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WO1996008623A1 - Anlage zur aufnahme, zweitweiligen lagerung und ausgabe von bewegbaren gegenständen - Google Patents

Anlage zur aufnahme, zweitweiligen lagerung und ausgabe von bewegbaren gegenständen Download PDF

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WO1996008623A1
WO1996008623A1 PCT/EP1994/003113 EP9403113W WO9608623A1 WO 1996008623 A1 WO1996008623 A1 WO 1996008623A1 EP 9403113 W EP9403113 W EP 9403113W WO 9608623 A1 WO9608623 A1 WO 9608623A1
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WO
WIPO (PCT)
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tender
support arms
vehicle
plant according
platform
Prior art date
Application number
PCT/EP1994/003113
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Günter Buckenauer
Roland Peiz
Hans Beutler
Original Assignee
Friedrich Maurer & Söhne Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friedrich Maurer & Söhne Gmbh & Co. Kg filed Critical Friedrich Maurer & Söhne Gmbh & Co. Kg
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Priority to JP8509848A priority patent/JPH09505372A/ja
Priority to EP95944743A priority patent/EP0733144A1/de
Priority to US08/646,313 priority patent/US5915908A/en
Priority to PCT/EP1995/002679 priority patent/WO1996008624A1/de
Priority to KR1019960702531A priority patent/KR100279117B1/ko
Priority to AT95932752T priority patent/ATE174093T1/de
Priority to CN95190900A priority patent/CN1135781A/zh
Priority to JP8509919A priority patent/JPH09506150A/ja
Priority to EP95932752A priority patent/EP0728249B1/de
Priority to DE59504418T priority patent/DE59504418D1/de
Priority to PCT/EP1995/003624 priority patent/WO1996008625A1/de
Priority to KR1019960702591A priority patent/KR100278330B1/ko
Priority to IL11532395A priority patent/IL115323A/xx
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Priority to US08/969,549 priority patent/US5851098A/en

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E04H6/285—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using car-gripping transfer means

Definitions

  • the invention relates to a system for receiving, temporarily storing and dispensing movable objects, in particular unmanned, movable motor vehicles, each of which takes over from at least one entry platform by means of a translating device of a tender rotatably mounted about a central axis and provided with at least one support arm ⁇ men and placed on a free of a plurality of platforms or picked up again by this and transferred to an Aus ⁇ platform, the platforms are arranged along a helical travel rail for the tender next to each other in the radial direction.
  • a transport device called a tender travels on a rail which is also bent according to a helical line, at least one tender arm being provided which is supported on the rail by means of two running wheels.
  • a motor vehicle to be parked can be transported upwards or downwards on the arm by rotating the tender about its own axis for the lifting or lowering process, so that by means of the Poor a motor vehicle can be moved from an entry platform to a free parking space or from this to an exit platform.
  • the invention is based on the object of developing a generic system in such a way that the implementation of motor vehicles with braked front and / or rear wheels is carried out fully automatically, so that there is no longer a driver in the vehicle for this purpose. Furthermore, with regard to its operational safety, stability and wear resistance, especially in winter, the system should to a high degree meet the harsh operating conditions that occur in everyday life.
  • the translating device By means of the translating device according to the invention, it is now possible to pick up the vehicle parked on an introduction platform, to move it onto the tender arm, and by means of the tender arm, which moves up or down along the helically curved rail, to a platform of a parking box transport in order to set it down on the platform of the parking box or, in the opposite case, when picking up a parked vehicle, to pull it from the parking space onto the tender arm and transfer it to an exit platform from where it can be driven away by the driver.
  • the translation device advantageously has a frame device which can be moved in the longitudinal direction between the wheels of the vehicle standing on a platform and on which at least four support arms projecting at right angles into the area of the vehicle wheels are arranged. At least two of these support arms can be pivoted according to the invention from a position directed in the direction of the frame device into the position projecting at right angles, in which they press against the lower area of the respective vehicle wheel and lift it off the base.
  • the frame device is formed by two longitudinal beams extending in the longitudinal direction of the tender arm, which are connected to one another by cross beams in the area of the inner end facing the tender center axis and the outer end facing the tender support arm.
  • While four associated support arms are provided for the front wheels of a motor vehicle, of which the two support arms facing the tender axis are arranged rigidly in the region of the inner ends on the longitudinal beams and the two other support arms can advantageously be pivoted against the rear of the front wheels
  • the two rear wheels of the motor vehicle are assigned only two support arms arranged diametrically to the wheel axis of the vehicle.
  • the design of the device by means of the four front support arms described above is expedient and sufficient for the case in which the rear wheels of the motor vehicle can roll on corresponding treads of the tender arm or on the parking space floors. This means that the rear wheels of the motor vehicle to be moved are not braked.
  • the device according to the invention is equipped with two further pivotable support arms assigned to the rear wheels of the vehicle, one against the front of a rear wheel and the other against the rear the other rear wheel is pivotable.
  • the translation device advantageously detects and jacks up all four wheels of the vehicle, so that the vehicle is transported into or out of the box in a piggyback process, so to speak.
  • the distance between the rear wheels of the Carrier arms assigned to the vehicle and assigned to the front wheels of the vehicle can be adjusted, this setting being able to be carried out mechanically with the aid of a screw spindle or hydraulically with the aid of a piston / cylinder arrangement or electromotively with a toothed rack.
  • freely rotatably mounted rollers are provided on the support arms in the region of the longitudinal sides coming into contact with the vehicle wheels.
  • the frame device itself can be moved with rollers on the upper side of two raceways running along the edge in the longitudinal direction of the tender arm up to a corresponding platform.
  • the raceways have lateral upstands, against which the support arms, which are supported on the top of the raceways by means of rollers, run by means of guide rollers which can be rotated about a vertical axis. In this way, the translating device according to the invention is guided in its longitudinal movement between the lateral edges of the raceways.
  • the tender advantageously has four tender arms, each of which is equipped with a transport device, for example a toothed belt drive, for driving the frame device of the translation device.
  • a transport device for example a toothed belt drive
  • the timing belt drive can be an endless timing belt have, which is guided over a horizontal toothed disk mounted on the inner or outer end of the tender support arm.
  • the vertical arrangement of the toothed belt ensures that no dirt can accumulate on the toothed belt, which could possibly lead to premature destruction of the drive device.
  • the translating device is advantageously connected at its rear end to the toothed belt, for example by means of clamp connectors, and depending on the direction of rotation of the toothed pulley, can thus be cantilevered from the tender arm into a parking box or withdrawn from the parking box again onto the tender arm.
  • the translating device can be moved from the tender arm in the direction of the parking box until the two rigid support arms are approximately at the level of the front wheels of the car parked on the entry platform. Up to this position, the two pivotable support arms are still in the rest position, ie they are parallel to the two longitudinal beams of the frame device of the translation device. This allows them to be pushed between the two front wheels.
  • the two pivotable support arms are advantageously pivoted through 90 ° into a position parallel to the respective rigid support arm by means of two hydraulic presses.
  • the pivotable support arm rests against the rear of the tire of the front wheel and presses the front wheel upwards to the parallel end position during the remaining movement.
  • the two front wheels stand out from the floor of the parking space.
  • the two longitudinal beams of the translating device are advantageously arranged within the track width of the load-transmitting rollers and not approximately in the track width of the load-transmitting wheels. In this way, a low design of the translation device and a very simple construction can be achieved, since the loads are introduced directly into the running surface from the rollers of the support arms and the translating device only has to absorb and derive its own weight.
  • One advantage of the four-wheel translating device is, inter alia, that the loads from the weight of the motor vehicle, regardless of the track width of the motor vehicle, are always in the track width of the rollers arranged on the six support arms of the translating device on the platform or the raceways be transmitted.
  • the location of the load introduction depends on the different track gauges of the motor vehicle.
  • the pivotable support arms assigned to the rear wheels of a motor vehicle are advantageously mounted on a slide, which in turn is guided on the longitudinal members by means of bearings.
  • the bearings with which the slide is guided on the longitudinal members are advantageously PTFE plain bearings.
  • the carriage has rollers on its two longitudinal sides, with which it is supported in its rest position after the support arms have been pivoted in on the tracks of the tender arm or the platform.
  • the tender arms can be aligned with the platforms by a corresponding rotational movement of the tender which are arranged side by side and in the radial direction around the tender.
  • one or more entry or exit platforms can be provided in addition to parking box platforms, which have the same structure among one another. It is advantageously provided that each platform is formed by a sheet metal extending over a maximum vehicle length with at least lateral upstands, which rests on a frame substructure.
  • the frame substructure has at least two longitudinal beams, which take up the loads that can be moved in a variable manner, and which in turn are supported on at least two cross beams, which transmit the loads in building supports.
  • the inner platform end (pointing towards the tender axis) can be supported on brackets of the tender travel rail via a cross member.
