WO1996004751A1 - Image pickup device and image pickup system - Google Patents

Description

明 細 害

撮像装 S及び撮像 シ ス テム

技 術 分 野 本発明は、 例えば高速で移動する物体を撮像する、 主に フ ァ ク ト リ ー才ー ト メ ー シ ヨ ン （FA: Factory Automation)用 と して用い られ る カ メ ラ装置等に用いて好適な撮像 シ ステ ムに関する。

背 景 技 術 本件出願人は、 イ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ （ IT: Interline T ra nsfer)型の固体撮像素子 （ C C D イ メ ー ジセ ンサ） の電荷蓄稜時間 を制御する こ と によ り、 メ カニカルなアイ リ スを用いる こ とな く 露 光時間調節を行 う 電子 シ ャ ッ タ機能を有する撮像装置を特開平 4 -

1 1 9 7 7 6 号において提案 している。

こ の撮像装置では、 図 1 ( a ) に示す垂直ブラ ンキ ング信号が□ 一レベルとな る垂直ブラ ンキ ン グ期間 V B L K に出力 される 図 1

( b ) に示す読み出 し信号によ り、 C C D イ メ ー ジセ ンサの光 ¾変 換部の各画素に蓄積さ れた電荷を垂直転送部に読み出す。 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサの電荷蓄積時間は、 図 1 ( c ) に示す リ セ ッ ト信 号によ り 制御さ れてお り、 該 C C D イ メ ー ジセ ンサは こ の リ セ ッ ト 信号が供給される と画素に蓄積された電荷をオーバ一 フ ロー ド レイ ンに掃き捨て る よ う にな っ ている。

こ のため、 上記 リ セ ッ ト信号が供給されている 間 （電荷掃き捨て 期間） は、 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサには ¾荷が蓄積されない。 従 つ て、 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサに供給する上記 リ セ ッ ト信号を停 止 した と きか ら、 該 C C D イ メ ー ジセ ンサの光鼋変換部に有効電荷 が蓄積される こ と とな り、 上記 リ セ ッ ト信号を停止する タ イ ミ ング を制御する こ と によ り、 ¾荷蓄積時間、 すなわち、 シ ャ ツ 夕速度を 制御する こ とができ る。

上記撮像装置は、 こ のよ う な電子シ ャ ツ タ機能を用いる こ と によ り、 被写体の動きに応 じて上記 シ ャ ッ タ速度を可変する こ と ができ る ため、 特に高速移動体における画像の取 り 込みに有利である。

こ こ で、 例えば主と して F A用に用い られ、 移動する物体の撮像 を行う よ う な撮像装置が知 られている。 こ の撮像装置は、 例えば図 2 に示すよ う な構成とな っ てお り、 移動路 2 0 0 上を移動する物体 2 0 1 が撮像部 2 0 2 の前に移動 して く る と、 こ れを位置検出部 2 0 3 が検出 し、 図 3 ( a ) の時刻 t i l に示すロー レベルの ト リ ガ 信号を シ ャ ッ タ信号発生回路 2 0 4 に供給する。

上記シ ャ ッ タ信号発生回路 2 0 4 は、 上記 ト リ ガ信号が供給され る と、 図 3 ( b ) の時刻 t i l に示すよ う に シ ャ ツ タ コ ン ト ロ ーノレ 信号を C C D 制御回路 2 0 5 に供給する。

上記 C C D制御回路 2 0 5 は、 上記シ ャ ッ タ コ ン ト ロ ール信号が 供給されている 間は C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 の光電変換部に蓄 積された電荷をオーバー フ ロ ー ド レイ ンに掃き捨てる ための リ セ ッ ト信号を供給する。 こ れによ り、 上記 リ セ ッ ト信号が供給されてい る間は、 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 の光電変換部の各面素に 電荷は蓄積されない。 しか し、 上記 ト リ ガ信号が供給される と、 上 記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 に供給する リ セ ッ ト信号を停止する。 こ れによ り、 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 の光 ¾変換部の各画 素に有効電荷の蓄積が開始さ れる。

上記 C C D制御回路 2 0 5 には、 同期信号発生回路 2 0 7 か ら 図 3 ( c ) の時刻 t 1 1 〜時刻 t 1 2 に示す垂直同期信号及び図 3

( d ) に示す水平同期信号が供給されている。 上記 C C D 制御回路 2 0 5 は、 上記 シ ャ ツ タ コ ン ト ロ ール信号が供給される と、 図 3

( c ) に示す垂直同期信号の立ち下がる時刻 t 1 1 か ら、 図 3 ( d ) に示す水平同期信号のパルス数を 9 発カ ウ ン ト した後、 ク ロ ッ ク を 数百カ ウ ン ト してか ら図 3 ( e ) の時刻 t 1 3 に示す読み出 し信号 を上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 に供給する。

こ れによ り、 上記図 3 ( b ) の時刻 t 1 1 に シ ャ ツ タ コ ン ト ロ ー ル信号が上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 に供給されて力、 ら、 図 3

( e ) の時刻 t 1 3 に上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 に上記読み 出 し信号が供給される ま での間、 撮像 レ ンズ 2 0 8 を介 して照射さ れる撮像光に応 じた電荷が該 C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 に蓄積さ れる こ と とな り、 こ の時刻 t 1 1 〜時刻 t 1 3 間が罨荷蓄積時間 と なる。

なお、 図 3 ( f ) は、 垂直ブラ ンキ ング期間 V B L K を示す。

上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 2 0 6 か ら読み出 された電荷は、 撮像 信号と して信号処理回路 2 0 9 に供給される。 上記信号処理回路 2 0 9 は、 上記撮像信号に同期信号を付加する等の信号処理を施 し、 これを ビデオ信号と して出力端子 2 1 0 を介 して出力する。 こ の出 力端子 2 1 0 を介 して出力される ビデオ信号は、 例えばモニタ に供 給される。 こ れによ り、 上記物体 2 0 1 を移動させた場合における 該物体 2 0 1 の状態を分析する こ とができ る。

こ のよ う な移動する物体の撮像を行う 撮像装 Eは、 主と して F A 用 と して用い られている ため、 上記図 2 に示 した物体 2 0 1 を高速 で移動させ、 例えば 1 / 1 0 0 0 0 秒等の高速 シ ャ ツ 夕 によ り 撮像 を行いたい場合がある。

しか し、 上記撮像装置では、 例えば垂直同期信号の立ち下が り か ら水平同期信号のパルス数を 9 発カ ウ ン ト した後、 ク ロ ッ ク を数百 カ ウ ン ト したタ イ ミ ン グで読み出 し信号を C C D イ メ ー ジセ ンサに 供給する。 すなわち、 上記読み出 し信号の出力 タ イ ミ ングが、 C C D ィ メ 一 ジセ ンサの画素配列に基づいて予め固定され設定されてい る。

従っ て、 上記撮像装置の電荷蓄積時間は、 上記垂直同期信号の立 ち下がり の時刻から上記読み出 し信号が出力 される時刻ま での時間 以下には短縮する こ と はでき なかっ た。 こ のため、 従来の撮像装置 は、 1 / 1 0 0 0 0 秒等の高速 シ ャ ツ 夕 に よ る撮像を行う こ と はで きなかっ た。

上記撮像装置では、 上述のよ う に位置検出部 2 0 3 か ら供給され る 卜 リ ガ信号に応 じて有効電荷の蓄積を開始する よ う にな っ ている。 すなわち、 上記撮像装置では、 位置検出 2 0 3 か ら供給される ト リ ガ信号の夕 イ ミ ングに応 じて、 動作する よ う にな っ ている。

と こ ろで、 画像処理機器を使用 して、 撮像装置からの ビデオ信号 に画像処理を行ないたい場合がある。 一般に画像処理機器は所定の 同期信号を基準 と して動作する よ う にな っ ている。 こ のため、 例え ば複数の撮像装置、 映像記録再生装置等か らの ビデオ信号を合成す る場合な どに、 基準と なる 同期信号に同期 した ビデオ信号を画像処 理機器に供給する必要がある。

具体的には こ の撮像装置は、 任意の タ イ ミ ングで、 例えば図 4 ( a ) に示すよ う に、 ト リ ガ信号が供給さ れる と、 所定の電荷蓄積 時間すなわち露光時間の後に、 図 4 ( b ) に示す読み出 し信号を C C D ィ メ一ジセ ンサに供給 し、 光電変換部の各画素に蓄積 した電荷 を垂直転送部に読み出す と 同時に、 垂直同期信号 V - S Y N C を発 生 し、 図 4 ( c ) に示すよ う に、 発生 した垂直同期信号 V— S Y N C に同期させて垂直転送部に読み出 した電荷を撮像信号と して水平 転送部を介 して出力する よ う にな っ ている。

ある いは、 こ の撮像装置は、 例えば図 5 ( c ) に示すよ う に、 一 定の周期の垂直同期信号 V - S Y N C を発生 しておき、 図 5 ( a ) に示す ト リ ガ信号が供給される と、 所定の露光時間の後に、 図 5 ( b ) に示す読み出 し信号を C C D イ メ ー ジセ ンサに供給 し、 光電 変換部の各画素に蓄積 した電荷を垂直転送部に読み出すと 同時に、 垂直同期信号 V - S Y N C を発生する よ う にな っ ている。

こ の撮像装置では、 図 6 ( a ) に示すよ う に、 任意の タ イ ミ ン グ すなわち ラ ンダムに供給される ト リ ガ信号に応 じて、 ラ ンダムな間 隔で図 6 ( b ) に示すよ う に ビデオ信号が出力される よ う にな っ て いる ため、 一定周期で垂直同期信号 V _ S Y N C を出力する こ とが でき ない。

と こ ろで、 こ のよ う な撮像装 Sからの ビデオ信号を用いて処理を 行な う 例えばフ レーム メ モ リ， モニ タ等の ビデオ処理機器では、 そ の動作を供給さ れる ビデオ信号に同期させる こ とが要求される。 と こ ろが、 こ れらの ビデオ処理機器においては、 ラ ンダム周期の 同期信号に同期させる こ と は技術的に非常に難 し く 一般的には行な われていない。

