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WO1999067131A1 - Device and method for the targeted placement or reception of goods carried by aircraft - Google Patents

Device and method for the targeted placement or reception of goods carried by aircraft Download PDF

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Publication number
WO1999067131A1
WO1999067131A1 PCT/DE1999/001817 DE9901817W WO9967131A1 WO 1999067131 A1 WO1999067131 A1 WO 1999067131A1 DE 9901817 W DE9901817 W DE 9901817W WO 9967131 A1 WO9967131 A1 WO 9967131A1
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WO
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aircraft
intermediate platform
pressure
supports
load
Prior art date
Application number
PCT/DE1999/001817
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ingolf SCHÄFER
Bernhard KÄMPF
Original Assignee
Cargolifter Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Cargolifter Ag filed Critical Cargolifter Ag
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Priority to JP2000555792A priority patent/JP2002518254A/en
Priority to AU54070/99A priority patent/AU5407099A/en
Priority to CA002336046A priority patent/CA2336046A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft

Definitions

  • the invention relates to a method for the targeted depositing or picking up of goods from aircraft according to the preamble of claim 1. It is known to load or unload goods or people from aircraft. This creates the problem that landing must be done for this purpose.
  • Patent specification FR 2364 851 A from April 1978 describes a device which allows the load to be deposited via a cable truss spanned in the room.
  • the problem here is the need for the aircraft to be permanently pretensioned for the cable truss.
  • the permissible radius of movement of the aircraft is limited by the geometry of the cable truss and the requirement that all cables must remain pre-tensioned.
  • the generation of the vertical preload by the aircraft is associated with considerable energy and design effort.
  • Patent application P 19625297.0 dated June 1996 describes a method which shows and solves essential aspects which are not mentioned in the above-mentioned patent. Basically, however, the problem of pre-tensioning a spatial cable truss by the aircraft remains.
  • the utility model DE 295 09 940 (November 1995) also represents a device for draining goods or people, which tensions safety ropes to the floor for better fixing of the people. A clean spatial fixation and the geometric conditions required for this are not discussed.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a device and a method by means of which a targeted setting down to the point-precise setting down or picking up of a load is made possible, even if the ambient conditions do not allow the aircraft to be held steady and a vertical preload up to Soil is not possible or undesirable for any reason or cannot be ensured during the duration of the procedure.
  • the position of the intermediate platform is already largely fixed in space, without requiring that the aircraft is at rest. Inaccuracies in the position of the intermediate platform can occur during the lowering of the intermediate platform and before being fixed by the pressure supports.
  • the aircraft itself is at a sensible distance above the load. The preload between the aircraft and the intermediate platform is obtained from the lift of the aircraft, which is to be kept largely constant during the landing process.
  • the load is released from the intermediate platform via a cable system which permits a further increase in the positioning accuracy.
  • a cable system which permits a further increase in the positioning accuracy.
  • This can be, for example, vertical ropes that allow the load to be moved manually, even with large masses to be moved, or a system that is in turn connected to the ground, which enables the load to be guided to the drop point (such as guide rails, docking devices, etc. .).
  • damping elements can be, for example, spring elements, hydraulic dampers or the like.
  • each individual pressure support in itself also represents a damping element.
  • pressure-absorbing elements can only gradually absorb increasing pressure forces after connection to the floor and rough adjustment of the intermediate platform in order to keep the impact load on the overall system low.
  • This can be achieved, for example, by means of kinematic chains or mechanisms that are limited step by step in degrees of freedom on several joints that are to be chosen sensibly and thus lead to an increasing stiffening of the space structure.
  • Another variant here is the use of a support to be stabilized by internal pressure, which is only stiffened by applying internal pressure and thus builds up the space structure.
  • the space structure can also make sense to construct the space structure from a composite of pressure-absorbing supports and tensioning elements (e.g. ropes) that serve to fix these pressure supports.
  • the structure of this support network should take into account the special requirements from the individual steps of the entire process, provided that this appears to be given and useful. This can represent, for example, a movable mounting of the pressure supports, which is only able to absorb compressive forces after the connection to the floor via the tension element bracing.
  • the decoupling of the possible movements of the aircraft from the intermediate platform about the vertical axis is achieved by suitable devices which can be integrated both in the system between the aircraft and the intermediate platform, in the aircraft or in the intermediate platform.
