. 8 and 9, is equipped with two rows of holes 44, so that the guide elements 3 mounted on the angle plate 41 can be spaced from one another in steps and thus adjusted to the width of the chain links. The inclination of the upper run to the horizontal is thus reversed and set equal to the inclination of the lower run, which can be done in stages or continuously, independently of one another.
Wie ebenfalls aus Fig. 8 ersichtlich ist das Endglied des Obertrums über zwei Winkelbleche 41 mit einem nicht gezeigten Mitnehmer einer elektrischen Einrichtung verbunden, so daß bei geneigt angeordnetem Kettenglied die Unterkante des Mitnehmers horizontal verlaufen kann. Die abgerundete Ausführung des horizontalen Schenkels der Führungselemente 3 dient gleichzeitig als Auflaufschräge für das Obertrum.As can also be seen from FIG. 8, the end link of the upper run is connected via two angle plates 41 to a driver, not shown, of an electrical device, so that the lower edge of the driver can run horizontally when the chain link is arranged at an incline. The rounded design of the horizontal leg of the guide elements 3 also serves as a run-up slope for the upper run.
Wie aus Fig. 10 hervorgeht, können die Führungselemente 3 an dem schienenförmigen Halteelement aneinanderstoßend oder voneinander beabstandet angeordnet sein. Die Unterstützung des Untertrums und dessen seitliche Führung erfolgt durch die segmentweise angeordneten Führungselemente 3, die durch die Krümmung des deformierbaren schienenförmigen Halteelements 2 in ihrer Lage an den Verfahrweg des Untertrums angepaßt sind. Zur weiteren Unterstützung des Untertrums sind in größeren Segmentabschnitten an einigen Führungselementen zusätzliche Befestigungsplatten 4, die mit Hilfe von Distanzstücken 5 geneigt angeordnet sein können, befestigt.As can be seen from FIG. 10, the guide elements 3 can be arranged abutting or spaced apart on the rail-shaped holding element. The support of the lower run and its lateral guidance is provided by the segmented guide elements 3, which are adapted in their position to the travel of the lower run by the curvature of the deformable rail-shaped holding element 2. To further support the lower run, additional fastening plates 4, which can be arranged inclined with the aid of spacers 5, are fastened in larger segment sections to some guide elements.
Bei ausreichender Eigenstabilität der Energieführungskette, insbesondere bei nicht zu langen Ketten, kann auf die Befesti-
gungsplatten 4 auch ganz verzichtet werden. Wie aus Fig. 11 hervorgeht, besteht die Stützrinne lediglich aus seitlich eng oder in größerem Abstand zueinander angeordneten Führungselementen 3 mit im wesentlichen horizontalen Unterstützungs- und im wesentlichen vertikalen seitlichen Führungsflächen, an denen sich die schräg verfahrbare Kette abstützt. Oftmals ist es zur Unterstützung des Untertrums ausreichend, nur wenige Befestigungsplatten 4 vorzusehen. Die Unterstützung des Untertrums und dessen seitliche Führung erfolgt durch einzelne Segmente bzw. Führungselemente, deren Lage zueinander einstellbar ist.If the energy chain is sufficiently stable, especially if the chains are not too long, supply plates 4 can also be dispensed with entirely. As is apparent from Fig. 11, the support channel consists only of laterally narrow or spaced apart guide elements 3 with essentially horizontal support and substantially vertical lateral guide surfaces on which the inclined chain is supported. To support the lower run, it is often sufficient to provide only a few fastening plates 4. The lower run and its lateral guidance are supported by individual segments or guide elements, the position of which can be adjusted relative to one another.
