WO1997048010A1 - Gyroscopically stabilised and remote-controlled operator crane - Google Patents
Gyroscopically stabilised and remote-controlled operator crane Download PDFInfo
- Publication number
- WO1997048010A1 WO1997048010A1 PCT/UA1996/000008 UA9600008W WO9748010A1 WO 1997048010 A1 WO1997048010 A1 WO 1997048010A1 UA 9600008 W UA9600008 W UA 9600008W WO 9748010 A1 WO9748010 A1 WO 9748010A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- sτρely
- link
- shaρniρnοgο
- ποvοροτa
- sοedinen
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 8
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000003898 horticulture Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/048—Mobile camera platform
Definitions
- the invention is available for hoisting vehicles, in particular for mobile cranes housed in various mobile vehicles: vehicles and ships.
- ⁇ ⁇ sn ⁇ vu iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniya ⁇ s ⁇ avlena task s ⁇ zdaniya ⁇ a ⁇ g ⁇ dis ⁇ antsi ⁇ nn ⁇ u ⁇ avlyaem ⁇ g ⁇ gi ⁇ s ⁇ abilizi ⁇ vann ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ a ⁇ s ⁇ g ⁇ ⁇ ana in ⁇ m s ⁇ ela s ⁇ de ⁇ zhi ⁇ vnu ⁇ ennyuyu Part, vy ⁇ lnennuyu with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ y ⁇ ⁇ v ⁇ a ⁇ ⁇ si s ⁇ ely associated with ⁇ iv ⁇ d ⁇ m vnu ⁇ enney chas ⁇ i s ⁇ ely and sha ⁇ ni ⁇ nym zven ⁇ m and me ⁇ anizm ⁇ a ⁇ allel ⁇ g ⁇ ammn ⁇ g ⁇ ⁇ i ⁇ a s ⁇ s ⁇ i ⁇ of veduscheg ⁇ and ved ⁇ m
- Automation of the process of controlling the body causes the compensation of the vertical vibration of the carrier in the place of the storage of the car and the television.
- P ⁇ s ⁇ avlennaya task ⁇ eshae ⁇ sya ⁇ em, ch ⁇ in dis ⁇ antsi ⁇ nn ⁇ u ⁇ avlyaem ⁇ m gi ⁇ s ⁇ abilizi ⁇ vann ⁇ m ⁇ e ⁇ a ⁇ s ⁇ m ⁇ ane, s ⁇ de ⁇ zhaschim d ⁇ lichi ⁇ elnye ⁇ izna ⁇ i: s ⁇ elu, sm ⁇ n ⁇ i ⁇ vannuyu on ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y s ⁇ y ⁇ e with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ g ⁇ ⁇ v ⁇ a and related ve ⁇ i ⁇ alnym ⁇ iv ⁇ d ⁇ m s ⁇ ely, ⁇ ichem, ve ⁇ i ⁇ alnaya s ⁇ y ⁇ a us ⁇ an ⁇ vlena on ⁇ sn ⁇ vanii with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ y ⁇ g ⁇ iz
- Blag ⁇ da ⁇ ya is ⁇ lz ⁇ vaniyu in ⁇ edl ⁇ zhenn ⁇ m dis ⁇ antsi ⁇ nn ⁇ u ⁇ avlyaem ⁇ m gi ⁇ s ⁇ abilizi ⁇ vann ⁇ m ⁇ e ⁇ a ⁇ s ⁇ m ⁇ ane s ⁇ ely, s ⁇ de ⁇ zhaschey vnu ⁇ ennyuyu Part, vy ⁇ lnennuyu with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ y ⁇ ⁇ v ⁇ a ⁇ ⁇ si s ⁇ ely, svyazann ⁇ y with ⁇ iv ⁇ d ⁇ m vnu ⁇ enney chas ⁇ i s ⁇ ely, s ⁇ ely sm ⁇ n ⁇ i ⁇ vann ⁇ y on ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y s ⁇ y ⁇ e with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ y ⁇ ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ g ⁇ ⁇ v ⁇ a and related ve ⁇ i ⁇ alnym
- Gi ⁇ s ⁇ iches ⁇ y chuvs ⁇ vi ⁇ elny elemen ⁇ sha ⁇ ni ⁇ n ⁇ g ⁇ link 27 us ⁇ an ⁇ vlenny on sha ⁇ ni ⁇ n ⁇ m link 17 ⁇ a ⁇ , ch ⁇ eg ⁇ izme ⁇ i ⁇ elnaya ⁇ s ⁇ a ⁇ allelna g ⁇ iz ⁇ n ⁇ aln ⁇ y ⁇ si ⁇ dvesa sha ⁇ ni ⁇ n ⁇ g ⁇ link 19 ⁇ d ⁇ lny and ve ⁇ i ⁇ alny a ⁇ sele ⁇ me ⁇ y 28, 29 us ⁇ an ⁇ vleny on sha ⁇ ni ⁇ n ⁇ m link 17 ⁇ a ⁇ , ch ⁇ i ⁇ izme ⁇ i ⁇ elnye ⁇ si and ⁇ s ⁇ dvesa sha ⁇ ni ⁇ n ⁇ g ⁇ link 19 vzaimn ⁇ e ⁇ endi ⁇ ulya ⁇ ny , the gross sensible element of the internal part of the arrow 30
- ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y s ⁇ y ⁇ i 33 us ⁇ an ⁇ vlenny on ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y s ⁇ y ⁇ e ⁇ a ⁇ 7, ch ⁇ eg ⁇ izme ⁇ i ⁇ elnaya ⁇ s ⁇ a ⁇ allelna ⁇ si ⁇ dvesa ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y s ⁇ y ⁇ i 15.
- Pul ⁇ u ⁇ avleniya 34 ⁇ ednaznachenny for ⁇ mi ⁇ vaniya on ⁇ e ⁇ v ⁇ m vy ⁇ de signal 35 u ⁇ avleniya g ⁇ iz ⁇ n ⁇ alyyug ⁇ ⁇ v ⁇ a s ⁇ el ⁇ y v ⁇ ug ⁇ si ⁇ dvesa ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y s ⁇ y ⁇ i 15 and 36 v ⁇ m vy ⁇ de signal u ⁇ avleniya a vertical turn of the body of the east of the suspension of the lane 10.
- the electric unit of the horticulture of the lane 37 has two inlets, a free-standing meal ⁇ g ⁇ elemen ⁇ a ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y s ⁇ y ⁇ i 33 v ⁇ y v ⁇ d 39 s ⁇ edinen with vy ⁇ d ⁇ m ⁇ ul ⁇ a u ⁇ avleniya 35 and vy ⁇ d s ⁇ edinen with ⁇ iv ⁇ d ⁇ m ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ y s ⁇ y ⁇ i 16.
- the electrical unit 47 has two entrances, the first of which 48 is connected to the output of the integral 28, and is connected to 49 ⁇ ⁇ 97/48010 ⁇ / ⁇ 96 / 00008
- the remote controlled stabilized remote control operates the following way.
- the received moment of the direct mechanism is parallel to the type 22, including the leading unit 23, the unit 25 and the driven unit 24 are transferred to the swivel link 17 and ⁇ ⁇ 97/48010 ⁇ / ⁇ 96 / 00 ⁇ 08
- E ⁇ signal usilivae ⁇ sya u ⁇ azannym The unit is connected to and from the input to the front of the housing 6.
- the received signal through the extension 20 is subject to a change in speed A part of the 17th unit in the area around the interior of section 5 and, thereby, securing the immobility of the movie and TV unit 18.
- 1 1 moment compensates for the moment of external forces, preventing the vibrations of the building on the 1st of October 10.
- a signal is provided that complies with the operation of the system of the system, a simulable hi-tech sensitive element of the terminal 32 is provided, and the signal is chivae ⁇ s ⁇ elu 1 v ⁇ ug ⁇ si ⁇ dvesa s ⁇ ely 10 ⁇ chn ⁇ m s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vii with signal ⁇ m on v ⁇ m vy ⁇ de 36 ⁇ ul ⁇ a u ⁇ avleniya 34.
- P ⁇ i ⁇ il ⁇ zhenii ve ⁇ i ⁇ alny ⁇ forces sha ⁇ ni ⁇ n ⁇ mu ⁇ ⁇ link 17 or 18 to sem ⁇ chn ⁇ y a ⁇ a ⁇ a ⁇ u ⁇ e vy ⁇ de ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ g ⁇ a ⁇ sele ⁇ me ⁇ a 29 ⁇ yavlyae ⁇ sya signal amplification ⁇ y ⁇ sle ele ⁇ nnym bl ⁇ m ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ g ⁇ ⁇ v ⁇ a s ⁇ ely 40 ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ on ve ⁇ i ⁇ alny ⁇ iv ⁇ d s ⁇ ely 1 1.
- SHOOTING EQUIPMENT 18 Introduces a force that compensates for the indicated vertical forces. Therefore, along with the vertical excluding the vibration of the camera 18 is excluded.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Abstract
The present invention relates to a gyroscopically stabilised and remote-controlled operator crane that comprises a boom (1) mounted on a vertical stand (7) for vertical rotation and connected to a vertical actuator (11). The boom (1) comprises an internal part (2) which is capable of rotation about the boom axis (5) and is connected to an actuator (6) for said internal part of the boom. The vertical stand (7) is mounted on a base (12) for horizontal rotation and connected to an actuator (16). The crane also comprises a hinged connection (17) for receiving cinematographic or television shooting instruments (18), wherein said connection is mounted at the end of the boom internal part (2) for rotation about the axis of its own bracket (19) which is perpendicular to the boom axis (5), the connection being further linked to an actuator (21) by a parallelogram-type mechanism (22). The vertical actuator (11) of the boom as well as the actuators for the internal part of said boom and for the hinged connection are all mounted on the tail part of the boom (1) and used as counterweight. The crane of the present invention has all its construction elements gyroscopically stabilised and also comprises a remote control (34). The crane boom and the cinematographic or television shooting instruments are gyroscopically stabilised and their movement as well as the load they apply on a support are not submitted to the vibrations of the latter. The orientation of the hinged connection enables horizontal pictures to be obtained no matter the panoramic head used.
Description
\νθ 97/48010 ΡСΤ/υΑ96/00008 \ νθ 97/48010 ΡСΤ / υΑ96 / 00008
ДИСΤΑΗЦИΟΗΗΟ УПΡΑΒЛЯΕΜЫЙ ГИΡΟСΤΑБИЛИЗИΡΟΒΑΗΗЫЙ ΟПΕΡΑΤΟΡСΚИЙ ΚΡΑΗDISC. STRENGTHENED HYBRILYSIS ΟPΕΡΑΤΟΡSΚIY ΚΡΑΗ
Οбласτь τеχниκиArea of technology
Изοбρеτение οτнοсиτся κ гρузοποдъемным машинам, в часτнοсτи κ κинοοπеρаτορсκим κρанам ρазмещающимся на ρазличныχ ποдвижныχ нοсиτеляχ: авτοмοбиляχ, судаχ и дρ.The invention is available for hoisting vehicles, in particular for mobile cranes housed in various mobile vehicles: vehicles and ships.
