WO1997015431A1 - Procede et appareil de remise a zero d'un capteur de pression dans une machine de moulage par injection - Google Patents

Description

明 細 書

射出成形機における圧力検出器の零点調整方法及び装置 技 術 分 野

本発明は、 射出成形機における圧力検出器の零点調整 方法及び装置に関する。

背 景 技 術

可動部材に対応 して設け られた圧力検出器によ って可 動部材にかかる圧力を検出するよ う に した射出成形機は 公知であ り 、 例えば、 ス ク リ ユーの基部に取り 付け られ た圧力検出器によ り 射出保圧圧力や計量時の背圧をサ ン プ リ ン グする もの等がよ く 知 られている。 圧力検出器と して最 も一般に使用 されるのが、 いわゆる 口一 ドセル、 つま り 、 可動部材と該可動部材の駆動源との間の動力伝 達経路上に位置する弾性部材とス ト レイ ンゲー ジと によ つて構成される圧力検出器であ る。

ス 卜 レイ ンゲー ジは圧力によ る金属線の変形を電気抵 抗の変化に変えて測定する ものであ るから、 こ のス ト レ ィ ンゲー ジを可動部材と駆動源と の間の動力伝達経路上 に位置する機能上必要な必須の弾性部材も し く は可動部 材その もの等に直接貼着する こ と によ つて も可動部材に 作用する圧力を検出する こ と は可能であるが、 弾性部材 の剛性が著 し く 高 く 圧力によ る変形が少ないよ う な場合 では、 高精度の圧力検出が難 し く な る場合 もあ るので、 動力伝達経路上に起歪体と称する弾性変形 し易い部材を 介装 し、 こ の部材にス ト レイ ンゲー ジを貼着 して圧力検 出器と して構成する のが普通であ る。

一般に起歪体ま たはロ ー ドセル本体といえば前記 した 弾性変形 し易い部材の こ とであ る が、 無論、 ス ト レイ ン ゲー ジ 自体も起歪体の一種である。

ロー ドセルを利用 した圧力検出器の一例と して、 ス ク リ ユー軸に作用する圧力を検出するよ う に した圧力検出 器の一般的な構造について、 射出機構の要部断面を示す 図 1 を参照 して簡単に説明する。

図 1 において、 符号 1 は射出ュニ ッ 卜のフ ロ ン ト ブ レ 一 トである。 フ ロ ン トブ レー ト 1 には図中右側に位置す る図示 しない リ アブ レー 卜 と の間に 2 本も し く は 4 本の タ イ ロ ッ ド 2 が固設され、 こ の夕 イ ロ ッ ド 2 にブッ シ ュ 等を介 して摺動自在にス ク リ ュ一ブッ シャ ープ レー ト 3 が取り 付け られてい る。

ス ク リ ュース リ ーブ 4 はス ク リ ユーブッ シヤ ーブ レー ト 3 に 2 つのア ンギユラべァ リ ン グを介 して回転自在に 取り付け られており 、 該ス リ ーブ 4 に固着された歯付ブ — リ 5 および該プー リ 5 に巻回さ れた図示 しな いタ イ ミ ン グベル ト等を介 して、 スク リ ユーブ ッ シ ャ 一ブレー ト 3 の側に固設された図示 しない計量用モー タ によ り 回転 駆動さ れる よ う にな っている。

ま た、 フ ロ ン ト プ レー ト 1 の前面に固設された射出 シ リ ンダ 6 には計量および射出のためのス ク リ ユー 7 が内 嵌され、 該ス ク リ ュ ー 7 の基部が前記ス ク リ ュ ース リ ー ブ 4 に固着され、 ス ク リ ュー ス リ ー ブ 4 の回転動作に応 動 して計量混練り のためのス ク リ ユ ー回転が行なわれる よ う にな つている。

更に、 図示 しない リ アプレー ト には運動用ネ ジと して のボールネ ジ 8 が軸方向移動不能かつ回転可能に取り付 け られ、 リ アブ レ一 卜の側に固設された射出用モー 夕に よ り タ イ ミ ングベル ト等を介 して回転駆動されるよ う に な っている。 リ アブ レー トカ、 らフ ロ ン トプ レー ト 1 に向 けて突出 したボールネ ジ 8 の先端は、 ス ク リ ューブ ッ シ ヤ ーブ レー ト 3 の裏面に回転不能に固設さ れたボールナ ッ 卜 9 (ソケ ッ ト と もい う） に螺合さ れ、 ボールネ ジ 8 の回転によ り 、 ス ク リ ューブ ッ シ ャ ープレー 卜 3 および 該ブレー 卜 3 に取り 付け られた部材の全てがフ ロ ン トブ レー ト 1 に対して全体的に接離移動 し、 ス ク リ ユース リ ーブ 4 に固着されたス ク リ ュー 7 が射出 シ リ ン ダ 6 内で 前後退する。

ス ク リ ユ ー 7 に作用する射出保圧圧力や背圧を検出す るための圧力検出器とな る ロ ー ドセル 1 0 は、 ス ク リ ュ — 7 の基部、 厳密には、 スク リ ユーブ ッ シ ャ ープレー ト 3 と ボールナ ッ ト 9 との間に介装され、 ボル 卜 1 3 , 1 4 でそれぞれス ク リ ューブッ シ ヤ ーブ レー 卜 3 およびボ —ルナ ツ ト 9 に固着された ロ ー ドセル本体 1 1 (起歪体 と もい う ） と該口一 ドセル本体 1 1 に貼着されたス ト レ ィ ンゲー ジ 1 2 とで構成される。 ロ ー ドセル本体 1 1 の 形状は、 図 1 に側断面を示す通り 、 径方向中央部に周溝 状の肉薄部 1 1 a を備えた円環体であ り 、 ボールナ ツ ト 9 とス ク リ ユ ーブッ シ ャ ープ レ一 ト 3 との間に作用する 力、 つま り 、 ロ ー ドセル本体 1 1 の外周部と内周部との 間でス ク リ ユ ー軸の方向に沿って互いに逆向き に作用す る力と反力、 要する に、 ス ク リ ュー 7 に作用する射出保 圧圧力や背圧の影響を受けて肉薄部 1 1 a が容易に変形 し、 ス ク リ ュー 7 に作用する樹脂反力を検出で き る よ う にな っ ている。

ス ク リ ユ ー 7 に作用する樹脂反力を適確に検出するた めには、 ロー ドセル 1 0 の圧力検出の繰り 返 し精度を向 上させる こ とが重要であ り 、 周囲温度の影響によ る検出 誤差を抑制する ための温度補償回路や湿度の影響によ る 検出誤差を抑制するための コ 一テ ィ ン グ処理等が口 一 ド セル 1 0 に対 して施されている。

しか し、 ロー ドセル 1 0 の取り 付け位置が熱源と な る シ リ ンダ 6 に接近 してお り 、 ま た、 射出機構全体が計量 用モー タや射出用モー タ と共に射出ュニ ッ 卜のハウ ジ ン グ内に収め られている関係から、 実際の射出成形作業中 における ロー ドセル 1 0 の周囲温度は ロー ドセル 1 0が 製造された時の周囲温度に比べて相当に高 く な る場合が 多 く 、 温度柿償回路によ る誤差補正だけでは対処し きれ な く な る場合があ る。

また、 湿度によ る悪影響を抑制する必要上ロ ー ドセル 1 0 に防湿のための コ 一ティ ング処理を施すこ と は重要 ではあ るが、 こ の コ ーテ ィ ン グ処理の際に コ ー テ ィ ン グ 材の内部やロー ドセル 1 0 と の界面に気泡が侵入 し た り する と、 こ の気泡が温度変化によ って膨脹ま たは収縮 し、 ロ ー ドセル 1 0 に対 して変形の影響を与えて圧力の検出 精度が不正確と な る場合があ る。 無論、 熱膨脹係数の異 な る異種素材を口 一 ドセル 1 0 に コ ーティ ング したこ と によ り 生 じ る温度変化の際の内部応力の影響も無視はで き ない。

更に、 口一 ドセル 1 0 に荷重によ る歪みが生 じた際に コ ーテ ィ ング材が塑性変形 して し ま う と、 この コ一ティ ング材がロ ー ドセル 1 0 の弾性復帰を妨げる こ と になる ので、 ロー ドセル 1 0 か ら荷重が取り 除かれて も ロー ド セル 1 0 の検出圧力が零に復帰 し な く な って し ま う とい つ た場合がある。

これ らの問題はコ ーテ ィ ン グ材に限っ た ものではな く、 ス ト レ イ ンゲー ジ 1 2 をロー ドセ ル本体 1 1 に貼り 付け る接着剤に も同様の問題があ り 、 特に、 接着剤の膨脹や 収縮ま たは塑性変形等はス ト レイ ンゲー ジ 1 2 自体の歪 みに直接の影響を与える と い っ た意味で深刻であ る。

結果的に、 温度補償回路ゃコ 一テ ィ ングによ る防湿処 理等の手段を講 じた と して も、 ロ ー ドセル 1 0 の圧力検 出の繰 り返 し精度を完全に補償する と い つ たこ と は事実 上不可能である。

ス ク リ ユ ー 7 と射出用モー タ との問の勖カ伝達経路上 に ロー ドセル 1 0 を 1 組のみ配備する場合、 こ のロ ー ド セル 1 0 が検出 しな ければな らない最大の圧力は、 射出 成形機の最大射出保圧圧力に もよ るが、 例えば、 2 0 0 0 Kg/c m ²である。 前述 した温度柿償回路や防湿処理を適 用 した場合であ って も 口 一 ドセル 1 0 の検出精度には最 終的に数％の誤差が残るので、 ロ ー ドセル 1 0 によ って 最終的に検出され得る圧力の単位は、 検出精度の誤差を 仮に 1 %と して も （既に述べた通 り実際には数％である） 、 2 0 Kg/c m ²程度にな って し ま う 。

—方、 計量時の背圧は 2 0 Kg/c m ² , 3 0 Kg/c m ² , · · • と 1 0 Kg/cm ²のォーダ一を単位と して設定するのが普 通であ るか ら、 射出保圧圧力の検出に用いるの と同 じ 口 ― ドセル 1 0 を用いて計量時の背圧制御を行なおう とす る と、 誤差の占める割合が大き く な り 過ぎ、 適切な背圧 制御が行なえな く な って しま う と い う 問題があ る。

従って、 ロ ー ドセ ル 1 0 の温度が高 く な つて温度補償 回路による誤差捕正では間に合わな く な っ たよ う な場合、 ま たは、 コ 一テ ィ ング材に塑性変形等が生 じてロ ー ドセ ル 1 0 の弾性変形に影響を与える よ う にな っ た場合では、 その周囲温度ゃコ ーティ ング材の塑性変形等によ って生 じ る誤差に応じ、 改めてロ ー ドセ ル 1 0 の零点補正を行 な う必要があるが、 こ の際、 温度変化ゃコ ーテ ィ ン グ材 の塑性変形によ る誤差を除く 他の外乱要素の全てを排除 してや らねば、 正確な零点柿正を行な う こ とはでき ない。 言い換えれば、 温度変化ゃコ ーテ ィ ン グ材の塑性変形に よ る応力のみが作用 している状態でロ ー ドセル 1 0 の検 出圧力が零とな るよ う な補正を行な う必要があ る と い ό こ とであ る。 コ ーティ ング材の塑性変形等によ り 生 じ る誤差は、 シ リ ンダ 6等から比較的離れて温度の影響を受けに く ぃェ ジ ュ ク タ ロ ッ ドゃ可動プラ テ ンの圧力検出器の場合 も無 縁ではな く 、 特に、 ェ ジ ェ ク タ ロ ッ ドによ り ェ ジェ ク タ ビ ンやその他金型内に突出する可動部材を動か して型内 容積や型内圧力を調整するよ う に した構造を有する射出 成形機の場合では、 こ のェ ジ ュ ク タ ロ ッ ドの圧力検出器 に高い検出精度が要求され、 ま た、 強大な型締力が作用 する可動ブラテ ンの圧力検出器の コ 一ティ ング材の塑性 変形等によ る検出誤差も問題とな る こ とがあ り 、 同様な 補正作業が必要と な る場合がある。

こ こ で問題と な るのは、 前述 した他の外乱要素の全て を如何に してロ ー ドセル 1 0 から取り 除く かであ る。

図 1 の構成例におけるス ク リ ユ ー軸の圧力検出器の場 合において最も確実なのは、 口 一 ドセル 1 0 をス ク リ ュ 一 つ' 、 j、 シ ャ ープ レー ト 3 に取 り 付けてい る ボル 卜 1 3 を 取り外 してボールナ ツ ト 9 および口 一 ドセル 1 0 を図中 右側に後退させるか、 ま たは、 ボル 卜 1 3 を取り 外 して ス ク リ ユーブッ シ ャ ープ レー ト 3 を図中左側に前進させ るか してロー ドセノレ 1 0 を他の部材力、 ら切り 離 し、 ロ ー ドセル 1 0 自体を完全な 自由状態に して し ま う こ とであ る o

しか し、 こ のよ う な作業は極めて面倒であ る。 更に、 口一 ドセノレ 1 0 と共にス ク リ ユーブッ シャ ープ レー ト 3 から切 り 離されたボールナ ツ ト 9 を不用意に手で回転さ せて し ま っ たり する と、 ス ク リ ュー 7 の位置を検出する ためにボールネ ジ 8 、 又は射出用モ一 夕の ロー タ軸に取 付け られたパルス コ ーダ等の回転位置検出器に生 じ る位 置ずれによ り 、 ス ク リ ユー 7 の位置制御に支障を生 じ る 恐れもある。

