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WO1997018909A1 - Presse mecanique et son procede d'utilisation - Google Patents

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WO1997018909A1
WO1997018909A1 PCT/JP1996/003373 JP9603373W WO9718909A1 WO 1997018909 A1 WO1997018909 A1 WO 1997018909A1 JP 9603373 W JP9603373 W JP 9603373W WO 9718909 A1 WO9718909 A1 WO 9718909A1
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WO
WIPO (PCT)
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work
axis direction
workpiece
positioning device
punching
Prior art date
Application number
PCT/JP1996/003373
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English (en)
French (fr)
Inventor
Morikatsu Matsuda
Eiji Matsuno
Original Assignee
Amada Company, Limited
Amada Engineering Center Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Company, Limited, Amada Engineering Center Co., Ltd. filed Critical Amada Company, Limited
Priority to DE69632478T priority Critical patent/DE69632478T2/de
Priority to US08/836,029 priority patent/US6145424A/en
Priority to EP96938492A priority patent/EP0865846B1/en
Publication of WO1997018909A1 publication Critical patent/WO1997018909A1/ja

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    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B26F1/405Travelling head presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8841Tool driver movable relative to tool support
    • Y10T83/8847Screw actuated tool support

Definitions

  • a machining head composed of a ram and a mold is moved in the Y-axis direction, and at the same time, the work clamping device in which the work is clamped is moved in the X-axis direction.
  • the present invention relates to a punching machine and a method for fabricating the same. Background art
  • An object of the present invention is to make it possible to move a work clamping device in which a workpiece is clamped in the X-axis direction without interfering with a machining head, thereby enabling a dead zone in high-speed machining.
  • An object of the present invention is to provide a punching machine and a processing method capable of performing eliminated punching.
  • the punching machine according to the present invention according to claim 1 is characterized in that the punching machine comprises a ram and a die movable on the main body frame in the Y-axis direction.
  • the first work movement positioning device that moves and positions the work in the X-axis direction on one side in the X-axis direction of the movement area of this additional head is provided.
  • a second work movement positioning device is provided on the other side in the axial direction for moving and positioning the work in the X-axis direction.
  • the main frame is provided with a ram that can be moved in the Y-axis direction and a processing head that consists of a mold.
  • the first and second work movement positioning devices are provided on both sides of the movement area of the workpiece in the X-axis direction, so that high-speed machining is performed on the work and the first and second work are performed.
  • the moving positioning device does not have to enter the moving area of the head, the interference with the processing head is avoided, and the dead zone is eliminated.
  • each of the first and second work moving positioning devices includes a plurality of work clamps.
  • a drive motor for rotating the motor.
  • the work is moved and positioned by, for example, the first work moving positioning device or the second work moving positioning device.
  • the second work moving positioning device or the first work moving positioning device is moved to an arbitrary work holding standby position and positioned.
  • a punching machine according to the second aspect, wherein the punching machine further comprises a clutch means for connecting and disconnecting the respective feed screws. It is characterized by the fact that it is provided in a room.
  • the punching machine according to the present invention according to claim 4 is the punching machine according to claims 2 or 3, wherein the plate holding clamp for holding a work on the main body frame is provided. It is characterized by what is provided.
  • a punching method wherein a ram movable in the Y-axis direction and a processing head made of a mold are provided on the main body frame. Move and position the work in the X-axis direction on one side of the movement area in the X-axis direction.
  • 1st Work Provide the movement positioning device and move and position the work in the X-axis direction on the other side in the X-axis direction.
  • a punching machine provided with a work movement positioning device, wherein the work is moved and positioned by the first work movement positioning device, and the work is punched. Then, the work is moved from the first work movement positioning device to the second work movement positioning device, and the work is moved and positioned by the second work movement positioning device to process the work.
  • Ru Nodea
  • the machining head is moved in the Y-axis direction in the movement area, and the work is punched. Done.
  • the work is moved from the first work moving positioning device to the second work moving positioning device.
  • the work head is positioned by the second work movement positioning device, and the machining head is moved in the Y-axis direction in the movement area, so that the work is punched. Therefore, punching is performed on the work at a higher speed than before, and the first and second work movement positioning devices do not enter the movement area where the processing head moves. 1,
  • the second work movement positioning device and the processing head do not interfere with each other, and there is no dead zone that cannot be processed by the work.
  • the punching method according to the present invention according to claim 6 is the punching method according to claim 5, wherein the work is held by the first and second work movement positioning devices. Then, the work is punched.
  • the work is held by the first and second work movement positioning devices, and punching is performed on the work. Done.
  • the work is given a tension to perform the punching process, so that the machining accuracy is improved or the work is slightly lifted and moved. This prevents damage to the lower surface of the work.
  • the punching method according to the present invention according to claim 7 is the punching method according to claim 5, wherein the work is moved and positioned by the first work moving positioning device and the second work is moved. Positioning of the work by the positioning device Repeatedly and alternately work. It is characterized by the fact that it is subjected to a chucking process.
  • the first and second work movement positioning devices determine the work movement and the second work movement positioning device. By repeatedly moving and positioning the workpiece, the workpiece is punched by continuously moving the long workpiece by moving the workpiece.
  • the punching method according to claim 8 of the present invention is the punching method according to claims 5 and 7, wherein the workpiece is gripped by the first work moving positioning device or the second work moving positioning device. While performing punching work on the work in the state where the work is held, the second work movement positioning device or the first work movement positioning device is positioned to the work grip standby position. It is a thing.
  • a ram movable in the Y-axis direction and a processing head made of a mold are provided on the main body frame, and the processing head is moved.
  • the first work movement positioning device that moves and positions the work in the X-axis direction on one side of the area in the X-axis direction is provided.
  • a punching machine provided with a second work movement positioning device for moving and positioning a work in the X-axis direction in the X-axis direction.
  • the method is characterized in that a hole is drilled in the workpiece when the workpiece is moved, and then the workpiece is formed when the workpiece is returned in the X-axis direction.
  • FIG. 1 is a plan view of a punching machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of FIG. 1 along the line 11-1-11.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
  • Fig. 4 illustrates the operation of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view of another embodiment of the first and second workpiece movement positioning devices in FIG.
  • FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams illustrating an example of the punching method according to the present invention.
  • FIGS. 7A to 7D are operation explanatory diagrams showing an example of the punching method according to the present invention.
  • the chucking machine 1 is provided with an upright portal-shaped main body frame 3, and this main body frame 3 is formed by integrating a lower frame 5 and an upper frame 7 in a side frame.
  • a C-shaped frame 8 is movably mounted between the lower frame 5 and the upper frame 7, and a grid is provided above and below the C-shaped frame 8, respectively.
  • a die block 9 and a punch block 11 on which a plurality of dies D, D, and punch P are mounted are opposed to each other and are movably arranged in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1). .
  • the nut block 13 has a nut member 13 formed therein, and a ball screw 15 extending in the Y-axis direction is screwed to the nut member 13.
  • a ball screw 15 extending in the Y-axis direction is screwed to the nut member 13.
  • the upper and lower parts are supported by the bearings 17 and 19 to rotate freely, and the upper end of the ball screw 15 in FIG.
  • the Y-axis drive motor 21 is driven by the above-described configuration connected to the nut 21, the ball screw 15 is rotated, so that the punch blow through the nut member 13 is performed. 1 is moved in the Y-axis direction. It will be. Since the die block 9 is attached to the C-shaped frame 8 and is slidable on the lower frame 5, the die block 9 is provided.
  • the die block 9 is also moved in the Y-axis direction via the C-shaped frame 8 along with the movement of the multi-block 11 in the Y-axis direction. Further, the die block 9 and the nonch block 11 may be individually moved by different drive motors. In that case, it is better to drive synchronously.