本発明の 目 的は、 高速 シ ャ ッ タ を可能と した撮像装置を提供する こ と にある。

ま た、 本発明の他の 目 的は、 撮像 して得た ビデオ信号を出力する タ イ ミ ングを制御する こ とができ、 外部の機器との同期を取る こ と が容易な撮像装置を提供する こ と にある。

ま た、 本発明の他の 目 的は、 画像取込装置からの同期信号に同期 させて撮像装置からの ビデオ信号を出力する こ とができ る撮像シ ス テムを提供する こ と にある。

さ ら に、 本発明の他の 目的は、 画像取込装置からの同期信号に同 期させて撮像装置からの ビデオ信号を出力 させる制御装置及び制御 シ ステムを提供する こ と にある。

発 明 の 開 示 本発明に係る撮像装置は、 入射された光量に応 じた ¾荷を発生す る受光部と、 上記受光部で発生された電荷が転送される垂直転送部 と、 上記垂直転送部を介 して転送された電荷を出力する水平耘送部 と、 電荷掃捨部とを備え、 電子 シ ャ ツ タ制御信号に応 じて上記受光 部に蓄積された電荷を上記電荷掃捨部に掃き捨てる電子 シ ャ ッ タ機 能を有する ィ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ 型固体撮像素子と、 卜 リ ガ 信号が供給される と、 上記シ ャ ッ タ制御信号を生成する 子 シ ャ ッ タ信号生成手段と、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間経過 後に、 上記受光部に蓄積された電荷を有効電荷と して上記垂直転送 部に読み出すための読み出 し信号を発生する読み出 し信号発生手段 と、 少な く と も、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら、 上記読み出 し 信号が発生さ れる タ イ ミ ングま でに、 上記垂直転送部における 電荷 の垂直転送を停止させる電荷転送停止手段と、 外部同期信号に基づ く タ イ ミ ングで、 上記電荷停止手段によ る垂直転送部における有効 電荷の垂直転送の停止を解除 し、 上記有効電荷の垂直転送を開始さ せる こ と によ り、 上記有効電荷を上記水平転送部を介 して出力 させ る電荷転送開始手段と を備えた こ と を特徴とする。

ま た、 本発明に係る撮像装置において、 上記電荷転送開始手段は、 上記外部同期信号に含まれる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ド と偶数フ ィ ール ドの一方の フ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ングで、 上記垂直転送部における上記有効電荷の垂直転送の停止を解除 し、 上記有効電荷の垂直転送を開始させる。

ま た、 本発明 に係る撮像装置は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら上記外部同期信号に基づ く 所定のタ イ ミ ングで、 出力要求信号を 生成する 出力要求信号生成手段をさ ら に有 し、 上記電荷転送開始手 段は、 上記出力要求信号が供給されてから、 上記外部同期信号に含 まれる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ドと偶数フ ィ ール ドの 一方のフ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ングで、 上記垂直転送部にお ける上記有効電荷の垂直転送の停止を解除 し、 上記有効電荷の垂直 転送を開始させる こ と を特徴とする。

ま た、 本発明 に係る撮像装置は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら上記外部同期信号に基づ く 所定のタ イ ミ ングで、 出力要求信号を 生成する 出力要求信号生成手段を さ ら に有 し、 上記電荷転送開始手 段は、 上記出力要求信号が供給されてから、 上記外部同期信号が、 最初にある フ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ングで、 上記垂直転送部 における上記有効 ¾荷の垂直転送の停止を解除 し、 上記有効電荷の 垂直転送を開始させる こ とを特徴とする。

本発明に係る撮像装 Eは、 入射された光量に応 じた電荷を発生す る受光部と、 上記受光部で発生された罨荷が転送される垂直転送部 と、 上記垂直転送部を介 して転送された電荷を出力する水平転送部 と、 電荷掃捨部とを備え、 電子シ ャ ツ タ制御信号に応 じて上記受光 部に蓄積された電荷を上記電荷掃捨部に掃き捨て る ¾子 シ ャ ッ 夕機 能を有する イ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ 型固体撮像素子と、 第 1 の 垂直同期信号及び第 1 の水平同期信号が供給される第 1 の同期信号 入力端子と、 上記第 1 の垂直同期信号及び第 1 の水平同期信号に基 づいて内部垂直同期信号及び内部水平同期信号を生成する 内部同期 信号生成手段と、 第 2 の垂直同期信号及び第 2 の水平同期信号が供 給される第 2 の同期信号入力端子と、 上記第 2 の垂直同期信号及び 第 2 の水平同期信号に基づいて、 上記受光部に蓄積された電荷を上 記垂直転送部に転送するための読み出 し信号及び上記垂直転送部に 読み出 された ¾荷を垂直転送するための垂直転送信号を生成する駆 動信号生成手段と、 被写体の撮像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される 卜 リ ガ信号入力端子と、 上記 ト リ ガ信号が供給される と、 上記電子 シ ャ ツ タ制御信号を生成する電子 シ ャ ツ タ信号生成手段と、 上記固体撮像素子の上記水平転送部か ら読み出 された電荷に基づ く 信号に対 し、 上記内部同期信号に基づ く タ イ ミ ングで信号処理を行 い、 ビデオ信号を生成する ビデオ信号生成手段と、 上記 ビデオ信号 生成手段で生成された ビデオ信号を出力する ビデオ信号出力端子と を備えた こ とを特徴とする。

本発明に係る撮像装 fiは、 入射された光量に応 じた S荷を発生す る受光部と、 上記受光部で発生された電荷が転送される垂直転送部 と、 上記垂直転送部を介 して転送された ¾荷を出力する水平転送部 と、 ¾荷掃捨部とを備え、 電子 シ ャ ッ タ制御信号に応 じて上記受光 部に蓄積された踅荷を上記電荷掃捨部に掃き捨て る電子シ ャ ッ タ機 能を有する イ ン ター ラ イ ン ト ラ ンス フ ァ 型固体撮像素子と、 外部垂 直同期信号及び外部水平同期信号が供給さ れる外部同期信号入力端 子と、 上記外部垂直同期信号及び外部水平同期信号に基づいて内部 垂直同期信号及び内部水平同期信号を生成する 内部同期信号生成手 段と、 上記内部水平同期信号に基づいたタ イ ミ ン グで、 上記内部水 平同期信号よ り も高い周波数と なる変調水平同期信号を生成する と と も に、 上記内部垂直同期信号に基づ く 出力垂直同期信号を生成す る変調同期信号生成手段と、 上記内部垂直同期信号及び上記内部水 平同期信号、 又は、 上記出力垂直同期信号及び上記変調水平同期信 号を、 選択的に出力する選択手段と、 上記選択手段を介 して選択的 に出力 された上記内部垂直同期信号及び上記内部水平同期信号、 又 は、 上記出力垂直同期信号及び上記変調水平同期信号に基づいて、 上記受光部に蓄積された電荷を上記垂直転送部に転送するための読 み出 し信号及び上記垂直転送部に読み出 さ れた電荷を垂直転送する ための垂直転送信号を生成する駆動信号生成手段と、 被写体の撮像 を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される ト リ ガ信号入力端子と、 上記 ト リ ガ信号が供給される と、 上記電子 シ ャ ツ タ制御信号を生成 する電子シ ャ ッ タ信号生成手段と、 上記固体撮像素子の上記水平転 送部から銃み出 された電荷に基づ く 信号に対 し、 上記内部同期信号 に基づ く タ イ ΐ ングで信号処理を行い、 ビデオ信号を生成する ビデ ォ信号生成手段と、 上記ビデオ信号生成手段で生成された ビデオ信 号を出力する ビデオ信号出力端子とを備えた こ とを特徴とする。 本発明に係る撮像装置は、 入射された光量に応 じた ¾荷を発生す る受光部と、 上記受光部で発生された電荷が転送される垂直転送部 と、 上記垂直転送部を介 して転送された電荷を出力する水平転送部 と、 電荷掃捨部とを備え、 電子 シ ャ ツ タ制御信号に応 じて上記受光 部に蓄積された ¾荷を上記鼋荷掃捨部に掃き捨てる電子シ ャ ッ 夕機 能を有するイ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ 型固体撮像素子と、 第 1 の 垂直同期信号及び第 1 の水平同期信号が供給される第 1 の同期信号 入力端子と、 上記第 1 の垂直同期信号及び第 1 の水平同期信号に基 づいて内部垂直同期信号及び内部水平同期信号を生成する 内部同期 信号生成手段と、 第 2 の垂直同期信号及び第 2 の水平同期信号が供 耠される第 2 の同期信号入力端子と、 上記第 1 の垂直同期信号及び 上記第 1 の水平同期信号、 又は、 上記第 2 の垂直同期信号及び上記 第 2 の水平同期信号を、 選択的に出力する選択手段と、 上記選択手 段を介 して選択的に出力 された上記第 1 の垂直同期信号及び上記第 1 の水平同期信号、 又は、 上記第 2 の垂直同期信号及び上記第 2 の 水平同期信号に基づいて、 上記受光部に蓄積された電荷を上記垂直 転送部に転送するための読み出 し信号及び上記垂直転送部に読み出 された電荷を垂直転送する ための垂直転送信号を生成する駆動信号 生成手段と、 被写体の撮像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給さ れる ト リ ガ信号入力绱子と、 上記 ト リ ガ信号が供給される と、 上記 s子シ ャ ッ タ制御信号を生成する 電子シ ャ ッ タ信号生成手段と、 上 記固体撮像素子の上記水平転送部か ら読み出 された電荷に基づ く 信 号に対 し、 上記内部同期信号に基づ く タ イ ミ ングで信号処理を行い、 ビデオ信号を生成する ビデオ信号生成手段と、 上記 ビデオ信号生成 手段で生成された ビデオ信号を出力する ビデオ信号出力端子とを備 えた こ とを特徴とする。

