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WO1997018663A1 - Systeme de video-conference - Google Patents

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Publication number
WO1997018663A1
WO1997018663A1 PCT/JP1996/003355 JP9603355W WO9718663A1 WO 1997018663 A1 WO1997018663 A1 WO 1997018663A1 JP 9603355 W JP9603355 W JP 9603355W WO 9718663 A1 WO9718663 A1 WO 9718663A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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data
terminals
terminal
communication
video
Prior art date
Application number
PCT/JP1996/003355
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yasushi Noguchi
Kazuo Motoki
Original Assignee
Sony Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corporation filed Critical Sony Corporation
Publication of WO1997018663A1 publication Critical patent/WO1997018663A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M3/00—Automatic or semi-automatic exchanges
    • H04M3/42—Systems providing special services or facilities to subscribers
    • H04M3/56—Arrangements for connecting several subscribers to a common circuit, i.e. affording conference facilities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/06—Simultaneous speech and data transmission, e.g. telegraphic transmission over the same conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems

Definitions

  • the present invention relates to a multipoint video conference device, and is suitably applied to, for example, a multipoint video conference device used for a video conference at three or more locations.
  • the multipoint video conference system proposed by CCI TT International Telegraph and Telephone Consultative Committee H.320 is known.
  • Video conferencing systems use devices called MCUs (Multipoint Control Units) to realize multipoint video conferencing in addition to video conferencing and telephone terminals (hereinafter simply referred to as “terminals”).
  • MCUs Multipoint Control Units
  • terminals all terminals participating in the multipoint videoconference are connected to the MCU via the telephone communication network, and the MCU controls communication between the points to enable multipoint videoconferencing. It is designed to be able to hold meetings.
  • this type of multipoint videoconferencing system has a problem that the cost of the above-mentioned MCU is high even when conducting a videoconference at a small number of points, for example, at three points, resulting in a large capital investment as a whole. Also, depending on the location of the MCU, there was a problem that the communication fee for the video conference was high.
  • JP-A-5-22321 (5, 365,265) and JP-A-5-22322 (5,402,418), as shown in FIG.
  • a method of constructing a multipoint video conference system by connecting the terminals 2 to 5 in a ring has been proposed.
  • each of the terminals 2 to 5 has a communication frame (for example, C) transmitted from the terminals 5, 2, 3, and 4 of the preceding stage via the digital communication path 6.
  • a communication frame for example, C
  • the communication data consisting of the videophone and conference data generated by the own terminals 2 to 5 are sequentially stored, and this communication frame is stored in the next terminal 3,
  • the multipoint video conference can be realized by sequentially transmitting data to the digital communication channels 4, 5, and 2 via the digital communication channel 6.
  • the communication data generated by all the terminals 2 to 5 participating in the conference is stored in a prescribed communication frame, and one transmission line 7A to 7D Therefore, the amount of communication data that can be output from one terminal 2 to 5 is smaller than that of the multipoint video conference system using the MCU described above.
  • each of the terminals 2 to 5 can obtain only about a plurality of frames of image data per second from the other terminals 3 to 5 and 2, respectively. There is a problem that it is difficult to reproduce a good display image. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and has as its object to propose a multipoint video conference apparatus having a simple configuration that enables each terminal to obtain a high-quality display image.
  • each terminal of the multipoint video conference system is connected to each other via different lines of a communication network, and each terminal is supported by all the other terminals.
  • Data reception processing means for receiving and processing each first communication data supplied via the line, and processing the second communication data generated in the own terminal via all the corresponding lines for all other communication data;
  • a transmitting means for transmitting to each terminal is provided.
  • each terminal can communicate with each other via one line without using external devices such as an MCU. Therefore, each terminal can transmit and receive a large amount of communication data with other terminals within the permissible line capacity.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventionally proposed multipoint video conference system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the multipoint video conference system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of each terminal.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a display image displayed on a monitor of each terminal.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a display image displayed on a monitor of each terminal.
  • reference numeral 10 denotes a multipoint video conference system according to the present embodiment, in which terminals 11 to 14 communicate with each other via different lines 15 A to 15 F of a digital communication network 15. It is constituted by connecting to. That is, as shown, terminal 11 is connected to terminal 12 via line 15A, terminal 13 is connected via line 15E, and terminal 14 is connected via line 15D. Is connected to Similarly, each terminal is connected to all terminals other than the own terminal via different lines. In this case, each of the terminals 11 to 14 receives and processes the communication data supplied from each of the other terminals 12 to 14 and I 1 through the corresponding lines 15 A to 15 F. It has the ability to receive and process data. In addition, it has a transmission capability of transmitting communication data generated by its own terminals 11 to 4 to all other terminals 12 to 14 and 11 respectively.
  • the terminals 11 to 14 can communicate with each other via one line 15A to 15F, and the terminals 11 to 14 are good. It is possible to transmit and receive communication data of a practically sufficient amount to obtain images of excellent image quality.
  • the digital communication network 15 is assumed to be an ISDN (Integrated Services Digital Network) in the I series recommendation by the CCI TT-each line 15 A to 15 F, and the CCI TT recommendation H Basic interface by 2 2 1 2 B + D (64 kb / s information (B) 2 channels and 16 kb / s control signal and packet data (D) 1 channel A total of 3 channels can be used simultaneously No.) B channel shall be used.
  • ISDN Integrated Services Digital Network
  • FIG. 3 shows each terminal 1! Of the multipoint video conference system according to the present embodiment. 1 to 14 are shown.
  • Each of the terminals 1 to 14 is configured in the same way as the terminal of the conventional multipoint video conference system, and performs the normal 1: 1 communication operation according to the CCI TT Recommendation H.320, H.22H. This can be done in accordance with the provisions of 242, H.261.
