WO1996035257A1

WO1996035257A1 - Machine rotative a reluctance commutee

Info

Publication number: WO1996035257A1
Application number: PCT/JP1996/000860
Authority: WO
Inventors: Akira Chiba; Tadashi Fukao; Chikara Michioka
Original assignee: Nikkiso Company Limited; Ebara Corporation; Seiko Seiki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1996-11-07
Also published as: DE69621736T2; DE69621736D1; EP0768750A4; EP0768750A1; CA2191736A1; JP3664409B2; US5880549A; EP0768750B1

Description

スィッチドリラクタンス回転機

産業上の利用分野

この発明はスィッチドリラクタンス回転機に関し、さらに詳しくは、回^の回転軸に電服動を ¾ ^させることなく、高速で回を回転させることができるスィッチドリラクタンス回転機に関する。従来の技術

スィッチドリラクタンス回転機として、スィッチドリラクタンス電動機およびスイチッドリラクタンス発電機がある。

従来のスィツチドリラクタンス^)機を図 3 2に示す。

図 3 2に示されるように、例えばスィッチドリラク夕ンス電動機 5 0は、回転軸方向から見て十文字状に形成された突極を有する 4極の回転子 5 1の周囲に 6 極の固定子 5 2が配置され、各固定子 5 2の突極には巻き線 5 3が集中巻きされてなる。巻き線 5 3に通電される電流（巻線電流と称する。）は、一方向であリ、直滅分を含んだ歪波電流が通電される。なお、図 3 2において 5 4で示すのはインバータであり、 5 5で示すのは直流電源である。

このような構造を有するスイチッドリラクタンス mi)機 5 0は、外周面にを有する回転子 5 1を固定子 5 2の突極が吸引することによりトルクが発生して、回転子 5 1が回転するようになっている。このような構造のスィッチドリラクタンス電動機 5 0においては、回^ 5 1が偏心していたり、回転子 5 1の機械加工に誤差があると大きな半径方向力が発生し、これが原因となつて電磁振動などを^するという問題点がある。しかも、効率を高くするために回^ 5 1 と固定子 52のギヤップ長を極めて小さくすると、通常の mis機に比較すると電磁振動および騒音が ¾ ^するという問題点もある。

このような問題点は、スィッチドリラクタンス発電機においても同様に存在する。

この発明は前記事情に基づいてされた。この発明の目的は、前記問題点を解決することにある。この発明の他の目的は、回転子の回転中に回転軸変位が発生しても自動的にの変位をして、電 «ai動を防止すると共に磁気力により回転子を浮上支持して、円滑な回転軸の回転を実現することのできるスィツチドリラクタンス回転機を提供することにある。発明の開示

この発明は、 ^[の突極を備えた回^と、該回^?を囲んで配置され、かつ突極を備えた固定子と、前記固定子の^れぞれの突極に設けられた巻線と、前記回転子にトルクを発生させ、かつ前記回^ ίに半径方向力を発生させるように巻線に通電する m> を制御する電流制御部とを備えてなることを特徴とするスイツチドリラクタンス回転機であり、

前記スィッチドリラクタンス回転機においては、前記巻線は、 ^れぞれ独立に通電可能に各固定子の突極に ^れぞれ独立に倦回されてなり、前記電流制御装置は、半径方向力を発生するように、各巻線に通電される m> を独立に制御可能に形成されてなリ、

また、前記スィッチドリラクタンス回転機においては、前記巻線は、

電可能な複数組の巻線群からなり、前記電流制御装置は、半向力を ¾ ^するように、前記巻線群に通電される電流を独立に制御可能に形成されてなリ、他の発明は、複数の突極を備えた回^と、該回を囲んで配置され、かつ突極を備えた固定子と、前記固定子のれぞれの突極に設けられ、かつ前記回転子に回転トルクを発生させるトルク ¾ ^巻線とを有するスィッチドリラクタンス回転機において、

前記回転子の突極^れぞれに、回転子を ¾nm浮上可能にこの回転子に対して半径方向力を付与する半径方向力発^ ¾巻線を設けてなることを ί数とするスィッチドリラクタンス回転機であり、

このスィッチドリラクタンス回転機は、前記回^?の半^向における儷位を検出する偏位検出器と、前記偏位検出器より出力される検出信号を入力して、前記半径方向力^ «巻線に制御された電流を出力する^制御部とを有することが望ましい。図面の簡単な説明

図 1は、この発明のスイチッドリラクタンス回転機において回^¹にトルクを発生させる原理を説明する説明図である。

図 2〜4は、この発明のスィツチドリラクタンス回転機において回^に半径方向力を発生させる第 1の方式を説明する説明図である。

図 5〜 7は、この発明のスィツチドリラクタンス回転機において回^に半径方向力を発生させる第 2の方式を説明する説明図である。

図 8〜1 0は、この発明のスィッチドリラク夕ンス回転機において回^に半怪方向力を発生させる第 3の方式を説明する説明図である。

図 1 1〜1 3は、この発明のスィッチドリラクタンス回転機において回^に半径方向力を発生させる第 4の方式を説明する説明図である。

図 1 4は、この発明のスィッチドリラク夕ンス回転機において固定子の突極に倦回された半^向力発巻線におけるインダクタンス、、磁束 ^改と回転角との関係を示す説明図である。