そ こ で、 射出機構を分解せず、 そのま ま の状態でロー ドセル 1 0 から外乱要素を取り除 く ための方法が求め ら れる。

し力、 し、 図 1 に示す通り タ イ ロ ッ ド 2 と ス ク リ ユ ープ ッ シ ャ ープ レー ト 3 との間にはス ク リ ュー ブ ッ シ ャ ープ レー ト 3 を現在位置に保持 しょ う とする摩擦力 A l , A 2 、 つま り 、 ス ク リ ューブ ッ シ ャ ープ レー ト 3 に後退力 が作用する と き に反力と して働く 摩擦力 A 1 と、 ス ク リ ユ ーブ ッ シ ャ ープ レー ト 3 に前進力が作用する と き に反 力と して働 く 摩擦力 A 2 とが存在する。

ま た、 ス ク リ ュ ー 7 と射出 シ リ ン ダ 6 と の間にはス ク リ ユ ー 7 を現在位置に保持 しょ う とする摩擦力が存在 し、 更に、 樹脂が固化 してい る場合では、 射出 シ リ ンダ 6 の 内壁に固着 した樹脂とス ク リ ユ ー 7 との間にス ク リ ユ ー 7 を現在位置に保持 しょ う とする抵抗が存在する。 一方、 樹脂が溶融 している状態では、 ス ク リ ュ ー 7 と樹脂との 間にス ク リ ユ ー 7 を後退させよ う とする樹脂反力が存在 する場合と 、 ま た、 これとは逆に、 溶融し た樹脂が固化 しつつその体積を減少さ せている よ う な伏態では、 スク リ ュー 7 と樹脂との問にス ク リ ュー 7 を前進さ せよ う と する力が存在する場合もあ る。 なお、 図 1 ではス ク リ ュ 一 7 を前進さ せよ う とする全体的な樹脂反力を B l 、 ま た、 ス ク リ ュー 7を後退させよ う とする全体的な樹脂反 力を B 2 と して便宜的に示 している。

—見する と、 ボールネ ジ 8 を回転駆動する射出用モー 夕 の駆動を解除 してボールネ ジ 8 の回転を自在とすれば、 ロ ー ドセノレ 1 0に作用する テ ン シ ョ ン （ B 1 — A 2 ) 、 ま たは、 ロー ドセル 1 0 に作用するス ト レス （ B 2 — A

1 ) 等の力に応動 してボールナ ツ ト 9が自由に前後退 し、 更に、 ボールナ ッ ト 9の前後退動作に応動 してボールネ ジ 8の側が自在に回転して、 こ のテ ン シ ョ ン （ B 1 — A

2 ) やス ト レス （ B 2 — A 1 ) 等を解消 し、 ロ ー ドセル 1 0に作用する外乱要素を完全に取り 除け るよ う に見え る o

しか し、 実際には、 射出用モー タ の駆動を解除 して も ボールネ ジ 8 と ボールナ ツ ト 9 との間にはあ る程度の摩 擦があ り 、 こ の摩擦がボー ルネ ジ 8の 自由回転を妨げる 方向に作用 してボールネ ジ 8上のボールナ ツ ト 9の現在 位置を保持 しょ う と する力が働く ため、 ロ ー ドセル 1 0 に作用する テ ン シ ョ ンゃス ト レス に応動さ せて ボ一 ルナ ッ ト 9 を自由に前後退さ せる と い う わけにはいかず、 口 一 ドセル 1 0から外乱要素を完全に取り除 く こ と はでき ない。 当然、 射出用モー タの ロー タ部分におけ る摩擦抵 抗等も問題と な る と こ ろであ る。

ま た、 ス ク リ ュー 7 に所定の推力を与えてロ ー ドセル 1 0 に よ り その反力を検出 し、 与えた推力 と ロ ー ドセル 1 0 の検出値とが一致するよ う に ロ ー ドセル 1 0 の零点 補正を行な う調整方法が特開平 7 — 2 0 5 2 2 9 号と し て提案され、 射出保圧圧力や計量時の背圧の検出精度向 上には十分な成果を収めてい るが、 こ の構成においては ロー ドセル 1 0 がス ク リ ュ一 7 に与え られた推力の他、 駆動系各部に作用する摩擦抵抗によ る外乱等を拾う ので、 最終的に柿正されるのは外乱を含んだ検出値であ り 、 口 一 ドセル 1 0単体での零点柿正を行な う こ と はでき ない。

以上に述べたよ う に、 口 一 ドセル 1 0 の零点調整に際 し、 射出機構を分解 してロー ドセル 1 0 を他の部材から 切り離 して外乱要素を取り除 く のでは手間が掛かり 過ぎ る し、 ま た、 ボールネ ジ 8 を駆動する射出用モー 夕の磁 励を解除 した程度の こ と では、 ロ ー ドセル 1 0 に作用す る負荷の外乱要素を完全に取り除 く こ とはでき ない とい う 問題があ る。 ま た、 外乱要素を含めてロ ー ドセル 1 0 の零点補正を行な っ た場合では、 ロ ー ドセ ル 1 0 自体の 異常を確認する こ と が難 しい場合があ る。

発 明 の 開 示

本発明の 目的は、 射出機構の分解作業を必要とせず、 圧力検出器に作用す る外的な負荷を完全に取り 除いた状 態で圧力検出器の零点調整を適確に行な う こ と のでき る 射出成形機における圧力検出器の零点調整方法及び装置 を提供する こ と にあ る。

本発明では、 射出成形機の可動部材を駆動 して、 任意 の位置に於いて、 振幅が漸次'减少する往復動が開始され、 振幅が所定値以下にな っ たと き に往復動が停止される。 往復動が停止された と きの圧力検出器の出力を読み込み、 読み込んだ値に基づいて圧力検出器の出力が補正される。

つま り 、 可動部材を駆動する駆動源を正逆に駆動 して 可動部材の振幅が所定値以下とな るまで往復動を行なわ せる こ と によ り 、 可動部材の往復動の中心に駆動源の正 逆駆動の中心を合わせる こ と によ り 、 可動部材と駆動源 との間に正逆両方向のバ ッ ク ラ ッ シを生 じ させ、 可動部 材を動力伝達経路か ら実質的に切 り 離 し、 可動部材に作 用する外的な負荷を完全に取り 除いた状態で圧力検出器 の零点調整を行な う のである。

従って、 往復動を開始させる に際 しては、 予め往復動 の中心をバ ッ ク ラ ッ シの中央に合わせてお く 方が、 よ り 効果的であ る。 固化 した樹脂によ り移動を制限される ス ク リ ュー軸等のよ う に、 何らかの理由で可勖部材の往復 動の範囲自体が制限される場合があるからであ る。

これを実現するため、 可動部材を駆動する駆動源の出 力を低出力の状態に して、 可動部材の現在位置を基準に 可動部材を所定量移動さ せる指令を躯動源に出力 した後、 可動部材の停止位置を検出 して第 1 停止位置と して記憶 し、 更に、 前記可動部材の現在位置を基準に前記可動部 材を前記所定量だけ逆方向に移動さ せる指令を前記駆動 源に出力 し た後、 前記可動部材の停止位置を検出 して第 2 停止位置と して記憶 し、 前記第 1 停止位置と第 2 停止 位置との中間部の 1 点を中心と して往復動を行なわせる _c ま た、 可動部材の移動自体が完全に固定されて し ま う よ う な状況下においては、 可動部材自体を往復動さ せよ う とする こ とには意味がないので、 第 1 停止位置と第 2 停止位置との間の距離の 1 ノ 2以下で、 かつ、 可動部材 と駆動源との間に生 じ るバ ッ ク ラ ッ シの量の 1 Z 2 以上 の値を振幅の初期値と して往復動を行なわせる。

一方、 溶融した樹脂がシ リ ン ダ内に残留 したま までス ク リ ユ ー軸の圧力検出器の零点補正を行な う よ う な場合 やガイ ドロ ッ ド等に対 して粘着的な摺動抵抗を有する可 動部材に対 して設け られた圧力検出器の零点柿正を行な う よ う な場合においては、 可動部材と動力伝達経路との 接続部に加え、 樹脂の圧力や粘性等が可動部材に作用 し て圧力検出器に影響を与え る場合があ るので、 第 1 停止 位置と第 2 停止位置との間の距離の 1 2 に所定値を加 算 した値、 も し く は、 第 1 停止位置と第 2 停止位置との 間の 1 / 2 の距離に 1 よ り も大き な数を乗 じた値を振幅 の初期値と して往復動を行なわせる こ と に よ り 、 往復動 の初期段階で積極的に可動部材を移動させて樹脂ゃ摺動 部の油等を馴染ま せ、 樹脂の圧力や粘性および摺動部の 油の粘性等によ る外力を作動部材から取り 除く 。

可動部材と駆動源との間に正逆両方向のバ ッ ク ラ ッ シ を生 じ させ、 可動部材を動力伝達経路から実質的に切り 離すこ と に よ り 、 可動部材に作用する外的な負荷を取り 除 く 構成であるから、 最終的に、 駆動源の振幅が可動部 材と駆動源との間に生 じ る総合的なバ ッ ク ラ ッ シの量の 1 Z 2 よ り も小さ く な る まで、 つま り 、 可動部材と動力 伝達経路との接続が切れる ま で、 往復動を行なわせる こ とが望ま しい。

可動部材を駆動する駆動源は、 出力制限手段を有する サ一ボモー タ によ り 構成する こ と がで き る。

スク リ ユ ー軸に作用する圧力を検出する圧力検出器の 場合においては、 パ一 ジ ングの自動運転と共に前記圧力 検出器の零点柿正を自動的に行なわせる こ と によ り 、 成 形材料の入れ替え等の適当な時間間隔で、 忘れずに圧力 検出器の零点補正を行な う こ とができ る。

ま た、 圧力検出器の出力の補正量の絶対値が所定量を 越える と異常検出信号を出力する こ と によ り 、 零点補正 のみでは対処 し得ないよ う な圧力検出器の重大な異常を 発見する こ とがで き る。

更に、 調整の 日付と補正量を含む零点調整の履歴を射 出成形機の制御装置に記憶し、 記憶した履歴を表示させ る こ と によ り 、 圧力検出器の性能の劣化や重大な異常の 発見を一層容易に行な う こ とがで き る。

図面の簡単な説明

図 1 は、 ロー ドセルを利用 した圧力検出器の一般的な 構造を示す要部断面図、

図 2 は、 射出成形機の各部を駆動制御する制御装置の 要部を示すブロ ッ ク 図、

図 3 は、 射出 シ リ ン ダの先端を原点と して、 零点補正 処理の処理動作に対応してス ク リ ュ 一位置を示す概念図、 図 4 は、 零点補正を自動的に行な う ための零点補正処 理を示すフ ロ ー チ ヤ 一 ト、

図 5 は、 零点柿正処理を示すフ ロ ー チ ヤ 一 卜 の続き、 図 6 は 零点柿正処理を示すフ 口 一 チ ヤ一 卜 の続き、 図 7 は 零点補正処理を示すフ ロ ー チ ヤ一 ト の続き、 図 8 は 調整履歴を記憶する フ ア イ ルを概念的に示す 図であ る

発明を実施するための最良の形態 ス ク リ ュ ー に作用する圧力を検出す る圧力検出器を例 に と つて図 1 を参照 して本発明の原理について述べる。

最初に、 ス ク リ ュ ー現在位置を基準と してス ク リ ュー

7 を所定量移動させる指令を駆動源に出力 し、 スク リ ュ 一 7 を僅かな力 （低出力） で前後退さ せて移動可能な限 界位置にまで移動さ せる。

こ の際、 射出 シ リ ンダ 6 内の樹脂が少 しで も溶融 して いて正逆に圧縮可能な状態にあれば、 駆動源は少な く と もノく ッ ク ラ ッ シ量を越えて作動 し、 ス ク リ ュー 7 は前記 所定量の範囲内で、 ある程度前後退する こ とができ る。

よ り 厳密にいえば、 射出 シ リ ン ダ 6 内の樹脂が相当に 粘性の低い状態にま で溶融してい る状態では、 ス ク リ ュ 一 7 は最初のス ク リ ユ ー現在位置を基準に前記所定量の 分だけ前進 し、 かつ、 後退する こ とができ、 ま た、 樹脂 の溶融が不十分でそ の粘性が相当に高ければ、 駆動源は 前記僅かな力でス ク リ ュ ー 7 を前記所定量の分だけ移動 さ せる こ と は不可能で、 スク リ ュー 7 は最初のスク リ ュ 一現在位置を基準に前記所定量未満の量で前進 し、 かつ、 後退する こ とにな る。

樹脂の粘性が低い場合、 つま り 、 ス ク リ ユー 7 が前記 所定量の分だけ移動でき る場合には、 樹脂反力が外乱要 素と して大きな問題と な る こ とはない。 樹脂反力が外乱 要素と して問題とな るのは、 樹脂の粘性が高く 、 最初の ス ク リ ユ ー現在位置においてス ク リ ユ ー 7 が停止してい る状態でス ク リ ユー 7 と樹脂との間にス ク リ ュー 7 を後 退させよ う とする樹脂反力 （ B 2 ) が働いている場合、 例えば、 ス ク リ ユー 7 を前進さ せる行為を中断する こ と に よ り 樹脂に正の圧縮力を残 したま まの状態で最初のス ク リ ュー現在位置にスク リ ュー 7 を停止さ せたよ う な場 合と、 最初のス ク リ ユー現在位置においてス ク リ ユー 7 が停止 している状態でス ク リ ユー 7 と樹脂との間にスク リ ュー 7 を前進させよ う とする樹脂反力 （ B 1 ) が働い ている場合、 例えば、 ス ク リ ュ ー 7 を後退させる行為を 中断する こ とによ り 樹脂に負の圧縮力を残 したま ま の伏 態で最初のス ク リ ユ ー現在位置にス ク リ ュ 一 7 を停止さ せたよ う な場合等である。

一例と して、 最初のス ク リ ユー現在位置においてス ク リ ュー 7 が停止 している状態でス ク リ ュ ー 7 と樹脂との 間にス ク リ ュー 7 を後退させよ う とする樹脂反力 （ B 2 ) が働いている場合について考えてみる。