  • communication data videophone data and conference data
  • the video input / output device 20 and the audio input / output device 21 It is different from the past that each circuit and device except for has three times the processing capacity as usual.
  • each terminal receives communication data from another terminal.
  • Each of the terminals 11 to 14 is supplied from each of the other terminals 12 to 14 and 11 via the corresponding line 1 A to 15 F of the digital communication network 15, respectively.
  • Each communication data stored in a communication frame conforming to TT Recommendation H.221 (hereinafter referred to as “H.221 frame”) is received by the network interface unit 22.
  • the network interface unit 22 converts the received communication data into the data formats inside the terminals 11 to 14, respectively, and then sends them to the MUX / DMUX 23 as a transmission data signal S1. I do.
  • the MUX / DMUX 23 converts the communication data from each of the terminals 12 to 14 and 11 obtained by the transmission data signal S 1 into video data (as a transmission frame of the video data, CCI TT Recommendation H.26 1 Compliant frames (hereinafter referred to as “H.261 frames”), audio data, display data (video data) —Data such as characters other than evening and audio data) and control data.
  • video data is sent to the video codec 24 as the video information signal S2
  • each audio data is sent to the delay circuit 25 as the audio information signal S3
  • each display data is sent as the display information signal S4.
  • the control data is transmitted to the device 26 and each control data is transmitted to the end-end signal control unit 27A of the system control unit 27 as a control information signal S5.
  • the video codec 24 performs a predetermined decoding process on the video data from the other terminals 12 to 14 and 11 obtained by the supplied video information signal S2, and As a video signal S 10 to the video control unit 30.
  • the video control unit 30 follows the control signal S11 supplied from the system control unit 27, and receives the video signals from the other terminals 12 to 14 and 11 obtained from the video data signal S10. From the data and the video data supplied from the camera of the video input / output device 20 of the own terminal, the combined video data is created and displayed on a monitor (not shown) of the video input / output device 20. Alternatively, video data from a predetermined terminal other than the terminal specified by the control signal S 11 is displayed on the monitor of the video input / output device 20.
  • the state of monitor display at each terminal is as shown in FIG. If the control signal S11 is a signal indicating that only certain video data from a predetermined terminal is to be displayed on all terminals, the state of monitor display at each terminal is as shown in FIG. Further, the delay circuit 25 corrects the time delay between the supplied audio information signal S3 and the video information signal S2 by generating a predetermined amount of delay, thereby obtaining the audio information signal S3.
  • the delayed audio information signal S 12 is sent to the audio codec 31.
  • each audio data from the other terminals 12 to 14 and 11 obtained from the supplied delayed audio information signal S 12 is After performing a predetermined decoding process on each of them, they are transmitted to the audio control unit 32 as an audio signal S13.
  • the audio control unit 32 receives the audio data of each of the other terminals 12 to 14, 11, etc. obtained from the audio signal S 13. To create synthesized audio data, and send it to the speaker (not shown) of the audio input / output device 21. Alternatively, audio data from a predetermined terminal specified by the control signal S 1 is transmitted to the audio input / output device 2
  • control signal S14 Depending on whether the content of the control signal S14 combines and outputs audio data from other terminals other than the own terminal, or outputs only audio data from a specific terminal to all terminals. As shown in Fig. 5, the audio output from each terminal differs.
  • the telematic device 26 decodes the supplied display coasting signal S4 and displays the display data thus obtained on display means such as a monitor (not shown). Further, the system control unit 27 responds to the control data from the parent terminal (any one of the terminals 11 to 14) obtained from the supplied control information signal S5, and Generate control signals S11 and S14. Then, by transmitting them to the video control unit 30 and the audio control unit 32, respectively, the display screen corresponding to the control data is displayed on the monitor as described above, and the sound corresponding to the control data is emitted from the speakers. Let it sound.
  • each terminal transmits communication data to another terminal.
  • Each of the terminals 11 to 14 inputs image data generated by its own terminal output from the camera of the video input / output device 20 to the video codec 24 via the video control unit 30 and converts the image data to a video codec. After encoding in one dick 24, this is transmitted to MUXZDMUX 23 as an image information signal S20.
  • the microphone of the audio input / output device 21 sends the collected audio data to the audio codec 31 via the audio control unit 32. I do.
  • the audio codec 31 After encoding the supplied audio data, the audio codec 31 sends the encoded audio data as an audio information signal S 21 to the MUX / DM UX 23 via the delay circuit 25.
  • the telematic device 26 encodes display data such as characters input by the user and sends it to the MUXZDMUX 23 as a display information signal S22.
  • system control unit 27 sends various control data to the MUXZDMUX 23 via the end signal control unit 27 A as a control information signal S 23 o
  • the MUXZDMUX 23 includes video data, audio data, display data, and control data obtained from the supplied video information signal S 20, audio information signal S 21, display information signal S 22, and control information signal S 23. Are sequentially stored in a predetermined area of the H.221 frame to form an H.221 frame. This is transmitted to the other terminals 12 to 14 and 11 via the network interfaces 22 and the corresponding lines 15 A to 15 D of the digital communication network 15 sequentially, respectively.
  • 1 to 14 process the communication data supplied from the other terminals 12 to 14 and 11 in parallel, respectively, and transmit the communication data generated by the own terminals 11 to 14 to the other terminals 1 to 14. Output to 2 to 14 and 11 respectively. And each terminal 1 1 ⁇
  • Each of the terminals 1 to 14 receives a user input from a remote controller or an input operation peripheral device (both not shown). This user input and parent terminal 1 2 ⁇
  • the system control unit 27 sends the corresponding control signal S 24 to the end network.
  • the signal is sent to the signal controller 33.
  • the end network signal control unit 33 sends a line 15 A to the terminals 12 to 14 and 11, for which connection is specified, to ensure connection.