本発明に係る撮像シ ステムは、 入射された光量に応 じた電荷を発 生する受光部と、 上記受光部で発生された電荷が転送される垂直転 送部と、 上記垂直転送部を介 して転送された電荷を出力する水平転 送部と、 電荷掃捨部と を備え、 電子シ ャ ツ タ制御信号に応 じて上記 受光部に蓄積された電荷を上記電荷掃捨部に掃き捨てる 子シ ャ ツ 夕機能を有する イ ンタ 一 ラ イ ン ト ラ ンスフ ァ 型固体撮像素子と、 外 部垂直同期信号及び外部水平同期信号を生成する外部同期信号発生 手段と、 被写体の撮像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される ト リ ガ信号入力端子と、 上記 ト リ ガ信号入力端子に上記 ト リ ガ信号 が供給されてか ら所定時間経過後の タ イ ミ ングから、 上記外部垂直 同期信号に基づ く タ イ ミ ングま で、 上記外部水平同期信号よ り も高 い周波数とな る変調水平同期信号を生成する と と も に、 上記外部垂 直同期信号に基づ く 出力垂直同期信号を生成する変調同期信号生成 手段と、 上記 ト リ ガ信号が供給さ れる と、 上記受光部に蓄積された 電荷を上記電荷掃捨部に掃き捨て るための電子シ ャ ッ タ制御信号を 生成する 電子シ ャ ツ タ信号生成手段と、 上記 ト リ ガ信号が供給され てか ら所定時間後に上記受光部に蓄稜された電荷を上記垂直転送部 に転送する ための読み出 し信号を生成する読み出 し信号生成手段と、 上記変調水平同期信号が高い周波数とな っ ていないと き に、 上記垂 直転送部に読み出 された S荷を垂直転送する ための垂直転送信号を 生成する垂直転送信号生成手段と、 上記固体撮像素子か ら 出力 され た電荷に基づ く ビデオ信号を上記外部垂直同期信号の基づ く タ イ ミ ングで記憶する記憶手段とを備えた こ とを特徴とする。

本発明に係る撮像システムにおいて、 上記変調同期信号生成手段 は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間後の タ イ ミ ン グから、 上記外部垂直同期信号に含ま れる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ 一ル ドと偶数フ ィ ール ドの一方のフ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ン グま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波数となる信号を生成する。

本発明に係る撮像シ ステムは、 上記 ト リ ガ信号が供給されてから 上記外部垂直同期信号に基づ く 所定のタ イ ミ ングで、 出力要求信号 を生成する 出力要求信号生成手段をさ ら に有 し、 上記変調水平同期 信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間後のタ イ ミ ングから、 上記出力要求信号が供給され、 さ らに、 上記外部垂 直同期信号に含まれる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ドと偶 数フ ィ ール ドの一方の フ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ン グま で、 上 記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波 数となる信号を生成する こ とを特徴とする。

本発明に係る撮像シ ステムは、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら 上記外部垂直同期信号に基づ く 所定のタイ ミ ングで、 出力要求信号 を生成する 出力要求信号生成手段をさ らに有 し、 上記変調水平同期 信号生成手段は、 上記 卜 リ ガ信号が供給さ れてから所定時間後のタ イ ミ ン グか ら、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記外部垂 直同期信号が、 最初にある フ ィ ール ドの開始を示すタイ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号よ り も高い周 波数となる信号を生成する こ と を特徴とする。

本発明は、 入射された光置に応 じた電荷を発生する受光部と、 上 記受光部で発生 された罨荷が転送される垂直転送部と、 上記垂直転 送部を介 して転送された電荷を出力する水平転送部と、 罨荷掃捨部 とを備え、 電子 シ ャ ッ タ制御信号に応 じて上記受光部に蓄積された ¾荷を上記電荷掃捨部に掃き捨て る罨子シ ャ ッ タ機能を有する ィ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ンスフ ァ 型固体撮像素子を備えた撮像装置の動作タ ィ ミ ングを制御する制御装置において、 外部垂直同期信号及び外部 水平同期信号が供給される外部同期信号入力端子と、 被写体の撮像 を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される ト リ ガ信号入力端子と、 上記 卜 リ ガ信号入力端子に供給された ト リ ガ信号に基づ く 出力 ト リ ガ信号を上記撮像装置に出力する ト リ ガ信号出力端子と、 上記外部 同期信号入力端子に供給される上記外部垂直同期信号に基づ く タ イ ミ ングで、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波数と なる変調水平 同期信号を生成する と と もに、 上記外部垂直同期信号に基づ く 出力 垂直同期信号を生成する変調同期信号生成手段と、 上記変調水平同 期信号及び出力垂直同期信号を上記撮像装置に出力する変調同期信 号出力端子とを備えた こ とを特徴とする。

本発明に係る撮像装置の制御装置において、 上記変調同期信号生 成手段は、 上記 卜 リ ガ入力端子に上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら 所定時間後のタ イ ミ ン グか ら、 上記外部垂直同期信号に含まれる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ド と偶数フ ィ ール ドの一方のフ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と し て、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波数となる信号を生成する。 本発明に係る撮像装置の制御装 fiは、 上記 ト リ ガ信号が供給され てか ら上記外部垂直同期信号に基づ く 所定のタ イ ミ ングで、 出力要 求信号を生成する 出力要求信号生成手段を さ ら に有 し、 上記変調水 平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間 後のタイ ミ ングから、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記 外部垂直同期信号に含まれる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ドと偶数フ ィ ール ドの一方のフ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号よ り も高 い周波数となる信号を生成する こ とを特徴とする。

本発明に係る撮像装置の制御装 fiは、 上記 ト リ ガ信号が供給され てから上記外部垂直同期信号に基づ く 所定のタ イ ミ ングで、 出力要 求信号を生成する 出力要求信号生成手段を さ ら に有 し、 上記変調水 平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間 後のタ イ ミ ングから、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記 外部垂直同期信号が、 最初にある フ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ン グま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波数と なる信号を生成する こ とを特徴とする。

本発明は、 入射された光置に応 じた電荷を発生する受光部と、 上 記受光部で発生された電荷が転送される垂直お送部と、 上記垂直転 送部を介 して転送された電荷を出力する水平転送部と、 電荷掃捨部 とを備え、 II子 シ ャ ッ タ制御信号に応 じて上記受光部に蓄 ¾された 電荷を上記鼋荷掃捨部に掃き捨てる ¾子シ ャ ッ タ機能を有する ィ ン 夕一ラ イ ン ト ラ ンスフ ァ 型固体撮像素子を備えた撮像装置の動作タ ィ ミ ングを制御する制御システムにおいて、 外部垂直同期信号及び 外部水平同期信号を生成する外部同期信号発生手段と、 被写体の撮 像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される ト リ ガ信号入力端子 と、 上記外部垂直同期信号に基づ く タ イ ミ ングで、 上記外部水平同 期信号よ り も高い周波数と なる変調水平同期信号を生成する と と も に、 上記外部垂直同期信号に基づ く 出力垂直同期信号を生成する変 調同期信号生成手段と、 上記変 ¾水平同期信号及び出力垂直同期信 号を上記撮像装置に出力する変調同期信号出力端子と、 上記撮像装 置か ら出力 された ビデオ信号が入力 される ビデオ信号入力端子と、 上記 ビデオ信号入力端子に供給された ビデオ信号を上記外部垂直同 期信号に基づ く タ イ ミ ングで記憶する記憶手段とを備えた こ とを特 徴とする。

本発明に係る撮像装置の制御 システムにおいて、 上記変調同期信 号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間後の タ イ ミ ングか ら、 上記外部垂直同期信号に含ま れる フ ィ ール ド判別信号 が、 奇数フ ィ ール ドと偶数フ ィ ール ドの一方のフ ィ ール ドの開始を 示すタイ ミ ングまで、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平 同期信号よ り も高い周波数となる信号を生成する こ とを特徴とする。 本発明に係る撮像装置の制御システムは、 上記 卜 リ ガ信号が供給 されてか ら上記外部垂直同期信号に基づ く 所定のタ イ ミ ングで、 出 力要求信号を生成する 出力要求信号生成手段を さ ら に有 し、 上記変 調水平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定 時間後の タ イ ミ ングか ら、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記外部垂直同期信号に含まれる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ —ル ド と偶数フ ィ ール ドの一方の フ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ン グま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波数となる信号を生成する こ とを特徴とする。 本発明に係る撮像装置の制御 システムは、 上記 ト リ ガ信号が供給 されてから上記外部垂直同期信号に基づ く 所定のタイ ミ ングで、 出 力要求信号を生成する 出力要求信号生成手段をさ ら に有 し、 上記変 調水平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてから所定 時間後のタ イ ミ ングか ら、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記外部垂直同期信号が、 最初にある フ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号 よ り も高い周波数と な る信号を生成する こ とを特徴とする。

図面の簡単な説明 図 1 は、 従来の撮像装置の動作を示すタ イ ミ ングチ ヤ 一 ト である 図 2 は、 従来の撮像装置の構成を示すブロ ッ ク 図である。

図 3 は、 従来の撮像装置の動作を示すタ イ ミ ングチ ヤ一 ト である 図 4 は、 従来の撮像装置の動作を示すタ イ Ϊ ングチ ヤ一 ト である, 図 5 は、 従来の撮像装置の動作を示すタ イ ミ ン グチ ヤ一ト である, 図 6 は、 従来の撮像装置の動作を示すタ イ ミ ングチ ヤ一ト である, 図 7 は、 本発明を適用 した撮像シ ステ ム の構成を示すブロ ッ ク 図 である。