  • the sheet is advantageously produced from wear-resistant material which is corrosion-resistant to de-icing salt solutions, in particular from ferritic, chromium-alloyed steel.
  • This material has a high wear resistance, is corrosion-inhibiting, in particular also resistant to weak salt solutions and at the same time has a high wear resistance due to the low nickel content.
  • the steel has a significantly lower coefficient of thermal expansion than austenitic steels, so that the high heat distortion that occurs when welding austenitic steels is not to be expected.
  • the price is also around 50% of the price of austenitic chromium-nickel steels.
  • a ferritic chromium alloyed steel with 10.5-12.5% Cr with only 0.3-1.0% Ni is preferred.
  • the sheet In addition to its covering function, the sheet also has to perform certain carrying functions.
  • the sheet is held on the longitudinal or cross members only by clamping forces.
  • a shock-absorbing layer made of wear-resistant elastic material, in particular rubber, is advantageously provided between the sheet and the substructure. This layer prevents direct contact between the cover plate and the longitudinal or cross members.
  • the arranged over the longitudinal beams elastic material, the z. B. can be formed in the form of rubber strips, improves the load transmission from the rollers of the pivotable support arms of the transfer device and prevents possible wear due to relative movement of the sheet metal relative to the side members.
  • flat irons can be attached to the top, in particular be screwed in order to avoid a weld that could possibly lead to twisting.
  • the clamps for fastening the sheet metal to the supports and the flat iron for the front wheels are screwed onto threaded bolts that are open. Through the use of screwed-on threaded bolts, through holes are avoided, through which water could possibly drip onto the cars parked underneath.
  • the tender arms are only temporarily assigned to certain platforms, it must be provided that on the inside at least the entry and exit platforms or platforms, fold-away personal protection devices are provided which close the platform area from the tender area, as long as there are people in the platform area.
  • the parking box platforms cannot be protected by such a device, since there are no people in the parking box area.
  • the access time or the hourly capacity of the transport system is the decisive factor for the economy and the acceptance of the parking system.
  • the access time is very long, so that the conveying capacity is low.
  • the access time can be considerably reduced to two minutes per vehicle.
  • the lifting or the lowering movement and the rotating movement of the tender are carried out simultaneously.
  • Such short access times can only be achieved by connecting different transport processes in parallel and by high transport speeds on the tender or when transporting with the translation device.
  • the tender has four support arms offset at an angle of 90 ° and that four entry platforms are assigned to the tender arms crosswise.
  • the full transport capacity of the four-armed tender can only be used sufficiently if the vehicles can be pushed in from the entry platforms onto the four tender arms at the same time and, if possible, the subsequent transfer from the tender arm to the parking space takes place simultaneously.
  • the motor vehicles are parked on the individual floors of the parking system in parking spaces offset by 90 °. Since after some time the 90 ° arrangement of still free parking spaces is lost due to the random parking of the vehicles on the individual floors, at least two still free parking spaces offset by 90 ° must be selected using a computer program, so that at least two parking processes simultaneously can expire.
  • At least three adjacent entry platforms are advantageously combined with three exit platforms which are each offset by 90 ° to the entry platform.
  • the tender then picks up only three vehicles from their parking spaces, thus leaving one arm free. This free arm is moved in front of an entry platform, the second tender arm, which is offset by 90 °, then stands in front of an exit platform. This means that a vehicle can be pushed onto the free tender arm at the same time as another vehicle is pushed from the loaded tender arm into the extension platform.
  • the tender then moves through an angle of 90 ° ⁇ ⁇ further so that a vehicle can be loaded onto the newly cleared tender arm at the entry platform and at the same time a vehicle is pushed from the next loaded tender arm onto the next exit platform can be.
  • the shifting speed of the translation device can be controlled in such a way that an unloaded translation device can be moved faster than a loaded translation device. Since the extension of the rear part of the transfer device for jacking up the rear wheels of a motor vehicle is a time-consuming process, which can always be omitted if the rear wheels are not braked, the driver is asked in all cases when parking to release the handbrake. Only in vehicles with an automatic transmission can the blocking of the rear wheels not be released during parking.
  • the extension of the slide part of the transmission device and the pivoting out of the support arms for the rear wheels of a vehicle depending on one predetermined limit value exceeding current consumption of the drive motor of the toothed belt drive of the transfer device takes place.
  • the procedure is as follows: With the two pairs of support arms, the translating device comprises the two front wheels of the vehicle and lifts the two front wheels while the support arms are being pivoted out. The translating device then moves in the direction of the tender arm. The current consumption of the drive motor is measured here, since it is a measure of the determined driving resistance. Since the rolling resistance number for a car tire is only approx. 1.5% of the tire load compared to approx.
  • the resistance to displacement of the lightest vehicle with braked rear wheels is that is significantly higher than that of the heaviest possible vehicle with free-running rear wheels. Regardless of the vehicle weight, it can therefore be determined from the current consumption of the drive motor of the booster whether the rear wheels are blocked or not. Only in the relatively rare cases of blocked rear wheels is the rear part of the translation device extended. This measure advantageously makes it possible to almost double the delivery rate per hour.
  • Fig.l is a partially broken perspective representation of a system according to the invention with partially occupied parking boxes;
  • FIG. 2 shows a plan view of a translating device mounted on a tender arm
  • FIG. 8 shows a longitudinal section according to the platform of FIG. 7.
  • the system shown in FIG. 1 forms an underground parking garage, the basic structure of which is designed as a hollow cylinder.
  • a large number of parking spaces 3 are accommodated, which are oriented radially with their longitudinal extension and adjoin the inner wall of the hollow cylinder with their radially outer ends.
  • the parking spaces 3 are arranged along a helical line, so that they lie side by side without interruption from the first to the last or from the top to the bottom parking space.
  • On their radially inner side they are connected to one another by a rail 4, which accordingly also runs in a helical shape.
  • the translating device 9 essentially has a frame device 12 which can be moved in the longitudinal direction between the front wheels 10 and the rear wheels 11 of a motor vehicle 8 and on which four support arms 13, 14 projecting at right angles into the area of the front wheels 10 for the front wheels 10 and Support arms 15, 16 are provided for the rear wheels 11.
  • the frame device 12 has two longitudinal beams 17 which extend in the longitudinal direction of the tender arm 6 and which are connected to one another by cross beams 18, 19 in the region of their inner end facing the tender central axis and the outer end facing the tender carrying arm end.
  • the side members are z. B. 5.60 m long and consist of RRO profiles.
  • the inner cross member 18 pointing towards the center axis of the tender is widened by a sheet 20 placed on the top and bottom of the longitudinal members.
  • the outer cross member 19 lying in the direction of the tender arm consists of a transverse rectangular tube.
  • the support arms 13 are rigidly mounted on the inner end of the frame device 12, while the support arms 14 can be rotated through 90 ° in a horizontal plane about a pivot point 21 by means of two hydraulic pistons.
  • the support arms are provided with rollers 22 approximately in the middle of their longitudinal extent, by means of which the support arm can be supported on the running surface of the tender arm 6.
  • the distance between the front support arms 13, 14 and the rear support arms 15, 16 is adjusted by adjusting the slide in the direction of arrow 33 with the aid of the hydraulic cylinder 34.
  • a transport device in particular a toothed belt drive 35, is provided on each of the four tender arms 6 for the longitudinal movement of the frame device 12.
  • the toothed belt drive 35 has an endless toothed belt 36 which is guided over a horizontal toothed pulley 37, 38 mounted on the inner and outer ends of the tender support arm 6.
  • the translating device is connected to the inner end via a clamping connector 39 with the toothed belt 36 and can thus be pushed into a parking box, depending on the direction of rotation of the driven toothed pulleys 37, 38, or can be pulled back out of the parking box onto the tender arm .
  • the translating device 9 is now retracted again via the toothed belt drive 35 in the direction of the center of the tender, thus dragging the car rolling on its two rear wheels 11 onto the tender arm.
  • the tender 5 or the relevant tender arm 6 is now moved to the exit platform, the translating device 9 then shifts the motor vehicle 8 on its two rolling rear wheels 11, so to speak, in the reverse direction of travel into the exit box.
  • the two swivel arms 18 are pivoted back into their rest position parallel to the longitudinal beams 17 of the frame device 12, as a result of which the two front wheels 10 lower onto the footprint of the exit box.
  • the translating device 9 can then be pulled back onto the tender arm.
  • the two pivotable support arms 15, 16 arranged on the right and left on the displaceable carriage 27 are pivoted out in the opposite direction of rotation by 90 °.
  • the support arm 15 lies against the front of the rear wheel 11 and the support arm 16 against the rear of the corresponding other rear wheel 11.
  • the two rear wheels are more or less lifted in the final phase of the swivel movement.
  • a platform 40 of a parking space 3 is shown in a top and sectional view.