  • the upper frame 7 has the X-axis and the Y-axis positioned above the punches P mounted on the punch block 11 in a grid pattern.
  • a ram drive device 25 equipped with a ram device 23 movable in the U-axis and V-axis directions in the same direction as the axial direction is provided.
  • the ram device 23 is made up of a hydraulic cylinder and is moved up and down.
  • the ram unit 23 is moved in the U-axis direction by the U-axis drive motor 27 and the transmission mechanism 29 of the ram drive unit 25, and the V-axis drive motor is also moved. It is moved in the V-axis direction by 31 and a ball screw 32. No.
  • the mold for the punch P and the die D and the ram device 23 are collectively called a processing head.
  • the U-axis drive motor 27 of the ram drive device 25 and the V-axis drive motor 31 at the upper position where the desired punch P has been positioned are used.
  • 23 is moved in the U-axis and V-axis directions and positioned, and by operating the ram device 23, a desired punch P is hit. By the fact that it is, no ,.
  • the punching of the work W is performed in cooperation with the punch P and the die D.
  • a front and rear tapes 33, 35 are provided on both sides of the body frame 3.
  • the work W to be machined is placed on the front table 33, and the work W is moved from the front table 33 to the rear table 35 in the X-axis direction. It is moved in the direction (left-right direction in Fig. 1).
  • the front table 33 and the rear table 35 are provided with first and second work movement positioning devices 37 and 39, respectively.
  • On one side (the lower side in FIG. 1) of the front table 33 there is provided a crank base 41 of a first work moving positioning device 37, and this clamp base is provided.
  • X on 1st 4 1! An axial ball screw 43 extending in the axial direction is provided. This X! The right part of the shaft ball screw 43 is rotatably supported by a bearing 45 provided on the clamp base 41, and the left part of the Xi-axis ball screw 43 is The lower frame 5 is rotatably supported by a bearing 47 provided on the lower frame 5.
  • An Xi-axis drive motor 49 such as a servomotor having an Absocoder E1 is connected to the right end of the X-axis ball screw 43.
  • the ball screw for the Xt axis 43 has X!
  • a shaft nut member 51 is screwed, and the X-axis nut member 51 has a plurality of work clamps as the first work clamp devices 53. . 53 A, 53 B
  • the provided Xi-axis carriage 55 is integrated.
  • the ball screw 43 is rotated.
  • Nuts for shafts 51, X] Work clamps 53A and 53B of the first peak clamp device are connected to X via shaft carriage 55.
  • a clamp base 57 of the second work moving and positioning device 39 is provided, and this clamp base is provided.
  • X is 2 left axis for ne ball Flip 5 9 that is connected to Abusoe down U over Da E 2 which X 2 axis drive motor 6 5 Sir Bomo other with a. Also, the X in the 2 I-axis ball Flip 5 9 Ri tail X 2 axis for Na Tsu door member 6 7 is screwed, multiple of the X 2 axis for nuts member 6 7 of this the second word click click lamp device 6 9 and to word click click lamp 6 9 a, for the X 2 axis with a 6 9 B key ya Les Tsu di 7 1 of the that have been integrated.
  • 53A, 53B; 69A, 69B of the first and second work clamp devices 53, 69 are described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 2-37468. 2 It has a structure as shown in the figure, and has a position adjustment mechanism (clamp positioner) that clamps the work W and adjusts the position. Can be adjusted.
  • a position adjustment mechanism clamp positioner
  • the Xi-axis drive motor 49 is driven to rotate the Xi-axis ball screw 43, so that the shaft nut member 51, X, and the axis carriage are rotated. Through the di 5 5 Cukuranf.
  • the workpiece W clamped at 53 A and 53 B moves to the left in FIG. Punching is performed at a desired position of the work W by cooperation of the punch P and the die D.
  • the electromagnetic clutch 73 is OFF and the X2-axis drive motor 65 is not driven.
  • FIG. 5 shows an example of another embodiment which replaces the first and second workpiece movement positioning devices of FIG.
  • the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping parts will be omitted, and different parts will be described.
  • the front and rear sides (the upper and lower sides in FIG. 5) of the front table 33 and the rear table 35 are provided with the X and the axes of the first and second workpiece movement positioning devices 37 and 39, respectively.
  • guide rail 7 9 stretched to the X 2 axis A, 7 9 B; 8 1 A, 8 1 B is that is laid.
  • the guide rail 7 9 A, 7 9 B and guide rail 8 1 A, 8 1 X of the portal shaped in B, the shaft, the lower before and after the wire carrier for the X 2 axis les tree di 5 5, 7 1 X i axis, are provided slidably to X 2 axial direction.
  • the workpiece W is clamped by the workpiece clamps 53A to 53D, and is moved and positioned in the X and axial directions. At the same time, it is clamped by the work clamps 69A to 69D and moved and positioned in the X2 axis direction. Otherwise, the configuration is the same as in FIG. 1, and a description thereof will be omitted. Therefore, the work W is the work clamp 53 A to 53 D, 69 A to 69 D or the work clamp 53 B, 53 D, 69 B, 69 D.
  • the work position is clamped at the front, back, left and right to determine the movement position, so that tension can be given to the work W, which can improve machining accuracy and increase speed. You can move. Moreover, since the work W can be slightly lifted and moved, it is possible to prevent the die D from scratching the lower surface of the work W.
  • the work lamps 53 A, 53 B, 69 A and 69 B are fixed to the work lamps 53 A to 53 D and 69 A to 69 D.
  • the work clamps 53 C, 53 D, 69 C, and 69 D are moved in the front-rear direction (up and down in FIG. 5) as drive motors 83 and ball screws 85. By making it more movable, it is possible to cope with a change in the length of the short side of the work W.
  • FIG. Clamp the right end of Work W with Work Clamps 53A and 53B to move Work W to the left in the Xi-axis direction.
  • the punch block 11 is moved to the work block W in the Y-axis direction to perform the desired punching.
  • the work clamps 53A and 53B reach the positions shown in FIG. 6B, the work clamps 69A and 69B work. Clamp the left end of W and clamp work clamps 53A and 53B, and clamp with work clamps 69A and 69B.
  • the work clamps 53 A, 53 B; 69 A, 69 B are provided. Because it does not enter, there is no interference, and the parts clamped by the conventional work clamps 53 A, 53 B, 69 A, and 69 B are also no. It is possible to perform the chining process, and to perform the high-speed machining without the dead zone area.
  • the work lamps 69A and 69B are clamped at the positions shown in FIG. 7C, and the work lamps 53A and 69A are moved as shown in FIG. 7D.
  • 5 3 Move B to the left in the X-axis direction.
  • the work clamps 53 A and 53 B reach the positions shown in FIG. 7D, they are clamped and the work clamps 69 A and 69 D in Wah movement allowed Shimete punch ring machining click W to click lamp to the X 2 axis direction in which the left is performed.
  • FIG. 6 A, B after drilling For example the word click W at C steps, in FIG. 6 C a word click click lamp 6 9 A, 6 9 B of X 2 axial Move to the right and move punch block 11 and die block 9 in the Y-axis direction to perform the forming process.
  • FIG. 6B unclamp work clamps 69A and 69B. Clamp. Then, clamp the work clamps 53A and 53B to X! As shown in FIG. 6A. By moving to the right side in the axial direction, the molding Will be performed.
  • the main body frame is provided with a ram movable in the Y-axis direction and a processing head made of a mold.
  • first and second workpiece movement positioning devices are individually driven and controlled, for example, 1 While the work is being moved and positioned by the work moving positioning device or the 2nd work moving positioning device, the 2nd work moving positioning device or the 1st work moving positioning device is moved to any work holding standby position. To move to the position.