  • suitable devices which can be integrated both in the system between the aircraft and the intermediate platform, in the aircraft or in the intermediate platform.
  • this can be sufficient twistability of ropes or a slewing ring.
  • step 1 the aircraft is still cruising to the destination.
  • step 2 the aircraft sinks to the target flight altitude, which is selected according to the local conditions and requirements.
  • step 3 if necessary, the load space is opened and the load is lowered. Alternatively, the load is generally below the aircraft, so there is no need to lower it specifically. Then this step is omitted.
  • step 4 the aircraft is placed at the target flight altitude and now only has to compensate for the wind and lift changes. But it does not have to be at rest, but in constant motion.
  • Steps 5-8 are shown in Fig.2.
  • step 5 the space structure is prepared to absorb compressive forces, if necessary. Alternatively, the structure is always in the extended state.
  • step 6 the connection to the floor is made. This is one of the process steps in which spring damper elements may play a helpful role.
  • step 7 the frame is clamped, if necessary, and is able to absorb compressive forces at the latest from this point in time.
  • step 8 all preparations for lowering the load from the intermediate platform are completed.
  • Steps 9-12 are summarized in FIG. 3.
  • step 9 the load is released. Further fine adjustment is possible if the appropriate facilities are installed.
  • step 10 the weight of the dropped load is neutralized by balancing ballast, if necessary.
  • This balancing ballast can be taken in a variety of forms.
  • Steps 11-16 are shown in Fig.4.
  • step 11 the connection to the ground is released after the necessary dissolution of the pressure force association has been carried out.
  • step 13 if structurally provided, the supporting structure for storing the intermediate platform is retracted.
  • step 14 the frame and the ballast, if provided, are retracted.
  • step 15 the transition to cruise is initiated.
  • step 16 the aircraft is again in the cruise.
  • the aircraft can also be a balloon or a helicopter or any other aircraft that does not require horizontal movement in order to generate lift.
  • the frame shown for hanging the load can be dispensed with if the problem makes sense

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for the targeted placement or reception of goods from aircraft in which the landing of the aircraft and the exact spatial positioning thereof can be foregone. The item which is to be unloaded and which is stored on an intermediate platform can be lowered from the aircraft to a certain height above the ground. This lowering process is carried out by a cable system which, to a large degree, decouples the movements of the aircraft with regard to the load. The intermediate platform is supported at the intermediate height with regard to the ground by a three-dimensional framework which absorbs pressure forces. Afterwards, the load is received or lowered by this intermediate platform which is spatially fixed, or both method steps are carried out simultaneously or in succession.

Description

WO 99/67131 _ .) _ PCT/DE99/01817WO 99/67131 _. ) _ PCT / DE99 / 01817
Einrichtung und Verfahren zum gezielten Absetzen oder Aufnehmen von Gütern aus LuftfahrzeugenDevice and method for the targeted depositing or picking up of goods from aircraft
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gezielten Absetzen oder Aufnehmen von Gütern aus Luftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es ist bekannt, Güter oder Personen aus Luftfahrzeugen zu be- oder entladen. Dabei entsteht das Problem, daß zu diesem Zweck gelandet werden muß.The invention relates to a method for the targeted depositing or picking up of goods from aircraft according to the preamble of claim 1. It is known to load or unload goods or people from aircraft. This creates the problem that landing must be done for this purpose.
Weiterhin ist bekannt, Personen oder Güter aus nicht gelandeten Luftfahrzeugen mittels einer Abseilwinde abzulassen oder aufzunehmen. Dabei entsteht das Problem, daß ein genaues Absetzen, insbesondere bei schwierigen Wetterbedingungen, nicht oder nur schwer möglich ist. Dieses Verfahren scheidet demnach bei einer Vielzahl von Anwendungsfälien aus.It is also known to lower or pick up people or goods from aircraft that have not landed by means of a descender. The problem arises that an exact weaning, especially in difficult weather conditions, is not possible or only with difficulty. This method is therefore ruled out in a large number of applications.