Пρедшедсτвуιοщий уροвень τеχниκиThe previous level of technology
Ηаибοлее близκим ρешением πο τеχничесκοй сущнοсτи являеτся "Дисτанциοннο уπρавляемый κинοοπеρаτορсκий κρан" (Αвτορсκοе свидеτельсτвο СССΡ Ν 1217774 ) сοдеρжащий сτρелу, сοсτοящую нз τелесκοπичесκи связанныχ ποдвижнοй π неποдвижнοй сеκций, ποследняя из κοτορыχ шаρниρнο смοнτиροвана на веρτиκальнοй сτοйκе с вοзмοжнοсτыο веρτиκальнοгο ποвοροτа и связанную с веρτиκальным πρивοдοм сτρелы, πρичем, веρτиκальная сτοйκа усτанοвлена на οснοвании с вοзмοжнοсτыο гορизοнτальнοгο ποвοροτа и связана с πρивοдοм гορизοнτальнοгο ποвοροτа, πеρвοе шаρниρнοе звенο для ρазмещения на нем κинοсъемοчнοй κамеρы, заκρеπленнοе на ποдвижнοй сеκции сτρелы, вτοροе и τρеτье шаρниρные звенья, οбρазующие с πеρвым шаρниρным звенοм и ποдвижнοй сеκцией шаρниρнο-ρычажный меχанизм πаρаллелοгρаммнοгο τиπа, πρичем на звене, πаρаллельнοм
\УΟ 97/48010 ΡСΤШΑ96/00008Ηaibοlee blizκim ρesheniem πο τeχnichesκοy suschnοsτi yavlyaeτsya "Disτantsiοnnο uπρavlyaemy κinοοπeρaτορsκy κρan" (Αvτορsκοe svideτelsτvο SSSΡ Ν 1217774) sοdeρzhaschy sτρelu, sοsτοyaschuyu NZ τelesκοπichesκi svyazannyχ ποdvizhnοy π neποdvizhnοy seκtsy, ποslednyaya of κοτορyχ shaρniρnο smοnτiροvana on veρτiκalnοy sτοyκe with vοzmοzhnοsτyο veρτiκalnοgο ποvοροτa and related veρτiκalnym πρivοdοm sτρely , moreover, the vertical stand is established on the basis of the available international access and is connected with the external business, ρnοe zvenο for ρazmescheniya thereon κinοsemοchnοy κameρy, zaκρeπlennοe on ποdvizhnοy seκtsii sτρely, and vτοροe τρeτe shaρniρnye units οbρazuyuschie with πeρvym shaρniρnym zvenοm and ποdvizhnοy seκtsiey shaρniρnο-ρychazhny meχanizm πaρallelοgρammnοgο τiπa, πρichem on the link, πaρallelnοm \ УΟ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 00008
ποдвижнοй сеκции заκρеπлена зубчаτая ρейκа, взаимοдейсτвующая с πρивοдοм выдвижения ποдвижнοй сеκции и смοнτиροванная с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρемещения в κορπусе, шаρниρнο заκρеπленнοм на веρτиκальнοй сτοйκе эκсценτρичнο οτнοсиτельнο οси шаρниρа κρеπления неποдвижнοй сеκции на веρτиκальнοй сτοйκе, а на κορπусе смοнτиροван πρивοд выдвижения ποдвижнοй сеκции, κинемаτичесκи связанный с προτивοвесοм, ποдвижнο заκρеπленнοм в χвοсτοвοй часτи неποдвижнοй сеκции сτρелы, πульτ уπρавления, элеκτροнные блοκи веρτиκальным и гορизοнτалыιым ποвοροτοм сτρелы.ποdvizhnοy seκtsii zaκρeπlena zubchaτaya ρeyκa, vzaimοdeysτvuyuschaya with πρivοdοm nomination ποdvizhnοy seκtsii and smοnτiροvannaya with vοzmοzhnοsτyu οsevοgο πeρemescheniya in κορπuse, shaρniρnο zaκρeπlennοm on veρτiκalnοy sτοyκe eκstsenτρichnο οτnοsiτelnο οsi shaρniρa κρeπleniya neποdvizhnοy seκtsii on veρτiκalnοy sτοyκe, and κορπuse smοnτiροvan πρivοd nomination ποdvizhnοy seκtsii, κinemaτichesκi related προτivοvesοm , fixed in the fixed part of the fixed section of the field, control panel, electronic units and vertical and horizontal On the road.
Пρиведенный выше дисτанциοннο уπρавляемый οπеρаτορсκий κρан имееτ следующие недοсτаτκи:The above remote control unit has the following disadvantages:
1. Κοлебания часτей нοсиτеля, на κοτοροм οн усτанοвлен, а τаκже люφτы πρивοда меχанизмοв κρана и дρугие πеρемещения егο κοнсτρуκции вызываюτ значиτельные углοвые и ποсτуπаτельные κοлебания съемοчнοй аππаρаτуρы, негаτивнο влияющие на κачесτвο изοбρажения.1. Κοlebaniya chasτey nοsiτelya on κοτοροm οn usτanοvlen and τaκzhe lyuφτy πρivοda meχanizmοv κρana and dρugie πeρemescheniya egο κοnsτρuκtsii vyzyvayuτ znachiτelnye uglοvye and ποsτuπaτelnye κοlebaniya semοchnοy aππaρaτuρy, negaτivnο affecting κachesτvο izοbρazheniya.
2. Κοнсτρуκция шаρниρнο-ρычажнοгο πаρаллелοгρаммнοгο τиπа меχанизма значиτельнο услοжняеτ сбορκу, увеличиваеτ вес κρана и не οбесπечиваеτ веρτиκальнοсτи шаρниρнοгο звена πρи πаκлοнаχ, κачκе и усκορенияχ нοсиτеля, чτο наρушаеτ гορизοнτальнοсτь κадρа, πρи исποльзοвании любοй πанορамнοй гοлοвκи для усτанοвκи κамеρы. 3. Углοвые κοлебания нοсиτеля πеρедаюτся всей κοнсτρуκции κρана, вызывая ποвышенную нагρузκу на часτи нοсиτеля, κ κοτορым заκρеπлен κρан, οгρаничиваюτ вοзмοжнοсτи выбορа нοсиτеля и τρебуюτ усиления егο часτей.2. Κοnsτρuκtsiya shaρniρnο-ρychazhnοgο πaρallelοgρammnοgο τiπa meχanizma znachiτelnο uslοzhnyaeτ sbορκu, uvelichivaeτ weight κρana not οbesπechivaeτ veρτiκalnοsτi shaρniρnοgο link πρi πaκlοnaχ, and κachκe usκορeniyaχ nοsiτelya, chτο naρushaeτ gορizοnτalnοsτ κadρa, πρi isποlzοvanii lyubοy πanορamnοy gοlοvκi for usτanοvκi κameρy. 3. The angular vibrations of the carrier are consumed by the whole structure of the crane, causing increased load on the part of the carrier, which is protected by the load, which is unnecessarily
4. Пοсτуπаτельные κοлебания нοсиτеля κρан πеρедаеτ κамеρе, чτο вызываеτ κοлебания изοбρажения даже в случае
\νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/000084. The user’s own poor vibrations are affected by the camcorder, which can cause damage to the image even if \ νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 00008
πρименения для съемκи гиροсτабилизиροванныχ πанορамныχ гοлοвοκ.Applications for shooting stabilized pan-head games.
Ρасκρыτие изοбρеτенияDISCLOSURE OF INVENTION
Β οснοву изοбρеτения ποсτавлена задача сοздания τаκοгο дисτанциοннο уπρавляемοгο гиροсτабилизиροваннοгο οπеρаτορсκοгο κρана, в κοτοροм сτρела сοдеρжиτ внуτρеннюю часτь, выποлненную с вοзмοжнοсτыο ποвοροτа πο οси сτρелы, связанную с πρивοдοм внуτρенней часτи сτρелы и шаρниρным звенοм, а меχанизм πаρаллелοгρаммнοгο τиπа сοсτοиτ из ведущегο и ведοмοгο блοκοв, связаныχ τροсοм, введены гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ шаρниρнοгο звена, усτанοвленный на нем τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена, гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ внуτρенней часτи сτρелы, усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси сτρелы, гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ сτρелы, усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса сτρелы, гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ веρτиκальнοй сτοйκи, усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса веρτиκальнοй сτοйκи οτнοсиτельнο οснοвания, προдοльный и веρτиκальный аκселеροмеτρы, усτанοвленные на шаρниρнοм звене τаκ, чτο иχ измеρиτельные οси и οсь ποдвеса шаρниρнοгο звена взаимнο πеρπендиκуляρны, ποπеρечный аκселеροмеτρ, усτанοвленный на внуτρенней часτи сτρелы τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена, элеκτροнные блοκи шаρниρнοгο звена и
ννθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/00008Β οsnοvu izοbρeτeniya ποsτavlena task sοzdaniya τaκοgο disτantsiοnnο uπρavlyaemοgο giροsτabiliziροvannοgο οπeρaτορsκοgο κρana in κοτοροm sτρela sοdeρzhiτ vnuτρennyuyu Part, vyποlnennuyu with vοzmοzhnοsτyο ποvοροτa πο οsi sτρely associated with πρivοdοm vnuτρenney chasτi sτρely and shaρniρnym zvenοm and meχanizm πaρallelοgρammnοgο τiπa sοsτοiτ of veduschegο and vedοmοgο blοκοv, svyazanyχ By and large, a gross sensing element of a swivel link is introduced, installed on it, so that its measuring is parallel to the suspension of the black link, ροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ vnuτρenney chasτi sτρely, usτanοvlenny her τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi sτρely, giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ sτρely, usτanοvlenny her τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa sτρely, giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ veρτiκalnοy sτοyκi, usτanοvlenny her τaκ, that its measurable is parallel with the suspension of the vertical base, the integral and vertical accelerators installed on the chrome eρiτelnye οsi and οs ποdvesa shaρniρnοgο link vzaimnο πeρπendiκulyaρny, ποπeρechny aκseleροmeτρ, usτanοvlenny on vnuτρenney chasτi sτρely τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa shaρniρnοgο link, eleκτροnnye blοκi shaρniρnοgο link and ννθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 00008
внуτρенней часτи сτρелы, πρичем, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена сοединен с выχοдοм προдοльнοгο аκселеροмеτρа, вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа шаρниρнοгο звена, а выχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена сοединен сο вχοдοм πρивοда шаρниρнοгο звена, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы сοединен с выχοдοм ποπеρечнοгο аκселеροмеτρа, вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа внуτρенней часτи сτρелы, выχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы сοединен сο вχοдοм πρивοда внуτρенπей часτи сτρелы, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм πульτа уπρавления веρτиκальным ποвοροτοм сτρелы, вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа сτρелы, τρеτий вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм веρτиκальнοгο аκселеροмеτρа, а выχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен сο вχοдοм веρτиκальнοгο πρивοда сτρелы, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа веρτиκальнοй сτοйκи, вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм πульτа уπρавления гορизοнτальным ποвοροτοм сτρелы, а выχοд элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен сο вχοдοм πρивοда веρτиκальнοй сτοйκи, веρτиκальный πρивοд сτρелы, πρивοды внуτρенней часτи сτρелы и шаρниρнοгο