前述 したよ う に、 最初のス ク リ ュ ー現在位置を基準と してス ク リ ユー 7 を僅かな力で前進さ せれば、 ス ク リ ュ 一 7 の前進によ る樹脂の体積圧縮に比例 して増大する ス ク リ ュー 7 を後退さ せよ う とする樹脂反力 （ B 2 ) と、 ス ク リ ユ ー 7 を前;！させよ う とする駆動源の前記僅かな 力 とが约り 合っ た状態でス ク リ ュ ー 7 の前進が停止 し、 こ の位置が第 1 停止位置と して記憶さ れる。

ま た、 最初のス ク リ ユ ー現在位置を基準と してス ク リ ユ ー 7 を僅かな力で後退させれば、 ス ク リ ユー 7 の後退 に よ る樹脂の体積膨脹に比例 して增大する ス ク リ ユ ー 7 を前進さ せよ ό とする樹脂反力 （ B 1 ) と 、 ス ク リ ュ ー 7 を後退さ せよ う とする駆動源の前記僅かな力 とが约り 合っ た状態でス ク リ ユー 7 の後退が停止 し、 こ の位置が 第 2停止位置と して記憶される。

ス ク リ ュ ー 7 に作用する樹脂反力 （ B l ， Β 2 ) が実 質的に零と な る と き のス ク リ ユー 7 の位置は、 ス ク リ ュ 一 7 を所定の力で前進さ せた時にス ク リ ュー 7 が進む限 界位置と、 これと は逆に、 ス ク リ ュ ー 7 を これと同 じ所 定の力で引いた時にス ク リ ユー 7 が後退する限界位置と の中点、 つま り 、 前記した第 1 停止位置と第 2 停止位置 との中間位置であ る。 従って、 まず最初に こ の中間位置 を求め、 こ の位置にス ク リ ュ ー 7 を移動さ せてス ク リ ュ 一 7 に対する樹脂反力の影響を取り 除 く 。

結果的に、 最初のス ク リ ュ 一現在位置においてス ク リ ユ ー 7 が停止 している状態でス ク リ ュ 一 7 と樹脂との間 にス ク リ ュ ー 7 を後退さ せよ う とする樹脂反力 （ Β 2 ) が働いていた場合では、 前記中間位置が最初のス ク リ ュ 一現在位置よ り も後方よ り に移動 し、 ま た、 最初のスク リ ユ ー現在位置においてスク リ ユ ー 7 が停止 している状 態でス ク リ ュ一 7 と樹脂との間にス ク リ ユ ー 7 を前進さ せよ う とする樹脂反力 （ B 1 ) が働いていた場合では、 前記中間位置が最初のス ク リ ユ ー現在位置よ り も前方よ り に移動する こ と にな る。

一方、 樹脂の粘性が低い場合、 つま り 、 ス ク リ ュ ー 7 が前記所定量の分だけ自由に移動でき る場合には、 ス ク リ ユ ー 7 の前進限界位置は最初のス ク リ ユ ー現在位置か ら前記所定量の分だけ前方よ り の位置と な り 、 ま た、 ス ク リ ユ ー 7 の後退限界位置は最初のス ク リ ユ ー現在位置 か ら前記所定量の分だけ後方よ り の位置と な るので、 結 果的に、 前記中間位置の演算結果は最初のス ク リ ユ ー現 在位置と一致する こ と にな る。 既に述べた通り 、 こ のよ う な場合においては樹脂反力が外乱要素と して大き な問 題とな る こ とはない。

しか し、 樹脂反力の影響をよ り な く すために、 具体的 には後述するよ う にス ク リ ユ ーを前記中問部の 1 点を中 心と して往復動 （或いは振動） さ せる こ と によ り 、 前記 中間位置でスク リ ユーに加わる樹脂か らの力をな く すよ う にする。

そ し て、 ス ク リ ュ ーを駆動する駆動源の往復動のス ト ロ ー ク 力 バ ッ ク ラ ッ シよ り小さ く な る まで往復動さ せる と、 ス ク リ ユーが移動 しな く な り 、 駆動源のみが往復動 する こ と にな り 、 こ の段階で停止させる と、 ス ク リ ユー には樹脂か ら も駆動源か ら も力が加え られな く 、 圧力検 出器には何 ら圧力が加え られない こ と にな る。

一方、 射出シ リ ン ダ 6 内の樹脂が全 く 溶融 していず、 ス ク リ ュー 7 が射出 シ リ ンダ 6 に対 して完全に固定され た状態にあれば、 駆動源はバッ ク ラ ッ シ量を越えて作動 する こ とはできず、 当然、 ス ク リ ュー 7 は移動 しない。

従って、 この場合の第 1 停止位置は、 駆動源がス ク リ ユ ー 7 を前進さ せる方向に作動 してス ク リ ユ ー 7 と駆動 源との間のバッ ク ラ ッ シがな く な り駆動源の駆動力が直 接ス ク リ ュ一 7 に前進力と して伝達さ れる よ う にな る と きの駆動源の位置であ り 、 ま た、 第 2 停止位置は、 駆動 源がス ク リ ユ ーを後退さ せる方向に作動 してス ク リ ュ 一 7 と駆動源との間のバッ ク ラ ッ シがな く な り駆動源の駆 動力が直接ス ク リ ユ ー 7 に後退力と して伝達さ れる よ う にな る と き の駆動源の位置であ る。

従っ て、 射出 シ リ ンダ 6 内の樹脂が全 く 溶融 していず、 ス ク リ ユ ー 7 が射出 シ リ ンダ 6 に対 して完全に固定され た状態にあ る場合では、 前記中問位置への移動指令によ り 、 バ ッ ク ラ ッ シの中間部位置、 つま り 、 駆動源の駆動 力が直接ス ク リ ユ ー 7 に前進力と して伝達される こ と も な ければ、 ま た、 ξ区動源の駆動力が直接ス ク リ ュー 7 に 後退力 と して伝達さ れる こ と もないよ う な位置へと駆動 源が移動さ れる こ と にな る。 一見する と、 こ の様な状況 下ではスク リ ユ ー 7 と駆動源との問の接続が切れてお り、 圧力検出器 1 0 に作用す る外力が完全に取 り 除かれてい る よ う に も 見え る。

し力、 し、 駆動源か らス ク リ ュ ー 7 に至る動力伝達経路 が複雑な場合においては動力伝達経路の構成要素の各部 でバ ッ ク ラ ッ シが生 じ る のであ っ て、 ス ク リ ユ ー 7 と駆 動源と の間の全体的なバ ッ ク ラ ッ シの中間部位置に駆動 源を移動さ せたか ら と い って、 各構成要素毎のバ ッ ク ラ ッ シの全てが各々 の中間部位置に移動する と い う こ と に はな ら ない。

つま り 、 樹脂があ る程度溶融 してい る状態においてス ク リ ユ ー 7 を後退限界位置であ る第 2 停止位置か ら 中間 部位置にま で移動 さ せた と き の前記の状況と 同 じ よ う に、 ス ク リ ユーブ ッ シ ヤ ーブ レー ト 3 と ボーノレナ ツ ト 9 との 間の圧力検出器 1 0 には、 あ る程度の外力が作用 してい る可能性があ る と い う こ とであ る。

例えば、 図 1 の例において、 ボールナ ツ ト 9 と ボール ネ ジ 8 との間のバ ッ ク ラ ッ シの大 き さ と 、 ボー ルネ ジ 8 と こ れを駆動す る タ イ ミ ン グベル ト と の間のバ ッ ク ラ ッ シの大き さ 、 および、 該タ イ ミ ン グベル ト と こ れを駆動 する射出用モー タ と の間のバ ッ ク ラ ッ シの大き さ を共に C とす るな ら、 駆動源か ら圧力検出器 1 0 に至 る動力伝 達経路全体のバ ッ ク ラ ッ シの量は 3 C と い う こ と に な る。

そ こ で、 ス ク リ ュ ー 7 の前進方向に対す るバ ッ ク ラ ッ シがな く な る位置、 つま り 、 射出用モー タ の駆動力が直 接ス ク リ ュ ー 7 に前進力 と して伝達 さ れる よ う にな る位 置を第 1 停止位置と し、 ま た、 ス ク リ ユー 7 の後退方向 に対するノ ッ ク ラ ッ シがな く な る位置、 つま り 、 射出用 モー タ の駆動力が直接ス ク リ ユ ー 7 に後退力と して伝達 される よ う にな る位置を第 2停止位置と して、 第 1 停止 位置か ら第 2停止位置への移動を行な っ た後、 こ の第 2 停止位置か ら射出用モ一 夕を （ 3 Z 2 ) · Cだけ回転さ せ、 第 1 停止位置と第 2 停止位置との問の中点、 つま り、 全体的なバ ッ ク ラ ッ シの中間位置にま で射出用モー タを 移動さ せた場合について考えてみる。

つま り 、 ス ク リ ュー 7 の後退方向に対するバ ッ ク ラ ッ シが全 く な く 、 ス ク リ ユ ー 7 の前進方向に対するバ ッ ク ラ ッ シが最大と な ってい る第 2 停止位置か ら中間位置へ の移動動作であ る。

当然、 こ の時に射出用モー タ の回転によ ってスク リ ュ 一 7 の前進方向に対するバ ッ ク ラ ッ シが解消されてゆ く 順序は、 各部の構成要素の組を単位と して見る と、 最初 に、 ボールネ ジ 8 を駆動する タ イ ミ ン グベル ト と射出用 モー タ との間のバッ ク ラ ッ シ、 次に、 ボ一 ノレネ ジ 8 と 夕 ィ ミ ングべノレ 卜 との間のバ ッ ク ラ ッ シ、 そ して最後に、 ボールナ ツ ト 9 とボールネ ジ 8 との間のバ ッ ク ラ ッ シの 順であ る。

こ の際、 射出用モ ー タ の移動量 （ 3 2 ) · C は、 ボ 一ルネ ジ 8 を駆動する タ イ ミ ン グベル ト と射出用モー タ と の間のバ ッ ク ラ ッ シ C よ り は大き いから、 タ イ ミ ング ベル ト と射出用モー タ と の問にあ るス ク リ ュー 7 の前進 97

2 1 方向に対するバ ッ ク ラ ッ シは射出用モー タが C だけ移動 した時点で完全に解消される。 そ して、 こ の結果、 タ イ ミ ングベル ト は 〔 （ 3 ノ 2 ) - C - C = ( 1 X 2 ) * C〕 の分だけス ク リ ユ ー 7 の前進方向に移動され、 これと同 時に、 射出用モータ は指令された （ 3 2 ) · Cの移動 を終了 して停止する こ と にな る。

し力、 し、 タ イ ミ ン グベル ト の回転量 （ 1 Z 2 ) · C は、 ボールネ ジ 8 と タ イ ミ ン グべノレ 卜 との間のバッ ク ラ ッ シ 量 C に満たないので、 ボールネ ジ 8 と タ イ ミ ングベル ト との間にあ るス ク リ ユ ー 7 の前進方向に対するバッ ク ラ ッ シは完全には解消 されず、 ボールネ ジ 8 自体は全く 回 耘 しない。

従って、 ボールナ ツ ト 9 と ボールネ ジ 8 との相互関係 は、 第 1 停止位置か ら第 2停止位置に向けて射出用モ ー タを回転さ せた と き と同 じ状態、 つま り 、 スク リ ュー 7 の後退方向に対するバッ ク ラ ッ シを完全にな く してボー ルネ ジ 8 でボールナ ツ ト 9 を引張 した と きのま まの状態 に保持される こ と にな り 、 圧力検出器 1 0 に作用するテ ン シ ョ ンを取り 除く こ と はで き ない。

つま り 、 射出用モー タ を第 1 停止位置から第 2 停止位 置に向けて逆転させてか ら、 総合的なバッ ク ラ ッ シ量の 1 ノ 2 だけ正転させて第 1 停止位置と第 2 停止位置との 中間点まで移動させた と して も、 それだけではボールネ ジ 8 と ボールナ ツ ト 9 と の間のテ ン シ ョ ンは取り 除けな い場合があ る と い う こ とであ る。 ボ一 ノレナ ツ ト 9 と ボーゾレネ ジ 8 との間のノ ' ッ ク ラ ッ シ の大き さ と、 ボールネ ジ 8 と タ イ ミ ン グベル ト との間の バ ッ ク ラ ッ シの大き さ、 および、 タ イ ミ ングベル ト と射 出用モー タ との間のバッ ク ラ ッ シの大き さ を共に C と し た前述の例に関 してのみいう な ら、 タ イ ミ ングべノレ 卜 と 射出用モー タ と の間のバ ッ ク ラ ッ シの大き さ C にボール ネ ジ 8 と タ イ ミ ングベル 卜 と の問のバ ッ ク ラ ッ シの大き さ Cを加え、 更に、 これにボールナ ツ 卜 9 と ボ一ノレネ ジ 8 との間のバッ ク ラ ッ シの大き さ の半量 （ 1 2 ) · C を加えた値 （ 5 2 ) · C だけ射出用モー タ を正転させ て第 2 停止位置から第 1 停止位置に向けて移動さ せる こ と によ り 、 圧力検出器 1 0 に直接影響するス ト レスな り テ ン シ ョ ンな り を取 り 除 く こ とは可能であ る。

しか し、 実際には、 動力伝達経路の各部のバ ッ ク ラ ッ シ畺は機械の磨耗程度等によ って も様々 に変化するので、 ボールナ ツ ト 9 と ボールネ ジ 8 と の問のバ ッ ク ラ ッ シを 中立位置に移動させるための駆動源の移動量を設定値等 によ り 一義的に決める こ とはできず、 ボールナ ツ 卜 9 と ボールネ ジ 8 との間のバ ッ ク ラ ッ シを中立位置に移動さ せるための一定のアルゴ リ ズムに基づく 処理操作が必要 と なる。

