WO1997016620A1 - Dispositif de controle d'une piece mobile telle qu'une piece de tourniquet ou porte pivotante - Google Patents
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- E05B65/0071—Locks or fastenings for special use for revolving doors
Definitions
- the present invention relates to a device for controlling a moving part, making it possible to selectively block this part in one or more discrete positions, and to unlock it to allow it to move between these positions under the effect of a force acting on it, this device comprising a profiled lock suitable for cooperating by matching shapes with a complementary part of said moving part, this lock being able to move between a locking position blocking said part and an unlocking position unlocking said part, and being associated with this effect own control means to allow its movement between the two positions preci ⁇ tees.
- Said movable part may consist for example of a part integral with a turnstile or the like, namely any part or member movable in rotation or linearly, coupled in particular to a door or a gate condemning or authorizing passage through a place public.
- the command to open the gate or the like namely the command which allows said moving part to move, is obtained for example by the introduction of a ticket or a token into an appropriate device, which attests that the holder of this ticket or token then has the authorization to cross the passage controlled by said gate, the user however having to exert a push on the latter.
- a device for controlling a moving part for example associated with a turnstile, is, in accordance with the present invention, characterized in that said lock and / or said complementary part of the moving part comprises at least one bearing surface substantially inclined relative to the direction of displacement of said moving part, the slope or curvature of this surface being such that said force acting on the moving part does not not prevent disengagement of said lock relative to said complementary part from the moment when said control means have been actuated to control movement of the lock towards its unlocking position, even if this force has been exerted on the moving part before 1 actuation of said control means.
- said latch is provided at the end of a rotary lever
- said control means comprise a motor member capable of causing the linear displacement of an outlet rod against the force of a return spring, so as to then maintain said rotary lever in a position for which the latch occupies its position for blocking said part.
- said motor member acts on said rotary lever by means of a pivoting rod carrying at its free end a roller, this roller being able to move between two positions: a first position for which it maintains the latch in its locking position of said part, and a second position for which it authorizes the pivoting of said rotary lever towards its unlocking position.
- said rotary lever comprises a first bearing surface for said roller, this surface being perpendicular to said pivoting rod when the roller occupies said first position, and a second bearing surface, inclined relative to to the previous one and following it, this surface being in contact with said roller when it occupies said second position, so that the actuation of said motor member can cause, through said roller, the passage of said rotary lever of the unlocking position to the locking position of said part.
- said latch and / or said complementary part of the moving part have two bearing surfaces with opposite slopes or curvatures, preferably symmetrically with respect to the direction of movement of said latch.
- FIG. 2 is a corresponding view showing the device in the position for authorizing the movement of the moving part
- FIG. 3 is a view similar to that of the Figure 2, but supplemented by adjustment means allow ⁇ both compensation for wear between the lock and the movable part;
- FIG. 4 is an enlarged partial view of the latch and the part of complementary shape of the movable part, in the unlocked position.
- any rotating part for example secured to a turnstile prohibiting or authorizing the crossing of a passage by users, who are likely to exert on this turnstile an effort in a one way or the other, reflected on the rotating part 1 by a torque represented in FIGS. 1 and 2 by the arrow F directed clockwise, but which could be directed counterclockwise, depending on the action of the users .
- the rotating part 1 On its periphery, the rotating part 1 has a certain number of notches la which, by cooperation with a profiled lock, in the manner which will be described below, selectively allow the rotating part 1 to be locked in a number of discrete angular positions to prohibit the crossing of the passage concerned, or to allow its rotation, to authorize the crossing of this passage.
- the notches constitute what have been called in the above the "complementary parts" of the profiled lock.
- This profiled lock is constituted by a protruding spout at the end of a lever 2 which can pivot on a fixed axis 2d; the profiled lock 2a generally has a shape complementary to that of the notches la.
- the drive member capable of moving the rotary lever 2 between its locking (figure 1) and unlocking positions (figures 2, 3 and 4) consists in this example of an electromagnet 3, which is powered in all modes operating procedures known from the device in which the user enters a ticket or token attesting that he is authorized to cross the passage concerned.
- the output rod 3a of the drive member 3 is connected by its articulated end to a pivoting rod 5 whose free end, opposite its fixed point of articulation, carries a roller 6.
- a return spring 4 is mounted between another fixed point and the pivoting rod 5 so as to exert on the rod an action opposite to that of the rod 3a when the élec ⁇ troaimant 3 is actuated.