  • each of the sending screws is connected by the clutch means as required, so that the sending is performed by one drive motor. Is rotated, and the life of the drive motor can be extended.
  • the work can be smoothly sent from the first work moving positioning device side to the second work moving positioning device side.
  • the work head is moved and positioned in the X-axis direction by the first work movement position determining device, and the machining head is moved in the Y-axis direction in the movement area.
  • the work is punched.
  • the work is moved from the first work moving and positioning device to the second work moving and positioning device, the work is moved and positioned by the second work moving and positioning device, and the machining is started. Move the cursor in the Y-axis direction in the movement area, and Chinching is performed.
  • punching is performed on the work at a higher speed than before, and the work head is moved within the movement area where the work head moves.
  • first and second work movement positioning devices do not enter, the first and second work movement positioning devices and the processing head are not connected. This eliminates dead zones that do not interfere with each other and cannot be machined.
  • the working head is moved in the Y-axis direction, and the work is held by the first work movement positioning device and the second work movement positioning device. One second. An etching process is performed.
  • the work is given tension and the machining is performed, the machining accuracy can be improved.
  • the work is slightly lifted and moved, it is possible to prevent the die from damaging the lower surface of the work.
  • the work head moves in the Y-axis direction.
  • the work moving positioning by the first work moving positioning device and the work moving positioning by the second work moving positioning device are alternately repeated. By moving the work, it is possible to continue the long work. Can be processed.
  • the first work moving positioning device and the second work moving positioning device are used. Peak clamping and unclamping are performed smoothly, which can reduce the time required to change peaks.
  • the first and second work movements are performed first after the work is punched. Travel in X-axis direction with positioning device The hole is formed by moving and positioning at the time, and then forming the workpiece at the time of returning in the X-axis direction, so that the formed rising part exists in the direction away from the processing head. Therefore, cutting with a large height can be easily performed.

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Description

明 細 書
発明の名称 パンチ ン グ加工機お よ びその加工方法 技術分野
こ の発明は 、 ラム 、 金型か らな る加工ヘ ッ ド を Y軸方 向へ移動せ しめ る と 共に ワー ク を ク ラ ンプ したワー ク ク ラ ン プ装置を X軸方向へ移動せ しめ る よ う に したパンチ ング加工機お よびそ の加工方法に関する 。 背景技術
従来、 ノ、。ンチ ング加工機と して 、 ラ ム 、 金型から な る 加工へ ッ ド を Y軸方向へ移動せ しめる と 共にワー ク を ク ラ ンプ した ワー ク ク ラ ンプ装置を X軸方向へ移動せ しめ て 、 ワー ク にパンチ ング加工を行 う タ イ アの も のが、 例 え ば特公昭 5 9 — 4 4 9 3 8 号公報, 特公昭 5 9 — 4 5
4 4 9 号公報な どで知 られて い る 。
こ の タ イ プのパンチ ン グ加工機において 、 薄 く て かつ 長い ワー ク に穴加工の少ないノヽ。ンチ ン グ加工を行 う 場合 には高速加工が要求さ れて い る 。 こ の高速加工にお いて ワー ク ク ラ ンプ装置を X軸方向へ移動せ しめる 送 り 方が 問題であ る 。
例え ば大き さ が 5 0 0 0 X 4 5 0 m mで 、 板厚が 0 . 4 m mのよ う なワー ク を X軸 , Y軸方向へ高速移動さ せ る のは非常な困難を伴な つ て い る 。 特に短尺方向へ移動 さ せる のが難 し い 。 ま た ワ ー ク を短尺方向への移動を避ける ために 、 ラ ム 金型か ら な る 加工へ ッ ド を Y軸方向へ移動せ しめ る よ う に し た と して も 、 ワー ク ク ラ ンプ装置を高速で X軸方向 へ移動さ せ よ う と した場合には加工へ ッ ド と ワー ク ク ラ ンァ装置 と が干渉 して危険であ る と 共に 、 デ ッ ド ゾー ン と な り 加工ができ ない 。 ま た加工ヘ ッ ド 内の複数の金型 の内 、 最も ワー ク ク ラ ンプ装置に遠い金型が使え ない と い う 問題があ っ た 。 発明の開示