In der Patentschrift FR 2364 851 A vom April 1978 wird eine Einrichtung beschrieben, die ein Absetzen der Last über ein im Raum aufgespanntes Seilfachwerk erlaubt. Problematisch ist hierbei die Notwendigkeit der dauernden Vorspannung des Seilfachwerks durch das Luftfahrzeug. Der zulässige Bewegungsradius des Luftfahrzeugs ist dabei durch die Geometrie des Seilfachwerks und die Forderung, daß alle Seile vorgespannt bleiben müssen, begrenzt. Die Erzeugung der vertikalen Vorspannung durch das Luftfahrzeug ist dabei mit erheblichem energetischen und konstruktiven Aufwand verbunden. In der Patentanmeldung P 19625297.0 vom Juni 1996 wird ein Verfahren beschrieben, das wesentliche Aspekte aufzeigt und löst, die im oben angegebenen Patent unerwähnt bleiben. Grundsätzlich bleibt aber die Problematik der Vorspannung eines räumlichen Seilfachwerks durch das Luftfahrzeug bestehen.Patent specification FR 2364 851 A from April 1978 describes a device which allows the load to be deposited via a cable truss spanned in the room. The problem here is the need for the aircraft to be permanently pretensioned for the cable truss. The permissible radius of movement of the aircraft is limited by the geometry of the cable truss and the requirement that all cables must remain pre-tensioned. The generation of the vertical preload by the aircraft is associated with considerable energy and design effort. Patent application P 19625297.0 dated June 1996 describes a method which shows and solves essential aspects which are not mentioned in the above-mentioned patent. Basically, however, the problem of pre-tensioning a spatial cable truss by the aircraft remains.
Die Patentschrift US 3,393,769 A (Juni 1968) stellt ebenfalls eine Einrichtung dar, die auf ein vorgespanntes Seiisystem zurückgreift, wobei eine räumliche Positionierung der abzusetzenden Last aufgrund der dargestellten Geometrie nicht möglich ist.The US Pat. No. 3,393,769 A (June 1968) likewise represents a device which uses a prestressed side system, wherein the spatial positioning of the load to be deposited is not possible due to the geometry shown.
Das Gebrauchsmuster DE 295 09 940 (November 1995) stellt ebenfalls eine Einrichtung zum Ablassen von Gütern oder Personen dar, weiche zur besseren Fixierung der Personen Sicherungsseile zum Boden verspannt. Dabei wird auf eine saubere räumliche Fixierung und die hierfür erforderlichen geometrischen Bedingungen nicht eingegangen.The utility model DE 295 09 940 (November 1995) also represents a device for draining goods or people, which tensions safety ropes to the floor for better fixing of the people. A clean spatial fixation and the geometric conditions required for this are not discussed.
Die Patentschrift GB 2055728 A (März 1981) beschreibt eine Einrichtung, die ein Ablassen von Lasten aus Luftschiffen erlaubt, ohne Lösungen zum punktgenauenThe patent specification GB 2055728 A (March 1981) describes a device which allows loads to be released from airships without solutions for pinpoint accuracy
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA / EP Absetzen aufzuzeigen bzw. das Abfangen von Störungen, die auf das Luftfahrzeug und das Absetzen einwirken, konstruktiv zu vermeiden.CORRECTED SHEET (RULE 91) ISA / EP To point out to avoid constructively intercepting malfunctions that affect the aircraft and the drop.
Weiterhin ist als Stand der Technik bekannt, eine Zwischenplattform oberhalb der Absetzstelle zu plazieren, von der aus die Last dann abgelassen wird. Dabei wird aber diese Zwischenplattform ebenfalls über ein vorgespanntes Raumfachwerk in ihrer Position gehalten. Es ist daher immer eine Vorspannung des Systems durch das Luftschiff erforderlich, wobei die Geometrie des Seilfachwerks den Bewegungsraum des Luftfahrzeugs definiert.It is also known as prior art to place an intermediate platform above the settling point, from which the load is then released. However, this intermediate platform is also held in its position by means of a prestressed space framework. It is therefore always necessary for the airship to pre-tension the system, the geometry of the cable truss defining the movement space of the aircraft.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung und ein Verfahren anzugeben, mittels dessen ein gezieltes Absetzen bis hin zum puπktgenauen Absetzen oder Aufnehmen einer Last ermöglicht wird, auch wenn die Umgebungsbedingungen ein ruhiges Halten des Luftfahrzeuges nicht erlauben und eine vertikale Vorspannung bis hin zum Boden aus beliebigen Gründen nicht möglich oder unerwünscht ist bzw. nicht während der Dauer des Verfahrens sichergestellt werden kann.The invention is therefore based on the object of specifying a device and a method by means of which a targeted setting down to the point-precise setting down or picking up of a load is made possible, even if the ambient conditions do not allow the aircraft to be held steady and a vertical preload up to Soil is not possible or undesirable for any reason or cannot be ensured during the duration of the procedure.