- the roller 6 can cooperate with a first bearing surface 2b of the rotary lever 2, thus q ⁇ 'avfir. a second bearing surface 2c following the previous one and inclined relative to the latter.
- FIG. 4 shows the detail of the cooperating bearing surfaces, respectively of the notches la and of the profiled lock 2a of the rotary lever 2: the notches la have two sides laa and lab also inclined with respect to the direction D of movement of the lock 2a, so that the notches la are flared, and in a complementary manner the latch 2a has two bearing surfaces 2aa and 2ab also inclined relative to the aforementioned direction D.
- FIG. 2 3 shows the simplicity of the means which make it possible to obtain the positional adjustment of the rotary lever 2 relative to the notches 1a of the rotating part 1: the various parts of the device are for this purpose mounted on a pivoting support 8 connected to a fixed frame 7 by means of two screws 9 passing through arcuate slots 10 of the support 8. When the screws 9 are loosened, the support 8 can be positioned by hand on the frame 7 so that the lock 2a is exactly oriented relative to the notches of the rotating part 1, which in particular makes it possible to compensate for the play due to wear.
- a fine adjustment of the position of the support 8 can be obtained by action on a knurled screw 11 screwed into a fixed support 12 of the frame and the end of which bears on the lower edge of the support 8. When the adjustment has been made, it is sufficient to tighten the screws 9 to firmly fix the position of the support 8 relative to the frame 7.
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Abstract
Le dispositif se caractérise par la présence de surfaces inclinées (1aa, 1ab; 2aa, 2ab) sur les encoches de la pièce tournante (1) et sur le verrou du levier mobile (2), respectivement. De la sorte, lorsque la commande de déverrouillage du verrou est intervenue, pour dégager le verrou de l'encoche (1a) correspondante, le verrou ne peut rester bloqué dans l'encoche du fait de forces de frottement, même si un couple est exercé auparavant sur la pièce tournante (1). Application à la commande des tourniquets ou portes pivotantes pour lieux publics.
Description
DISPOSITIF DE CONTROLE D'UNE PIECE MOBILE TELLE QU'UNE PIECE DE TOURNIQUET OU PORTE PIVOTANTE
La présente invention concerne un dispositif de contrôle d'une pièce mobile, permettant sélectivement de bloquer cette pièce en une ou plusieurs positions discrètes, et de la débloquer pour lui permettre de se déplacer entre ces positions sous l'effet d'une force agissant sur elle, ce dispositif comportant un verrou profilé propre à coopérer par concordance de formes avec une partie complémentaire de ladite pièce mobile, ce verrou pouvant se déplacer entre une position de verrouillage bloquant ladite pièce et une position de déverrouillage débloquant ladite pièce, et étant associé à cet effet à des moyens de commande propres à permettre son déplacement entre les deux positions préci¬ tées.
Ladite pièce mobile pourra être constituée par exemple d'une pièce solidaire d'un tourniquet ou analogue, à savoir de toute pièce ou organe mobile en rotation ou linéairement, accouplée notamment à une porte ou à un portillon condamnant ou autorisant un passage dans un lieu public.
La commande d'ouverture du portillon ou analogue, à savoir la commande qui permet à ladite pièce mobile de se déplacer, est obtenue par exemple par l'introduction d'un ticket ou d'un jeton dans un appareil approprié, ce qui atteste que le possesseur de ce ticket ou jeton a alors 1'autorisation de franchir le passage contrôlé par ledit portillon, l'utilisateur devant cependant exercer une poussée sur ce dernier.
Or, il arrive fréquemment que l'utilisateur pousse le portillon prématurément, alors qu'il est encore bloqué, et avant que l'ordre de son ouverture ne soit parvenu aux moyens de commande du verrou. Il peut se faire alors que le portillon reste bloqué même après que l'ordre de son
ouverture est parvenu aux moyens de commande du verrou, par suite de l'intervention de forces de frottement au niveau du verrou, entre celui-ci et ladite pièce mobile.