  • each of the terminals 11 to 14 is connected to the other terminals 12 to 14 and 11 when necessary.
  • the system control unit 27 of the terminals 11 to 14 selected as the parent terminals sends each terminal 1!
  • the corresponding control data is stored in the H.221 frame described above, and this is stored in each of the other terminals. 4 and 11 are transmitted via the corresponding lines 15A to 15F.
  • the control signal S 11 according to the above-mentioned command from the user is transmitted to the video control unit 30 in the own terminal 11 to 14.
  • the terminals 11 to 14 selected as the parent terminals are powerful, and each terminal 11 to 14 including itself, for example, As shown in FIG. 4, a composite image of the image data generated in the own terminal 11 to 14 and each image data included in the communication data from all the other terminals 12 to 14 and 11, and As shown in FIG. 5, the image data included in the communication data from the predetermined terminals 12 to 14 and 11 can be switched and displayed.
  • the terminal that has become the parent terminal (hereinafter referred to as the first terminal) 11 to 14 is a command for starting a multipoint video conference from the user via the input operation peripheral device.
  • a predetermined one terminal hereinafter, referred to as a second terminal
  • 1 1 A connection with the terminal is secured, and after the connection is secured, the second terminal is Then, control data is transmitted so as to secure the connection with another predetermined one terminal (hereinafter, referred to as a third terminal) 13, 14, 11, 12.
  • the first terminal 1! secures the connection with the remaining terminals (hereinafter referred to as the fourth terminal) 14, 11, 12, and 13, and after securing the connection, Connection of terminal 14, 11, 12 or 13 to second terminal 12-14, 11
  • the control data is transmitted to secure.
  • the first terminals 11 to 13 and 14 secure the connection to the third terminals 13 to 14 in a similar manner thereafter, and after the connection is secured, the third terminal Sends control data to terminals 13, 14, 11, 12 so as to secure connection with fourth terminal 14, 11, 12, 13, thereby enabling all interconnections To secure.
  • each terminal 11 to 14 mutually communicates with each of the other terminals 12 to 14 and 11 via different lines 15 A to 15 F. I do.
  • the terminals 11 to 14 can alternately communicate with each other without using the MCU as described above, and the system can be constructed inexpensively. Can be. Also, as described above, there is no possibility that the communication fee will be high depending on the location of the MCU.
  • each terminal 11 to 14 can communicate with all other terminals via different lines 15A to 15F, respectively.
  • the communication data volume between each of the terminals 11 to 14 can be fully secured for one line, so that each terminal 11 to 14 can send and receive enough data to transmit images of good quality. can do.
  • the communication data for four terminals must be stored in one communication frame, so the information area allocated for each terminal is inevitably small.
  • each terminal 1! 1 to 14 are connected to each other through different lines 15 A to 15 F of the digital communication network 15, respectively, and each terminal 11 to 14 is connected to each of the other terminals 12 to 14. , 11 to process the communication data supplied through the corresponding lines 15A to 15F, and to have the data processing ability to transmit the communication data generated by itself to each of the other terminals 1 to 14.
  • each of the terminals 11 to 14 can communicate with each of the other terminals 12 to 14 and 11 by using the communication data of the i-line for each of them.
  • a simple multi-point video conference system with high image quality can be realized.
  • a multipoint video conference system to which the present invention is applied may be constructed by a number.
  • the terminals may be connected to each other through mutually different lines, and each terminal may be provided with a data processing capability capable of processing communication data supplied from all the other terminals. .
  • each of the terminals 11 to 14 switches the display screen displayed on the monitor of the video input / output device 20 based on the control data from the parent terminal as shown in FIGS. 4 and 5.
  • the present invention is not limited to this.
  • each terminal 1! The system control unit 27 detects the relatively high-level audio data from the audio data from the other terminals 2 to 14 and 11 and the terminal corresponding to the audio data.
  • Display images based on the image data from 12 to 14 and 11 that is, the system control unit 27 of each terminal 11 to 14 detects the busy terminal 11 to 14 respectively
  • An image based on the image data from the terminals 11 to 14 may be displayed on the monitor of the video input / output device 20), and the monitor of the video input / output device 20 of each terminal 11 to 14 may be displayed.
  • Various other methods can be applied as to which image is displayed and how.
  • the digital communication network 15 is assumed to be an ISDN in the I series recommendation by CCI TT, and each line 15A to ⁇ 5F is in accordance with CCI TT recommendation H.221.
  • the terminals 11 to 14 may be connected by a plurality of B channels, and by doing so, a large amount of information can be exchanged between the terminals 11 to 14. It is also possible to improve the image quality of the display image on each of the terminals 11 to 14.
  • the multipoint TV conference is provided to the parent terminals 11 to 13 or 14.
  • the parent terminals 11 to 14 secure the line connection with the other terminals I 2 to 14-1 1 and the other terminals 12 to 14.
  • 11 have been instructed to secure the line connection with the predetermined terminals 13, 14, 11, 11, respectively, but the present invention is not limited to this.
  • the parent terminals 11-1 to 13 and 14 are connected only to the predetermined terminals 12 to 14 and 11 or between the terminals 11 to 14 except for the predetermined terminals 12 to 14 and 11
  • a mode in which control data for securing the connection is transmitted to the corresponding terminal may be provided. By doing so, a secret conference can be held.
  • each terminal 11 to 14 displays an image on the monitor of the video input / output device 20 based on the control data from the parent terminals 12 to 14 and 11.
  • the present invention is not limited to this.
  • a display screen displayed on the monitor of the video input / output device 20 and sound output from the speaker of the audio input / output device 21 are provided. May be selected.
  • FIG. 3 shows a data reception processing means for receiving and processing each communication data supplied via the corresponding line 15A to 15F of the digital communication network 15 from.