  • the platform 40 has a sheet metal 41 which extends over a maximum vehicle length and has lateral upstands 26 which rests on a frame structure 42.
  • the frame construction has two longitudinal beams 43 which take up the locally acting individual loads and which in turn are supported on at least two cross beams 44, 45 which transmit the loads in building supports 46.
  • the inner platform end 47 is supported by a cross member 48 on brackets of the tender rail 4.
  • Flat irons 49 are attached, in particular screwed on, to fix the front wheels 10 of a vehicle 8 to the top of the sheet 41. These flat irons are arranged at an angle to the longitudinal axis of the platform 40, so that melt water that collects between the flat irons 49 can flow off to the outside of the platform, since the latter has an inclination of about 2% from the inside to the outside.
  • a gap 51 is provided between the building wall 49 and the outer platform end 50, through which the melt water can flow off.
  • the lateral upstands 26 also prevent the water running off from the motor vehicles from flowing off laterally.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Anlage zur zeitweiligen Lagerung und Ausgabe von unbemannten, verfahrbaren Kraftfahrzeugen in einer Parkgarage sowie zum Umsetzen der unbemannten Kraftfahrzeuge von einer Transportplattform (3) auf einen Stellplatz bzw. zurück, mit einer Einrichtung zum Anheben des Fahrzeugs, zu dessen Bewegung in der angehobenen Lage und zum Absetzen an einem anderen Standort. An einem unter das Fahrzeug in Längsrichtung verfahrbaren Längsträger (17) sind rechtwinklig bis in den Bereich der Fahrzeugräder auskragende Tragarme (13, 14, 15, 16) angeordnet, von denen mindestens zwei aus einer in Richtung des Längsträgers gerichteten Stellung in die rechtwinklig auskragende Stellung verschwenkbar sind, in der sie unter Druck an dem unteren Bereich des Fahrzeugrades anliegen und dieses von der Standfläche abheben. Es können mittels vier Tragarmen (13, 14) nur die Vorderräder des Fahrzeugs angehoben und das Fahrzeug auf den Hinterrädern rollend verschoben werden, oder es sind zwei zusätzliche Tragarme (15, 16) vorgesehen, um alle vier Räder des Fahrzeugs anzuheben.

Description

Anlage zur Aufnahme, zeitweiligen Lagerung und Ausgabe von bewegbaren Gegenständen
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Aufnahme, zeitweiligen Lagerung und Ausgabe von bewegbaren Gegenständen, insbeson¬ dere unbemannten, verfahrbaren Kraftfahrzeugen, die jeweils mittels einer Übersetzvorrichtung eines um eine zentrale Achse drehbar gelagerten, mit wenigstens einem Tragarm verse¬ henen Tenders von wenigstens einer Einfahrplattform übernom¬ men und auf eine freie von einer Vielzahl von Plattformen ab¬ gesetzt bzw. von dieser wieder aufgenommen und an eine Aus¬ fahrplattform übergeben werden, wobei die Plattformen entlang einer schraubenförmigen Fahrschiene für den Tender nebenein¬ ander in radialer Richtung angeordnet sind.
In Gebäuden, die zur Aufnahme einer Vielzahl von Kraftfahr¬ zeugen, insbesondere Personenkraftfahrzeugen, bestimmt sind, wie z. B. in Parkhäusern und Großgaragen besteht die Notwen¬ digkeit, möglichst viele Fahrzeuge auf der zur Verfügung ste¬ henden Stellfläche unterzubringen. Wenn die Stellplätze und die Zufahrten so angelegt sind, daß jeder Stellplatz indivi- duell angefahren werden kann, bleibt ein großer Teil der Ge¬ samtfläche ungenutzt, weil man zu der von einem Stellplatz eingenommenen Fläche noch einmal eine etwa gleich große Flä¬ che für die Zufahrt und den Platz zum Rangieren hinzurechnen muß. Die Hälfte der zur Verfügung stehenden Fläche bleibt so¬ mit ungenutzt.
Um Platz zu sparen, sind bereits Einrichtungen verwirklicht worden, bei denen die Fahrzeuge auf bewegbaren Stellflächen nach Art eines Patanoster-Aufzuges oder eines waagerecht an¬ geordneten Transportbandes abgestellt werden, wobei nach Be¬ darf immer nur eine der zahlreichen Stellflächen vor die Ein- und Ausfahrt gebracht wird. Ein solches System benötigt auf¬ wendige Antriebsmechanismen, mit denen bei jedem Zu- und Ab¬ gang eines Fahrzeuges sämtliche Stellflächen mit den darauf befindlichen Fahrzeugen bewegt werden müssen.
Weniger aufwendig ist ein ebenfalls bekanntes System, bei dem die Stellflächen fest neben- und/oder übereinander angeordnet sind und eine oder mehrere Transportplattformen vorgesehen sind, die das Fahrzeug aufnehmen und bis vor eine Stellfläche bringen, auf die es dann übergesetzt wird. Zum Ausfahren wird das Fahrzeug mit der Transportplattform zu der Ausfahrt ge¬ bracht. Hierbei muß das Fahrzeug mit seinem Antrieb vom Fah¬ rer von der Transportplattform auf die Stellfläche überge¬ setzt werden.
Bei einer mechanischen Parkanlage der gattungsgemäßen Art sind die Stellplätze entlang einer Schraubenlinie in radialer Richtung angeordnet. In dem verbleibenden zylindrischen Hohl¬ raum verfährt ein als Tender bezeichnetes Transportgerät auf einer ebenfalls nach einer Schraubenlinie gebogenen Schiene, wobei wenigstens ein Tenderarm vorgesehen ist, der mittels zweier Laufräder auf der Schiene aufgelagert ist. Auf dem Arm kann ein einzuparkendes Kraftfahrzeug nach oben bzw. nach un¬ ten transportiert werden, indem sich der Tender zum Hub- bzw. Senkvorgang um seine eigene Achse dreht, so daß mittels des Armes ein Kraftfahrzeug von einer Einfahrplattform zu einem freien Stellplatz bzw. von diesem zu einer Ausfahrplattform bewegt werden kann.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine gattungs¬ gemäße Anlage dahingehend weiterzubilden, daß das Umsetzen von Kraftfahrzeugen mit gebremsten Vorder- und/oder Hinterrä¬ dern vollautomatisch durchgeführt wird, so daß sich hierfür kein Fahrer mehr in dem Fahrzeug befinden muß. Ferner soll die Anlage hinsichtlich ihrer Betriebssicherheit, Stabilität und Verschleißfestigkeit insbesondere auch im Winter, den im Alltag auftretenden rauhen Betriebsbedingungen in hohem Maße gerecht werden.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merk¬ male gelöst.
Mittels der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung ist es nun möglich, das auf einer Einf hrplattform abgestellte Fahrzeug aufzunehmen, auf den Tenderarm zu verfahren und mittels des Tenderarms, der sich entlang der schraubenlinienförmig gebo¬ genen Schiene nach oben oder nach unten bewegt, vor eine Plattform einer Parkbox zu transportieren, um es auf der Plattform der Parkbox abzusetzen bzw. im umgekehrten Fall beim Abholen eines geparkten Fahrzeuges dieses vom Stellplatz auf den Tenderarm zu ziehen und an eine Ausfahrplattform zu übergeben, von wo es durch den Fahrer weggefahren werden kann.
Die Übersetzvorrichtung besitzt dabei in vorteilhafter Weise eine in Längsrichtung zwischen die Räder des auf einer Platt¬ form stehenden Fahrzeugs verfahrbare Rahmeneinrichtung, an welcher mindestens vier rechtwinklig bis in den Bereich der Fahrzeugräder auskragende Tragarme angeordnet sind. Minde¬ stens zwei dieser Tragarme sind erfindungsgemäß aus einer in Richtung der Rahmeneinrichtung gerichteten Stellung in die rechtwinklig auskragende Stellung verschwenkbar, in der sie unter Druck an den unteren Bereich des jeweiligen Fahrzeugra¬ des anliegen und dieses von der Standfläche abheben. Im we¬ sentlichen ist dabei die Rahmeneinrichtung von zwei sich in Längsrichtung des Tenderarms erstreckenden Längsträgern ge¬ bildet, die im Bereich des inneren, zur Tendermittelachse weisenden und des äußeren zum Tendertragarm weisenden Endes durch Querträger miteinander verbunden sind. Während den Vor¬ derrädern eines Kraftfahrzeuges vier zugeordnete Tragarme vorgesehen sind, von denen die beiden zur Tenderachse weisen¬ den Tragarme starr im Bereich der inneren Enden an den Längs- trägem angeordnet und die beiden anderen Tragarme vorteil¬ haft gegen die Rückseite der Vorderräder verschwenkbar sind , um diese gegen die starr angehobenen Tragarme zu drücken und anzuheben, sind den beiden Hinterrädern des Kraftfahrzeuges nur zwei diametral zur Radachse des Fahrzeuges angeordnete Tragarme zugeordnet. Die Ausbildung der Vorrichtung mittels der vorbeschriebenen vier vorderen Tragarme ist für den Fall zweckmäßig und ausreichend, bei dem die Hinterräder des Kraftfahrzeuges auf entsprechenden Laufflächen des Tenderarms bzw. auf den Stellplatzböden abrollen können. Das heißt, daß die Hinterräder des zu verfahrenen Kraftfahrzeuges nicht ge¬ bremst sind. In dem Falle jedoch, bei welchem die Hinterräder gebremst sind, wobei dies z. B. im Zusammenhang mit automati¬ schen Getrieben und Diebstahlssicherungen der Fall sein kann, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei weiteren den Hinterrädern des Fahrzeugs zugeordneten verschwenkbaren Trag¬ armen ausgestattet, von denen einer gegen die Vorderseite ei¬ nes Hinterrades und der andere gegen die Rückseite des ande¬ ren Hinterrades verschwenkbar ist. Auf diese Weise werden von der Übersetzvorrichtung in vorteilhafter Weise alle vier Rä¬ der des Fahrzeugs erfaßt und aufgebockt, so daß das Fahrzeug sozusagen im Huckepack-Verfahren in die Box hinein bzw. aus dieser heraus transportiert wird.
Um die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung an unterschiedli¬ che Radstände anpassen zu können, ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß der Abstand zwischen den Hinterrädern des Fahrzeugs zugeordneten und den Vorderrädern des Fahrzeugs zu¬ geordneten Tragarmen einstellbar ist, wobei diese Einstellung mechanisch mit Hilfe einer Schraubenspindel oder hydraulisch mit Hilfe einer Kolben/Zylinderanordnung bzw.elektromotorisch mit Zahnstange erfolgen kann. Durch die Anordnung eines schwenkbaren Tragarmes vor dem einen Hinterrad und des anderen schwenkbaren Tragarmes hinter dem anderen Hinterrad heben sich die beim Anschlagen der Tragarme an die Hinterradreifen entstehenden Horizontalkräfte gegenseitig auf. Dieses System besitzt gegenüber einem System, bei welchem beispielsweise beide Tragarme gegen die Vorderseiten der Hinterradreifen anschlagen würden, den Vorteil, daß die Gefahr vermieden wird, daß die beiden Vorderräder durch die Horizontalkräfte aus ihren Auflagerungen herausgezogen wer¬ den.
Zur Verringerung der Reibungskräfte zwischen den Tragarmen und Fahrzeugrädern sind an den Tragarmen im Bereich der mit den Fahrzeugrädern in Kontakt kommenden Längsseiten frei drehbar gelagerte Walzen vorgesehen. Die Rahmeneinrichtung selbst ist mit Laufrollen auf der Oberseite zweier randseitig in Längsrichtung des Tenderarmes verlaufenden Laufbahnen bis auf eine entsprechende Plattform verfahrbar. Ferner ist vor¬ gesehen, daß die Laufbahnen seitliche Aufkantungen aufweisen, gegen welche die Tragarme, die auf der Oberseite der Laufbah¬ nen mittels Rollen abgestützt sind, mittels um eine senk¬ rechte Achse drehbare Führungsrollen anlaufen. Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung in ihrer Längsbewegung zwischen den seitlichen Aufkanten der Laufbah¬ nen geführt.
Der Tender weist vorteilhaft vier Tenderarme auf, die jeweils mit einer Transporteinrichtung, z.B.einem Zahnriementrieb, zum Antrieb der Rahmeneinrichtung der Übersetzvorrichtung ausgestattet sind. Es sind natürlich auch andere Antriebssy¬ steme einsetzbar, wie z.B. ein Kettenantrieb oder Hydraulik¬ antrieb. Der Zahnriementrieb kann einen endlosen Zahnriemen aufweisen, der über je eine am inneren bzw. äußeren Ende des Tendertragarmes gelagerte horizontale Zahnscheibe geführt ist. Die vertikale Anordnung des Zahnriemens gewährleistet, daß sich auf dem Zahnriemen kein Schmutz anlagern kann, der möglicherweise zu einer vorzeitigen Zerstörung der Antriebs¬ einrichtung führen könnte. Die Übersetzvorrichtung ist vor¬ teilhaft mit ihrem hinteren Ende mit dem Zahnriemen bei¬ spielsweise über Klemmverbinder verbunden und kann damit je nach Drehrichtung der Zahnscheibe vom Tenderarm auskragend in eine Parkbox geschoben bzw. aus der Parkbox wieder auf den Tenderarm zurückgezogen werden. Dabei kann die Übersetzvor¬ richtung beim Abholen eines geparkten Kraftfahrzeuges aus ei¬ ner Parkbox vom Tenderarm soweit in Richtung Parkbox verscho¬ ben werden, bis die beiden starren Tragarme etwa auf Höhe der auf der Einfahrplattform abgestellten Vorderräder des PKWs stehen. Die beiden schwenkbaren Tragarme befinden sich bis zu dieser Stellung noch in Ruheposition, d. h. sie liegen paral¬ lel zu den beiden Längsträgern der Rahmeneinrichtung der Übersetzvorrichtung. Dadurch können sie zwischen den beiden Vorderrädern hindurchgeschoben werden. Sobald die starren Tragarme in ihrer Endstellung stehen und die Übersetzvorrich¬ tung stoppt, werden die beiden schwenkbaren Tragarme über vorteilhaft zwei hydraulische Pressen um 90° in eine zum je¬ weiligen starren Tragarm parallele Lage geschwenkt. In der Endphase der Schwenkbewegung legt sich der schwenkbare Trag¬ arm an die Hinterseite des Reifens des vorderen Rades an und preßt das vordere Rad während der Restbewegung bis zur paral¬ lelen Endlage nach oben. Dadurch heben sich die beiden Vor¬ derräder vom Boden des Stellplatzes ab.
Die beiden Längsträger der Übersetzvorrichtung sind in vor¬ teilhafter Weise innerhalb der Spurweite der lastübertragen¬ den Laufrollen angeordnet und nicht in etwa in der Spurweite der lastübertragenden Laufräder. Hierdurch kann eine niedrige Bauweise der Übersetzvorrichtung erreicht werden und eine sehr einfache Konstruktion, da die Lasten unmittelbar von den Laufrollen der Tragarme in die Lauffläche eingeleitet werden und die Übersetzvorrichtung i.w. nur ihr Eigengewicht aufzunehmen und abzuleiten hat.
Ein Vorteil der Vier-Rad-Übersetzvorrichtung besteht unter anderem auch darin, daß die Lasten aus dem Eigengewicht des Kraftfahrzeuges unabhängig von der Spurweite des Kraftfahr¬ zeuges immer in der Spurweite der an den sechs Tragarmen der Übersetzvorrichtung angeordneten Laufrollen auf die Plattform bzw. die Laufbahnen übertragen werden. Bei einer Ausführung der Ubersetzvorrichtung, bei welcher das Kraftfahrzeug auf den beiden Hinterrädern rollt und nur mit den Vorderrädern aufgebockt wird, hängt die Stelle der Lasteinleitung von den unterschiedlichen Spurweiten des Kraftfahrzeuges ab.
Die den Hinterrädern eines Kraftfahrzeuges zugeordneten ver¬ schwenkbaren Tragarme sind vorteilhaft an einem Schlitten ge¬ lagert, der seinerseits mittels Lagern auf den Längsträgern geführt ist. Mittels dieses Schlittens und einem geeigneten Antrieb läßt sich der Abstand zwischen den vorderen und hin¬ teren Tragarmen verändern, so daß die Übersetzvorrichtung an unterschiedliche Radstände von unterschiedlichen Kraftfahr¬ zeugen anpaßbar ist. Die Lager, mit denen der Schlitten auf den Längsträgem geführt ist, sind in vorteilhafterweise PTFE-Gleitlager. Zusätzlich besitzt der Schlitten an seinen beiden Längsseiten Laufrollen, mit denen er in seiner Ruhepo¬ sition nach dem Einschwenken der Tragarme auf den Laufbahnen des Tenderarmes bzw. der Plattform aufgelagert ist.
Damit die Tragarme beim Zurückschwenken in ihre in Längsrich¬ tung der Längsträger verlaufende Ruhepositionen gegenüber den Laufbahnen des Tenderarms bzw. der Oberfläche der Plattform berührungsfrei geführt sind, ist es vorteilhaft, wenn sie beim Einschwenken in die Längsrichtung der Längsträger ent¬ lang einer schiefen Ebene angehoben werden.
Die Tenderarme können durch eine entsprechende Rotationsbewe¬ gung des Tenders gegenüber den Plattformen ausgerichtet werden, welche nebeneinander und in radialer Richtung um den Tender herum angeordnet sind. Hierbei können eine oder mehrere Einfahr- bzw. Ausfahrplattformen neben Parkboxenplattformen vorgesehen sein, die untereinander einen gleichen Aufbau aufweisen. Dabei ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß jede Plattform von einem sich über eine maximale Fahrzeuglänge erstreckenden Blech mit wenigstens seitlichen Aufkantungen gebildet ist, welches auf einer Rahmenunterkonstruktion aufliegt. Diese
Rahmenunterkonstruktion besitzt wenigstens zwei die ortsver¬ änderlich angreifenden Einzellasten aufnehmende Längsträger, die ihrerseits auf wenigstens zwei Querträgern aufgelagert sind, welche die Lasten in Gebäudestützen übertragen. Dabei kann das innere (zur Tenderachse weisende) Plattformende über einen Querträger auf Konsolen der Tenderfahrschiene abge¬ stützt sein.
In vorteilhafter Weise ist das Blech aus gegen Tausalzlösun¬ gen korrosionsbeständigem, verschleißfestem Werkstoff herge¬ stellt, insbesondere aus ferritischem, chromlegiertem Stahl. Dieser Werkstoff weist einen hohen Verschleißwiderstand auf, ist korrosionshemmend, insbesondere auch gegen schwache Salz¬ lösungen resistent bei einem gleichzeitig wegen des niedrigen Nickelgehaltes hohen Verschleißwiderstand. Der Stahl hat einen gegenüber austenitischen Stählen wesentlich geringeren Wärmeausdehnungskoeffizienten, so daß der beim Schweißen von austenitischen Stählen her auftretende hohe Wärmeverzug nicht zu erwarten ist. Auch liegt der Preis bei etwa 50 % des Prei¬ ses von austenitischen Chrom-Nickel-Stählen. Bevorzugt wird ein ferritischer Chrom legierter Stahl mit 10,5 - 12,5 % Cr bei nur 0,3 - 1,0 % Ni.
Neben seiner Abdeckfunktion muß das Blech auch gewisse Trag¬ funktionen übernehmen.
So nimmt es das Eigengewicht der Übersetzvorrichtung auf, das über die an den beiden Längsträgern der Übersetzvorrichtung angeordneten Laufrollen in den unversteiften Teil des Abdeck¬ bleches übertragen wird. Femer werden die aus Bremsen bzw. Anfahren des Tenders an den Auflagerkonsolen der Tender¬ schiene erzeugten Horizontalkräfte in die zur Innenseite des Gebäudes hin auskragende Plattform übertragen, die über das als Schubfeld wirkende Abdeckblech in die Stützen abgeleitet werden müssen. Schließlich können wegen der unterschiedlichen Spurweiten der abgestellten Kraftfahrzeuge die Hinter- bzw. Vorderräder des Kraftfahrzeuges seitlich der beiden ausstei¬ fenden Plattformlängsträger liegen. Um örtliche Aussteifungen des Abdeckbleches in diesem Bereich zu vermeiden, wurde über eine Finite-Elemente-Untersuchung nachgewiesen, daß ein 4 mm starkes Blech durch Platten- und vorwiegend Membranwirkung diese PKW Radlasten aufnehmen kann. Zur Aufnahme der Normal¬ kräfte aus Membranwirkung müssen an den beiden Längsrändern des Bodenbleches durch Aufkantung biegesteife Randträger ge¬ schaffen werden. Diese Aufkantungen sind in vorteilhafter Weise gleichzeitig erforderlich, um ein seitliches Ablaufen des von den Kraftfahrzeugen ablaufenden Wassers zu verhin¬ dern.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung wird das Blech auf den Längs- bzw. Querträgern lediglich durch Klemmkräfte gehalten. Ferner ist zwischen dem Blech und der Unterkonstruktion in vorteilhafter Weise eine stoßabsorbie¬ rende Schicht aus verschleißfestem elastischem Material ins¬ besondere Gummi vorgesehen. Diese Schicht verhindert einen unmittelbaren Kontakt zwischen dem Abdeckblech und den Längs¬ bzw. Querträgern. Das über den Längsträge angeordnete ela¬ stische Material, das z. B. in Form von Gummistreifen ausge¬ bildet sein kann, verbessert die Lastübertragung aus den Laufrollen der schwenkbaren Tragarme der Übersetzvorrichtung und unterbindet einen durch Relativbewegung des Bleches ge¬ genüber den Längsträgern möglichen Verschleiß.
Zur Fixierung der Vorderräder eines Kraftfahrzeuges können an der Oberseite Flacheisen angebracht, insbesondere aufge- schraubt sein, um eine möglicherweise zu Verwindungen füh¬ rende Schweißung zu vermeiden. Die Klemmen zur Befestigung des Bleches auf den Trägern sowie der Flacheisen für die Vor¬ derräder werden an aufgeschossenen Gewindebolzen verschraubt. Durch die Verwendung von aufgeschossenen Gewindebolzen werden Durchgangsbohrungen vermieden, durch welche möglicherweise Wasser auf die darunter abgestellten PKWs abtropfen könnte.
In vorteilhafter Weise sind alle Plattformen zur Gebäu¬ deaußenseite hin um etwa 2 % geneigt. Aufgrund dieses Gefäl¬ les kann abtropfendes Wasser nach außen hin abgeführt werden und tropft zu einem Ringkanal der Gebäudesohle ab. Wegen der lediglich korrosionshemmenden Wirkung des verwendeten Werk¬ stoffs muß vermieden werden, daß tausalzhaltiges Wasser län¬ gere Zeit an der Oberfläche des Bodenbleches stehenbleiben kann.
Da die Tenderarme nur zeitweilig bestimmten Plattformen zuge¬ ordnet sind, muß vorgesehen sein, daß an der Innenseite we¬ nigstens der Einfahr- und der Ausfahrplattform bzw. Plattfor¬ men wegklappbare Personenschutzeinrichtungen vorgesehen sind, welche den Plattformbereich gegenüber dem Tenderbereich ver¬ schließen, solange sich Personen im Plattformbereich aufhal¬ ten. Im übrigen sind die Parkboxplattformen durch eine solche Einrichtung nicht zu schützen, da sich im Parkboxbereich keine Personen aufhalten.
Es ist zu bedenken, daß bei allen mechanischen Parksystemen die Zugriffszeit bzw. die stündliche Förderleistung des Transportssystems der für die Wirtschaftlichkeit und die Ak¬ zeptanz des Parksystems maßgebende Faktor ist. In Parkhäusern mit linearen Parksystemen, bei den die Horizontal- und die Vertikalbewegung nacheinander erfolgen, ist die Zugriffszeit sehr lang, so daß die Förderleistung gering ist. Bei einer mit dem erfindungsgemäßen Parksystem ausgestatteten Parkgarage kann dagegen die Zugriffszeit bis auf zwei Minuten pro Fahrzeug erheblich gesenkt werden. Hier können die Hub- bzw. die Absenkbewegung und die Rotationsbewegung des Tenders gleichzeitig durchgeführt werden. Derartige kurze Zugriffszeiten sind nur realisierbar durch Parallelschalten verschiedener Transportvorgänge und durch hohe Transportgeschwindigkeiten auf dem Tender bzw. beim Transportieren mit der Übersetzvorrichtung.
Zur Erzielung einer optimalen Förderleistung des Transportsystems ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß der Tender vier im Winkel von 90° zueinander versetzte Tragarme aufweist und daß je vier Einfahrplattformen kreuzweise den Tenderarmen zugeordnet sind. Die volle Transportkapazität des vierarmigen Tenders kann dabei nur dann ausreichend genutzt werden, wenn das Einschieben der Fahrzeuge von den Einfahrplattformen auf die vier Tenderarme gleichzeitig ablaufen kann und nach Möglichkeit auch das darauffolgende Übersetzen vom Tenderarm auf den Stellplatz gleichzeitig erfolgt. Das bedeutet wegen der jeweils um 90° versetzten Anordnung der Tenderarme auch eine entsprechende um 90° versetzte Anordnung der Einfahrplattformen und z. B. eine um 45° gegenüber den Einfahrboxen versetzte Anordnung der Ausfahrplattformen. In den einzelnen Etagen des Parksystems werden die Kraftfahrzeuge nach Möglichkeit in um 90° versetzte Stellplätze eingeparkt. Da nach einiger Zeit durch das zufallsbedingte Ausparken der Fahrzeuge in den einzelnen Etagen diese 90° Anordnung von noch freien Stellplätzen verloren geht, müssen über ein Rechenprogramm zumindest jeweils zwei noch freie um 90° versetzte Stellplätze ausgesucht werden, so daß zumindest zwei Einpark¬ vorgänge gleichzeitig ablaufen können.