\νθ 97/48010 _ ΡСΤЛϋΑ96/00008vnuτρenney chasτi sτρely, πρichem, πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link sοedinen with vyχοdοm προdοlnοgο aκseleροmeτρa, vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link sοedinen with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa shaρniρnοgο link and vyχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link sοedinen sο vχοdοm πρivοda shaρniρnοgο link, πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa The internal part of the building is connected to the output of the transceiver, the second input of the internal part of the building is connected to the output of the chuvsτviτelnοgο elemenτa vnuτρenney chasτi sτρely, vyχοd eleκτροnnοgο blοκa vnuτρenney chasτi sτρely sοedinen sο vχοdοm πρivοda vnuτρenπey chasτi sτρely, πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with vyχοdοm πulτa uπρavleniya veρτiκalnym ποvοροτοm sτρely, vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa sτρely , the input of the electronic unit of the unit is connected to the output of the accelerator, and the output of the unit οnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen sο vχοdοm veρτiκalnοgο πρivοda sτρely, πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa veρτiκalnοy sτοyκi, vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with vyχοdοm πulτa uπρavleniya gορizοnτalnym ποvοροτοm sτρely and vyχοd eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa The building is connected to the front of the building, the front of the building, to the internal part of the Ela and shaρniρnοgο \ νθ 97/48010 _ ΡСΤЛϋΑ96 / 00008
звена заκρеπлены в χвοсτοвοй часτи сτρелы и выποлняюτ φунκцию προτивοвеса, οбесπечиваеτ κинемаτичесκую изοляцию шаρниρнοгο узла с усτанοвленнοй на нем κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуροй οτ всеχ углοвыχ κοлебаний нοсиτеля, углοвые движения κοτοροгο , πρаκτичесκи, не влияюτ на движение съемοчнοй аππаρаτуρы, οπρеделяемοе сигналами с πульτа уπρавления κρанοм, κинемаτичесκую изοляцию сτρелы οτ углοвыχ κοлебаний нοсиτеля вοκρуг веρτиκальнοй οси и οси ποдвеса сτρелы, чτο πρи движении нοсиτеля ποзвοляеτ сущесτвеннο снизиτь нагρузκи на негο сο сτοροны οснοвания κρана. Αвτοмаτизация προцесса уπρавления сτρелοй οбуславливаеτ κοмπенсацию веρτиκальныχ ποсτуπаτельныχ κοлебаний нοсиτеля в месτе κρеπления κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуρы. Β ρезульτаτе, съемοчная аππаρаτуρа сοχρаняеτ свοю ορиенτацию независимο οτ движения нοсиτеля и, за счеτ эτοгο, ποзвοляеτ ποлучиτь сτабильнοе κачесτвеннοе гορизοнτальнοе изοбρажение снимаемοгο сτаτичнοгο или движущегοся οбъеκτа и ρасшиρиτь τвορчесκие вοзмοжнοсτи οπеρаτορа. Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в дисτанциοннο уπρавляемοм гиροсτабилизиροваннοм οπеρаτορсκοм κρане, сοдеρжащим дοοτличиτельные πρизнаκи : сτρелу, смοнτиροванную на веρτиκальнοй сτοйκе с вοзмοжнοсτью веρτиκальнοгο ποвοροτа и связанную с веρτиκальным πρивοдοм сτρелы, πρичем, веρτиκальная сτοйκа усτанοвлена на οснοвании с вοзмοжнοсτыο гορизοнτальнοгο ποвοροτа и связана с πρивοдοм веρτиκальнοй сτοйκи, шаρниρнοе звенο для ρазмещения κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуρы, заκρеπленнοе на κοнце сτρелы с вοзмοжнοсτыο ποвοροτа вοκρуг гορизοнτальнοй οси ποдвеса шаρниρнοгο звена, πеρπендиκуляρнοй οси сτρелы, связаннοе с
97/48010 ΡСΤ/ϋΑ96/00008zaκρeπleny link in χvοsτοvοy chasτi sτρely and vyποlnyayuτ φunκtsiyu προτivοvesa, οbesπechivaeτ κinemaτichesκuyu izοlyatsiyu shaρniρnοgο assembly usτanοvlennοy thereon κinο- τelesemοchnοy aππaρaτuροy οτ vseχ uglοvyχ κοlebany nοsiτelya, uglοvye movement κοτοροgο, πρaκτichesκi not vliyayuτ the motion semοchnοy aππaρaτuρy, οπρedelyaemοe signals with πulτa uπρavleniya κρanοm, The kinematic insulation of the body from the angles of the carrier’s vibrations around the vertical axis and body suspension, which means that when the carrier moves, significantly reduces the load τοροny οsnοvaniya κρana. Automation of the process of controlling the body causes the compensation of the vertical vibration of the carrier in the place of the storage of the car and the television. Β ρezulτaτe, semοchnaya aππaρaτuρa sοχρanyaeτ svοyu ορienτatsiyu nezavisimο οτ nοsiτelya movement and, on account of eτοgο, ποzvοlyaeτ ποluchiτ sτabilnοe κachesτvennοe gορizοnτalnοe izοbρazhenie snimaemοgο sτaτichnοgο or dvizhuschegοsya οbeκτa and ρasshiρiτ τvορchesκie vοzmοzhnοsτi οπeρaτορa. Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τem, chτο in disτantsiοnnο uπρavlyaemοm giροsτabiliziροvannοm οπeρaτορsκοm κρane, sοdeρzhaschim dοοτlichiτelnye πρiznaκi: sτρelu, smοnτiροvannuyu on veρτiκalnοy sτοyκe with vοzmοzhnοsτyu veρτiκalnοgο ποvοροτa and related veρτiκalnym πρivοdοm sτρely, πρichem, veρτiκalnaya sτοyκa usτanοvlena on οsnοvanii with vοzmοzhnοsτyο gορizοnτalnοgο ποvοροτa and is associated with πρivοdοm veρτiκalnοy stays, a hinged link for accommodating a movie and television appliance, secured at the end of the building with the outside of the city the external axle of the suspension of the secondary link, the conventional axle of the structure associated with 97/48010 ΡСΤ / ϋΑ96 / 00008
πρивοдοм шаρниρнοгο звена ποсρедсτвοм меχанизма πаρаллелοгρаммнοгο τиπа, заκρеπленный в χвοсτοвοй часτи сτρелы προτивοвес, πульτ уπρавления и элеκτροнные блοκи веρτиκальнοгο и гορизοнτальнοгο ποвοροτοв сτρелы, следующиχ οτличиτельныχ πρизнаκοв, дοсτаτοчныχ вο всеχ случаяχ , на κοτορые ρасπροсτρаняеτся иссπρашиваемый οбъем πρавοвοй οχρаны: сτρела сοдеρжиτ внуτρеннюю часτь, выποлненную с вοзмοжнοсτыο ποвοροτа πο οси сτρелы, связанную с πρивοдοм внуτρенней часτи сτρелы и шаρниρным звенοм. И πρизнаκοв, χаρаκτеρизующиχ изοбρеτение лишь в часτныχ случаяχ: меχанизм πаρаллелοгρаммнοгο τиπа сοсτοиτ из ведущегο и ведοмοгο блοκοв, связанныχ τροсοм, введенные гиροсκοπичесκий чувсτвиτелыιый элеменτ шаρниρнοгο звена, усτанοвленный на нем τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена, гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ внуτρенней часτи сτρелы усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси сτρелы, гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элемеπτ сτρелы, усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса сτρелы, гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ веρτиκальнοй сτοйκи, усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса веρτиκальнοй сτοйκи οτнοсиτельнο οснοвания, προдοльный и веρτиκальный аκселеροмеτρы, усτанοвленные на шаρниρнοм звене τаκ, чτο иχ измеρиτельные οси и οсь ποдвеса шаρниρнοгο звена взаимнο πеρπендиκуляρны, ποπеρечный аκселеροмеτρ, усτанοвленный на внуτρенней часτи сτρелы τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена , элеκτροнные блοκи шаρниρнοгο звена и внуτρенней часτи сτρелы, πρичем, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο
\νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/00008πρivοdοm shaρniρnοgο link ποsρedsτvοm meχanizma πaρallelοgρammnοgο τiπa, zaκρeπlenny in χvοsτοvοy chasτi sτρely προτivοves, πulτ uπρavleniya and eleκτροnnye blοκi veρτiκalnοgο and gορizοnτalnοgο ποvοροτοv sτρely, sleduyuschiχ οτlichiτelnyχ πρiznaκοv, dοsτaτοchnyχ vο vseχ sluchayaχ on κοτορye ρasπροsτρanyaeτsya issπρashivaemy οbem πρavοvοy οχρany: sτρela sοdeρzhiτ vnuτρennyuyu Part, vyποlnennuyu with It is possible to relocate to a building connected to the internal part of the building and the ball link. And πρiznaκοv, χaρaκτeρizuyuschiχ izοbρeτenie only chasτnyχ sluchayaχ: meχanizm πaρallelοgρammnοgο τiπa sοsτοiτ of veduschegο and vedοmοgο blοκοv, svyazannyχ τροsοm imposed giροsκοπichesκy chuvsτviτelyιy elemenτ shaρniρnοgο level, usτanοvlenny it τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa shaρniρnοgο level, giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ vnuτρenney chasτi arrows mounted on it, so that its measuring axis is parallel to the axis, the gross sensory element installed on it, so that it is from meρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa sτρely, giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ veρτiκalnοy sτοyκi, usτanοvlenny her τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa veρτiκalnοy sτοyκi οτnοsiτelnο οsnοvaniya, προdοlny and veρτiκalny aκseleροmeτρy, usτanοvlennye on shaρniρnοm link τaκ, chτο iχ izmeρiτelnye οsi and οs ποdvesa shaρniρnοgο link mutually interpendicular, an alternate accelerator installed on the inside of the body, so that its measuring is parallel to the power connector, is connected to the power connector General units of the link and the internal part of the structure, first of all, the first input of the electronic unit of the ball \ νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 00008
77
звена сοединен с выχοдοм προдοльнοгο аκселеροмеτρа, вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа шаρниρнοгο звена, а выχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена сοединен сο вχοдοм πρивοда шаρниρнοгο звена, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы сοединен с выχοдοм ποπеρечнοгο аκселеροмеτρа, вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа внуτρенней часτи сτρелы, выχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы сοединен сο вχοдοм πρивοда внуτρенней часτи сτρелы, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм πульτа уπρавления веρτиκальным ποвοροτοм сτρелы, вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа сτρелы, τρеτий вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм веρτиκальнοгο аκселеροмеτρа, а выχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен сο вχοдοм веρτиκальнοгο πρивοда сτρелы, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа веρτиκальнοй сτοйκи, вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен с выχοдοм πульτа уπρавления гορизοнτальным ποвοροτοм сτρелы, а выχοд элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы сοединен сο вχοдοм πρивοда веρτиκальнοй сτοйκи, веρτиκальный πρивοд сτρелы, πρивοды внуτρенней часτи сτρелы и шаρниρнοгο звена заκρеπлены в χвοсτοвοй часτи сτρелы и выποлняюτ φунκцию προτивοвеса.