図 1 5は、半径方向力発^巻線に通電される電流と磁束鎖^との関係を示すグラフである。

図 1 6は、半径方向力は対極する極の磁束密度 B +、 B -の二乗の差に比例することを説明するための説明図である。

図 1 7は、半径方向力を発生させるために半径方向力発^巻線に通電する電流量を決定する 3種のシステムを示すプロック図である。

図 1 8は、電流 iから磁束鎖交数 Ψを推定する推定回路を示す説明図である。

図 1 9は、半向力発 ^巻線に通電される^値と磁束鎖^との関係を示すグラフである。

図 2 0は、半訪向カを ¾ ^させるために必要な m>¾^値を、回転軸の半径方向位置を示すデータから、決定する手法を示すプロック図である。

図 2 1〜2 2は、この発明のスィッチドリラクタンス回転機において回^に半径方向力を発生させる第 5の方式を説明する説明図である。

図 2 3〜 2 4は、この発明のスイッチドリラクタンス回転機において回転子に半径方向力を発生させる第 5の方式の他の例を説明する説明図である。

図 2 5は、半径方向力を発生させるための第 2の手法に属する第 6の方式を説明する説明図である。

図 2 6〜2 7は、この発明のスィッチドリラクタンス回転機において回^に半径方向力を発生させる第 7の方式の他の例を説明する説明図である。

図 2 8は、この発明の一実施例を示す概略説明図である。

図 2 9は、この発明の他の実施例を示す概略説明図である。

図 3 0は、図 2 9に示されるスィッチドリラクタンス電動機における回^および固定子を示す概略説明図である。

図 3 1は、この発明の更に他の実施例を示す概略説明図である。

図 3 2は、従来の一般的なスィツチドリラクタンス電動機を示す概略説明図である。発明を実施するための最良の形態

この発明のスィツチドリラクタンス回転機は、 1®¾ [のを備えた回と、前記回転子を囲んで配置され、かつ回転子に向かって形成された複数の突極を備えた固定子と、前記固定子のに倦回された巻線とを有する。回転子における突極の数と固定子に設けられたの数とは相違する。回^ Fが静止している状態において、固定子の突極の位置と回^?の突極の位置とがずれるように形成される限り、固定子における突極の数と回転子における突極の数とに制限がない。一般的に言うと、固定子における突極の数は偶数個である。また、固定子および回転子における突極の数が多ければ多いほど回転子の回転が円滑になる。

このスィツチドリラクタンス回転機において回^に

次のようである。たとえば図 1に示されるように、 6極の突極 1を有する固定子 2と 4極の 3を有する回^? 4を備え、固定子 2における各 1に巻線 5 が倦回され、かつ相対向するように配置された一対の突極に倦回された巻線 5が電気的に接続されて A相、 B相および C相の 6極が形成されている場合を例にすると、時計回りのトルクを ¾ ^させるためには、たとえば B +から電流を流し込み、 B—から電流が出るように通電すると、 B相の突極 1が励磁され、励磁された B相の極に回転子の突極 3が吸引される。したがって、回転子の突極 3の位置に応じて電流を流す巻線を順次に切リ替えることにより回にトルクが ¾ ^する。なお、図 1を初めとする^の他の図において、巻線を模式的に示す〇の中に記された ·および Xは電流の流れる方向を示し、 ·はから紙面に突き抜ける方向を示し、 Xは紙面から ¾t に突き抜ける方向を示す。

低速で回を回転させるときには、電流ピーク値がほぼ一定値となるような方形波状の波形を有する電流を巻線に通電するのが良く、また、回転子にかかる負荷が小さいときには、前述した方形波！^を流す期間を短くし、または電¾¾¾ 高を小さくするのがよい。

この発明に係るスィツチドリラクタンス回転機においては、回^の回転中心からの偏位を検出する検出手段から出力される偏位データに基づいて、回転子に半^向力を付与することにより、回^?の偏位を防止し、また回転子の am浮上が可能になっている。

この発明においては、この回^に半訪向カを ¾ ^させるには二種の手法が採用される。

第 1の手法は、固定子の突極れぞれに倦回された巻線にトルク発生用の電流を通電し、かつ、回転子に半径方向力が^するように、巻線に制御された電流を流すことである。この第 1の手法では大きな半径方向力の発生が可能であるから、スィッチドリラクタンス回転機の回転軸にトルクを付与するために特に大きなインバー夕を必要としないという利点がある。したがって、この手法を採用するスィッチドリラクタンス回転機は、回転軸のトルクは小さくてもょレ、が大きな半径方向力を必要とする場合にぉである。

第 1の手法にはさらにいくつかの:^;がある。

第 1の方式は、一例として、固定子に 1 2個のが設けられ、かっ^の^ れぞれに巻線が倦回され、一方、回転子には 8個の突極が設けられている if^ に、各巻線に、半径方向力を発生するように、互いに独立に制御された電流を流すことである。図 2に示されるように、 Y方向の力 F _AYを発生させるには、固定子 2の^ 1 1に倦回された A_Y+巻線 5の電流を増加させ、前記 Α_Υ+巻線 5を倦回する突極 1に相対向する突極 1に倦回された Αγ—巻線 5の電流を減少させる。同様にして X方向の力 F_AXも^させることができる。

同様に、図 3および図 4に示されるように、 Y方向の力 F_B丫を発生させるには、固定子 2の 1に倦回された B_Y+巻線 5のを増加させ、前記 BY+巻線 5を倦回する突極 1に相対向する 1に倦回された B_Y—巻線 5の電流を減少させ、丫方向の力 F_CYを発生させるには、固定子 2の突極 1に倦回された C_Y+巻線 5の電流を増加させ、前記 C+巻線 5を倦回する突極 1に相対向する突極 1に倦回された C_Y—巻線 5の電流を浪、させる。

結果として、固定子 2における各^ 1により生じる磁束数に応じて三種の半径方向力を合成して任意の半^向力を ¾ ^させることができる。この第 1の方式では、 1 2個の突極に倦回する巻線のために 24本の配線が必要であり、 1 2 個の巻線に独立に制御さた電流を流すための制御装置たとえば 1 2相インバータが必要になる。

要するに、この第 1の方式では、固定子に設けられた任意の数の突極れぞれに倦回された巻線に、 ^れぞれ独立に電流を流し、流す電流量を制御することにより任意の方向に向かう半径方向力を ¾ ^させる。

第 2の方式は、一例として、図 5に示されるように、固定子 2に 1 2個の突極 1が設けられ、かっ^の突極 1 ^れぞれに巻線 5が倦回され、一方、回転子 4には 8個の突極 3が設けられている場合に、固定子 2における互レこ直交する方向に位置する 2個の亟 1に倦回された巻線 5と、これら 2個の突極 1に相対向して位置する他の突極 1に倦回された巻線 5とに、 ^れぞれ、異なる電流値の電流を流す。

図 5において、突極 1 aに倦回された巻線 5とこれに瘡交する方向に配置される 1 bに倦回された巻線 5とに m> i a,を流し、他の魏1 cに倦回された巻線 5とこれに直交する方向に配置される 1 dに倦回された巻線 5とに ¾) i _Β2 (ただし、，〉 i を流すと、魏1 a， 1 bの磁度が高くなリ、半径方向力 F_e が発生する。一方、 i β,< i _β2であると、前記 F_e とは反対側方向に向く半径方向力 F_E が発生する。同様にして、図 6に示されるように電流 i _b，および電流 i _b2 (ただし、 i _b,> i _b2) を流すことにより、半径方向力 F_b が発生し、図 7に示されるように、電流し，および電流 i _c2 (ただし、 i c > i _{c 2}) を流すことにより、半径方向力 F _c が^する。この三方向の力を合成することにより所望方向および大きさの半向力が ¾ ^する。