なお、 ス ク リ ユ ー 7 の前進および後退のいずれの動作 を先に行な う かは任意であ り 、 前記と は逆に、 ス ク リ ュ 一 7 の後退動作を先に行な っ た場合では、 後退停止位置 が第 1 停止位置と して、 ま た、 前進停止位置が第 2 停止 位置と して記憶される こ と にな るが、 中間位置に関する 演算結果は同一であ る。

そ こ で、 本発明においては、 こ のよ う な要請に対 し、 前記中間部の 1 点を中心と し、 第 1 停止位置と第 2 停止 位置との間の距離の 1 ノ 2以下で、 かつ、 ス ク リ ュー と 駆動源との間に生 じ るバッ ク ラ ッ シの総量の 1 ノ 2 以上 の値を振幅の初期値と して、 少な く と も振幅が前記バッ ク ラ ッ シの量の 1 Z 2 よ り も小さ く な る ま での間、 前記 駆動源に往復動を行なわせる こ と によ り対処する。 この アルゴ リ ズムによ って生 じ る現象を図 1 の構成例に基い て説明すれば、 以下に示す通り であ る。

まず、 往復動開始の初期段階におけ る振幅の大き さ は、 第 1 停止位置と第 2 停止位置との間の距離の 1 Z 2 、 要 するに、 総合的なバ ッ ク ラ ッ シの量の大き さの 1 / 2 、 例えば （ 3 · C ) Z 2 と同値ま たはそれ以上に大き な値 であ る。 こ の値は、 ボールナ ッ ト 9 と ボールネ ジ 8 との 間のバ ッ ク ラ ッ シの大き さ と、 ボールネ ジ 8 と タ イ ミ ン グべノレ ト との間のバ ッ ク ラ ッ シの大き さ、 および、 タ イ ミ ングベル ト と射出用モー タ との間のバッ ク ラ ッ シの大 き さ とを合算 した大き さ に相当する量よ り も大き いから、 ボールネ ジ 8 は、 ボールナ ツ 卜 9 との間でス ク リ ユー 7 の前進方向に対応するバ ッ ク ラ ッ シがな く な り ボールネ ジ 8 の正転がボールナ ツ ト 9 に直接ス ク リ ユ ー 7 の前進 力と して伝達さ れる よ う にな る と き の位置と、 ボ一ルナ ッ 卜 9 との間でス ク リ ュー 7 の後退方向に対応するバッ ク ラ ッ シがな く な り ボールネ ジ 8 の逆転がボールナ ツ ト 9 に直接ス ク リ ユ ー 7 の後退力と して伝達されるよ う に な る と きの位置との間を越え、 繰 り返 し正逆に回転する こ と にな る。

そ して、 振幅の大き さ が徐々 に減少 して、 総合的なバ ッ ク ラ ッ シ量の 1 / 2 の大き さ、 例えば、 （ 3 · C ) Z 2 よ り も小さ く な る と、 ボールネ ジ 8 は、 ボールネ ジ 8 の正転がボールナ ツ ト 9 に直接ス ク リ ュ一 7 の前進力と して伝達される よ う にな る と きの位置や、 ボールネ ジ 8 の逆転がボールナ ツ ト 9 に直接ス ク リ ユ ー 7 の後退力と して伝達されるよ う にな る と きの位置まで回転する こ と ができ な く な り 、 ボールネ ジ 8 と ボールナ ツ ト 9 と の間 の実質的な接触が断たれる こ とにな る。

こ の状態ではボ一ルネ ジ 8 がボールナ ツ 卜 9 から完全 に切り 離された状態、 つま り 、 接触 していない伏態と な つてい るので、 ボールナ ツ ト 9 が圧力検出器 1 0 を押そ う とする力 も、 ま た、 ボールナ ツ ト 9 が圧力検出器 1 0 を引 こ う とする力 も全く 作用 しない伏態と な り 、 実質的 に圧力検出器 1 0 に作用する外乱は零とな る。

無論、 こ のよ う な状態で も、 ス ク リ ュ ー 7 に樹脂圧力 等が作用 してス ク リ ユ ーブッ シ ャ ープ レー ト 3 を押 し引 きする力が働き、 ス ク リ ユーブッ シ ャ ープレー ト 3 自体 が移動する可能性があ るな らばこ れを無視するわけには いかないが、 既に述べた通り 、 本発明においては、 前記 第 2停止位置か ら中問位置までの駆動源の移動によ り 、 ス ク リ ユ ー 7 に作用する樹脂反力 自体は予め取り 除かれ ているので、 こ の点に関 しては問題がない。

従って、 図 1 の例に示すよ う に、 圧力検出器 1 0 が動 力伝達経路上の最終的な位置、 例えば、 ボールナ ツ ト 9 と スク リ ューブ ッ シ ャ ープレー ト 3 との間に配備されて い るのであれば、 振幅の大き さが総合的なバ ッ ク ラ ッ シ 量の 1 2 の大き さ （ 3 · C ) Z 2 を下回っ た段階で、 直ちに往復動を止めて圧力検出器 1 0 の零点柿正を行な う こ と がで き る。 当然、 こ の状態では圧力検出器 1 0 に 作用する外的な負荷は零であ る。

更に、 振幅の大き さが総合的なバッ ク ラ ッ シ量の 1 ノ 2 の大き さ （ 3 · C ) Z 2 よ り も小さ く な つ て も往復動 を停止させずにそのま ま続けて行 く とするな ら、 前記の 例においては、 次いで、 振幅が C まで減少 した時点、 つ ま り 、 ボールネ ジ 8 と タ イ ミ ングベル ト との間のバ ッ ク ラ ッ シの大き さ と タ イ ミ ングベル ト と射出用モー 夕 との 間のバッ ク ラ ッ シの大き さ と の総和を振幅が下回っ た時 点で、 ボールネ ジ 8 の正逆回転は完全に停止する。 ボー ルネ ジ 8 と タ イ ミ ン グべノレ 卜 との間のバッ ク ラ ッ シ と 夕 ィ ミ ングベル ト と射出用モー 夕 と の間のバ ッ ク ラ ッ シと によ り駆動源の往復動が完全に吸収さ れ、 駆動源の駆動 力がボールネ ジ 8 にまで伝達されな く なるか らであ る。 ボールネ ジ 8 の正逆回転が停止する位置は当然ボールネ ジ 8 の往復動の中 、であ り 、 ボールネ ジ 8 の正転がボー ルナ ツ ト 9 に直接ス ク リ ユー 7 の前進力と して伝達され る よ う にな る と き の位置 と ボールネ ジ 8 の逆転がボール ナ ツ ト 9 に直接ス ク リ ュ ー 7 の後退力 と して伝達さ れる よ う に な る と き の中間位置にあ る。

そ して、 更に、 そ のま ま 往復動を続けて行 く とす る な ら、 前記の例においては、 次いで、 振幅が C Z 2 ま で減 少 した時点、 つ ま り 、 タ イ ミ ン グベル ト と 射出用モー タ と の間のバ ッ ク ラ ッ シの大き さ を振幅が下回 っ た時点で、 タ イ ミ ングベル ト の正逆回転は完全に停止する。 タ イ ミ ン グベル ト と射出用モー 夕 と の間のバ ッ ク ラ ッ シに よ り 駆動源の往復動が完全に吸収 さ れ、 駆動源の駆動力が夕 ィ ミ ン グベル ト にま で伝達さ れな く な る力、 らであ る。 夕 ィ ミ ン グベル ト の正逆回転が停止する位置は当然タ イ ミ ン グベル ト の往復動の中心であ り 、 タ イ ミ ン グベル ト の 正転がボールナ ツ ト 8 に直接ボー ルナ ツ 卜 8 の正回転力 と して伝達 さ れる よ う にな る と き の位置 と タ イ ミ ン グべ ル ト の逆転がボールナ ツ ト 8 に直接ボールナ ツ ト 8 の逆 転力 と して伝達 される よ う にな る と き の位置 と の中間位 idにめ る。

最終的に、 射出用モー タ の振幅が零まで減少 して射出 用モー タ が停止 し た と き の射出用モー タの位置は射出用 モー タ 自体の往復動の中心であ り 、 射出用モー タ の正転 がタ イ ミ ン グベル ト に直接タ イ ミ ン グベル ト の正回転力 と して伝達 され る よ う にな る と き のモ ー タ 位置 と射出用 モー タ の逆転力《 タ イ ミ ン グベル 卜 に直接タ イ ミ ン グベル 卜 の逆転力 と し て伝達さ れる よ う にな る と き のモー 夕位 置との中間位置にあ る。

つま り 、 本発明によれば、 振幅の大き さが最終的に零 も し く は零に近似する値に収束する まで往復動を行なわ せる こ と によ り 、 各構成要素毎のバッ ク ラ ッ シの全てを 各々 のバッ ク ラ ッ シの中立位置に移動さ せる こ とができ るのである。

前述 した図 1 の例においてボールナ ツ ト 9 と ス ク リ ュ 一ブッ シヤ ーブ レー ト 3 との間以外の位置、 例えば、 ボ —ルネ ジ 8 と こ れを駆動する タ イ ミ ン グベル 卜 との間や、 タ イ ミ ングベル ト と これを駆動する射出用モ一 夕 との間 に圧力検出器 1 0 を取り 付け る こ と は全 く 考え られない が、 これと は異なる構成要素からな る動力伝達経路によ り構成される射出機構においては、 図 1 の例におけるボ 一ノレナ ツ ト 9 と ス ク リ ュ ーブ ッ シ ヤ ー ブ レ ー 卜 3 との間 と は異なる動力伝達経路上の位置に圧力検出器 1 0 を介 装する こ とが可能な場合 もあ る。

往復動を利用 した本発明によれば、 動力伝達経路の構 成によ らず、 最終的に、 各構成要素毎のバ ッ ク ラ ッ シの 全てを各々 のバ ッ ク ラ ッ シ の中立部位置に移動さ せる こ とがで き るので、 圧力検出器 1 0 がどのよ う な位置に取 り付け られてい るよ う な場合であ って も、 こ れに直接の 負荷を与え る構成要素と圧力検出器 1 0 と の実質的な接 続を断って、 圧力検出器 1 0 の外乱を取り 除く こ とがで き る o

なお、 射出 シ リ ン ダ 6 内の樹脂が溶融 してい る場合で は振幅の初期値が機械系のバ ッ ク ラ ッ シ量の 1 Z 2 の総 和よ り も大き く な るが、 その場合はス ク リ ュー 7 の移動 自体も許容されるので問題はない。 こ のよ う な場合にお いては、 ス ク リ ュー 7 の移動自体を総合的なバ ッ ク ラ ッ シの一部と して考え る こ と も可能であ り 、 ス ク リ ュー 7 自体も、 前記 した各構成要素と同様、 往復動の中心、 つ ま り前記の中間位置で停止する こ と にな る。

最終的な零点補正は、 往復動終了後に圧力検出器の現 在値、 つま り 、 無負荷状態におけ る圧力検出器の出力を 読み、 こ の現在値が零と な る よ う に圧力検出器の出力を 捕正する こ と に よ り 行な う 。

ま た、 ス ク リ ユー 7 を駆動する駆動源の出力を低出力 の状態に してス ク リ ユ ー 7 を移動させるための手段と し ては、 出力制限手段を有するサー ボモー タ を利用する こ とがで き る。

更に、 振幅の初期値と して、 前記第 1 停止位置と第 2 停止位置との間の距離の 1 2 に所定値を加算 した値、 も し く は、 前記第 1 停止位置と第 2停止位置との間の距 離の 1 Z 2 に 1 よ り も大き な数を乗 じ た値を用いる こ と によ り 、 機械の磨耗でバ ッ ク ラ ッ シが増大 したよ う な場 合であ って も、 こ れに適確に対処する こ とがで き る。

ェ ジ ェ ク タ ロ ッ ドゃ可動ブラ テ ンの圧力検出器の場合 も基本的に前記と同様であ る。

図 2 は射出成形機の各部を驱勁制御する制御装置と し ての数値制御装置 1 0 0 の要部を示すブロ ッ ク 図であ る _c 数値制御装置 1 0 0は、 数値制御用のマイ ク ロプロセ ッ サであ る C N C用 C P U 1 1 5 、 プロ グラ マブルマ シ ン コ ン ト ローラ用のマイ ク ロプロセ ッ サであ る P M C用 C P U 1 0 8 s サ一 ボ制御用のマイ ク ロプロセ ッ サであ るサー ボ C P U 1 1 0、 および、 A Z D変換器 1 0 6を 介 して射出成形機本体側の ロ ー ドセル 1 0から射出保圧 圧力や計量時の背圧を検出 してサ ンプ リ ン グ処理を行な όための圧力モニタ用 C P U 1 0 7 を有し、 バス 1 1 2 を介 して相互の入出力を選択する こ と によ り 各マイ ク ロ プロセ ッ サ間での情報伝達が行なえる よ う にな つている。

P M C用 C P U 1 0 8 には射出成形機の シー ケ ンス動 作を制御する シーケ ンスプロ グラ ム等を記憶し た R 0 Μ 1 0 3 および演算デー タ の一時記憶等に用い られる R A M 1 0 4が接続され、 C N C用 C P U 1 1 5 には、 射出 成形機の各軸を駆動制御する制御プロ グラ ム等を記憶し た R 0 M 1 1 7 および演算デー タ の一時記憶等に用い ら れる R A M I 1 8が接続されている。

ま た、 サ一ボ C P U 1 1 0および圧力モニタ用 C P U 1 0 7 の各々 には、 サ一ボ制御専用の制御プロ グラ ムを 格納 した R O M 1 1 1 やデー タの一時記憶に用い られる R A M I 0 9、 および、 射出保圧圧力や背圧のサ ンプ リ ン グ処理等に関する制御プロ グラ ムを格納 した R 0 M 1 0 1 やデー タの一時記憶に用い られる R A M I 0 2が接 続されてい る。 なお、 R A M I 0 2 は不揮発性のメ モ リ であ り 、 口一 ドセル 1 0の補正値を記憶するための記憶 領域を有する。 圧力モニタ用 C P U 1 0 7が射出保圧圧 力や背圧と して検出するのは、 0変換器 1 0 6の出 力に補正値を加算 した値であ る。 但 し、 後述する零点補 正処理の実行時においては前述の加算処理はキ ャ ンセル され、 A Z D変換器 1 0 6の出力がそのま ま検出圧力と して読み込まれるよ う にな っ てい る。