  • the transmission means for transmitting to all the terminals 11 to 14 of FIG. 3 is configured as shown in FIG. 3 (each circuit and device having the terminal configuration shown in FIG. 3). Not limited to this, various other configurations can be applied to the configurations of the data reception processing unit and the transmission unit.
  • each terminal of the multipoint video conference system is connected to each other via lines having different communication networks, and each terminal is connected to a corresponding line from all other terminals.
  • Data reception processing means for receiving and processing each of the first communication data supplied via the respective terminals, and transmitting the second communication data generated in the own terminal to other terminals via the corresponding lines.
  • Transmission means for transmitting to all terminals With this arrangement, each terminal can transmit and receive a large amount of communication data through one line without using external devices such as MCU with each other terminal within the allowable range of the line. Thus, it is possible to realize a multipoint teleconferencing device having a simple configuration with high image quality.

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Description

明 細 書 発明の名称 多地点テレビ会議装置 技術分野
本発明は多地点テレビ会議装置に関し、 例えば 3箇所以上の多地点でのテレビ 会議に用いる多地点テレビ会議装置に適用して好適なものである。 背景技術
従来の多地点テレビ会議システムとしては、 C C I TT (International Tele graph and Telephone Consultative Committee) H. 3 2 0 ίこおし、て 案されて いる多地点テレビ会議システムが知られており、 この多地点テレビ会議システム は、 テレビ会議 ·電話端末 （以下、 単に 「端末」 という） の他に、 多地点テレビ 会議を実現するために MC U (Multipoint Control Unit) と呼ばれる装置を用 いている。 そしてこの多地点テレビ会議システムでは、 多地点テレビ会議に参加 する全ての端末と MC Uとを電話通信網を介して接続し、 MC Uが各地点間の通 信を制御することにより多地点テレビ会議を行いうるように成されている。
ところがこの種の多地点テレビ会議システムでは、 例えば 3地点といった少数 地点でのテレビ会議を行うに際しても価格の高い上述の MCUを必要とするため、 全体としての設備投資額が多大となる問題があり、 また M C Uの設置場所によつ てはテレビ会議にかかる通信料金が高額となる問題もあった。
かかる課題を解決するため、 近年、 例えば特開平 5- 22321 (5, 365,265) 号公報 ゃ特開平 5- 22322 (5,402,418) 号公報にも開示されているように、 MCUを用い ずに図 1のように各端末 2〜5をリング状に接続することにより多地点テレビ会 議システムを構築する方法が提案されている。
前記の多地点テレビ会議システム 1では、 各端末 2 ~ 5が前段の端末 5、 2、 3、 4からディジタル通信路 6を介して送られてきた通信フレーム （例えば、 C C I T T勧告 H . 2 2 1 に規定するフレーム） 内に、 自端末 2 ~ 5において発生 させたテレビ電話 ·会議用データからなる通信データを順次格納しながら、 この 通信フレームを次段の端末 3、 4、 5、 2にディジタル通信路 6を介して順次伝 送することにより、 多地点テレビ会議を実現しうるように成されている。
ところがこのような多地点テレビ会議システム 1では、 会議に参加している全 ての端末 2〜 5が発生した通信データを規定の通信フレーム内に格納して 1本の 伝送ライン 7 A〜 7 Dを介して順次伝送するために、 1つの端末 2 ~ 5から出力 できる通信データ量が、 上述の M C Uを用いた多地点テレビ会議システムに比べ て少なくなってしまう。
この結果この種の多地点テレビ会議システム 1では、 各端末 2〜 5が他の端末 3 ~ 5、 2からそれぞれ 1秒間に複数フレーム分程度の画像データしか得ること ができず、 このため画質の良い表示画像を再現しにくいという問題があった。 発明の開示
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、 各端末において画質の高い表示 画像を得ることのできる簡易な構成の多地点テレビ会議装置を提案する事を目的 とする。
かかる課題を解決するため本発明においては、 多地点テレビ会議システムの各 端末をそれぞれ相互に通信網の異なる回線を介して接続するに共に、 各端末に、 それぞれ全ての他の各端末から対応する回線を介して供給される各第 1 の通信デ 一夕をそれぞれ受信して処理するデータ受信処理手段と、 自端末で発生した第 2 の通信データをそれぞれ対応する回線を介して他の全ての各端末に送信する送信 手段とを設けるようにした。