この第 2の方式においては、たとえば 1 2個の势: Iに倦回された巻線により 6 相の磁束が形成されるのであり、 6相インバータが必要になる。

±ίΕしたように回^に半径方向力を ¾ ^させる第 1の手法はトルクを発生させる巻線中に半径方向力を発生させるように制御された電流を流す方式であり、したがって、トルク発生用の巻線と半径方向力発生用の巻線とが共用されている。

—方、この発明において、回に半訪向カを ¾ ^させる第 2の手法は、固定子の^ Iにトルク発生用の巻線（トルク ¾ ^用巻線とも称される。）の外に、半向力の別の巻線（これを差動巻線あるいは半訪向カ発^ ffl巻線と称することがある。）を設けることである。差動巻線を施してトルク ¾ ^巻線による磁束と Ιίΐ巻線の磁束とを不平衡にして半^向カをさせるこの第 2 の手法を採用するスィッチドリラクタンス回転機は、主として卜ルク^を目的とするベアリングレス回転機に fi である。

この第 2の手法には、さらにいくつかの方式に分けることができる。

第 3 （第 1の手法において第 1方式および第 2 としたので以下連番によって方式を表示する。）では、図 8〜図 1 0に示されるように、たとえば、固定子 2に 1 2個の 1が設けられ、かっ^の 1 れぞれにトルク ¾ ^巻線 6が倦回され、一方、回転子 4には 8個の突極 3が設けられてなるスィチドリラク夕ンス回転機において、固定子 2における一方の 1に倦回された巻線と前記一方の^ ®こ相対向する他方の^ に倦回された巻線とを iUUに結線し、 6 組の半^向力発^ ^巻線 7 aを形成する。

図 8に示すように、互いに対向する 1に倦回された半^向力 ¾ ^巻線 7 aに電流 i。，を流すと、図 8において、左から右への方向に半^向力がし、反対方向に電流 i _a ,を流すと右から左への方向に半^向力が発生する。同様に、前記半^向力発^ ffl巻線 7 aとは ϋ5する方向にある半^向力巻線 7 aに¹!) i _{a 2}を流すと、図 8において、下から上への方向に半^向力が発生し、反対方向に電流 i _{a 2}を流すと、上から下への方向に半^^向力が数する。同様に、図 9および図 10に示されるように、 b相の半径方向力発 ^巻線 7 bおよび c相の半径方向力発生用巻線 7 cにれぞれ電流を流すと、 F_b,、 F_b2、 F_c,、 F_c2の半径方向力が ¾ΐする。したがって、これら 6組の半向力発^巻線 7a、 7 b、 7 cに通電することにより 6個の半径方向力が発生するから、各半訪向力発巻線 7 a、 7b、 7 cに通電する ¾ ^値を制御することにより任意の方向の半径方向力を形成することができる。

第 4方式は、図 11〜13に示されるように、たとえば、固定子 2に 1 2個の突極 1が設けられ、 ^の 12個の 1は互いに ϋ5ϊする位置にある^ H1同士で Α相、 B相および C相の三群に分け、 1 2個の突極 1 ^れぞれにトルクを発生させるためのトルク発生用巻線 6および半向力巻線 7が倦回され、 A 相の势】1 Aに倦回される卜ルク^ ffl巻線 6 Aは互いに彭リに結線され、同様に B相の 1 Bに倦回される卜ルク^ ffl巻線 6 Bおよび C相の突極 1 Cに倦回されるトルク発^巻線 6 Cもれぞれ直列に結線される。 A相の突極 1 Aを構成する 4個の突極^れぞれに倦回される半径方向力発 ^巻線 7 Aに関し、図 1 1に示されるように、互いに直交する位置にある 2個の半径方向力発^巻線 7 Aは、 ^の 1 Aに倦回されている卜ルク^ ffl巻線 6 Aにおける m>の方向と同じ方向に電流が流れるように倦回され、前記 2個の半向力 ^ ffl巻線 7Aに相対向する 2個の半訪向カ巻線 7Aは、 ^の魏 1 Aに倦回されている卜ルク発^ ffl巻線 6 Aにおけるの方向と反対方向に電流が流れるように倦回され、しかも前記した m>の向きとなるように 4個の半^向力 ¾ ^巻線 7 Aが直列に結線されている。

ここで、図 1 1に示されるように、半訪向力^ ffl巻線 7 Aに電流 i _a を流し込むと、 1 Aでは磁束密度が増加し、他の 1 Aでは磁^度が低下する。 ^の結果として、 Fa方向の半^向力がする。

図 1 2に示されるように、同様にして半向力 ¾ ^巻線 7Bに電流 ί _b を流し込むことにより Fb方向の半^向力が発生し、図 1 3に示されるように、同様にして半^向力発^ ffl巻線 7Cに m¾i _c を流し込むことにより Fc方向の半径方向力が発生する。したがって、電流 i β 、 i _b 、 i c を制御することによリ 3方向の半径方向力の合成として任意の方向の半 ^向力を発生させることができる。

上述したように第 1の方式から第 4の方式までにおいては、 3方向または 6方向の半^向力の合成として所^向の半 ίΐ^向力が ¾ ^する。少なくとも 2方向の半径方向力が発生可能であれば所望の半径方向力を発生させることができるので、 3方向または 6方向の半訪向力のは簡単であるように見える。現実には、トルクを発生させるためにトルク発^巻線により励磁される極が切り替わっている。

たとえば、図 1 4に Α相におけるインダクタンスの増減、トルク発^ ffl巻線に供給する電流（すなわち、モータ醒職である。）、および磁束鎖^と回転子の回転角度との関係が描かれている。図 1 4には磁束鎖^と電流との関係が示される。図 1 4に示されるように、インダクタンスが立ち上がる付近でトルク発^ ffl巻線に m> を流し、回^のトルクを発生させる。

図 1 4から、（1 ) 電流の流れる区間は限られている、（2) 磁束鎖交数が高くなリ、ギヤッフ S束が高くなる区間は、さらに限られる（図 1 4に示される A点と B点との中間点から C点までの区間に限られる。）、（3) A相から C相までの磁束交がレ、ずれも小さい区間が存在する。図 1 5には、半向力発巻線に通電される電流と磁束鎖 5S¾との関係が示される。

• 図 1 6に示すように、半径方向力は対極する極の磁束密度 Β +、 Β -の二乗の差に比例する。したがって、磁束鎖交数が多ければ、半径方向力発生用巻線に少ない電流を流すことにより大きな半^向力を^させることができる。うすると、磁束鎖交数の多レ、区間に入つている極の磁 m¾度をアンバランスにすることにより、効率良く半径方向力を ¾ ^させることができる。

