WO1999058967A1

WO1999058967A1 - Procede et dispositif d'affichage d'un signal produit par une sonde de mesure

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Publication number: WO1999058967A1
Application number: PCT/JP1999/002419
Authority: WO
Inventors: Hajime Takada; Ryouichi Sugimoto; Ikuo Yarita
Original assignee: Kawasaki Steel Corporation
Priority date: 1998-05-12
Filing date: 1999-05-11
Publication date: 1999-11-18
Also published as: KR20010021657A; EP0995991A4; AU759780B2; JP3620799B2; KR100364618B1; EP0995991A1; CA2297199A1; US6777931B1; CA2297199C; AU3630099A

Description

明細書測定プローブにより得られる信号の表示方法及び装置技術分野

本発明は、測定対象に対して走査され、測定対象の位置に応じて変化する測定量を測定プローブによって検出し、 2次元表示する際に用いるのに好適な、測定の表示方法及び装置に関し、表面探傷プローブから得られた欠陥信号を表示するための表面探傷結果の表示方法及び装置を包含する。特に、圧延ロールやローラ等の金属の円柱体の表面や、表面直下に存在する割れ等の欠陥の探傷結果を表示する際に用いるのに好適な、表面探傷結果の表示方法及び装置に関する。背景技術

圧延ロールやローラ等の金属の円柱体の表面や表面直下に存在する割れ等の欠陥の探傷に際しては、通常、図 1に示す如く、回転する円柱体 1 0 0の表面に表面探傷プローブ（図示省略）をあてがい、この表面探傷プローブを円柱体の軸方向に走査して、円柱体の全面を探傷している。このとき、表面探傷プローブが円柱体表面に描く軌跡は、図 1に示した如く、円柱体の回転速度とプローブの送り速度で決まるピッチ Pの螺旋状となるので、以下、螺旋走査と称する。

このような表面探傷プローブから得られた欠陥信号を表示する際に、従来は、例えば特開平 5— 1 4 2 2 1 5の図 6に見られるように、表面探傷プローブを圧延口ールに対して螺旋走査し、欠陥検出を行いながら、欠陥信号の振幅と所定の閾値を比較し、欠陥信号が所定の閾値以下のときには、例えば黒線を表示し、欠陥信号が所定の閾値以上のときには、黒線を表示しないことにより、ロールの展開図上に欠陥を識別して表示している。しかしながら、特開平 5— 1 4 2 2 1 5による欠陥の表示方法では、微小な欠陥信号があっても、前記閾値に達しない場合には、何も表示されないという問題点がある。即ち、前記閾値は、検出すべき欠陥の大きさ、圧延ロールの健全部から発生する検出信号のレベル、及び外来電気ノイズのレベルを勘案して決められるが、実際に圧延ロール表面に発生する表面欠陥の大きさや形は千差万別であり、欠陥信号のレベルも大きく変化し、大きく有害な欠陥であっても、その形によっては微小な欠陥信号しか得られない場合もある。

一方、前記閾値を、微小な欠陥信号まで検出できるよう、微小なレベルにすれば検出漏れは無くなるが、金属組織や表面粗さに起因して圧延ロールの健全部から発生する検出信号は、圧延ロール毎に少しずつ異なり、外来電気ノイズも周囲の電気機器の動作状況や欠陥を検出する表面探傷プローブを駆動する機器の接地状態の変化によって変動することから、これらのレベルが高い場合には、ロール全面に欠陥が表示されてしまう。

従って、前記閾値は、圧延ロールの健全部から発生する検出信号のレベルや外来電気ノイズのレベル（以下、これらをノイズレベルと総称する）に対して、余裕をもつて設定するのが通常であり、ノイズレベルより若干高い微小な欠陥信号があつても、前記閾値に達しない場合には、何も表示されない。発明の開示

本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、表面探傷プローブから得られた欠陥信号のような、測定プローブにより得られた信号を表示する際に、微小な欠陥信号等も漏れなく表示することを課題とする。

本発明は、測定対称を相対的に走査する単一又は複数の測定プローブから得られた信号を 2次元表示するための方法において、前記信号のレベルの管理範囲を設け、前記管理範囲外のレベルの信号の表示と、前記管理範囲内のレベルの信号の表示とで、各々の表示色を、色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2個の色域から選択し、更に、前記信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を変えて測定結果を表示するようにして、前記課題を解決したものである。