このようにすることによって、 各端末が、 それぞれ他の各端末と M C U等の外 部機器を用いることなく 1つの回線を通じて相互に交信することができる。 従つ て各端末が、 他の端末との間において、 回線の許容量の範囲内で多量の通信デー 夕を送受信することができる。 図面の簡単な説明
図 1は従来提案されている多地点テレビ会議システムの構成を示すブロック図 である。
図 2は実施例による多地点テレビ会議システムの全体構成を示すブロック図で ある。
図 3は各端末の構成を示すブロック図である。
図 4は各端末のモニタに表示される表示画像の説明に供する略線図である。 図 5は各端末のモニタに表示される表示画像の説明に供する略線図である。 発明を実施するための最良の形態
以下図面について、 本発明の一実施例を詳述する。
図 2において、 1 0は本実施例に係る多地点テレビ会議システムを示し、 ディ ジタル通信網 1 5の互いに異なる回線 1 5 A〜 1 5 Fを介して各端末 1 1〜 1 4 間を相互に接続することにより構成されている。 すなわち、 図示するように、 端 末 1 1は回線 1 5 Aを介して端末 1 2と接続され、 回線 1 5 Eを介して端末 1 3 と接続され、 回線 1 5 Dを介して端末 1 4 と接続されている。 以下同様に各端末 は、 自端末以外の全ての各端末とそれぞれ異なる回線を介して接続されている。 この場合各端末 1 1〜 1 4は、 他の全ての各端末 1 2〜 1 4、 I 1から、 対応 する各回線 1 5 A〜 1 5 Fを通じて供給される通信データを受信して処理する、 受信およびデータ処理能力を有している。 また、 自端末 1 1〜 4で発生した通 信データを他の全ての各端末 1 2〜 1 4、 1 1にそれぞれ送信しうる送信能力も 有している。
つまりこの多地点テレビ会議システム 1 0では、 各端末 1 1〜 1 4はそれぞれ 相互に 1つの回線 1 5 A〜 1 5 Fを介して交信可能で、 かつ各端末 1 1〜 1 4は、 良好な画質の画像を得ることができる程度の実用上十分な量の通信データを送受 信できる。 なおこの実施例の場合、 ディジタル通信網 1 5としては、 C C I TTによる I シリーズ勧告での I SDN (Integrated Services Digital Network) を想定し- 各回線 1 5 A〜 1 5 Fとして、 C C I TT勧告 H. 2 2 1による基本ィンターフ エース 2 B + D ( 6 4 k b/ sの情報 （B) 2チヤンネルと 1 6 k b / sの制御 信号およびパケッ トデータ （D) 1チャンネルの計 3チャンネルを同時に利用可 能） の内 Bチャンネルを使用するものとする。
図 3は、 本実施例に係る多地点テレビ会議システムの各端末 1 ！〜 1 4の構成 を示すものである。
各端末 1 〜 1 4は、 従来の多地点テレビ会議システムの端末と同様に構成さ れており、 通常の 1 ： 1の通信動作を C C I TT勧告 H. 3 2 0、 H. 2 2 H. 2 4 2、 H. 2 6 1の規定に従って行いうる。 ただし、 端末から 3本の回 線を介して通信データ （テレビ電話♦会議用データ） が供給され、 それらを同時 に処理しなければならないため、 ビデオ入出力機器 2 0およびオーディオ入出力 機器 2 1を除く各回路および装置が通常の 3倍の処理能力を有していることは従 来と異なる。
まず各端末が他の端末から通信データを受信する場合について説明する。 各端 末 1 1 ~ 1 4は、 ディジタル通信網 1 5の対応する各回線 1 A~ 1 5 Fを介し て、 他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1からそれぞれ供給される、 C C 1 TT勧告 H. 2 2 1 に準じた通信フレーム （以下、 これを 「H. 2 2 1 フレーム」 と呼ぶ） に 格納された各通信データを、 網ィンタ一フェース部 2 2において受信する。
網ィンタ一フェース部 2 2は、 受信した各通信データをそれぞれ端末 1 1〜 1 4内部のデータフォーマツ 卜に変換した後、 これらを伝送デ一夕信号 S 1 として MUX/DMUX 2 3に送出する。
MUX/DMUX 2 3は、 伝送データ信号 S 1によって得られる各端末 1 2 ~ 1 4、 1 1からの通信データをそれぞれビデオデータ （ビデオデータの送信フレ ームとして C C I TT勧告 H. 2 6 1準拠のフレーム （以下これを 「H. 2 6 1 フレーム」 と呼ぶ） が用いられる） 、 オーディオデータ、 表示データ （ビデオデ —夕およびオーディオデータ以外の文字等のデータ） と、 制御データとにそれぞ れ分離する。 そしてビデオデータをビデオ情報信号 S 2としてビデオコーディッ ク 2 4に送出し、 各オーディオデータをオーディオ情報信号 S 3として遅延回路 2 5に送出し、 各表示データを表示情報信号 S 4 としてテレマティック装置 2 6 に送出し、 かつ各制御データを制御情報信号 S 5としてシステム制御部 2 7のェ ン ド · ェンド信号制御部 2 7 Aに送出する。
このときビデオコ一ディック 2 4は、 供給されるビデオ情報信号 S 2によって 得られる他の各端末 1 2 ~ 1 4、 1 1からのビデオデータに対してそれぞれ所定 の復号処理を施した後、 これらをビデオ信号 S 1 0としてビデオ制御部 3 0に送 出する。
ビデオ制御部 3 0は、 システム制御部 2 7から供給される制御信号 S 1 1 に従 い、 ビデオデータ信号 S 1 0より得られる他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1からの各 ビデオデータと、 自端末のビデオ入出力機器 2 0のカメラから供給されるビデオ データとから、 合成したビデオデータを作成し、 これをビデオ入出力機器 2 0の モニタ （図示せず） に表示させる。 または、 制御信号 S 1 1 に指定された、 自端 末以外の所定の端末からのビデオデ一タをビデオ入出力機器 2 0のモニタに表示 させる。