こ の発明の 目的は 、 加工ヘ ッ ド に干渉せず、 X軸方向 へワーク を ク ラ ンプ した ワー ク ク ラ ンプ装置を移動でき る よ う に し て高速加工でデ ッ ド ゾー ン を な く したパンチ ング加工を行い得る よ う に したパンチ ング加工機お よ び その加工方法を提供する こ と にあ る 。
上記 目 的を達成する ために請求の範囲 1 に よ る こ の発 明のパンチ ン グ加工機は 、 本体フ レーム に Y軸方向へ移 動 自在な ラ ム , 金型か ら な る 加工ヘ ッ ド を設け、 こ の加 ェへ ッ ドの移動領域の、 X軸方向の一側に ワー ク を X軸方 向へ移動位置決めする 第 1 ワ ー ク 移動位置決め装置を設 け る と 共に X軸方向の他側にワー ク を X軸方向へ移動位 置決めする 第 2 ワー ク 移動位置決め装置を設けて な る こ と を特徴 と する も のであ る 。
したがっ て 、 本体フ レーム に Y軸方向へ移動 自在な ラ ム , 金型か ら な る 加工ヘ ッ ド が設け られ 、 こ の加工へ ッ ド の移動領域の X軸方.向の両側に第 1 , 第 2 ワー ク 移動 位置決め装置を 設けた こ と に よ り 、 ワー ク に高速加工が 行われる と 共に第 1 , 第 2 ワ ー ク 移動位置決め装置が加 ェヘ ッ ド の移動領域に入 ら ないで済み 、 加工ヘ ッ ド と の 干渉が避け られる と 共にデ ッ ド ゾーンがな く なる 。
請求の範囲 2 に よ る こ の発明のパンチング加工機は請 求の範囲 1 のパンチ ン グ加工機において 、 前記第 1 , 第 2 ワー ク 移動位置決め装置がそれぞれ複数のワー ク ク ラ ンプを備え た X軸キ ヤ レ ツ ジ と 、 こ の X軸キ ヤ レ ツ ジに 一体化さ れたナ ッ ト 部材を X軸方向へ移動せ しめ る 送 り ね じ と 、 こ の送 り ね じ を 回転せ しめ る 駆動モー タ と で構 成さ れて い る こ と を特徴 と する も のであ る 。
したがっ て 、 第 1 , 第 2 ワー ク 移動位置決め装置が、 個別に駆動制御さ れる か ら 、 例えば第 1 ワー ク 移動位置 決め装置又は第 2 ワー ク 移動位置決め装置でワ ー ク を 移 動位置決め し て い る 間に 、 第 2 ワー ク 移動位置決め装置 又は第 1 ワー ク 移動位置決め装置を任意のワー ク 把持待 機位置へ移動せ しめて 位置決め さ れる 。
請求の範囲 3 に よ る こ の発明のパンチング加工機は 、 請求の範囲 2 のパンチ ング加工機において 、 前記各送 り ね じ を連結, 遮断せ しめ る ク ラ ッ チ手段を前記本体 フ レ ーム に設けて なる こ と を特徴 と する も のであ る 。
したがっ て 、 必要に応 じて ク ラ ッ チ手段に よ り 各送 り ね じ を連結せ しめ る こ と に よ り 、 1 つの駆動モー タ で送 り ね じが回転さ れ 、 駆動モー タ の寿命が伸びる 。 請求の範囲 4 によ る こ の発明のパンチ ング加工機は 、 請求の範囲 2 , 3 のパンチ ン グ加工機において 、 前記本 体 フ レ ーム にワー ク を押え る 板押え ク ラ ンァを 設けて な る こ と を特徴と する も のであ る 。
したがっ て 、 ワー ク が第 1 ワー ク 移動位置決め装置側 か ら第 2 ワー ク 移動位置決め装置側へスムーズに送 られ る 。
請求の範囲 5 に よ る こ の発明のパンチ ング加工方法は 本体フ レーム に Y軸方向へ移動 自在な ラ ム , 金型か ら な る 加工ヘ ッ ド を設け、 こ の加工ヘ ッ ド の移動領域の X軸 方向の一側にワー ク を X軸方向へ移動位置決めする 第 1 ワー ク 移動位置決め装置を設ける と 共に X軸方向の他側 にワー ク を X軸方向へ移動位置決めする 第 2 ワー ク 移動 位置決め装置を設けて な る パ ンチ ン グ加工機であ っ て 、 前記第 1 ワー ク 移動位置決め装置に よ り ワー ク の移動位 置決め を行っ て ワー ク にパンチ ン グ加工を行い 、 次いで 第 1 ワー ク 移動位置決め装置か ら第 2 ワー ク 移動位置決 め装置へワー ク を移動 し て第 2 ワー ク 移動位置決め装置 に よ り ワー ク の移動位置決め を行っ て ワー ク の加工を継 続する こ と を特徴 と する も のであ る 。
したがっ て 、 第 1 ワ ー ク 移動位置決め装置に よ り X軸 方向へワー ク を移動位置決めす る と 共に加工へ ッ ド を移 動領域において Y軸方向へ移動せ しめて ワー ク にパンチ ング加工が行われる 。 次いで、 第 1 ワー ク 移動位置決め 装置か ら第 2 ワー ク 移動位置決め装置へワ ー ク が移動さ れて 第 2 ワー ク 移動位置決め装置によ り ワー ク の移動位 置決めを行 う と 共に加工へ ッ ド を移動領域において Y軸 方向へ移動せ しめて ワー ク にパンチ ング加工が行われる 而 し て 、 従来よ り も 高速でワー ク にパンチ ン グ加工が 行われる と 共に 、 加工ヘ ッ ド が移動する 移動領域内に第 1 , 第 2 ワー ク 移動位置決め装置が入 り 込ま ないので、 第 1 , 第 2 ワー ク移動位置決め装置と 加工ヘ ッ ド と が干 渉せず、 かつワー ク に加工さ れないデ ッ ド ゾー ンがな く な る 。
請求の範囲 6 に よ る こ の発明のパンチ ング加工方法は 請求の範囲 5 のパンチ ング加工方法において 、 第 1 ヮー ク 移動位置決め装置 と 第 2 ワー ク 移動位置決め装置で も つ て ワー ク を保持 して ワー ク にパンチ ング加工 を行 う こ と を特徴 と する も のであ る 。
したがっ て 、 加工へ ッ ド を Y軸方向へ移動せ しめる と 共に ワー ク を第 1 ワ ー ク 移動位置決め装置 と 第 2 ワー ク 移動位置決め装置でも っ て保持 して ワー ク にパンチ ン グ 加工が行われる 。 而 して 、 ワー ク にテ ン シ ョ ンを与え て パンチ ン グ加工が行われる か ら 、 加工精度が向上さ れる し か も 、 ワー ク を僅かに浮かせて移動さ れる か ら 、 ダイ に よ る ワー ク 下面への傷が防止さ れる 。
請求の範囲 7 に よ る こ の発明のパンチ ン グ加工方法は 請求の範囲 5 のパンチ ン グ加工方法において 、 第 1 ヮー ク 移動位置決め装置に よ る ワー ク の移動位置決め と 第 2 ワー ク 移動位置決め装置に よ る ワー ク の移動位置決め を 交互に繰 り 返 して ワ ー ク にノ、。ンチ ング加工を 行 う こ と を 特徴と する も のであ る 。
したがっ て 、 Y軸方向へ移動する加工へ ッ ド でワー ク にパンチ ング加工を行 う 際に 、 第 1 ワー ク 移動位置決め 装置に よ る ワー ク の移動位置決め と 第 2 ワー ク 移動位置 決め装置に よ る ワー ク の移動位置決め を交互に繰 り 返 し て ワー ク を移動せ しめ る こ と に よ っ て 、 長尺の ワー ク に 連続 し て パンチング加工が行われる 。
請求の範囲 8 に よ る こ の発明のパンチ ング加工方法は 請求の範囲 5 , 7 のパンチング加工方法において 、 第 1 ワー ク 移動位置決め装置又は第 2 ワー ク 移動位置決め装 置でワ ー ク を把持 した状態でワー ク にパンチ ン グ加工を 行っ て い る 間、 第 2 ワー ク移動位置決め装置又は第 1 ヮ ー ク移動位置決め装置を ワー ク 把持待機位置へ位置決め せ しめる こ と を特徴 と す る も のであ る 。
したがっ て 、 従来よ り 長い長尺ワー ク にパンチ ン グ加 工を行っ て い る と き 、 第 1 ワー ク 移動位置決め装置と 第 2 ワー ク 移動位置決め装置に よ る ワー ク の ク ラ ンプ, ァ ン ク ラ ンプがスムーズに行われて ワー ク の把み替え 時間 が短縮 さ れる 。