前記色空間は、例えば、 C I E L (国際照明委員会）の L * a * bモデル、 R G Bモデル、又は、 C MY Kモデルで表わすことができる。

特に、前記色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2個の色域のうち 1つを、白黒の濃淡（グレースケール）としたり、又は、前記相異なる少なくとも 2個の色域のうち 2つを、補色関係とした場合には、信号のレベルの識別が容易である。

又、前記管理範囲外のレベルの信号は、グレースケールで、信号のレベルの高さに応じて濃淡表示を行い、前記管理範囲内のレベルの信号は、グレースケール以外の色で、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行うようにした場合には、管理範囲内外のレベルの信号を、容易に判別できる。

あるいは、前記管理範囲外のレベルの信号は、グレースケール以外の色で、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行い、前記管理範囲内のレベルの信号は、グレースケールで、信号のレべルの高さに応じて濃淡表示を行うようにした場合には、管理範囲内外のレベルの信号を、容易に判別できる。

あるいは、前記管理範囲外のレベルの信号、及び、前記管理範囲内のレベルの信号の両者共に、グレースケールでは無く、且つ、互いに異なる色域に存在する色を用い、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行うようにした場合は、信号のレベルを全て色で判別できる。あるいは、前記管理範囲を上限値及び下限値で規定し、ゼロから下限値までのレベルの信号の表示と、下限値から上限値までの間のレベルの信号の表示と、上限値以上のレベルの信号の表示とで、各々の表示色を、色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 3個の色域から選択し、更に、前記信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて測定結果を表示することができる。

あるいは、前記管理範囲を閾値以上、又は閾値以下で規定し、ゼロから閾値までのレベルの信号の表示と、閾値以上のレベルの信号の表示とで、各々の表示色を、色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2個の色域から選択し、更に、前記信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を変えて測定結果を表示することができる。

あるいは、前記ゼロから閾値までのレベルの信号は、グレースケールで、信号のレベルの高さに応じて濃淡表示を行い、前記閾値以上のレベルの信号は、別の色域から選ばれたグレースケール以外の色で、信号のレベルの高さに応じて、該色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行うことができる。

あるいは、前記ゼロから閾値までのレベルの信号は、グレースケール以外の色域から選ばれた色で、信号のレベルの高さに応じて、該色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行い、前記閾値以上のレベルの信号は、グレースケールで、信号のレベルの高さに応じて濃淡表示を行うことができる。

あるいは、前記ゼロから閾値までのレベルの信号、及び、前記閾値以上のレベルの信号の両者共に、グレースケール以外の色域から選ばれた色で、且つ、互いに異なる色域に存在する色を用い、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて測定結果を表示することができる。

前記信号は、表面探傷プロ一ブから得られた欠陥信号とすることができる。前記表面探傷プローブは、物体の表面を伝わる超音波を利用し、欠陥からの反射波をとらえて欠陥を検出する表面波プローブ、物体の表面に発生させた渦電流の、欠陥による変化をとらえて欠陥を検出する渦流探傷プローブ、又は、欠陥による漏洩磁束変化をとらえて欠陥を検出する漏洩磁束探傷プローブとすることができる。本発明は、又、測定対象を相対的に走査する単一又は複数の測定プローブから得られた信号を 2次元表示するための表示装置において、測定対象を相対的に走査する測定プローブと、測定プローブ位置検出器と、測定プローブから得られた信号を処理する信号処理装置と、コンピュータと、を備えることにより、同じく前記課題を解決したものである。

前記測定プロ一ブは、表面波プローブ、渦流探傷プローブ、又は、漏洩磁束探傷プローブ等の表面探傷プローブとすることができる。

前記コンピュータは、予め設定された前記信号のレベルの管理範囲に応じて、前記管理範囲外のレベルの信号の表示と、前記管理範囲内のレベルの信号の表示とで、各々の表示色を、色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2個の色域から選択し、更に、前記信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を変えて測定結果を表示するものとすることができる。