制御信号 S 1 1が全端末からのビデオデータを全端末のモニタ上に表示させる 旨の信号の場合、 各端末におけるモニタ表示の様子は図 4のようになる。 また、 制御信号 S 1 1がある所定の端末からのビデオデータのみを全端末に表示させる 旨の信号である場合は、 各端末におけるモニタ表示の様子は図 5のようになる。 また遅延回路 2 5においては、 供給されるオーディオ情報信号 S 3に対して所 定量の遅延を発生させることによりビデオ情報信号 S 2との間の時間的な遅延を 補正し、 かく して得られた遅延オーディオ情報信号 S 1 2をオーディオコーディ ック 3 1 に送出する。
オーディオコーディック 3 1においては、 供給される遅延オーディオ情報信号 S 1 2より得られる他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1からの各オーディオデータに対 してそれぞれ所定の復号処理を施した後、 これらをオーディオ信号 S 1 3として オーディオ制御部 3 2に送出する。
オーディオ制御部 3 2は、 システム制御部 2 7から供給される制御信号 S 1 4 に従い、 オーディオ信号 S 1 3より得られる他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1力、らの 各オーディオデータを合成した合成オーディオデータを作成し、 これをオーディ ォ入出力機器 2 1のスピーカー （図示せず） に送出する。 または、 制御信号 S 1 に指定された、 所定の端末からのオーディオデータをオーディオ入出力機器 2
1 のスピーカ一に送出する。
制御信号 S 1 4の内容が、 自端末以外の他の端末からのォ—ディォデータを合 成して出力させるか、 あるいはある特定の端末からのオーディオデータのみを全 端末に出力させるかによつて、 図 5に示すように各端末からのオーディオ出力が 異なってくる。
一方テレマティック装置 2 6は、 供給される表示惰報信号 S 4を復号し、 かく して得られる表示データをモニタ等 （図示せず） の表示手段に表示させる。 さらにシステム制御部 2 7は、 供給される制御情報信号 S 5より得られる親端 末 （端末 1 1 ~ 1 4の内予め定められたいずれかの端末） からの制御データに応 じて上述の制御信号 S 1 1、 S 1 4を生成する。 そしてそれらをそれぞれビデオ 制御部 3 0およびオーディオ制御部 3 2に送出することにより、 上述のように制 御データに応じた表示画面をモニタ表示させ、 かつ制御データに応じた音声をス ピーカーから放音させる。
次に各端末が他端末に対して通信データを送信する場合について説明する。 各 端末 1 1〜 1 4は、 ビデオ入出力機器 2 0のカメラから出力される自端末で発生 した画像データをビデオ制御部 3 0を介してビデオコーディック 2 4に入力し、 当該画像データをビデオコ一ディック 2 4において符号化した後、 これを画像情 報信号 S 2 0として M U X Z D M U X 2 3に送出する。
またこのときオーディオ入出力機器 2 1のマイクロホンは、 集音されたオーデ ィォデータをオーディオ制御部 3 2を介してォ一ディォコーディック 3 1 に送出 する。 オーディオコーディック 3 1は供給されたオーディオデータを符号化した 後、 これをオーディオ情報信号 S 2 1 として遅延回路 2 5を介して MUX/DM UX 2 3に送出する。
さらにこのときテレマティック装置 2 6は、 ユーザにより入力された文字等の 表示データを符号化し、 これを表示情報信号 S 2 2 として MUXZDMUX 2 3 に送出する。
さらにこのときシステム制御部 2 7は、 種々の制御データを制御情報信号 S 2 3としてェンド 'ェン ド信号制御部 2 7 Aを介して MUXZDMUX 2 3に送出 す o
MUXZDMUX 2 3は、 供給されるビデオ情報信号 S 2 0、 オーディオ情報 信号 S 2 1、 表示情報信号 S 2 2及び制御情報信号 S 2 3からそれぞれ得られる ビデオデータ、 オーディオデータ、 表示データ及び制御データを、 それぞれ H. 2 2 1フレーム内の所定領域内に順次格納することにより H. 2 2 1フレームを 形成する。 そしてこれを網インターフェース部 2 2及びディジタル通信網 1 5の 対応する各回線 1 5 A〜 1 5 Dを順次介して他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1にそれ ぞれ送出する。
以上、 各端末における受信時の処理および送信時の処理について説明したが、 このようにして各端末 1 ！〜 1 4は、 それぞれ他の各端末 1 2~ 1 4、 1 1から 供給される通信データを並列的に処理し、 かつ自端末 1 1〜 1 4で発生した通信 データを他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1にそれぞれ出力する。 そして各端末 1 1〜
1 4は、 他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1 とそれぞれ 1つの回線 1 5 A~ 1 5 Fを通 じて相互に交信することができる。
また、 各端末 1 〜 1 4では、 リモートコントローラや入力操作用周辺装置 （ 共に図示せず） からのユーザ入力を受け付ける。 このユーザ入力や親端末 1 2〜
1 4 , 1 1からの制御データが他の所定端末 1 2〜 1 4、 1 1に対する接続確保 指令であるときには、 システム制御部 2 7がそれに応じた制御信号 S 2 4をェン ド ·網信号制御部 3 3に送出する。 エン ド '網信号制御部 3 3は、 供給される制御信号 S 2 4に従い、 接続確保を 指定された端末 1 2〜 1 4、 1 1に対して、 接続を確保する旨を回線 1 5 A〜 1 5 Fを介して連絡し、 対応する回線 1 5 A〜 1 5 Fとの接続を確保する。
以上のように各端末 1 1 ~ 1 4は、 必要時、 他の端末 1 2〜 1 4、 1 1 との接 続が確保される。
親端末に選定された端末 1 1 ~ 1 4のシステム制御部 2 7は、 例えばユーザか ら入力操作周辺装置を介して各端末 1 ！〜 1 4上のモニタにどの端末のビデオデ 一夕を表示させるかを指定された場合、 それに対応した制御データを上述の H. 2 2 1 フレーム内に格納し、 これを他の各端末 1 2〜 4、 1 1 に対して対応す る各回線 1 5 A~ 1 5 Fを介して送出する。 同時に自端末 1 1〜 1 4内のビデオ 制御部 3 0に対して、 上述のユーザからの指令に応じた制御信号 S 1 1を送出す る