こで、可能な限り A相〜 c相の磁束鎖交数が多い区間が必要である。

この 3相の中で、少なくとも前記第 1の:^;および第 3の:^;では 1相、前記第 2の方式および第 4の方式では 2相におしゝて常に磁束鎖交数が多く保持されていることが望ましい。

一方、図 1 6に示すモデルでは、半径方向力 Fは以下の式（ 1 ) で示される。

F = ( S/2 c ) · ( B +²— B—つ · · · ( 1 ) ただし、 ±IK (1 ) において、 Sは回^の類と固定子の繩とのギヤップにおける ®¾を示し、 μ₀ は 4 X 1 0— ⁷HZmであり、 B+および B—は磁束密度を示す。図 1 6中、 Nは巻線の巻き数である。

今、図 Ί 6において、上側巻線の磁束鎖^を Ψ+、下側巻線の磁束鎖^ [を Ψ- とし、巻線の巻き数を Nとすると、磁束密度 B+ および B— はれぞれ、 B+ =Ψ+ / (NS) 、および Β— =Ψ_ / (NS) である。したがって、前記式（1 ) は、代入により、式（2) に書き換えられる。

F = (2/io · N² · S) — ' · (Τ ₊ ²-Ψ_^ζ) · . · · (2)

簡単のために、 sum的に線形であると (^し、インダク夕ンスを Lとして巻線に流れる電流を i +、し賭すると、 Ψ+ = L · i +、 Ψ— = L · しであるので、前記式（2) は式（3) に書き換えられる。

F = L² · (2 · N² · S) - ' · （ i 一し²) · · · · (3)

さらに、動作点 Jifi傍で線形化し、 i+ = i。 + i、 i - = i 0 - ί (ただし、 i << i。であるとする。）とすれば、

i +²— ί -^ζ- ( i ο + i ) ² - ( i ο - i ) ² =4 i ο · iである。

これを式（3) に Ι^ すると、式（4) が得られる。

F = L² · (2 · N² · S) · 4 i o · i

= (2 L² · i o · i ) {fio · N² · S) · · · (4)

この式（4) により半径方向力 Fは微小電流 ίに比例することが明かである。

こで、たとえば第 1の方式において、 Α相の Υ方向については、図 1 7に示されるシステム 1により m> を決定することができる。

図 1 7において、 i A*は回転子にトルクを発生させるための電流指令値であり、 F* は半径方向力を発生させるための電流指令値である。 F* から、前記式 (4) を用いて、 iについて時、演算結果を ί とし、これと i A*とを加算して i _aY+ を得、前記 i ヒ i A*との処理をして ί を得る。 ^して、図 2に示される Α_Υ+巻線に電流 ί _aY+ を流し、 A_Y—巻線に電流 γ- を流す。

F* が変わらないときに、 Α相の磁束鎖交数が小さい場合には、 i _A*が小さく、 *が大きくなる。半^向力のダイナミックレンジが広いには、前言 ¾ (4) を用いることができないので、式 (3) を用いる。この場合は、図 1 7におけるシステム 2が採用されることにより、 iノー i - ²を制御することができる。

鉄芯の非線形性を考慮する必要のあるは、図 1 7に示されるシステム 3が採用される。 F* より、式（2) を逆に解いて（Ψ+²— Ψ_²) * を算出する。これを図 1 7におけるシステム 3に示されるように推定した Ψ+ 、 Ψ— より (Ψ+²— Ψ— ²) を算出し、（Ψ+²— Ψ— ²) * と 1± し、電流の不平衡を^させる。この際、（Ψ+²— Ψ—²) は検出値であってもよい。図 1 7および図 1 8に示されるところの、電流から磁束鎖^ Ψを推定する回路は、図 1 9に示すように、回転角および電流と磁束鎖 Ψとの非線形関数を組み込んでなり、検出された回転角に応じて、電流値 ίから磁束鎖数 Ψを算出することができるようになっている。

差動巻線（すなわち半向カ巻線）を設ける第 3の方式では、図 1 7 に示されるシステム 1〜 3は以下のように対応する。

図 1 7におけるシステム 1では、 ί が ®J巻線 m> となる。図 1 7におけるシステム 2では、差動巻線電流を i s とすると、

1ノー i -²= ( i A²+ i s²) - ( i A²- i s²)

=2 i A² + 4 i A · i s +2 i _s ²となり、

この関係から、

2 i A² + 4 i A · i s +2 i s²- ( i ₊ ²- i -^e) =0となる。

この式を解いて ( i ₊ ²- i - ^z) より i s を算出すればよい。このため、

+ 2

一 i _ey— ²の演算は省略してもよい

一方、システム 2におけるコントローラの形式を変えずに、コントローラの出力を i _S として、、 i ay— を検出してもよい。

図 1 7におけるシステム 3では、コントローラの出力を i _s とするのがよい。

Ψ+ および Ψ—の演算では、 i は検出値でも良く、 i s*も検出値を用いてもよい。

前記第 2の方式では、図 1 7におけるシステム 1〜3において、 i _aY+ 、 i _Βγ"力 i _β，、 i _β2に対する。前記第 4の ^は、第 3の方式と同様である。

ところで、システム 1〜3では、 ί が 0あるいは小さいときには、れぞれし i _s\ i が大きくなる。 i _Α· > ( ί s*または ί ) 付近に i _s*、 iを抑制する。すなわち、 i あるいは iが i _Α こ近いということは、 ^の極あるいは相で発生可能な半径方向力よりも F * が大きい際に発生する。このようなときには、回転機のコントローラに信号を送り、磁束レベルを上げる必要がある。

このような状況を避けるために、図 2 0に示されるように、回転軸の X方向の位置および回転軸の丫方向の位置を検出する検出器（偏位検出器）から、半径方向位置についてのデータが半^向位置コントローラ 1 0に入力され、この半径方向位置コントローラ 1 0により半 ^向力指令値 F a * 、 F jB * を決定し、これらの半向力指令値 F a * 、 F /3 * を半径方向力ベクトル分配器 1 1に出力し、この半径方向力ベクトル分配器 1 1で必要な半径方向力をベクトル分解する。