更に、 サ一ボ C P U 1 1 0 には、 該 C P U 1 1 0から の指令に基いて型締め用， ェ ジ ェ ク タ用， 射出用， スク リ ユー回転用等の各軸のサーボモー 夕 を駆動するサ一ボ ア ンプが接続され、 各軸のサ一 ボモー タ に取付け られた ノベ ル ス コ ー ダからの出力がサー ボ C P U 1 1 0 に帰還さ れるよ う にな ってい る。 各軸の現在位置はパルス コ ーダ 力、 らのフ ィ 一 ド ノくッ クパルスに基いてサ一ボ C P U 1 1 0 によ り算出さ れ、 各軸の現在位置記憶レ ジス タ に更新 記憶される。

図 2 においては 1 軸分のサーボア ンブ 1 0 5 と射出機 構のボールネ ジ 8 を駆動する射出用サーボモー タ M 1 お よびこれに対応するパルスコ ー ダ P 1 についてのみ示 し ているが、 型締用， ェ ジ ヱ ク タ用， スブルーブ レイ ク用 等の各軸の構成は皆これと同様であ る。 但 し、 ス ク リ ュ 一回転用の もの に関 しては現在位置を検出する必要はな く 、 速度のみを検出すればよい。

イ ン タ一フ イ ス 1 1 3 は射出成形機本体の各部に配 備 した リ ミ ッ ト スィ ツ チや操作盤からの信号を受信 した り 射出成形機の周辺機器等に各種の指令を伝達 した りす るための入出力ィ ン タ ー フ ェ イ スであ る。

ディ スプ レイ 付手動デー タ入力装置 1 1 9 は C R T表 示回路 1 1 6を介 してバス 1 1 2 に接続され、 グラ フ表 示画面や機能メ ニューの選択および各種デー タ の入力操 作等が行なえる よ う にな つており 、 数値デ一 夕入力用の テ ンキーおよび各種のフ ァ ン ク シ ョ ンキ一等が設け られ ている。

不揮発性メ モ リ 1 1 4 は射出成形作業に関する成形条 件と各種設定値， パラ メ ー タ， マク ロ変数等を記憶する 成形データ保存用のメ モ リ であ る。

以上の構成によ り 、 P M C用 C P U 1 0 8が射出成形 機全体の シーケ ンス動作を制御 し、 C N C用 C P U 1 1 5が R O M 1 1 7の各軸毎の運転プロ グラ ムや不揮発性 メ モ リ 1 1 4の成形条件等に基いて各軸のサ一 ボモー タ に対 してパルス分配を行ない、 サーボ C P U 1 1 0 は各 軸に対 してパルス分配さ れた移動指令とパルス コー ダ等 の検出器で検出 された位置および速度のフ ィ 一 ドバ ッ ク 信号に基いて、 従来と同様に位置ループ制御， 速度ルー ブ制御さ ら には電流ルーブ制御等のサーボ制御を行ない、 いわゆるディ ジタルサーボ処理を実行 して、 射出成形作 業を行な う 。

図 4 〜図 7 は ロ ー ドセル 1 0の零点柿正を自動的に行 な う ための零点補正処理の概略を示すフ ロ ーチ ヤ 一 トで あ る。 こ の露点補正処理のプロ グラ ムは、 機能メ ニ ュー か ら " ロ ー ドセルの零点補正 " を ϋ択する こ と によ り C N C用 C P U 1 1 5 によ っ て実行される。

零点補正処理を開始した C N C用 C P U 1 1 5 は、 ま ず、 スブルーブ レイ ク用モー タの現在位置 Bを読み （ス テ ツ ブ S 1 ) 、 射出ュニ ッ ト がパー ジ ン グの設定後退位 置にまで後退 してい るか否かを判別する （ステ ッ プ S 2) 。 そ して、 も し、 射出ュニ ッ トが設定後退位置にま で後 退 していな ければ、 スブルー ブ レイ ク 用モー タ に後退指 令を出力 し （ステ ッ プ S 3 ) 、 射出ュニ ッ ト をバー ジ ン グの設定後退位置にまで後退させ （ステ ッ プ S 4 ) 、 設 定後退位置に停止さ せる （ステ ッ プ S 5 ) 。

こ の処理は、 ス ク リ ュー 7 を前進さ せた と き に溶融樹 脂が排出さ れて金型やス テー シ ョ ナ リ 一ブラ テ ンに付着 するのを防止するために行な う ものであ るから、 自動パ ー ジを実行 した と き のよ う に、 射出ュニ ッ 卜 が既にパー ジ ングの設定後退位置にまで後退 している場合、 つま り、 ステ ッ プ S 2の判別結果が真とな っ た場合には、 当然、 非実行と される。

次いで、 C N C用 C P U 1 1 5 は、 樹脂の固化状態を 記憶する フ ラ グ F に溶融を示す値であ る零を初期設定 し (ステ ッ プ S 6 ) 、 射出用サーボモー タ M l の現在位置 P s 、 要するに、 ス ク リ ュー 7の現在位置を読み込んで 記憶する （ステ ッ プ S 7 ) 。 こ の値 P s が上述の最初の ス ク リ ユー現在位置であ るが、 既に述べた通り 、 射出用 サーボモー 夕 M l と ス ク リ ユ ー 7 との間にはあ る程度の バ ッ ク ラ ッ シが介在する ので、 射出用サ一ボモー タ M 1 の位置によ って示さ れるス ク リ ユ ー現在位置と実際のス ク リ ユ ー現在位置と の間にはバ ッ ク ラ ッ シ相当量の範囲 内で誤差を生 じ る場合がある。

例えば、 ス ク リ ュ ー 7 を前 illさ せる行為を中断する こ と によ り樹脂に正の圧縮力を残 し たま ま の状態で最初の ス ク リ ユ ー現在位置にス ク リ ユ ー 7を停止させたよ う な 場合では射出用サ一 ボモ一 夕 M 1 の位置によ って示され るス ク リ ユ ー現在位置に比べて実際の ス ク リ ユ ー現在位 置が僅かに後退 している場合があ り 、 ま た、 ス ク リ ュー 7を後退さ せる行為を中断する こ と によ り 樹脂に負の圧 縮力を残 したま まの状態で最初のス ク リ ュ一現在位置に ス ク リ ユ ー 7を停止させたよ う な場合では射出用サ一ボ モー タ M l の位置によ って示さ れるス ク リ ユ ー現在位置 に比べて実際のス ク リ ユ ー現在位置が僅かに前進 してい る場合があ る と い う こ とであ る。

射出 シ リ ンダ 6の先端を原点と してス ク リ ュ一 7 の位 置を示す図 3の数直線上に最初のス ク リ ュ 一現在位置 P s の一例を示す。

射出用サ一ボモー タ M l の最初の現在位置 P s を記憶 した C N C用 C P U 1 1 5 は、 次いで、 射出用サ一ボモ ー タ M 1 の駆動力を低出力に制限する ための ト ルク リ ミ ッ ト T 1 をサーボ C P U 1 1 0に設定 し （ステ ッ プ S 8) 、 ス ク リ ュ ー 7 の往復動作回数を数え る カ ウ ン タ C に零 を初期設定 した後 （ステ ッ プ S 9 ) 、 カ ウ ン夕 Cの値を 1 イ ン ク リ メ ン ト し て （ス テ ッ プ S 1 0 ) 、 ス ク リ ュー 7を最初のス ク リ ュ 一現在位置 P s か ら射出 シ リ ン ダ 6 の先端 （以下、 原点と い う） にま で移動さ せる に必要と される移動指令を射出用サーボモー タ M l に対 して出力 する （ステ ッ プ S 1 1、 図 3 に示す a 1 の移動） 。

次いで、 C N C用 C P U 1 1 5 は、 カ ウ ン タ Cの値が

1 であ るか否か、 つま り 、 今回の原点移動指令が最初の 往復動作におけ る原点移動指令であるか否かを判別 し (ステ ッ プ S 1 2 ) 、 最初の原点移勁指令であれば、 夕 イ マ T に所定の作動時問を設定 して計時を開始させる (ステ ッ プ S 1 3 ) 。 なお、 こ の作動時間は、 あ る程度 粘性の高い溶融樹脂が射出 シ リ ン ダ 6 内に残留 していて もス ク リ ュ 一 7が原点にまで到達でき る程度の時間であ る o

以下、 C N C用 C P U 1 1 5はステ ッ プ S 1 4〜ステ ッ ブ S 1 6の判別処理を繰り 返 し実行 し、 タ イ マ T の作 動時間が経過する前にス ク リ ユ ー 7が原点に到達するか 否か、 要するに、 射出 シ リ ンダ 6 内の樹脂が溶融 してい てス ク リ ユー 7 の移動が可能であ る力、 （射出 シ リ ンダ 6 内に樹脂がない場合を含む） 、 ま たは、 射出 シ リ ンダ 6 内の樹脂が完全に固化 していてス ク リ ユ ー 7 の移動が全 く 不能であ るかを判別する （ステ ッ プ S 1 4〜ステ ッ プ S 1 6 ) o

なお、 ステ ッ プ S 1 4 〜 S 1 6 によ る樹脂が溶融 して いるか否かの判断の代り に、 射出 シ リ ンダ 6 の温度を検 出 し、 樹脂が溶融する温度か否かによ って樹脂が溶融 し ているか否かを判断 して もよい。

まず、 射出 シ リ ン ダ 6 内の樹脂が溶融 していてス ク リ ュ一 7 の移動が可能であ る場合 （射出 シ リ ンダ 6 内に樹 脂がない場合を含む） 、 つま り 、 タ イ マ Tの作動時間が 経過する前にス ク リ ユー 7 が原点に到達 してステ ッ プ S 1 5 の判別結果が真とな っ た場合は、 C N C用 C P U 1 1 5 は、 続けて、 ス ク リ ユー 7 を原点から後退限度 （以 下、 後退限とい う ） にまで移動さ せる に必要と される移 動指令を出力 し （ステ ッ プ S 1 7 ， 図 3 に示す a 2 の移 動） 、 後退限への移動を確認 した後 （ステ ッ プ S 1 8 ) 、 改めて、 ス ク リ ユー 7 を後退限か ら最初のス ク リ ユ ー現 在位置 P s まで移動させる移動指令を出力 し （ス テ ッ プ S 1 9 , 図 3 に示す a 3 の移動） 、 最初のス ク リ ュ ー現 在位置 P s への移動を確認した後 （ステ ッ プ S 2 0 ) 、 ス ク リ ュ ー 7 の往復動作回数を数える カ ウ ン タ C の値が 設定往復回数 C X に達 してい るか否かを判別する （ ス テ ッ ブ S 2 1 ) 。

設定往復回数 C x を 2 以上の値に設定すれば、 前述 し たステ ッ プ S 1 0 〜ステ ッ プ S 2 1 までの繰り 返 し処理 に よ り ス ク リ ュ ー 7 を射出 シ リ ン ダ 6 内でフ ノレス ト 口 一 ク で複数回往復動作させて射出 シ リ ン ダ 6 内の溶融樹脂 のかな り の量を排出する こ とがで き る （射出 シ リ ンダ 6 内 に樹脂があ る場合） 。 但 し、 第 2 回目以降の往復動作 で は カ ウ ン タ C の値力 2 以上 と な る ので、 ス ク リ ュ ー 7 の移動可否の判別に必要と される ステ ッ プ S 1 3 および ステ ッ プ S 1 4 の処理は非実行と される。 最初の原点移 動が可能であれば樹脂が溶融 している こ と は明 らかであ るから （射出 シ リ ンダ 6 内に樹脂がない場合を含む） 、 敢えてステ ッ プ S 1 3 およびステ ッ プ S 1 4 の処理を繰 り 返す必要はない。

一方、 最初の原点移動において樹脂の固化 （若 し く は 非常に粘性が高いこ と） が確認された場合、 つま り 、 夕 イ マ T の作動時間が経過 して もス ク リ ュ 一 7 が原点に到 達せず、 ステ ッ プ S 1 4 の判別結果が真と な っ た場合で は、 ス ク リ ュー 7 の移動自体が不能若 し く はわずかな移 動 しかでき ないから、 ス ク リ ユ ー後退指令を出力する こ と には意味がない。 従って、 こ の場合、 C N C用 C P U 1 1 5 は、 実行中であ る原点へのス ク リ ュ ー移動と後退 限へのス ク リ ユ ー移動に閲する処理を共に放棄 し、 最初 のス ク リ ユ ー現在位置 P s への移動指令を出力 して最初 のス ク リ ユ ー現在位置 P s へのス ク リ ユ ー移動を確認 し (ステ ッ プ S 4 8 ， ステ ッ プ S 4 9 ) 、 樹脂の固化状態 を記憶する フ ラ グ F に 1 を設定 して樹脂が完全に固化し ている こ とを記憶する （ステ ッ プ S 5 0 ) 。

樹脂の溶融状態に応 じ、 ス ク リ ユ ー 7 の前後退動作と 最初のス ク リ ュー現在位置 P s への復帰動作 （樹脂が溶 融 してお り 結合子②を通る経路の処理が行なわれた場合） 、 も し く は、 原点移動を放棄 しての最初のス ク リ ュー現 在位置 P s への復帰動作 （樹 fl が固化 しており 結合子① を通る経路の処理が行なわれた場合） を行なわせた C N C用 C P U 1 1 5 は、 次いで、 射出用サ一ボモータ M l の駆動力を低出力に制限するための ト ルク リ ミ ッ ト T 2 をサ一ボ C P U 1 1 0 に設定する （ステ ッ プ S 2 2 ) 但 し、 前述の ト ルク リ ミ ッ ト T 1 は樹脂が固化 してい た場合に移動指令を出力 して もス ク リ ユ ー 7 やその駆動 系に損傷を生 じ させず、 かつ、 射出 シ リ ンダ 6 内に溶融 樹脂が残留 してい る場合であ っ て も フ ルス ト ロ 一 ク でス ク リ ュ一 7 を移動さ せる こ とがで き る程度の力であ り 、 ま た、 今回の ト ルク リ ミ ッ 卜 T 2 は樹脂の粘性抵抗等の 反力を確かめる ために必要と される程度の力であるから、 T 1 > T 2 の関係と なる。