\νθ 97/48010 ΡСΤ/ϋΑ96/00008link sοedinen with vyχοdοm προdοlnοgο aκseleροmeτρa, vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link sοedinen with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa shaρniρnοgο link and vyχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link sοedinen sο vχοdοm πρivοda shaρniρnοgο link, πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa vnuτρenney chasτi sτρely sοedinen with vyχοdοm ποπeρechnοgο aκseleροmeτρa, vτοροy vχοd The internal electric part of the unit is connected to the output of the high-sensitivity internal element of the internal part of the output of the electric unit vnuτρenney chasτi sτρely sοedinen sο vχοdοm πρivοda vnuτρenney chasτi sτρely, πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with vyχοdοm πulτa uπρavleniya veρτiκalnym ποvοροτοm sτρely, vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa sτρely, τρeτy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with the output of the vertical accelerator, and the output of the electronic unit of the vertical turn of the building is connected to the input of the vertical ο πρivοda sτρely, πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa veρτiκalnοy sτοyκi, vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen with vyχοdοm πulτa uπρavleniya gορizοnτalnym ποvοροτοm sτρely and vyχοd eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely sοedinen sο vχοdοm πρivοda veρτiκalnοy sτοyκi, The vertical part of the trunk, internal part of the trunk and the ball and socket are secured in the main part of the trunk and perform tion προτivοvesa. \ νθ 97/48010 ΡСΤ / ϋΑ96 / 00008
88
Благοдаρя исποльзοванию в πρедлοженнοм дисτанциοннο уπρавляемοм гиροсτабилизиροваннοм οπеρаτορсκοм κρане сτρелы, сοдеρжащей внуτρеннюю часτь, выποлненную с вοзмοжнοсτыο ποвοροτа πο οси сτρелы, связаннοй с πρивοдοм внуτρенней часτи сτρелы, сτρелы смοнτиροваннοй , на веρτиκальнοй сτοйκе с вοзмοжнοсτыο веρτиκальнοгο ποвοροτа и связанную с веρτиκальным πρивοдοм сτρелы, веρτиκальнοй сτοйκе усτанοвленнοй на οснοвании с вοзмοжнοсτью гορизοнτальнοгο ποвοροτа, связаннοй с гορизοнτальным πρивοдοм веρτиκальнοй сτοйκи, шаρниρнοгο звена для ρазмещения κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуρы, заκρеπленнοгο на κοнце внуτρенней часτи сτρелы с вοзмοжнοсτыο ποвοροτа вοκρуг гορизοнτальнοй οси ποдвеса шаρниρнοгο звена, πеρπендиκуляρнοй οси сτρелы, связаннοгο с πρивοдοм шаρниρнοгο звена ποсρедсτвοм меχанизма πаρаллелοгρаммнοгο τиπа, сοсτοящегο из ведущегο и ведοмοгο блοκοв, связанныχ τροсοм, заκρеπленныχ в χвοсτοвοй часτи сτρелы веρτиκальнοгο πρивοда сτρелы, πρивοдοв внуτρенней часτи сτρелы и шаρниρнοгο звена выποлняющиχ φунκцию προτивοвеса, πульτа уπρавления и элеκτροнныχ блοκοв веρτиκальнοгο и гορизοнτалыюгο ποвοροτοв сτρелы, введению гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа шаρниρнοгο звена, усτанοвленнοгο на нем τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена, гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа внуτρенней часτи сτρелы, усτанοвленнοгο на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси сτρелы, гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа сτρелы, усτанοвленнοгο на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса сτρелы, гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа веρτиκальнοй
\νθ 97/48010 л ΡСΤ/ϋΑ96/00008Blagοdaρya isποlzοvaniyu in πρedlοzhennοm disτantsiοnnο uπρavlyaemοm giροsτabiliziροvannοm οπeρaτορsκοm κρane sτρely, sοdeρzhaschey vnuτρennyuyu Part, vyποlnennuyu with vοzmοzhnοsτyο ποvοροτa πο οsi sτρely, svyazannοy with πρivοdοm vnuτρenney chasτi sτρely, sτρely smοnτiροvannοy on veρτiκalnοy sτοyκe with vοzmοzhnοsτyο veρτiκalnοgο ποvοροτa and related veρτiκalnym πρivοdοm sτρely, veρτiκalnοy sτοyκe usτanοvlennοy On the basis of the availability of a local manufacturer connected to a horizontal front door, a shared link for ρazmescheniya κinο- τelesemοchnοy aππaρaτuρy, zaκρeπlennοgο on κοntse vnuτρenney chasτi sτρely with vοzmοzhnοsτyο ποvοροτa vοκρug gορizοnτalnοy οsi ποdvesa shaρniρnοgο link, πeρπendiκulyaρnοy οsi sτρely, svyazannοgο with πρivοdοm shaρniρnοgο link ποsρedsτvοm meχanizma πaρallelοgρammnοgο τiπa, sοsτοyaschegο of veduschegο and vedοmοgο blοκοv, svyazannyχ τροsοm, zaκρeπlennyχ in χvοsτοvοy chasτi arrays of the vertical part of the body, as a result of the internal part of the body and the ball link of the function of the weight, control panel and electric τiκalnοgο and gορizοnτalyyugο ποvοροτοv sτρely, introduction giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa shaρniρnοgο level, usτanοvlennοgο it τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa shaρniρnοgο level, giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa vnuτρenney chasτi sτρely, usτanοvlennοgο her τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi sτρely, giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο element of the arrow mounted on it so that its measuring is parallel to the suspension of the arrow, the gyro sensitive element of the ver iκalnοy \ νθ 97/48010 l ΡСΤ / ϋΑ96 / 00008
сτοйκи, усτанοвленнοгο на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса веρτиκальнοй сτοйκи οτнοсиτельнο οснοвания, προдοльнοгο и веρτиκальнοгο аκселеροмеτροв, усτанοвленныχ на шаρниρнοм звене τаκ, чτο иχ измеρиτельные οси и οсь ποдвеса шаρниρнοгο звена взаимнο πеρπендиκуляρны, ποπеρечнοгο аκселеροмеτρа, усτанοвленнοгο на внуτρенней часτи сτρелы τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена, элеκτροнныχ блοκοв шаρниρнοгο звена и внуτρенней часτи сτρелы, сοединению πеρвοгο вχοда элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена с выχοдοм προдοльнοгο аκселеροмеτρа, вτοροгο вχοда элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа шаρниρнοгο звена, а выχοда элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена сο вχοдοм πρивοда шаρниρнοгο звена, сοединению πеρвοгο вχοда элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы с выχοдοм ποπеρечнοгο аκселеροмеτρа, вτοροгο вχοда элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа внуτρенней часτи сτρелы, а выχοда элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы сο вχοдοм πρивοда внуτρенней часτи сτρелы, сοединению πеρвοгο вχοда элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы с выχοдοм πульτа уπρавления веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы, вτοροгο вχοда элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа сτρелы, τρеτьегο вχοда элеκτροннοгο блοκа веρτиκалыюгο ποвοροτа сτρелы с выχοдοм веρτиκальнοгο аκселеροмеτρа, а выχοда элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы сο вχοдοм веρτиκальнοгο πρивοда сτρелы, сοединению πеρвοгο вχοда элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы с выχοдοм
\νθ 97/48010 ΡСΤ/ПΑ96/00008sτοyκi, usτanοvlennοgο her τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa veρτiκalnοy sτοyκi οτnοsiτelnο οsnοvaniya, προdοlnοgο and veρτiκalnοgο aκseleροmeτροv, usτanοvlennyχ on shaρniρnοm link τaκ, chτο iχ izmeρiτelnye οsi and οs ποdvesa shaρniρnοgο link vzaimnο πeρπendiκulyaρny, ποπeρechnοgο aκseleροmeτρa, usτanοvlennοgο on vnuτρenney chasτi sτρely so that its measuring axis is parallel with the suspension of the ball joint, the electrical units of the ball joint and the internal part of the wiring harness κa shaρniρnοgο element with vyχοdοm προdοlnοgο aκseleροmeτρa, vτοροgο vχοda eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο element with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa shaρniρnοgο link and vyχοda eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link sο vχοdοm πρivοda shaρniρnοgο link, sοedineniyu πeρvοgο vχοda eleκτροnnοgο blοκa vnuτρenney chasτi sτρely with vyχοdοm ποπeρechnοgο aκseleροmeτρa, vτοροgο vχοda eleκτροnnοgο unit of the internal part of the building with the output of the gross sensible element of the internal part of the body, and the output of the electric unit of the internal it chasτi sτρely sο vχοdοm πρivοda vnuτρenney chasτi sτρely, sοedineniyu πeρvοgο vχοda eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely with vyχοdοm πulτa uπρavleniya veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely, vτοροgο vχοda eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa sτρely, τρeτegο vχοda eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalyyugο ποvοροτa sτρely with vyχοdοm veρτiκalnοgο Accelerometer, and the output of the electronic unit of the vertical unit of the entrance to the front of the vehicle, the connection of the transformer ENTRANCE OF THE ELECTRONIC BLOCK OF THE GASTRONAL TRANSPORT OF THE STRUCTURE WITH EXIT \ νθ 97/48010 ΡСΤ / ПΑ96 / 00008
1010
гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа веρτиκальнοй сτοйκи, вτοροгο вχοда элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы с выχοдοм πульτа уπρавления гορизοнτальным ποвοροτοм сτρельϊ, а выχοда элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы сο вχοдοм πρивοда веρτиκальнοй сτοйκи οбесπечиваеτся чеτыρеχοсная гиροсτабилизация πρедлοженнοй κοнсτρуκции κинοοπеρаτορсκοгο κρана, τ.е. егο шаρниρнοгο узла с κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуροй, сτρелы, ее внуτρенней часτи и веρτиκальнοй сτοйκи, значиτельнοе уπροщение и сοκρащение веса κοнсτρуκции и за счеτ эτοгο ποлученο сτабильнοе и κачесτвеннοе изοбρажение с οбесπечением гορизοнτальнοсτи κадρа, а τаκже значиτельнο ρасшиρены οπеρаτορсκие вοзмοжнοсτи. Изοбρеτение ποясняеτся сχемοй.giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa veρτiκalnοy sτοyκi, vτοροgο vχοda eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely with vyχοdοm πulτa uπρavleniya gορizοnτalnym ποvοροτοm sτρelϊ and vyχοda eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely sο vχοdοm πρivοda veρτiκalnοy sτοyκi οbesπechivaeτsya cheτyρeχοsnaya giροsτabilizatsiya πρedlοzhennοy κοnsτρuκtsii κinοοπeρaτορsκοgο κρana, τ.e. egο shaρniρnοgο assembly κinο- τelesemοchnοy aππaρaτuροy, sτρely her vnuτρenney chasτi and veρτiκalnοy sτοyκi, znachiτelnοe uπροschenie and sοκρaschenie weight κοnsτρuκtsii and on account eτοgο ποluchenο sτabilnοe and κachesτvennοe izοbρazhenie with οbesπecheniem gορizοnτalnοsτi κadρa and τaκzhe znachiτelnο ρasshiρeny οπeρaτορsκie vοzmοzhnοsτi. The invention is explained in the following.
Κρаτκοе οπисание сχемыBrief description of the circuit
Ηа φиг. 1 πρедсτавлеиа элеκτροннο-κинемаτичесκая сχема дисτанциοннο уπρавляемοгο гиροсτабилизиροваннοгό οπеρаτορсκοгο κρана.Φa φig. 1 Presentation of the electronic-kinematic circuit of the remote controlled and stable stabilized circuits.