このようにして本発明の多地点テレビ会議システム 1 0では、 親端末に選定さ れた端末 1 1〜 1 4力く、 自分を含めた各端末 1 1〜 1 4の各モニタに、 例えば図 4に示すように、 自端末 1 1 ~ 1 4において発生した画像データと、 他の全ての 各端末 1 2 ~ 1 4、 1 1からの通信データに含まれる各画像データとの合成画像 や、 図 5に示すように、 所定端末 1 2〜 1 4、 1 1からの通信データに含まれる 画像データを切り替えて表示させることができる。
またこの実施例の場合、 親端末となった端末 （以下、 これを第 1の端末と呼ぶ ) 1 1 ~ 1 4は、 ユーザから入力操作用周辺装置を介して多地点テレビ会議の開 始指令が入力されると、 まず所定の 1つの端末 （以下、 これを第 2の端末と呼ぶ ) 1 2 - 1 4. 1 1 との接続を確保し、 接続確保後、 当該第 2の端末に対して他 の所定の 1つの端末 （以下、 これを第 3の端末と呼ぶ） 1 3、 1 4、 1 1、 1 2 との接続を確保するように制御データを送出する。
次いで第 1の端末 1 ！〜 1 4は、 同様にして残りの端末 （以下、 これを第 4の 端末と呼ぶ） 1 4、 1 1、 1 2、 1 3 との接続を確保し、 接铳確保後、 当該第 4 の端末 1 4、 1 1、 1 2又は 1 3に対して第 2の端末 1 2〜 1 4、 1 1 との接続 を確保するように制御データを送出する。
さらに第 1の端末 1 1〜 1 3、 1 4は、 この後同様にして第 3の端末 1 3、 1 4、 1 1、 1 2との接続を確保し、 接続確保後、 当該第 3の端末 1 3、 1 4、 1 1、 1 2に対して第 4の端末 1 4、 1 1、 1 2、 1 3との接続を確保するように 制御データを送出し、 これにより全ての相互接続を確保する。
以上の構成において、 この多地点テレビ会議システム 1 0では、 各端末 1 1 ~ 1 4がそれぞれ異なる回線 1 5 A〜 1 5 Fを通じて他の各端末 1 2 ~ 1 4、 1 1 と相互に交信する。
従ってこの多地点テレビ会議システム 1 0では、 上述のように MC Uを用いる 必要がなく各端末 1 1 ~ 1 4がそれぞれ交互に交信を行うことができ、 その分シ ステムを安価で構築することができる。 また上述のように MC Uの設置場所によ つて通信料金が高額となるおそれがない。
またこの多地点テレビ会議システム 1 0では、 各端末 1 1 ~ 1 4が他の全ての 端末とそれぞれ互いに異なる回線 1 5 A〜 1 5 Fを介して交信し得るようになさ れているため、 各端末 1 1〜 1 4間における通信データ量も 1回線分をフルに確 保でき、 従って各端末 1 1 ~ 1 4において良好な画質の画像を得られる程度のデ 一夕量を相互に送受信することができる。 ちなみに図 1のような接続においては、 1つの通信フレーム内に 4つの端末分の通信データを格納しなければならないた め各端末用に割り当てられた情報領域はどう しても小さくなる。
以上の構成によれば、 各端末 1 ！〜 1 4間をそれぞれディジタル通信網 1 5の 異なる回線 1 5 A~ 1 5 Fをそれぞれ通じて相互に接続すると共に、 各端末 1 1 ~ 1 4に、 それぞれ他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1から対応する回線 1 5 A~ 1 5 Fを通じて供給される通信データを処理し、 かつ自分で発生した通信データを他 の各端末 1 〜 1 4にそれぞれ送出し得るデータ処理能力をもたせるようにした ことにより、 各端末 1 1 ~ 1 4が他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1 と、 それぞれ i回 線分の通信データをフルに使って相互に交信することができ、 かく して画質の高 い簡易な構成の多地点テレビ会議システムを実現できる。 なお上述の実施例においては、 本発明を適用した多地点テレビ会議システムを 構築するに際して端末数を 4つにするようにした場合について述べたが、 本発明 はこれに限らず、 これ以外の端末数で本発明を適用した多地点テレビ会議システ ムを構築するようにしても良い。
この場合においても各端末間をそれぞれ相互に互いに異なる回線を通じて接続 すると共に、 各端末に他の全ての各端末から供給される通信データを処理し得る ようなデータ処理能力をもたせるようにすれば良い。
また上述の実施例においては、 各端末 1 1〜 1 4がそれぞれ親端末からの制御 データに基づいてビデオ入出力機器 2 0のモニタに表示する表示画面を図 4や図 5のように切り替えるようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 例えば各端末 1 ！〜 1 4のシステム制御部 2 7が、 他の端末 ] 2 ~ 1 4、 1 1か らの各オーディオデータの中から相対的にレベルの高いオーディオデータを検出 し、 当該オーディオデータに対応する端末 1 2〜 1 4、 1 1からの画像データに 基づく画像を表示する （すなわち各端末 1 1 ~ 1 4のシステム制御部 2 7がそれ ぞれ話中の端末 1 1〜 1 4を検出して、 その端末 1 1 ~ 1 4からの画像データに 基づく画像をビデオ入出力機器 2 0のモニタに表示させる） うにしても良く、 各端末 1 1 ~ 1 4のビデオ入出力機器 2 0のモニタにどの画像をどのように表示 させるかについてはこの他種々の方法を適用できる。
さらに上述の実施例においては、 ディジタル通信網 1 5として、 C C I TTに よる I シリーズ勧告での I S DNを想定し、 各回線 1 5 A〜〖 5 Fとして、 C C I TT勧告 H. 2 2 1による Bチャンネルを使用するようにした場合について述 ベたが、 本発明はこれに限らず、 この他種々の通信網及び回線を適用できる。 実際上、 各端末 1 1 ~ 1 4間を複数の Bチャンネルで接続するようにしても良 く、 このようにすることによって各端末 1 1〜 1 4間において大量の情報交換を 行い得るようにすることができ、 また各端末 1 1〜 1 4における表示画像の画質 を向上させることができる。