本発明に係る探傷結果等の表示に際しては、閾値を設け、ゼロから閾値までのレベルの欠陥信号の表示と、閾値以上のレベルの欠陥信号の表示とで、図 2〜4に示すように、色空間において、目視で識別可能な相異なる色域 A〜Dから選択された、相異なる色域に属する色を用い、更に、欠陥信号のレベルに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を変えて欠陥表示を行う。図 2は、色空間における相異なる色域の選択例を C I Eの L * a * bカラーモデルを用いて表わしたものであり、図 3は、色空間における相異なる色域の選択例を R G Bカラーモデルを用いて表わしたものであり、図 4は、色空間における相異なる色域の選択例を YM C K力ラーモデルを用いて表わしたものである。図 2〜4において、色域 Aの色は、白黒の濃淡、いわゆるグレースケールの色であり、色域 B〜Dの色は、グレースケール以外の色である。

例えば、図 5に示すように、ゼロから閾値までのレベルの欠陥信号は、グレースケール（図 2〜4の色域 A、例えば C I Eの L * a * bカラ一モデルでは、 a = 0 且つ b = 0 )で、信号のレベルに応じて、例えば白から黒へ変化する濃淡表示を行い、閾値以上のレベルの欠陥信号は、グレースケール以外の色、例えば黄から赤（図 2〜4の色域 Aではない色域に含まれる色、例えば C I Eの L * a * bカラ一モデルでは、 &≠0且っ1)≠0 ) を用いて、信号のレベルに応じて、少しずつ色を変えて表示を行う。このようにして探傷結果をロール展開図上に表示した例が図 6であり、同じ探傷結果を、従来の表示方法で表示したものを図 7に示す。なお、図 7では、特開平 5— 1 4 2 2 1 5号とは逆に、閾値以上の信号を黒で、ゼロから閾値までのレベルの信号を白で表示した。これは、表面に人工欠陥及び自然欠陥を有する圧延ロールを、表面波プローブによって螺旋走査を行って探傷した結果である。図 6から明らかなように、従来の表示方法では表示されなかつた信号レベルの低い欠陥が明瞭に表示されていることが分かる。ここで、欠陥が円周方向に長く表示されているのは、欠陥が表面波プローブに近付いたとき、複数回にわたり検出されるためである。

又、図 8に示すように、ゼロから閾値までのレベルの欠陥信号は、グレースケール以外の色、例えば薄緑から緑を用いて、信号のレベルに応じて、少しずつ色を変えて表示し、閾値以上のレベルの欠陥信号は、グレースケールで、信号のレベルに応じて、例えばグレーから黒へ変化する濃淡表示を行ったり、あるいは、図 9に示すように、ゼロから閾値までのレベルの欠陥信号、及び、前記閾値以上のレベルの欠陥信号の両者共に、グレースケールではなく、且つ、互いに異なる色域に属する色、例えば図 9では、前者に、薄緑から緑の色、後者に、黄から赤の色をつけ、レベルに応じて少しずつ異なる色で表示することも可能である。

なお、図 2〜4では、色空間を表わす 3種のカラーモデルを示したが、カラーモデルによる色空間の表現方法は、この 3種に限定されるものではなく、他の種々のカラ一モデルを用いることができる。図面の簡単な説明

図 1は、表面波プローブの円柱体表面に対する走査状態を示す平面図、図 2は、本発明の原理を説明するための、 C I Eの L * a * bカラ一モデルにおける相異なる色域を示す説明図、

図 3は、同じく、 R G Bカラ一モデルにおける相異なる色域を示す説明図、図 4は、同じく、 C MY Kカラーモデルにおける相異なる色域を示す説明図、図 5は、本発明による信号レベルと色の対応関係の一例を示す線図、

図 6は、本発明の方法により表示した探傷結果の例を示す線図、

図 7は、従来法により表示した探傷結果の例を示す線図、

図 8は、本発明による信号レベルと色の対応関係の他の例を示す線図、図 9は、同じく更に他の例を示す線図、

図 1 0は、本発明の第 1実施形態の全体構成を示す、一部プロック図を含む斜視図、

図 1 1は、第 1実施形態における表面波プローブの保持装置の詳細を示す正面図、

図 1 2は、同じくプローブホルダ部分を示す側面図、

図 1 3は、同じく給水装置部分を示す断面図、

図 1 4は、第 1実施形態による探傷結果の表示例を示すロール展開図、図 1 5は、本発明の第 2実施形態の構成を示す、一部ブロック図を含む側面図、図 1 6は、同じく要部の断面図、