請求の範囲 9 に よ る こ の発明のパンチ ング加工方法は 本体フ レーム に Y軸方向へ移動自在な ラム , 金型か らな る 加工ヘ ッ ド を設け、 こ の加工ヘ ッ ド の移動領域の X軸 方向の一側にワー ク を X軸方向へ移動位置決めす る 第 1 ワー ク 移動位置決め装置 を設ける と 共に X軸方向の他側 にワーク を X軸方向へ移動位置決めする第 2 ワーク移動 位置決め装置を設けてなるパンチング加工機であって 、 前記第 1 , 第 2 ワーク移動位置決め装置でワークの移動 位置決めを行ってワークの X軸方向の往時にワーク に穴 加工を行い 、 次いでワークの X軸方向の復時にワーク に 成形加工を行う こ と を特徴とする ものである 。
したがっ て 、 Y軸方向へ移動する加工へ ッ ドでワーク にパンチング加工を行 う 際、 ワーク を まず第 1 , 第 2 ヮ ーク移動位置決め装置で X軸方向の往時に移動位置決め して穴加工を行い 、 次いで X軸方向の復時にワーク に成 形加工を行 う こ と によ って、 成形加工された立ち上が り 部分が加工へッ ドから遠ざかる方向に存在するから 、 高 さ寸法犬の切 り起し加工が容易に行われる 。 図面の簡単な説明
図 1 は、 この発明を実施する一実施の形態の例のパン チング加工機の平面図である 。
図 2 は、 図 1 における 1 1 - 1 1 線に沿った拡大図であ る 。
図 3 は、 この発明の動作を説明する説明図である 。 図 4 は、 こ の発明の動作を説明する.説明図である 。 図 5 は、 図 1 における第 1 , 第 2 ワーク移動位置決め 装置の他の実施の形態の例の平面図である 。
図 6 A — C は、 この発明のパンチング加工方法の一例 を示す動作説明図である 。 図 7 A— D は 、 こ の発明のパンチング加工方法の一例 を示す動作説明図である 。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の実施の形態の例を図面に基いて詳細 に説明する 。
図 1 および図 2 を参照する に、 ノヽ。ンチング加工機 1 は 立設された門型形状の本体フ レーム 3 を備えてお り 、 こ の本体フ レーム 3 は下部フ レーム 5 と上部フ レーム 7 と がサイ ド フ レームでも って一体化されている 。 前記下部 フ レーム 5 と 上部フ レ ーム 7 間には C 型フ レ ーム 8 が移 動可能にに取 り付けられてお り 、 こ の C型フ レーム 8 の 上下にはそれぞれ碁盤目状に複数のダイ D 、 ノ、'ンチ P を 装着したダイ ブロ ッ ク 9 、 パンチブロ ッ ク 1 1 が相対向 して Y軸方向 ( 図 1 において上下方向 ) へ移動自在に設 けられている 。
ま た 、 ノ、。ンチブロ ッ ク 1 1 にはナ ッ ト部材 1 3 がー体 化されてお り 、 このナ ッ ト部材 1 3 には Y軸方向へ延伸 したボールね じ 1 5 が螺合されている 。 こ のボールね じ 1 5 の図 1 において上, 下部は軸受 1 7 , 1 9 で回転自 在に支承されてい る と 共に、 前記ボールね じ 1 5 の図 1 において上端は Y軸用駆動モータ 2 1 に連結されている 上記構成によ り 、 Y軸用駆動モータ 2 1 を駆動せ しめ る と 、 ボールね じ 1 5 が回転されるので、 ナ ッ ト部材 1 3 を介 して 、 パンチブロ ッ ク 1 1 が Y軸方向へ移動され る こ と にな る 。 前記ダイ ブロ ッ ク 9 は前記 C 型フ レーム 8 に取 り 付け られ前記下部フ レーム 5 に摺動 自在と な つ て い る か ら 、 ノヽ。ンチブロ ッ ク 1 1 の Y軸方向の移動と 共 に C 型 フ レーム 8 を介 して ダイ ブロ ッ ク 9 も Y軸方向へ 移動さ れる こ と になる 。 ま た 、 別々 の駆動モー タ でダイ ブロ ッ ク 9 , ノ ンチブロ ッ ク 1 1 を個々 に移動せ しめ る よ う に し て も 構わない 。 その場合には同期駆動する のが よ い 。
前記上部フ レーム 7 には図 2 に示されて い る よ う に 、 前記パンチブロ ッ ク 1 1 に碁盤目 状に複数装着さ れた各 パンチ P の上方位置に位置決め さ れる 前記 X軸, Y軸方 向 と 同方向の U軸, V軸方向へ移動 自在な ラ ム装置 2 3 を備え た ラ ム駆動装置 2 5 が設け られて い る 。 しか も 、 ラ ム装置 2 3 は油圧シ リ ンダからな っ て いて 、 上下動さ れ る 。 ま た 、 ラ ム装置 2 3 は ラ ム駆動装置の 2 5 の U軸 用駆動モー タ 2 7 , 伝達機構 2 9 に よ っ て U 軸方向へ移 動さ れる と 共に V軸用駆動モー タ 3 1 , ボールね じ 3 2 に よ っ て V軸方向へ移動される よ う にな っ て い る 。 前記 ノヽ。ンチ P 、 ダイ D の金型お よ びラ ム装置 2 3 を総称 して 加工へ ッ ド と 呼んでい る 。
上記構成に よ り 、 所望のパンチ P が位置決め さ れた上 方位置に ラ ム駆動装置 2 5 の U軸用駆動モー タ 2 7 , V 軸用駆動モー タ 3 1 に よ っ て ラ ム装置 2 3 が U軸 , V軸 方向へ移動されて 位置決めさ れ る と 共に 、 ラ ム装置 2 3 を作動せ しめ る こ と に よ っ て 、 所望のパ ンチ P が打撃さ れる こ と に よ り 、 ノ、。ンチ P と ダイ D と の協働でワー ク W にパンチ ング加工が行われる こ と になる 。
前記本体フ レーム 3 の両側には フ ロ ン ト 、 リ アテー プ ル 3 3 , 3 5 が設け られて い る 。 こ の フ ロ ン ト テーブル 3 3 上に加工すべき ワー ク Wが載置さ れて 、 フ ロ ン ト テ 一ブル 3 3 か ら リ アテ一 ブル 3 5 へ向けて ワー ク Wが X 軸方向 ( 図 1 において左右方向 ) へ移動さ れる よ う にな つ て レ、 る 。
前記 フ ロ ン ト テー ブル 3 3 , リ アテー ブル 3 5 にはそ れぞれ第 1 , 第 2 ワー ク 移動位置決め装置 3 7 , 3 9 が 設け られて い る 。 前記 フ ロ ン ト テーブル 3 3 の一側 ( 図 1 において下側 ) には第 1 ワー ク 移動位置決め装置 3 7 の う ちの ク ラ ンアベース 4 1 が設けられて お り 、 こ の ク ラ ンプべ一ス 4 1 上には X ! 軸方向へ延伸 した 軸用 ボールね じ 4 3 が設け られて い る 。 こ の X ! 軸用ボール ね じ 4 3 の右部は前記ク ラ ンプベース 4 1 上に設け られ た軸受 4 5 に回転自在に支承されて い る と 共に 、 X i 軸 用ボールね じ 4 3 の左部は前記下部フ レーム 5 に設け ら れた軸受 4 7 に回転自在に支承さ れて い る 。
前記 X , 軸用ボールね じ 4 3 の右端にはア ブソ ェ ン コ ー ダ E 1 を備え たサーボモー タ な どの X i 軸用駆動モー タ 4 9 が連結さ れて い る 。 ま た 、 前記 X t 軸用ボールね じ 4 3 には X ! 軸用ナ ツ ト部材 5 1 が螺合 さ れて お り 、 こ の X 軸用ナ ツ ト 部材 5 1 には複数の第 1 ワー ク ク ラ ンプ装置 5 3 と して のワーク ク ラ ンフ。 5 3 A, 5 3 B を 備え た X i 軸用キ ヤ レ ツ ジ 5 5 が一体化さ れて い る 。 上記構成に よ り 、 X 軸用駆動モー タ 4 9 を 駆動せ し め る と 、 ボールね じ 4 3 が回転 さ れる か ら 、 X ! 軸用ナ ッ ト部材 5 1 、 X 】 軸用キ ヤ レ ツ ジ 5 5 を介 して 第 1 ヮ ー ク ク ラ ンプ装置のワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B が X
, 軸方向へ移動さ れる こ と にな る 。