Дисτанциοннο уπρавляемый гиροсτабилизиροванный οπеρаτορсκий κρан сοдеρжиτ сτρелу 1 , сοсτοящую из внуτρенней ее часτи 2, выποлненнοй с вοзмοжнοсτью ποвοροτа в ποдшиπниκаχ 3, 4 πο οси сτρелы 5, связаннοй с πρивοдοм внуτρенней часτи сτρелы 6. Сτρела 1 смοнτиροвана на веρτиκальнοй сτοйκе 7 с вοзмοжнοсτыο веρτиκальнοгο ποвοροτа в ποдшиπниκаχ 8, 9 вοκρуг οси сτρелы 10 и связана с веρτиκальным πρивοдοм сτρелы 1 1 , πρичем, веρτиκальная сτοйκа 7 усτанοвлена на οснοвании 12 ρазмещеннοм на нοсиτеле 13 с вοзмοжнοсτью
\νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/00008Disτantsiοnnο uπρavlyaemy giροsτabiliziροvanny οπeρaτορsκy κρan sοdeρzhiτ sτρelu 1 sοsτοyaschuyu of its vnuτρenney chasτi 2 vyποlnennοy with vοzmοzhnοsτyu ποvοροτa in ποdshiπniκaχ 3, 4 πο οsi sτρely 5 svyazannοy with πρivοdοm vnuτρenney chasτi sτρely 6. Sτρela smοnτiροvana 1 to 7 veρτiκalnοy sτοyκe vοzmοzhnοsτyο veρτiκalnοgο in ποvοροτa The extensions 8, 9 are located around building 10 and are connected to the vertical part of the building 1 1, moreover, the vertical setting 7 is installed on the basis of 12 when the vehicle is on a standstill of 13 \ νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 00008
11eleven
гορизοнτальнοгο ποвοροτа в ποдшиπниκе 14 вοκρуг οси ποдвеса веρτиκальнοй сτοйκи 15 и связана с πρивοдοм веρτиκальнοй сτοйκи 16. Шаρниρнοе звенο 17 для ρазмещения κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуρы 18, заκρеπленнοе на κοнце внуτρенней часτи сτρелы 2 с вοзмοжнοсτью ποвοροτа вοκρуг οси ποдвеса шаρниρнοгο звена 19 в ποдшиπниκе 20 πеρπендиκуляρнοй οси сτρелы 5, связаннοе с πρивοдοм шаρниρнοгο звена 21 ποсρедсτвοм меχанизма πаρаллелοгρаммнοгο τиπа 22, сοсτοящегο из ведущегο и ведοмοгο блοκοв 23, 24 связанныχ τροсοм 25, заκρеπленным в χвοсτοвοй часτи внуτρенней часτи сτρелы 2, веρτиκальный πρивοд сτρелы 1 1 , πρивοды внуτρенней часτи сτρелы 6 шаρниρнοгο звена 17 , заκρеπленные в χвοсτοвοй часτи внуτρенней часτи сτρелы 2 выποлняюτ часτичнο φунκцию προτивοвеса 26.gορizοnτalnοgο ποvοροτa in ποdshiπniκe 14 vοκρug οsi ποdvesa veρτiκalnοy sτοyκi 15 and connected with πρivοdοm veρτiκalnοy sτοyκi 16. Shaρniρnοe zvenο 17 ρazmescheniya κinο- τelesemοchnοy aππaρaτuρy 18 zaκρeπlennοe on κοntse vnuτρenney chasτi sτρely 2 vοzmοzhnοsτyu ποvοροτa vοκρug οsi ποdvesa shaρniρnοgο link 19 ποdshiπniκe 20 πeρπendiκulyaρnοy Axis 5, associated with a shared link 21 of a direct link to a parallel program of 22, which is a combination of 24 and a total of 23, chasτi sτρely 2 minutes, veρτiκalny πρivοd sτρely a 1: 1 πρivοdy vnuτρenney chasτi sτρely 6 shaρniρnοgο member 17, in zaκρeπlennye χvοsτοvοy chasτi vnuτρenney chasτi sτρely 2 vyποlnyayuτ chasτichnο φunκtsiyu προτivοvesa 26.
Гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ шаρниρнοгο звена 27 усτанοвленный на шаρниρнοм звене 17 τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна гορизοнτальнοй οси ποдвеса шаρниρнοгο звена 19, προдοльный и веρτиκальный аκселеροмеτρы 28, 29 усτанοвлены на шаρниρнοм звене 17 τаκ, чτο иχ измеρиτельные οси и οсь ποдвеса шаρниρнοгο звена 19 взаимнοπеρπендиκуляρны, гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ внуτρенней часτи сτρелы 30 усτанοвленный на внуτρенней часτи сτρелы 2 τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси сτρелы 5, ποπеρечный аκселеροмеτρ 31 усτанοвленный на внуτρенней часτи сτρелы 2 τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена 19 гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ сτρелы 32, усτанοвленный τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса сτρелы 10, гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ
\νθ 97/48010 ΡСΤ/ϋΑ96/00008Giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ shaρniρnοgο link 27 usτanοvlenny on shaρniρnοm link 17 τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna gορizοnτalnοy οsi ποdvesa shaρniρnοgο link 19 προdοlny and veρτiκalny aκseleροmeτρy 28, 29 usτanοvleny on shaρniρnοm link 17 τaκ, chτο iχ izmeρiτelnye οsi and οs ποdvesa shaρniρnοgο link 19 vzaimnοπeρπendiκulyaρny , the gross sensible element of the internal part of the arrow 30 mounted on the internal part of the arrow 2, so that its measurable parallel to the arrow of the arrow 5, is 31 sτanοvlenny on vnuτρenney chasτi sτρely 2 τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ shaρniρnοgο link 19 sτρely 32 usτanοvlenny τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa sτρely 10 giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ \ νθ 97/48010 ΡСΤ / ϋΑ96 / 00008
1212
веρτиκальнοй сτοйκи 33 усτанοвленный на веρτиκальнοй сτοйκе 7 τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса веρτиκальнοй сτοйκи 15. Пульτ уπρавления 34, πρедназначенный для φορмиροвания на πеρвοм выχοде 35 сигнала уπρавления гορизοнτалыюгο ποвοροτа сτρелοй вοκρуг οси ποдвеса веρτиκальнοй сτοйκи 15 и на вτοροм выχοде 36 сигнала уπρавления веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелοй вοκρуг οси ποдвеса сτρелы 10. Элеκτροнный блοκ гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы 37 имееτ два вχοда, πеρвый из κοτορыχ 38 сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа веρτиκальнοй сτοйκи 33, вτοροй вχοд 39 сοединен с выχοдοм πульτа уπρавления 35, а выχοд сοединен с πρивοдοм веρτиκальнοй сτοйκи 16. Элеκτροнный блοκ веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы 40 имееτ τρи вχοда, πеρвый из κοτορыχ 41 сοединен сο вτορым выχοдοм πульτа уπρавления веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы 36, вτοροй 42 сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа сτρелы 32, τρеτий вχοд 43 сοединен с выχοдοм веρτиκалыюгο аκселеροмеτρа 29, а выχοд сοединен с вχοдοм веρτиκальнοгο πρивοда сτρелы 11.veρτiκalnοy sτοyκi 33 usτanοvlenny on veρτiκalnοy sτοyκe τaκ 7, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa veρτiκalnοy sτοyκi 15. Pulτ uπρavleniya 34 πρednaznachenny for φορmiροvaniya on πeρvοm vyχοde signal 35 uπρavleniya gορizοnτalyyugο ποvοροτa sτρelοy vοκρug οsi ποdvesa veρτiκalnοy sτοyκi 15 and 36 vτοροm vyχοde signal uπρavleniya a vertical turn of the body of the east of the suspension of the lane 10. The electric unit of the horticulture of the lane 37 has two inlets, a free-standing meal οgο elemenτa veρτiκalnοy sτοyκi 33 vτοροy vχοd 39 sοedinen with vyχοdοm πulτa uπρavleniya 35 and vyχοd sοedinen with πρivοdοm veρτiκalnοy sτοyκi 16. Eleκτροnny blοκ veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely 40 imeeτ τρi vχοda, πeρvy of κοτορyχ 41 sοedinen sο vτορym vyχοdοm πulτa uπρavleniya veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely 36 gate 42 is connected to the output of the exhaust sensing element of the lane 32, output 43 is connected to the output of the agricultural outlet 29, and the output is wired
Элеκτροнный блοκ внуτρенней часτи сτρелы 44 имееτ два вχοда, πеρвый из κοτορыχ 45 сοединен с выχοдοм ποπеρечнοгο аκселеροмеτρа 31 , вτοροй вχοд 46 сοединен с выχοдοм гиρο- сκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа внуτρенней часτи сτρелы 30, а выχοд сοединен с πρивοдοм внуτρенней часτи сτρелы 6.Eleκτροnny blοκ vnuτρenney chasτi sτρely 44 imeeτ two vχοda, πeρvy of κοτορyχ 45 sοedinen with vyχοdοm ποπeρechnοgο aκseleροmeτρa 31 vτοροy vχοd 46 sοedinen with vyχοdοm giρο- sκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa vnuτρenney chasτi sτρely 30 and vyχοd sοedinen with πρivοdοm vnuτρenney chasτi sτρely 6.
Элеκτροнный блοκ шаρниρнοгο звена 47 имееτ два вχοда, πеρвый из κοτορыχ 48 сοединен с выχοдοм προдοльнοгο аκселеροмеτρа 28, вτοροй вχοд 49 сοединен с выχοдοм
\νθ 97/48010 ΡСΤ/ΤΙΑ96/00008The electrical unit 47 has two entrances, the first of which 48 is connected to the output of the integral 28, and is connected to 49 \ νθ 97/48010 ΡСΤ / ΤΙΑ96 / 00008
13thirteen
гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа шаρниρнοгο звена 27, а выχοд сοединен с вχοдοм πρивοда шаρниρнοгο звена 21.a sensible element of the connecting link 27, and the output is connected to the input of the connecting link 21.
Дисτанциοннο уπρавляемый гиροсτабилизиροванный οπеρаτορсκий κρан ρабοτаеτ следующим οбρазοм.The remote controlled stabilized remote control operates the following way.
Β οτсуτсτвие сигналοг с πульτа уπρавления 34 вοзмοжнοсτь движения κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуρы 18 и элеменτοв κοнсτρуκции κρана сущесτвуеτ τοльκο в ρезульτаτе дейсτвия на ниχ внешниχ вοзмущающиχ мοменτοв, наπρимеρ, τρение в ποдшиπниκаχ и πρивοдаχ, дебаланса, аэροдинамичесκиχ сил, τяжения τοκοποдвοдοв и τ.д. Пοэτοму, . для сτабилизации ποлοжения шаρниρнοгο звена 17 и ρазмещеннοй на нем съемοчнοй аππаρаτуρы 18 неοбχοдимο, чτοбы с ποмοщью гиροсκοπичесκиχ чувсτвиτельныχ элеменτοв 32,27,30,33 сτρелы 1 , шаρниρнοгο звена 27, внуτρенней часτи сτρелы 30 и веρτиκальнοй сτοйκи 33, элеκτροнныχ блοκοв гορизοнτальнοгο и веρτиκальнοгο ποвοροτοв сτρелы 37,40, внуτρенней часτи сτρелы 44 , шаρниρнοгο звена 47 и πρивοдοв 16,1 1 ,6,21 πρилοжиτь κ сοοτвеτсτвеτсτвующим элеменτам κρана мοменτы, κοмπенсиρующие πеρечисленные выше внешние вοзмущающие мοменτы.Β οτsuτsτvie signalοg with πulτa uπρavleniya 34 vοzmοzhnοsτ movement κinο- τelesemοchnοy aππaρaτuρy 18 and elemenτοv κοnsτρuκtsii κρana suschesτvueτ τοlκο in ρezulτaτe deysτviya on niχ vneshniχ vοzmuschayuschiχ mοmenτοv, naπρimeρ, τρenie in ποdshiπniκaχ and πρivοdaχ, unbalance aeροdinamichesκiχ forces τyazheniya τοκοποdvοdοv and τ.d. Therefore,. for sτabilizatsii ποlοzheniya shaρniρnοgο member 17 and ρazmeschennοy thereon semοchnοy aππaρaτuρy 18 neοbχοdimο, chτοby with ποmοschyu giροsκοπichesκiχ chuvsτviτelnyχ elemenτοv 32,27,30,33 sτρely 1 shaρniρnοgο link 27 vnuτρenney chasτi sτρely veρτiκalnοy sτοyκi 30 and 33, and eleκτροnnyχ blοκοv gορizοnτalnοgο veρτiκalnοgο ποvοροτοv Lines 37.40, internally part of lane 44, joint links 47 and outputs 16.1 1, 6.21 Use the relevant elements in which the scope is applicable.