図 1 7は、第 2実施形態による鋼板の厚さの測定結果の表示例を示す線図である。発明を実施するための最良の形態

以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

本発明の第 1実施形態は、欠陥を検出する表面探傷プローブが、物体の表面を伝わる超音波（表面波）を利用し、欠陥からの表面波の反対波を検出することにより欠陥を検出する表面波プローブ 2 0の場合を説明するが、欠陥を検出するプローブ t 渦流探傷プローブ、又は、漏洩磁束探傷プローブであっても、本発明による欠陥位置及び欠陥信号レベルの口ール展開図への表示方法は、同様に適用可能である。本実施形態は、図 1 0に示す如く、ロール回転装置（図示省略)、回転位置検出器 2 2、表面波プローブ 2 0、表面波プローブ 2 0のロール軸方向での位置を検出する軸方向位置検出器 2 4、超音波探傷器 2 6、コンピュータ 3 0、表示装置 3 2、カラ一プリン夕 3 4及び前記表面波プローブ 2 0の保持装置 4 0を備えている。前記ローラ回転装置は、表面欠陥の検査を行う圧延ロール 1 1 0を、その円周方向 Cに回転させることが可能なものである。この回転装置は、周知の適当な装置を用いればよく、図面の煩雑化を避けるために、図示は省略している。このローラ回転装置による圧延ロール 1 1 0の回転位置は、回転位置検出器 2 2によって検出され、コンピュータ 3 0に送られる。

前記表面波プローブ 2 0は、該プローブ表面と被検体である圧延ロール 1 1 0との間に水ギャップが形成されることにより、表面波を圧延ロール 1 1 0の表面に伝搬させて、圧延ロール 1 1 0の表面欠陥を検出可能である。

前記表面波プローブ 2 0には超音波探傷器 2 6が接続されている。この超音波探傷器 2 6は、表面波プローブ 2 0がとらえた信号を所定のレベルに増幅し、欠陥反射波を抽出した上で、該欠陥反射波の振幅を検出して、これをコンピュータ 3 0に出力する。

前記表面波プローブ 2 0は、詳細な構造を後で述べる保持装置 4 0に取り付けられ、圧延ロール 1 1 0に対し、一定の間隔を保つように探傷走査可能に保持されている。従って、圧延ロール 1 1 0を、図示しないロール回転装置によって回転させながら、適当な駆動装置（図示省略）によって、保持装置 4 0を圧延ロール 1 1 0 の軸方向に走査することにより、表面波プローブ 2 0を圧延ロール 1 1 0上で螺旋走査して、圧延ロール 1 1 0全面の探傷が可能である。表面波プローブ 2 0の圧延ロール 1 1 0の軸方向での位置は、軸方向位置検出器 2 4で検出され、コンビユー夕 3 0に送られる。

コンピュータ 3 0は、螺旋走査の期間中、回転位置検出器 2 2によって検出された圧延ロール 1 1 0の回転位置の信号、軸方向位置検出器 2 4によって検出された表面波プローブ 2 0の圧延ロール 1 1 0の軸方向での位置の信号、超音波探傷器 2 6によって検出された欠陥信号の増幅を受け、表示装置 3 2に探傷結果の口一ル展閧図上への表示を行う。このとき、本発明により、予め設定された 1つの閾値を基に、超音波探傷器 2 6によって検出された欠陥信号の振幅に応じて、ゼロから閾値までのレベルの欠陥信号の表示と、閾値以上のレベルの欠陥信号の表示とで、図 2 〜4に示すように、色空間において異なる色域に属する色を用い、更に、欠陥信号のレベルに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を少しずつ変えて欠陥表示を行う。更に、この探傷結果のロール展開図上への表示結果は、カラ一プリン夕 3 4に送られて印刷される。

以下、図 1 1乃至図 1 3を参照して、前記保持装置 4 0の構成を詳細に説明する。該保持装置 4 0には、プローブホルダ 5 0が含まれる。

該プローブホルダ 5 0は、圧延ロール 1 1 0の上方に位置する固定構造部 7 0に対して摺動可能なガイド 7 6の下部に取り付けられた保持機構部 6 0に備えられている。該保持機構部 6 0には、前後各一対、計 4個のローラ 6 2が備えられ、探傷を行うときには、これらのローラ 6 2が圧延ロール 1 1 0の表面に当接し、回転することにより、探傷走査を安定させる。この 4個のローラ 6 2の間に、前記プローブホルダ 5 0が取り付けられている。