図 8 は、 上記撮像シ ステムを構成する C C D カ メ ラ に用いた I T 型 C C D イ メ ー ジセ ンサの構成を模式的に示す平面図である。

図 9 は、 上記 C C D カ メ ラ の具体的な構成を示すブロ ッ ク 図であ る。

図 1 0 は、 上記 C C D カ メ ラを構成する 夕 イ ミ ングジ X ネ レータ の具体的な榱成を示すプロ ッ ク 図である。

図 1 1 は、 上記タ イ ミ ングジ ネ レ一 夕 を構成する H — カ ウ ン夕 の具体的な構成を示すプロ ッ ク 図である。

図 1 2 は、 上記 H - カ ウ ンタ の動作を示すタ イ ミ ングチ ヤ 一 卜 で ある。

図 1 3 は、 上記撮像シ ステム の画像取込装置を棣成する ラ イ ト イ ネーブル信号作成部の具体的な構成を示すプロ ッ ク 図である。

図 1 4 は、 上記撮像システム の制御装置を構成する変調 H D信号 作成部の具体的な楕成を示す回路図である。

図 1 5 は、 上記制御装置を構成する変調 H D信号作成部の動作を 説明する ための タイ ミ ングチ ヤ 一 ト である。

図 1 6 は、 上記変調 H D信号作成部の動作を説明する ためのタ イ ミ ングチ ヤ一 ト である。

図 1 7 は、 上記制御装置の動作を説明する ためのタ イ ミ ングチ ヤ 一 ト である。

図 1 8 は、 上記画像取込装置の ラ イ ト イ ネーブル信号作成部の動 作を説明する ためのタ イ ミ ングチ ヤ一 ト である。

図 1 9 は、 上記撮像システムの動作を説明する ためのタ イ ミ ン グ チ ヤ 一 ト である。

図 2 0 は、 上記 C C D カ メ ラ のタ イ ミ ングジ ェ ネ レー タの動作を 説明する ための タイ ミ ングチ ヤ一 卜 である。

図 2 1 は、 上記 C C D カ メ ラのタ イ ミ ングジ ェ ネ レー タ の動作を 説明する ための タ イ ミ ングチ ヤ一 ト である。

図 2 2 は、 上記撮像システムの動作を説明する ためのタ イ ミ ング チ ヤ一ト である。 図 2 3 は、 上記撮像 シ ステム の動作を説明するためのタ イ ミ ング チ ヤ一 ト である。

図 2 4 は、 上記撮像 シ ステ ムにおける再生画像の位置ずれを説明 する ための図である。

図 2 5 は、 上記撮像シ ステム の動作を説明するための タ イ ミ ング チ ヤ一 ト である。

図 2 6 は、 本発明に係る撮像システムの他の構成を示すプロ ッ ク 図である。

図 2 7 は、 本発明に係る撮像シ ステム の他の構成を示すブロ ッ ク 図である。

図 2 8 は、 本発明に係る撮像システムを構成する C C D カ メ ラの 他の榱成を示すプロ ッ ク 図である。

図 2 9 は、 本発明に係る撮像シ ステムを構成する C C D カ メ ラの 他の構成を示すプロ ッ ク 図である。

発明を実施する ための最良の形態 以下、 本発明の好適な実施例を図面を参照 しながら詳細に説明す る。

本発明に係る撮像シ ステムは、 例えば図 7 に示すよ う に、 ベル ト コ ンベア等か らなる移送路 1 によ り 移送される移動物体 2 を位 fiセ ンサ 3 によ り検出 し、 位 Eセ ンサ 3 の検出出力に基づいて静止画を 撮像する撮像システムであ っ て、 位 セ ンサ 3 の検出出力に応 じて 撮像を行な っ て ビデオ信号を出力する C C D カ メ ラ 1 0 と該 C C D カ メ ラ 1 0 の動作の制御を行な う 制御装 S 2 0 とか らなる撮像装 E と、 制御装置 2 0 に外部同期信号 E X T — H D, E X T - V D を供 給する と共に、 C C D カ メ ラ 1 0 からの ビデオ信号を取 り 込む画像 取込装置 3 0 と を有する。

こ の撮像シ ス テムにおいて、 位置セ ンサ 3 は、 移送路 1 によ り 移 送される移動物体 2 を検出 し、 移動物体 2 が該位置セ ンサ 3 の前面 に到達 した と き に、 ト リ ガ信号 T R I G - I N を発生 し、 制御装置 2 0 と画像取込装置 3 0 に供給する。

制御装置 2 0 は、 位置セ ンサ 3 か ら供給される ト リ ガ信号 T R I G - I N に基づいて、 C C D カ メ ラ 1 0 における露光のタ イ ミ ング を制御する と共に、 画像取込装置 3 0 か ら供給される ラ イ ト イ ネー ブル信号 W E に基づいて、 C C D カ メ ラ 1 0 がビデオ信号を出力す る タ イ ミ ン グを制御する よ う にな っ ている。

C C D カ メ ラ 1 0 は、 制御装 S 2 0 か ら の制御に基づいて移動物 体を撮像 し、 制御装置 2 0 か らの制御に基づ く タ イ ミ ングで ビデオ 信号を出力 して画像取込装置 3 0 に供給する。 画像取込装置 3 0 は、 C C D カ メ ラ 1 0 か ら の ビデオ信号を取 り 込むよ う にな つ ている。 具体的には、 上記制御装置 2 0 は、 上述の図 7 に示すよ う に、 C C D カ メ ラ 1 0 に水平及び垂直同期信号 S G — H D. S G — V D を 供給する端子 C I , C 2 と、 C C D カ メ ラ 1 0 に水平及び垂直の変 調同期信号 T G — H D， T G _ V Dを供給する端子 C 3 , C 4 と、 位置セ ンサ 3 か ら移動物体 2 の検出に基づ く ト リ ガ信号 T R I G - I Nが供給される端子 C 5 と、 該端子 C 5 に供給される ト リ ガ信号 T R I G - I N のパルス長を調整 し、 パルス長が調整された ト リ ガ 信号 T R I G — O U T を C C D カ メ ラ 1 0 に供給する端子 C 6 とを 備えている。

ま た、 上記制御装置 2 0 は、 上記画像取込装 S 3 0 から外部同期 信号 E X T — H D， E X T - V D が供給さ れる端子 C 7， C 8 と、 画像取込装置 3 0 か ら ラ イ ト イ ネーブル信号 W E が供給される端子 C 9 と、 面像取込装蜃 3 0 か ら端子 C 7 , C 8 に供給さ れる外部同 期信号 E X T — H D, E X T — V D に基づいて同期信号 S G - H D, S G — V D を発生 し、 発生 した同期信号 S G — H D, S G — V Dを 端子 C I , C 2 に出力する 同期信号発生部 2 1 と、 該同期信号発生 部 2 1 か らの同期信号 S G — H D, S G - V D と端子 C 9 に供給さ れる ラ イ ト イ ネ 一ブル信号 W E 等に基づいて変調同期信号 T G — H D, T G — V D を作成 し、 作成 した変調同期信号 T G — H D, T G - V Dを端子 C 3， C 4 に出力する変調 H D信号作成部 2 2 とを備 えている。

そ して、 同期信号発生部 2 1 は、 端子 C 7, C 8 から供給される 外部同期信号 E X T — H D, E X T — V D に応 じて水平及び垂直同 期信号 S G — H D, S G — V D を発生 し、 端子 C I , C 2 を介 して C C D カ メ ラ 1 0 に供給する。

変調 H D信号発生部 2 2 は、 端子 C 5 か ら供給される 卜 リ ガ信号 T G I G - 1 N のタ イ ミ ングに応 じて、 上記同期信号 S G — H D, S G - V D と ラ イ ト イ ネーブル信号 W E に基づいた変調水平同期信 号 T G - H D及び変調垂直同期信号 T G - V Dを発生 し、 端子 C 3, C 4 を介 して C C D カ メ ラ 1 0 に供給する。 ま た、 変調 H D信号発 生部 2 2 は、 設定された シ ャ ツ タ速度に応 じて上記変調水平同期信 号 T G — H D の周波数を可変 して、 C C D カ メ ラ 1 0 の露光時間す なわち電荷蓄稜時間を制御する と共に、 端子 C 9 に供給される ラ イ ト イ ネーブル信号 W E に同期 した タ イ ミ ン グで C C D カ メ ラ 1 0 か らの ビデオ信号が画像取込装置 3 0 に供給される よ う に、 C C D 力 メ ラ 1 0 からの ビデオ信号の出力を制御する よ う にな っ ている。 上記画像取込装置 3 0 は、 上述の図 7 に示すよ う に、 外部同期信 号 E X T — H D, E X T — V D を出力する锄子 C I O, C 1 1 と、 C C D カ メ ラ 1 0 から ビデオ信号が供給さ れる端子 C 1 2 と、 上記 ラ イ ト イ ネー ブル信号 W E を出力する端子 C 1 3 と、 位置セ ンサ 3 か ら上述の ト リ ガ信号 T R I G - I N が供給さ れる端子 C 1 4 と、 外部同期信号 E X T - H D, E X T - V D を発生する 同期信号発生 部 3 1 と、 端子 C 1 2 に供給さ れる ビデオ信号を記憶する メ モ リ 3 2 と、 端子 C 1 4 に供給される ト リ ガ信号 T R I G — I N に基づい て ラ イ ト イ ネーブル信号 W E を発生 し、 発生 した ラ イ ト イ ネーブル 信号 W E を端子 C 1 3 を介 して制御装置 2 0 に供給する ラ イ ト イ ネ 一ブル信号作成部 3 3 とを備えている。

そ して、 同期信号発生部 3 1 は、 外部水平同期信号 E X T - H D 及び外部垂直同期信号 E X T - V D を発生 し、 メ モ リ 3 2 に供給す る と共に端子 C 1 0， C 1 1 を介 して制御装置 2 0 に供給する。 ラ ィ ト イ ネーブル信号作成部 3 3 は、 端子 C 1 4 に供給される ト リ ガ 信号 T R I G - I N に応 じて ラ イ ト イ ネー ブル信号 W E を発生 して メ モ リ 3 2 に供給する と共に、 端子 C 1 3 を介 して制御装置 2 0 に 供給する。 メ モ リ 3 2 は、 ラ イ ト イ ネーブル信号作成部 3 2 からの ラ イ ト イ ネーブル信号に応 じて C C D カ メ ラ 1 0 から端子 C 1 2 に 供給される ビデオ信号を記憶する よ う にな っ ている。

ま た、 上記 C C D カ メ ラ 1 0 は、 例えば図 8 に示すよ う な構造の ィ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ （IT: Interline Transfer)^! O C C D - 2 1 -

イ メ ー ジセ ンサ 1 1 を備える。 こ の I T型 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 は、 奇数フ ィ ール ドの各画素に相当する受光部 S 。_{D D} と偶数フ ィ 一ル ドの各画素に相当する受光部 S E V E Nと、 各受光部 S on _D， S E V E Nに蓄積された電荷が読み出 される垂直転送部 V _{R E C}と、 上記垂直転 送部 V _{R E G} に読み出 さ れた $荷を 1 水平ラ イ ン単位の撮像信号と し て 出力する水平転送部 H R E C とか ら成り、 受光部 S 。_{D D} , S E V E Nの 下方に形成されたサブス ト レー ト の電位を制御する こ と によ り、 各 受光部 S 。_{D D} , S E V E Nに蓄積された電荷をそのサブス ト レー ト に掃 き捨てて、 電荷蓄積時間を制御する よ う に し た ¾子 シ ャ ッ タ機能を 有する。