このとき、各相の磁束レベルを照会し、 ¾ ^可能なベクトルに分解する必要がある。

レベルが不足する場合には、回転機コントローラ 1 2に磁束レベル増加要求を指令する。指令を受けた回転機コントローラ 1 2は、トルク分は変化させずに磁束レベルを増加させる電流^値 ί 、 i i _c*を発生させ、出力する。この電流指令値 ί 、 i i と、半向力ベクトル分配器 1 1から出力される三方向の半径方向力 F 、 F 、 F とが、図 1 7に示されるシステム 1〜 3のいずれかを内蔵する半径方向力コントローラ 1 3に出力され、半径方向カコン卜ローラ 1 3からたとえば Y +方向および Y—方向の半径方向力発^ ^巻線に流し込む電流指令値 i » Υ+、 i a y " を出力する。このようにして必要な半向力を^させることができる。

なお、図 2 0において、速度コントローラ 1 3は回転子の回転速度を検出する速度検出器から出力される速度検出データを入力して、所定の回^!度にするためのトルクを決定してトルク指令値を出力する。また、インバータ O NZO F F 指令器 1 4は、回転機コントローラ 1 2から出力される齢値 i _A*、 i _B i c *を入力して、インバー夕に 0 N、 O F Fの切替を指令する信号を出力する。

なお、 iiLhの方式を簡単化することもできる。すなわち、予め半訪向力用巻線に流し込むの¾ ^可能な MM Fあるいは磁束を計算し、この磁束よリ小さい amレベルにならないように、回転機側で電¾ 令を発生させればよい。発生すべき半訪向力が小さくても良いには、この手法は棚である。この手法では、磁束レベル増加要求は不用になる。この手法は、磁束レベル増加が予め ¾ ^しないように回転機をコン卜ロールすることに等しい。

第 2の手法に属する第 5の方式は、固定子の全^！を 4つの群に分け、 4つの群の内一の群に属する突極とこれらに相対向する位置にある他の群に属する突極とを集中巻きしてなる。

たとえば、図 2 1および図 2 2に示されるように、固定子 2に 1 2個の突極 1 が形成されている場合に、隣接する 3個ずつの突極 1を選択して 4つの群に分け、所定の 3個の 1とこれに相対向する位置にある 3個の 1とに巻線を集中巻きする。この図 2 1および図 2 2においては、相対向する突極 1同士に巻線が集中巻きされてなる。この図 2 1および図 2 2に示される集中巻きによると、 6個の半径方向力発生用巻線①〜⑥が形成され、 1 2本の配線が必要になる。して、に制御された電流が^ 向力^ ffl巻線 Φ~®に流し込まれる。通電される電流は図 2 1および図 2 2における巻線方向と一致する。怪方向力 ¾ ^巻線 ( ~(Dに流される m ^値を制御することにより、 ^^向力巻線0)~(|)によリ¾ ^する半^向力のべクトル和として、所定の方向に向かう半径方向力が発生する。このような集中巻きによると、名半^向力発生用巻線①〜⑥に流される電流の瞬随から半向べク卜ルを演算することにより、 i^tf度に効率良く半^向力を主させることができる。

集中巻きの方法としては、図 2 3および図 2 4に示されるように隣接する 3個の突極に倦回される巻線を相互に直列に結合して 2個の半径方向力発生用巻線 ①、 ②を形成する。この 2個の半訪向カ姓用巻線①、 ②に流される職を独立に制御することにより、各巻線によリ^する半^向力のべクトル和としての半^向力がする。このような集中巻きによると、が 4本で済むという利点がある。半径方向力を発生させるための第 2の手法に属する第 6の方式は、たとえば図 2 5に示すように、固定子 2における亟 1間のスロッ卜 8とこのスロット 8に対向する位置にあるスロッ卜 8とに分布巻きの半向力^ ffl巻線 6を施し、この半径方向力発^巻線 6と直交する方向に分布巻きの半^向力 ¾ ^巻線 6を、スロッ卜 8とこのスロッ卜 8に対向する位置にあるスロッ卜 8とに施すことである。

一般的に言うと、内側に碰の势】を有する固定子に、任意の^ ϋ間のスロッ卜と^のスロッ卜に対向する位置にある他のスロットとに分布巻きの第 1の半径方向力発^巻線を設け、この第 1の半径方向力発^巻線を形成するために利用された一対のスロッ卜に対し Ε5ΐする方向に位置し、互いに対向した位置にある一対のスロッ卜に分布巻きの第 2の半訪向カ ¾ ^巻線を設けるのが、第 6 の方式である。

この第 6の方式においては、 2個の半^向力 ¾ ^巻線 6が設けられ、たとえば図 2 5に示されるように、 2個の半^^向力^ ffl巻線 6に対し、一方の半径方向力 ¾ ^巻線 6に + i γの^を流し、の半^向力 ¾ ^巻線 6には i X — i _Υの電流を流す。 X軸方向に向かう半径方向力 F _xは電流 i X に比例し、 Y軸方向に向かう半径方向力 F _Yは電流 i _Y に比例する。

この第 6の:^:によると、 2個の半 m^"向力巻線を設けるので、が 4本で済み、また巻線を設けるスロットが 4か所だけであるから、この方式によるスィツチドリラクタンス回転機の i«iが容易になる。

第 2の手法に属する第 7の方式は、内側に複数の^^を有する固定子に、任意のとこのに対向する位置にあるとを選択し、これら一対のに隣接する一方の側の一対のスロッ卜に分布巻きの第 1の半径方向力発生用巻線を設け、前記一対の势】に隣接する一方の側の一対のスロツ卜に分布巻きの第 2の半径方向力 ¾ ^巻線を設け、これら第 1および第 2の半向力 ¾ ^用巻線を形成するのに利用された突極に直交する方向に位置し、互いに対向する位置にある一対の突極に隣接する一方の側の一対のスロットに分布巻きの第 3の半径方向力発^ ffl巻線を設け、前記一対の势】に隣接する他方の側の一対のスロッ卜に分布巻きの第 4の半^向力発巻線を設けることである。具体的には、たとえば図 2 6および図 2 7に示されるように、第 1〜第 4の半径方向力発^巻線①〜④は次のようにして倦回される。すなわち、たとえば図 2 6に示されるように、第 1の半径方向力発生用巻線①は、固定子 2における 1 2個の突極 1のうちたとえば Y方向にある 1個の突極 1とこの突極 1に対向する位置にある他の 1 との一対の 1， 1を選択し、この一対の 5^11， 1 に隣接し、かつ回転軸方向から見て一方の同じ側に位置する一対のスロット 8に分布巻きとなるように倦回されてなり、第 2の半径方向力発^巻線②は、前記第 1の半訪向カ発^ ffl巻線①と隣合うように倦回される。この第 2の半訪向力発^巻線②は、前記第 1の半径方向力発生用巻線①の形成に使用される一対のスロット 8に対し前記一対の突極 1， 1を挟んで反対側に位置する一対のスロット 8に分布巻きとなるように倦回されてなる。この第 1の半向力巻線①と第 2の半向カ ¾ ^巻線②とには、同じ方向にが流される。一方、第 3の半径方向力発^ ffl巻線③は、前記第 1および第 2の半径方向力発生用巻線①， ②を形成するのに利用された一対の 1， 1に対して ϋ ^する方向、たとえば図 2 7に示すように X方向に位置する 1個の^ gl 1とこの 1に対向する位置にある他の 1との一対の 1 ' 1を選択し、この一対の^ EI 1， 1に隣接し、かつ回転軸方向から見て一方の同じ側に位置する一対のスロッ卜 8に分布巻きとなるように倦回されてなリ、第 4の半径方向力発生用巻線④ は、前記第 3の半向力 ¾ ^巻線③と隣合うように倦回される。この第 4の半径方向力発生用巻線④は、前記第 3の半径方向力発^巻線③の形成に使用される一対のスロット 8に対し前記一対の 1， 1を挟んで反対側に位置する一対のスロット 8に分布巻きとなるように倦回されてなる。この第 3の半径方向力発巻線③と第 4の半向カ ¾ ^巻線④とには、同じ方向に電流が流される。 (例 1 )