前記固定構造部 7 0には、前記保持機構部 6 0をガイド 7 6に沿って昇降させる動力を供給するためのモータ 7 2と、その取り付けスペース 7 4が備えられている c 該モ一夕 7 2の動力の伝達方法は、従来周知の適当な手段を用いればよく、図面の煩雑化を避けるため、図示は省略する。

前記保持機構部 6 0の前方（図の右方）には、ロール 1 1 0の表面に残留した接触媒質が表面波の伝播経路上に流れ込まないように、該接触媒質を取り除くためのスクレーバ 9 0が設けられている。

前記プローブホルダ 5 0は、保持機構部 6 0との間にばね等の弾性体を介装することにより、圧延ロール 1 1 0の表面方向に付勢して支持される。詳細には、保持機構部 6 0に対して上下に摺動可能に遊嵌する棒状体 6 6の先端にプローブホルブ 5 0が取り付けられ、該棒状体 6 6の周囲の適当な位置に、図示しないばねが設けられ、常にプローブホルダ 5 0を下方に付勢している。

前記プローブホルダ 5 0には、前記表面波プローブ 2 0が設けられており、該表面波プローブ 2 0と圧延ロール 1 1 0との間に所定のギャップを形成するため、表面波プローブ 2 0よりも下方の圧延ロール 1 1 0側に突出する一対の倣いローラ 5 2が設けられている。具体的には、図 1 2に示すように、前記プローブホルダ 5 0に水平方向に沿って軸 5 4が設けら、これに前記倣いローラ 5 2が配設されている。

このように、プローブホルダ 5 0に軸支された倣いローラ 5 2が、前記ばねによる付勢を受けて、常時圧延ロール 1 1 0の表面に当接する。この構成によって、プローブホルダ 5 0は、表面波プローブ 2 0と圧延ロール 1 1 0とのギャップが一定値を維持するように、前記表面波プローブ 2 0を保持する。

図 1 3に詳細に示すように、前記プローブホルダ 5 0の内部には給水装置 8 0が備えられている。該給水装置 8 0は、導管 8 2から導かれた水を収容部 8 4に一旦収容し、これを該収容部 8 4の底部に設けられた放出口 8 6より放出し、表面波プローブ 2 0と圧延ロール 1 1 0との間に、気泡のない水の層を形成する。給水装置は、従来既知の適当な手段を用いて構成すればよいので、詳しい説明は省略する。図 1 4は、このようにして構成された探傷装置を用いて、微小な表面欠陥を有する圧延ロールを探傷し、図 9に示した表示色を用い、探傷結果をロール展開図上に表示したものである。これは、従来法では表示できなかった欠陥であり、このような信号レベルの低い欠陥も明瞭に表示できるようになった。

なお、前記説明においては、本発明が、圧延ロールの表面探傷に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、圧延ロール以外の円柱体や円柱体以外の表面探傷の結果の表示にも、同様に適用できることは明らかである。又、図 1 5 (側面図）及び図 1 6 (要部断面図）は、本発明の第 2実施形態を示す。本実施形態は、搬送ローラ 1 2 2により搬送あるいは圧延される鋼板 1 2 0の厚さを、搬送又は圧延ラインにおいて、放射線厚さ計を幅方向に走査して 2次元に測定する場合の測定結果の表示に本発明を適用したものである。

本実施形態は、図 1 5及び図 1 6に示す如く、放射線発生器 7 1、放射線検出器 7 2 (放射線発生器 7 1及び放射線検出器 7 2を合わせて放射線測定へッド 7 0と称する）、放射線測定へッド 7 0の幅方向位置検出器 8 1、測定対象の鋼板の搬送又は圧延方向での位置を検出する長手方向位置検出器 8 2、信号処理回路 7 3、コンピュー夕 3 0、表示装置 3 2、カラープリン夕 3 4、及び、前記放射線測定へッド 7 0の鋼板幅方向への走査装置 8 0を備えている。