In den Fig. 12 und 13 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei welcher als Halteelement mehrere kreisbogenför- mig gekrümmte Stäbe 46 a-d vorgesehen sind, die jeweils unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen. Die Stäbe mit jeweils kleinstem und größtem Krümmungsradius dienen der Halterung bzw. Stabilisierung der Seitenteile der Stützrinne 46a, 46d, die beiden mittleren Stäbe 46b, c dienen der Stabilisierung der Unterstützung für die Energieführungskette, wie aus der Zusammenschau von Fig. 12 oben und unten hervorgeht. Das Obertrum ist dabei auf einer Stützrinne geführt, die von der des Untertrums unabhängig ist.A further embodiment is shown in FIGS. 12 and 13, in which a plurality of rods 46 a-d which are curved in the shape of a circular arc and each have different radii of curvature are provided as the holding element. The rods, each with the smallest and largest radius of curvature, serve to hold or stabilize the side parts of the support channel 46a, 46d, the two middle rods 46b, c serve to stabilize the support for the energy chain, as can be seen from the overview of FIG. 12 above and below . The upper run is guided on a support channel that is independent of that of the lower run.
Die U-förmigen Führungselemente 47, die die Energieführungskette unterstützen bzw. deren Verfahrweg seitlich begrenzen, weisen längliche, kreissegmentartige Einschnitte 48 mit Hin- terschneidungen auf, in die die Rundstäbe 46 einclipsbar sind. Zur weiteren Befestigung der Stäbe 46 können die Führungs- elemente 48 mittels nicht dargestellter Feststellschrauben befestigt sein. Die Stufenbohrungen 49 dienen der Befestigung am Untergrund. Die Rundstäbe 46 a-d sind an ihren Enden mit aufgebogenen Bereichen 50 versehen, die das Einfädeln der Energieführungskette in die Stützrinne erleichtern. Durch die Schrägen 51 kann bei horizontal angeordneten Elementen 47 die schrägliegende Energieführungskette unterstützt werden.The U-shaped guide elements 47, which support the energy guide chain or limit the travel thereof laterally, have elongated, segment-like incisions 48 with undercuts into which the round bars 46 can be clipped. For further fastening of the bars 46, the guide elements 48 can be fastened by means of locking screws, not shown. The stepped bores 49 are used for attachment to the underground. The round bars 46 a-d are provided at their ends with bent areas 50, which facilitate threading the energy chain into the support channel. The inclined 51 energy supply chain can be supported with horizontally arranged elements 47.
Die Führungselemente 47 sind jeweils im Abstand zueinander an
den Stäben 46 befestigt und weisen, verglichen mit der Länge der Stäbe, eine vergleichsweise geringe Erstreckung längs der Stützrinne auf, beispielsweise einige Zentimeter, so daß durch Verbiegen der Stäbe der Radius der Stützrinne an den Able- geradius der Energieführungskette anpaßbar ist. Dabei kann es für bestimmte Anwendungszwecke bereits ausreichen, lediglich einen oder zwei der Stäbe 46a-d vorzusehen, wobei der Querschnitt der Stäbe nicht auf Rundstäbe beschränkt ist.The guide elements 47 are spaced apart from one another attached to the bars 46 and, compared to the length of the bars, have a comparatively small extension along the support channel, for example a few centimeters, so that the radius of the support channel can be adapted to the storage radius of the energy guide chain by bending the bars. For certain applications, it may already be sufficient to provide only one or two of the bars 46a-d, the cross section of the bars not being limited to round bars.
In Fig. 14 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der die Halteelemente als beidseitig gekröpfte Kettenlaschen 52 ausgeführt sind, die einander in den gekröpften Bereichen überlappen und in verschiedenen Winkelstellungen einrasten können. Die Laschen sind über Zapfen 59 rastend verbunden. An der Oberseite der Laschen 52 sind Sockel 53 einstückig angeformt. Die Sockel 53 weisen in Längsrichtung der Laschen verlaufende Durchtrittsöffnungen auf, in denen Feststellschrauben 54 gelagert sind, die als Drehachsen und Feststeller für die winkelförmigen und in ihrer Neigung verstellbaren Führungs- elemente 55 dienen. An den Unterseiten der Führungselemente 55 sind mit einer Lochreihe 56 versehene Stege 57 angeformt, die die Feststellschrauben jeweils eines der Löcher 56 durchgreifen. Durch Wahl der Lochung ist die Breite der Stützrinne einstellbar. Die Stege 57 werden beidseitig von dem Sockel umgriffen. Die baugleichen Führungselemente 55 ragen mit ihren vertikalen Schenkeln 58 abwechselnd über die beiden Längsseiten der Laschen hinweg, so daß eine beidseitige Führung einer Energieführungskette möglich ist.