そ して、 こ の C C D カ メ ラ 1 0 は、 図 9 に示すよ う に、 C C D ィ メ一ジセ ンサ 1 1 の受光部に蓄積された S荷が読み出 される垂直転 送部における ¾荷の転送を制御する垂直駆動部 1 2 と、 該垂直駆動 部 1 2 等を駆動する ための信号を生成する タ イ ミ ングジ ェ ネ レータ 1 3 と、 該タ イ ミ ング ジ ェ ネ レー タ 1 3 に約 2 8. 6 M H z のマス タ ク ロ ッ ク M C Kを供給するマスタ ク ロ ッ ク 発生部 1 4 と、 端子 C 6 に供給される ト リ ガ信号 T R I G - 0 U T に基づいて シ ャ ツ タ コ ン ト ロ ール信号 S C P を作成 して上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 に 供給する シ ャ ツ タ コ ン ト ロ ール信号作成部 1 5 とを備える。

ま た、 こ の C' C D カ メ ラ 1 0 は、 上記タ イ ミ ングジ ェ ネ レー タ 1 3 に供給する水平同期信号 I T - H D / T G - H D及び垂直同期信 号 I T — V D / T G - V D を切 り 換え る スィ ッ チ 1 6 a , 1 6 b と、 端子 C 1 , C 2 から供給される水平同期信号 S G - H D及び垂直同 期信号 S G - V D に基づいて内部同期信号 I T 一 H D, I T - V D を発生する 同期信号発生部 1 7 と、 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 か ら供給される撮像信号に タ イ ミ ングジ X ネ レ一 タ 1 3 か ら供給さ れる サ ンプ リ ン グパルス S H P, S H D に基づいていわゆる相関 2 重サ ンプ リ ングを行な っ て、 撮像信号に含まれている リ セ ッ ト ノ ィ ズ等の雑音を除去する相関 2 重サ ンプ リ ング（CDS: Correlated dou ble sampling )回路 （以下、 C D S 回路 と い う ） 1 8 と、 同期信号 発生部 1 7 か ら供給さ れる 同期信号 S Y N C に基づいて動作 し、 上 記 C D S 回路 1 8 から供給された撮像信号にいわゆる プロ セス処理 を行ない ビデオ信号と して出力する プロセ ス処理部 1 9 とを備えて いる。

こ の C C D カ メ ラ 1 0 では、 上述の ス ィ ッ チ 1 6 a , 1 6 b を切 り 換える こ と に よ り、 上記タ イ ミ ン グジ X ネ レ一 夕 1 3 か らの内部 同期信号 〗 T - H D， I T — V D に基づいて動画像の撮像を行な う 通常動作モー ド と、 端子 C 6 か ら供給される ト リ ガ信号 T R I G - O U T と、 端子 C 3, C 4 に供給さ れる変調同期信号 T G - H D, T G - V D に応 じて静止画像の撮像を行な う ラ ンダム シ ャ ッ タ ーモ 一 ドとを切 り 換える よ う にな つ ている。

具体的には、 上記同期信号発生部 1 7 は、 端子 1 か ら供給され る水平同期信号 S G — H D と端子 C 2 から供給される垂直同期信号 S G — V D とか ら、 内部同期信号 I T — H D, I T — V D を発生 し、 スィ ッ チ 1 6 a , 1 6 b に供給する。 スィ ッ チ 1 6 a は、 端子 C 3 か ら供給される 変調水平同期信号 T G - H D と 同期信号発生部 1 7 か ら供給される 内部水平同期信号 I T - H D の一方を選択的に タ イ ミ ン グジ ェ ネ レータ 1 3 に供給 し、 スィ ッ チ 1 6 b は、 端子 C 4 か ら供給される変調垂直同期信号 T G - V D と 同期信号発生部 1 7 か ら供給される 内部垂直同期信号 I T - V D の一方を選択的にタ イ ミ ン グ、ジ ェ ネ レー タ 1 3 に供給する よ う にな っ て いる。

ま た、 こ の撮像シ ス テム は、 ラ ンダム シ ャ ッ タ ー モー ドで動作す る 際に、 端子 C 3, C 4 に供給 さ れる水平及び垂直同期信号 T G - H D, T G — V Dがスィ ッ チ 1 6 a , 1 6 b を介 して タ イ ミ ン グ ジ エ ネ レー タ 1 3 に供給 される よ う にな っ て いる。

そ して、 こ の タ イ ミ ン グ ジ ェ ネ レー タ 1 3 では、 C C D イ メ ー ジ セ ンサ 1 1 の露光開始か ら変調水平同期信号 T G - H D を 9 カ ウ ン 卜 した後、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の受光部に蓄積 し た 電荷を C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送部に読み出すための読み出 し信 号 R 0 2 を形成する よ う に な っ て いる。 こ の ため、 こ の C C D ィ メ — ジセ ンサ 1 1 の罨荷蓄積時間は、 変調水平同期信号 T G - H Dを 9 カ ウ ン 卜 する 時間 と 読み出 し信号 R O 2 を形成する ため所定の時 間の和 と な っ て いる。

こ こ で、 上記 タ イ ミ ン グ ジ ヱ ネ レー 夕 1 3 は、 例えば図 1 0 に示 すよ う 構成さ れて いる。 すな わ ち、 タ イ ミ ン グ ジ ェ ネ レ ー タ 1 3 は、 上記ス ィ ツ チ 1 6 b に よ り 選択 さ れた垂直 同期信号 T G - V D Z I T — V D が供給 さ れる エ ッ ジ検出回路 1 3 1 と、 こ のエ ッ ジ検出回 路 1 3 1 の出力がデー タ入力端子に供給 さ れる V — カ ウ ン タ 1 3 2 と、 上記マ ス タ ク ロ ッ ク 発生部 1 4 か ら の マ ス タ ク ロ ッ ク M C K を 反転 して上記エ ッ ジ検出回路 1 3 2 に供給する イ ンバー タ 1 3 3 と、 上記 V — カ ウ ン タ 1 3 2 の 出力が供給 さ れる デコ ー ダ 1 3 4 と、 上 記スィ ッ チ 1 6 a に よ り 選択 さ れた水平同期信号 T G — H D Z I T 一 H Dが供給 さ れる エ ッ ジ検出回路 1 3 5 と、 こ のエ ッ ジ検出回路 1 3 5 の 出力がデー タ 入力端子に供給さ れる H — カ ウ ン タ 1 3 6 と、 上記マ ス タ ク ロ ッ ク 発生部 1 4 か ら のマ ス タ ク ロ ッ ク M C Kを反転 して上記エ ッ ジ検出回路 1 3 5 及び H — カ ウ ン タ 1 3 6 に供給する イ ンバー タ 1 3 7 と、 上記 H — カ ウ ンタ 1 3 6 の出力が供給される デコーダ 1 3 8 とから なる。

上記エ ッ ジ検出回路 1 3 1 は、 上記イ ンバ一タ 1 3 3 によ り 反転 さ れたマスタ ク 口 ッ ク M C Kがク 口 ッ ク 入力端子に供給される従繞 接続された 2 個のフ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 1 A, 1 3 1 B と各フ リ ツ ブフ ロ ッ プ 1 3 1 A, 1 3 1 B の出力が供給される ゲー ト 1 3 1 C とか らな り、 上記スィ ツ チ 1 6 b に よ り 選択された垂直同期信号 T G - V D / I T — V D が上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 1 A のデー タ入 力端子に供給される よ う にな っ ている。 こ のエ ッ ジ検出回路 1 3 1 は、 上記垂直同期信号 T G — V D Z I T - V D の立ち下がり エ ッ ジ を検出 し、 こ の立ち下が り エ ッ ジのタ イ ミ ン グで上記マスタ ク ロ ッ ク M C Kの 1 ク ロ ッ ク 幅のエ ッ ジ検出出力を上記 V — カ ウ ンタ 1 3 2 のデー タ入力端子に供給する。 なお、 こ の V — カ ウ ンタ 1 3 2 の ク ロ ッ ク 入力端子には上記デコー ダ 1 3 8 のデコ ー ド出力が供給さ れている。 そ して、 こ の V — カ ウ ンタ 1 3 2 は、 上記エ ッ ジ検出回 路 1 3 1 によ る エ ッ ジ検出出力に基づいて上記デコー ダ 1 3 8 のデ コー ド出力を計数 し、 その計数出力をデコ ーダ 1 3 4 に供給する。 ま た、 上記エ ッ ジ検出回路 1 3 5 は、 上記イ ンバータ 1 3 7 によ り 反転されたマスタ ク ロ ッ ク M C Kがク ロ ッ ク 入力端子に供給され る従続接続された 2 個のフ リ ッ プフ ロ ッ ブ 1 3 5 A, 1 3 5 B と各 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 5 A, 1 3 5 B の出力が供給される ゲー ト 1 3 5 C とか らな り、 上記スィ ッ チ 1 6 a によ り 選択された水平同期 信号 T G - H D Z I T - H Dが上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 5 Aのデ 一 夕入力端子に供給さ れる よ う にな っ ている。 こ のエ ツ ジ検出回路 1 3 5 は、 上記水平同期信号 T G — H D Z I T 一 H D の立ち下が り エ ッ ジを検出 し、 こ の立ち下が り エ ッ ジエ ッ ジの タ イ ミ ン グで上記 マ ス タ ク ロ ッ ク M C K の 1 ク ロ ッ ク 幅のエ ッ ジ検出 出力を上記 H — カ ウ ン タ 1 3 6 のデー タ 入力端子に供給す る。 なお、 こ の H — カ ウ ン タ 1 3 6 の ク リ ア入力端子には上記デコ ー ダ 1 3 4 のデコ ー ドが 供給 さ れて いる。

