+

WO1996032579A1 - Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden luftmasse - Google Patents

Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden luftmasse Download PDF

Info

Publication number
WO1996032579A1
WO1996032579A1 PCT/DE1996/000615 DE9600615W WO9632579A1 WO 1996032579 A1 WO1996032579 A1 WO 1996032579A1 DE 9600615 W DE9600615 W DE 9600615W WO 9632579 A1 WO9632579 A1 WO 9632579A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
air mass
model
intake manifold
equation
throttle valve
Prior art date
Application number
PCT/DE1996/000615
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Treinies
Maximilian Engl
Gerd RÖSEL
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to DE59603079T priority Critical patent/DE59603079D1/de
Priority to BR9604813A priority patent/BR9604813A/pt
Priority to MX9707822A priority patent/MX9707822A/es
Priority to EP96909021A priority patent/EP0820559B1/de
Priority to JP8530639A priority patent/JPH11504093A/ja
Priority to CA002217824A priority patent/CA2217824C/en
Publication of WO1996032579A1 publication Critical patent/WO1996032579A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1412—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a predictive controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components

Definitions

  • the invention relates to a method for model-based determination of the air mass flowing into the cylinders of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the signal of the air mass meter which is used as the load signal of the internal combustion engine, and which is arranged upstream of the intake manifold, does not represent a measure of the actual filling of the cylinders in stationary operation because the volume of the intake manifold acts downstream of the throttle valve as an air reservoir that has to be filled and emptied.
  • the decisive air mass for the injection time calculation is that air mass which flows out of the intake manifold and into the respective cylinder.
  • the output signal of the pressure sensor reflects the actual pressure conditions in the intake manifold, but the measured variables are available Due to the necessary averaging of the measured variable, inter alia, it is available relatively late.
  • variable intake systems and variable valve controls With the introduction of variable intake systems and variable valve controls, a very large number of influencing variables which influence the corresponding model parameters arise for empirically obtained models for obtaining the load size from measurement signals.
  • Model-based calculation methods based on physical approaches represent a good starting point for the precise determination of the air mass mzyi.
  • DE 39 19 488 C2 discloses a device for regulating and predicting the intake air quantity of an internal combustion engine guided by intake manifold pressure, in which the degree of throttle valve opening and the engine speed are used as the basis for calculating the current value of the air drawn into the combustion chamber of the engine . This calculated, current amount of intake air is then used as the basis for calculating the predetermined value for the amount of intake air to be drawn into the combustion chamber of the engine at a specific time from the point at which the calculation was carried out , used.
  • the pressure signal which is measured downstream of the throttle valve is corrected with the aid of theoretical relationships, so that an improvement in the determination of the intake air mass is achieved and a more precise calculation of the injection time is possible.
  • the invention is based on the object of specifying a method with which the air mass actually flowing into the cylinder of the internal combustion engine can be determined with high accuracy.
  • system-related dead time Ten which can occur due to the fuel storage and the computing time when calculating the injection time, are compensated.
  • the selected model approach includes the modeling of variable suction systems and systems with variable valve controls.
  • the by this arrangement and by dynamic reloading, i.e. Effects caused by reflections of pressure waves in the intake manifold can only be very well taken into account solely by the choice of stationary parameters of the model.
  • all model parameters can be interpreted physically and, on the other hand, they can only be obtained from stationary measurements.
  • the model-based calculation method according to the invention also offers the possibility of predicting the load signal by a selectable number of sampling steps, i.e. a prediction of the load signal with a variable prediction horizon. If the prediction time proportional to the prediction horizon at constant speed does not become too long, a predicted load signal of high accuracy is obtained.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of the intake system of an Otto engine, including the corresponding model and measurement variables
  • FIG. 2 shows the flow function and the associated polygonal approximation, Intake manifold pressure-controlled engine control systems.
  • the model-based calculation of the load variable mzyi is based on the basic arrangement shown in FIG. 1. For reasons of clarity, only one cylinder of the internal combustion engine is shown.
  • the reference numeral 10 denotes an intake manifold of an internal combustion engine, in which a throttle valve 11 is arranged.
  • the throttle valve 11 is connected to a throttle valve position sensor 14 which determines the degree of opening of the throttle valve.
  • An air mass meter 12 is arranged upstream of the throttle valve 11 in an air mass-guided engine control system, while an intake manifold pressure sensor 13 is arranged in the intake manifold in an intake manifold pressure-guided engine control system. Depending on the type of load detection, only one of the two components 12, 13 is therefore present.
  • FIG. 1 An inlet valve 15, an outlet valve 16 and a piston 18 movable in a cylinder 17 are shown schematically in FIG.
  • Y ⁇ DK is thus the air mass flow at the throttle valve and mzyi is the air mass flow that actually flows into the cylinder of the internal combustion engine.
  • the basic task in the model-based calculation of the engine load state now consists in solving the differential equation for the intake manifold pressure
  • the general gas constant is denoted by RL.
  • the load size mzyi is determined by integration from the cylinder
  • equation (2.1) gives the conditions more accurately than with single-point injections, i.e. in the case of injections in which the fuel is metered by means of a single fuel injection valve.
  • the first-mentioned type of fuel metering almost the entire intake system is filled with air. There is only a fuel-air mixture in a small area in front of the inlet valves.
  • the entire intake manifold from the throttle valve to the intake valve is filled with a fuel-air mixture, since the injection valve is arranged in front of the throttle valve.
  • the assumption of an ideal gas represents a closer approximation than is the case with multi-point injection.
  • the fuel is metered accordingly
  • ⁇ mDK is described by the flow equation of ideal gases through throttling points. Flow losses occurring at the throttle point are reduced by the reduced flow cross
  • T S temperature of the air in the intake manifold
  • ⁇ A RED can be specified.
  • FIG. 2 shows the course of the flow function ⁇ and the approximation principle applied to it.
  • the flow function ⁇ is represented by a straight line. With a reasonable number of straight line sections, a good approximation can be achieved. With such an approach, equation (2.2) can be used to calculate the mass flow at the throttle valve
  • mj_ describes the slope and nj_ the absolute term of the respective line segment.
  • the values for the slope and for the absolute member are shown in tables as a function of the ratio of intake manifold pressure to ambient pressure
  • the slope ⁇ ] and the absolute member ⁇ 0 of the relationship (2.4) are functions of the speed, the intake manifold geometry, the number of cylinders, the valve timing and the temperature of the air in the intake manifold Tg, taking into account all essential influencing factors.
  • the dependence of the values on ⁇ j and ⁇ 0 from the influencing variables speed, intake manifold geometry, The number of linders and the valve timing and valve lift curves can be determined using stationary measurements.
  • the influence of vibrating tube and / or resonance suction systems on the air mass sucked in by the internal combustion engine is also well reproduced via this value determination.
  • the values of> and ⁇ 0 are stored in characteristic diagrams of the electronic engine control device.
  • the intake manifold pressure Pg is selected as the determining variable for determining the engine load. With the help of the model differential equation, this quantity should be as precise and fast as possible
  • the non-linear form of the differential equation (2.1) can be approximated by the biliary equation (2.5).
  • the following basic requirements for the solution properties of the difference equation to be formed can be formulated as a criterion for selecting the suitable difference scheme: 1.
  • the difference scheme must be conservative even under extreme dynamic requirements, ie the solution of the difference equation must correspond to the solution of the differential equation,
  • Claim 1 can be met by an implicit calculation algorithm. Due to the approximation of the nonlinear differential equation (2.1) by means of a bilinear equation, the resulting implicit solution scheme can be solved without using iterative methods, since the difference equation can be converted into an explicit form.
  • [N] means the current segment or the current arithmetic step
  • [N + l] the next following segment or the next arithmetic step.
  • ⁇ flow mzyi that flows into the cylinders can be determined using the relationship (2.4). If a simple integration algorithm is used, the relationship is obtained for the air mass sucked in by the internal combustion engine during an intake stroke
  • the values of y ⁇ and ⁇ 0 are subject to a certain degree of uncertainty.
  • the parameters of the equation for determining the mass flow in the cylinders are functions of various influencing variables, of which only the most important ones can be recorded.
  • Essential parameters of the model for determining the load size of the internal combustion engine are adjusted by correcting the throttle valve angle measured from the
  • a REDKORR ARED + A A RED (3.11)
  • Door size AARED is formed by implementing a model control loop.
  • the air mass flow mDK_LMM measured by means of the air mass meter on the throttle valve is the reference variable of this control loop, while the intake manifold pressure P s measured is used as the reference variable for intake manifold pressure-guided systems.
  • the air mass flow mDK_LMM measured by means of the air mass meter on the throttle valve is the reference variable of this control loop, while the intake manifold pressure P s measured is used as the reference variable for intake manifold pressure-guided systems.
  • the value of AARED is determined in such a way that the control deviation between the reference variable and the corresponding control variable is minimized.
  • the measured value acquisition of the reference variable must be reproduced as precisely as possible.
  • the dynamic behavior of the sensor i.e. either the air mass meter or the intake manifold pressure sensor and a subsequent averaging.
  • the dynamic behavior of the respective sensor can be modeled in a first approximation as a first-order system with possibly working point-dependent delay times T_.
  • T_ possibly working point-dependent delay times
  • rriD ⁇ _LMM [N] e ⁇ > ⁇ T ⁇ DK [N - rTlDK_LMM [N - 1] (3. 12]
  • the value of the ambient pressure P ⁇ is changed when the amount of the correction variable A ARED reaches a certain threshold ⁇ or if the pressure ratio - Ps is greater than
  • P ⁇ is a selectable constant. This ensures that an ambient pressure adjustment can take place both in the partial and in the full-load range.
  • FIG. 3 A model comparison for air mass-guided engine control systems is explained below.
  • the model structure shown in FIG. 3 can be specified for this system.
  • the throttle position sensor 14 ( Figure 1) provides a signal corresponding to the degree of opening of the throttle valve 11, e.g. a throttle opening angle.
  • a throttle opening angle e.g. a throttle opening angle.
  • values for the reduced cross section of the throttle valve opening are associated with various values of this throttle valve opening angle.
  • flap mDK_LMM If a PI controller is used as a controller in this model control loop, the remaining control deviation is zero, i.e. Model size and measured quantity of the air mass flow at the throttle valve are identical.
  • Controller ie a reduction in the controller parameters can be switched to controlled model-based operation. Areas in which the pulsations mentioned can thus be treated with the same method, taking into account dynamic relationships, as those rich, in which there is an almost undisturbed leader. In contrast to methods that only take relevant measured values into account at stationary operating points, the system described remains operational almost without restrictions. If the air mass signal or the signal from the throttle valve position sensor fails, the system presented is able to generate a corresponding replacement signal. If the command variable fails, the controlled operation must be implemented, while in the other case the regulated operation guarantees the hardly impaired functionality of the system.
  • the "intake manifold model” block represents the conditions as described using equation (2.7) and has therefore
  • the middle variable mDK_LMM and the average air mass flow mDK_LMM measured by the air mass meter can be fed to a comparator. The difference between the two signals causes
  • the model structure shown in FIG. 4 is given for intake manifold pressure-guided engine control systems, the same blocks as in FIG. 3 being given the same designations.
  • the “intake manifold model” subsystem represents the behavior described by the differential equation (2.7).
  • the reference variable of this model control loop is the measured value of the intake manifold pressure Ps_s averaged over a segment. If a PI controller is also used, as in FIG. 3, then in the stationary case 96/32579 PCIYDE96 / 00615
  • the model variables P s , P s obtained by the intake manifold model are fed to a "prediction" block. Since the models also calculate the pressure changes in the intake manifold, these pressure changes can be used to determine the future pressure curve in the intake manifold and thus the cylinder air mass for the next [N + 1] or for the next segments [ N + H] TO APPRECIATE.
  • the size mz y ⁇ and the size mz y ⁇ [N + ⁇ ] then serve for the exact calculation of the injection time during which fuel is injected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Berechnung der tatsächlich in den Zylinder einströmenden Luftmasse mit Hilfe eines Saugrohrfüllungsmodells, das aus den Eingangsgrößen Drosselklappenöffnungswinkel, Umgebungsdruck und Parametern, die die Ventilsteuerung repräsentieren, eine Lastgröße liefert, auf dessen Grundlage die Einspritzzeit bestimmt wird. Außerdem wird diese Lastgröße zur Prädiktion herangezogen, um die Lastgröße zu einem Zeitpunkt abzuschätzen, der mindestens einen Abtastschritt später liegt als die aktuelle Berechnung der Einspritzzeit.