図 2 8は、この発明の一実施例であるスィツチドリラクタンス電動機を示す概略説明図である。

図 2 8に示されるように、このスィッチドリラクタンス電動機 2 1は、 4個の突極を互いに ϋ5ΐする方向に配置した回^ ΐ 2 2と、 6個のを互いに 6 0度の中心角をなすように配置した固定子 2 3とを有する。

回転子 2 2の中心には回転軸 2 0が挿通されている。

卜ルク^ ffl巻線 2 4に通電されるの流 ¾^向として、第 1の^ (12 3 a については固定子 2 3の外側から回転中心方向に見て時計方向であり、第 2の突極 2 3 bについては同様に見て反時計方向であり、第 3の突極 2 3 cについては同様に見て時計方向であり、第 4の突極 2 3 dについては同様に見て反時計方向であり、第 5の 2 3 eについては同様に見て時計方向巻きであり、第 6の突極 2 3 f については同様に見て反時計方向巻きである。

トルク^ ffl巻線 2 4の結線状態として、第 1の^ 112 3 aに倦回された卜ルク発^ ffl巻線 2 4と第 1の 2 3 aに相対向して配置された第 4の 2 3 d に倦回された卜ルク^用巻線 2 4とが結線され、第 1の突極 2 3 aに倦回されたトルク発生用巻線 2 4のコイル他端と第 4の突極 2 3 dに倦回されたトルク発生用巻線 2 4のコイルlfi¾とが電源に接続される。第 2の魏 2 3 bに倦回されたトルク^ ffl巻線 2 4と第 2 ( 2 3 bに相対向して配置された第 5の 2 3 eに倦回されたトルク発^巻線 2 4とが結線され、第 2の突極 2 3 bに倦回された卜ルク^ ffl巻線 2 4のコイル flfi¾と第 5の^ ϋ2 3 eに倦回された卜ルク^ ffl巻線 2 4のコイル觸とがに接続される。第 3の^ 2 3 cに倦回されたトルク発^ ffl巻線 2 4と第 3の菊 ¾12 3 cに相対向して配置された第 6 の突極 2 3 f に倦回されたトルク発生用巻線 2 4とが結線され、第 3の突極 2 3 cに倦回された卜ルク^ ffl巻線 2 4のコイルと第 6の^ 12 3 f に倦回されたトルク発 ^巻線 2 4のコイル fWとが電源に接続される。

半 ^向力 ¾ ^巻線 2 5の巻線状態として、第 1〜6の全ての突極 2 3 a〜 2 3 f については固定子 2 3の外側から回転中心方向に見て反時計方向巻きであリ、この方向に電流が流れる。半^向力巻線 2 5の結線状態として、第 1の^ 2 3 aに倦回された半^向力巻線 2 5と第 1の 2 3 aに相対向して配置された第 4の突極 2 3 dに倦回された半^向力 ¾ ^巻線 2 5とが,接続される。第 2の突極 2 3 bに倦回された半径方向力発^巻線 2 5と第 2の突極 2 3 bに相対向して配置された第 5の突極 2 3 eに倦回された半径方向力発^巻線 2 5とが直列に結線される。第 3の突極 2 3 cに倦回された半径方向力発^巻線 2 5と第 3 の突極 2 3 cに相対向して配置された第 6の突極 2 3 f に倦回された半径方向力発^ ffl巻線 2 5とが直列に結線される。

電源 2 6は、直流を含んだ歪波電流を前記卜ルク^ ffl巻線 2 4に供給することができるように形成される。この実施例においては、電源 2 6は直流電源 2 6 aとインバー夕 2 6 bとで形成される。このインバータ 2 6 bからは ^角が 3 0度異なる 3相の前波電流が出力される。

上記構成のスィッチドリラクタンス電動機 2 1は以下のように作用する。インバータ 2 6 bから 3相の前が出力されることにより固定子 2 3 に回転磁界が ¾ ^して回^ F2 2が回転する。

回転子 2 2の回転中に^の回転軸が変位して、たとえば回転子 2 2の突極が固定子 2 3の第 1の^ 12 3 aに近接し、 ft^、回^ ί 2 2の^ ϋが固定子 2 3の第 4の^ 2 3 dから離反したとする。 ^うすると、第 1の突極 2 3 aにおける半径方向力発^巻線 2 5中に電流が流れて第 1の突極 2 3 aにおける磁界が弱まり、他方第 4の突極 2 3 dにおける半径方向力発^巻線 2 5中では第 4の突極 2 3 dに ¾ ^する磁界を強めるように m> が流れるので、回^ ^ 2の^ が第 1の突極 2 3 aに接近するように回転軸が変位しても、 ^の変位が解消されて、回転軸の回転中心が元の位置に戻る。

回 2 2の回転軸がどの方向に変位しても ±ίΕした作用が行われ、結局のところ、回転軸の変位が是正される。

この実施例に示される電動機であると、 ω sam力により主軸をラジアル方向に支持することが可能である、（2) 半径方向力 ¾ ^巻線 2 5に通電する Ε、電流が少なくて済む等の^ないし利点がある。

