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WO1998032928A1 - Perfectionnement aux tracto-pelles - Google Patents

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WO1998032928A1
WO1998032928A1 PCT/FR1997/000161 FR9700161W WO9832928A1 WO 1998032928 A1 WO1998032928 A1 WO 1998032928A1 FR 9700161 W FR9700161 W FR 9700161W WO 9832928 A1 WO9832928 A1 WO 9832928A1
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console
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Marcel-Claude Braud
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Manitou Bf S.A.
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E02F3/286—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis telescopic or slidable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers

Definitions

  • Figure 5 is a schematic view similar to Figure 1, the driver being in the operating position of the rear telescopic shovel.
  • the machine shown in the figures is built around a chassis-beam 1, carried by two bridges 2, 3 provided with wheels 2a, 2b, 3a, 3b. Seen from the side, this chassis is practically divided into two parts of substantially equal length by the support 4 of the telescopic arm 5 for operating the front tool 6 such as the bucket 6a ( Figure 1) or the forks 6b ( Figure 5).
  • the chassis consists of two parallel beams 1a, 1b (FIG. 4) spaced from each other and defining in front of the support 4 a space for receiving the arm 5.
  • the support 4 also consists of two parallel plates 4a, 4b, the spacing of which is less than that of the longitudinal members la, lb.
  • the front console 12 has a width at most equal to that of the support 4 and the articulation axis 15 of the arm 5 on the support 4 is arranged in height below the upper edge of the console 12.
  • the engine 16 and the radiator 17 and on the other are arranged on one side, the engine 16 and the radiator 17 and on the other, the tanks 18 for the various on-board fluids (fuel and lubricant for the engine, hydraulic oil, oil for 1 a trans i ssi on).
  • the gearbox 20 is housed in the center of the machine between the two longitudinal members 4a and 4b substantially under the support 4 of the telescopic arm 5. It can be seen in FIG. 3 that the motor 16 is placed in the transverse position, that is to say -dire, with its drive shaft directed towards the median longitudinal axis 7 of 1 a machine.
  • the dashed lines A, B, C represent the lines of vision of the driver in the cabin. It can be seen that, thanks to the provisions of the present invention, visibility from all angles is optimal, in particular on the front tool carried by the arm such as 5.

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Abstract

Un tracto-pelle du type comportant un châssis muni de roues motrices et/ou directrices et logeant un moteur et des moyens de transmission tant pour le déplacement de l'engin que pour la manoeuvre des outils, est du type à bras chargeur télescopique implanté selon l'axe longitudinal médian de la machine et est équipé d'un poste de pilotage disposé sensiblement au-dessus de l'essieu arrière du tracto-pelle. Il comporte également une console avant pour la conduite de la machine lors de son déplacement sur le sol, une console arrière de manoeuvre de la pelle arrière, les deux consoles étant disposées sensiblement selon l'axe longitudinal médian de la machine. Le support d'articulation (4) du bras chargeur (5) est disposé en avant de la cabine (11) sensiblement au milieu de la distance entre l'essieu avant (2) et l'essieu arrière (3). La console avant (12) est d'une largeur sensiblement égale ou inférieure à celle dudit support (4) du bras télescopique (5). Ledit support (4) s'étend en hauteur de manière à se trouver à un niveau inférieur à celui du bord supérieur de ladite console avant (12). Un siège pivotant (13) est disposé entre le poste de conduite et de manoeuvre avant (12) et le poste de manoeuvre arrière (14).