上記 H — カ ウ ン タ 1 3 6 は、 上記エ ッ ジ検出回路 1 3 5 力、 ら デ一 夕 入力端子に供給 さ れる エ ツ ジ検出出力 に基づいて マ ス タ ク 口 ッ ク M C K を計数 して、 そ の計数出力をデコ ー ダ 1 3 8 に供給する。 そ して、 上記デコ ー ダ 1 3 8 は、 上記 H — カ ウ ン タ 1 3 6 の計数 出力をデコ ー ドする こ と に よ り、 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の 各種駆動 タ イ ミ ン グ信号 X V I . X V 2 , X V 3 , X V 4 , X S G 1 , X S G 2 , P G, H I , H 2 を生成する。

こ こ で、 こ の H — カ ウ ン タ 1 3 6 は、 図 1 1 に示すよ う に、 上記 エ ッ ジ検出 回路 1 3 5 に よ る エ ッ ジ検出 出力がロ ー ド端子に供給さ れる カ ウ ン タ 1 3 3 A, 1 3 3 B と、 上記エ ッ ジ検出 出力が リ セ ッ 卜 端子に供給 さ れる フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 3 C, 1 3 3 D と、 上記 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 3 C, 1 3 3 Dの各出力 Q, 0が供給 さ れる ゲー ト 1 3 3 Ε とを備えてな る。

上記カ ウ ン タ 1 3 3 Α は、 マ ス タ ク ロ ッ ク M C Kを計数する Ν 1 進カ ウ ン タ であ っ て、 上記イ ンバー タ 1 3 7 に よ り 反転 さ れた図 1 2 ( b ) に示すよ う な マ ス タ ク ロ ッ ク M C Kがク ロ ッ ク 入力端子に 供給 さ れて いる。 こ の カ ウ ン タ 1 3 3 A は、 そ の ロ ー ド端子に供給 さ れる 図 1 2 ( a ) に示すエ ッ ジ検出 出力 の周期が N 1 よ り も長い 場合に、 そ の計数出力 と して 図 1 2 ( c ) に示すよ う に N 1 カ ウ ン ト の時点で 1 個のパルス A を上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 3 C の ク ロ ッ ク入力端子に供給する。 上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 3 C は、 上記 カ ウ ン タ 1 3 3 Aからの計数出力によ り 状態が反転する 図 1 2 ( d ) に示すよ う な出力 Qをゲー ト 1 3 3 E に供給する。

ま た、 上記カ ウ ンタ 1 3 3 B は、 マスタ ク ロ ッ ク M C Kを計数す る N 2 ( N 1 く N 2 ) 進カ ウ ンタであ っ て、 上記イ ンノく一 夕 1 3 7 によ り 反転された図 1 2 ( b ) に示すよ う なマスタ ク ロ ッ ク M C K がク ロ ッ ク入力端子に供給されている。 こ のカ ウ ン タ 1 3 3 B は、 その ロ ー ド端子に供給される 図 1 2 C a ) に示すエ ッ ジ検出出力の 周期が N 2 よ り も長い場合に、 その計数出力 と して図 1 2 ( e ) に 示すよ う に N 2 カ ウ ン 卜 の時点で 1 個のパルス B を上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 3 D のク ロ ッ ク入力端子に供給する。 上記フ リ ッ プフ 口 ッ プ 1 3 3 D は、 上記カ ウ ンタ 1 3 3 B か らの計数出力によ り 状態 が反転する 図 1 2 ( f ) に示すよ う な出力 を上記ゲー ト 1 3 3 E に供給する。

そ して、 上記ゲー ト 1 3 3 E は、 論理積回路であ っ て、 各フ リ ツ プフ ロ ッ プ 1 3 3 C, 1 1 3 0 の出カ <3, Qの論理積出力 と して、 上記エ ッ ジ検出回路 1 3 5 によ るエ ッ ジ検出出力の立ち下がり の夕 ィ ミ ングから N 1 カ ウ ン ト後に立ち上が り N 2 カ ウ ン ト 後に立ち下 がる 図 1 2 ( g ) に示すよ う な出力パルス Xを形成する。

こ のよ う な構成の H - カ ウ ン夕 1 3 6 では、 上記エ ッ ジ検出回路 1 3 5 によ るエ ッ ジ検出出力エ ッ ジ検出出力の周期が N 1 よ り も短 く な る と （例えば N 1 が 4 0 カ ウ ン ト でエ ッ ジ検出出力の周期が 4 の場合） 、 上記各フ リ ッ プフ ロ ッ プ 1 3 3 1 1 3 D の出力 Q, Qが共に 口 一 レベルにな り、 上記出力パルス X も存在 しな く なる。 ま た、 上記面像取込装置 3 0 のラ イ ト イ ネーブル信号作成部 3 3 は、 例えば図 1 3 に示すよ う に、 外部垂直同期信号 E X T - V D が ク ロ ッ ク端子 C K に入力され、 端子 C 1 4 を介 して位置セ ンサ 3 か ら供給される 卜 リ ガ信号 T R I G - I N によ っ て リ セ ッ 卜 される フ リ ッ プフ ロ ッ プ 3 4 と、 該フ リ ッ プフ ロ ッ プ 3 4 の出力か ら所定長 のパルスを形成する モ ノ マルチバイ ブ レー タ 3 5, 3 6 とを備え、 端子 C 1 4 に供給される ト リ ガ信号 T R I G - I N に応 じたラ イ ト イ ネ一ブル信号 W E を発生 し、 上記メ モ リ 3 2 に供給する と共に、 端子 C 1 3 を介 して制御装置 2 0 に供給する よ う にな っ ている。 一方、 上記制御装置 2 0 は、 例えば図 1 4 に示すよ う に、 端子 C 5 に供給される ト リ ガ信号 T R I G - I N に応 じて所定長のパルス を発生する モノ マルチバイ ブ レータ 4 1 と、 該モ ノ マルチバイ ブ レ 一 夕 4 1 の出力によ り リ セ ッ ト され、 同期信'号発生部 2 1 から供給 されるマス タ ク ロ ッ ク M C Kを 1 Z 2 分周 した約 1 4. 3 M H z の ク ロ ッ ク C L を 1 / 4 分周 して得た周波数が約 3. 5 M H z である 1 / 4 分周 ク ロ ッ ク （以下、 C L / 4 信号と い う ） をク ロ ッ ク と し て該 C L Z 4 信号に同期 したパルスを形成する フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2 , 4 3 と、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2 の出力 Q に基づいて所定長のパ ルスを形成する モ ノ マルチバイ ブ レー タ 4 4 と、 同期信号発生部 2 1 か ら供給される水平同期信号 S G - H D のパルス幅を調整する モ ノ マルチバイ ブ レー タ 4 5 , 4 6 等を備えている。

ま た、 上記制御装置 2 0 は、 上記 C L Z 4 信号を分周する カ ウ ン 夕 5 1 等を備えてお り、 こ のカ ウ ン タ 5 1 での分周比を可変する こ と によ り、 周波数を可変 した信号を形成 し、 こ の信号に基づいて変 調水平同期信号 T G - H D の周波数を可変する よ う にな っ ている。 ま た、 上記制御装置 2 0 は、 端子 C 9 に供給される ラ イ ト イ ネ一 ブル信号 W E に よ っ て リ セ ッ ト される フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 9、 7 0 等を備え、 スィ ッ チ 7 2 によ っ て、 カ ウ ンタ 5 8 か ら スィ ッ チ 6 4 , 6 5 等を介 して供給される信号と上記同期信号発生部 2 1 か らの C L Z 4 信号の一方を選択的 して変調水平同期信号 T G - H D と して 端子 C 3 を介 して C C D カ メ ラ 1 0 に供給する こ と によ り、 ラ イ ト イ ネ一ブル信号 W E に同期 したタ イ ミ ングで C C D カ メ ラ 1 0 か ら の ビデオ信号が画像取込装置 3 0 に供給さ れる よ う に、 C C D カ メ ラ 1 0 からの ビデオ信号の出力の タ イ ミ ン グを制御する よ う にな つ て いる。

具体的には、 上記制御装置 2 0 のモ ノ マルチバイ ブ レー タ 4 1 は、 図 1 5 ( a ) に示す ト リ ガ信号 T R I G - I N に基づいて、 図 1 5 ( b ) に示す信号をフ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2， 4 3 の リ セ ッ ト端子に 供給する。

フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2 には、 通常は リ セ ッ ト端子にモ ノ マルチバ イ ブ レー夕 4 1 からハイ レベルの出力が供給されてお り、 図 1 5

( d ) に示すよ う に、 その出力 Qがハイ レベルと な っ ているが、 上 述のよ う に リ セ ッ ト端子に供給される モ ノ マルチバイ ブ レー タ 4 1 の出力 Qがロー レべノレ になる と リ セ ッ 卜 さ れ、 その出力 Qがロ ー レ ベルと なる。 そ して、 モ ノ マ ノレチバイ ブ レー タ 4 1 の出力 Qがノヽィ レべノレと なる と、 こ の フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2 の出力 Qは、 図 1 5

( c ) に示す上述の C L / 4 信号の立ち上が り に同期 してハイ レべ ルと なる。

フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 3 は、 上述のフ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2 と 同様に、 モ ノ マルチバイ ブレー タ 4 1 の出力 Q によ っ て リ セ ッ 卜 され、 図 1 5 ( e ) に示すよ う に、 その出力 Qがハイ レベルとなる。 そ して、 上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2 の出力 Qがハイ レべノレとなる と、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 3 の出力 Q は、 つぎに供給さ れる C L / 4 信号の立ち 上がり に同期 して 口 一 レベルと なる。

こ のフ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2 の出力 Q は、 モ ノ マルチバイ ブ レー タ 4 4 を介 してスィ ッ チ 4 7 に供給され、 スィ ッ チ 4 7 によ り、 同期 信号発生部 2 1 からの水平同期信号 S G - H D に同期 してモ ノ マル チバイ ブ レータ 4 5. 4 6 によ り 発生される連続パルス と切換選択 される。 これに よ り、 例えば図 1 5 ( g ) に示す ト リ ガ信号 T R I G — O U T が形成さ れ端子 C 6 を介 して C C D カ メ ラ 1 0 に供給さ れる。

ま た、 上述の フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 2 の出力 Q と フ リ ッ プフ ロ ッ プ