前記 リ アテーブル 3 5 の一側 ( 図 1 において下側 〉 に は第 2 ワー ク 移動位置決め装置 3 9 の う ちの ク ラ ンプべ ース 5 7 が設けられて お り 、 こ の ク ラ ンプベース 5 7 上 には X 2軸方向へ延伸 した X 2軸用ボールね じ 5 9 が設 け られて い る 。 こ の X 2 軸用ボールね じ 5 9 の左部は前 記ク ラ ンプベース 5 7 に設けられた軸受 6 1 に回転自在 に支承されて い る と 共に 、 X 2軸用ボールね じ 5 9 の右 部は前記下部フ レーム 5 に設け られた軸受 6 3 に回転 自 在に支承されて い る 。
前記 X 2軸用ボールね じ 5 9 の左端にはアブソェ ン コ ーダ E 2 を備えたサー ボモー タ な どの X 2軸用駆動モー タ 6 5 に連結さ れて い る 。 ま た 、 前記 X 2軸用ボールね じ 5 9 には X 2軸用ナ ツ ト 部材 6 7 が螺合さ れて お り 、 こ の X 2軸用ナ ッ ト 部材 6 7 には複数の第 2 ワー ク ク ラ ンプ装置 6 9 と して のワー ク ク ラ ンプ 6 9 A , 6 9 B を 備え た X 2軸用キ ヤ レ ツ ジ 7 1 が一体化さ れて い る 。
上記楕成に よ り 、 X 2軸用駆動モー タ 6 5 を駆動せ し め る と 、 ボールね じ 5 9 が回転 さ れる 力ゝら 、 X 2 軸用ナ ッ ト 部材 6 7 、 X 9軸用キ ヤ レ ツ ジ 7 1 を介 し て 第 2 ヮ ー ク ク ラ ンプ装置 6 9 のワー ク ク ラ ンプ 6 9 A , 6 9 B が X 2軸方向へ移動さ れる こ と にな る 。
前記第 1 , 第 2 ワー ク ク ラ ンプ装置 5 3 , 6 9 の 5 3 A , 5 3 B ; 6 9 A , 6 9 B は 、 例え ば実公平 2 — 3 7 4 6 8 号公報の第 2 図に示さ れて い る よ う な構造と な つ て いて 、 ワー ク Wを ク ラ ンプ した り 、 ま た位置を調節す る 位置調節機構 ( ク ラ ンプポジシ ョ ナ一 ) を備え て位置 を調節でき る よ う にな つ て い る 。
前記 X 軸用ボールね じ 4 3 の左端 と 、 X 2 軸用ボー ルね じ 5 9 の右端は 、 前記下部フ レーム 5 上に設け られ た ク ラ ッ チ手段と して の例え ば電磁ク ラ ッ チ 7 3 で連結 遮断 自在と な っ て い る 。 ま た 、 前記フ ロ ン ト テーブル 3 3 の本体フ レーム 3 側寄 り にはシ リ ン ダな ど に よ っ て 出 没 自在な X軸用ロ ケ一 ト ビ ン 7 5 が設け られて い る 。
前記パンチ ング加工機 1 でワー ク Wにパンチ ング加ェ を行 う 動作を 図 3 お よ び図 4 に基いて 説明する と 、 ま ず 図 2 に示されて い る よ う に、 L側 ( ローデ イ ン グ側 ) の フ ロ ン ト テーブル 3 3 上にワー ク Wが搬送さ れて く る と X軸用 ロ ケ一 ト ビ ン 7 5 と ワー ク ク ラ ンフ。 5 3 A , 5 3 B で位置決めが行われる 。 次いで、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B でワー ク Wを ク ラ ンプ し 、 ノ、。ンチ ング加工が 開始さ れる 。
すなわち 、 X i 軸用駆動モー タ 4 9 を駆動せ しめて X i 軸用ボールね じ 4 3 が回転さ れる こ と に よ り 、 軸 用ナ ッ ト 部材 5 1 、 X , 軸キ ヤ レ ツ ジ 5 5 を介 して ヮ 一 ク ク ラ ンフ。 5 3 A , 5 3 B に ク ラ ンプさ れた ワーク Wが 図 3 において左側へ移動 し て 、 ノ、。ンチ P と ダイ D と の協 働でワー ク Wの所望位置にパンチ ング加工が行われる 。 こ の と き 、 電磁ク ラ ッ チ 7 3 は O F F と な っ て いて X 2 軸用駆動モー タ 6 5 は駆動さ れて いない 。
パンチ ング加工が進み 、 図 4 に示されて い る よ う に 、 X 2軸側すなわち リ アテーブル 3 5 側にワー ク Wが届 く よ う にな る と 、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 Bお よ びヮ — ク ク ラ ンプ 6 9 A , 6 9 Bでワーク Wを ク ラ ンプせ し め る 。 すなわち 、 ワ ー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B ; 6 9 A , 6 9 B を リ ポジ ョ ニング しなが ら ワー ク Wを受け渡 しする 。
こ の状態で電磁ク ラ ッ チ 7 3 を O Nに して X 2軸用駆 動モー タ 6 5 を駆動せ しめ る と 、 X 2軸用ボールね じ 5 9 が回転さ れる と 共に 軸用ボールね じ 4 3 も 回転さ れる ので、 順次パンチ ング加工を進めて ワー ク Wが図 4 において左側へ進む 。 こ の と き 、 軸用駆動モー タ 4 9 は O F F さ れて フ リ ー と な っ て い る 。 加工が進み 、 ヮ ー ク Wが図 4 の 2 点鎖線の位置になる と 、 ワー ク ク ラ ン プ 6 9 A , 6 9 Bのみでワー ク Wを保持でき る ので、 電 磁ク ラ ッ チ 7 3 を O F F に し 、 X 2軸のみで加工する こ と ができ る ので、 加工ヘ ッ ド に干渉する こ と な く 、 ヮ一 ク Wを送る こ と ができ る と 共に 、 ワー ク Wを ク ラ ンプ し て い る 部分のデ ッ ド ゾー ンがな く な り 、 ワー ク Wのすベ て の範囲にパンチ ング加工を行 う こ と ができ る 。 このと き 、 X ,軸は原点位置にて次のワーク wのロー デ イ ング体制に入 り 、 ワーク wをローデ イ ング して位置 決めされる 。 すなわち 、 前のワーク wを加工中に、 次の ワーク Wを位置決め、 ローデ イ ングでき るので、 加工口 ッ ト全体と して抜本的な加工能力を図る こ と ができ る 。
図 5 には図 1 の第 1 , 第 2 ワーク移動位置決め装置に 代る他の実施の形態の例が示されている 。 図 5 において 図 1 における部品と 同 じ部品には同一の符号を付して重 複する部分の説明を省略 し 、 異なる部分について説明す る 。
図 5 において 、 フ ロ ン トテーブル 3 3 , リ アテーブル 3 5上の前後側 ( 図 5 において上下側) には第 1 , 第 2 ワーク移動位置決め装置 3 7 , 3 9 の う ちの X , 軸, X 2軸へ延伸したガイ ド レール 7 9 A, 7 9 B ; 8 1 A , 8 1 Bが敷設されてい る 。 このガイ ド レール 7 9 A , 7 9 B と ガイ ド レール 8 1 A, 8 1 B には門型形状の X , 軸, X 2軸用キヤ レ ツ ジ 5 5 , 7 1 の前後における下部 が X i軸, X 2軸方向へ摺動自在に設けられている 。
前記 X !軸, X 2軸用キヤ レ ツ ジ 5 5 , 7 1 の前後に おける下部には第 1 , 第 2 ワーク ク ラ ンプ装置 5 3 , 6 9 と してのワーク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B , 5 3 C , 5 3 D ; 6 9 A , 6 9 B , 6 9 C , 6 9 Dが設けられてい る 。