トルク リ ミ ッ ト Τ 2 を設定 した C N C用 C P U 1 1 5 は、 ス ク リ ユ ー 7 を最初のス ク リ ユ ー現在位置 P s から 所定量 S だけ前進さ せる移動指令を出力 し （ステ ッ プ S 2 3 , 図 3 に示す a 4 の移動） 、 タ イ マ T に所定の作動 時間を設定 して計時を開始さ せ （ステ ッ プ S 2 4 ) 、 夕 イ マ Tの作動が完了する ま で待機 し （ス テ ッ プ S 2 5 ) 、 所定の作動時間経過後、 ス ク リ ユ ー現在位置 Q f を読み 込んで第 1 停止位置と して記憶する （ステ ッ プ S 2 6 ) 。

射出 シ リ ンダ 6 内の樹脂が相当に溶融 してい る場合ま たは射出 シ リ ン ダ 6 内に樹脂がな い場合には、 ス ク リ ュ 一 7 が樹脂の抵抗に打ち勝って移動指令の量 S だけ前進 する こ とができ る力《 （こ の場合の移動位置を図 3 に P f で示す） 、 射出 シ リ ンダ 6 内のお ί脂の溶融が不十分で樹 脂反力や粘性抵抗が大き い場合では、 ス ク リ ユ ー 7 が樹 脂の抵抗に打ち勝っ て移動指令の量 S だけ前進する こ と はできず、 ス ク リ ュ ー 7 の前進によ る樹脂の体積圧縮に 比例 して増大するス ク リ ュ 一 7 を後退させよ う とする樹 脂反力や粘性抵抗等とス ク リ ユ ー 7 を前進さ せよ う とす る駆動 トルク とが妁り合う位置でス ク リ ュー 7 の前進が 停止する こ と にな る （こ の場合の移動位置の例を図 3 に Q f で示す） 。

ま た、 射出 シ リ ン ダ 6 内の樹脂が完全に固化 している 場合ではス ク リ ユ ー Ί 自体は実質的に移動せず、 射出用 サ一ボモー タ M 1 のみがバ ッ ク ラ ッ シの許容範囲内で回 転する こ と にな る。

いずれの場合 も、 実際に Q f と して検出さ れるのはス ク リ ユ ー 7 自体の位置ではな く 射出用サーボモー タ M l の回転位置であ る。

こ の よ う に して第 1 停止位置を検出 した C N C用 C P U 1 1 5 は、 ス ク リ ュー 7 を最初のス ク リ ユ ー現在位置 P s に一旦戻 して移動指令出力時の条件を均一化 した後 (ステ ッ プ S 2 7 , ステ ッ プ S 2 8 ， 図 3 に示す a 5 の 移動） 、 今度は、 ス ク リ ユー 7 を最初のス ク リ ュー現在 位置 P s か ら所定量 S だけ後退さ せる移動指令を出力 し (ステ ッ プ S 2 9 , 図 3 に示す a 6 の移動） 、 タ イ マ T に所定の作動時間を設定 して計時を開始さ せ （ステ ツ ブ S 3 0 ) 、 タ イ マ T の作動が完了する まで待機 し （ス テ ッ ブ S 3 1 ) 、 所定の作動時間経過後、 ス ク リ ュ ー現在 位置 Q b を読み込んで第 2停止位置と して記憶する （ス テ ツ ブ S 3 2 ) 。

前記と同様、 射出 シ リ ンダ 6 内の樹脂が相当に溶融し ている場合ま たは射出シ リ ンダ 6 内に樹脂がない場合に は、 ス ク リ ユー 7 はス ク リ ユ ー 7 の前進方向に作用する 樹脂の負の抵抗に打ち勝って移動指令の量 S だけ後退す る こ とができ る力 （こ の場合の移動位置を図 3 に P b で 示す） 、 射出 シ リ ン ダ 6 内の樹脂の溶融が不十分な場合 では、 スク リ ユー 7 が樹脂の負の抵抗に打ち勝って移動 指令の量 S だけ後退する こ と はで きず、 ス ク リ ユ ー 7 の 後退によ る樹脂の体積膨脹に比例 して増大する スク リ ュ 一 7 を前進させよ う とする負の樹脂反力や粘性抵抗等と ス ク リ ユ ー 7 を後退させよ う とする駆動 ト ルク とが約り 合う位置でス ク リ ュー 7 の後退が停止する こ と にな る (この場合の移動位置の例を図 3 に Q b で示す） 。

ま た、 射出 シ リ ン ダ 6 内の樹脂が完全に固化 している 場合ではス ク リ ユ ー 7 自体は実質的に移劻せず、 射出用 サーボモー タ M 1 のみがバッ ク ラ ッ シの許容範囲内で回 転する こ と にな る。

いずれの場合 も、 実際に Q b と して検出 されるのはス ク リ ュ一 7 自体の位置ではな く 射出用サー ボモー タ M l の回転位置であ る。

以上のよ う に して第 1 停止位置 Q f と第 2停止位置 Q b を検出 した C N C用 C P U 1 1 5 は、 ス ク リ ユ ー 7 の 実位置を樹脂反力が均衡する位置に移動さ せる ための処 理、 も し く は、 射出用サ一ボモー タ M l の回転位置をバ ッ ク ラ ッ シの中間位置に移勁させるための処理を行な う。

C N C用 C P U 1 1 5 は、 まず、 Q f と Q b の和を 2 で除 し、 樹脂反力が均衡するス ク リ ュ ー 7の実位置に対 応する射出用サ一ボモー タ M 1 の回転位置 P mを求める (ステ ッ プ S 3 3 ) 。

つま り 、 ス ク リ ュー 7 と射出用サー ボモー タ M l との 間に D aのバッ ク ラ ッ シが存在する とするな ら、 数直線 上におけるス ク リ ユー 7 の第 1停止位置 Q f の値は実際 には Q f ではな く Q f + D a であ り （ P s 力、ら Q f へ向 かう移動は負の方向への移動であ るため数直線上でのバ ッ ク ラ ッ シ量 D a は正方向に作用する） 、 ま た、 数直線 上におけるスク リ ユー 7の第 2停止位置 Q bの値は実際 には Q bではな く Q b — D a であ って （？ 3 カ、ら <3 1 へ 向かう 移動は正方向への移動であ るため数直線上におけ るバッ ク ラ ッ シ量 D a は負の方向に作用する） 、 ス ク リ ユ ー 7 に作用する樹脂反力が均衡する ス ク リ ユー 7 の実 位置を求めるためには Q f と Q bの真の位置の平均をと る必要があ るが、 既に述べた通り 、 バ ッ ク ラ ッ シ D aは 正逆双方向に打ち消 しあ う方向に作用するので、 実際の 計算上においては、 バ ッ ク ラ ッ シ量 D a を考慮する必要 はない o

要するに、 〔 （ Q f + D a ) + ( Q b — D a ) 〕 / 2 も、 （ Q f + Q b ) 2 も結果的に同一であ り 、 樹脂反 力が均衡する ス ク リ ユー 7の真の位置は射出用サ一 ボモ — 夕 M l の回転位置を基準と した読みから （ Q f + Q b) ノ 2で求める こ とができ る。

次いで、 C N C用 C P U 1 1 5 は求めた回転位置 P m を移動指令と して出力 して射出用サー ボモー タ M l を回 転させス ク リ ユー 7 を中間位置 P mに移動させる （ステ ッ ブ S 3 4 , S 3 5 ) o

以上の処理によれば、 樹脂が溶融 していて何 らかの樹 脂反力が作用 していた場合であ って も、 ス ク リ ュー 7を 樹脂反力の均衡位置に移動さ せて こ の樹脂反力を取り除 き、 ス ク リ ユー 7 と射出用サ一ボモ一 夕 M l との間の動 力伝達系における総合的なバ ッ ク ラ ッ シの中間位置に射 出用サ一ボモー タ M l を移動さ せる こ とができ る。 ま た、 樹脂が完全に固化 してス ク リ ユ ー 7が固定されていた場 合においては、 スク リ ュー 7 には樹脂反力が作用 してい ず、 これを無視 して、 単に、 射出用サーボモー タ M l を ス ク リ ユ ー 7 と射出用サーボモー タ M l と の間の動力伝 達系におけ る総合的なバ ッ ク ラ ッ シの中問位置に移動さ せる こ とができ る。

そ して、 この 2つの状況は、 射出用サー ボモー タ M l がス ク リ ュ一 7 の動作に影響を与える こ と な く バッ ク ラ ッ シの範囲内で自由 に回転でき る点においては同 じであ り 、 いずれの場合において も、 射出用サー ボモー タ M 1 はス ク リ ユ ー 7 と射出用サ一 ボモー タ M l との間の動力 伝達系における総合的なバッ ク ラ ッ シの中問位置に位置 決めされる こ と にな る。 つま り 、 射出用サーボモー タ M 1 は、 ス ク リ ュ ー 7 の位置に対 して全 く 影響を与え る こ と な く 、 言い換えれば、 ス ク リ ュ ー 7 に新たな樹脂反力 を生 じ さ せ る こ と な く 、 総合的なバ ッ ク ラ ッ シ量の半量. 例えば、 D a ノ 2 だけ正逆に回転で き る こ と に な る。

しか し、 前述の如 く 、 ス ク リ ユ ー 7 への樹脂反力の影 響をよ り 確実にする ため、 さ ら に、 実際には、 射出用サ 一ボモ一 夕 M l と ス ク リ ユ ー 7 と が直に接続さ れている わけではな く 、 両者間の勁力伝達経路上にはボールネ ジ 8 を駆動す る タ イ ミ ン グベル ト やボー ルネ ジ 8 およ びボ ールナ ツ 卜 9 等の様々 な構成要素があ り 、 各構成要素間 で発生する バ ッ ク ラ ッ シの累積値が総合的なバ ッ ク ラ ッ シ量と して作用する のであ る か ら 、 例えば、 ス ク リ ュー 7 を第 2 停止位置か ら中間位置 P m に ま で移動 さ せてか ら射出用サー ボモー タ M 1 を総合的な バ ッ ク ラ ッ シ量の 半量分だけ逆転さ せた と して も、 ボー ルネ ジ 8 と ボール ナ ツ 卜 9 と の間の軸方向の接触伏態が解除 さ れる と は限 らず、 ボー ルネ ジ 8 と ボールナ ツ 卜 9 と の間の接触がそ のま ま 維持 さ れる場合 も あ る。

射出用サー ボモー タ M 1 を逆転さ せた場合には、 ボー ルネ ジ 8 を駆動する タ イ ミ ン グベル ト と射出用サー ボモ 一 夕 M 1 と の間のバ ッ ク ラ ッ シ、 タ イ ミ ン グべノレ ト と ボ 一ルネ ジ 8 と の問のバ ッ ク ラ ッ シ 、 ボ一 ルネ ジ 8 と ボー ルナ ツ ト 9 と の間の ' ッ ク ラ ッ シ の順でバ ッ ク ラ ッ シが 解消 さ れ、 ボー ルネ ジ 8 と ボールナ ツ ト 9 と の間のバ ッ ク ラ ッ シの解消が最後に な る ため、 ボールネ ジ 8 が十分 に逆転 しな い場合があ る か らであ る。 特に、 こ の実施形態においては中間位置 P mへの位置 決めの最終動作が負の方向へのス ク リ ユ ー移動によ って 行なわれてい るので、 バ ッ ク ラ ッ シ量の半量分だけ射出 用サーボモー タ M 1 を逆転させた状態でボ一ルネ ジ 8 と ボールナ ツ ト 9 との間の軸方向の接触状態が保持さ れて いれば、 口一 ドセル 1 0 にス ト レスが作用 している可能 性があ る。 当然、 ロ ー ドセル 1 0か ら全ての外力を除去 するためには、 ボールネ ジ 8 と ボールナ ツ ト 9 との間の 軸方向の接触状態を断ち切る必要があ る。

そ こ で、 樹脂圧力の作用 しない中間位置 P mへのスク リ ュー移動を完了さ せた C N C用 C P U 1 1 5 は、 フ ラ グ Fカ 「 0」 で樹脂が溶融状態にあ る場合には （ステ ツ ブ S 3 6 ) 、 射出用サ一 ボモー 夕 M l の ト ルク リ ミ ッ ト を解除 し （ステ ッ プ S 3 7 ) 、 総合的なバ ッ ク ラ ッ シ量 の中間位置に対応する射出用サーボモー 夕 M l の位置を 基準と して該モー タ M l が正逆に回転する こ とので き る 移動量の大き さ （ Q b — P m ) に所定値 αを加算 して、 振幅の初期値 Αを求める （ステ ッ プ S 3 8 ) 。

なお、 （ Q b — P m) = ( P m - Q f ) であ る力、 ら、 A = Q b — P m + a = P m— Q f + αであ る。

樹脂が溶融していてス ク リ ユ ー 7 の移動が可能であ つ た場合には （ Q b — Q f ) の値が総合的なバッ ク ラ ッ シ 量 D a よ り も大き く な るので、 その場合は、 実際にス ク リ ュー 7 自体が往復動する こ と にな る。 ス ク リ ュー 7 自 体を往復動させる こ の動作は、 ス ク リ ユ ー 7 を樹脂反力 の均衡する位置 P m に位置決めする こ と によ り