4 3 の出力 Qは、 ゲー ト 4 8 に供給され、 こ のゲー ト 4 8 で、 否定 論理和が求め られる。 こ のゲー ト 4 8 の出力は、 図 1 5 ( f 〉 に示 すよ う に、 ト リ ガ信号 T R I G - I N終了後の最初の C L Z 4 信号 に同期 した もの とな っ ている。

こ のゲ一 卜 4 8 の出力は、 モノ マルチバイ ブ レー タ 6 1 に供給さ れる。 そ して、 モノ マルチバイ ブ レー タ 6 1 は、 例えば図 1 6 ( a ) に示すゲー ト 4 8 の出力のパルス幅を調整 して、 図 1 6 ( d ) に示 すよ う に、 変 ¾垂直同期信号 T G — V D と して端子 C 4 を介 して C C D カ メ ラ 1 0 に供給する。

ま た、 ゲー ト 4 8 の出力は、 ゲー ト 4 9 で反転された後、 ゲー ト

5 0 で、 カ ウ ン タ 5 1 の出力 P 1 との否定論理和が求め られた後、 カ ウ ンタ 5 1 の ロー ド端子に供給される。 ま た、 ゲー ト 4 8 の出力 は、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 等に供給される と共に、 上記カ ウ ンタ 5 3 の 口 一 ド端子に供給される。

カ ウ ンタ 5 1 は、 コ ン ト ロー ル入力の設定によ り 予め設定された 比率 N ( N ： 1 〜 1 5 ) に基づいて C L / 4 信号を 1 Z N 分周 して、 周期が C L Z 4 信号の N倍の信号 P 1 を上記ゲー ト 5 0 に供給する と共に、 スィ ツ チ 5 2 を介 してカ ウ ン タ 5 3 に供給する。

ゲー ト 5 0 は、 カ ウ ン タ 5 1 か ら供給さ れる信号 P 1 とゲー ト 4 9 の出力の否定論理和を求め、 図 1 6 ( b ) に示すよ う な信号を力 ゥ ン 夕 5 1 の ロ ー ド端子と モ ノ マルチバイ ブ レー タ 6 0 に供給する。 モ ノ マルチ ノくイ ブ レ ー 夕 6 0 は、 ゲー ト 5 0 の出力のパルス幅を翻 整 し、 パル ス幅が調整 されたゲ一 卜 5 0 の出力をスィ ツ チ 6 4 に供 給する。

上記モ ノ マルチバイ ブレー タ 6 0 の出力は、 図 1 6 ( c ) に示す よ う に変調水平同期信号 T G — H D と して スィ ッ チ 6 4 , 6 5 , 7 2 及び端子 C 3 を介 して C C D カ メ ラ 1 0 に供給される。

こ こ で、 上述の同期信号発生部 2 1 か ら の水平及び垂直同期信号 S G - H D, S G — V D と、 上記 ト リ ガ信号 T R I G — I N等の信 号の関係を図示する と、 図 1 7 ( a ) 〜図 1 7 ( m ) に示すタ イ ミ ングチ ャ ー ト の よ う にな る。 すなわち、 図 1 7 ( a ) は同期信号発 生部 2 1 か らの水平同期信号 S G — H Dであ り、 図 1 7 ( b ) は同 期信号発生部 2 1 からの垂直同期信号 S G — V D であ り、 図 1 7 ( d ) は位置セ ンサ 3 か ら供給さ れる ト リ ガ信号 T R I G - I N で ある。

図 1 7 ( e ) は垂直駆動部 1 2 か ら C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の サブス ト レ一 卜 の電圧を制御する信号 V — S U B である。 C C D ィ メ ー ジセ ンサ 1 1 の受光部の各画素に蓄積されている 荷は、 上記 サブス ト レー 卜 に供給される信号 V - S U B がハイ レベルとな っ た と き に、 該 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 のサブス ト レー ト に掃き捨て られる。

上述のカ ウ ン タ 5 1 の出力 P 1 は、 図 1 7 ( ί ) に示すよ う に、 同期信号発生部 2 1 か らの水平同期信号 S G - H D に対 して高い周 波数の信号とな ってお り、 こ の出力 P 1 の周期 T a は、 上述 したよ う にカ ウ ン タ 5 1 の設定によ っ て可変でき る よ う にな っ ている。 ま た、 スィ ッ チ 5 2 は、 ゲー ト 4 9 の出力に基づいて C L / 4 信 号と カ ウ ン タ 5 1 の出力 P 1 と を切 り 換えてカ ウ ンタ 5 3 に供給す る。 カ ウ ン タ 5 3 は、 スィ ッ チ 5 2 を介 してカ ウ ンタ 5 1 カヽ ら供給 される信号を 9 分周 してフ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 のク ロ ッ ク 端子に供 給する。 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 は、 上記ゲー ト 4 8 の出力で リ セ ッ 卜 され、 図 1 7 ( g ) に示す信号を形成する。 こ のフ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 で形成さ れた信号は、 ゲ一 ト 6 7 を介 してカ ウ ンタ 5 8 の 口 一 ド端子に供給される と共に、 ゲー ト 5 5 を介 してカ ウ ンタ 5 6 の 口 一 ド端子に供給される。

ま た、 スィ ッ チ 5 7 には、 上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 の出力"^が 供給され、 該フ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 の出力 Q に基づいてカ ウ ン タ 5 6 の出力 と C L / 4 信号の一方を選択的に カ ウ ンタ 5 8 に供給する よ う にな つ ている。 カ ウ ン タ 5 6, 5 8 はそれぞれ入力 された信号 を 1 5 分周する よ う にな っ ている。 すなわち、 カ ウ ンタ 5 8 の出力 P 3 は、 図 1 7 ( h ) に示すよ う に、 C L ノ 4 信号を 1 5 x 1 5 = 2 2 5 分周 した信号となる。

こ のカ ウ ン タ 5 8 の出力は、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 2, 6 3 の ク ロ ッ ク端子に供給される。 こ の フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 2, 6 3 には、 リ セ ッ ト端子に上述の フ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 の出力 Qが供給されてい る。 ま た、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 2 は、 そのデー タ入力端子が常にハ ィ レべノレと されてお り、 その出力 Qをフ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 3 のデー 夕入力端子に供給 している。 すなわち、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 3 の出 力 P 4 は、 図 1 7 ( i ) に示すよ う に上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 の 出力 ！³ 2 が口 一 レベルである期間 と こ の期間に加えて上記カ ウ ンタ 5 8 の出力 P 3 の 2 周期分の期間 （ T 1 + T 2 ) ハイ レベルとなる _c そ して、 上述の図 1 7 ( g ) に示すフ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 の出力 P 2 によ り 切換制御さ れる スィ ッ チ 6 4 は、 イ ンバ一 タ 5 9 を介 し て供給される上記カ ウ ンタ 5 8 の出力 P 3 と上記モ ノ マルチバイ ブ レー 夕 6 0 の出力を切換選択する ものであ っ て、 上記フ リ ッ プフ 口 ッ プ 5 4 の出力 P 2 が 口一 レベルである期間中は上記モ ノ マルチノ イ ブ レー タ 6 0 の出力を選択 し、 他の期間は上記ィ ンバ一 夕 5 9 出 力を選択する。 ま た、 図 1 7 ( i ) に.示すフ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 3 の 出力 P 4 によ り 切換制御される スィ ッ チ 6 5 は、 上記スィ ッ チ 6 4 の選択出力 と端子 C 3 か ら供給される水平同期信号 S G - H D を切 換選択する ものであ っ て、 上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 3 の出力 P 4 が ハイ レベルである期間中は上記スィ ツ チ 6 4 の選択出力を選択 し、 他の期間は上記水平同期信号 S G - H D を選択する。 これによ り、 上記スィ ツ チ 6 4 の選択出力がスィ ツ チ 6 5 及びスィ ツ チ 7 2 を介 して図 1 7 ( j ) に示す変調水平同期信号 T G — H D と して端子 C 3 か ら C C D カ メ ラ 1 0 に供給される。

と こ ろで、 図 1 7 ( g ) に示すフ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 の出力 P 2 の周波数は、 上述のカ ウ ン タ 5 1 での設定によ っ て変更される。 ま た、 上記変調水平同期信号 T G - H D の周波数は、 上記フ リ ッ プフ ロ ッ プ 5 4 の出力 P 2 の周波数に応 じて変化する。 そ して、 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の電荷蓄積時間は、 変通水平同期信号 T G — H Dの周波数に応 じて可変される よ う にな っ ている。 従っ て、 こ の撮像システムでは、 上記カ ウ ンタ 5 1 での設定によ っ て C C D ィ メ ー ジセ ンサ 1 1 の髦荷蓄積期間すなわち C C D カ メ ラ 1 0 の露光 時間を変更する こ とができ る。

と こ ろで、 上記画像取込装置 3 0 の ラ イ ト イ ネーブル信号作成部 3 3 は、 上記位置セ ンサ 3 から図 1 8 ( a ) に示す ト リ ガ信号 T R I G — I N が供給される と、 その直後に供給される 図 1 8 ( b ) に 示す外部垂直同期信号 E X T — V D に同期 して図 1 8 ( d ) に示す ラ イ ト イ ネーブル信号 W E を発生 し、 こ の ラ イ ト イ ネーブル信号 W E をメ モ リ 3 2 に供給する と共に、 上記端子 C 9 を介 して制御装置 2 0 の変調 H D 信号作成部 2 2 に供給する。

具体的には、 ライ ト イ ネーブル信号作成部 3 3 のフ リ ッ プフ ロ ッ プ 3 4 は、 端子 C 1 4 に供給される ト リ ガ信号 T R 1 G - I N によ り リ セ ッ 卜 され、 外部同期信号発生部 3 1 からの外部垂直同期信号 E X T — V D を ク ロ ッ ク と して動作する。 すなわち、 図 1 8 ( c ) に示すよ う に、 このフ リ ッ プフ ロ ッ プ 3 4 の出力 P 1 1 は、 ト リ ガ 信号 T R I G - I Nが供給されてから最初の外部垂直同期信号 E X T 一 I N の終端ま での期間 口一 レベルとな る。