FIG. 14 shows a further embodiment, in which the holding elements are designed as cranked link plates 52, which overlap one another in the cranked regions and can engage in different angular positions. The tabs are connected in a latching manner by means of pins 59. On the top of the tabs 52, bases 53 are integrally formed. The bases 53 have passage openings running in the longitudinal direction of the tabs, in which locking screws 54 are mounted, which serve as axes of rotation and locking devices for the angular guide elements 55 which are adjustable in inclination. On the undersides of the guide elements 55, webs 57 are provided with a row of holes 56, each of which grips through the locking screws of one of the holes 56. The width of the support channel can be adjusted by selecting the perforation. The bases 57 are gripped on both sides by the base. The structurally identical guide elements 55 protrude with their vertical legs 58 alternately over the two long sides of the tabs, so that an energy guide chain can be guided on both sides.
Claims
1. Stützrinne (1) für Energieführungsketten mit nichtlinearem Verfahrweg, bestehend aus mehreren Führungselementen (3; 47; 55) zur Untersützung und/oder seitlichen Führung der Energieführungskette, die an mindestens einem Halteelement (Schiene (2); Stab (46); Kettenlasche (52)) befestigt sind, das vor der Befestigung der Stützrinne an einer Tragkonstruktion deformierbar (2; 46) oder abschnittsweise verschwenkbar (52) ist, so daß die Führungselemente (3; 47; 55) in ihrer Lage an den jeweiligen Verfahrweg ange- paßt werden können.1. Support channel (1) for energy guiding chains with a non-linear travel path, consisting of several guiding elements (3; 47; 55) for supporting and / or lateral guiding of the energy guiding chain, which is attached to at least one holding element (rail (2); rod (46); chain link (52)) are attached, which is deformable (2; 46) or pivotable in sections (52) before the support channel is fastened to a supporting structure, so that the position of the guide elements (3; 47; 55) depends on the respective travel path. can be fit.
2. Stützrinne nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Halteelement als aus Laschen (52) bestehende Gliederkette ausgebildet ist und die Führungs- elemente (55) mit den Laschen (52) verbunden sind.2. Support trough according to claim 1, so that the holding element is designed as a link chain consisting of plates (52) and the guide elements (55) are connected to the plates (52).
3. Stützrinne nach Ansruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Halteelement eine oder mehrere plastisch deformierbare Schienen (2) oder Stäbe (46) vor- gesehen sind, die sich in Längsrichtung der Stützrinne (1) erstrecken.3. Support trough according to claim 1, so that one or more plastically deformable rails (2) or bars (46) are provided as the holding element, which extend in the longitudinal direction of the support trough (1).
4. Stützrinne nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Führungs- elemente (3;47;55) voneinander beabstandet an dem Halteelement montiert sind.4. Support trough according to one of claims 1 to 3, so that the guide elements (3; 47; 55) are mounted on the holding element at a distance from one another.
5. Stützrinne nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Führungselemente (3;47;55) winkelförmig oder U-förmig ausgebildet sind mit einem im wesentlichen horizontalen Schenkel (12) und einem bzw. zwei im wesentlichen vertikalen Schenkeln.
5. Support channel according to one of claims 1 to 4, - characterized in that the guide elements (3; 47; 55) are angular or U-shaped with a substantially horizontal leg (12) and one or two substantially vertical legs .