上記構成によ り 、 ワーク Wは、 ワーク ク ラ ンプ 5 3 A 〜 5 3 Dでク ラ ンプされて X , 軸方向へ移動位置決めさ れる と 共に 、 ワー ク ク ラ ンプ 6 9 A〜 6 9 Dでク ラ ンプ さ れて X 2 軸方向へ移動位置決めされる こ と にな る 。 そ れ以外は図 1 の構成 と 同 じなので説明を省略す る 。 した がっ て 、 ワー ク Wはワー ク ク ラ ンプ 5 3 A〜 5 3 D , 6 9 A〜 6 9 D又はワー ク ク ラ ンプ 5 3 B , 5 3 D , 6 9 B , 6 9 D に よ り 前後左右でク ラ ンプされて移動位置決 めさ れる か ら 、 ワー ク Wにテ ン シ ョ ン を与え る こ と がで き 加工精度の向上を 図る こ と ができ る と 共に高速移動を 行 う こ と ができ る 。 しかも 、 ワー ク Wを僅かに浮かせて 移動さ せる こ と ができ る から 、 ダイ D に よ る ワー ク Wの 下面にキズを発生させる こ と を防止する こ と ができ る 。
前記ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A〜 5 3 D , 6 9 A〜 6 9 D の う ち 、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B , 6 9 A , 6 9 B を固定せ しめ る と 共に 、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 C , 5 3 D , 6 9 C , 6 9 D を前後方向 ( 図 5 において上下方 向 ) へ駆動モー タ 8 3 , ボールね じ 8 5 の駆動機構に よ り 移動でき る よ う にする こ と に よ り 、 ワー ク Wの短辺側 の長さ の変更に対応でき る も のであ る 。
次に 、 上述 したパンチ ング加工機 1 を用いて ワー ク W にパンチ ング加工を行 う 他の加工方法について説明する 例えば、 図 6 Αに示されて い る よ う に 、 長尺のワ ー ク Wの右端側を ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 Bでク ラ ンプ して ワー ク Wを X i 軸方向の左側へ移動せ しめ る と 共に ノ、。ンチブロ ッ ク 1 1 , ダイ ブロ ッ ク 9 を Y軸方向へ移動 せ しめて ワー ク Wに所望のパンチ ング加工が行われる 。 そ して 、 ワ ー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 Bが図 6 B に示 さ れて い る 位置に到達 し た時点で 、 ワー ク ク ラ ンプ 6 9 A, 6 9 Bでワー ク Wの左端側 を ク ラ ンプする と 共に 、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B を ア ン ク ラ ンプせ しめ る ワー ク ク ラ ンプ 6 9 A , 6 9 B でク ラ ンプさ れた ワー ク Wを X 2軸の左側へ移動せ しめ る と 共にパンチブロ ッ ク 1 1 , ダイ ブロ ッ ク 9 を Y軸方向へ移動せ しめて ワー ク Wにパンチング加工が行われ 、 ワーク Wの全域にパンチ ング加工が行われる こ と と な る 。 なお 、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 Bは元の位置へ戻されて次のワー ク Wにパ ンチ ン グ加工を行 う ためにワー ク 把持待機位置ま で戻さ れて待機さ れる 。
したがっ て 、 パンチ ブ ロ ッ ク 1 1 , ダイ ブロ ッ ク 9 が Y軸方向へ移動さ れる 移動領域には 、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B ; 6 9 A , 6 9 B は入 り 込ま ないため干渉 しない と 共に従来のワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B , 6 9 A , 6 9 B でク ラ ンプ した部分 も ノ、。ンチ ン グ加工を 行 う こ と ができ 、 デ ッ ド ゾー ン領域を な く して高速加工を 行 う こ と がで き る 。
図 7 Aに示 さ れて い る よ う に 、 ワー ク Wが非常に長い 場合には 、 ワー ク ク ラ ンフ。 5 3 A, 5 3 Bでク ラ ンプ し X 軸方向の左側へ移動せ しめて パンチ ング加工 を行い 、 次いで、 図 7 B に示さ れて い よ う に ワー ク ク ラ ンフ。 6 9 A , 6 9 Bでワ ー ク Wを ク ラ ンプせ しめ る と 共にワー ク ク ラ ンプ 5 3 A, 5 3 B を ア ン ク ラ ンプせ しめ る 。 そ し - - て 、 図 7 C に示されて い る よ う に 、 ワー ク ク ラ ンプ 6 9 A, 6 9 B を X 2軸方向の左側へ移動せ しめてノ、。ンチ ン グ加工を 行い 、 その間にワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B を元の位置に戻 して ワー ク Wを ク ラ ンプせ しめ る 。
ワー ク ク ラ ンプ 6 9 A, 6 9 B を図 7 C に示 した位置 でア ン ク ラ ンプ し 、 図 7 D に示さ れて い る よ う にワ ー ク ク ラ ンプ 5 3 A, 5 3 B を X 軸方向の左側へ移動せ し めてノ、。ンチング加工を行い 、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 Bが図 7 D に示 した位置に到達する と ア ン ク ラ ンプせ しめる と 共にワー ク ク ラ ンプ 6 9 A , 6 9 Dでワー ク W を ク ラ ンプ して X 2軸方向の左側へ移動せ しめてパンチ ング加工が行われる 。
こ の よ う に 、 ワー ク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B と 6 9 A 6 9 B と で交互にワー ク Wを ク ラ ンプ して 軸, X 2 軸方向の左側に移動せ しめてパンチング加工を行 う こ と に よ り 、 ワー ク Wが非常に長い例えばコ イ ル材に も 連続 して高速でパンチ ング加工を行 う こ と ができ る 。
ま た 、 図 6 A , B , C の工程にて ワー ク Wに例え ば穴 明け加工を行っ た後、 図 6 C において ワー ク ク ラ ンプ 6 9 A , 6 9 B を X 2軸方向の右側へ移動せ しめてパンチ ブロ ッ ク 1 1 と ダイ ブロ ッ ク 9 を Y軸方向へ移動せ しめ て成形加工を行い 、 図 6 Bでワー ク ク ラ ンプ 6 9 A , 6 9 B を ア ン ク ラ ンフ。 し 、 ワー ク ク ラ ンフ 5 3 A, 5 3 B を ク ラ ンプ して図 6 Aに示さ れて い る よ う に X ! 軸方向 の右側へ移動せ しめた こ と に よ っ て 、 ワー ク Wに成形加 ェが行われる こ と になる 。
このよ う に、 ワーク ク ラ ンプ 5 3 A , 5 3 B ; 6 9 A 6 9 8 を 乂 1軸, X 2軸の左側へ移動せしめる往時に穴 明け加工を行 う と共にワーク ク ラ ンプ 6 9 A , 6 9 B ; 5 3 A , 5 3 B を X 2 軸, X 軸の右側へ移動せ しめる 復時に成形加工を行 う よ う にする こ と によ って 、 成形加 ェされた立ち上 り 部分がパンチブロ ッ ク 1 1 から遠ざか る方向に存在するから 、 高さ寸法大の切 り起し加工を容 易に行う こ と ができ る 。
なお 、 この発明は、 前述した実施の形態の例に限定さ れる こ と なく 、 適宜な変更を行う こ と によ り 、 その他の 態様で実施 し得る も のであ る 。 産業上の利用可能性
以上のごと き実施の形態の例から理解される よ う に、 請求の範囲 1 の発明によれば、 本体フ レームに Y軸方向 へ移動自在なラム , 金型からなる加工へッ ドが設けられ こ の加工ヘッ ドの移動領域の X軸方向の両側に第 1 , 第 2 ワーク移動位置決め装置を設けたこ と によ り 、 ワーク に高速加工を行 う こ と ができ る 。 また第 1 , 第 2 ワーク 移動位置決め装置が加工へ ッ ドの移動領域に入らないか ら 、 加工ヘッ ド と の干渉を避ける こ と ができ る と共にデ ッ ドゾーンをなく する こ と ができ る 。