前記搬送ローラ 1 2 2は、厚さ測定を行う鋼板 1 2 0を、一定の方向へ搬送することが可能なものである。この搬送ローラ 1 2 2は、周知の適当な装置を用いればよく、図面の煩雑化を避けるために、駆動装置及び支持手段の図示は省略している。この搬送ローラ 1 2 2により搬送される鋼板 1 2 0の長手位置は、搬送ローラ 1 2 2の回転数から距離を計測する口一夕リエンコーダ等の長手方向位置検出器 8 2 によって検出され、コンビユー夕 3 0に送られる。

前記放射線測定へッド 7 0は、放射線発生器 7 1力ら発生し、鋼板を透過した放射線の強さを放射線検出器 7 2により検出することにより、放射線の鋼板による減衰量を検出して、鋼板の厚さを検出可能である。

前記放射線測定へッド 7 0には信号処理回路 7 3が接続されている。この信号処理回路 7 3は、放射線検出器 7 2により検出した信号を所定のレベルに増幅し、その信号の大きさを検出して、これをコンピュータ 3 0に出力する。

前記放射線測定へッド 7 0は、走査装置 8 0に取り付けられ、放射線発生器 7 1 及び放射線検出器 7 2が鋼板 1 2 0に対し、一定の間隔を保つように走査可能に保持されている。従って、鋼板 1 2 0の搬送中に、適当な駆動装置（図示省略）によつて、走査装置 8 0を鋼板 1 2 0の幅方向に走査することにより、放射線測定へッド 7 0を鋼板 1 2 0上でジグザグ走査して、鋼板 1 2 0全面の厚さ測定が可能である。放射線測定へッド Ί 0の鋼板 1 2 0の幅方向での位置は、幅方向位置検出器 8 1で検出され、コンピュータ 3 0に送られる。

コンピュータ 3 0は、ジグザグ走査の期間中、幅方向位置検出器 8 1によって検出された放射線測定へッド 7 0の鋼板 1 2 0の幅方向での位置の信号、長手方向位置検出器 8 2によって検出された放射線測定へッド 7 0の鋼板 1 2 0の長手方向での位置の信号、信号処理回路 7 3によって検出された透過放射線の大きさの信号を受け、表示装置 3 2に鋼板厚さ測定結果の 2次元表示を行う。このとき、本発明により、予め設定された管理範囲の上限値及び下限値を基に、信号処理回路 7 3によって検出された透過放射線の大きさに応じて、ゼロから下限値までの厚さの表示、下限値から上限値までの厚さの表示、上限値以上の厚さの表示で、各々図 2 ~ 4に示すように、異なる色域 B及び C及び Dに属する色を用い、更に、厚さに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を少しずつ変えて欠陥表示を行う。更に、この鋼板厚さ測定結果の 2次元表示結果は、カラープリン夕 3 4に送られて印刷される。

図 1 7は、このようにして構成された厚さ測定装置を用いて、外力によるロール表面の欠けに起因するハイスポットがある鋼板の厚さを 2次元に測定し、表示したものである。厚さプロフィル観察のみでは見落としがちなハイスポヅトがわかり易く表示され、しかも、その発生周期まで明瞭にわかる。産業上の利用可能性

本発明によれば、従来は無視されていた、微小な欠陥信号等も、漏れなく表示することが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 .測定対象を相対的に走査する単一又は複数の測定プローブから得られた信号を 2次元表示するための方法において、

前記信号レベルの管理範囲を設け、

前記管理範囲外のレベルの信号の表示と、前記管理範囲内のレベルの信号の表示とで、各々の表示色を、色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2 個の色域から選択し、

更に、前記信号レベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を変えて測定結果を表示することを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

2 . 請求項 1において、前記色空間が C I E (国際照明委員会）の L * a * bモデルで表わされることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

3 .請求項 1において、前記色空間が R G Bモデルで表わされることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

4 . 請求項 1において、前記色空間が C MY Kモデルで表わされることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

5 .請求項 1乃至 4のいずれかにおいて、前記色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2個の色域のうち 1つが、白黒の濃淡（グレースケール）であることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

6 .請求項 1乃至 4のいずれかにおいて、前記色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2個の色域のうち 2つが、補色関係にあることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

7 . 請求項 5において、

前記管理範囲外のレベルの信号は、グレースケールで、信号のレベルの高さに応じて濃淡表示を行い、

前記管理範囲内のレベルの信号は、グレースケール以外の色で、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行うことを特徴とする、測定プロ一ブにより得られた信号の表示方法。

8 . 請求項 5において、

前記管理範囲外のレベルの信号は、グレースケール以外の色で、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行い、