Diese Aufgabe wird dabei mitteis einer Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by means of a device with the characterizing features of claim 1.
Aufgrund des Raumfachwerks mit druckbelastbaren Stützen ist die Lage der Zwischenplattform bereits weitgehend im Raum fixiert, ohne daß verlangt ist daß sich das Luftfahrzeug in Ruhe befindet. Ungenauigkeiten in der Position der Zwischenplattform können während des Ablassens der Zwischenplattform und vor der Fixierung durch die Druckstützen auftreten. Das Luftfahrzeug selbst befindet sich dabei in einem sinnvoll gewählten Abstand oberhalb der Last. Die Vorspannung zwischen Luftfahrzeug und Zwischenplattform wird dabei aus dem während des Absetzvorgangs weitgehend konstant zu haltenden Auftrieb des Luftfahrzeugs gewonnen.Due to the space framework with pressure-resistant supports, the position of the intermediate platform is already largely fixed in space, without requiring that the aircraft is at rest. Inaccuracies in the position of the intermediate platform can occur during the lowering of the intermediate platform and before being fixed by the pressure supports. The aircraft itself is at a sensible distance above the load. The preload between the aircraft and the intermediate platform is obtained from the lift of the aircraft, which is to be kept largely constant during the landing process.
In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung wird die Last von der Zwischenplattform über ein Seilsystem abgelassen, das eine weitere Erhöhung der Positioniergenauigkeit zuläßt. Dies können zum Beispiel vertikal laufende Seile sein, die ein manuelles Bewegen der Last selbst bei großen zu bewegenden Massen zuläßt, oder ein wiederum mit dem Boden in Verbindung stehendes System, welches eine Hinleitung der Last zum Absetzpunkt ermöglicht (wie zum Beispiel Führungsschienen, Andockvorrichtungen etc.).In an expedient development of the invention, the load is released from the intermediate platform via a cable system which permits a further increase in the positioning accuracy. This can be, for example, vertical ropes that allow the load to be moved manually, even with large masses to be moved, or a system that is in turn connected to the ground, which enables the load to be guided to the drop point (such as guide rails, docking devices, etc. .).
Es ist vorteilhaft, in die druckaufnehmenden Elemente der Lagerung derIt is advantageous to store the pressure-bearing elements in the
Zwischenplattform Bauteile zu integrieren, die eine den Erfordernissen entsprechend gedämpfte Bewegung während des Errichtens der Lagerung der ZwischenplattformIntegrate intermediate platform components that have a damped movement as required during the erection of the storage of the intermediate platform
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) EP zuläßt. Diese dämpfenden Elemente können zum Beispiel Federelemente, hydraulische Dämpfer oder ähnliches sein. Alternativ stellt jede einzelne Druckstütze an sich auch ein dämpfendes Element dar.CORRECTED SHEET (RULE 91) EP allows. These damping elements can be, for example, spring elements, hydraulic dampers or the like. Alternatively, each individual pressure support in itself also represents a damping element.
Eine zweckmäßige Weiterentwicklung ist, wenn die druckaufnehmenden Elemente erst nach Verbindung mit dem Boden und grober Justierung der Zwischenplattform sukzessive steigend Druckkräfte aufnehmen können, um die Stoßbelastung auf das Gesamtsystem gering zu halten. Dies kann zum Beispiel durch kinematische Ketten oder Mechanismen erreicht werden, die an mehreren, sinnvoll zu wählenden Gelenken Schritt für Schritt in Freiheitsgraden eingeschränkt werden und so zu einer zunehmenden Versteifung des Raumtragwerks führen.An expedient further development is when the pressure-absorbing elements can only gradually absorb increasing pressure forces after connection to the floor and rough adjustment of the intermediate platform in order to keep the impact load on the overall system low. This can be achieved, for example, by means of kinematic chains or mechanisms that are limited step by step in degrees of freedom on several joints that are to be chosen sensibly and thus lead to an increasing stiffening of the space structure.