前言施例においては回転子 2 2のの数は 4個であり、固定子 2 3 (D は 6個であつたが、この発明においては、固定子 2 3の突極の数 Nと回転子 2 2 のの数 n (ただし nは 2 J^±の ^[である。）との関係が N = n ± 2を満たす限り、回転子 2 2の突極の数および固定子 2 3の突極の数に制限はない。なお、このような回転子の突極の数および固定子の突極の数についての前記関係は、以下の例 2および例 3を含むこの発明においてする。

なお、半^向力 ¾ ^用巻線に接続されるィンバータなどを省略して単に短絡あるレゝは受動素子回路を接続することにより特定の回^!^で力によリ軸支持が可能になる。

(例 2 )

図 2 9はこの発明の一実施例であるスィツチドリラクタンス電動機（以下において電動機と略称する。）を示す。なお、図 2 9において、図 2 8に示されたのと同じ機能を有する部材については図 2 8においてlffiした番号を使用した。図 2 9に示すように、このスィッチドリラクタンス電動機 2 1 aは、 4個の突極を互いに！ ^する方向に配置した回^? 2 2と、 6個のを互いに 6 0度の中心角をなすように配置した固定子 2 3と、 2個の変位検出センサー 2 7 a , 2 7 bと、電源 2 8 a， 2 8 bと、制御部 2 9とを有する。

回転子 2 2の中心には回転軸が挿通されている。

固定子 2 3の 6個の突極においてはれらの内の 2個が互いに相対向するように配置される。固定子 2 3の各魏には、トルク ¾ ^巻線 2 4が倦回され、かつ半向力 ¾ ^巻線 2 5が倦回される。

トルク発 ^巻線 2 4の電流 ¾5E ^向および結線状態は前記例 1におけるのと同様であるが、トルク発巻線 2 4の端末は、電源の一部であるスィッチドリラクタンス機用インバーター 2 8 aに接続される。

半径方向力発 ^巻線 2 5の巻線状態は前記例 1におけるのと同様であるが、半径方向力発^ ffl巻線 2 5の端末は制御部 2 9に接続される。この場合、半径方向力発生用巻線 2 5は、 3相の交流が印加されるように、電源の一部であるインバータ 2 8 bに接続されている。

電源は、トルク発生用巻線 2 4に直流を含んだ 3相の歪波電流を出力するスイッチドリラクタンス機用ィンバーター 2 8 aと、半向力 ¾ ^巻線 2 5に 3相の 5 & を出力するインバー夕 8 bとを有する。

2個の変位センサー 2 7 a , 2 7 bの内 1個の変位センサー（第 1変位センサー 2 7 aと略称する。）は回^? 2 2の回転軸の^向である X方向に位置する固定子 2 3に配置され、回^? 2 2が X方向に変位する回転軸の位置を検出して測定して検出信号を制御部 2 9に出力し、他の変位センサー（第 2変位センサー 2 7 bと略称する。）は回転子 2 2の回転軸の径方向である y方向に位置する固定子 2 3に配置され、回^ 2 2が y方向に変位する回転軸の位置を検出、測定して検出信号を制御部に出力する。

制御部 2 9は予め設定された回転子 2 2の回転軸の中心位置と回転子 2 2の回転軸の変位位置とから変位量を算出し、の変 fiZMを 0にするために半向力発^巻線 2 5に出力する所定値および所定電流値を算出し、 ^のような電流を出力するべく指示信号をインバー夕 2 8 bに出力するように構成される。この実施例では、基準信号出力部（図示せず。）と、麟処理部 2 9 aと、増幅部 2 9 bと、ゲイン調整 ·相^部 2 9 cとを有する。

前記基準信号出力部は、回転子 2 2の回転軸についての予め設定された基準信号であるところの、 X方向の位羞を示す^信号として α * を、 y方向の位置を示す信号として * を^れぞれ出力する。処理部 2 9 aは、第 1変位センサー 2 7 aから出力されるところの、回転軸の X方向位置を示す検出信号 _αを入力して前記基準信号と検出信号 αとの減算処理 ( α * - α ) を行い、また、第 2変位センサー 2 7 bから出力されるところの、回転軸の y方向位置を示す検出信号を入力して前記信号 * と検出信号) 9との m^S ( β *一 β ) を行うように I ^される。増幅部 2 9 bは、前^^ 部2 9 3で得られたところの回転軸の変を示す誤 i言号 εな、 ε を増幅するように構成され、この実施例では比例積分微分コントローラで構成されて信号 εを ^の周波数に応じて増幅し、半径方向の力を示す指令値 F ， F JB * を出力するようになっている。ゲイン調整'相^部 2 9 cは、前言 S指令値 F ot * , F ^ * を入力して半径方向力発生用巻線 2 5に出力する電圧瞬時値および Z電流瞬時値を算出して前記インバー夕 2 8 bに指示信号（ ί u 、 i _{v 2} * 、 i _w ）を出力する。前記ィンバーターは制御部 2 9からの指示信号に基づいて半径方向力発生用巻線 2 5に所定の電圧瞬時値およびノ電流瞬時値を有する正負両方向の電流 (

1 _{u 2}、 i _{v 2}、 i WE) を供給する。

上記構成の電動機においては、次のように作用して回 2 2の回転軸の変位が是正される。

図 3 0に示すように、固定子 2 3の突極に倦回されているトルク発^ ffl巻線 2 4にスィッチドリラクタンス機用ィンバーター 2 8 aから、直 ¾ί減分を含んだ歪波電流が通電される。電流は一方向であるから各トルク発生用巻線 2 4には図 3 0に示された方向に電流が流れているか、あるいは 0である。したがって、 6 個の磁極の内 a + 、 b + および c +は常に S極に励磁される。一方、 a―、 b— および c—は N極に励磁される。今、半訪向カ巻線 2 5にインバータから JE^向の電流を流すとトルク発^ ffl巻線 2 4と等しい方向に m ^が流れるので磁束が強め合い磁束密度が高くなる。一方、 a " の磁極ではトルク発生用巻線

2 4と半径方向力発^巻線 2 5の起磁力方向が反対であるので磁束が弱められ磁束密度が低下する。 ^の結果、回転子 2 2には、 a +の磁極に吸引される力が発生する。すなわち、図 3 0において、 F aで示す方向の半径方向力が発生する。

また、 F aとは反対方向に向く半向の力（半向力とも言う。）を ¾^ させるには、半径方向力発生用巻線 2 5に逆方向の電流を通電する。したがつて、トルク発^ ffl巻線 2 4に通電される電流の方向は一方向であるが、半訪向力発^巻線 2 5に通電される電流は両方向である。