Ist aus Platzgründen die obenbeschriebene kreuzweise Anord¬ nung der Einfahr- bzw. Ausfahrplattformen nicht möglich, so sind in vorteilhafter Weise zumindest drei nebeneinanderlie¬ gende Einfahrplattformen kombiniert mit drei um jeweils 90° zu den Einfahrplattform versetzt angeordneten Ausfahrplatt¬ formen. Der Tender holt dann nur drei Fahrzeuge von ihren Stellplät¬ zen ab, läßt also einen Arm frei. Dieser freie Arm wird vor eine Einfahrplattform gefahren, der um 90° dazu versetzte zweite Tenderarm steht dann vor einer Ausfahrplattform. Damit kann gleichzeitig ein Fahrzeug auf den freien Tenderarm auf¬ geschoben werden, während ein anderes Fahrzeug vom beladenen Tenderarm in die Ausfahrplattform geschoben wird. An¬ schließend fährt der Tender um einen Winkel von 90° ±Λφ wei¬ ter, so daß auf den eben freigemachten Tenderarm an der Ein¬ fahrplattform ein Fahrzeug aufgeladen werden kann und gleich¬ zeitig vom nächsten beladenen Tenderarm ein Fahrzeug auf die nächste Ausfahrplattform abgeschoben werden kann.
Vorteilhafterweise ist die Verschiebegeschwindigkeit der Übersetzvorrichtung derart steuerbar, daß eine unbeladene Übersetzvorrichtung schneller bewegbar ist als eine beladene Übersetzvorrichtung. Da das Ausfahren des hinteren Teils der Übersetzvorrichtung für das Aufbocken der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges ein zeitaufwendiger Vorgang ist, der immer dann entfallen kann, wenn die Hinterräder nicht gebremst sind, wird der Fahrer in allen Fällen beim Einparken auf¬ gefordert, die Handbremse zu lösen. Lediglich bei Fahrzeugen mit automatischem Getriebe kann die Blockierung der Hinterrä¬ der während des Einparkens nicht gelöst werden.
Um nun bei einem auf einer Einfahrplattform stehenden Fahr¬ zeug zu überprüfen, ob die Hinterräder blockiert sind, ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß das Ausfahren des Schlit¬ tenteils der Übersetzvorrichtung und das Ausschwenken der Tragarme für die Hinterräder eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer einen vorgegeben Grenzwert überschreitenden Strom¬ aufnahme des Antriebsmotors des Zahnriementriebes der Über¬ setzvorrichtung erfolgt. Dabei wird folgendermaßen vorgegan¬ gen: Die Übersetzvorrichtung umfaßt mit den beiden Tragarmpaaren die beiden Vorderräder des Fahrzeuges und hebt während des Ausschwenkens der Tragarme die beiden Vorderräder an. An¬ schließend verfährt die Übersetzvorrichtung in Richtung auf den Tenderarm. Dabei wird die Stromaufnahme des Antriebsmo¬ tors gemessen, da sie ein Maß für den festgestellten Fahrwi¬ derstand ist. Da die Rollwiderstandszahl bei einem PKW-Reifen nur ca. 1,5 % der Reifenlast beträgt gegenüber ca mindestens 50 % der Reifenlast bei Gleitreibung beim Schleifen der bloc¬ kierten Hinterräder auf der Unterlage, ist der Verschiebewi¬ derstand des leichtesten Fahrzeugs mit gebremsten Hinterrä¬ dern deutlich höher als derjenige des Schwerstmöglichen Fahr¬ zeugs mit freilaufenden Hinterrädern. Unabhängig vom Fahr¬ zeuggewicht kann daher aus der Stromaufnahme des Antriebsmo¬ tors des Übersetzgerätes festgestellt werden, ob die Hinter¬ räder blockiert sind oder nicht. Nur in den relativ seltenen Fällen blockierter Hinterräder wird dann der hintere Teil der Übersetzvorrichtung ausgefahren. Durch diese Maßnahme gelingt es in vorteilhafter Weise, die Förderleistung pro Stunde na¬ hezu zu verdoppeln.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung er¬ geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzug¬ ten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Darin zeigen:
Fig.l eine teilweise weggebrochene perspektivische Darstel¬ lung einer Anlage gemäß der Erfindung mit teilweise belegten Parkboxen;
Fig.2 eine Draufsicht auf eine auf einem Tenderarm aufgela¬ gerte Übersetzvorrichtung;
Fig.3 eine Seitenansicht der Übersetzvorrichtung;
Fig.4 Schnittansichten entlang der Schnittlinien C-C (Fig.4a) und D-D (Fig.4b) nach Fig.2 ; Fig.5 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil des Schlittens;
Fig.6 eine vergrößerte Seitenansicht des Schlittens;
Fig.7 eine Draufsicht auf das Bodenblech einer Plattform, und
Fig.8 eine Längsschnittansieht gemäß der Plattform nach Fig.7.
Die in der Fig.l dargestellte Anlage bildet eine unterirdisch angeordnete Parkgarage, die in ihrem Grundaufbau als Hohlzy- linder gestaltet ist. In dem oberirdischen Teil befindet sich bei 1 die Einfahrt und bei 2 die Ausfahrt. Im Inneren des Hohlzylinders ist eine Vielzahl von Stellplätzen 3 unterge¬ bracht, die mit ihrer Längserstreckung radial ausgerichtet sind und mit ihrem radial äußeren Enden an die Innenwand des Hohlzylinders angrenzen. Die Stellplätze 3 sind entlang einer Schraubenlinie angeordnet, so daß sie vom ersten bis zum letzten- bzw. vom obersten bis zum untersten Stellplatz ohne Unterbrechung nebeneinander liegen. An ihrer radial innenlie¬ genden Seite sind sie durch eine Schiene 4 miteinander ver¬ bunden, die dementsprechend ebenfalls schraubenlinienförmig verläuft.
In dem von den Stellplätzen 3 nicht eingenommenen zylindri¬ schen Innenraum befindet sich ein sogenannter Tender 5 mit vier Tragarmen 6. Jeder der Tragarme des Tenders ist über je¬ weils zwei Laufräder 7 auf der Schiene 4 aufgelagert. Auf den vier Armen des Tenders 5 können geraeinsam vier einzuparkende Kraftfahrzeuge 8 nach oben bzw. nach unten transportiert wer¬ den. Der Tender 5 dreht sich beim Hub- bzw. beim Senkvorgang um seine eigene Achse, so daß jeder der vier Arme einen je¬ weils freien Stellplatz bzw. eine Einfahr- oder Ausfahrplatt¬ form anfahren kann. Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung 9 besitzt im wesent¬ lichen eine in Längsrichtung zwischen die Vorderräder 10 und die Hinterräder 11 eines Kraftfahrzeuges 8 verfahrbare Rah¬ meneinrichtung 12, an welcher vier rechtwinklig bis in den Bereich der Vorderräder 10 auskragende Tragarme 13, 14 für die Vorderräder 10 bzw. Tragarme 15, 16 für die Hinterräder 11 vorgesehen sind.
Die Rahmeneinrichtung 12 besitzt zwei sich in Längsrichtung des Tenderarmes 6 erstreckende Längsträger 17, die im Bereich ihres inneren, zur Tendermittelachse weisenden und des äuße¬ ren, zum Tendertragarmende weisenden Endes durch Querträger 18, 19 miteinander verbunden sind. Die Längsträger sind z. B. 5,60 m lang und bestehen aus RRO-Profilen. Der innere, zur Tendermittelachse weisende Querträger 18 ist durch ein oben und unten auf die Längsträger aufgesetztes Blech 20 verbrei¬ tert. Der äußere, in Richtung Tenderarm liegende Querträger 19 besteht aus einem querliegenden Rechteckrohr. Die Tragarme 13 sind starr am inneren Ende der Rahmeneinrichtung 12 gela¬ gert, während die Tragarme 14 mittels zweier hydraulischer Kolben um 90° in einer horizontalen Ebene um einen Drehpunkt 21 verdreht werden können. Die Tragarme sind etwa in der Mitte ihrer Längserstreckung mit Laufrollen 22 versehen, mit¬ tels derer der Tragarm sich auf der Lauffläche des Tenderarms 6 abstützen kann.
Es sind ferner an den äußeren Enden der Tragarme 13, 14, 15, 16 Führungsrollen 24 angebracht, mittels derer das Fahrzeug 8 seitlich an Aufkantungen 25 der Lauffläche 23 bzw. 26 eines Stellplatzes 3 seitlich geführt wird (siehe Fig. 7 und 8).
Die hinteren Tragarme 15, 16 sind an einem Schlitten 27 schwenkbar gelagert, der sich seinerseits mit Hilfe von PTFE- Gleitlagern 28 (siehe Fig. 5 und 6) auf den Längsträgern 17 in vertikaler Richtung und mit Hilfe von Stützrollen 29 in horizontaler Richtung an den Längsträgern 17 abstützt. Die Längsträger und der Schlitten sind mit Hilfe von Laufrädern 30 auf der Lauffläche 23 verfahrbar, wenn der Schlitten unbe¬ lastet ist, und die Tragarme 15 bzw. 16 eingeschwenkt sind. Die Schwenkbewegung der Tragarme kann mit Hilfe von Hydrau¬ likzylindern 31 erfolgen. Beim Einschwenken wird der jewei¬ lige Tragarm 14, 15, 16 entlang einer schiefen Ebene bewegt, so daß die Walze 32 von der Lauffläche 23 abgehoben wird.
Die Einstellung des Abstandes zwischen den vorderen Tragarmen 13, 14 und den hinteren Tragarmen 15, 16 erfolgt über eine Verstellung des Schlittens in Richtung des Pfeiles 33 mit Hilfe des Hydraulikzylinders 34.
An jedem der vier Tenderarme 6 ist für die Längsbewegung der Rahmeneinrichtung 12 eine Transporteinrichtung, insbesondere ein Zahnriementrieb 35 vorgesehen. Der Zahnriementrieb 35 be¬ sitzt einen endlosen Zahnriemen 36, welcher über je eine am inneren bzw. äußeren Ende des Tendertragarmes 6 gelagerte ho¬ rizontale Zahnscheibe 37, 38 geführt ist. Die Übersetzvor¬ richtung ist mit dem inneren Ende über einen Klemmverbinder 39 mit dem Zahnriemen 36 verbunden und kann damit je nach Drehrichtung der angetriebenen Zahnscheiben 37, 38 vom Ten¬ derarm auskragend in eine Parkbox geschoben bzw. aus der Parkbox wieder auf den Tenderarm zurückgezogen werden. Beim Abholen eines geparkten Kraftfahrzeuges 8 aus einer Parkbox 3 wird die Übersetzvorrichtung 9 vom Tenderarm 6 so weit in Richtung der Parkbox verschoben, bis die beiden starren Trag¬ arme 13 etwa auf Höhe der Vorderkante der Vorderräder 10 ste¬ hen. Die beiden schwenkbaren Tragarme 14 befinden sich bis zu dieser Stellung noch in ihrer Ruheposition, d. h. sie liegen parallel zu den beiden Längsträgern 17. Dadurch können sie zwischen den beiden Vorderrädern 10 hindurchgeschoben werden.
Sobald die starren Tragarme 13 in ihrer Endstellung stehen und die Übersetzvorrichtung 9 stoppt, werden die beiden ver¬ schwenkbaren Tragarme 14 über die Hydraulikzylinder 31 um 90° in eine zu den starren Tragarmen 13 parallele Lage ver- schwenkt. In der Endphase der Schwenkbewegung legen sich die Schwenkarme 14 an die Hinterseite der vorderen Räder 10 an und pressen die Vorderräder während der Restschwenkung bis zur parallelen Endlage nach oben. Dadurch heben sich die bei¬ den Vorderräder 10 vom Bodenblech der Parkbox 3 ab.
Die Übersetzvorrichtung 9 wird nunmehr über den Zahnriemen¬ trieb 35 wieder in Richtung Mitte Tender zurückgezogen und schleppt den auf seinen beiden Hinterrädern 11 rollenden PKW damit auf den Tenderarm. In dieser Stellung wird nun der Ten¬ der 5 bzw. der betreffende Tenderarm 6 an die Ausfahrplatt¬ form gefahren, die Übersetzvorrichtung 9 verschiebt dann das Kraftfahrzeug 8 auf seinen beiden freirollenden Hinterrädern 11 sozusagen in Rückwärtsfahrrichtung in die Ausfahrbox. Die beiden Schwenkarme 18 werden wieder in ihre Ruheposition par¬ allel zu den Längsträgem 17 der Rahmeneinrichtung 12 zurück¬ geschwenkt, wodurch sich die beiden Vorderräder 10 auf die Stellfläche der Ausfahrbox absenken. Anschließend kann die Übersetzvorrichtung 9 wieder auf den Tenderarm zurückgezogen werden.
Soll das Fahrzeug im Huckepackverfahren von einer Einfahrbox in eine Parkbox transportiert werden, kommen auch die hinte¬ ren schwenkbaren Tragarme 15, 16, die am Schlitten 27 schwenkbar gelagert sind, zum Einsatz. Der zwischen den bei¬ den Längsträgern 17 angeordnete Hydraulikzylinder 34 ver¬ schiebt den Schlitten 27 bis auf die Höhe der beiden PKW-Hin¬ terräder 11, wo der Schlittenvorschub sensorgesteuert ge¬ stoppt wird.
Anschließend werden die beiden rechts und links am verschieb¬ baren Schlitten 27 angeordneten schwenkbaren Tragarme 15, 16 im gegenläufigen Drehsinn um 90° ausgeschwenkt. Dabei legen sich der Tragarm 15 gegen die Vorderseite des Hinterrades 11 und der Tragarm 16 gegen die Hinterseite des entsprechenden anderen Hinterrades 11. In Abhängigkeit vom Abstand der bei¬ den schwenkbaren Tragarmlängsachsen und dem Durchmesser des PKW-Hinterrades werden die beiden Hinterräder in der Endphase der Schwenkbewegung mehr oder weniger stark angehoben. Durch die Anordnung des einen schwenkbaren Tragarmes 15 vor einem Hinterrad 11 und des anderen schwenkbaren Tragarmes 16 hinter dem anderen Hinterrad 11 heben sich die beim Anschlagen der Tragarme an die Hinterradreifen entstehenden Horizontalkräfte gegenseitig auf.
In den Fig. 7 und 8 ist eine Plattform 40 eines Stellplatzes 3 in Drauf- und Schnittansicht gezeigt. Die Plattform 40 weist ein sich über eine maximale Fahrzeuglänge erstreckendes Blech 41 mit seitlichen Aufkantungen 26 auf, welches auf ei¬ ner Rahmenkostruktion 42 aufliegt. Die Rahmenkonstruktion be¬ sitzt zwei die ortsveränderlich angreifenden Einzellasten aufnehmende Längsträger 43, die ihrerseits auf wenigstens zwei Querträgern 44, 45 aufgelagert sind, welche die Lasten in Gebäudestützen 46 übertragen. Das innere Plattformende 47 ist über einen Querträger 48 auf Konsolen der Tenderfahr¬ schiene 4 abgestützt.
Zur Fixierung der Vorderräder 10 eines Fahrzeuges 8 an der Oberseite des Bleches 41 sind Flacheisen 49 angebracht, ins¬ besondere aufgeschraubt. Diese Flacheisen sind in einem Win¬ kel zur Längsachse der Plattform 40 angeordnet, so daß sich zwischen den Flacheisen 49 ansammelndes Schmelzwasser zur Außenseite der Plattform abfließen kann, da diese eine Nei¬ gung von etwa 2% von der Innenseite zur Außenseite besitzt. Zwischen der Gebäudewand 49 und dem äußeren Plattformende 50 ist ein Spalt 51 vorgesehen, über welchen das Schmelzwasser abfließen kann. Auch die seitlichen Aufkantungen 26 verhin¬ dern ein seitliches Abfließen des von den Kraftfahrzeugen ab¬ laufenden Wassers. Bezugszeichenliste
1 Einfahrt
2 Ausfahrt
3 Stellplatz
4 Schiene
5 Tender
6 Tragarm
7 Laufrad
8 Kraftfahrzeug
9 Übersetzvorrichtung
10 Vorderräder
11 Hinterräder
12 Rahmeneinrichtung 13, 14, 15, 16 Tragarme
17 Längsträger
18 Querträger
19 Querträger
20 Blech
21 Drehpunkt
22 Laufrolle
23 Lauffläche
24 Führungsrolle
25 Aufkantung
26 Aufkantung
27 Schlitten
28 PTFE Gleitlager
29 Stützrolle
30 Laufrad
31 Hydraulikzylinder
32 Walze
33 Verstellrichtung
34 Hydraulikzylinder
35 Zahnriementrieb
36 Zahnriemen
37, 38 Zahnscheibe
39 Kiemraverbinder
40 Plattform
41 Blech
42 Rahmenkonstruktion
43 Längsträger 44, 45 Querträger
46 Gebäudestütze
47 inneres Plattformende
48 Querträger
49 Gebäudewand
50 äußeres Plattformende
51 Spalt

Claims

Patentansprüche
Anlage zur Aufnahme, zeitweiligen Lagerung und Ausgabe von bewegbaren Gegenständen, insbesondere unbemannten verfahrbaren Kraftfahrzeugen, die jeweils mittels einer Übersetzvorrichtung eines um eine zentrale Achse dreh¬ bar gelagerten, mit wenigstens einem Tragarm versehenen Tenders von wenigstens einer Einfahrplattform übernom¬ men und auf eine freie von einer Vielzahl von Plattfor¬ men abgesetzt bzw. von dieser wieder aufgenommen und an eine Ausfahrplattform übergeben werden, wobei die Plattformen entlang einer schraubenförmigen Fahrschiene für den Tender nebeneinander in radialer Richtung ange¬ ordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Tragarm (6) des Tenders (5) gelagerte Übersetzvorrich¬ tung (9) eine in Längsrichtung zwischen die Räder (10, 11) des auf einer Plattform (3) stehenden Fahrzeugs (8) verfahrbare Rahmeneinrichtung (12) aufweist, an welcher mindestens vier rechtwinklig bis in den Bereich der Fahrzeugräder (10 11) auskragende Tragarme (13, 14; 15, 16) angeordnet sind, und daß mindestens zwei der Trag¬ arme (15, 16) aus einer in Richtung der Rahmeneinrich¬ tung (12) gerichteten Stellung in die rechtwinklig auskragende Stellung verschwenkbar sind, in der sie un¬ ter Druck an dem unteren Bereich des jeweiligen Fahr¬ zeugrades anliegen und dieses von der Standfläche abhe¬ ben.
Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmeneinrichtung (12) sich zwei in Längsrichtung des Tendertragarmes (6) erstreckende Längsträger (17) auf¬ weist, die im Bereich des inneren, zur Tendermittel¬ achse weisenden und des äußeren, zum Tendertragarmende weisenden Endes durch Querträger (18, 19) miteinander verbunden sind.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vier den beiden Vorderrädern (10) des Fahrzeugs (8) zugeordnete Tragarme (13, 14) vorgesehen sind, von denen zwei (13) starr im Bereich der inneren Enden an den Längsträgern (17) angeordnet sind und bei unter das Fahrzeug (8) verfahrenen Längsträgern (17) an der Vor¬ derseite jedes der Vorderräder anliegen, und daß die beiden anderen Tragarme (14) gegen die Rückseite der Vorderräder (10) verschwenkbar sind, um diese gegen die starr angeordneten Tragarme (13) zu drücken und anzuhe¬ ben.
4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei weitere den Hinterrädern (11) des Fahrzeugs (8) zugeordnete, verschwenkbare Tragarme (15, 16) vorgesehen sind, von denen einer (15) gegen die Vorderseite eines Hinterrades (11) und der andere (16) gegen die Rückseite des anderen Hinterrades ver¬ schwenkbar ist.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Hinterrä¬ dern (11) des Fahrzeugs (8) zugeordneten und den den Vorderrädern (10) des Fahrzeugs zugeordneten Tragarmen (13, 14; 15, 16) einstellbar ist.
6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen des Abstands eine Schraubenspindel vorgese¬ hen ist.
7. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen des Abstands eine hydraulische Kol¬ ben/Zylinderanordnung (34) oder ein elektromotorischer Antrieb mit Ritzel und Zahnstange vorgesehen ist.
8. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (13, 14; 15, 16) an den mit den Fahrzeugrädern (10, 11) in Kontakt kommen¬ den Längsseiten frei drehbar gelagerte Walzen (32) auf¬ weisen,
Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmeneinrichtung (12) mit Laufrollen (30) auf der Oberseite zweier randseitig in Längsrichtung des Tendertragarmes verlaufenden Laufbah¬ nen (23) bis auf eine Plattform (3) verfahrbar ist.
10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (17) innerhalb der Spurweite der lastübertragenden Laufrollen (22) ange¬ ordnet sind.
11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahnen (23) seitliche Aufkantungen (25) aufwei¬ sen.
12. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (13, 14; 15, 16) mit Rollen (22) auf den Oberseite der Laufbahnen abgestützt sind.
13. Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die äußeren Tragarme der Übersetzvorrichtung etwa in der Mitte ihrer Längserstreckung auf jeweils vier Rollen (22, 30) aufgelagert sind, welche die volle Hinterradlast eines Fahrzeugs (8) auf die Plattform (3) übertragen.
14. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den äußeren Enden der Tragarme (13, 14; 15, 16) um eine senkrechte Achse drehbare Rol¬ len (24) angeordnet sind, die an die seitlichen Aufkan¬ tungen (25, 26) der Laufbahnen zur Anlage kommen.
15. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken der Tragarme (13, 14; 15, 16) gegenüber den Längsträgern (17) eine hydraulische Kolben/Zylinderanordnung (31) vorgesehen ist.
16. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Längsbewegung der Rahmen¬ einrichtung (12) eine hydraulische Kolben/ Zylinderan¬ ordnung vorgesehen ist.
17. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß für die Längsbewegung der Rahmeneinrichtung (12) eine Transporteinrichtung, insbesondere ein Zahnriementrieb (35) vorgesehen ist.
18. Anlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriementrieb (35) einen endlosen Zahnriemen (36) aufweist, der über je eine am inneren bzw. äußeren Ende des Tendertragarmes (6) gelagerte horizontale Zahn¬ scheibe (37, 38) geführt ist.
19. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Hinterrädern (11) eines Fahrzeugs (8) zugeordneten, verschwenkbaren Tragarme (15, 16) an einem Schlitten (27) gelagert sind, der seinerseits mittels Lagern (28) auf den Längsträgern (17) geführt ist.
20. Anlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (28) PTFE-Gleitlager sind.
21. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlitten (27) an seinen beiden Längsseiten Laufrollen (30) angeordnet sind, mit denen der Schlitten in seiner Ruheposition nach dem Einschwenken der Tragarme (15, 16) auf den Laufbahnen (23) des Tendertragarmes (6) bzw. der Plattform (3) aufgelagert ist.
22. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (14; 15, 16) beim Ein¬ schwenken in die Längsrichtung der Längsträger (17) entlang einer schiefen Ebene angehoben werden, derart daß ihre Laufrollen (22) außer Kontakt mit den Laufbah¬ nen (23) des Tendertragarmes kommen.
23. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tender (5) und der Zahnriemen¬ trieb (35) elektromotorisch angetrieben sind.
24. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (40) von einem sich über eine maximale Fahrzeuglänge erstreckendes Blech (41) mit wenigstens seitlichen Aufkantungen (26) gebil¬ det ist, welches auf einer Rahmenunterkonstruktion (42) aufliegt.
25. Anlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenunterkonstruktion (42) wenigstens zwei die ortsveränderlich angreifenden Einzellasten aufnehmende Längsträger (43) aufweist, die ihrerseits auf wenig¬ stens zwei Querträgem (44, 45) aufgelagert sind, wel¬ che die Lasten in Gebäudestützen (46) übertragen.
26. Anlage nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeich¬ net, daß das innere Plattformende (47)über einen Quer¬ träger auf Konsolen der Tenderfahrschiene (4) abge¬ stützt ist.
27. Anlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Blech (41) aus gegen Tausalzlösungen korrosionsbe- städigem, verschleißfestem Werkstoff besteht, insbeson¬ dere aus ferritischem, chromlegiertem Stahl.
28. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Blech (41) auf der Unterkon¬ struktion (42) durch Klemmkräfte gehalten ist.
29. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Blech (41) und der Un¬ terkonstruktion (42) eine Schicht aus verschleißfestem, elastischem Material, insbesondere Gummi vorgesehen ist.
30. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fixierung der Vorderräder (10) an der Oberseite des Bleches (41) Flacheisen (49) ange¬ bracht, insbesondere aufgeschraubt sind.
31. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformen (3) eine zur Gebäu¬ deaußenseite hin verlaufende Neigung von etwa 2% auf¬ weisen.
32. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite der Einfahrplatt¬ form und der Ausfahrplattform eine wegklappbare Perso¬ nenschutzeinrichtung vorgesehen ist, welche den Platt¬ formbereich gegenüber dem Tenderbereich verschließt, solange sich Personen im Plattformbereich aufhalten.
33. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tender (5) vier im Winkel von 90° zueinander versetzte Tendertragarme (6) aufweist und daß je vier Einfahrplattformen und Ausfahrplattfor¬ men kreuzweise den Tenderarmen (6) zugeordnet sind.
34. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Tender (5) vier im Winkel von 90° zueinander versetzte Tendertragarme (6) aufweist und daß je drei nebeneinander liegende Ein¬ fahrtplattformen mit drei um jeweils 90° zu den Ein¬ fahrtplattformen versetzt angeordneten Ausfahrtplatt¬ formen kombiniert sind.
35. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebegeschwindigkeit der Übersetzvorrichtung (9) derart steuerbar ist, daß eine unbeladene Übersetzvorrichtung schneller bewegbar ist als eine beladene Übersetzvorrichtung.
36. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausfahren des Schlittenteils (27) der Übersetzvorrichtung (9) und das Ausschwenken der Tragarme (15, 16) für die Hinterräder (11) eines Fahrzeugs (8) in Abhängigkeit von einer einen vorgege¬ benen Grenzwert überschreitenden Stromaufnahme des An¬ triebsmotors des Zahnriementriebes (35) der Übersetz¬ vorrichtung (9) erfolgt.
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