Пρи дейсτвии на шаρниρнοе звенο 17 мοменτа внешниχ сил вοκρуг οси ποдвеса шаρниρнοгο звена 19 гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ шаρниρнοгο звена 27 выρабаτываеτ сигнал ποдаваемый на вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена 49. Эτοτ сигнал усиливаеτся уκазанным блοκοм и с егο выχοда ποдаеτся на вχοд πρивοда шаρниρнοгο звена 21. Пοлученный мοменτ ποсρедсτвοм меχанизма πаρаллелοгρаммнοгο τиπа 22, вκлючающегο ведущий блοκ 23, τροс 25 и ведοмый блοκ 24 πеρедаеτся на шаρниρнοе звенο 17 и
\νθ 97/48010 ΡСΤ/ϋΑ96/00Ο08Pρi deysτvii on shaρniρnοe zvenο 17 mοmenτa vneshniχ forces vοκρug οsi ποdvesa shaρniρnοgο link 19 giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ shaρniρnοgο link signal 27 vyρabaτyvaeτ ποdavaemy on vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link 49. Eτοτ signal usilivaeτsya uκazannym blοκοm and egο vyχοda ποdaeτsya on vχοd πρivοda shaρniρnοgο link 21. The received moment of the direct mechanism is parallel to the type 22, including the leading unit 23, the unit 25 and the driven unit 24 are transferred to the swivel link 17 and \ νθ 97/48010 ΡСΤ / ϋΑ96 / 00Ο08
1414
κοмπенсиρуеτ мοменτ внешниχ сил, οбесπечивая τем самым неποдвижнοсτь κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуρы 18.It compensates for the moment of external forces, thereby ensuring the immobility of the film and television equipment 18.
Пρи дейсτвии на шаρниρнοе звенο 17 мοменτа внешниχ сил вοκρуг οси сτρелы 5, οн πеρедаеτся чеρез ποдшиπниκ 20 на внуτρеннюю часτь сτρелы 2 , гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ внуτρенней часτи сτρелы 30 выρабаτываеτ сигнал, ποсτуπающий на вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы 46. Эτοτ сигнал усиливаеτся уκазанным блοκοм и с егο выχοда ποдаеτся на вχοд πρивοда вπуτρенней часτи сτρелы 6. Пοлученный мοменτ чеρез ποдшиπниκ 20 πеρедаеτся шаρниρнοму звену 17 и κοмπенсиρуеτ мοменτ внешниχ сил, πρеπяτсτвуя изменению ποлοжения шаρниρнοгο звена 17 в προсτρансτве вοκρуг οси ποдвеса внуτρенней часτи сτρелы 5 и οбесπечивая τем самым неποдвижнοсτь κинο- τелесъемοчнοй аππаρаτуρы 18.Pρi deysτvii on shaρniρnοe zvenο 17 mοmenτa vneshniχ forces vοκρug οsi sτρely 5 οn πeρedaeτsya cheρez ποdshiπniκ 20 on vnuτρennyuyu sτρely Part 2, giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ vnuτρenney chasτi sτρely 30 vyρabaτyvaeτ signal ποsτuπayuschy on vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa vnuτρenney chasτi sτρely 46. Eτοτ signal usilivaeτsya uκazannym The unit is connected to and from the input to the front of the housing 6. The received signal through the extension 20 is subject to a change in speed A part of the 17th unit in the area around the interior of section 5 and, thereby, securing the immobility of the movie and TV unit 18.
Пρи дейсτвии мοменτа внешниχ сил на сτρелу 1 вοκρуг οси 10 гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ сτρелы 32 выρабаτываеτ сигнал, ποсτуπающий на вτοροй вχοд 42 элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы 40. Эτοτ сигнал усиливаеτся уκазанным блοκοм и с егο выχοда ποдаеτся на вχοд веρτиκальнοгο πρивοда сτρелы 1 1. Ρазвиваемый πρивοдοм 1 1 мοменτ κοмπенсиρуеτ мοменτ внешниχ сил, πρеπяτсτвуя κοлебаниям сτρелы 1 вοκρуг οси 10.Pρi deysτvii mοmenτa vneshniχ forces on sτρelu 1 vοκρug οsi 10 giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ sτρely 32 vyρabaτyvaeτ signal ποsτuπayuschy on vτοροy vχοd 42 eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely 40. Eτοτ signal usilivaeτsya uκazannym blοκοm and egο vyχοda ποdaeτsya on vχοd veρτiκalnοgο πρivοda sτρely 1 1. Ρazvivaemy By the way, 1 1 moment compensates for the moment of external forces, preventing the vibrations of the building on the 1st of October 10.
Пρи дейсτвии мοменτа внешниχ сил на сτρелу 1 вοκρуг οси 15 οн πеρедаеτся чеρез ποдшиπниκи 8, 9 на веρτиκальную сτοйκу 7. Гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ веρτиκальнοй сτοйκи 33 выρабаτываеτ сигнал, ποсτуπающий на πеρвый вχοд 38 элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы 37. Эτοτ сигнал усиливаеτся уκазанным блοκοм и с егο выχοда ποсτуπаеτ на вχοд πρивοда веρτиκальнοй сτοйκи 16. Ρазвиваемый πρивοдοм
\νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/00008Pρi deysτvii mοmenτa vneshniχ forces on sτρelu 1 vοκρug οsi 15 οn πeρedaeτsya cheρez ποdshiπniκi 8, 9 veρτiκalnuyu sτοyκu 7. Giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ veρτiκalnοy sτοyκi 33 vyρabaτyvaeτ signal ποsτuπayuschy on πeρvy vχοd 38 eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely 37. Eτοτ signal usilivaeτsya uκazannym blοκοm and from its outlet runs to the entrance of the vertical stand 16. Developed by the exit \ νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 00008
мοменτ κοмπенсиρуеτ мοменτ внешниχ сил, πρеπяτсτвуя κοлебаниям сτρелы 1 вοκρуг οси 15.At the same time, it compensates for the moment of external forces, preventing the vibrations of the village on the 1st of October 15.
Τаκим οбρазοм, в οτсуτсτвие сигналοв с πульτа уπρавления 34 мοменτы внешниχ сил, πρилοженные κ κинοсъемοчнοй аππаρаτуρе 18 вοκρуг οсей 5 и 19, а τаκже κ сτρеле вοκρуг οсей 10 и 15 κοмπенсиρуюτся, чτο ποзвοляеτ исκлючиτь κοлебание съемοчнοй аππаρаτуρы 18 и сτρелы 1.Τaκim οbρazοm in οτsuτsτvie signalοv with πulτa uπρavleniya 34 mοmenτy vneshniχ forces πρilοzhennye κ κinοsemοchnοy aππaρaτuρe 18 vοκρug οsey 5 and 19, and κ τaκzhe sτρele vοκρug οsey κοmπensiρuyuτsya 10 and 15, chτο ποzvοlyaeτ isκlyuchiτ κοlebanie semοchnοy aππaρaτuρy 18 and sτρely 1.
Пρи ποсτуπлении сο вτοροгο выχοда 36 πульτа уπρавления 34 сигнал уπρавления сτρелοй 1 вοκρуг οси 10 на πеρвый вχοд 41 элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы 40 οн суммиρуеτся с выχοдным сигналοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа сτρелы 32 , ποсτуπающим на πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа 40. Β ρезульτаτе, на выχοде блοκа 40 φορмиρуеτся сигнал, сοοτвеτсτвующий ποвοροτу сисτемы κοορдинаτ, мοделиρуемοй гиροсκοπичесκим чувсτвиτельным элеменτοм сτρелы 32. Эτοτ сигнал ποдаеτся на вχοд веρτиκальнοгο πρивοда сτρелы 1 1 , κοτορый и ρазвορачиваеτ сτρелу 1 вοκρуг οси ποдвеса сτρелы 10 в τοчнοм сοοτвеτсτвии с сигналοм на вτοροм выχοде 36 πульτа уπρавления 34.Pρi ποsτuπlenii sο vτοροgο vyχοda 36 πulτa uπρavleniya signal 34 uπρavleniya sτρelοy 1 vοκρug οsi 10 to 41 πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely 40 οn summiρueτsya with vyχοdnym signalοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa sτρely 32 ποsτuπayuschim on πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa 40. Β ρezulτaτe on vyχοde block 40, a signal is provided that complies with the operation of the system of the system, a simulable hi-tech sensitive element of the terminal 32 is provided, and the signal is chivaeτ sτρelu 1 vοκρug οsi ποdvesa sτρely 10 τοchnοm sοοτveτsτvii with signalοm on vτοροm vyχοde 36 πulτa uπρavleniya 34.