請求の範囲 2 の発明によれば、 第 1 , 第 2 ワーク移動 位置決め装置が、 個別に駆動制御される から 、 例えば第 1 ワーク 移動位置決め装置又は第 2 ワー ク 移動位置決め 装置でワー ク を移動位置決め して い る 間に 、 第 2 ワー ク 移動位置決め装置又は第 1 ワー ク 移動位置決め装置を任 意のワー ク 把持待機位置へ移動せ しめて位置決めせ しめ る こ と ができ る 。
請求の範囲 3 の発明によ れば、 必要に応 じて ク ラ ッ チ 手段によ り 各送 り ね じ を連結せ しめる こ と に よ り 、 1 つ の駆動モー タで送 り ね じが回転さ れ、 駆動モー タ の寿命 を伸ばすこ と ができ る 。
請求の範囲 4 の発明に よれば、 ワー ク を第 1 ワー ク 移 動位置決め装置側か ら第 2 ワー ク 移動位置決め装置側へ スムーズに送る こ と ができ る 。
請求の範囲 5 の発明に よれば、 第 1 ワー ク 移動位置決 め装置によ り X軸方向へワー ク を移動位置決めする と 共 に加工へ ッ ド を移動領域において Y軸方向へ移動せ しめ て ワー ク にパンチ ン グ加工が行われる 。 次いで、 第 1 ヮ ー ク 移動位置決め装置か ら第 2 ワー ク 移動位置決め装置 へワー ク が移動さ れて第 2 ワー ク 移動位置決め装置に よ り ワー ク の移動位置決め を行 う と 共に加工へ ッ ド を移動 領域において Y軸方向へ移動せ しめて ワー ク にノ、。ンチ ン グ加工が行われる 。
而 して 、 従来よ り も 高速でワー ク にパンチ ング加工が 行われる と 共に 、 加工ヘ ッ ドが移動する 移動領域内に第
1 , 第 2 ワー ク移動位置決め装置が入 り 込ま ないので、 第 1 . 第 2 ワー ク 移動位置決め装置と 加工ヘ ッ ド と が干 渉せず、 かつワー ク に加工さ れないデ ッ ド ゾー ン を な く する こ と ができ る 。
請求の範囲 6 の発明に よ れば、 加工ヘ ッ ド を Y軸方向 へ移動せ しめ る と 共にワー ク を第 1 ワーク移動位置決め 装置と 第 2 ワー ク 移動位置決め装置でも っ て保持 し て ヮ 一ク にノ、。ンチ ング加工が行われる 。 而 して 、 ワー ク にテ ン シ ヨ ン を与え てノ、'ンチ ング加工が行われる から 、 加工 精度を 向上せ しめ る こ と ができ る 。 しか も 、 ワ ー ク を僅 かに浮かせて移動される から 、 ダイ に よ る ワー ク 下面へ の傷の発生を防止する こ と ができ る 。
請求の範囲 7 の発明に よれば、 Y軸方向へ移動する 加 ェへ ッ ド でワー ク にノ、。ンチ ング加工を行 う 際に 、 第 1 ヮ ー ク 移動位置決め装置によ る ワー ク の移動位置決め と 第 2 ワー ク 移動位置決め装置に よ る ワー ク の移動位置決め と を交互に繰 り 返 して ワー ク を移動せ しめ る こ と に よ つ て 、 長尺のワ ー ク に連続 してノ、。ンチ ング加工を 行 う こ と ができ る 。
請求の範囲 8 の発明に よれば、 従来よ り 長い長尺ヮー ク にノ、 ンチ ング加工を行っ て い る と き 、 第 1 ワ ー ク 移動 位置決め装置と 第 2 ワー ク 移動位置決め装置に よ る ヮー ク の ク ラ ンプ, ア ン ク ラ ンプがスムーズに行われて ヮー ク の把み替え 時間を短縮せ しめ る こ と がで き る 。
請求の範囲 9 の発明に よ れば、 Y軸方向へ移動する 加 ェヘ ッ ド でワ ー ク にパンチ ン グ加工を行 う 際、 ワ ー ク を ま ず第 1 , 第 2 ワー ク移動位置決め装置で X軸方向の往 時に移動位置決め して穴加工を行い、 次いで X軸方向の 復時にワーク に成形加工を行う こ と によ って 、 成形加工 された立ち上が り部分が加工へ ッ ドから遠ざかる方向に 存在するから 、 高さ寸法大の切 り 起し加工を容易に行 う こ と ができ る 。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 本体フ レームに Y軸方向へ移動自 在な ラ ム , 金型 か ら な る 加工へ ッ ド を設け 、 こ の加工へ ッ ド の移動領域 の X軸方向の一側にワー ク を X軸方向へ移動位置決めす る 第 1 ワー ク 移動位置決め装置を設ける と 共に X軸方向 の他側に ワー ク を X軸方向へ移動位置決めす る 第 2 ヮー ク 移動位置決め装置を設けて な る こ と を 特徴 と する パン チ ング加工機。
2 . 前記第 1 , 第 2 ワー ク 移動位置決め装置がそれぞ れ複数のワー ク ク ラ ンプを備えた X軸キ ヤ レ ツ ジと 、 こ の X軸キ ヤ レ ツ ジに一体化さ れたナ ツ ト 部材を X軸方向 へ移動せ しめ る 送 り ね じ と 、 こ の送 り ね じ を 回転せ しめ る 駆動モー タ と で構成されて い る こ と を特徴 と する 請求 の範囲 1 記載のパンチ ング加工機。
3 . 前記各送 り ね じ を連結, 遮断せ しめ る ク ラ ッ チ手 段を前記本体フ レーム に設けてな る こ と を特徴 と する 請 求の範囲 2 記載のパンチ ング加工機。
4 . 前記本体フ レーム にワー ク を押え る 板押え ク ラ ン ァを設けてな る こ と を 特徴と する 請求の範囲 2 , 3 記載 のパンチ ング加工機。
5 本体フ レームに Y軸方向へ移動 自在な ラ ム , 金型 からなる加工へッ ド を設け、 こ の加工へ ッ ドの移動領域 の X軸方向の一側にワーク を X軸方向へ移動位置決めす る第 1 ヮーク移動位置決め装置を設ける と 共に X軸方向 の他側にワーク を X軸方向へ移動位置決めする第 2 ヮー ク移動位置決め装置を設けてなるノ、 °ンチング加ェ機であ つて 、 刖記第 1 ヮーク移動位置決め装置によ り ワ ー ク の 移動位置決めを行つてヮーク にノ、。ンチング加ェを行い、 次いで、 第 1 ヮーク移動位置決め装置から第 2 ワーク移 動位置決め装置へワーク を移動して第 2 ワ ー ク移動位置 決め装置によ り ヮ一クの移動位置決めを行って ワークの 加工を継続する こ と を特徴とするノ、。ンチング加ェ方法。
6 . 前記第 1 ワーク移動位置決め装置と 第 2 ワーク移 動位置決め装置でも ってワーク を保持して ワーク にパン チング加工を行 う こ と を特徴とする請求の範囲 5 記載の パンチング加工方法。
7 . 前記第 1 ワーク移動位置決め装置によ る ワーク の 移動位置決め と第 2 ワーク移動位置決め装置によ る ヮー ク の移動位置決めを交互に繰 り返して ワーク にノ、。ンチン グ加工を行う こ と を特徴と する請求の範囲 5 記載のパ ン チング加工方法。
8 . 第 1 ワーク移動位置決め装置又は第 2 ワーク移動 位置決め装置でワーク を把持 した状態でワーク にパンチ ング加工を行ってい る間、 第 2 ワーク移動位置決め装置 又は第 1 ワーク移動位置決め装置をワーク把持待機位置 へ位置決めせ しめる こ と を特徴と する請求の範囲 5 , 7 記載のパンチング加工方法。
9 . 本体フ レーム に Y軸方向へ移動自在なラ ム , 金型 からなる加工ヘ ッ ド を設け、 こ の加工ヘ ッ ド の移動領域 の X軸方向の一側にワーク を X軸方向へ移動位置決めす る第 1 ワーク移動位置決め装置を設ける と共に X軸方向 の他側にワーク を X軸方向へ移動位置決めする第 2 ヮー ク移動位置決め装置を設けてなるパンチング加工機であ つ て 、 前記第 1 , 第 2 ワーク移動位置決め装置でワーク の移動位置決めを行ってワークの X軸方向の往時にヮー ク に穴加工を行い、 次いでワークの X軸方向の復時にヮ ーク に成形加工を行 う こ と を特徴と するパンチング加工 方法。
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