上記したのと同様の原理にて、図 3 0中の b、 cについてのトルク ¾ ^巻線 2 4と半径方向力発生用巻線 2 5により発生する磁束の相互作用により F b方向、 F c方向およびこれらとは反対方向の力を ¾ ^させることができる。これらの半径方向に向ぐ力すなわち半径方向力のべクトルの大きさを制御することによリベクトル合成の結果として回^ ^2 2に発生する半径方向力の大きさと方向とを制御することができる。

もし、卜ルク^ ffl巻線 2 4に通電される電流が 0であると、半径方向力はべクトルの方向には発生しない。こで、少なくとも 2つの相の電流を 0とならないようにすることにより、常に 2方向の半^向力べクトルを^させることができ、 ^の結果、回 2に作用する半 ^向力の大きさと方向とを任意に選択することができる。

この実施例では、回転子 2 2が高速で回転しているときに^の回転軸が変位した場合に上記 USによっての変位が解消される。

この例においては、半径方向力発 ^巻線 2 5がトルク発^巻線 2 4に対して差動形になっているというを有する。この点から、この例に示される miij 機は以下のような利点ないし! ^がある。（1 ) トルク^ ffl巻線 2 4の磁束による誘起起 mmが ¾ ^しない。このために半^向力 ¾ ^巻線 2 5に必要な端子電圧が極めて小さくて済み、大電力を使用せずに済む。（2) 半径方向力を^させる必要のないときには、半^向力発^ ^巻線 2 5に通電する電流はゼロで済み、バイアス m> を印加する必要が全くない。れだけ mm的構成を簡素化することができる。（3) 醜数が少なくて済むという利点がある。各跡】の巻線に正負両方向の mmを印加して電流を itrnこ制御しょうとすると、ィンバータとの配線は 1 2本必要になるが、この実施例では、トルク ¾ ^巻線 2 4に 6本のと半^向力 ¾ ^巻線 3本を追加するだけで良い。（4) 所要^ ϋ容量が小さくて済むという利点がある。各 «3趣の巻線に ΙΕΜ両方向の電圧を印加して電流を独立に制御しょうとすると、各巻線毎にをするための的容量の大きレ、体電力装置が必要であリ、しかも浮上制御しょうとすると高速かつ高精度の電¾5答が必要であるところ、この実施例では電源として従来のインバ一タ特に miSFミインバータで+ ^である。（5) 回^? 2 2の回転中心の変が小さなときには、半径方向力はほぼトルク ¾ ^巻線 2 4の電流と半径方向力用巻線 2 5の ^ ^とこれらの相互ィンダクタンスの半^向に対する位置の偏微分の積になる。このため、従来方式に hhSiして、回転中心付近の広い範囲で線形性が良い。（6) 図 3 0に示されるように c相のトルク発^巻線 2 4の巻き方向にすると、回^? 2 2を通る磁束の方向の交番が少なくなリ鉄損が小さいという特長がある。もっとも、図 2 8に示されるように、 c相の卜ルク^用巻線 2 4 を逆向きに接続されている場合には、鉄損が多少あるものの三相対称で簡単であるという^がある。 (例 3 )

この例は変位センサーを fflせず、フィードフ才ヮ一ド制御によリ固定子 2 3 鉄心製作上の誤差、巻線の相間のなどに起因して生じる半 m^r向力をキャンセルしょうとするスィッチドリラクタンス¾1)機（単に il)機と略称する。）に関する。

図 3 1に示されるように、このスィッチドリラクタンス電動機 2 1 bには、固定子 2 3に変位センサ一が設けられず、卜ルク^ ffl巻線 2 4に通電される mE 値おょひノまたは電流値を観測し、かつ半径方向力発^ ffl巻線 2 5に通電される電圧値および Zまたは電流値を節則することにより、回^? 2 2に生じる変 fi!M を検出する変位観測器 1 0を有することのほかは前記例 2と同様の構成を有する。

この図 3 1に示される電動機においては前記例 2で示されるような特長ないし禾 IJ点を有する外に（1 ) センサーが不要である、（2) 構成が単純である、（3) コス卜が低い、（4) 信頼性が高い、（5) 小型化を図ることができるという!!^ないし利点がある。産業上の利用可能性

(1 ) この発明によると回の回転軸を電磁力により支持することができ、しかも回転軸の変位を是正するので、電磁振動がなく、超高速回転可能なスィッチドリラクタンス回転機を提供することができる。

(2) この発明によると、上記 (1 ) の技術的効果の外に、半^向力^ ffl巻線に通電する電圧、電流が少なくて済むから、小型のスィッチドリラク夕ンス回転機とすることができる。

(3) この発明によると、上記 (1 ) の技術的効果の外に、精密でアクティブな磁気支持が可能である。

(3) この発明によると、上記 (1 ) の技術的効果の外に、固定子に変位センサーを設ける必要がないので、この点において装置構成の簡単化を図ることができ、低コスト化、高信頼性を達成することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 複数のを備えた回^と、該回^?を囲んで配置され、かっ^ 備えた固定子と、前記固定子の^れぞれのに設けられた巻線と、前記回にトルクをさせ、かつ前記回に半向カを ¾ ^させるように巻線に通電する電流を制御する電流制御装置とを備えてなることを特徴とするスィッチドリラク夕ンス回転機。

2. 前記巻線は、 ^れれ独立に通電可能に各固定子の突極に^れぞれ独立に倦回されてなり、前記電流制御装置は、半径方向力を発生するように、各巻線に通電される電流をに制御可能に形成されてなる前記請求項 1に i己載のスィッチドリラク夕ンス回転機。

3 . 前言己巻線は、 itelに通電可能な複数組の巻線群からなり、前記電流制御装置は、半径方向力を発生するように、前記巻線群に通電される電流を独立に制御可能に形成されてなる前記請求項 1に ΞΙ¾のスイッチドリラクタンス回転機。

4 . 複数のを備えた回^ Fと、該回^を囲んで配置され、かつ麵を備えた固定子と、前言己固定子の^れれの突極に設けられ、かつ前記回転子に回転トルクを^させる卜ルク^ ffl巻線とを有するスィッチドリラクタンス回転機において、

前記固定子の突極^れぞれに、回転子を ism浮上可能にこの回転子に対して半怪方向力を付与する半径方向力 ¾ ^巻線を設けてなることを特徴とするスイツチドリラクタンス回転機。

5. 前記回^?の半径方向における偏位を検出する偏位検出器と、前記偏 fa 出器よリ出力される検出信号を入力して、前記半向力巻線に制御信号を出力する制御部とを有することをとする前記請求項 4に言^のスィッチドリラクタンス回転機。