Ceci représente un inconvénient important, car l'usager doit faire appel au personnel de surveillance pour pouvoir alors franchir le passage en question. Il peut même arriver que l'usager se trouve bloqué dans le sas compris entre deux portillons successifs ou entre un tourniquet et un portillon, si par exemple il a commencé à exercer une poussée sur le portillon aval avant que l'ordre commandant son ouverture ne lui soit parvenu, cette action prématurée de l'usager ne l'empêchant toutefois pas de franchir le tourniquet amont. Là encore l'usager doit donc faire appel au personnel de surveillance pour pouvoir sortir du sas. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients, et à cet effet un dispositif de contrôle d'une pièce mobile, par exemple associée à un tourniquet, est, conformément à la présente invention, caractérisé en ce que ledit verrou et/ou ladite partie complémentaire de la pièce mobile comportent au moins une surface de portée sensiblement inclinée par rapport à la direction du déplace¬ ment de ladite pièce mobile, la pente ou courbure de cette surface étant telle que ladite force agissant sur la pièce mobile n'empêche pas le désengagement dudit verrou par rapport à ladite partie complémentaire à partir du moment où lesdits moyens de commande ont été actionnés pour commander le déplacement du verrou vers sa position de déverrouillage, même si cette force s'est exercée sur la pièce mobile avant 1'actionnement desdits moyens de commande. De préférence, ledit verrou est prévu à l'extrémité d'un levier rotatif, et lesdits moyens de commande compren¬ nent un organe moteur propre à provoquer le déplacement linéaire d'une tige de sortie à l'encontre de la force d'un ressort de rappel, de sorte à maintenir alors ledit levier rotatif dans une position pour laquelle le verrou occupe sa position de blocage de ladite pièce.
De préférence encore, ledit organe moteur agit sur ledit levier rotatif par l'intermédiaire d'une bielle pivotante portant à son extrémité libre un galet, ce galet pouvant ainsi se déplacer entre deux positions : une première position pour laquelle il maintient le verrou dans sa position de verrouillage de ladite pièce, et une seconde position pour laquelle il autorise le pivotement dudit levier rotatif vers sa position de déverrouillage.
Conformément à l'invention, on peut encore prévoir que ledit levier rotatif comporte une première surface de portée pour ledit galet, cette surface étant perpendiculaire à ladite bielle pivotante lorsque le galet occupe ladite première position, et une seconde surface de portée, inclinée par rapport à la précédente et lui faisant suite, cette surface étant en contact avec ledit galet lorsqu'il occupe ladite seconde position, de sorte que l'actionnement dudit organe moteur puisse provoquer, par l'intermédiaire dudit galet, le passage dudit levier rotatif de la position de déverrouillage à la position de verrouillage de ladite pièce.
Pour que les avantages de la présente invention soient obtenus quel que soit le sens de la poussée que les usagers peuvent exercer sur la pièce mobile, on peut encore prévoir que ledit verrou et/ou ladite partie complémentaire de la pièce mobile comportent deux surfaces de portée à pentes ou courbures opposées, de préférence symétriquement par rapport à la direction de déplacement dudit verrou.
Un mode d'exécution de l'invention est décrit ci- dessous à titre d'exemple nullement limitatif, avec réfé- rence aux figures du dessin annexé dans lequel :
- la figure 1 montre schématiquement le dispositif en position de blocage de la pièce mobile ;
- la figure 2 est une vue correspondante montrant le dispositif en position d'autorisation de déplacement de la pièce mobile ;
- la figure 3 est une vue analogue à celle de la
figure 2, mais complétée par des moyens de réglage permet¬ tant la compensation des jeux d'usure entre le verrou et la pièce mobile ; et
- la figure 4 est une vue partielle agrandie du verrou et de la partie de forme complémentaire de la pièce mobile, en position de déverrouillage.
Sur les différentes figures, on a référencé en 1 une pièce tournante quelconque, par exemple solidarisée d'un tourniquet interdisant ou autorisant le franchissement d'un passage par les usagers, lesquels sont susceptibles d'exer¬ cer sur ce tourniquet un effort dans un sens ou dans l'autre, se traduisant sur la pièce tournante 1 par un couple représenté sur les figures 1 et 2 par la flèche F dirigée dans le sens horaire, mais qui pourrait être dirigée dans le sens antihoraire, selon l'action des usagers. Sur son pourtour, la pièce tournante 1 comporte un certain nombre d'encoches la qui, par coopération avec un verrou profilé, de la façon qui sera décrite plus bas, permettent sélectivement de bloquer la pièce tournante 1 dans un certain nombre de positions angulaires discrètes pour interdire le franchissement du passage concerné, ou d'en permettre la rotation, pour autoriser le franchissement de ce passage. Les encoches la constituent ce que l'on a appelé dans ce qui précède les "parties complémentaires" du verrou profilé.