Description

Beschreibung
Verfahren zum modellgestützten Bestimmen der in die Zylinder einer Brennkraftmaschine einströmenden Luftmasse
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum modellgestützten Be¬ stimmen der in die Zylinder einer Brennkraftmaschine einströ¬ menden Luftmasse nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Motorsteuerungssysteme für Brennkraftmaschinen, die mit
Kraftstoffeinspritzung arbeiten, benötigen die vom Motor an¬ gesaugte Luftmasse mzyi als ein Maß für die Motorlast. Diese Größe bildet die Basis zur Realisierung eines geforderten Kraftstoff-Luft-Verhältnisses. Wachsende Anforderungen an Mo- torsteuerungssysteme, wie die Verringerung der Schadstoff¬ emission von Kraftfahrzeugen, bedingen, daß die Lastgröße für stationäre und instationäre Vorgänge mit geringen zulässigen Fehlern bestimmt werden muß. Neben den genannten Betriebsfäl¬ len bietet die genaue Lasterfassung während der Warmlaufphase der Brennkraftmaschine ein erhebliches Potential zur Schad¬ stoffreduktion.
Bei luftmassengeführten Motorsteuerungssystemen stellt im In- stationärbetrieb das als Lastsignal der Brennkraftmaschine dienende Signal des Luftmassenmessers, der stromaufwärts des Saugrohrs angeordnet ist, kein Maß für die tatsächliche Fül¬ lung der Zylinder dar, weil das Volumen des Saugrohrs strom¬ abwärts der Drosselklappe als Luftspeicher wirkt, der befüllt und entleert werden muß. Die maßgebende Luftmasse für die Einspritzzeitberechnung ist aber diejenige Luftmasse, die aus dem Saugrohr heraus und in den jeweiligen Zylinder hinein¬ strömt.
Bei saugrohrdruckgeführten Motorsteuerungssystemen gibt zwar das Ausgangssignal des Drucksensors die tatsächlichen Druck¬ verhältnisse im Saugrohr wieder, die Meßgrößen stehen aber u.a. aufgrund der notwendigen Mittelung der Meßgröße erst re¬ lativ spät zur Verfügung.
Mit der Einführung variabler Ansaugsysteme und variabler Ven- tilsteuerungen entstehen für empirisch gewonnene Modelle zur Gewinnung der Lastgröße aus Meßsignalen eine sehr große Viel¬ zahl von Einflußgrößen, die die entsprechenden Modellparame¬ ter beeinflussen.
Auf physikalischen Ansätzen basierende modellgestützte Be¬ rechnungsmethoden stellen einen guten Ausgangspunkt zur ge¬ nauen Bestimmung der Luftmasse mzyi dar.
Aus der DE 39 19 488 C2 ist eine Vorrichtung zur Regelung und zur Vorausbestimmung der Ansaugluftmenge einer saugrohrdruck- geführten Brennkraftmaschine bekannt, bei der der Drossel¬ klappenöffnungsgrad und die Motordrehzahl als Grundlage zur Berechnung des derzeitigen Wertes der in den Brennraum der Maschine eingesaugten Luft verwendet werden. Diese berech- nete, gegenwärtige Ansaugluftmenge wird dann als Grundlage zur Berechnung des vorausbestimmten Wertes für die An- saugluftmenge, die in den Brennraum der Maschine zu einer be¬ stimmten Zeit von dem Punkt an, an dem die Berechnung ausge¬ führt wurde, einzusaugen ist, benutzt. Das Drucksignal, das stromabwärts der Drosselklappe gemessen wird, wird mit Hilfe von theoretischen Beziehungen korrigiert, so daß eine Verbes¬ serung der Bestimmung der angesaugten Luftmasse erreicht und damit eine genauere Berechnung der Einspritzzeit möglich ist.
Im instationären Betrieb der Brennkraftmaschine ist es aber wünschenswert, die Bestimmung der in die Zylinder einströmen¬ den Luftmasse noch genauer durchzuführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren anzu- geben, mit dem die tatsächlich in den Zylinder der Brenn¬ kraftmaschine einströmende Luftmasse mit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann. Außerdem sollen systembedingte Totzei- ten, die aufgrund der Kraftstoffvorlagerung und der Rechen¬ zeit bei der Berechnung der Einspritzzeit auftreten können, kompensiert werden.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den Unteransprü¬ chen.
Ausgehend von einem bekannten Ansatz ergibt sich eine Modell- beschreibung, die auf einer nichtlinearen Differential¬ gleichung basiert. Im folgenden wird eine Approximation die¬ ser nichtlinearen Gleichung vorgestellt. Im Ergebnis dieser Approximation läßt sich das Systemverhalten mittels einer bi- linearen Gleichung beschreiben, die die schnelle Lösung der Beziehung im Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs unter Echt- zeitbedingungen gestattet. Der gewählte Modellansatz beinhal¬ tet dabei die Modellierung von variablen Saugsystemen und Sy- stemen mit variablen Ventilsteuerungen. Die durch diese An¬ ordnung und durch dynamische Nachladung, d.h. durch Reflexio¬ nen von Druckwellen im Saugrohr hervorgerufenen Effekte, kön¬ nen ausschließlich durch die Wahl stationär bestimmbarer Pa¬ rameter des Modelies sehr gut berücksichtigt werden. Alle Mo- dellparameter sind einerseits physikalisch interpretierbar und andererseits ausschließlich aus stationären Messungen zu gewinnen.
Die meisten Algorithmen zur zeitdiskreten Lösung der Diffe- rentialgleichung, die das Verhalten des hier genutzten Model- les beschreibt, erfordern vor allem bei geringem Druckabfall über der Drosselklappe, d.h. bei Vollast eine sehr kleine Re¬ chenschrittweite, um numerisch stabil zu arbeiten. Die Folge wäre ein unvertretbarer Rechenaufwand bei der Bestimmung der Lastgröße. Da Lasterfassungssysteme meist segmentsynchron ar¬ beiten, d.h. für 4-Zylindermotoren wird alle 180° KW ein Me߬ wert abgetastet, muß die Modellgleichung ebenfalls segment- synchron gelöst werden. Im nachfolgenden wird ein absolut stabiles Differenzenschema zur Lösung von Differentialglei¬ chungen eingesetzt, das numerische Stabilität bei beliebiger Schrittweite garantiert.
Das erfindungsgemäße modellgestützte Berechnungsverfahren bietet zudem die Möglichkeit einer Prädiktion des Lastsigna¬ les um eine wählbare Anzahl von Abtastschritten, d.h. eine Vorhersage des Lastsignales mit variablem Prädiktionshori- zont. Wird die dem Prädiktionshorizont bei konstanter Dreh¬ zahl proportionale Prädiktionszeit nicht zu groß, so erhält man ein prädiziertes Lastsignal hoher Genauigkeit.
Eine solche Vorhersage ist notwendig, da zwischen der Erfas- sung relevanter Meßwerte und der Berechnung der Lastgröße ei¬ ne Totzeit entsteht. Desweiteren muß aus Gründen der Ge¬ mischaufbereitung vor dem eigentlichen Beginn der Ansaugphase des jeweiligen Zylinders möglichst genau die Kraftstoffmasse über die Einspritzventile zugemessen werden, die im Verlauf der kommenden Ansaugphase im gewünschten Verhältnis zur Luft- masse mZyl steht. Ein variabler Prädiktionshorizont verbessert die Güte der Kraftstoffzumessung im instationären Motorbe¬ trieb. Da bei steigender Drehzahl die Segmentzeit abnimmt, muß der Einspritzvorgang eine größere Anzahl von Segmenten eher beginnen, als dies bei einer niedrigeren Drehzahl der
Fall ist. Um die zu dosierende Kraftstoffmasse möglichst ex¬ akt bestimmen zu können, ist die Prädiktion der Lastgröße um die Anzahl von Segmenten, um die die Kraftstoffvorlagerung vorgenommen wird, notwendig, um ein gefordertes Kraftstoff- Luft-Verhältnis auch in diesem Fall einzuhalten. Die Prädik¬ tion der Lastgröße trägt somit aus einer wesentlichen Verbes¬ serung der Einhaltung des gefordertene Kraftstoff-Luft-Ver¬ hältnisses im instationären Motorbetrieb bei. Dieses System zur modellgestützten Lasterfassung ist in den bekannten Mo- torSteuerungssystemen, d.h. bei luftmassengeführte bzw. saug- rohrdruckgeführte Motorsteuerungssysteme wird im folgenden ein Korrekturalgorithmus in Form eines Modellregelkreises formuliert, der bei auftretenden Ungenauigkeiten von Modell- Parametern eine permanente Genauigkeitsverbesserung, d.h. ei¬ nen Modellabgleich im stationären und instationären Betrieb gestattet.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird anhand der nachfolgenden schematischen Zeichnungen beschrie¬ ben. Dabei zeigen:
Figur 1 eine Prinzipskizze zum Saugsystem einer Otto-Brenn¬ kraftmaschine einschließlich der entsprechenden Mo¬ dell- und Meßgrößen, Figur 2 die Durchflußfunktion und die dazugehörige Polygon¬ zugapproximation, Figur 3 eine Prinzipdarstellung zum Modellregelkreis für luftmassengeführte Motorsteuerungssysteme und Figur 4 eine Prinzipdarstellung zum Mode11rege1kreis für saugrohrdruckgeführte Motorsteuerungssysteme.
Λ Bei der modellgestützten Berechnung der Lastgröße mzyi wird von der in Figur 1 dargestellten prinzipiellen Anordnung aus¬ gegangen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wird dabei nur ein Zylinder der Brennkraf maschine dargestellt. Mit dem Be¬ zugzeichen 10 ist dabei ein Saugrohr einer Brennkraftmaschine bezeichnet, in dem eine Drosselklappe 11 angeordnet ist. Die Drosselklappe 11 ist mit einem, den Öffnungsgrad der Drossel¬ klappe ermittelnden Drosselklappenstellungsfühler 14 verbun¬ den. Stromaufwärts der Drosselklappe 11 ist bei einem luft- massengeführten Motorsteuerungssystem ein Luftmassenmesser 12 angeordnet, während bei einem saugrohrdruckgeführten Motor¬ steuerungssystem ein Saugrohrdruckfühler 13 im Saugrohr ange¬ ordnet ist. Je nach Art der Lasterfassung ist somit nur eine der beiden Komponenten 12, 13 vorhanden. Die Ausgänge des Luftmassenmessers 12, des Drosselklappenstellungsgebers 14 und des zum Luftmassenmesser 12 alternativ vorhandenen Saug- rohrdrucksensors 13 sind mit Eingängen einer nicht darge¬ stellten, an sich bekannten elektronischen Steuerungseinrich- 96/32579 PCI7DE96/00615
tung der Brennkraftmaschine verbunden. Außerdem sind in Figur 1 noch schematisch ein Einlaßventil 15, ein Auslaßventil 16, sowie ein in einem Zylinder 17 beweglichen Kolben 18 darge¬ stellt.
Außerdem sind in Figur 1 ausgewählte Größen bzw. Parameter des Saugsystems eingezeichnet. Dabei bedeutet das Dachsymbol "Λ" über einer Größe, daß es sich um eine Modellgröße han¬ delt, während Größen ohne Dachsymbol "Λ" Meßgrößen repräsen- tieren. Im einzelnen bedeuten:
Pu Umgebungsdruck, Pg Saugrohrdruck, Tg Temperatur der Luft im Saugrohr, Vg das Volumen des Saugrohrs.
Größen mit einem Punktsymbol kennzeichnen die erste zeitliche
Ableitung der entsprechenden Größen, YΠDK ist somit der Luft- massenstrom an der Drosselklappe und mzyi ist der Luftmassen¬ strom der tatsächlich in den Zylinder der Brennkraftmaschine einströmt.
Die grundlegende Aufgabe bei der modellgestützten Berechnung des Motorlastzustandes besteht nun in der Lösung der Diffe¬ rentialgleichung für den Saugrohrdruck
Figure imgf000008_0001
die sich unter der Voraussetzung konstanter Temperatur der Luft im Saugrohr Tg aus der Zustandsgieichung idealer Gase herleiten läßt.
Mit RL ist dabei die allgemeine Gaskonstante bezeichnet.
Λ
Die Lastgröße mzyi wird durch Integration aus dem Zylinder-
Λ massenstrom mzyi bestimmt. Die durch (2.1) beschriebenen Verhältnisse sind auf Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen mit Schwingrohr- (Schaltsaugrohr-) und/oder Resonanzsaugsysteme ohne strukturelle Änderungen anwendbar.
Für Systeme mit Multi-Point-Einspritzungen, bei denen die Kraftstoffzumessung durch mehrere Einspritzventile erfolgt, gibt die Gleichung (2.1) die Verhältnisse genauer wieder als dies bei Single-Point-Einspritzungen, d.h. bei Einspritzun¬ gen, bei denen der Kraftstoff mittels eines einzigen Kraft- Stoffeinspritzventiles zugemessen wird, der Fall ist. Bei erstgenannter Art der Kraftstoffzumessung ist nahezu das ge¬ samte Ansaugsystem mit Luft gefüllt. Lediglich in einem klei¬ nen Bereich vor den Einlaßventilen befindet sich ein Kraft¬ stoff-Luftgemisch. Im Gegensatz dazu ist bei Single-Point- Einspritzsystemen das gesamte Saugrohr von der Drosselklappe bis zum Einlaßventil mit Kraftstoff-Luft-Gemisch gefüllt, da das Einspritzventil vor der Drosselklappe angeordnet ist. In diesem Fall stellt die Annahme eines idealen Gases eine stär¬ kere Näherung dar, als dies bei der Multi-Point-Einspritzung der Fall ist. Bei Single-Point-Einspritzung erfolgt die Kraftstoffzumessung entsprechend
Λ Λ mDK , bei Multi-Point-Einspritzung entsprechend mzyi .
Λ
Im folgenden wird die Berechnung der Massenströme IΠDK und
Λ mzyi näher beschrieben.
Die Modellgröße des Luftmassenstromes an der Drosselklappe
Λ mDK wird durch die Durchflußgleichung idealer Gase durch Drosselstellen beschrieben. An der Drosselstelle auftretende Strömungsverluste werden durch den reduzierten Strömungsquer-
Λ Λ schnitt ARED berücksichtigt. Der Luftmassenstrom mDK wird demnach durch die Beziehung
Figure imgf000009_0001
mit
für überkritische Druckverhältnisse
Figure imgf000010_0001
bzw.
ψ = const . für kritische Druckverhältnisse (2.2)
bestimmt .
Λ mDK : Modellgröße des Luftmassenstromes an der Drossel¬ klappe
Λ
A RED reduzierter Strömungsquerschnitt
K : Adiabatenexponent
RL: allgemeine Gaskonstante
TS= Temperatur der Luft im Saugrohr
Λ
Pu : Mode11große des Umgebungsdruckes
Λ
Ps : Modellgröße des Saugrohrdruckes
Ψ : Durchflußfunktion.
An der Drosselstelle, d.h. an der Drosselklappe auftretende
Λ
Strömungsverluste werden über die geeignete Wahl von ARED berücksichtigt. Aus stationären Messungen kann bei bekannten Drücken vor und hinter der Drosselstelle und bekanntem Mas¬ senstrom durch die Drosselstelle eine Zuordnung zwischen dem vom Drosselklappenstellungsfühler 14 ermittelten Drosselklap¬ penwinkel und dem entsprechendem reduzierten Querschnitt
Λ A RED angegeben werden.
Wird der Luftmassenstrom mDK an der Drosselklappe durch die Beziehung (2.2) beschrieben, so entsteht ein komplizierter Algorithmus zur numerisch richtigen Lösung der Differential¬ gleichung (2.1). Zur Reduktion des Rechenaufwandes wird die Durchflußfunktion ψ durch einen Polygonzug approximiert.
Figur 2 zeigt den Verlauf der Durchflußf nktion ψ und das darauf angewandte Approximationsprinzip. Innerhalb eines Ab¬ schnittes i (i = l...k) wird die Durchflußfuntion ψ durch eine Gerade dargestellt. Mit einer vertretbaren Anzahl von Geradenabschnitten kann damit eine gute Approximation er- reicht werden. Durch einen solchen Ansatz kann die Gleichung (2.2) zur Berechnung des Massenstromes an der Drosselklappe
Λ mDK durch die Beziehung
mDK APPROX
Figure imgf000011_0001
für i = (l...k) approximiert werden.
In dieser Form beschreibt mj_ die Steigung und nj_ das Absolut- glied des jeweiligen Geradenabschnittes. Die Werte für die Steigung und für das Absolutglied werden in Tabellen als Funktion des Verhältnisses Saugrohrdruck zu Umgebungsdruck
Figure imgf000011_0002
Auf der Abszisse von Figur 2 ist dabei das Druckverhältnis
Λ p
— Λ und auf der Ordinate der Funktionswert (0 - 0.3) der
Pυ
Durchflußfunktion ψ aufgetragen.
Λ K
P 2 "1κ-l
Für Druckverhältnisse —— < ist ψ = konstant, d.h,
P +u daß der Durchfluß an der Drosselstelle nur noch vom Quer¬ schnitt abhängig ist und nicht mehr von den Druckverhältnis- sen. Die in die jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine einströmende Luftmasse läßt sich analytisch nur schwer be¬ stimmen, da sie stark vom Ladungswechsel abhängt. Die Füllung der Zylinder wird weitestgehend durch den Saugrohrdruck, die Drehzahl und durch die Ventilsteuerzeiten bestimmt.
Zur möglichst genauen Berechnung des Massenstroms in den je-
Λ weiligen Zylinder mzyi ist deshalb einerseits die Beschrei¬ bung der Verhältnisse im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine mittels partieller Differentialgleichungen und andererseits die Berechnung des Massenstromes am Einlaßventil nach der Durchflußgleichung als erforderliche Randbedingung notwendig. Erst dieser komplizierte Ansatz gestattet die Berücksichti¬ gung dynamischer Nachladeeffekte, die von der Drehzahl, der Saugrohrgeometrie, der Zylinderzahl sowie den Ventilsteuer¬ zeiten maßgeblich beeinflußt werden.
Da eine Berechnung nach oben genanntem Ansatz in der elektro¬ nischen Steuerungseinrichtung der Brennkraftmaschine nicht realisierbar ist, geht eine mögliche Näherung von einem ein-
Λ fachen Zusammenhang zwischen Saugrohrdruck Ps und Zyinder as-
Λ senstrom mzyi aus. Für einen weiten Bereich der sinnvollen Ventilsteuerzeiten kann dafür in guter Näherung von einem li¬ nearen Ansatz der Form
Figure imgf000012_0001
ausgegangen werden.
Die Steigung γ] und das Absolutglied γ0 der Beziehung (2.4) sind dabei, unter Berücksichtigung aller wesentlichen Ein¬ flußfaktoren Funktionen der Drehzahl, der Saugrohrgeometrie, der Zylinderzahl, der Ventilsteuerzeiten sowie der Temperatur der Luft im Saugrohr Tg. Die Abhängigkeit der Werte von γj und γ0 von den Einflußgrößen Drehzahl, Saugrohrgeometrie, Zy- linderzahl und den Ventilsteuerzeiten und Ventilerhebungskur¬ ven kann dabei über stationäre Messungen ermittelt werden. Über diese Wertebestimmung wird ebenfalls der Einluß von Schwingrohr- und/oder Resonanzsaugsystemen auf die von der Brennkraftmaschine angesaugte Luftmasse gut wiedergegeben. Die Werte von > und γ0 sind in Kennfeldern der elektroni¬ schen Motorsteuerungseinrichtung abgelegt.
Als bestimmende Größe zur Ermittlung der Motorlast wird der Saugrohrdruck Pg ausgewählt. Mit Hilfe der Modell-Differen¬ tialgleichung soll diese Größe möglichst exakt und schnell
Λ geschätzt werden. Die Schätzung von Ps erfordert die Lösung der Gleichung (2.1).
Mit den anhand der Formeln (2.2) und (2.3) eingeführten Ver¬ einfachungen kann (2.1) durch die Beziehung
Figure imgf000013_0001
für i = (1...k) (2.5)
approximiert werden. Betrachtet man, entsprechend den Voraus¬ setzungen zur Herleitung von Gleichung (2.1), die Temperatur der Luft im Saugrohr Tg als eine langsam veränderliche Meß-
Λ große sowie ARED als Eingangsgröße, so läßt sich die nicht- lineare Form der Differentialgleichung (2.1) durch die bili¬ neare Gleichung (2.5) approximieren.
Zur Lösung der Gleichung (2.5) wird diese Beziehung in eine geeignete Differenzengleichung übergeführt.
Als Kriterium zur Auswahl des geeigneten Differenzenschemas können die folgenden prinzipiellen Anforderungen an die Lö¬ sungseigenschaften der zur bildenden Differenzengleichung formuliert werden: 1. Das Differenzenschema muß auch unter extremen dynamischen Anforderungen konservativ sein, d.h. die Lösung der Diffe- renzengleichnung muß der Lösung der Differentialgleichung entsprechen,
2. die numerische Stabilität muß zu Abtastzeiten, die den ma¬ ximal möglichen Segmentzeiten entsprechen, im gesamten Ar¬ beitsbereich das Saugrohrdruckes garantiert sein.
Forderung 1 ist durch einen impliziten Rechenalgorithmus er¬ füllbar. Aufgrund der Approximation der nichtlinearen Diffe¬ rentialgleichung (2.1) durch eine bilineare Gleichung ist das entstehende implizite Lösungsschema ohne Einsatz iterativer Verfahren lösbar, da die Differenzengleichung in eine expli- zite Form überführt werden kann.
Die zweite Forderung ist aufgrund der Konditionierung der Differentialgleichung (2.1) und deren Approximation (2.5) nur durch eine Rechenvorschrift zur Bildung der Differenzen- gleichung erfüllbar, die absolut stabil arbeitet. Diese Ver¬ fahren werden auch als A-stabile Verfahren bezeichnet. Kenn¬ zeichnend für diese A-Stabilität ist die Eigenschaft des Al¬ gorithmus, bei einem stabilen Ausgangsproblem für beliebige Werte der Abtastzeit, d.h. Segmentzeit T^ numerisch stabil zu sein. Eine mögliche Rechenvorschrift zur numerischen Lösung von Differentialgleichungen, die beiden Forderungen gerecht wird, ist die Trapezregel.
Die durch Anwendung der Trapezregel entstehende Diffe- renzengleichung lautet im vorliegenden Fall
p s w= pΛ s [tf-ι]+γ- Ps [ΛT-I]+ P; w
für N = ( 1. . cP) ( 2 . 6 )
definiert Wird diese Vorschrift auf (2 . 5 ) angewandt , so ergibt sich die Beziehung
Figure imgf000015_0001
für N = (1...0P) und i = (l...k) (2.7)
Λ zur Berechnung des Saugrohrdruckes Ps [N] als Maß für die Mo¬ torlast.
[N] bedeutet dabei das aktuelle Segment bzw. der aktuelle Re- chenschritt, [N+ l] das nächstfolgende Segment bzw. der nächstfolgende Rechenschritt.
Im folgenden wird die Berechnung des aktuellen und prädizier- ten Lastsignales beschrieben.
Λ
Aus dem berechneten Saugrohrdruck Ps kann der Luftmassen-
Λ ström mzyi der in die Zylinder einströmt, durch die Beziehung (2.4) ermittelt werden. Wendet man einen einfachen Integra¬ tionsalgorithmus an, so erhält man für die während eines An¬ saugtaktes von der Brennkraftmaschine angesaugte Luftmasse die Beziehung
Figure imgf000015_0002
für N = ( 1 . . Xfi ) ( 2 . 8 ) Dabei wird davon ausgegangen, daß der Anfangswert der Last- größe null ist. Für die segmentsynchrone Lasterfassung sinkt mit steigender Drehzahl die Segmentzeit, während die Segment- anzahl, um die eine Kraftstoffvorlagerung vorgenommen wird, steigen muß. Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Prä¬ diktion des Lastsignals für einen veränderlichen Prädiktions- horizont H, d.h. für eine bestimmte, in erster Linie dreh¬ zahlabhängige Anzahl H von Segmenten, auszulegen. Berücksich¬ tigt man diesen veränderlichen Prädiktionshorizont H, so kann Gleichung (2.8) in der Form
Figure imgf000016_0001
für N = ( l . . CP ) ( 2 . 9 )
geschrieben werden.
Für die weiteren Überlegungen wird davon ausgegangen, daß sich die Segmentzeit T^ und die Parameter γ, und γ0 der Be-
Λ ziehung (2.4), die zur Bestimmung des Massenstromes mzyι aus
Λ dem Saugrohrdruck Ps erforderlich sind, über die Prädiktions- zeit nicht ändern. Unter dieser Voraussetzung wird die Prädiktion eines Wertes
Λ für mzyι [N + H durch die Prädiktion des entsprechenden Druck-
Λ wertes Ps [N + H] erreicht . Dadurch nimmt die Gleichung (2 . 9 ) die Form
mz≠ [N] m- + 2 -y0
Figure imgf000016_0002
für N = (l... P) (2.10)
an.
Da bei dem beschriebenen Verfahren die zeitliche Änderung des
Λ
Saugrohrdruckes Ps in analytischer Form vorliegt, wird im
Λ folgenden die Prädiktion des Druckwertes Ps [N + H] durch H- fache Anwendung der Trapezregel erreicht. In diesem Fall er¬ hält man die Beziehung
Ps [N + H] = Ps [N] + ^- - H - s [N - \] + Ps [N]
für N = (!..<») (2.11)
Bestimmt man den Druck Ps [N + H- l] in analoger Weise, so kann für das prädizierte Lastsignal die Gleichung
mzy,[N + H] = TA - γ, s [N] + (H-Q.5)- Ps [N - l]+ Ps W •+Yo
für N = (1..«00) (2.12)
angegeben werden.
Wählt man für den Prädiktionshorizont H Werte in der Größen¬ ordnung von 1...3 Segmenten, so kann mit der Formel (2.12) ein gut prädiziertes Lastsignal erhalten werden.
Im folgenden wird das Prinzip des Modellabgleichs für luft- massen- und saugrohrdruckgeführte Motorsteuerungssysteme er¬ klärt.
Bedingt durch den Einsatz von Motoren mit variabler Ventil- Steuerung und/oder veränderlicher Saugrohrgeometrie, durch
Fertigungstoleranzen und Alterungserscheinungen, sowie durch Temperatureinflüsse sind die Werte von y < und γ0 mit einer gewissen Unsicherheit behaftet. Die Parameter der Gleichung zur Bestimmung des Massenstromes in den Zylindern sind, wie oben beschrieben, Funktionen vielfältiger Einflußgrößen, von denen nur die wichtigsten erfaßt werden können.
Bei der Berechnung des Massenstromes an der Drosselklappe wirken sich Meßfehler bei der Erfassung des Drosselklappen¬ winkels und Approximationsfehler bei der Polygonzugapproxima- tion der Durchflußfunktion ψ auf die Modellgrößen aus. Be¬ sonders bei kleinen Drosselklappenwinkeln ist die System¬ empfindlichkeit gegenüber erstgenannten Fehlern besonders hoch. Daraus ergibt sich, daß kleine Änderungen der Drossel- klappenstellung einen gravierenden Einluß auf Massenstrom bzw. Saugrohrdruck haben. Um die Wirkung dieser Einflüsse zu reduzieren, wird im folgenden ein Verfahren vorgeschlagen, das es gestattet, bestimmte Größen, die Einfluß auf die Mo¬ dellrechnung haben, so zu korrigieren, daß eine genauigkeits- verbessernde Modellanpassung für stationären und instationä¬ ren Motorbetrieb durchgeführt werden kann.
Die Anpassung wesentlicher Parameter des Modells zur Bestim¬ mung der Lastgröße der Brennkraftmaschine erfolgt durch die Korrektur des aus dem gemessenen Drosselklappenwinkel be-
Λ stimmten reduzierten Querschnitts ARED durch die Korrektur-
Λ große AA RED ■
Die Eingangsgröße zur korrigierten Saugrohrdruckberechnung
Λ ARED wird damit durch die Beziehung
A REDKORR = ARED + A A RED (3.11)
beschrieben.
In der Gleichung (2.2) und nachfolgenden Formeln wird dann
Λ Λ
ARED durch AREDKORR ersetzt. Zur Verbesserung des Folgever¬ haltens des Regelkreises wird der aus dem Meßwert des Dros- selklappenwinkels abgeleitete reduzierte Drosselklappenquer-
Λ schnitt ARED in die Modellrechnung einbezogen. Die Korrek-
Λ turgröße AARED wird durch Realisierung eines Modellregel¬ kreises gebildet. Für luftmassengeführte Motorsteuerungssysteme ist der mittels des Luftmassenmessers an der Drosselklappe gemessene Luft- massenstrom mDK_LMM die Führungsgröße dieses Regelkreises, während für saugrohrdruckgeführte Systeme der gemessene Saug- rohrdruck Ps als Führungsgröße genutzt wird. Über eine Fol-
Λ geregelung wird der Wert von AARED so bestimmt, daß die Re¬ gelabweichung zwischen Führungsgröße und der ensprechenden Regelgröße minimiert wird.
Um auch im dynamischen Betrieb Genauigkeitsverbesserungen mit der genannten Methode zu erreichen, muß die Meßwerterfassung der Führungsgröße möglichst exakt nachgebildet werden. In den meisten Fällen sind dabei das dynamische Verhalten des Sen¬ sors, d.h. entweder des Luftmassenmessers oder des Saugrohr- drucksensors und eine nachfolgend durchgeführte Mittelwert- bildung zu berücksichtigen.
Das dynamische Verhalten des jeweiligen Sensors kann in er¬ ster Näherung als ein System erster Ordnung mit eventuell ar- beitspunktabhängigen Verzögerungszeiten T_ modelliert werden. Im Falle eines luftmassengeführten Systems lautet eine mög¬ liche Gleichung zur Beschreibung des Sensorverhaltens
rriDκ_LMM [N] = e τ> ■ TΠDK [N - rTlDK_LMM [N — 1] ( 3 . 12 ]
Figure imgf000019_0001
Eine Größe, die beim gewählten Ansatz einen wesentlichen Ein-
Λ fluß auf den maximal möglichen Massenstrom mzyi besitzt, ist
Λ der Umgebungsdruck Pυ . Aus diesem Grund kann nicht von einem konstanten Wert dieser Größe ausgegangen werden, sondern es erfolgt eine Anpassung in der nachfolgend beschriebenen Art und Weise.
Λ
Der Wert des Umgebungsdruckes Pυ wird verändert, wenn der Betrag der Korrekturgröße A ARED eine bestimmte Schwelle Λ überschreitet oder wenn das Druckverhältnis — Ps größer als
Pυ eine wählbare Konstante ist. Damit wird gewährleistet, daß sowohl im Teil- als auch im Vollastbereich eine Umgebungs¬ druckanpassung erfolgen kann.
Im folgenden wird ein Modellabgleich für luftmassengeführte Motorsteuerungssysteme erklärt. Für dieses System kann die in Figur 3 dargestellte Modellstruktur angegeben werden.
Der Drosselklappenstellungsfühler 14 (Figur 1) liefert ein dem Öffnungsgrad der Drosselklappe 11 entsprechendes Signal, z.B. einen Drosselklappenöffnungswinkel. In einem Kennfeld der elektronischen Motorsteuerungseinrichtung sind zu ver¬ schiedenen Werten dieses Drosselklappenöffnungswinkels zuge- hörige Werte für den reduzierten Querschnitt der Drossel-
Λ klappe ARED abgespeichert. Diese Zuordnung wird durch den Block "statisches Modell" in Figur 3 und in Figur 4 repräsen¬ tiert. Das Teilsystem "Saugrohrmodell" in den Figuren 3 und 4 repräsentiert das durch (2.7) beschriebene Verhalten. Füh- rungsgröße dieses Modellregelkreises ist der Meßwert des über ein Segment gemittelten Luftmassenstromes an der Drossel¬
klappe mDK_LMM • Wird als Regler in diesem Modellregelkreis ein PI-Regler eingesetzt, so ist die bleibende Regelab¬ weichung null, d.h. Modellgröße und Meßgröße des Luftmassen- Stromes an der Drosselklappe sind identisch.
Die Pulsationserscheinungen des Luftmassenstromes an der Drosselklappe, die vor allem bei 4-Zylindermotoren zu be¬ obachten sind, führen bei betragsbildenden Luftmassenmessern zu erheblichen positiven Meßfehlern und somit zu einer stark fehlerbehafteten Führungsgröße. Durch eine Abschaltung des
Reglers, d.h. einer Verkleinerung der Reglerparameter kann zum gesteuerten modellgestützten Betrieb übergegangen werden. Bereiche, in denen die genannten Pulsationen auftreten, kön¬ nen somit mit dem selben Verfahren unter Berücksichtigung dy- namischer Zusammenhänge behandelt werden, wie diejenigen Be- reiche, in denen eine nahezu ungestörte Führungsgröße vor¬ liegt. Im Gegensatz zu Verfahren, die relevante Meßwerte nur in stationären Betriebspunkten berücksichtigen, bleibt das beschriebene System nahezu uneingeschränkt arbeitsfähig. Bei Ausfall des Luftmassensignals oder des Signals des Drossel¬ klappenstellungsfühlers ist das vorgestellte System in der Lage, ein entsprechendes Ersatzsignal zu bilden. Bei Ausfall der Führungsgrδße muß der gesteuerte Betrieb realisiert wer¬ den, während im anderen Fall der geregelte Betrieb die kaum beeinträchtigte Funktionsfähigkeit des Systems garantiert.
Der Block "Saugrohrmodell" repräsentiert die Verhältnisse wie sie anhand der Gleichung (2.7) beschrieben sind und hat dem-
Λ zufolge als Ausgangsgröße die Modellgröße Ps sowie die zeit-
Λ Λ liehe Ableitung Ps und die Größe mDK ■ Nach der Modellierung des Sensorübertragungsverhaltens d.h. des Übertragungsverhal¬ tens des Luftmassenmessers und der Abtastung wird die Modell-
Λ große mDκ_LMM einer Mittelung unterzogen, so daß die gemit-
Λ telte Größe mDK_LMM und der vom Luftmassenmesser gemessene durchschnittliche Luftmassenstrom mDK_LMM einem Vergleicher zugeführt werden können. Die Differenz beider Signale bewirkt
Λ eine Änderung AARED des reduzierten Strömungsquer-schnittes
Λ
ARED , SO daß stationär und instationär ein Mo-dellabgleich erfolgen kann.
Für saugrohrdruckgeführte Motorsteuerungssysteme wird die in Figur 4 dargestellte Modellstruktur angegeben, wobei gleiche Blöcke wie in Figur 3 gleiche Bezeichnungen tragen. Ebenso wie bei dem luftmassengeführten Motorsteuerungssystem reprä- sentiert das Teilsystem "Saugrohrmodell", das durch die Dif¬ ferenzengleichung (2.7) beschriebene Verhalten. Führungsgröße dieses Modellregelkreises ist der Meßwert des über ein Seg¬ ment gemittelten Saugrohrdruckes Ps_s . Wird ebenfalls wie in Figur 3 ein PI-Regler eingesetzt, so ist im stationären Fall 96/32579 PCIYDE96/00615
20 der Meßwert des Druckes im Saugrohr Ps_s mit der Modellgröße
Λ
Ps_s identisch. Wie oben beschrieben, bleibt auch das vorlie¬ gende System nahezu uneingeschränkt arbeitsfähig, da bei Aus¬ fall des Saugrohrdrucksignales oder des Meßwertes für den Drosselklappenwinkel ein entsprechendes Ersatzsignal gebildet werden kann.
Die durch das Saugrohrmodell erhaltenen Modellgrößen Ps , Ps werden einem Block "Prädiktion" zugeführt. Da mit den Model- len auch die Druckänderungen im Saugrohr berechnet werden, können diese Druckänderungen dazu verwendet werden, den zu¬ künftigen Druckverlauf im Saugrohr und damit die Zylinder- luftmasse für das nächste [N + l] oder für die nächsten Seg¬ mente [N + H] ZU schätzen. Die Größe mzyι bzw. die Größe mzyι [N + \] dienen dann zur exakten Berechnung der Einspritz- zeit, während derer Kraftstoff eingespritzt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Bestimmen der einströmenden Luftmasse in den bzw. die Zylinder einer Brennkraftmaschine mit - einem Ansaugsystem, das ein Saugrohr (10) und eine darin angeordnete Drosselklappe (11) , sowie einen den Öffnungs- grad der Drosselklappe (19) erfassenden Drosselklappenstel¬ lungsfühler (14) aufweist,
- einem, ein Lastsignal (mDK_LMM\Ps_s) der Brennkraftmaschine erzeugenden Sensor (12; 13)
- einer elektrischen Steuerungseinrichtung, die auf der
Grundlage des gemessenen Lastsignals (mDκ_LMM',Ps_s) und der Drehzahl der Brennkraftmaschine eine Grundeinspritzzeit be¬ rechnet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß
- die Verhältnisse im Ansaugsystem mittels eines Saugrohrfül- lungsmodells nachgebildet werden, wobei als Eingangsgrößen des Modells der Öffnungsgrad der Drosselklappe (11) , der Umgebungsdruck (Pv) und die Ventilstellung repräsentieren- de Parameter herangezogen werden,
Λ
- eine Modellgröße für den Luftmassenstrom (*wz)A.-)an der Dros¬ selklappe (11) mit Hilfe der Durchflußgleichung idealer Ga¬ se durch Drosselstellen beschrieben wird (Gleichung 2.2),
Λ
- eine Modellgröße für den Luftmassenstrom (mzyi) in den bzw. in die Zylinder (17) als lineare Funktion des Saugrohr-
Λ drucks (Ps) durch eine Massenbilanz der Luftmassenströme
Λ Λ
(mDK, mzyi) beschrieben wird (Gleichung 2.1)
- diese Modellgrößen über eine Differentialgleichung ver¬ knüpft werden (Gleichung 2.5), daraus als bestimmende Größe zur Ermittlung der tatsächlic Λhen Last der Brennkraft- maschine der Saugrohrdruck (Ps) berechnet wird (Gleichung 2.7) und
- aus dem linearen Zusammenhang (Gleichung 2.4) zwischen be-
Λ rechnetem Saugrohrdruck (Ps) und der Modellgröße für den Λ
Lu massenstrom (mzyι) in den bzw. in die Zylinder (17) durch Integration die in Λ den bzw. in die Zylinder (17) einströ- mende Luftmasse (mzyι) erhalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das vom Lastsensor (12; 13) gemessene Lastsignal
(mDK_LMM ; Ps_s) zur Korrektur und damit zum Abgleich der Mo-
Λ dellgrößen (mzyι) in einem geschlossenen Rgelkreis herangezo- gen wird, wobei das Lastsignal (moκ_LMM ; Ps_s) als Führungs¬ größe des Regelkreises dient.
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Abgleich im stationären und/oder instationären Be¬ trieb der Brennkraftmaschine durchgeführt wird und dabei das Übertragungsverhalten des Lastsensors (12; 13) berücksichtigt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jedem gemessenen Wert des Drosselklappenöffnungsgrades ei Λn Wert eines reuzierten Querschnitts der Drosselklappe
(ARED) zugeordnet ist und der Abgleich de Λr Modellgrößen durch Korrektur des reduzierten Querschnitts (ARED)
Λ durch eine Kor- rekturgröße (AARED) derart erfolgt, daß die Regelabweichung zwischen Führungsgröße und entsprechender Modellgröße mini¬ miert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i Λ c h n e t , daß der reduzierte Querschnitt (ARED) aus stationären Messun¬ gen am Motorprüfstand ermittelt wird und in einem Kennfeld eines Speichers der elektrischen Steuerungseinrichtung abge- legt ist.
6. Verfahren nach Anspruch 1, 96/32579 PCI7DE96/00615
23 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß bei de Darstellung der Modellgröße für den Luftmas¬ senstrom (mDK) an der Drosselklappe (11) eine in der Durch¬ flußgleichung (Gleichung 2.2) vorhandene Durchflußfunktion (ψ) in einzelne Abschnitte (i = l...k) unterteilt wird und diese Abschnitte durch Geradenabschnitte angenähert werden, wobei für die Steigung (m^) und für das Absolutglied (n-^) der jeweiligen Geradenabschnitte als Funktion des Verhältnisses
Λ Λ von Saugrohrdruck (Ps) und Umgebungsdruck (Pυ) bestimmt sind und in einem Kennfeld abgelegt sind.
7. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steigung (γ,) und das Absolutglied (γ0) der linearen Funktion für die Modellgröße für den Luftmassenstrom in den bzw. ind die Zylinder (mzyι) abhängig von mindestens einem der Parameter, Drehzahl der Brennkraftmaschine, Zylinderzahl, Saugrohrgeometrie, Temperatur der Luft (Tg) im Ansaugrohr (10) und Ventilsteuerzeichen festgelegt sind.
8. Verfahren nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Parameter duch stationäre Messungen am Motorprüfstand ermittelt werden und in Kennfelder abgelegt sind.
9. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die in den Zylinder einströmende Luftmasse (mzyι) durch die Beziehung
Figure imgf000025_0001
berechnet wird, mit
T}\: Abtastzeit oder Segmentzeit mzyι[N] Modellgröße des Luftmassenstromes während des aktuellen Abtastschrittes oder Segments mzyt[N -\] Modellgröße des Luftmassenstromes während des vergangenen Abtastschrittes oder Segmentes.
10. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die in den bzw. in die Zylinder einströmende Luftmasse
(mzyi) für einen, bezüglich der aktuellen Lasterfassung zum Abtastzeitpunkt [N] in der Zukunft liegenden, bestimmten Prä¬ diktionshorizont (H) geschätzt wird durch Schätzung des ent¬ sprechenden Druckwertes nach folgender Beziehung:
mzyi[N + H]
Figure imgf000026_0001
mit
T^: Abtastzeit oder Segmentzeit
H: Prädiktionshorizont, Anzahl der in der Zukunft liegenden Abtastschritte γ, : Steigung der linearen Gleichung γ0: Absolutglied zur Bestimmung von mzι
N: aktueller Abtastschritt
11. Verfahren nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Anzahl (H) von Segmenten, für die das Lastsignal für die Zukunft geschätzt werden soll, drehzahlabhängig festge¬ legt ist.
PCT/DE1996/000615 1995-04-10 1996-04-09 Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden luftmasse WO1996032579A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE59603079T DE59603079D1 (de) 1995-04-10 1996-04-09 Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden luftmasse
BR9604813A BR9604813A (pt) 1995-04-10 1996-04-09 Método para detminação do fluxo de massa de ar dentro de cilindros de um motor de combustão interna com ajuda de um modelo
MX9707822A MX9707822A (es) 1996-04-09 1996-04-09 Procedimiento para determinar con ayuda de un modelo la masa de aire que penetra en los cilindros de un motor de combustion interna.
EP96909021A EP0820559B1 (de) 1995-04-10 1996-04-09 Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden luftmasse
JP8530639A JPH11504093A (ja) 1995-04-10 1996-04-09 内燃機関のシリンダの中に流入する空気流量をモデルを援用して求める方法
CA002217824A CA2217824C (en) 1995-04-10 1996-04-09 Method for determining the air mass flow into the cylinders of an internal combustion engine with the aid of a model

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19513601.2 1995-04-10
DE19513601 1995-04-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1996032579A1 true WO1996032579A1 (de) 1996-10-17

Family

ID=7759410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1996/000615 WO1996032579A1 (de) 1995-04-10 1996-04-09 Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden luftmasse

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5889205A (de)
EP (1) EP0820559B1 (de)
JP (1) JPH11504093A (de)
KR (1) KR100413402B1 (de)
CN (1) CN1073205C (de)
BR (1) BR9604813A (de)
CA (1) CA2217824C (de)
CZ (1) CZ319497A3 (de)
DE (1) DE59603079D1 (de)
WO (1) WO1996032579A1 (de)

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998013589A1 (de) 1996-09-27 1998-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Sekundärluftsystem für eine brennkraftmaschine
WO1998031927A1 (fr) * 1997-01-20 1998-07-23 Siemens Automotive S.A. Dispositif de commande d'un moteur a combustion interne a allumage commande et injection directe
DE19705766C1 (de) * 1997-02-14 1998-08-13 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Überwachen eines Sensors, der einer Brennkraftmaschine zugeordnet ist
DE19709955A1 (de) * 1997-03-11 1998-09-17 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
WO1998044250A1 (de) * 1997-04-01 1998-10-08 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zum bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine mit lader gelangenden luft
FR2765271A1 (fr) 1997-06-30 1998-12-31 Siemens Ag Dispositif de commande d'un moteur a combustion interne
WO1999018343A1 (de) 1997-10-07 1999-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum überwachen einer brennkraftmaschine
DE19829483A1 (de) * 1998-07-01 2000-01-05 Siemens Ag Einrichtung zum Bestimmen einer Größe, die die Luftmasse in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine charakterisiert
DE19853410A1 (de) * 1998-11-19 2000-05-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bestimmung des Drosselklappenwinkels
FR2813099A1 (fr) 2000-08-16 2002-02-22 Siemens Ag Procede et dispositif de commande d'un moteur a combustion interne
EP1247967A2 (de) 2001-04-05 2002-10-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen des Luftmassenstroms vom Saugrohr in den Zylinder einer Brennkraftmaschine
DE10332608B3 (de) * 2003-07-17 2005-05-04 Siemens Ag Verfahren zum Regeln einer Brennkraftmaschine sowie eine Vorrichtung zum Regeln einer Brennkraftmaschine
EP1375881A3 (de) * 2002-06-18 2006-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Zylinderfüllung einer Brennkraftmaschine mit variabler Ventilhubverstellung, Steuerelement sowie Brennkraftmaschine
DE102004049737A1 (de) * 2004-10-13 2006-06-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bestimmung des Frischluftmassenstroms eines Verbrennungsmotors
US7146268B2 (en) 2004-07-13 2006-12-05 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine having exhaust-gas recirculation
US7200486B2 (en) 2001-10-15 2007-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for estimating quantity of intake air for internal combustion engine
DE19740915B4 (de) * 1997-04-01 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102006029969B3 (de) * 2006-06-29 2007-10-18 Siemens Ag Verfahren zur Plausibilitätsprüfung von Messwerten eines Umgebungsdrucksensors einer Brennkraftmaschine
DE19740968B4 (de) * 1997-09-17 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE19753873B4 (de) * 1997-12-05 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
WO2008101835A1 (de) * 2007-02-21 2008-08-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zur neuronalen steuerung und/oder regelung
WO2008110422A1 (de) * 2007-03-15 2008-09-18 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum ermitteln und einregeln des luftmassenstroms im saugrohr eines verbrennungsmotors sowie zugehöriges steuergerät
DE102008022213A1 (de) 2008-05-06 2009-11-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung
DE102008022214B3 (de) * 2008-05-06 2009-11-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eine Drosselklappe und einer Umluftklappe in einem Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine
DE10344035B4 (de) * 2002-10-22 2010-02-18 General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Detroit Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Ladedrucks
DE112007000998B4 (de) * 2006-04-24 2012-02-09 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Luftdurchsatzschätzverfahren und -vorrichtung für einen Verbrennungsmotor
EP1662127A3 (de) * 2004-11-29 2013-04-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur Abschätzung der Ansaugluftmenge einer Brennkraftmaschine
DE102012212860B3 (de) * 2012-07-23 2013-12-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Ermittlung der Füllung der Zylinder von Hubkolbenbrennkraftmaschinen
DE10039785B4 (de) * 2000-08-16 2014-02-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
FR3027957A1 (fr) * 2014-11-04 2016-05-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'estimation d'un debit de gaz dans un cylindre pour le controle d'un moteur a combustion interne
WO2018068922A1 (de) * 2016-10-10 2018-04-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur kombinierten identifizierung einer einlassventilhub-phasendifferenz und einer auslassventilhub-phasendifferenz eines verbrennungsmotors mit hilfe von linien gleicher amplitude
WO2018068923A1 (de) * 2016-10-10 2018-04-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur kombinierten identifizierung von phasendifferenzen des einlassventilhubs und des auslassventilhubs eines verbrennungsmotors mittels linien gleicher phasenlagen und amplituden
DE102004062018B4 (de) * 2004-12-23 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE112012003209B4 (de) 2011-08-03 2018-12-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuerungsgerät für eine Brennkraftmaschine und Verfahren hierfür
DE102007035314B4 (de) 2007-07-27 2019-04-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102009007808B4 (de) 2009-02-04 2022-02-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine
DE102011014767B4 (de) 2011-03-21 2022-09-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine
US11885277B2 (en) * 2021-09-07 2024-01-30 Nikki Co., Ltd. Method and device for controlling fuel injection to engine

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6246950B1 (en) * 1998-09-01 2001-06-12 General Electric Company Model based assessment of locomotive engines
US6089082A (en) * 1998-12-07 2000-07-18 Ford Global Technologies, Inc. Air estimation system and method
DE19938260A1 (de) * 1999-08-12 2001-02-15 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung für die Frischluftbestimmung an einer Brennkraftmaschine
DE19939973A1 (de) * 1999-08-24 2001-03-01 Volkswagen Ag Regelung eines Ottomotors
CN1416541A (zh) * 2000-02-09 2003-05-07 罗伯特-博希股份公司 求出流经控制阀的物流量和模型化进气管压力的方法和装置
US6357430B1 (en) 2000-03-21 2002-03-19 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for calculating engine load ratio during rapid throttle changes
EP1269010B1 (de) 2000-03-31 2005-12-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum starten einer brennkraftmaschine und starteinrichtung für eine brennkraftmaschine
DE10017280A1 (de) * 2000-04-06 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10021132A1 (de) * 2000-04-29 2001-11-29 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur elekronischen Steuerung von Aktuatoren einer Brennkraftmaschine mit variabler Gaswechselsteuerung
AUPQ723800A0 (en) * 2000-05-01 2000-05-25 Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited Engine airflow measurement
US6460409B1 (en) * 2000-05-13 2002-10-08 Ford Global Technologies, Inc. Feed-forward observer-based control for estimating cylinder air charge
DE10032103A1 (de) * 2000-07-01 2002-03-07 Bayerische Motoren Werke Ag Elektronisches Steuergerät zur Steuerung von Aktuatoren einer Brennkraftmaschine in Kraftfahrzeugen mit Mitteln zur Änderung der Ventilsteuerzeiten und/oder mit Mitteln zur Änderung der Ventilhübe
DE10065122A1 (de) * 2000-12-28 2002-08-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erfassung von Stand der Technik Massenströmen zum Saugrohr einer Brennkraftmaschine
DE10123034A1 (de) * 2001-05-11 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Drucks in einer Massenstromleitung vor einer Drosselstelle
DE10129035A1 (de) * 2001-06-15 2002-12-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Temperaturgröße in einer Massenstromleitung
DE10140617A1 (de) * 2001-08-18 2003-03-06 Bosch Gmbh Robert Messsystem mit ratiometrischem Frequenzausgang
DE10220141B4 (de) * 2002-05-06 2007-11-29 Siemens Ag Verfahren zum Steuern der Verbrennung einer Brennkraftmaschine mit mindestens zwei Zylinderbänken
DE10222137B3 (de) * 2002-05-17 2004-02-05 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10224213C1 (de) * 2002-05-31 2003-10-09 Siemens Ag Verfahren zur Füllungsregelung einer Brennkraftmaschine
DE10227466B4 (de) * 2002-06-20 2004-06-09 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Bestimmen der Zylinderbeladung bei einer Brennkraftmaschine
DE10233945B4 (de) * 2002-07-25 2005-09-22 Siemens Ag Verfahren zur Reinigung eines Partikelfilters
DE10234719B3 (de) * 2002-07-30 2004-04-15 Siemens Ag Verfahren zur Füllungsregelung einer Brennkraftmaschine
JP3898114B2 (ja) * 2002-11-01 2007-03-28 本田技研工業株式会社 内燃機関の吸入空気量推定方法、推定装置、吸入空気量制御方法および制御装置
JP3901091B2 (ja) * 2002-12-27 2007-04-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の吸入空気量推定装置
GB2397137B (en) * 2003-01-08 2005-12-07 Ford Global Tech Inc A control for an internal combustion engine
US6851304B2 (en) * 2003-01-28 2005-02-08 Ford Global Technologies, Llc Air estimation approach for internal combustion engine control
JP2004239128A (ja) * 2003-02-05 2004-08-26 Mazda Motor Corp エンジン性能の予測解析方法、予測解析システム及びその制御プログラム
DE10338628A1 (de) * 2003-08-22 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Abgasreinigungsanlage
JP3985746B2 (ja) * 2003-08-26 2007-10-03 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4231419B2 (ja) * 2004-01-08 2009-02-25 株式会社日立製作所 内燃機関の吸気量計測装置
US6955080B1 (en) * 2004-03-25 2005-10-18 General Motors Corporation Evaluating output of a mass air flow sensor
DE102004041708B4 (de) * 2004-08-28 2006-07-20 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur modellbasierten Bestimmung der während einer Ansaugphase in die Zylinderbrennkammer einer Brennkraftmaschine einströmenden Frischluftmasse
US7027905B1 (en) * 2004-09-29 2006-04-11 General Motors Corporation Mass air flow estimation based on manifold absolute pressure
US7027910B1 (en) * 2005-01-13 2006-04-11 General Motors Corporation Individual cylinder controller for four-cylinder engine
DE102005030535A1 (de) * 2005-06-30 2007-01-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose von Sensoren
DE102005046504A1 (de) 2005-09-29 2007-04-05 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur druckbasierten Lasterfassung
DE102006010542B3 (de) 2006-03-07 2007-08-23 Siemens Ag Verfahren zum Erkennen einer fehlerhaften Stelleinrichtung
FI120472B (fi) * 2006-06-06 2009-10-30 Metso Automation Oy Ohjausmenetelmä ja ohjausjärjestelmä virtausta säätävää venttiiliä varten
US7380447B2 (en) * 2006-06-10 2008-06-03 Ford Global Technologies. Llc Method and system for transient airflow compensation in an internal combustion engine
DE102006032493B3 (de) * 2006-07-13 2008-04-10 Siemens Ag Verfahren zur Plausibilisierung eines Umgebungsdrucksensors für eine Brennkraftmaschine, Steuereinrichtung und Brennkraftmaschine
DE102006035096B4 (de) 2006-07-28 2014-07-03 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP4936439B2 (ja) * 2006-10-11 2012-05-23 国立大学法人東京工業大学 圧力レギュレータ及び除振装置
DE102007022703B3 (de) 2007-05-15 2008-11-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern einer aufgeladenen Brennkraftmaschine
DE102007051873B4 (de) * 2007-10-30 2023-08-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102007060036B4 (de) * 2007-12-13 2010-01-07 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Bestimmung von korrigierten Messwerten und/oder Modellparametern zur Steuerung des Luftpfads von Verbrennungsmotoren
DE102007063102B4 (de) * 2007-12-28 2022-02-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erfassung eines periodisch pulsierenden Betriebsparameters
EP2098710B1 (de) * 2008-03-04 2016-07-27 GM Global Technology Operations LLC Verfahren zur Schätzung der Sauerstoffkonzentration in Verbrennungsmotoren
DE102008014069B4 (de) 2008-03-13 2009-11-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008015909B3 (de) * 2008-03-27 2009-12-03 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008039559B4 (de) * 2008-04-23 2014-08-14 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren und Steuersystem zum Bestimmen eines Luftmassendurchsatzes
DE102008040633B4 (de) * 2008-07-23 2020-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008043965B4 (de) * 2008-11-21 2022-03-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur echtzeitfähigen Simulation eines Luftsystemmodells eines Verbrennungsmotors
JP2011094561A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Hitachi Automotive Systems Ltd エンジンの制御装置
US8549900B2 (en) * 2010-01-18 2013-10-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Gas state estimation device for internal combustion engine
EP2636875A4 (de) * 2010-11-22 2014-03-19 Toyota Motor Co Ltd Luftmengen-messvorrichtung für einen verbrennungsmotor mit superlader
DE102010052644A1 (de) * 2010-11-29 2012-05-31 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuerelement, Brennkraftmaschine
US8880321B2 (en) * 2011-03-07 2014-11-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Adaptive air charge estimation based on support vector regression
JP6140985B2 (ja) * 2012-11-19 2017-06-07 トヨタ紡織株式会社 内燃機関の吸気管構造
DE102012221311B4 (de) * 2012-11-22 2014-07-10 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Frischlufterfassung durch Auswertung eines Zylinderinnendrucksignals
US10190503B2 (en) 2013-03-15 2019-01-29 United Technologies Corporation Compact aero-thermo model based tip clearance management
DE102013213871B4 (de) 2013-07-16 2021-02-11 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102013216073B4 (de) 2013-08-14 2015-08-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP2015080379A (ja) * 2013-10-18 2015-04-23 タイコエレクトロニクスジャパン合同会社 位置検出センサ、および内燃機関のスロットル装置
DE102014209793B4 (de) 2014-05-22 2020-02-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102014211162B4 (de) * 2014-06-11 2021-09-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Füllungserfassung in einem Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine
JP2016065484A (ja) * 2014-09-24 2016-04-28 トヨタ自動車株式会社 スロットル上流圧力の推定装置
DE102015204155B3 (de) * 2015-03-09 2016-08-18 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur momentenneutralen Umschaltung von Betriebszuständen eines Aktuators einer Brennkraftmaschine
DE102016204539A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Steuervorrichtung zum Bestimmen einer Menge einer Füllungskomponente in einem Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine
JP6515903B2 (ja) * 2016-11-02 2019-05-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
CN108005805B (zh) * 2017-11-29 2020-04-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种发动机负荷计算方法、发动机及汽车
DE102019211398A1 (de) * 2019-07-31 2021-02-04 Ford Global Technologies, Llc Bestimmen einer Innenzylinderluftmasse
CN111143980B (zh) * 2019-12-17 2022-03-22 淮阴工学院 一种高压油管的单向阀开启计算方法
US11790126B2 (en) * 2019-12-19 2023-10-17 Caterpillar Inc. Method and system for internal combustion engine simulation
JP7521963B2 (ja) * 2020-07-31 2024-07-24 ナブテスコ株式会社 エンジン特性推定装置、エンジン特性推定方法、およびエンジン特性推定プログラム
CN112985530B (zh) * 2021-02-01 2022-04-22 南京航空航天大学 一种基于特征方程根轨迹的燃油计量装置设计参数调整方法
DE112022000139B4 (de) 2022-04-27 2025-01-16 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Drosseltyp-Viertaktmotor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0326065A2 (de) * 1988-01-29 1989-08-02 Hitachi, Ltd. Steuerung für Motor-Kraftstoffeinspritzung
DE3919448A1 (de) * 1988-06-15 1989-12-21 Toyota Motor Co Ltd Vorrichtung zur regelung und zur vorausbestimmung der ansaugluftmenge einer brennkraftmaschine
GB2225877A (en) * 1988-12-08 1990-06-13 Fuji Heavy Ind Ltd Fuel injection control system for an automotive engine
EP0594114A2 (de) * 1992-10-19 1994-04-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Regelungssystem für die Brennstoffdosierung eines Innenverbrennungsmotors
DE4325902A1 (de) * 1993-08-02 1995-02-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Berechnung der Luftfüllung für eine Brennkraftmaschine mit variabler Gaswechselsteuerung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293553A (en) * 1991-02-12 1994-03-08 General Motors Corporation Software air-flow meter for an internal combustion engine
US5270935A (en) * 1990-11-26 1993-12-14 General Motors Corporation Engine with prediction/estimation air flow determination
JPH06504348A (ja) * 1991-12-19 1994-05-19 キャタピラー インコーポレイテッド コンピュータ利用モデルを用いてエンジンを診断する方法
US5497329A (en) * 1992-09-23 1996-03-05 General Motors Corporation Prediction method for engine mass air flow per cylinder
US5714683A (en) * 1996-12-02 1998-02-03 General Motors Corporation Internal combustion engine intake port flow determination

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0326065A2 (de) * 1988-01-29 1989-08-02 Hitachi, Ltd. Steuerung für Motor-Kraftstoffeinspritzung
DE3919448A1 (de) * 1988-06-15 1989-12-21 Toyota Motor Co Ltd Vorrichtung zur regelung und zur vorausbestimmung der ansaugluftmenge einer brennkraftmaschine
GB2225877A (en) * 1988-12-08 1990-06-13 Fuji Heavy Ind Ltd Fuel injection control system for an automotive engine
EP0594114A2 (de) * 1992-10-19 1994-04-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Regelungssystem für die Brennstoffdosierung eines Innenverbrennungsmotors
DE4325902A1 (de) * 1993-08-02 1995-02-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Berechnung der Luftfüllung für eine Brennkraftmaschine mit variabler Gaswechselsteuerung

Cited By (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998013589A1 (de) 1996-09-27 1998-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Sekundärluftsystem für eine brennkraftmaschine
US6161517A (en) * 1997-01-20 2000-12-19 Siemens Automotive S.A. Device for controlling an internal combustion engine with controlled ignition and direct injection
WO1998031927A1 (fr) * 1997-01-20 1998-07-23 Siemens Automotive S.A. Dispositif de commande d'un moteur a combustion interne a allumage commande et injection directe
FR2758590A1 (fr) * 1997-01-20 1998-07-24 Siemens Automotive Sa Dispositif de commande d'un moteur a combustion interne a allumage commande et injection directe
WO1998036163A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum überwachen eines sensors
DE19705766C1 (de) * 1997-02-14 1998-08-13 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Überwachen eines Sensors, der einer Brennkraftmaschine zugeordnet ist
DE19709955A1 (de) * 1997-03-11 1998-09-17 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE19709955C2 (de) * 1997-03-11 2003-10-02 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
WO1998044250A1 (de) * 1997-04-01 1998-10-08 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zum bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine mit lader gelangenden luft
US6588261B1 (en) 1997-04-01 2003-07-08 Robert Bosch Gmbh Method for determining the air entering the cylinders of an internal combustion engine having a supercharger
DE19740969B4 (de) * 1997-04-01 2010-05-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
DE19740915B4 (de) * 1997-04-01 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
FR2765271A1 (fr) 1997-06-30 1998-12-31 Siemens Ag Dispositif de commande d'un moteur a combustion interne
DE19727866C2 (de) * 1997-06-30 2003-03-20 Siemens Ag Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE19740968B4 (de) * 1997-09-17 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
WO1999018343A1 (de) 1997-10-07 1999-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum überwachen einer brennkraftmaschine
DE19753873B4 (de) * 1997-12-05 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE19829483C2 (de) * 1998-07-01 2001-09-20 Siemens Ag Einrichtung zum Bestimmen einer Größe, die die Luftmasse in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine charakterisiert
FR2780754A1 (fr) * 1998-07-01 2000-01-07 Siemens Ag Dispositif de determination d'une grandeur qui caracterise la masse d'air dans un cylindre d'un moteur a combustion interne
DE19829483A1 (de) * 1998-07-01 2000-01-05 Siemens Ag Einrichtung zum Bestimmen einer Größe, die die Luftmasse in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine charakterisiert
US6318163B1 (en) 1998-11-19 2001-11-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and apparatus for determining the throttle valve angle
DE19853410A1 (de) * 1998-11-19 2000-05-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bestimmung des Drosselklappenwinkels
FR2813099A1 (fr) 2000-08-16 2002-02-22 Siemens Ag Procede et dispositif de commande d'un moteur a combustion interne
DE10039785B4 (de) * 2000-08-16 2014-02-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE10116932A1 (de) * 2001-04-05 2002-10-10 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Bestimmen des Luftmassenstroms vom Saugrohr in den Zylinder einer Brennkraftmaschine
EP1247967A2 (de) 2001-04-05 2002-10-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen des Luftmassenstroms vom Saugrohr in den Zylinder einer Brennkraftmaschine
US7200486B2 (en) 2001-10-15 2007-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for estimating quantity of intake air for internal combustion engine
EP1375881A3 (de) * 2002-06-18 2006-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Zylinderfüllung einer Brennkraftmaschine mit variabler Ventilhubverstellung, Steuerelement sowie Brennkraftmaschine
DE10344035B4 (de) * 2002-10-22 2010-02-18 General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Detroit Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Ladedrucks
US7209824B2 (en) 2003-07-17 2007-04-24 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for regulating an internal combustion engine
DE10332608B3 (de) * 2003-07-17 2005-05-04 Siemens Ag Verfahren zum Regeln einer Brennkraftmaschine sowie eine Vorrichtung zum Regeln einer Brennkraftmaschine
US7146268B2 (en) 2004-07-13 2006-12-05 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine having exhaust-gas recirculation
DE102004049737A1 (de) * 2004-10-13 2006-06-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bestimmung des Frischluftmassenstroms eines Verbrennungsmotors
EP1662127A3 (de) * 2004-11-29 2013-04-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur Abschätzung der Ansaugluftmenge einer Brennkraftmaschine
DE102004062018B4 (de) * 2004-12-23 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE112007000998B4 (de) * 2006-04-24 2012-02-09 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Luftdurchsatzschätzverfahren und -vorrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE102006029969B3 (de) * 2006-06-29 2007-10-18 Siemens Ag Verfahren zur Plausibilitätsprüfung von Messwerten eines Umgebungsdrucksensors einer Brennkraftmaschine
WO2008101835A1 (de) * 2007-02-21 2008-08-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zur neuronalen steuerung und/oder regelung
WO2008110422A1 (de) * 2007-03-15 2008-09-18 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum ermitteln und einregeln des luftmassenstroms im saugrohr eines verbrennungsmotors sowie zugehöriges steuergerät
DE102007035314B4 (de) 2007-07-27 2019-04-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008022213A1 (de) 2008-05-06 2009-11-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung
DE102008022214B3 (de) * 2008-05-06 2009-11-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eine Drosselklappe und einer Umluftklappe in einem Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine
DE102009007808B4 (de) 2009-02-04 2022-02-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine
DE102011014767B4 (de) 2011-03-21 2022-09-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine
DE112012003209B4 (de) 2011-08-03 2018-12-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuerungsgerät für eine Brennkraftmaschine und Verfahren hierfür
DE102012212860B3 (de) * 2012-07-23 2013-12-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Ermittlung der Füllung der Zylinder von Hubkolbenbrennkraftmaschinen
FR3027957A1 (fr) * 2014-11-04 2016-05-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'estimation d'un debit de gaz dans un cylindre pour le controle d'un moteur a combustion interne
KR20190058647A (ko) * 2016-10-10 2019-05-29 씨피티 그룹 게엠베하 동일한 진폭의 라인을 사용하여 내연 기관의 입구 밸브 행정 위상차와 출구 밸브 행정 위상차를 함께 식별하는 방법
KR20190058646A (ko) * 2016-10-10 2019-05-29 씨피티 그룹 게엠베하 동일한 위상 위치 및 진폭의 라인을 사용하는 내연 기관의 입구 밸브 행정 위상차와 출구 밸브 행정 위상차의 조합된 식별을 위한 방법
US10711717B2 (en) 2016-10-10 2020-07-14 Vitesco Technologies GmbH Method for the combined identification of phase differences of the inlet valve stroke and of the outlet valve stroke
US10718283B2 (en) 2016-10-10 2020-07-21 Vitesco Technologies GmbH Combined identification of an inlet valve stroke phase difference and an outlet valve stroke phase difference of an internal combustion engine with the aid of lines of the same amplitude
KR102169757B1 (ko) 2016-10-10 2020-10-27 씨피티 그룹 게엠베하 동일한 위상 위치 및 진폭의 라인을 사용하는 내연 기관의 입구 밸브 행정 위상차와 출구 밸브 행정 위상차의 조합된 식별을 위한 방법
KR102169751B1 (ko) 2016-10-10 2020-10-27 씨피티 그룹 게엠베하 동일한 진폭의 라인을 사용하여 내연 기관의 입구 밸브 행정 위상차와 출구 밸브 행정 위상차를 함께 식별하는 방법
WO2018068923A1 (de) * 2016-10-10 2018-04-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur kombinierten identifizierung von phasendifferenzen des einlassventilhubs und des auslassventilhubs eines verbrennungsmotors mittels linien gleicher phasenlagen und amplituden
WO2018068922A1 (de) * 2016-10-10 2018-04-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur kombinierten identifizierung einer einlassventilhub-phasendifferenz und einer auslassventilhub-phasendifferenz eines verbrennungsmotors mit hilfe von linien gleicher amplitude
US11885277B2 (en) * 2021-09-07 2024-01-30 Nikki Co., Ltd. Method and device for controlling fuel injection to engine

Also Published As

Publication number Publication date
KR100413402B1 (ko) 2004-04-28
EP0820559B1 (de) 1999-09-15
CZ319497A3 (cs) 1999-01-13
DE59603079D1 (de) 1999-10-21
EP0820559A1 (de) 1998-01-28
JPH11504093A (ja) 1999-04-06
CA2217824A1 (en) 1996-10-17
US5889205A (en) 1999-03-30
CN1181124A (zh) 1998-05-06
CN1073205C (zh) 2001-10-17
CA2217824C (en) 2006-01-24
KR19980703458A (ko) 1998-11-05
BR9604813A (pt) 1998-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0820559B1 (de) Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden luftmasse
EP0886725B1 (de) Verfahren zum modellgestützten bestimmen der in die zylinder einer brennkraftmaschine einströmenden frischluftmasse bei externer abgasrückführung
DE4325902C2 (de) Verfahren zur Berechnung der Luftfüllung für eine Brennkraftmaschine mit variabler Gaswechselsteuerung
EP3308007B1 (de) Luftfüllungsbestimmung, motorsteuergerät und verbrennungskraftmaschine
DE102004062018B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP3698032B1 (de) Verfahren zur modellbasierten steuerung und regelung einer brennkraftmaschine
DE10122456A1 (de) Auf einem Beobachter beruhende reine (feed-forward) Steuerung zur Schätzung der Zylindersaugluft
EP0966600B1 (de) Verfahren zur gemischsteuerung bei einem verbrennungsmotor und vorrichtung zu dessen durchführung
DE102020100413A1 (de) Verfahren und systeme zur steuerung von kraftstoffeinspritzung bei einem hochdruck-common-railmotor
DE102013202720A1 (de) Schätzvorrichtung für eine Zylinderansaugluftmenge in einem Verbrennungsmotor
EP1264227A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines massenstromes über ein steuerventil und zum ermitteln eines modellierten saugrohrdrucks
WO1998037321A9 (de) Verfahren zur gemischsteuerung bei einem verbrennungsmotor sowie vorrichtung zu dessen durchführung
DE102004052429B4 (de) Einspritzsteuergerät für eine Kraftmaschine
DE102017005783B4 (de) Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102007053719B3 (de) Zylinder-Kenngrößen geführte Einspritzstrategie
DE10213138B4 (de) Verfahren, Computerprogramm, Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102005022691A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102010046491B4 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Schadstoffemission im Brennraum eines Dieselmotors
DE102016205241A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einem variablen Einspritzprofil
DE10227466A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Zylinderbeladung bei einer Brennkraftmaschine
DE4239842A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE19803689C1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Einspritzdauer bei einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine
DE102007012340B3 (de) Verfahren zum Ermitteln und Einregeln des Luftmassenstroms im Saugrohr eines Verbrennungsmotors sowie zugehöriges Steuergerät
DE10356713A1 (de) Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung einer in einem Kreisprozess arbeitenden Brennkraftmaschine
DE102020209118A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Temperatur einer Düsenkuppe

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 96193243.0

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BR CA CN CZ JP KR MX US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996909021

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019970706862

Country of ref document: KR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2217824

Country of ref document: CA

Ref document number: 2217824

Country of ref document: CA

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PV1997-3194

Country of ref document: CZ

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 08949169

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1996 530639

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996909021

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019970706862

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: PV1997-3194

Country of ref document: CZ

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1996909021

Country of ref document: EP

WWR Wipo information: refused in national office

Ref document number: PV1997-3194

Country of ref document: CZ

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1019970706862

Country of ref document: KR

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载