前記管理範囲内のレベルの信号は、グレースケールで、信号のレベルの高さに応じて濃淡表示を行うことを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

9 . 請求項 1乃至 4のいずれかにおいて、前記管理範囲外のレベルの信号、及び、前記管理範囲内のレベルの信号の両者共に、グレースケールでは無く、且つ、互いに異なる色域に存在する色を用い、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行うことを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 0 . 請求項 1において、前記管理範囲が上限値及び下限値からなり、

ゼロから下限値までのレベルの信号の表示と、下限値から上限値まで間のレベルの信号の表示と、上限値以上のレベルの信号の表示とで、各々の表示色を、色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 3個の色域から選択し、

更に、前記信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて測定結果を表示することを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 1 . 請求項 1において、前記管理範囲が閾値以上、又は閾値以下からなり、ゼロから閾値までのレベルの信号の表示と、閾値以上のレベルの信号の表示とで、各々の表示色を、色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2個の色域から選択し、

更に、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を変えて測定結果を表示することを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 2 . 請求項 1 1において、

前記ゼロから閾値までのレベルの信号は、グレースケールで、信号のレベルの高さに応じて濃淡表示を行い、

前記閾値以上のレベルの信号は、別の色域から選ばれたグレ一スケール以外の色で、信号のレベルの高さに応じて、該色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行うことを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 3 . 請求項 1 1において、

前記ゼ口から閾値までのレベルの信号は、グレ一スケール以外の別の色域から選ばれた色で、信号のレベルの高さに応じて、該色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示を行い、

前記閾値以上のレベルの信号は、グレースケールで、信号のレベルの高さに応じて濃淡表示を行うことを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 4 . 請求項 1 1において、

前記ゼロから閾値までのレベルの信号、及び、前記閾値以上のレベルの信号の両者共に、グレースケール以外の色域から選ばれた色で、且つ、互いに異なる色域に存在する色を用い、信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、少しずつ色又は濃淡を変えて表示することを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 5 . 請求項 1 1乃至 1 4のいずれかにおいて、前記信号が、表面探傷プローブから得られた欠陥信号であることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示 ¾法。

1 6 . 請求項 1 5において、前記表面探傷プローブが、物体の表面を伝わる超音波を利用し、欠陥からの反射波をとらえて欠陥を検出する表面波プローブであることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 7 . 請求項 1 5において、前記表面探傷プローブが、物体の表面に発生させた渦電流の、欠陥による変化をとらえて欠陥を検出する渦流探傷プローブであることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 8 . 請求項 1 5において、前記表面探傷プローブが、欠陥による漏洩磁束変化をとらえて欠陥を検出する漏洩磁束探傷プローブであることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示方法。

1 9 .測定対象を相対的に走査する単一又は複数の測定プローブから得られた信号を 2次元表示するための表示装置において、

測定対象を相対的に走査する測定プローブと、

測定プローブ位置検出器と、

測定プローブから得られた信号を処理する信号処理装置と、

コンビユー夕と、

を含むことを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示装置。

2 0 .請求項 1 9において、前記測定プローブが表面探傷プローブであることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示装置。

2 1 . 請求項 2 0において、前記表面探傷プローブが、物体の表面を伝わる超音波を利用し、欠陥からの反射波をとらえて欠陥を検出する表面波プローブであることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示装置。

2 2 . 請求項 2 0において、前記表面探傷プローブが、物体の表面に発生させた渦電流の、欠陥による変化をとらえて欠陥を検出する渦流探傷プローブであることを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示装置。

2 3 . 請求項 2 0において、前記表面探傷プローブが、欠陥による漏洩磁束変化をとらえて検出する漏洩磁束探傷プローブであることを特徴とする、測定プ口一ブにより得られた信号の表示装置。

2 4 . 請求項 1 9において、前記コンビユー夕力

予め設定された前記信号のレベルの管理範囲に応じて、前記管理範囲外のレベルの信号の表示と、前記管理範囲内のレベルの信号の表示とで、各々の表示色を、色空間において目視で識別可能な、相異なる少なくとも 2個の色域から選択し、更に、前記信号のレベルの高さに応じて、各々の色域内の色を用いて、色又は濃淡を変えて測定結果を表示することを特徴とする、測定プローブにより得られた信号の表示装置。