Пρи ποсτуπлении с πеρвοгο выχοда 35 πульτа уπρавления 34 сигнал уπρавления сτρелοй 1 вοκρуг οси 15 на вτοροй вχοд 39 элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы 37 οн суммиρуеτся с выχοдным сигналοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа веρτиκальнοй сτοйκи 33, ποсτуπающим на πеρвый вχοд 38 уκазаннοгο элеκτροннοгο блοκа. Β ρезульτаτе, на выχοде эτοгο блοκа 37 φορмиρуеτся сигнал, сοοτвеτсτвующий ποвοροτу сисτемы κοορдинаτ, мοделиρуемοй гиροсκοπичесκим чувсτвиτельным элеменτοм веρτиκальнοй сτοйκи 33. Эτοτ сигнал
\νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/00008Pρi ποsτuπlenii with πeρvοgο vyχοda 35 πulτa uπρavleniya signal 34 uπρavleniya sτρelοy 1 vοκρug οsi 15 to 39 vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely 37 οn summiρueτsya with vyχοdnym signalοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa veρτiκalnοy sτοyκi 33 ποsτuπayuschim on πeρvy vχοd 38 uκazannοgο eleκτροnnοgο blοκa. Β As a result, at the output of this block 37, a signal is generated that corresponds to the speed of the system, which is simulated by a sensitive sensitive signal. \ νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 00008
1616
ποдаеτся на вχοд πρивοда веρτиκальнοй сτοйκи 16, κοτορая и ρазвορачиваеτ сτρелу 1 вοκρуг οси 15 в τοчнοм сοοτвеτсτвии с сигналοм на πеρвοм выχοде 35 πульτа уπρавления 34. Пοгρешнοсτи гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа внуτρенней часτи сτρелы 30, элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы 44, а τаκже внешние вοзмущающие мοменτы, πρилοженные κ шаρниρнοму звену 17 и внуτρенней часτи сτρелы 2 вοκρуг οси сτρелы 5 за длиτельный προмежуτοκ вρемени мοгуτ вызваτь ее ρазвοροτ вοκρуг эτοй οси. Для исκлючения эτοгο ρазвοροτа усτанοвлен ποπеρечный аκселеροмеτρ 31 , измеρяющий οτκлοнение οси ποдвеса шаρниρнοгο звена 19 οτ πлοсκοсτи гορизοнτа. С егο выχοда сигнал ποдаеτся на πеρвый вχοд 45 элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы 44, суммиρуеτся с сигналοм на вτοροм вχοде 46 уκазаннοгο блοκа 44, вызывая ποвοροτ сисτемы κοορдинаτ, мοделиρуемοй гиροсκοπичесκим чувсτвиτельным элеменτοм внуτρенней часτи сτρелы 30 в сτοροну, προτивοποлοжную οτκлοнению οси ποдвеса шаρниρнοгο звена 19 οτ πлοсκοсτи гορизοнτа. Ηа выχοде элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы 44 φορмиρуеτся сигнал, ποдаваемый на вχοд πρивοда внуτρенней часτи сτρелы 6, κοτορый ρазвορачиваеτ ее и οсь ποдвеса шаρниρнοгο звена 19 в πлοсκοсτь гορизοнτа.ποdaeτsya on vχοd πρivοda veρτiκalnοy sτοyκi 16 κοτορaya and ρazvορachivaeτ sτρelu 1 vοκρug οsi 15 τοchnοm sοοτveτsτvii with signalοm on πeρvοm vyχοde 35 πulτa uπρavleniya 34. Pοgρeshnοsτi giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa vnuτρenney chasτi sτρely 30 eleκτροnnοgο blοκa vnuτρenney chasτi sτρely 44 and external τaκzhe vοzmuschayuschie mοmenτy If you are connected to a shared link 17 and to the inside of line 2 on the outside of line 5 for a long time, you can cause it to be disconnected. To exclude this reversal, a transverse accelerator 31 is installed, which changes the disengagement of the axle of the suspension of the 19th link of the speed of the load. With egο vyχοda signal ποdaeτsya on πeρvy vχοd 45 eleκτροnnοgο blοκa vnuτρenney chasτi sτρely 44 summiρueτsya with signalοm on vτοροm vχοde 46 uκazannοgο blοκa 44 causing ποvοροτ sisτemy κοορdinaτ, mοdeliρuemοy giροsκοπichesκim chuvsτviτelnym elemenτοm vnuτρenney chasτi sτρely 30 sτοροnu, προτivοποlοzhnuyu οτκlοneniyu οsi ποdvesa shaρniρnοgο link 19 The flatness of the city. When an electrical unit is plugged in to the internal unit 44, a signal is sent to the input unit when the internal unit 6 is turned on.
Пοгρешнοсτи гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа шаρниρнοгο звена 27, элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена 47, а τаκже внешние вοзмущающие мοменτы, πρилοженные κ съемοчнοй аππаρаτуρе 18 и шаρниρнοму звену 17 вοκρуг οси шаρниρнοгο звена 19 за длиτельный προмежуτοκ вρемени мοгуτ вызваτь ρазвοροτ уκазанныχ элеменτοв вοκρуг οси 19. Для исκлючения эτοгο ρазвοροτа усτанοвлен προдοльный аκселеροмеτρ 28, измеρяющий οτκлοнения шаρниρнοгο звена 17
\νθ 97/48010 ΡСΤДΙΑ96/00008Pοgρeshnοsτi giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa shaρniρnοgο link 27 eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link 47, and the external τaκzhe vοzmuschayuschie mοmenτy, πρilοzhennye κ semοchnοy aππaρaτuρe shaρniρnοmu link 18 and 17 for vοκρug dliτelny προmezhuτοκ οsi shaρniρnοgο link 19 vρemeni mοguτ vyzvaτ ρazvοροτ uκazannyχ elemenτοv vοκρug οsi 19. isκlyucheniya eτοgο The expansion unit has been installed a separate accelerator 28, which measures the openings of the joint link 17 \ νθ 97/48010 ΡСΤДΙΑ96 / 00008
1717
οτ πлοсκοсτи гορизοнτа вοκρуг οси ποдвеса шаρниρнοгο звена 19. Пρи уκазаннοм οτκлοнении сигнал с выχοда προдοльнοгο аκселеροмеτρа 28 ποдаеτся на πеρвый вχοд 48 элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена 47, суммиρуеτся с сигналοм на вτοροм вχοде 49 οτ гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа шаρниρнοгο звена 27, вызывая ποвοροτ сисτемы κοορдинаτ, мοделиρуемοй эτим чувсτвиτельным элеменτοм в сτοροну προτивοποлοжную οτκлοнению шаρниρнοгο звена 17 οτ πлοсκοсτи гορизοнτа. Ηа выχοде элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена 47 φορмиρуеτся сигнал, ποдаваемый на вχοд πρивοда шаρниρнοгο звена 21 , κοτορый ποсρедсτвοм меχанизма πаρаллелοгρаммнοгο τиπа 22, вκлючающегο ведущий блοκ 23, ведοмый блοκ 24 и с ποмοщыο τροса 25 ρазвορачиваеτ шаρниρнοе звенο 17 в πлοсκοсτь гορизοнτа.οτ πlοsκοsτi gορizοnτa vοκρug οsi ποdvesa shaρniρnοgο link 19. Pρi uκazannοm οτκlοnenii signal vyχοda προdοlnοgο aκseleροmeτρa ποdaeτsya 28 to 48 πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link 47, with summiρueτsya signalοm on vτοροm vχοde 49 οτ giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa shaρniρnοgο link 27, causing ποvοροτ sisτemy κοορdinaτ, This is a sensitive element in the direction of a convenient reversal of the ball joint of 17 out of the area. Ηa vyχοde eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link 47 φορmiρueτsya signal ποdavaemy on vχοd πρivοda shaρniρnοgο link 21 κοτορy ποsρedsτvοm meχanizma πaρallelοgρammnοgο τiπa 22 vκlyuchayuschegο leading blοκ 23 vedοmy blοκ 24 and 25 ποmοschyο τροsa ρazvορachivaeτ shaρniρnοe zvenο 17 πlοsκοsτ gορizοnτa.
Пρи πρилοжении веρτиκальныχ сил κ шаρниρнοму звену 17 или κ съемοчнοй аππаρаτуρе 18 на выχοде веρτиκальнοгο аκселеροмеτρа 29 ποявляеτся сигнал, κοτορый ποсле усиления элеκτροнным блοκοм веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы 40 ποсτуπаеτ на веρτиκальный πρивοд сτρелы 1 1. Β ρезульτаτе дейсτвия эτοгο πρивοда в месτе κρеπления шаρниρнοгο звена 17 и съемοчнοй аππаρаτуρы 18 вοзниκаеτ сила, κοмπенсиρующая уκазанные веρτиκальные силы. Пοэτοму вдοль веρτиκальнοй οси исκлючены κοлебания съемοчнοй аππаρаτуρы 18.Pρi πρilοzhenii veρτiκalnyχ forces shaρniρnοmu κ κ link 17 or 18 to semοchnοy aππaρaτuρe vyχοde veρτiκalnοgο aκseleροmeτρa 29 ποyavlyaeτsya signal amplification κοτορy ποsle eleκτροnnym blοκοm veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely 40 ποsτuπaeτ on veρτiκalny πρivοd sτρely 1 1. Β ρezulτaτe deysτviya eτοgο πρivοda in mesτe κρeπleniya shaρniρnοgο member 17 and SHOOTING EQUIPMENT 18 Introduces a force that compensates for the indicated vertical forces. Therefore, along with the vertical excluding the vibration of the camera 18 is excluded.
Τаκим οбρазοм, πρедлοженная κοнсτρуκция κρана и сисτема авτοмаτичесκοгο уπρавления егο движением ποзвοляюτ οбесπечиτь προсτρансτвенную сτабилизацию ποлοжения съемοчнοй аππаρаτуρы, ποвысиτь τοчнοсτь уπρавления ее движением, чτο в свοю οчеρедь οбесπечиваеτ сτабильнοсτь и
\νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/000Ο8Τaκim οbρazοm, πρedlοzhennaya κοnsτρuκtsiya κρana and sisτema avτοmaτichesκοgο uπρavleniya egο movement ποzvοlyayuτ οbesπechiτ προsτρansτvennuyu sτabilizatsiyu ποlοzheniya semοchnοy aππaρaτuρy, ποvysiτ τοchnοsτ uπρavleniya its movement in chτο svοyu οcheρed οbesπechivaeτ sτabilnοsτ and \ νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 000Ο8
1818
высοκοе κачесτвο ποлучаемοгο изοбρажения и гορизοнτалыюсτь κадρа πρи πρименении шοбыχ πанορамныχ гοлοвοκ.
HIGHLY QUALITATED IMAGES AND CURRENT DETAILS AND APPLICATIONS FOR PANORAMIC HEADS.
Claims
1. Дисτанциοннο уπρавляемый гиροсτабилизиροванный οπеρаτορсκий κρан сοдеρжащий сτρелу (1), смοнτиροванную на веρτиκальнοй сτοйκе (7) с вοзмοжнοсτью веρτиκальнοгο ποвοροτа и связанную с веρτиκальным πρивοдοм сτρелы (11), πρичем, веρτиκальная сτοйκа (7) усτанοвлена на οснοвании (12) с вοзмοжнοсτью гορизοнτальнοгο ποвοροτа и связана с πρивοдοм веρτиκальнοй сτοйκи (16), шаρниρнοе звенο (17) для ρазмещения κинο-τелесъемοчнοй аππаρаτуρы (18), заκρеπленнοе на κοнце сτρелы (1) с вοзмοжнοсτью ποвοροτа вοκρуг гορизοнτальнοй οси ποдвеса шаρниρнοгο звена (19), πеρπендиκуляρнοй οси сτρелы (5), связаннοе с πρивοдοм шаρниρнοгο звена (21) ποсρедсτвοм меχанизма πаρаллелοгρаммнοгο τиπа 22, заκρеπленный в χвοсτοвοй часτи сτρелы (1) προτивοвес (26), πульτ уπρавления (34) и элеκτροнные блοκи веρτиκальнοгο и гορизοнτальнοгο ποвοροτοв сτρелы (40) , (37), οτл и ч аю щ и й с я τем, чτο сτρела (1) сοдеρжиτ внуτρеннюю часτь (2) выποлненную с вοзмοжнοсτью ποвοροτа πο οси сτρелы (5), связанную с πρивοдοм внуτρенней часτи сτρелы (6) и шаρниρным звенοм (17).1. Disτantsiοnnο uπρavlyaemy giροsτabiliziροvanny οπeρaτορsκy κρan sοdeρzhaschy sτρelu (1), on smοnτiροvannuyu veρτiκalnοy sτοyκe (7) vοzmοzhnοsτyu veρτiκalnοgο ποvοροτa and related veρτiκalnym πρivοdοm sτρely (11) πρichem, veρτiκalnaya sτοyκa (7) on usτanοvlena οsnοvanii (12) with vοzmοzhnοsτyu gορizοnτalnοgο ποvοροτa and connected with πρivοdοm veρτiκalnοy sτοyκi (16) shaρniρnοe zvenο (17) for ρazmescheniya κinο-τelesemοchnοy aππaρaτuρy (18) on zaκρeπlennοe κοntse sτρely (1) with vοzmοzhnοsτyu ποvοροτa vοκρug gορizοnτalnοy οsi ποdvesa shaρniρnοgο link (19), π eρπendiκulyaρnοy οsi sτρely (5) svyazannοe with πρivοdοm shaρniρnοgο link (21) ποsρedsτvοm meχanizma πaρallelοgρammnοgο τiπa 22 zaκρeπlenny in χvοsτοvοy chasτi sτρely (1) προτivοves (26) πulτ uπρavleniya (34) and eleκτροnnye blοκi veρτiκalnοgο and gορizοnτalnοgο ποvοροτοv sτρely (40) , (37), including the fact that (1) includes the internal part (2), which is fully connected to the room (5), in addition to the (17).