Als weitere Variante ist hier der Einsatz einer durch Innendruck zu stabilisierenden Stütze zu nennen, die erst durch Aufbringen eines Innendrucks versteift wird und so das Raumtragwerk aufbaut.Another variant here is the use of a support to be stabilized by internal pressure, which is only stiffened by applying internal pressure and thus builds up the space structure.
In Ergänzung hierzu kann es auch sinnvoll sein, das Raumtragwerk aus einem Verbund aus druckaufnehmenden Stützen und zur räumlichen Fixierung dieser Druckstützen dienenden Verspannungen aus Zugelementen (zum Beispiel Seilen) aufzubauen. Der Aufbau dieses Tragverbundes sollte den besonderen Anforderungen aus den einzelnen Schritten des gesamten Verfahrens Rechnung tragen, sofern dies als gegeben und sinnvoll erscheint. Dies kann zum Beispiel eine bewegliche Lagerung der Druckstützen darstellen, die erst nach der Verbindung zum Boden über die Zugelementverspannung in die Lage versetzt wird, Druckkräfte aufzunehmen.In addition to this, it can also make sense to construct the space structure from a composite of pressure-absorbing supports and tensioning elements (e.g. ropes) that serve to fix these pressure supports. The structure of this support network should take into account the special requirements from the individual steps of the entire process, provided that this appears to be given and useful. This can represent, for example, a movable mounting of the pressure supports, which is only able to absorb compressive forces after the connection to the floor via the tension element bracing.
Die Entkopplung der möglichen Bewegungen des Luftfahrzeuges von der Zwischenplattform um die Vertikalachse wird durch geeignete Einrichtungen erreicht, die sowohl im System zwischen Luftfahrzeug und Zwischenplattform, im Luftfahrzeug oder in der Zwischenplattform integriert sein können. Dies kann zum Beispiel eine ausreichende Verdrillbarkeit von Seilen oder ein Drehkranz sein.The decoupling of the possible movements of the aircraft from the intermediate platform about the vertical axis is achieved by suitable devices which can be integrated both in the system between the aircraft and the intermediate platform, in the aircraft or in the intermediate platform. For example, this can be sufficient twistability of ropes or a slewing ring.
Weitere Merkmale der Erfindung sowie vorteilhafte Umsetzungen ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Die Fig. 1 - 4 zeigen ein komplettes Verfahren des Lastabsetzens am Beispiel des Absetzens aus einem Luftschiff. Analog wird die Lastaufnahme in umgekehrter Reihenfolge der Verfahrensschritte durchgeführt. Einzelne Schritte können sinnvoll zeitgleich ablaufen und sind hier nur der Übersichtlichkeit halber getrennt worden. Weiterhin wurde eine möglichst umfassende Darstellung gewählt, d.h. einzelne Schritte können, falls die konstruktive Umsetzung dies zuläßt, entfallen.Further features of the invention and advantageous implementations result from the further claims, the description and the drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. 1-4 show a complete method of load depositing using the example of an airship. Similarly, the load is carried out in the reverse order of the process steps. Individual steps can expediently run at the same time and have only been separated here for the sake of clarity. Furthermore, the most comprehensive possible representation was chosen, i.e. individual steps can be omitted if the constructive implementation permits.
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) / EP Schritt 1 - 4 sind in Fig. 1 dargestellt.CORRECTED SHEET (RULE 91) / EP Steps 1-4 are shown in Fig. 1.
In Schritt 1 befindet sich das Luftfahrzeug noch im Reiseflug auf den Zielort.In step 1, the aircraft is still cruising to the destination.
In Schritt 2 sinkt das Luftfahrzeug auf die Zielflughöhe, die nach den örtlichen Gegebenheiten und Erfordernissen gewählt wird. In Schritt 3 wird, falls erforderiich, der Laderaum geöffnet und die Last abgelassen. Alternativ befindet sich die Last grundsätzlich unterhalb des Luftfahrzeugs, muß also nicht speziell abgelassen werden. Dann entfällt dieser Schritt.In step 2, the aircraft sinks to the target flight altitude, which is selected according to the local conditions and requirements. In step 3, if necessary, the load space is opened and the load is lowered. Alternatively, the load is generally below the aircraft, so there is no need to lower it specifically. Then this step is omitted.