さらに上述の実施例においては、 親端末 1 1 ~ 1 3又は 1 4に多地点テレビ会 議の開始指令が入力されたとき、 当該親端末 1 1〜 1 4が他の各端末 I 2〜 1 4 - 1 1 との回線接続を確保すると共に、 これら他の各端末 1 2〜 1 4、 1 1 に対し てそれぞれ所定の端末 1 3、 1 4、 1 1、 1 2との回線接続を確保するように指 令するようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 例えば親端末 1 1 ~ 1 3 , 1 4が所定の端末 1 2〜 1 4、 1 1のみに、 又は所定の端末 1 2〜 1 4、 1 1を除いて各端末 1 1 ~ 1 4間の接続を確保させるような制御データを 対応する端末に対して送出するようなモードを設けるようにしても良く、 このよ うにすることによって秘話的な会議を行うことができる。
さらに上述の実施例においては、 各端末 1 1 ~ 1 4が親端末 1 2〜 1 4、 1 1 からの制御データに基づいてビデオ入出力機器 2 0のモニタに画像を表示するよ うにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 例えば各端末 1 1 ~ 1 4において自在にビデオ入出力機器 2 0のモニタに表示する表示画面やオーディ ォ入出力機器 2 1のスピーカから放音する音響等を選択し得るようにしても良い c さらに上述の実施例においては、 全ての他の各端末 1 ！〜 1 3又は 1 4からデ イジタル通信網 1 5の対応する回線 1 5 A ~ l 5 Fを介して供給される各通信デ 一夕をそれぞれ受信して処理するデータ受信処理手段を図 3のように構成する （ 図 3に示す端末構成の各回路及び装置） と共に、 自端末 1 2〜 1 4、 1 1で発生 した通信データをそれぞれ対応する回線 1 5 A〜 1 5 Fを介して他の全ての各端 末 1 1 ~ 1 4 に送信する送信手段を図 3のように構成する （図 3に示す端末構成 の各回路及び装置） ようにした場合について述べたが、 本発明はこれに限らず、 データ受信処理手段及び送信手段の構成としては、 この他種々の構成を適用でき る。
上述のように本発明によれば、 多地点テレビ会議システムの各端末をそれぞれ 相互に互いに通信網の異なる回線を介して接続すると共に、 各端末に、 それぞれ 全ての他の各端末から対応する回線を介して供給される各第 1の通信データをそ れぞれ受信して処理するデータ受信処理手段と、 自端末で発生した第 2の通信デ —タをそれぞれ対応する回線を介して他の全ての各端末に送信する送信手段とを 設けるようにしたことにより、 各端末が、 それぞれ他の各端末と M C U等の外部 機器を用いることなく 1つの回線を通じて当該回線の許容量の範囲内で多量の通 信データを送受信することができ、 かく して画質の高い簡易な構成の多地点テレ ビ会議装置を実現できる。

Claims

請求の範囲
1 . 複数の端末と、
上記複数の端末の各端末を、 他の全ての端末とそれぞれ異なる回線を介して 1 対 1接続する通信網とを備え、
上記複数の端末の各端末は、 他の全ての端末から上記通信網の対応する回線を 介して供給される各第 1の通信データをそれぞれ受信して、 かつ自端末で発生し た第 2の通信データを、 上記通信網のそれぞれ対応する上記回線を介して他の全 ての端末に送信する送受信手段と、
供給される上記各第 1の通信データおよび、 自端末で発生した上記第 2の通信 データとを処理するデータ処理手段と
を有することを特徴とする多地点テレビ会議装置。
2 . 上記第 1の通信データおよび上記第 2の通信データは、 少なく とも画像情報 であるビデオデータと、 オーディオデータと、 ビデオデータおよびオーディオデ —タ以外の文字等のデータと、 制御データとを含み C C I T T勧告 H . 2 2 1に 規定する通信フレーム （以下、 H . 2 2 1 フレームと呼ぶ） に格納されている ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の多地点テレビ会議装置。
3 . 上記データ処理手段は、 供給される上記各第 1の通信データに含まれる各第 1のビデオデータと、 自端末において発生する第 2のビデオデータとから合成画 像を生成し、 表示する
ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の多地点テレビ会議装置。
4 . 上記データ処理手段は、 供給される上記各第 1の通信データに含まれるビデ ォデータを、 上記各第 1の通信データに含まれる制御データまたはその他指示に 従って切り替えて表示する
ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の多地点テレビ会議装置。
5 . 複数の端末と、
上記複数の端末の各端末を、 他の全ての端末とそれぞれ異なる回線を介して 1 対 1接続する通信網とを備え、
上記複数の端末の各端末は、
他の全ての端末から上記通信網の対応する回線を介して供給される各第 1の通 信データをそれぞれ受信して、 かつ自端末で発生した第 2の通信データを、 上記 通信網のそれぞれ対応する上記回線を介して他の全ての端末に送信する送受信手 段と、
供給される上記各第 1の通信データおよび、 自端末で発生した上記第 2の通信 データとを処理するデータ処理手段と
を有し、
上記第 1の通信データおよび上記第 2の通信データは、
少なく とも画像情報であるビデオデータと、 オーディオデ一夕と、 ビデオデー タおよびオーディオデータ以外の文字等のデータと、 制御デ一夕とを含み、 C C I T T勧告 H . 2 2 1 に規定する通信フレーム （以下、 H . 2 2 1 フレームと呼 ぶ） に格納されており、
上記データ処理手段は、
供給される上記各第 1の通信データに含まれる各第 1のビデオデータと、 自端 末において発生する第 2のビデオデータとから合成画像を生成し、 表示する、 ま たは、 供給される上記各第 1の通信データに含まれるビデオデータを、 上記各第 1の通信データに含まれる制御データまたはその他指示に従って切り替えて表示 する
ことを特徴とする多地点テレビ会議装置。
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