Stützrinne nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die horizontalen Schenkel (12) der Führungselemente (3) sich in ihrer Breite auf ein Ende zu verjüngen. Support trough according to claim 5, characterized in that the horizontal legs (12) of the guide elements (3) taper in width to one end.
Stützrinne nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Führungselemente (3; 47) an ihren im wesentlichen horizontal und/oder vertikal angeordneten Schenkeln ballig ausgebildet sind.Support channel according to claim 5 or 6, so that the guide elements (3; 47) are spherical on their legs arranged essentially horizontally and / or vertically.
Stützrinne nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Führungselemente (3;47;55) quer zur Längsrichtung der Stützrinne (1) in ihrer Neigung zur Horizontalen einstellbar sind.Support channel according to one of claims 1 to 7, so that the guide elements (3; 47; 55) can be adjusted transversely to the longitudinal direction of the support channel (1) in their inclination to the horizontal.
9. Stützrinne nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an den Führungselementen (3;47) angeordnete Führungsplatten (4) zur weiteren Unterstützung der Energieführungskette vorgesehen sind.9. support channel according to one of claims 1 to 8, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on the guide elements (3; 47) arranged guide plates (4) are provided for further support of the energy chain.
10. Stützrinne nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Neigung der Befestigungsplatten (4) zur Horizontalen quer zur Längsrichtung der Stützrinne (1) stufenweise einstellbar ist.10. Support channel according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the inclination of the mounting plates (4) to the horizontal transverse to the longitudinal direction of the support channel (1) is gradually adjustable.
11. Stützrinne nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zur Einstellung der Neigung der Be- festigungsplatten (4) im wesentlichen keilförmige Distanzstücke (5) vorgesehen sind, die mehrere Stufen (28) unterschiedlicher Höhe und mit unterschiedlich geneigten11. Support channel according to claim 10, d a d u r c h g e k e n e z e i c h n e t that substantially wedge-shaped spacers (5) are provided to adjust the inclination of the mounting plates (4), the several steps (28) of different heights and with different inclinations
Oberseiten, auf denen die Befestigungsplatten (4) aufleg- bar sind, aufweisen.Have tops on which the mounting plates (4) can be placed.
12. Stützrinne nach Anspruch 5 und einem der Ansprüche 9 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die
Befestigungsplatten (4), angrenzend an den horizontalen Schenkeln (12) der winkelförmigen Führungselemente (3), an ihnen befestigbar sind.12. Support channel according to claim 5 and one of claims 9 to 11, characterized in that the Fastening plates (4), adjacent to the horizontal legs (12) of the angular guide elements (3), can be fastened to them.
13. Stützrinne nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Befestigungsplatten (4) und die Führungselemente (3) stegartig ineinandergreifende Vorsprünge (15) zur Befestigung aneinander aufweisen.13. Support channel according to claim 12, that the fastening plates (4) and the guide elements (3) have web-like interlocking projections (15) for fastening to one another.
14. Stützrinne nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein Anschlußelement (20) zur Festlegung des stationären Endes der Energieführungskette auf einer Befestigungsplatte (4) quer zur Längsrichtung der Stützrinne (1) verschiebbar montier- bar ist.14. Support trough according to one of claims 1 to 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a connecting element (20) for fixing the stationary end of the energy chain on a mounting plate (4) transversely to the longitudinal direction of the support trough (1) is slidably mountable.
15. Stützrinne nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zur Untersützung des Obertrums ein oder mehrere freistehende Stützen (39a) vorgesehen sind, die mit Führungselementen (3; 47) versehen sind.15. Support channel according to one of claims 1 to 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that one or more free-standing supports (39 a) are provided to support the upper run, which are provided with guide elements (3; 47).
16. Stützrinne nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n - zeichnet, daß die Führungselemente (3;47) an der Stütze (39a) den Verfahrweg der Energieführungskette beidseitig begrenzen.
16. support channel according to claim 15, d a d u r c h g e k e n n - indicates that the guide elements (3; 47) on the support (39a) limit the travel of the energy chain on both sides.
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