Description

P e r f e c t i o n e m en t aux _ t.r a e t o__-_p_e 1 l e s
L'invention concerne les engins polyvalents généralement connus sous le nom de t racto-pel 1 es qui sont des véhicules automoteurs équipés vers l 'avant d'un godet de chargement et vers l'arrière d'une pelle excavatrice.
Des engins de ce genre sont, par exemple, décrits dans le brevet français 2 558 500 au nom de FONTANA, dans le brevet européen 84 067 au nom de BAMFORD ou dans le brevet français 2 696 199 au nom de MANITOU BF. L'un des problèmes principaux de ce genre de machines est d'assurer au conducteur une visibilité maximale sur ses outils aussi bien vers l 'avant que vers l 'arrière et sur les côtés. Cette nécessité d'une visibilité optimale est importante tant pour la précision du travail que pour la sécurité du déplacement.
Un autre problème est le passage d'un poste à l'autre dans la cabine de manoeuvre.
Jusqu'à présent, cette double contrainte n'est pas correctement satisfaite. En particulier, dans les t racto-pel 1 es à cabine fixe et à bras télescopique central du type décrit dans le brevet français 2 696 199 précité, le demandeur a décrit une solution imposant l 'emploi d'une cabine en L dans laquelle le conducteur, en position de chargeuse est placé latéralement entre les roues avant et a r r i è r e de l 'engin alors qu'en position de pelleteuse, le conducteur est placé au centre de la cabine au dessus des roues arrières.
Outre le fait que dans cette solution, le coût de la cabine est très élevé, elle présente encore l'inconvénient d'une mauvaise visibilité latérale et vers l'avant en position chargeuse, le bras télescopique venant gêner la vue du conducteur sur le côté opposé à celui de la cabine.
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et à procurer un tracto-pelle à bras chargeur télescopique central dans lequel la visibilité est optimale dans toutes les conditions et dans laquelle la structure et l 'agencement de la cabine sont très si pl i f és . Selon l'invention, le tracto-pelle comportant un châssis muni de roues motrices et/ou directrices et logeant un moteur et des moyens de transmission tant pour le déplacement de l 'engin que pour la manoeuvre des outils, ledit tracto-pelle étant du type à bras chargeur télescopique implanté selon l 'axe longitudinal médian de la machine, et équipé d'un poste de pilotage disposé sensiblement au-dessus de l 'essieu a r r i è r e du tracto-pelle, ledit poste de conduite comportant une console avant pour la conduite de la machine lors de son déplacement sur le sol , une console arrière de manoeuvre de la pelle arrière, les deux consoles étant disposées sensiblement selon l 'axe longitudinal médian de la machine, est caractérisé en ce que le support d'articulation du bras chargeur est disposé en avant du poste de pilotage sensiblement au milieu de la distance entre l'essieu avant et l'essieu arrière, en ce que la console avant supportant le volant de direction est d'une largeur sensiblement égale ou inférieure à celle du support du bras télescopique chargeur, en ce que ledit support s'étend en hauteur de manière à se trouver à un niveau inférieur à celui du bord supérieur de ladite console avant et en ce que le si'ège du conducteur est monté pivotant pour permettre le passage par simple rotation du poste de conduite au poste de manoeuvre de la pelle tel escopi que . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple non limitatif de réalisation en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de profil d'un tracto-pelle selon l 'invention, le conducteur étant en position de manoeuvre du bras télescopique chargeur, - la figure 2 est une vue schématique de dessus du tracto-pelle représenté à la figure 1,
- la figure 3 est une vue schématique de dessus analogue à la figure 2 avec mise en évidence de la disposition des principaux organes mécaniques de la machi ne ,
- La figure 4 est une vue schématique de l 'avant du tracto-pelle des figures 1 à 3,
- la figure 5 est une vue schématique analogue à la figure 1, le conducteur étant en position de manoeuvre de la pelle télescopique arrière.
La machine représentée sur les figures est construite autour d'un châssis-poutre 1, porté par deux ponts 2, 3 munis de roues 2a, 2b, 3a, 3b. Vu de cδtê, ce châssis est pratiquement divisé en deux parties de longueur sensiblement égale par le support 4 du bras télescopique 5 de manoeuvre de l'outil avant 6 tel que le godet 6a (figure 1) ou les fourches 6b (figure 5). Le châssis est constitué de deux longerons parallèles la, lb (figure 4) espacés l 'un de l 'autre et définissant en avant du support 4 un espace de réception du bras 5. Le support 4 est également constitué de deux plaques parallèles 4a, 4b dont l 'écartement est moindre que celui des longerons la, lb.
Sur la figure 4, on voit- que la plaque 4b est d'une seule pièce avec le longeron lb et disposée dans le même plan vertical tandis que la plaque 4a est décalée vers le milieu de la machine et reliée au longeron la par une plaque de reprise d'effort 19 orientée obliquement vers 1 'extérieur.
En avant du support 4, le châssis est entièrement dégagé pour constituer le logement du bras 5 sensiblement selon l 'axe longitudinal médian 7 (figure 2). L'extrémité a r r i è r e du châssis 1 comporte un tablier 8 sur lequel est monté la pelle 9. Des stabilisateurs escamotables 10 sont également montés sur le châssis au niveau du tablier 8.
En arrière du support 4 est implanté un poste de pilotage, sous forme en l'espèce d'une cabine de manoeuvre 11 qui s'étend dans le sens longitudinal depuis ledit support 4 jusqu'à l'aplomb du tablier 8.
La cabine 11 contient, agencés selon l'axe longitudinal 7, une console de conduite avant 12, un siège pivotant 13, une console de manoeuvre arrière 14, et, disposé sur un côté du siège, en l 'espèce le cδtê droit, un boîtier de manoeuvre 21 du bras télescopique 5 et de l 'outil qu'il porte (6a, 6b).
La console avant 12 regroupe les divers éléments nécessaire à la conduite du tracto-pelle. Typiquement, cette console avant comportera la colonne de direction, le volant, les manettes et leviers utilisés pour la conduite et de la machine, les différents cadrans et voyants indicateurs, le pédalier.
La console arrière 14 porte les leviers de manoeuvre de la pelle 9. Elle pourrait comporter également la commande des stabilisateurs 10, la commande du déplacement latéral de la pelle 9 et une commande manuelle du régime moteur. Elle est de préférence disposée en arrière et au-dessus de l 'essieu arrière 3 de sorte que le pilote ait une visibilité directe sur la zone de travail de la pelle la plus proche de Ta machine comme cela est indiqué sur la figure 5.
L'écartement entre cette console avant 12 et la console arrière 14 est tel que la rotation du siège 13 amène naturellement le conducteur dans sa position de travail dans les deux postes.
La console avant 12 est d'une largeur au plus égale à celle du support 4 et l 'axe d'articulation 15 du bras 5 sur le support 4 est disposé en hauteur au-dessous du bord supérieur de la console 12. De part et d'autre du châssis, dans l 'espace libre entre les roues avant 2 et arrière 3 sont disposés d'un côté, le moteur 16 et le radiateur 17 et de l 'autre, les réservoirs 18 pour les divers fluides embarqués (carburant et lubrifiant pour le moteur, huile hydraulique, huile pour 1 a trans i ssi on) .
La boîte de vitesse 20 est logée au centre de la machine entre les deux longerons 4a et 4b sensiblement sous le support 4 du bras télescopique 5. On voit sur la figure 3 que le moteur 16 est placé en position transversale, c'est-à-dire, avec son arbre d'entraînement dirigé vers l 'axe longitudinal médian 7 de 1 a machine .
Cette disposition particulière permet de loger la boîte de vitesse pratiquement au centre de la machine, sous le support de bras, ce qui aide à un meilleur centrage des masses, permet de limiter la largeur du châssis a une valeur voisine de celle de la boîte de vitesse, et à l 'espace strictement nécessaire du logement du bras télescopique 5 en position basse.
On peut ainsi diminuer au maximum la largeur du châssis, ce qui a une influence très favorable sur le rayon de braquage et donc sur la maniabilité de la machine.
De plus, la disposition particulière du moteur et de la boîte de vitesse permet de concevoir une machine avec un châssis très court et très" étroit, ce qui est très favorable à la visibilité vers l 'avant et renforce encore
1 a mani abi 1 i té .
D'autre part, la position transversale du moteur procure une accessibilité optimale pour les interventions de maintenance sans démontage.
Sur les figures, on a représenté par des lignes pointillêes A, B, C les lignes de vision du conducteur dans la cabine. On constate que grâce aux dispositions de la présente invention, la visibilité sous tous les angles est optimale, notamment sur l 'outil avant porté par le bras tel escopi que 5.
En particulier, le bras 5 n'est plus un obstacle à la vision sur le côté comme dans le cas de la machine décrite dans le brevet français 2 696 199.
De plus, grâce à la disposition d'un châssis-poutre dans lequel le support de bras se trouve centré 1 ong tudi nal ement et transversalement, et dans lequel le moteur et les réservoirs de fluides sont disposés de part et d'autre entre les roues avant et arrière, on obtient une machine très équilibrée ce qui améliore sa stabilité.
Comme on le voit sur les figures, l 'emploi du bras télescopique 5 permet à la machine non seulement de répondre à la fonction classique de chargeur mais aussi de recevoir à la place du godet chargeur de nombreux autres outils tels que les fourches 6b qui rendent la machine pol y val ente .