Ce verrou profilé, référencé en 2a, est constitué par un bec en saillie à l'extrémité d'un levier 2 pouvant pivoter sur un axe fixe 2d ; le verrou profilé 2a a globale¬ ment une forme complémentaire de celle des encoches la. L'organe moteur propre à mouvoir le levier rotatif 2 entre ses positions de verrouillage (figure 1) et de déverrouil¬ lage (figures 2, 3 et 4) est constitué dans cet exemple d'un électroaimant 3, lequel est alimenté selon tous modes opératoires connus à partir de l'appareil dans lequel l'usager introduit un ticket ou un jeton attestant qu'il est autorisé à franchir le passage concerné. La tige de sortie
3a de l'organe moteur 3 est reliée par son extrémité articulée à une bielle pivotante 5 dont l'extrémité libre, opposée à son point d'articulation fixe, porte un galet 6. Un ressort de rappel 4 est monté entre un autre point fixe et la bielle pivotante 5 de façon à exercer sur la bielle une action contraire à celle de la tige 3a lorsque l'élec¬ troaimant 3 est actionné. Le galet 6 peut coopérer avec une première surface de portée 2b du levier rotatif 2, ainsi qυ'avfir. une seconde surface de portée 2c faisant suite à la précédente et inclinée par rapport à cette dernière.
La figure 4 montre le détail des surfaces de portée coopérantes, respectivement des encoches la et du verrou profilé 2a du levier rotatif 2 : les encoches la comportent deux flancs laa et lab également inclinés par rapport à la direction D du déplacement du verrou 2a, de sorte que les encoches la soient évasées, et d'une façon complémentaire le verrou 2a comporte deux surfaces de portée 2aa et 2ab également inclinées par rapport à la direction précitée D.
Ceci étant, le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant :
Dans la position de verrouillage que le levier rotatif 2 occupe à la figure 1, l'électroaimant étant alimenté, on voit que la bielle pivotante 5 est perpendicu¬ laire à la première surface de portée 2b du levier 2, de sorte que celui-ci est immobilisé dans la position pour laquelle le verrou profilé 2a occupe l'une des encoches la de la pièce tournante 1, ce qui empêche le pivotement de cette dernière, même si un usager, par une poussée sur le tourniquet ou analogue, soumet la pièce 1 à un couple F. Lorsque l'usager a introduit dans l'appareil approprié son ticket ou jeton, attestant qu'il est autorisé à franchir le passage concerné, l'électroaimant 3 cesse d'être alimenté et le ressort 4 exerce sur la bielle pivotante 5 une traction qui n'est plus contrariée par l'électroaimant et qui amène le galet 6 à passer de son appui sur la surface de portée 2b à son appui sur la surface
de portée inclinée 2c du levier rotatif 2. Ce levier peut alors pivoter dans la position pour laquelle son verrou profilé 2a quitte l'encoche la de la pièce 1, ce qui autorise la rotation de cette dernière et donc le franchis- sèment du passage par l'usager. On voit que ce pivotement du levier 2 de la position de la figure 1 à la position de la figure 2 se produit par suite de la coopération des surfaces de portée laa ou lab de l'encoche la, avec les surfaces de portée, resppotivement 2aa ou 2ab du verrou 2a. selon le sens de la poussée F. Cependant il est bien évident que la rotation du levier 2 pourrait être aidée soit par l'effet de la pesanteur, soit par un ressort.
Si la poussée F s'exerce sur la pièce mobile 1 avant la coupure de l'alimentation de l'électroaimant 3, le verrou 2a ne risquera pas d'être bloqué par des forces de frotte¬ ment dans l'encoche correspondante la de la pièce 1, puisque le couple F tendra comme précédemment à ramener le levier 2 dans la position de déverrouillage de la figure 2. On comprend que ce résultat est le même quel que soit le sens du couple F qui s'exerce sur la pièce tournante 1.
Grâce à l'invention il n'y aura donc plus risque de voir la pièce mobile 1 bloquée par le verrou 2a, alors que 1'électroaimant 3 a cessé d'être alimenté et que le levier 5 occupe la position inclinée de la figure 2. A la figure 3 on montre la simplicité des moyens qui permettent d'obtenir le réglage positionnel du levier rotatif 2 par rapport aux encoches la de la pièce tournante 1 : les différentes pièces du dispositif sont à cet effet montées sur un support pivotant 8 relié à un bâti fixe 7 par l'intermédiaire de deux vis 9 traversant des fentes arquées 10 du support 8. Lorsque les vis 9 sont desserrées, on peut positionner à la main le support 8 sur le bâti 7 pour que le verrou 2a soit exactement orienté par rapport aux encoches la de la pièce tournante 1, ce qui permet notamment de compenser les jeux dus à l'usure. Un réglage fin de la position du support 8 peut être obtenu par action sur une
vis moletée 11 vissée dans un support fixe 12 du bâti et dont l'extrémité porte sur le bord inférieur du support 8. Lorsque le réglage a été effectué il suffit de resserrer les vis 9 pour fixer fermement la position du support 8 par rapport au bâti 7.