ス ク リ ユ ー 7 力、 ら ス ク リ ユ ー つ' 、 j、 シ ャ ー プ レ ー ト 3 に作 用する外力を取り 除いてス ク リ ユ ー プ ッ シ ャ ープレー ト 3 を安定的に停止させ、 射出用サーボモー 夕 M l と ボー ノレナ ッ ト 9 との間の総合的なバッ ク ラ ッ シを利用 してボ 一 ルネ ジ 8 と ボ ー ルナ ツ ト 9 と の 問の i!lll方向の接触状態 を断ち切る こ と によ り 口 一 ドセル 1 0 に作用する一切の 外力を取り 除く と い っ た技術思想と一見 して背反するよ う に見えるが、 実際には、 こ の動作にはス ク リ ユー 7 に 作用する樹脂反力をよ り 確実に取 り除 く こ とができ る と い っ た効果があ る （なお、 既に述べた通り 、 こ の段階で は射出用サ一ボモ一 夕 M l の ト ル ク リ ミ ッ 卜 は解除され ているので、 ス ク リ ユ ー 7 は ト ノレ ク リ ミ ツ ト T 2 時 にお け る前進限度 Q f や後退限度 Q b を越えて移動する こ と が可能であ る） 。

つま り 、 理論上は、 第 1 停止位置 Q f と第 2 停止位置 Q b との中間位置 P mにス ク リ ュ一 7 を移動さ せる こ と によ り 該ス ク リ ユ ー 7 に作用する樹脂反力を完全に取り 除 く こ とができ るわけであ るが、 最初のス ク リ ユ ー現在 位置 P s から第 1 停止位置 Q f へのス ク リ ユー移動 （図 3 に示す a 4 の移動） 、 第 1 停止位置 Q f から最初のス ク リ ユ ー現在位置 P s への ス ク リ ユ ー移動 （図 3 に示す a 5 の移動） 、 最初のス ク リ ュ ー現在位置 P s から第 2 停止位置 Q b への ス ク リ ュ一移動 （図 3 に示す a 6 の移 動） 、 更には、 第 2 停止位置 Q b から中間位置 P mへの ス ク リ ユー移動 （図 3 に示す a 7 の移動） の各工程にお いて、 特に、 樹脂が完全に固化 していない状態において は、 ス ク リ ュー 7 の移動自体が、 射出 シ リ ンダ 6 および ス ク リ ュ ー 7 と樹脂との関係に変動を もた らすので、 最 終的に、 樹脂圧力が均衡を保つはずの中間位置 P m にス ク リ ュ ー 7 を移動さ せた場合で も、 実際には、 ス ク リ ュ 一 7 に樹脂反力が作用するのを完全に防止する こ とがで き ない と い っ た場合があ るのであ る。

要するに、 樹脂圧力が均衡する ス ク リ ュー位置を求め るためにはスク リ ユー 7 を移動さ せて前進可能な限界位 置 Q f や後退可能な限界位置 Q b を検出する必要がある のだが、 こ れに必要と さ れるス ク リ ユ ー 7 の移動操作そ れ自体によ って樹脂の環境が変化 して しま う と いっ た問 題があ る と いう こ とであ る。

そ こ で、 中間位置 P mを中心と して微小な振幅でス ク リ ュー 7 を積極的に往復動さ せ、 溶融樹脂を射出 シ リ ン ダ 6 やスク リ ユー 7 に馴染ま せる こ と によ り 、 ス ク リ ュ 一 7 に作用 している残留樹脂反力をよ り 確実に取り 除く のであ る。 往復動の中心は飽 く ま で中間位置 P mである から、 ス ク リ ユー 7 が P mに位置する状態で該ス ク リ ュ 一 7 に作用する樹脂圧力が零と な る方向で、 溶融樹脂の 態様が変化させ られる こ と にな る。 なお、 第 1 停止位置 と第 2 停止位置との間の距離の 1 ノ 2 の （ Q b — Q f ) よ り も僅かに大き な値を振幅の初期値と して設定するた めの値 Aを求めるための手段と しては、 （ Q b — P m ) + αの演算処理を行な う他、 （ Q b — P m ) · の演算 処理を行な う方法 もある （但 し、 は 1 よ り も僅かに大 き な値） 。

ま たステ ッ プ S 3 6でフ ラ グ F力 「 1 」 と判断され樹 脂が固化若 し く は粘性が高いと判断さ れたと き には トル ク リ ミ ッ 卜値を Τ 3 と して射出用サーボモー タ M l の出 力を低出力に制限 し、 振巾 Aを （ Q b — P m ) とする (ステ ッ プ S 3 9 , S 4 0 ) 。 なお ト ルク リ ミ ッ 卜値 T 3 は T 3 > T 2 とする。

振幅 Αの初期値を求めた C N C用 C P U 1 1 5 は、 次 いで、 中間位置 P mから振幅 Aだけス ク リ ュー 7を前進 さ せる移動指令を出力 して指令位置へのス ク リ ュ一 7の 移動を確認 した後 （ステ ッ プ S 4 1 , ステ ッ プ S 4 2 , 図 3 に示す a 8 の移動） 、 中問位置 P mか ら振幅 Aだけ ス ク リ ュ一 7を後退させる移動指令を出力 して指令位置 へのス ク リ ュー 7の移動を確認する （ステ ッ プ S 4 3， ステ ッ プ S 4 4 , 図 3 に示す a 9 の移動） 。

これら、 ステ ッ プ S 4 1 〜ステ ッ プ S 4 4の処理によ つて中間位置 P mを中心とする 1 回の往復動作が行なわ れるのであ って、 その振幅の大き さ は A、 つま り 、 初期 値 （ Q b — P m ) + αであ る。

次いで、 C N C用 C P U 1 1 5 は、 振幅 Αの現在値が 設定値 5 よ り も小さ く な っているか否かを判別するが (ステ ッ プ S 4 5 ) 、 小さ く な つていな ければ、 こ の振 幅 Aに設定値 Bを乗 じて新たな振幅 Aを算出 し （ステ ツ ブ S 4 6 ) 、 再び、 この振幅 A に基いてステ ッ プ S 4 1 以降の処理を前記と 同様に繰り返 し実行 し、 中間位置 P mを中心とするス ク リ ユ ー 7 の 1 回の往復動作を行なわ せる （図 3 に示す a 1 0 および a 1 1 の移動） 。

設定値 B はス ク リ ュー 7 の振幅を徐々 に減少させてい く ための設定値であ るか ら、 当然、 その許容設定範囲は 0 < B < 1 であ り 、 こ の実施形態においては 0 . 9 を採 用 している。 ま た、 こ の往復動は、 その振幅カ《バッ ク ラ ッ シ量 D a の 1 / 2 よ り も小さ く な る までは継続 して行 な う必要があるので、 設定値 5 は D a Z 2 以下の値でな ければな らない。

ステ ッ プ S 4 1 〜ステ ッ プ S 4 6 の処理を繰り 返 し実 行する間に、 振幅 A の値は徐々 に減少 してゆき、 こ の値 力 ίバッ ク ラ ッ シ量 D a の 1 / 2 を下回る と、 ス ク リ ュー 7 自体の往復動は中心である中問位置 P mで停止 し、 溶 融樹脂が射出 シ リ ン ダ 6 ゃス ク リ ユ ー 7 に馴染んでス ク リ ュー 7 には樹脂反力が全く 作用 しない状態とな り 、 ス ク リ ユ ーブッ シ ャ 一ブレー ト 3 がこ の位置に完全に安定 して停止する。

ま た、 振幅 Aの値がバ ッ ク ラ ッ シ量の半分 D a Z 2 を 下回れば、 ボールネ ジ 8 の正転がボールナ ツ ト 9 に直接 ス ク リ ユ ー 7 の前進力と して伝達される よ う にな るバッ ク ラ ッ シ解消位置や、 ボールネ ジ 8 の逆転力くボールナ ッ ト 9 に直接ス ク リ ュー 7 の後退力 と して伝達さ れる よ う にな るバッ ク ラ ッ シ解消位置までボールネ ジ 8 が回転す る こ とがで きな く な るので、 ボールネ ジ 8 と ボールナ ツ ト 9 と の間の軸方向の実質的な接触は断たれる。

こ の状態ではボー ルネ ジ 8 がボールナ ツ ト 9 から完全 に軸方向に切り 離さ れた状態、 つ ま り 、 接触 していない 状態と な っ てい るので、 ボー ルナ ツ ト 9 力《 ロ ー ドセノレ 1 0 を押そ う とする力 も、 ま た、 ボールナ ツ 卜 9 力《ロー ド セル 1 0 を引こ う とする力 も全 く 作用 しない状態と な り、 更に、 スク リ ユ ー 7 自体に も樹脂反力は全 く 作用 してい ず口 一 ドセノレ 1 0 を固定 したス ク リ ュ 一ブ ッ シ ャ ー プ レ 一 ト 3 が完全に安定的に静止 しているので、 実質的に 口 ― ドセ ル 1 0 に作用する外乱は零とな る。

従って、 ロー ドセル 1 0が動力伝達経路上の最終的な 位置である ボールナ ツ ト 9 と ス ク リ ューブ ッ シ ャ ープレ ― ト 3 との間に配備 されてい る こ の実施形態においては、 振幅の大き さが総合的なバ ッ ク ラ ッ シの量の大き さ D a を下回っ た段階で、 直ちに往復動を止めて ロ ー ドセル 1 0 の零点補正を行な う こ とができ るが、 実際には、 あ る 程度の安全を見込んで、 設定値 5 の値は D a Z 2 よ り も 小さ な値で設定する よ う に してい る。

振幅 A の現在値が設定値 5 を下回って往復動が終了 し た こ とをステ ッ プ S 4 5 の判別処理で検出 した C N C用 C P U 1 1 5 は、 圧力モニタ用 C P U 1 0 7 を介 して口 一 ドセル 1 0の検出圧力の現在値を読み込み、 その値を 符号を反転 して R A M I 0 0 の袖正値記憶領域に記憶 し て （ステ ッ プ S 4 7 ) 、 零点柿正処理を終了する。 例えば、 振幅 Aの現在値が設定値 <5を下回り 、 ロ ー ド セル 1 0に作用する外乱が零とな っている に も関わ らず 口 一 ドセル 1 0の検出圧力の値が 1 0 Kg/cm²と な ってい る とするな ら、 コ 一ティ ング材の塑性変形や気泡の態様 変化等を始めとする 口 一 ドセル 1 0 自体の誤差原因によ り ロー ドセル 1 0に 1 0 Kg/cra²分のス ト レスが作用 して いる こ とを意味するので、 R A M 1 0 0の柿正値記憶領 域には — 1 0 Kg/cm²を記憶し、 ロ ー ドセル 1 0 に作用す る外乱が零のと き、 つま り 、 ロ ー ドセノレ 1 0力、 ら 1 0 Kg /cm²の値が出力されている と き に、 圧力モニ タ用 C P U 1 0 7 によ って検出 される圧力が零と な る よ う な柿正を 行な う のである。 既に述べた通り 、 射出保圧圧力や背圧 のサ ンブ リ ング処理において圧力モニタ用 C P U 1 0 7 によ って樹脂反力と して検出 さ れる値は、 A Z D変換器 1 0 6 の出力に柿正値を加算 した値であ るから、 コ ーテ ィ ング材の塑性変形や気泡の態様変化等を始めとする 口 一 ドセル 1 0 自体の誤差原因には関わ り な く 、 正確に樹 脂反力を検出する こ とができ る。

但 し、 こ こ でい う 樹脂反力 と は ロ ー ドセノレ 1 0 自体に 作用する外乱の こ とであ って、 ス ク リ ュー 7 に作用する 樹脂反力その ものではな い。 ス ク リ ュ ー 7 に作用する樹 脂反力その ものを精密に検出 しょ う とする場合には、 夕 イ ロ ッ ド 2 とス ク リ ューブッ シ ャ 一ブ レー ト 3 との間に 作用する摩擦抵抗 A l , A 2 やス ク リ ュー 7 と射出 シ リ ンダ 6 との問の摩擦抵抗等が邪魔にな るので、 ス ク リ ュ — 7 の前後退動作、 つま り 、 ロー ドセル 1 0 に作用する ス ト レスやテ ン シ ョ ンの方向性に応 じ、 こ れらの摩擦抵 抗等によ る誤差を解消する方向に補正値をオフセ ッ 卜す る必要があ る。

なお、 ステ ッ プ S 4 7 の処理で検出 された ロ ー ドセル

1 0 の検出圧力が零を基準と して極端にずれてい る よ う な場合では、 ロ ー ドセル本体 1 1 自体に座屈等の重大な 異常が発生 している場合があ り 、 こ の よ う な状態で零点 補正を行な って も ロ ー ドセル 1 0 の所期の機能を達成す る こ と はで き ないので、 零点柿正の変わり に異常検出信 号の出力処理等を行な う べきであ る。

ま た、 ステ ッ プ S 4 7 の処理で読み込ま れた ロ ー ドセ ル 1 0 の検出圧力の絶対値が所定値以下であ っ て零点の ずれが無視でき る程度であれば、 補正値の更新記憶、 つ ま り 、 実質的な捕正操作を行なわないよ う に して も よい。

更に、 こ の実施形態においては、 不揮発正メ モ リ 1 1 4 に補正の履歴を記憶するためのフ ァ ィ ルを設けており (図 8 参照） 、 柿正量や補正日時およびこ の時の シ ョ ッ ト数ゃ射出成形機の積算稼働時問等を、 ステ ッ プ S 4 7 の処理が終了 した時点で こ の フ ァ イ ルに記憶さ せる よ う に してい る。 フ ァ イ ルの内容は機能メ ニ ュ ーの選択操作 によ り ディ スブ レイ 付手動デー タ入力装置 1 1 9 の画面 に表示でき るので、 適宜参照する こ と がで き る。