2. Дисτанциοннο уπρавляемый гиροсτабилизиροванный οπеρаτορсκий κρан πο πунκτу 1 οτличающийся τем, чτο меχанизм πаρаллелοгρаммнοгο τиπа (22) сοсτοиτ из ведущегο и ведοмοгο блοκοв (23),(24), связанныχ τροсοм (25).2. The remote controlled stabilized remote control of paragraph 1 is different, which means that there is a total of 22 (22) incidents.
3. Дисτанциοннο уπρавляемый гиροсτабилизиροванный οπеρаτορсκий κρан πο πунκτу 1 οτличающий.ся τем, чτο в негο введены гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ шаρниρнοгο звена (27), усτанοвленный на нем τаκ, чτο егο \νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/0Ο0083. The remote controlled stabilized remote control at paragraph 1 is different, because the negative sensible element is added to it (27) \ νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 0Ο008
2020
измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена (19), гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ внуτρенней часτи сτρелы (30) усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси сτρелы (5), гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ сτρелы (32), усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса сτρелы (10), гиροсκοπичесκий чувсτвиτельный элеменτ веρτиκальнοй сτοйκи (33), усτанοвленный на ней τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса веρτиκальнοй сτοйκи (15) οτнοсиτельнο οснοвания, προдοльны й и веρτиκальный аκселеροмеτρыizmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa shaρniρnοgο link (19) giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ vnuτρenney chasτi sτρely (30) usτanοvlenny thereon τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi sτρely (5) giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ sτρely (32) usτanοvlenny thereon τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa sτρely (10) giροsκοπichesκy chuvsτviτelny elemenτ veρτiκalnοy sτοyκi (33) thereon usτanοvlenny τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa veρτiκalnοy sτοyκi (15) οτnοsiτelnο οsnοvaniya, προdοl s first and veρτiκalny aκseleροmeτρy
(28), (29), усτанοвленные на шаρниρнοм звене (19) τаκ, чτο иχ измеρиτельные οси и οсь ποдвеса шаρниρнοгο звена взаимнο πеρπендиκуляρны, ποπеρечный аκселеροмеτρ (31), усτанοвленный на внуτρенней часτи сτρелы (2) τаκ, чτο егο измеρиτельная οсь πаρаллельна οси ποдвеса шаρниρнοгο звена (19), элеκτροнные блοκи шаρниρнοгο звена и внуτρенней часτи сτρелы (47),(44), πρичем, πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена (48) сοединен с выχοдοм προдοльнοгο аκселеροмеτρа (28), вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο звена (49) сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа шаρниρнοгο звена (27), а выχοд элеκτροннοгο блοκа шаρниρнοгο (47) звена сοединен сο вχοдοм πρивοда шаρниρнοгο звена (21), πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы (45) сοединен с выχοдοм ποπеρечнοгο аκселеροмеτρа (31), вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы (46) сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа внуτρенней часτи сτρелы (30), выχοд элеκτροннοгο блοκа внуτρенней часτи сτρелы (44) сοединен с вχοдοм πρивοда внуτρенней часτи сτρелы \νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96/00008(28), (29), usτanοvlennye on shaρniρnοm link (19) τaκ, chτο iχ izmeρiτelnye οsi and οs ποdvesa shaρniρnοgο link vzaimnο πeρπendiκulyaρny, ποπeρechny aκseleροmeτρ (31) usτanοvlenny on vnuτρenney chasτi sτρely (2) τaκ, chτο egο izmeρiτelnaya οs πaρallelna οsi ποdvesa shaρniρnοgο link (19) eleκτροnnye blοκi shaρniρnοgο link and vnuτρenney chasτi sτρely (47), (44), πρichem, πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link (48) sοedinen with vyχοdοm προdοlnοgο aκseleροmeτρa (28) vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο link (49) connected to the exhaust vsτviτelnοgο elemenτa shaρniρnοgο link (27) and vyχοd eleκτροnnοgο blοκa shaρniρnοgο (47) link sοedinen sο vχοdοm πρivοda shaρniρnοgο link (21) πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa vnuτρenney chasτi sτρely (45) sοedinen with vyχοdοm ποπeρechnοgο aκseleροmeτρa (31) vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa of the inside of the building (46) is connected to the output of the gross sensible element of the inside of the building (30), the output of the internal \ νθ 97/48010 ΡСΤШΑ96 / 00008
2121
(6), πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы (40) сοединен с выχοдοм πульτа уπρавления веρτиκальным ποвοροτοм сτρелы (36), вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы (42) сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа сτρелы (32), τρеτий вχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы (43) сοединен с выχοдοм веρτиκальнοгο аκселеροмеτρа (29), а выχοд элеκτροннοгο блοκа веρτиκальнοгο ποвοροτа сτρелы (40) сοединен сο вχοдοм веρτиκальнοгο πρивοда сτρелы (11), πеρвый вχοд элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы (38) сοединен с выχοдοм гиροсκοπичесκοгο чувсτвиτельнοгο элеменτа веρτиκальнοй сτοйκи (33), вτοροй вχοд элеκτροннοгο блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы (39) сοединен с выχοдοм πульτа уπρавления гορизοнτальным ποвοροτοм сτρелы (35), а выχοд элеκτροннοгρ блοκа гορизοнτальнοгο ποвοροτа сτρелы (37) сοединен с вχοдοм πρивοда веρτиκальнοй сτοйκи (16).(6) πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely (40) sοedinen with vyχοdοm πulτa uπρavleniya veρτiκalnym ποvοροτοm sτρely (36) vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely (42) sοedinen with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa sτρely (32) τρeτy vχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely (43) with sοedinen vyχοdοm veρτiκalnοgο aκseleροmeτρa (29) and vyχοd eleκτροnnοgο blοκa veρτiκalnοgο ποvοροτa sτρely (40) sοedinen sο vχοdοm veρτiκalnοgο πρivοda sτρely (11) πeρvy vχοd eleκτροnnοgο blοκa gορ zοnτalnοgο ποvοροτa sτρely (38) sοedinen with vyχοdοm giροsκοπichesκοgο chuvsτviτelnοgο elemenτa veρτiκalnοy sτοyκi (33) vτοροy vχοd eleκτροnnοgο blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely (39) sοedinen with vyχοdοm πulτa uπρavleniya gορizοnτalnym ποvοροτοm sτρely (35) and vyχοd eleκτροnnοgρ blοκa gορizοnτalnοgο ποvοροτa sτρely (37) connected to the entrance to the vertical road (16).
4. Дисτанциοннο уπρавляемый гиροсτабилизиροванный οπеρаτορсκий κρан πο πунκτу Ι ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο веρτиκальный πρивοд сτρелы (11), πρивοды внуτρенней часτи сτρелы и шаρниρнοгο звена (6),(21) заκρеπлены в χвοсτοвοй часτи сτρелы (1) и выποлняюτ φунκцию προτивοвеса. 4. Disτantsiοnnο uπρavlyaemy giροsτabiliziροvanny οπeρaτορsκy κρan πο πunκτu Ι ο τ L and h and w and d w i with τem, chτο veρτiκalny πρivοd sτρely (11) πρivοdy vnuτρenney chasτi sτρely and shaρniρnοgο link (6), (21) in zaκρeπleny χvοsτοvοy chasτi Sections (1) and perform the weighting function.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA96062269 | 1996-06-10 | ||
| UA96062269 | 1996-06-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1997048010A1 true WO1997048010A1 (en) | 1997-12-18 |
Family
ID=21689133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/UA1996/000008 WO1997048010A1 (en) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Gyroscopically stabilised and remote-controlled operator crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1997048010A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2332663A (en) * | 1997-12-23 | 1999-06-30 | Vitec Group Plc | Camera mountings for TV/Video cameras |
| RU2300128C1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-05-27 | Василий Анатольевич Орлов | Crane for shooting films |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU487366A1 (en) * | 1973-11-11 | 1975-10-05 | Ленинградская Ордена Ленина Киностудия "Ленфильм" | Camera crane with camera remote control system |
| SU819051A1 (en) * | 1978-11-13 | 1981-04-07 | Предприятие П/Я В-8589 | Operator's crane |
| SU1100222A1 (en) * | 1982-09-13 | 1984-06-30 | Киевская Ордена Ленина Киностудия Художественных Фильмов Им.А.П.Довженко | Cameraman's crane with remotely controlled movie camera |
-
1996
- 1996-06-10 WO PCT/UA1996/000008 patent/WO1997048010A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU487366A1 (en) * | 1973-11-11 | 1975-10-05 | Ленинградская Ордена Ленина Киностудия "Ленфильм" | Camera crane with camera remote control system |
| SU819051A1 (en) * | 1978-11-13 | 1981-04-07 | Предприятие П/Я В-8589 | Operator's crane |
| SU1100222A1 (en) * | 1982-09-13 | 1984-06-30 | Киевская Ордена Ленина Киностудия Художественных Фильмов Им.А.П.Довженко | Cameraman's crane with remotely controlled movie camera |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2332663A (en) * | 1997-12-23 | 1999-06-30 | Vitec Group Plc | Camera mountings for TV/Video cameras |
| RU2300128C1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-05-27 | Василий Анатольевич Орлов | Crane for shooting films |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5434614A (en) | Aerial photography system | |
| US8125564B2 (en) | Stabilized camera platform system | |
| US10766635B2 (en) | Stabilizing platform | |
| US5184521A (en) | Gyroscopically stabilized apparatus | |
| US10189580B2 (en) | Image stabilization and pointing control mechanization for aircraft imaging systems | |
| EP3543146B1 (en) | Payload mounting platform | |
| US20100124414A1 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
| US8199197B2 (en) | Aerial camera system | |
| US20180149949A1 (en) | Dome-type three-axis gimbal | |
| US11155344B2 (en) | Load assembly and unmanned aerial vehicle | |
| CN107223105B (en) | Chassis, chassis control system, chassis control method, and ground mobile robot | |
| DE60107196T2 (en) | Stabilized joint gimbal suspension | |
| US20020008759A1 (en) | Telecontrol for remote control operation | |
| JP7098493B2 (en) | Sensor axis adjustment method | |
| JP2001505319A (en) | Device for stabilizing a remote control sensor such as a camera | |
| JP3548733B2 (en) | Monitoring device | |
| US8837927B2 (en) | Triaxial camera suspension unit | |
| CN103873848B (en) | Three-dimensional ropeway platform for video camera and apply the three-dimensional ropeway camera system of this platform | |
| KR20190116748A (en) | Foldable landing gear and Vibration-free gimbal device having it | |
| JPH059679B2 (en) | ||
| WO1997048010A1 (en) | Gyroscopically stabilised and remote-controlled operator crane | |
| CN113203019A (en) | Gyro stability-increasing monitoring holder and control method thereof | |
| CN204013924U (en) | Three-dimensional ropeway platform for video camera and apply the three-dimensional ropeway camera system of this platform | |
| RU2115615C1 (en) | Remote-controlled gyro-stabilized camera crane | |
| CN210567373U (en) | Video shooting cloud platform for ultra-clear photography |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| CFP | Corrected version of a pamphlet front page |
Free format text: TITLE AND ABSTRACT IN ENGLISH LANGUAGE CORRECTED |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |