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WO1996009490A1 - Chariot mobile pour camera de prise de vue cinematographique - Google Patents

Chariot mobile pour camera de prise de vue cinematographique Download PDF

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WO1996009490A1
WO1996009490A1 PCT/FR1995/001223 FR9501223W WO9609490A1 WO 1996009490 A1 WO1996009490 A1 WO 1996009490A1 FR 9501223 W FR9501223 W FR 9501223W WO 9609490 A1 WO9609490 A1 WO 9609490A1
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arm
camera
plate
chassis
fixed
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Inventor
Jean-Claude Muller
Laurent Thiery
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Ogusta France
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    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
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    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/068—Arms being part of the undercarriage

Definitions

  • the present invention relates to a mobile cart, camera support, for making cinematographic films.
  • the invention relates to mobile equipment, camera supports used for filming films.
  • These materials traditionally include a metal chassis on wheels or on rollers for movement on the ground or on rails.
  • This chassis is provided with a steering wheel or a handlebar in relation to the rear wheels by a rack or cam system in order to make them directional at certain angles.
  • a camera support arm On the mobile chassis is fixed a camera support arm, the conditions of which are to operate without the slightest noise or vibration and to allow the cameraman a maximum of shooting possibilities while keeping the tangent to the circle, that is to say that the trajectory of the camera must move perpendicular to the ground.
  • the mobile arm which supports the camera is an integral part of the chassis.
  • the camera support arm works:
  • the major problem not solved to date lies in the variations in height of the arm from the ground level by keeping the tangent to the circle, that is to say by allowing the movement of the camera perpendicular to the ground, so that the cameraman can take a maximum of shots.
  • the invention thus relates to a mobile carriage comprising a support for a camera, said carriage comprising a chassis equipped with wheels or rollers.
  • this carriage is characterized in that the support comprises an arm in two elements mounted telescopically one inside the other, the lower end of the arm being pivotally fixed to the chassis along a vertical axis and oscillating on a horizontal axis, the upper end of the arm carrying a plate for fixing the camera, this plate being fixed to said upper end of the arm by a horizontal articulation axis, the chassis comprising at the right of the arm a recess such as said arm can be lowered into said recess so as to bring the camera support plate substantially at ground level.
  • the mobile cart according to the invention thus solves the problem explained above which had never been resolved to date.
  • the mobile carriage comprises means for controlling the oscillation of the arm along said horizontal axis and the sliding of the two telescopic elements of the arm in such a way that the camera fixed on the stage remains horizontal and describes a vertical trajectory.
  • the two telescopic elements of the arm comprise a first element in the form of a box, adjacent to the chassis in which is mounted telescopically along slides, the second element also in the form of a box.
  • the oscillation of the arm along the horizontal axis is controlled by a hydraulic cylinder, one end of which is fixed to the support and the other end to the box constituting the first element of the arm.
  • the sliding of the two boxes is controlled by an endless screw cooperating with a nut, the endless screw itself being driven in rotation by an electric motor.
  • the means for keeping the camera support plate horizontal whatever the inclination of the telescopic arm comprise an extendable shaft comprised between the horizontal axis of oscillation of the arm and the axis of articulation of the plate, each end “of said extendable shaft comprising a bevel gear meshing with a bevel gear integral with the adjacent horizontal axis, so that the modification of the inclination of the arm causes the rotation of said extendable shaft to maintain the horizontality of the plate.
  • FIG. 1 is a perspective view of a mobile camera support carriage according to the invention
  • FIG. 2 is a view in longitudinal section of the telescopic camera support arm
  • FIG. 3 is a sectional view along the plane III-III of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a sectional view along the plane IV-IV of FIG. 2,
  • the movable carriage includes a support 1 for a camera not shown.
  • This carriage comprises a chassis 2 equipped with rollers 3 for moving the carriage on rails.
  • the support comprises an arm 1 in two elements 4, 5, mounted telescopically one inside the other.
  • the lower end of the arm 1 is fixed to the chassis 2 in a pivoting fashion along a vertical axis X-X 'and oscillating on a horizontal axis Y-Y'.
  • the upper end of the arm 1 carries a plate 6 for fixing the camera, this plate being fixed to said upper end of the arm by a horizontal articulation axis Z-Z '.
  • the chassis 2 comprises, to the right of the arm 1, a recess 7 such that the said arm 1 can be lowered in this recess 7, so as to bring the camera support plate 6 substantially at ground level.
  • the mobile carriage comprises means for controlling the oscillation of the arm 1 along the horizontal axis YY 'and the sliding of the two telescopic elements 4, 5 of the arm in such a way that the camera fixed on the plate 6 remains horizontal and describes a vertical trajectory.
  • the two telescopic elements 4 and 5 of the arm comprise a first element 4 in the form of a box adjacent to the frame 2 in which is telescopically mounted along slides 8, the second element 5 also in the form of a box.
  • these means comprise an extendable shaft 15, lying between the horizontal axis YY 'of oscillation of the arm 1 and the articulation axis ZZ' of the plate 6.
  • Each end of this shaft extensible 15 comprises a bevel gear 16, 17 meshing with a bevel gear 16a, 17a integral with the horizontal axis Y-Y ', ZZ' adjacent, so that the modification of the inclination of the arm 1 causes by rotation of said extendable shaft 15, maintaining the horizontality of the plate 6.
  • the extensible shaft 15 is constituted by a splined shaft 15a, slidably engaged in a sleeve 15b provided with complementary splines.
  • the telescopic movement of the arm 1 is obtained by the action of the electric motor 11 with current continuous which drives the worm 9. Furthermore, a hydraulic cylinder not shown controls the variation of the inclination of the arm. The movement of this jack is controlled electronically using a solenoid valve, the control of which is ensured by an electronic card. This allows the actuator to be actuated by remote control.
  • the telescopic movement of the arm can be carried out either automatically or manually.
  • the telescopic arm automatically takes the length allowing its end to maintain a trajectory perpendicular to the ground.
  • the arm can be operated at the desired speed using a remote control independently of the movement of raising and lowering of the arm.
  • the control of the hydraulic cylinder, which raises and lowers the arm, and that of the sliding of the arm as well as the selection of the operating mode of the arm in automatic or in manual can be carried out using a remote control unit .
  • the electronics of the device are housed in a suitcase itself housed in the mobile chassis. This suitcase is extractable. Two sensors are used to inform the electronics of the length of the cylinder and that of the telescopic arm. This electronics is thus capable of adjusting the length of the arm to a precise value as a function of the length of the jack in order to maintain a trajectory perpendicular to the ground for the camera in the case of automatic operation.
  • the motor used to control the sliding of the arm is a 24 volt, 250W, direct current motor and it is controlled by a variable speed drive contained in the bag above.
  • the lower end of the arm 1 can be fixed on an assembly pivotally mounted and extractable from the chassis 2. Therefore, for filming indoors, the device can be removed from the chassis so as to reduce the '' space,

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Abstract

Le chariot mobile comporte un support (1) pour une caméra. Le chariot comprend un châssis (2) équipé de roues et de galets (3). Le support comprend un bras (1) en deux éléments (4, 5) montés de façon téléscopique l'un l'autre, l'extrémité inférieure du bras étant fixée au châssis (2) de façon pivotante suivant un axe vertical (X-X') et oscillante suivant un axe horizontal (Y-Y'), l'extrémité supérieure du bras (1) portant une platine (6) pour fixer la caméra qui est fixée à ladite extrémité supérieure par un axe d'articulation horizontal (Z-Z'), le châssis (2) comportant au droit du bras (1) un évidement (7) tel que ledit bras (1) puisse être abaissé dans ledit évidement (7) de façon à amener la platine (6) sensiblement au niveau du sol.

Description

"Chariot mobile pour caméra de prise de vue cinématographique"
La présente invention concerne un chariot mobile, support de caméra, pour la réalisation de films cinématographiques.
L'invention concerne des matériels mobiles, supports de caméras utilisés pour le tournage de films.
Ces matériels comportent traditionnellement un châssis métallique sur roues ou sur galets pour effectuer des déplacements sur sol ou sur des rails. Ce châssis est muni d'un volant de guidage ou d'un guidon en relation avec les roues arrière par un système de crémaillère ou de came afin de les rendre directionnelles selon certains angles.
Sur le châssis mobile est fixé un bras support de caméra dont les conditions sont de fonctionner sans le moindre bruit ni vibration et de permettre au cameraman un maximum de possibilités de prises de vues en conservant la tangente au cercle, c'est-à-dire que la trajectoire de la caméra doit se déplacer perpendiculairement au sol.
Dans toutes les réalisations actuelles, le bras mobile qui supporte la caméra fait - partie intégrante du châssis. Le bras support de caméra fonctionne :
- soit suivant le principe du compas, et il est actionné par un vérin hydraulique adapté au châssis et dans ce cas, l'amplitude des mouvements est limitée à plus ou moins 110 cm et il est impossible que la base de la caméra puisse démarrer au niveau du sol sauf si on utilise un appareil de déport qui limite alors l'accès à la possibilité de monter la caméra en hauteur ; - soit le bras fonctionne sur des glissières en étant actionné par un vérin hydraulique et dans ce cas, il faut une glissière importante pour obtenir une bonne amplitude de mouvements, ce qui implique donc une taille et un poids importants du châssis ; et en outre il est impossible avec ce système de démarrer au ras du sol avec la base de la caméra sauf si on utilise comme précédemment un appareil de déport qui limite l'accès à la hauteur.
Le problème majeur non résolu à ce jour réside dans les variations en hauteur du bras à partir du niveau du sol en conservant la tangente au cercle, c'est-à-dire en permettant le déplacement de la caméra perpendiculairement au sol, pour que le cameraman puisse effectuer un maximum de prises de vues.
L'invention vise ainsi un chariot mobile comportant un support pour une caméra, ledit chariot comprenant un châssis équipé de roues ou de galets.
Suivant l'invention, ce chariot est caractérisé en ce que le support comprend un bras en deux éléments montés de façon télescopique l'un dans l'autre, l'extrémité inférieure du bras étant fixée au châssis de façon pivotante suivant un axe vertical et oscillante sur un axe horizontal, l'extrémité supérieure du bras portant une platine pour fixer la caméra, cette platine étant fixée à ladite extrémité supérieure du bras par un axe d'articulation horizontal, le châssis comportant au droit du bras un évidement tel que ledit bras puisse être abaissé dans ledit évidement de façon à amener la platine porte- caméra sensiblement au niveau du sol. Le chariot mobile conforme à l'invention résout ainsi le problème exposé précédemment qui n'avait jamais été résolu à ce jour.
Selon une version préférée de l'invention, le chariot mobile comprend des moyens pour commander l'oscillation du bras suivant ledit axe horizontal et le coulissement des deux éléments télescopiques du bras d'une manière telle que la caméra fixée sur la platine reste horizontale et décrive une trajectoire verticale. Selon une version avantageuse de l'invention, les deux éléments télescopiques du bras comprennent un premier élément en forme de caisson, adjacent au châssis dans lequel est monté de façon télescopique le long de glissières, le deuxième élément également en forme de caisson.
De préférence également, l'oscillation du bras suivant l'axe horizontal est commandée par un vérin hydraulique dont l'une des extrémités est fixée au support et l'autre extrémité au caisson constituant le premier élément du bras.
Selon une particularité de l'invention, le coulissement des deux caissons est commandé par une vis sans fin coopérant avec un écrou, la vis sans fin étant elle-même entraînée en rotation par un moteur électrique.
De préférence également, les moyens pour maintenir la platine support de caméra horizontale quelle que soit l'inclinaison du bras télescopique comprennent un arbre extensible compris entre l'axe horizontal d'oscillation du bras et l'axe d'articulation de la platine, chaque extrémité" dudit arbre extensible comprenant un pignon conique engrenant avec un pignon conique solidaire de l'axe horizontal adjacent, de sorte que la modification de l'inclinaison du bras entraîne par rotation dudit arbre extensible le maintien de l'horizontalité de la platine. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci- après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot mobile support de caméra conforme à l'invention, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du bras télescopique de support de la caméra,
- la figure 3 est une vue en coupe suivant le plan III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue en coupe suivant le plan IV-IV de la figure 2,
- la figure 5 est une vue en coupe suivant le plan V-V de la figure 2. Dans la réalisation de la figure 1, le chariot mobile comporte un support 1 pour une caméra non représentée. Ce chariot comprend un châssis 2 équipé de galets 3 pour déplacer le chariot sur des rails. Le support comprend un bras 1 en deux éléments 4, 5, montés de façon télescopique l'un dans l'autre. L'extrémité inférieure du bras 1 est fixée au châssis 2 de façon pivotante suivant un axe vertical X- X' et oscillante sur un axe horizontal Y-Y'. L'extrémité supérieure du bras 1 porte une platine 6 pour fixer la caméra, cette platine étant fixée à ladite extrémité supérieure du bras par un axe d'articulation horizontal Z-Z'.
Le châssis 2 comporte au droit du bras 1, un évidement 7 tel que ledit bras 1 puisse être abaissé dans cet évidement 7, de façon à amener la platine 6 porte-caméra sensiblement au niveau du sol.
Le chariot mobile conforme à l'invention comprend des moyens pour commander l'oscillation du bras 1 suivant l'axe horizontal Y-Y' et le coulissement des deux éléments télescopiques 4, 5 du bras d'une manière telle que la caméra fixée sur la platine 6 reste horizontale et décrive une trajectoire verticale.
Comme montré sur les figures 1 et 2 , les deux éléments télescopiques 4 et 5 du bras comprennent un premier élément 4 en forme de caisson adjacent au châssis 2 dans lequel est monté de façon télescopique le long de glissières 8, le deuxième élément 5 également en forme de caisson.
L'oscillation du bras 5 suivant l'axe horizontal Y-Y' est commandée par un vérin hydraulique
(non représenté) dans l'une des extrémités est fixée au châssis 2 et l'autre extrémité au caisson 4 constituant le premier élément du bras.
On voit notamment sur la figure 2 que le coulissement des deux caissons 4, 5 est commandé par une vis sans fin 9 coopérant avec un écrou 10. La vis sans fin 9 est elle-même entraînée en rotation par un moteur électrique 11 au moyen d'un système de poulies 12, 13 et de chaîne 14. L'invention prévoit en outre des moyens pour maintenir la platine 6 support de caméra, horizontale quelle que soit l'inclinaison du bras télescopique.
Dans la réalisation représentée sur les figures annexées, ces moyens comprennent un arbre extensible 15, compris entre l'axe horizontal Y-Y' d'oscillation du bras 1 et l'axe d'articulation Z-Z' de la platine 6. Chaque extrémité de cet arbre extensible 15 comprend un pignon conique 16, 17 engrenant avec un pignon conique 16a, 17a solidaire de l'axe horizontal Y-Y', Z-Z' adjacent, de sorte que la modification de l'inclinaison du bras 1 entraîne par rotation dudit arbre extensible 15, le maintien de l'horizontalité de la platine 6.
Comme montré également à la figure 2, l'arbre extensible 15 est constitué par un arbre cannelé 15a, engagé de façon coulissante dans un manchon 15b pourvu de cannelures complémentaires.
On va maintenant décrire le fonctionnement du chariot mobile selon l'invention. Le mouvement télescopique du bras 1 est obtenu par l'action du moteur électrique 11 à courant continu qui entraîne la vis sans fin 9. Par ailleurs, un vérin hydraulique non représenté commande la variation de l'inclinaison du bras. Le mouvement de ce vérin est commandé électroniquement à l'aide d'une électrovanne dont le pilotage est assuré par une carte électronique. Ceci permet d'actionner le vérin par une commande à distance.
Le mouvement télescopique du bras peut s'effectuer soit automatiquement soit manuellement. En cas de commande automatique, le bras télescopique prend automatiquement la longueur permettant à son extrémité de conserver une trajectoire perpendiculaire au sol.
En cas de commande manuelle, le bras peut être actionné à la vitesse désirée à l'aide d'une commande à distance indépendamment du mouvement de monte et baisse du bras.
La commande du vérin hydraulique, qui monte et baisse le bras, et celle du coulissement du bras ainsi que la sélection du mode de fonctionnement du bras en automatique ou en manuel peuvent s'effectuer à l'aide d'un boîtier de commande à distance.
L'électronique de l'appareil est logée dans une valise elle-même logée dans le châssis mobile. Cette valise est extractible. Deux capteurs sont utilisés pour renseigner l'électronique sur la longueur du vérin et celle du bras télescopique. Cette électronique est ainsi capable d'ajuster la longueur du bras à une valeur précise en fonction de la longueur du vérin dans le but de conserver une trajectoire perpendiculaire au sol pour la caméra dans le cas du fonctionnement en automatique.
Le moteur utilisé pour commander le coulissement du bras est un moteur de 24 volts, 250W, courant continu et il est commandé par un variateur de vitesse contenu dans la valise ci-dessus. Ainsi grâce à l'invention, il est possible de déplacer la caméra entre une position haute et une position pratiquement au niveau du sol et ce, selon une trajectoire perpendiculaire au sol, ce qui permet d'effectuer les prises de vues dans des conditions tout-à-fait optimales.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation que l'on vient de décrire et on peut apporter à celui-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi, l'extrémité inférieure du bras 1 peut être fixée sur un ensemble monté de façon pivotante et extractible du châssis 2. De ce fait, pour effectuer des tournages de films en intérieur, le dispositif peut être extrait du châssis de façon à réduire l'encombrement,

Claims

REVENDICATIONS
1. Chariot mobile comportant un support (1) pour une caméra, ledit chariot comprenant un châssis (2) équipé de roues ou de galets (3) , caractérisé en ce que ledit support comprend un bras (1) en deux éléments (4, 5) montés de façon télescopique l'un dans l'autre, l'extrémité inférieure du bras 1 étant fixée au châssis (2) de façon pivotante, suivant un axe vertical (X-X') et oscillante sur un axe horizontal (Y-Y'), l'extrémité supérieure du bras portant une platine (6) pour fixer la caméra qui est fixée à ladite extrémité supérieure par un axe d'articulation horizontal (Z-Z'), le châssis (2) comportant au droit du bras (1) , un évidement (7) tel que ledit bras (1) puisse être abaissé dans ledit évidement (7) de façon à amener la platine (6) porte- caméra sensiblement au niveau du sol.
2. Châssis mobile conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour commander l'oscillation du bras (1) suivant ledit axe horizontal (Y-Y') et le coulissement des deux éléments télescopiques (4, 5) du bras, d'une manière telle que la caméra fixée sur la platine (6) reste horizontale et décrive une trajectoire verticale.
3. Chariot mobile conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux éléments télescopiques (4, 5) du bras comprennent un premier élément (4) en forme de caisson adjacent au châssis (2) dans lequel est monté de façon télescopique le long de glissières (8) le deuxième élément (5) également en forme de caisson.
4. Chariot mobile conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'oscillation du bras (1) suivant l'axe horizontal (Y-Y') est commandé par un vérin hydraulique dont l'une des extrémités est fixée au châssis (2) et l'autre extrémité au caisson (4) constituant le premier élément du bras. 5. Chariot mobile conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le coulissement des deux caissons (4,
5) est commandé par une vis sans fin (9) coopérant avec un écrou (10) , la vis sans fin (9) étant elle-même entraînée en rotation par un moteur électrique (11) .
6. Chariot mobile conforme à l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour maintenir la platine (6) support de caméra, horizontale quelle que soit l'inclinaison du bras télescopique (1) .
7. Chariot mobile conforme à la revendication
6, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un arbre extensible (15) compris entre l'axe horizontal (Y-Y') d'oscillation du bras (1) et l'axe d'articulation (Z-Z') de la platine (6), chaque extrémité dudit bras (15) comprenant un pignon conique (16, 17) engrenant avec un pignon conique (16a, 17a) solidaire de l'axe horizontal (Y-Y', Z-Z') adjacent, de sorte que la modification du bras (1) entraîne par rotation dudit arbre extensible (15) le maintien de l'horizontalité de la platine (6) .
8. Chariot mobile conforme à la revendication
7, caractérisé en ce que ledit arbre extensible 15) comprend un arbre cannelé (15a) engagé de façon coulissante dans un manchon (15b) pourvu de cannelure complémentaire.
9. Chariot mobile conforme à l'une des revendi¬ cations 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité, inférieure du bras (1) est fixée sur un ensemble monté de façon pivotante et extractible du châssis (2) .
PCT/FR1995/001223 1994-09-23 1995-09-22 Chariot mobile pour camera de prise de vue cinematographique WO1996009490A1 (fr)

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FR9411372A FR2725050A1 (fr) 1994-09-23 1994-09-23 Chariot mobile pour camera de prise de vue cinematographique
FR94/11372 1994-09-23

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