以上、 1 つの実施形態と して、 ロ ー ドセル 1 0が動力 伝達経路上の最終的な位置であ る ボールナ ツ ト 9 と スク リ ュ一ブッ シ ャ 一ブ レー ト 3 との間に配備されている場 合について述べたが、 射出機構の構成如何によ つては、 動力伝達経路上において更に射出用サーボモー タ M 1 寄 り の位置に口 一 ドセル 1 0 を取り 付け る こ とが可能な場 合わあ る o

動力伝達経路上の最終的な位置に 口 一 ドセ ル 1 0 があ る場合と射出用サー ボモ一 夕 M l 寄り の位置に 口一 ドセ ル 1 0 があ る場合とでは、 ロ ー ドセル 1 0 の配備位置で 分割される動力伝達経路の前後の区間で総合的なバ ッ ク ラ ッ シ量の振り 分けの割合が大幅に相違 し、 例えば、 前 述の例では 口 一 ドセル 1 0 の配備位置 と ス ク リ ユ ー 7 と の間の区間に殆どバ ッ ク ラ ッ シがないの に対 し、 射出用 サーボモー タ M l 寄り の位置にロ ー ドセル 1 0 を取り付 けた場合では、 ロ ー ドセル 1 0 の配備位置とス ク リ ュー 7 との間の区間に大き なバッ ク ラ ッ シ量が存在する とい つ た違いがあ る。

射出用サ一ボモー タ M l 寄り の位置に ロ ー ドセ ル 1 0 があ る場合では振幅 A の値が総合的なバッ ク ラ ッ シ量 D a の 1 / 2 を下回っ た力、 ら と い っ て口一 ドセノレ 1 0 に作 用する外力が直ちに零にな る とはいえないが、 既に述べ た通り 、 振幅の大き さが総合的なバ ッ ク ラ ッ シ量の 1 Z 2 の大き さ よ り も小さ く な つ てか ら も往復動を停止させ ず、 更にそのま ま往復動を続けて行く こ と によ り 、 動力 伝達経路を構成する各構成要素毎のバ ッ ク ラ ッ シの全て を各々 のバ ッ ク ラ ッ シ の中立位置に移動さ せて各構成要 素間の力学的な接続を断ち切る こ とがで き る ので、 5 さ え小さ な値に設定すれば、 ロー ドセル 1 0 が動力伝達経 路上のどのよ う な位置に取り 付け られていよ う と も、 こ の 口 一 ドセル 1 0 に外部から作用する力を取り 除いて零 点補正を行な う こ と が可能であ る。 無論、 検出精度上の 点から見れば、 動力伝達経路上でス ク リ ユ ー 7 に直近す る位置にロ ー ドセル 1 0 を取り付け る に越 した こ と はな い o

ま た、 デ ィ スプ レ イ付手動デー タ入力装置 1 1 9 の操 作によ る機能メ ニュ ーの選択で自動パー ジの項目が選択 さ れた時点で前述の零点補正処理を実行さ せる よ う にす れば、 成形材料の入れ替え等の適当な時間間隔で、 忘れ ずに口 一 ドセル 1 0 の零点柿正を行な う こ とができ る。 パー ジ ングの処理を行な って射出 シ リ ンダ 6 内の樹脂を 完全に排出 してから零点補正処理を行なわせる こ とが望 ま しいが、 射出成形機の全機能を停止さ せる非常停止ス ィ ツ チの操作によ って自動パー ジを中途停止さ せる こ と ができ るよ う な構成の場合では、 ォペ レ一 夕の都合によ つて自動パー ジを停止された場合に零点補正処理の実行 が不能と な る場合があ るので、 自動パー ジの開始前、 ま たは、 必ず実行される 1 回目 も し く は 2 回目等の自動パ 一ジが終了 した段階でパ一ジ動作に割 り 込んで零点補正 処理を実行さ せるよ う な シー ケ ン スを組むこ とが望ま し い o

その他、 ェ ジ ェ ク タ ロ ッ ドゃ可動ブラ テ ンの圧力検出 器に対 して も同様の処理操作を適用する こ とができ る。 本発明は、 可動部材の駆動源を往復動さ せる こ と によ り 、 可動部材に直接作用する外力を完全に取り 除き、 更 に、 駆動源から可動部材に至る動力伝達経路上において 可動部材を直接駆動する動力伝達経路上の構成要素と可 動部材との間に、 可動部材の各移動方向の各々 に対 して 等 しい遊びを有するバッ ク ラ ッ シを生 じ さ せ、 これによ り 可動部材と前記構成要素との間の実質的な力の伝達を 断ち、 圧力検出器に外部から作用する圧力を完全に取り 除いて外乱零の状態で圧力検出器の零点柿正を行な う よ う に したので、 射出成形機の分解作業を行な って圧力検 出器と他部材との係合を解除する と い つ た面倒な作業を 行なわな く て も、 圧力検出器の零点補正を簡単かつ確実 に実施する こ とがで き る。

ま た、 圧力検出器の柿正に必要と される処理操作を射 出成形機の制御装置に記憶さ せてお き 、 パー ジ ングの自 動運転と共に圧力検出器の補正処理を実行さ せるよ う に したので、 成形材料の入れ替え等の適当な時間間隔で忘 れずに圧力検出器の零点柿正を行な う こ とがで き、 常に、 適確に校正された圧力検出器によ り 射出保圧圧力や計量 時の背圧をサ ンプ リ ングする こ と がで き る。

更に、 圧力検出器の出力の柿正量の絶対値が所定量を 越える と異常検出信号を出力する よ う に してい るので、 零点補正のみでは対処 し得ないよ う な圧力検出器の重大 な異常を発見する こ と もでき る。 ま た、 調整の 日付と補正量を含む零点調整の履歴を射 出成形機の制御装置に記憶さ せる と共に、 記憶 した履歴 を表示でき るよ う に しているので、 圧力検出器の性能の 劣化や重大な異常の発見を一層容易に行な う こ とができ る o

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 射出成形機の可動部材に設け られ、 可動部材にかか る圧力を検出する圧力検出器の零点調整方法であ っ て、

( a ) 前記可動部材を駆動 し、 任意の位置に於いて、 振幅を漸次減少させる往復動を開始するステ ッ プと、

( b ) 振幅が所定値以下にな っ た と き に前記往復動を 停止するステ ッ プと、

( c ) 前記ステ ッ プ （ b ) に於いて前記往復動が停止 されたと き に圧力検出器の出力を読み込むス テ ッ ブと、 ( d ) 前記ステ ッ プ （ c ) で読み込んだ値に基づいて 圧力検出器の出力を補正するステ ッ プとを備えた、 射出 成形機における圧力検出器の零点調整方法。

2 . ( e ) 前記可動部材を駆動する駆動源の出力を低出 力の状態に して、 前記可動部材の現在位置を基準に前記 可動部材を所定量移動さ せる指令を駆動源に出力 した後、 前記可動部材の停止位置を検出 して第 1 停止位置と して δ己憶するステ ツ ブと、

( f ) 前記可動部材の現在位置を基準に前記可動部材 を前記所定量だけ逆方向に移動さ せる指令を前記駆動源 に出力 した後、 前記可動部材の停止位置を検出 して第 2 停止位置と して記憶するステ ッ プとを更に備え、

前記第 1 停止位置と第 2 停止位置と の中間部の 1 点を 中心と して前記ステ ッ プ （ a ) の往復動が開始される、 請求の範囲第 1 項に記載の射出成形機にお ける圧力検出 器の零点調整方法。

3 . 前記第 1 停止位置と第 2 停止位置との間の距離の 1 Z 2 以下で、 かつ、 前記可動部材と驱勖源との間に生 じ るバッ ク ラ ッ シの量の 1 Z 2 以上の値を振幅の初期値と して、 前記ステ ッ プ （ a ) の往復動が開始される、 請求 の範囲第 2 項に記載の射出成形機における圧力検出器の 零点調整方法。

4 . 前記第 1 停止位置と第 2 停止位置 との間の距離の 1 2 に所定値を加算 した値を振幅の初期値と して、 前記 ス テ ッ プ （ a ) の往復動が開始される、 請求の範囲第 2 項に記載の射出成形機におけ る圧力検出器の零点調整方

5 . 前記第 1 停止位置と第 2 停止位置との間の 1 Z 2 の 距離に 1 よ り も大き な数を乗 じた値を振幅の初期値と し て、 前記ステ ッ プ （ a ) の往復勖が開始さ れる、 請求の 範囲第 2項に記載の射出成形機における圧力検出器の零 点調整方法。

6 . 前記ステ ッ プ （ b ) は、 振幅が前記可勁部材と駆動 源との間に生 じ るバ ッ ク ラ ッ シの量の 1 Z 2 よ り も小さ く な つ た時点で往復動を停止させるステ ッ プを含む、 請 求の範囲第 1 項ない し第 5 項のいずれかに記載の射出成 形機におけ る圧力検出器の零点調整方法。

7 . 前記可動部材を駆動する驱動源は、 出力制限手段を 有するサー ボモー タ によ り構成さ れて い る 、 請求の $5囲 第 1 項ない し第 5 項のいずれかに記載の射出成形機にお け る圧力検出器の零点調整方法。

8 . 前記可動部材は射出ス ク リ ュ ーであ る請求の範囲第 1 項ない し第 5 項のいずれかに記載の射出成形機におけ る圧力検出器の零点調整方法。

9 . 自動パー ジ ングを行な ό と共に自劻的に前記ステ ツ ブ （ a ) 乃至 （ d ) を実行するス テ ッ プを含む、 請求項 8 記載の圧力検出器の零点調整方法。

1 0 . 圧力検出器の出力の柿正量の絶対値が所定量を越 える と異常検出信号を出力する ス テ ッ プを含む、 請求の 範囲第 1 項ない し第 5 項のいずれかに記載の射出成形機 におけ る圧力検出器の零点調整方法。

1 1 . 調整の 日付と補正量を含む零点調整の履歴を射出 成形機の制御装置に記憶 し、 記憶 した履歴を表示するス テ ツ ブを含む、 請求の範囲第 1 項ない し第 5項のいずれ かに記載の射出成形機におけ る圧力検出器の零点調整方 法。

1 2 . 射出成形機の可動部材に設け られ、 可動部材にか かる圧力を検出する圧力検出器の零点調整装置であ って、 前記可動部材を駆動 し、 任意の位置に於いて、 振幅を 漸次減少さ せる往復動を開始 し、 振幅が所定値以下にな つ たと き に往復動を停止させる往復動制御手段と、

前記往復動が停止されたと きの圧力検出器の出力を読 み込み、 読み込まれた値に基づいて圧力検出器の出力を 補正する柿正手段と を備えた、 射出成形機における圧力 検出器の零点調整装置。

1 3 . 前記往復動制御手段は、 前記可動部材を駆動する 駆動源の出力を低出力の状態に して、 前記可動部材の現 在位置を基準に前記可動部材を所定量移動さ せる指令を 駆動源に出力 した後、 前記可動部材の停止位置を検出 し て第 1 停止位置と して記憶し、 前記可動部材の現在位置 を基準に前記可動部材を前記所定量だけ逆方向に移動さ せる指令を前記駆動源に出力 した後、 前記可動部材の停 止位置を検出 して第 2停止位置と して記憶 し、

前記第 1 停止位置と第 2 停止位置との中問部の 1 点を 中心と して前記往復動を開始する、 請求の範囲第 1 2項 に記載の射出成形機における圧力検出器の零点調整方法。

1 4 . 前記往復動制御手段は、 前記第 1 停止位置と第 2 停止位置と の間の距離の 1 Z 2 以下で、 かつ、 前記可動 部材と駆動源との問に生 じ るバッ ク ラ ッ シの量の 1 Z 2 以上の値を振幅の初期値と して、 前記往復動を開始する、 請求の範囲第 1 3 項に記載の射出成形機におけ る圧力検 出器の零点調整装置。

1 5 . 前記往復動制御手段は、 前記第 1 停止位置と第 2 停止位置との間の距離の 1 2 に所定値を加算 した値を 振幅の初期値と して、 前記往復動を開始する、 請求の範 囲第 1 3項に記載の射出成形機における圧力検出器の零 点調整装置。

1 6 . 前記往復動制御手段は、 前記第 1 停止位置と第 2 停止位置との問の 1 / 2 の距離に 1 よ り も大き な数を乗 じた値を振幅の初期値と して、 前記往復動を開始する、 請求の範囲第 1 3項に記載の射出成形機におけ る圧力検 出器の零点調整装置。

1 7 . 前記往復動制御手段は、 振幅が前記可動部材と駆 動源と の間に生 じ るバッ ク ラ ッ シ の量の 1 ノ 2 よ り も小 さ く な つ た時点で往復動を停止さ せる、 請求の範囲第 1 2 項ない し第 1 6項のいずれかに記載の射出成形機にお ける圧力検出器の零点調整装置。

1 8 . 前記可動部材は、 出力制限手段を有するサーボモ 一 夕 によ り 駆動される、 請求の ^囲第 1 2 項ない し第 1 6 項のいずれかに記載の射出成形機におけ る圧力検出器 の零点調整装置。

1 9 . 前記可動部材は射出ス ク リ ュ ーであ る請求の範囲 第 1 2 項ない し第 1 6項のいずれかに記載の射出成形機 におけ る圧力検出器の零点調整装置。

2 0 . 前記往復動制御手段は、 自動パー ジ ン グを行な う と共に 自動的に前記往復動の開始及び停止を行な う 、 請 求項 1 9記載の圧力検出器の零点調整方法。

2 1 . 圧力検出器の出力の補正量の絶対値が所定量を越 え る と異常検出信号を出力する異常検出信号出力手段を 更に備えた、 請求の範囲第 1 2 項ない し第 1 6 項のいず れかに記載の射出成形機におけ る圧力検出器の零点調整 装置。

2 2 . 調整の 日付と補正量を含む零点調整の履歴を記憶 し、 記憶 した履歴を表示する表示装置を更に備えた、 請 求の範囲第 1 2 項ない し第 1 6 項のいずれかに記載の射 出成形機におけ る圧力検出器の零点調整装置。