Claims

REVENDICATIONS
1 - Tracto-pelle du type comportant un châssis muni de roues motrices et/ou directrices et logeant un moteur et des moyens de transmission tant pour le déplacement de l'engin que pour la manoeuvre des outils, ledit tracto- pelle étant du type à bras chargeur télescopique implanté selon l'axe longitudinal médian de la machine et équipé d'un poste de pilotage disposé sensiblement au-dessus de l'essieu arrière du tracto-pelle, ledit poste de conduite comportant une console avant pour la conduite de la machine lors de son déplacement sur le sol, une console arrière de manoeuvre de la pelle arrière, les deux consoles étant disposées sensiblement selon l'axe longitudinal médian de la machine, caractérisé en ce que le support d'articulation (4) du bras chargeur (5) est disposé en avant de la cabine (11) sensiblement au milieu de la distance entre l'essieu avant (2) et l'essieu arrière (3) en ce que la console avant (12) est d'une largeur sensiblement égale ou inférieure à celle dudit support (4) du bras télescopique (5), en ce que ledit support (4) s'étend en hauteur de manière à se trouver à un niveau inférieur à celui du bord supérieur de ladite console avant (12) et en ce que entre la console avant et la console arrière (14) est disposé un si ège pi votant (13) . 2 Tracto-pelle selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis (1) porte latéralement entre les roues avant (2a, 2b) et arrière (3a, 3b) d'un côté le moteur (16) et de l'autre les réservoirs (17) des fluides embarqués. 3 - Tracto-pelle selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le moteur (16) est disposé transversalement et est relié par un cardan à une boîte de vitesses disposée au centre du châssis (1) au dessous du support (4) du bras (5). 4 - Tracto-pelle selon lesquelles des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le châssis (1) est constitué de deux longerons parallèles espacés l 'un de l 'autre, en ce que le support (4) du bras (5) est constitué par deux plaques dont l'une est disposée dans le même plan vertical que l 'un des longerons en direction de l 'axe longitudinal médian (7) de la machine et en ce que ladite deuxième plaque est reliée au dit second longeron par une plaque (19) de reprise d'effort disposée vers l'extérieur.
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