Claims
1. Dispositif de contrôle d'une pièce mobile (1), permettant sélectivement de bloquer cette pièce en une ou plusieurs positions discrètes, et de la débloquer pour lui permettre de se déplacer entre ces positions sous l'effet d'une force (F) agissant sur elle, ce dispositif comportant un verrou profilé (2a) propre à coopérer par concordance de formes avec une partie complémentaire (la) de ladite pièce mohil*» Cl), ce verrou (2a) pouvant se déplacer entre une position de verrouillage bloquant ladite pièce (1 ) et une position de déverrouillage débloquant ladite pièce, et étant associé à cet effet à des moyens de commande (3 à 6) propres à permettre son déplacement entre les deux positions précitées, caractérisé en ce que ledit verrou (2a) et/ou ladite partie complémentaire (la) de la pièce mobile (1) comportent au moins une surface de portée sensiblement inclinée par rapport à la direction du déplacement de ladite pièce mobile ( 1 ), la pente ou courbure de cette surface étant telle que ladite force (F) agissant sur la pièce mobile (1) n'empêche pas le désengagement dudit verrou (2a) par rapport à ladite partie complémentaire (la) à partir du moment où lesdits moyens de commande (3 à 6) ont été actionnés pour commander le déplacement du verrou (2a) vers sa position de déverrouillage, même si cette force (F) s'est exercée sur la pièce mobile (1) avant l'actionnement desdits moyens de commande (3 à 6) .
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce mobile (1) est une pièce tournante.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit verrou (2a) est prévu à l'extré¬ mité d'un levier rotatif (2) et en ce que lesdits moyens de commande comprennent un organe moteur (3) propre à provoquer le déplacement linéaire d'une tige de sortie (3a) à l'encon¬ tre de la force d'un ressort de rappel (4), de sorte à maintenir alors ledit levier rotatif (2) dans une position pour laquelle le verrou (2a) occupe sa position de blocage de ladite pièce (1).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe moteur (3) agit sur ledit levier rotatif (2) par l'intermédiaire d'une bielle pivotante (5) portant à son extrémité libre un galet (6), ce galet pouvant ainsi se déplacer entre deux positions : une première position pour laquelle il maintient le verrou (2a) dans sa position de verrouillage de ladite pièce (1), et une seconde position povr laquelle il autorise le pivotement dudit levier rotatif (2) vers sa position de déverrouillage.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit levier rotatif (2) comporte une première surface de portée (2b) pour ledit galet (6), cette surface étant perpendiculaire à ladite bielle pivotante (5) lorsque le galet (6) occupe ladite première position, et une seconde surface de portée (2c), inclinée par rapport à la précédente et lui faisant suite, cette surface étant en contact avec ledit galet (6) lorsqu'il occupe ladite seconde position, de sorte que l'actionnement dudit organe moteur (3) puisse provoquer, par l'intermédiaire dudit galet (6), le passage dudit levier rotatif (2) de la position de déverrouillage à la position de verrouillage de ladite pièce (1).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica¬ tions 3 à 5, caractérisé en ce que ledit organe moteur (3) est un électroaimant.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica¬ tions précédentes, caractérisé en ce que ledit verrou (2a) et/ou ladite partie complémentaire (la) de la pièce mobile (1) comportent deux surfaces de portée à pentes ou courbures opposées (2aa, 2ab ; laa, lab), de préférence symétriquement par rapport à la direction (D) de déplacement dudit verrou (2a).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica¬ tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté sur un bâti fixe (7) par l'intermédiaire d'un support pivotant (8) pouvant être fixé dans plusieurs positions réglables par rapport audit bâti (7).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit support (8) est relié au bâti (7) par 1'intermédiaire de vis (9) traversant des fentes arquées (10) du support pivotant (8), le réglage fin de la position dudit support pouvant être effectué grâce à une vis de réglage (11).
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