In Schritt 4 wird das Luftfahrzeug in der Zielflughöhe plaziert und muß nun nur noch die Störungen durch Wind und Auftriebsänderungen ausgleichen. Es muß aber nicht in Ruhe sein, sondern in ständiger Bewegung.In step 4, the aircraft is placed at the target flight altitude and now only has to compensate for the wind and lift changes. But it does not have to be at rest, but in constant motion.
Die Schritte 5 - 8 sind in Fig.2 dargestellt.Steps 5-8 are shown in Fig.2.
In Schritt 5 wird das Raumtragwerk zur Aufnahme von Druckkräften, soweit erforderiich, vorbereitet. Alternativ ist das Tragwerk immer in ausgefahrenem Zustand.In step 5, the space structure is prepared to absorb compressive forces, if necessary. Alternatively, the structure is always in the extended state.
In Schritt 6 wird die Verbindung zum Boden hergestellt. Dies ist einer der Verfahrensschritte, in dem Feder-Dämpferelemente eventuell eine hilfreiche Rolle spielen.In step 6 the connection to the floor is made. This is one of the process steps in which spring damper elements may play a helpful role.
In Schritt 7 wird der Rahmen, falls erforderiich, verspannt und ist spätestens ab diesem Zeitpunkt in der Lage, Druckkräfte aufzunehmen.In step 7, the frame is clamped, if necessary, and is able to absorb compressive forces at the latest from this point in time.
In Schritt 8 sind alle Vorbereitungen zum Ablassen der Last aus der Zwischenplattform abgeschlossen.In step 8, all preparations for lowering the load from the intermediate platform are completed.
Die Schritte 9 - 12 sind in Fig. 3 zusammengestellt.Steps 9-12 are summarized in FIG. 3.
In Schritt 9 wird die Last abgelassen. Dabei ist eine weitere Feinjustierung möglich, falls die entsprechenden Einrichtungen installiert sind.In step 9, the load is released. Further fine adjustment is possible if the appropriate facilities are installed.
In Schritt 10 wird das Gewicht der abgelassenen Last durch Ausgleichsballast neutralisiert, soweit dies erforderlich ist. Dieser Ausgleichsballast kann in vielfältiger Form aufgenommen werden.In step 10, the weight of the dropped load is neutralized by balancing ballast, if necessary. This balancing ballast can be taken in a variety of forms.
Die Schritte 11 - 16 sind in Fig.4 dargestellt.Steps 11-16 are shown in Fig.4.
In Schritt 11 wird die Verbindung zum Boden gelöst, nachdem die eventuell erforderliche Auflösung des Druckkräfteverbandes vorgenommen worden ist.In step 11, the connection to the ground is released after the necessary dissolution of the pressure force association has been carried out.
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA / EP In Schritt 12 wird wieder vom Boden abgehoben.CORRECTED SHEET (RULE 91) ISA / EP In step 12 you lift off the floor again.
In Schritt 13 wird, falls konstruktiv vorgesehen, der Tragverband zur Lagerung der Zwischenplattform wieder eingefahren.In step 13, if structurally provided, the supporting structure for storing the intermediate platform is retracted.
In Schritt 14 wird der Rahmen und der Ballast, soweit vorgesehen, eingefahren. In Schritt 15 wird der Übergang zum Reiseflug eingeleitet.In step 14, the frame and the ballast, if provided, are retracted. In step 15 the transition to cruise is initiated.
In Schritt 16 befindet sich das Luftfahrzeug wieder im Reiseflug.In step 16, the aircraft is again in the cruise.
Alternativ zum gezeigten Luftschiff kann das Luftfahrzeug auch ein Ballon oder ein Hubschrauber oder jedes andere Luftfahrzeug sein, das keine Horizontalbewegung benötigt, um Auftrieb zu erzeugen. Entsprechend kann auf den gezeigten Rahmen zum Aufhängen der Last verzichtet werden, wenn sich aus der Problemstellung als sinnvoll ergibtAs an alternative to the airship shown, the aircraft can also be a balloon or a helicopter or any other aircraft that does not require horizontal movement in order to generate lift. Correspondingly, the frame shown for hanging the load can be dispensed with if the problem makes sense
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA / EP CORRECTED SHEET (RULE 91) ISA / EP

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung zum gezielten Absetzen von Gütern am Boden aus nicht gelandeten Luftfahrzeugen, die keine Horizontalbewegung zur Auftriebserzeugung benötigen, wie Luftschiffe, Ballone, Hubschrauber, wobei die Güter von einer luftfahrzeugeigenen Zwischenplattform ablaßbar sind, die gegenüber dem Luftfahrzeug mittels Tragmitteln, insbesondere flexiblen, insbesondere ein- und ausfahrbaren Tragmitteln, bewegbar abgehängt ist, und dadurch gekennzeichnet ist, daß die Zwischenplattform Stützen aufweist, mit denen Druckkräfte zum Boden leitbar sind.1.Device for the targeted depositing of goods on the ground from non-landed aircraft that do not require horizontal movement to generate lift, such as airships, balloons, helicopters, the goods being able to be released from an aircraft-specific intermediate platform that can be released from the aircraft by means of suspension means, in particular flexible, in particular retractable and extendable suspension means is movably suspended, and is characterized in that the intermediate platform has supports with which compressive forces can be conducted to the ground.
2. Einrichtungen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Last von der Zwischenplattform aus über ein weiteres System weiter ablaßbar ist.2. Devices according to claim 1, characterized in that the load from the intermediate platform can be released further via a further system.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den die Druckkräfte aufnehmenden Stützen entsprechende Feder- und/oder Dämpfungselemente integriert sind oder die den Druck aufnehmenden Stützen selbst Feder- und/oder Dämpfungseigenschaften aufweisen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that corresponding spring and / or damping elements are integrated in the supports absorbing the compressive forces or the pressure-absorbing supports themselves have spring and / or damping properties.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die den Druck aufnehmenden Stützen durch geeignete Einrichtungen erst sukzessive versteifbar sind.4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the pressure-absorbing supports can only be successively stiffened by suitable devices.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Druck aufnehmenden Stützen durch Aufbringen eines Innendrucks in die Lage versetzt werden, Druck aufzunehmen.5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the pressure-absorbing supports are put in a position to apply pressure by applying an internal pressure.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Druck aufnehmenden Stützen teleskopartig ausfahrbar sind.6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the pressure-receiving supports are telescopically extendable.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwi- schenplattfrom als Raumtragwerk aus Druck- und Zugelementen aufgebaut ist.7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the intermediate platform is constructed as a space structure from pressure and tension elements.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Raumtragwerk zur Lagerung der Zwischenplattform im Laufe des Verfahrens sowohl gelenkig als auch steif ist, um nur zu bestimmten Zeitpunkten Druckkräfte aufzunehmen.8. The device according to claim 7, characterized in that the space structure for mounting the intermediate platform in the course of the method is both articulated and stiff to absorb pressure forces only at certain times.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegungsentkoppelung um die Vertikalachse zwischen Luftfahrzeug und Zwischenplattform in der Zwischenplattform erfolgt.9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that there is a decoupling of movement about the vertical axis between the aircraft and the intermediate platform in the intermediate platform.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegungsentkoppelung um die Vertikalachse zwischen Luftfahrzeug und Zwischenplattform bereits im Luftfahrzeug erfolgt. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegungsentkoppelung um die Vertikalachse zwischen Luftfahrzeug und Zwischenplattform in dem System zwischen Luftfahrzeug und Zwischenplattform erfolgt. 10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that a movement decoupling about the vertical axis between the aircraft and the intermediate platform already takes place in the aircraft. Device according to one of claims 1-9, characterized in that there is a decoupling of movement about the vertical axis between the aircraft and the intermediate platform in the system between the aircraft and the intermediate platform.
PCT/DE1999/001817 1998-06-22 1999-06-22 Device and method for the targeted placement or reception of goods carried by aircraft WO1999067131A1 (en)

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JP2000555792A JP2002518254A (en) 1998-06-22 1999-06-22 Apparatus and method for properly unloading or receiving cargo from aircraft
AU54070/99A AU5407099A (en) 1998-06-22 1999-06-22 Device and method for the targeted placement or reception of goods carried by aircraft
CA002336046A CA2336046A1 (en) 1998-06-22 1999-06-22 Device and method for the targeted placement or reception of goods carried by aircraft

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DE19827664.8 1998-06-22

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