そ して、 こ の フ リ ッ プフ ロ ッ プ 3 4 の出力 P I 1 の立ち上がり ェ ッ ジのタ イ ΐ ン グに基づいてモノ マルチバイ ブ レー タ 3 5 , 3 6 に よ り、 ラ イ ト イ ネ一ブル信号 W E が整形さ れ、 メ モ リ 3 2 と端子 C 1 3 に供給される。

ま た、 上記制御装置 2 0 のフ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 8 のデータ入力端 子は、 図 1 9 ( f ) に示す同期信号 S G — H D, S G - V D の フ ィ ール ドを識別するためのフ ィ ール ド判定信号 F L Dが同期信号発生 部 2 1 か ら供給されている。 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 9 は、 図 1 9 ( e ) に示す面像取込装置 3 0 からのラ イ 卜 イ ネ 一ブル信号 W E によ っ て リ セ ッ ト され、 図 1 9 ( g ) に示すフ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 8 の出力 P 5 がク ロ ッ ク と して入力 される。 すなわち、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 9 の出力 P 6 は、 図 1 9 ( h ) に示すよ う に、 ラ イ ト イ ネ一ブル信号 W E がロ ー レべノレとなる と、 つぎに図 1 9 ( f ) に示すフ ィ 一ノレ ド 判定信号 F L D がハイ レベルすなわち 0 D D フ ィ 一 ドとな り、 ク ロ ッ ク 端子に入力される フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 8 の出力 P 5 が立ち上 がる ま での期間 レベルとな る。

フ リ ッ プフ 口 ッ プ 7 0 は、 上述のフ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 3 の出力 Q によ っ て リ セ ッ 卜 され、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 9 の出力 P 6 をク ロ ッ ク と して動作する。 すなわち、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 7 0 の出力 P 7 は、 図 1 9 ( i ) に示すよ う に、 図 1 9 ( c ) に示すフ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 3 の出力 P 4 がロ ー レべノレと な つ てか ら 図 1 9 ( h ) に示すフ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 9 の出力 P 6 が最初に レベルからハイ レベルと なる ま での期間ハイ レベルとなる。

ゲー ト 7 1 は、 図 1 9 ( j ) に示すよ う に、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 7 0 の出力 P 7 と フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 3 の出力 Q との否定論理積を求 め、 その否定論理積がロー レベルとな っ た時に、 端子 C 3 に C L / 4 信号が供給される よ う にスィ ッ チ 7 2 を制御する。 すなわち、 図 1 9 ( k ) に示すよ う に、 上記ゲー ト 7 1 の出力 P 8 がロ ー レベル である期間すなわち、 上記 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送 レ ジス 夕 の転送を停止させる垂直転送停止期間において、 C L / 4 la 号が変 ¾水平同期信号 T G - H D と して C C D カ メ ラ 1 0 に供給さ れる。

ま た、 図 1 9 ( a ) は ト リ ガ信号 T R I G — I N を示 し、 図 1 9 ( b ) はスィ ッ チ 6 5 の出力 P 9 を示 し、 図 1 9 ( d ) は変調垂直 同期信号 T G — V Dを示 し、 図 1 9 ( m ) は C C D カ メ ラ 1 0 か ら 出力 される ビデオ信号 V I D E Oを示 して いる。

と こ ろで、 上記 C C D カ メ ラ 1 0 のタ イ ミ ングジ ェ ネ レータ 1 3 は、 上述 したよ う に、 変綢水平同期信号 T G - H D を 9 カ ウ ン ト し た後、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の受光部に蓄積 した電荷を C C D ィ メ 一ジセ ンサ 1 1 の垂直転送部に読み出すための読み出 し信号を 形成する よ う にな っ ている。 すなわち、 タ イ ミ ングジ ェ ネ レー タ 1 3 は、 図 1 7 ( m ) に示す読み出 し信号 R 0 2 を形成する。

こ のため、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 における露光時間は、 図 1 7 ( d ) に示す ト リ ガ信号 T R I G — I N が供給されてか ら図 1 7 ( m ) に示す読み出 し信号 R O 2 が供給さ れる ま での期間となる。 なお、 図 1 7 ( c ) は、 従来の撮像装置における読み出 し信号 R 0 1 が供給される タ イ ミ ングを示 し、 図 1 7 ( k ) は変調垂直同期信 号 T G — V D を示 して いる。

上述のよ う に垂直転送部に読み出 された電荷は、 タ イ ミ ングジ ェ ネ レー 夕 1 3 か らの制御に基づいて上下に隣接 した 2 画素毎に和が 求め られる。 そ して、 タ イ ミ ングジ ェ ネ レータ 1 3 は、 例えば図 2 0 ( a ) に示す水平同期信号 S G - H Dが供給された場合、 所定の 時間間隔をおいて、 図 2 0 ( d ) 〜 （ _g ) に示す垂直転送信号 X V 1， X V 2 , X V 3 , X V 4 を発生する よ う にな っ ている。 なお、 垂直転送部に転送された鼋荷は、 周知の 4 相駆動方式によ り、 垂直 方向に転送される。

具体的には、 タイ ミ ングジ X ネ レータ 1 3 は、 上記水平同期信号 S G — H Dがロ ー レべノレとな る タ イ ミ ングか ら、 図 2 0 ( b ) に示 すマスタ ク ロ ッ ク発生部 1 4 か ら供給された約 2 8 M H z のマスタ ク ロ ッ ク M C K を 2 分周 した図 2 0 ( c ) に示すク ロ ッ ク C L を 4 4 カ ウ ン ト した後、 垂直転送信号 X V I をハイ レベルと し、 こ こ か ら さ ら に ク ロ ッ ク C L を 2 7 カ ウ ン ト した後、 垂直転送信号 X V 1 を ロ ー レベルとする。 そ して、 タ イ ミ ン グ ジ ェ ネ レー タ 1 3 では、 こ の ク ロ ッ ク C L のカ ウ ン ト は、 上述 した水平同期信号 S G — H D によ っ て リ セ ッ 卜 される H — カ ウ ン タ 1 3 6 によ っ て行なわれてい る。

と こ ろで、 上述 した よ う に変調水平同期信号 T G - H D には、 C L / 4 信号が含まれている。 こ のため、 上記変調水平同期信号 T G _ H Dがタ イ ミ ングジ ヱ ネ レー タ 1 3 に供給された場合、 図 2 1 ( b ) に示す C L Z 4 信号が供給されている期間すなわち垂直転送 停止期間において、 上記ク ロ ッ ク C L をカ ウ ン トする H — カ ウ ンタ 1 3 6 がク ロ ッ ク C L の 4 周期毎に リ セ ッ 卜 され、 ク ロ ッ ク C L を 4 4 カ ウ ン トする こ とができ ない。 こ れに よ り、 こ のタ イ ミ ン グジ エ ネ レー夕 1 3 では、 変調水平同期信号 T G — H D と して C L Z 4 信号が供給されている期間は、 垂直転送信号 X V 1 - X V 4 を形成 しない。 すなわち、 こ の期間は、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直 転送部において垂直転送が停止される。 なお、 図 2 1 ( a ) は通常 の水平同期信号 S G - H D を示 し、 図 2 2 ( c ) は垂直転送信号 X V 1 を示す。

こ の撮像シス テムでは、 上述のよ う に、 変 ¾水平同期信号 T G - H D と して上記 C L / 4 信号を供給する こ と によ り、 C C D ィ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送部における 罨荷の垂直転送を停止する よ う にな っ ている。

ま た、 変調水平同期信号 T G — H D と しての C L / 4 信号の供給 は、 図 1 9 ( k ) に示すよ う に、 ライ ト イ ネ一ブル信号 W E が供給 された後の、 最初のフ ィ ール ド判別信号 F L D の立ち上が り 直後の 垂直同期信号 V Dの立ち上がり のタ イ ミ ン グで停止される。 タ イ ミ ングジ ェ ネ レー タ 1 3 は、 こ のタ イ ミ ングで上記垂蘆転送信号 X V 1 〜 X V 4 の生成を開始 して、 生成 した垂直転送信号 X V 1 - X V 4 を垂直駆動部 1 2 を介 して C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 に供給する _c そ して、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送部は、 供給される 垂直転送信号 X V 1 〜 X V 4 に基づいて電荷を順次、 転送 して撮像 信号と して出力する。 こ れによ り、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 から は、 ラ イ ト イ ネ ーブル信号 W E が供給された後の、 最初の O D D フ ィ ール ドの垂直同期信号 T G — V D に同期 した撮像信号が出力され る。

こ の撮像シ ス テムでは、 上述のよ う に、 変調水平同期信号 T G — H D と して上記 C L Z 4 信号の供給を停止する タ イ ミ ン グを制御す る こ とによ り、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送部の垂直転送 を制御 して、 画像取 り 込み装置 3 0 か らの ラ イ ト イ ネーブル信号 W E に応 じたタ イ ミ ングで撮像信号の出力の タ イ ミ ングを制御 してい る。

こ こ で、 こ の撮像装置では、 上述 したよ う に、 位置セ ンサ 3 によ り 移動物体 2 を検出 し、 そのタ イ ミ ング基づいて ト リ ガ信号 T R I G — I N を発生 し、 該 ト リ ガ信号 T R I G — I N に基づいて、 C C D カ メ ラ 1 0 の撮像タ イ ミ ングを制御する よ う にな っ ている。

上記制御装置 2 0 の変調 H D信号作成部 2 2 は、 上述のよ う に、 端子 C 5 に供給された ト リ ガ信号 T R I G - I N に基づいて、 所定 のパルス長を有する 卜 リ ガ信号 T R I G — O U T を発生 し、 こ の 卜 リ ガ信号 T R I G — O U Tを端子 C 6 を介 して C C D カ メ ラ 1 0 に 供給する。

ま た、 変調 H D信号作成部 2 2 は、 上述のよ う に、 端子 C 5 か ら ト リ ガ信号 T R I G - I Nが供給される と、 同期信号発生部 2 1 か らの外部同期信号 E X T — H D, E X T - V D に基づいて変調水平 同期信号 T G - H D及び変調垂直同期信号 T G - V D を発生する と 共に、 上記垂直転送停止期間において、 画像取込装置 3 0 か らのラ ィ ト イ ネーブル信号 W E に基づいて変調水平同期信号 T G - H D に C L Z 4 信号を挿入 して C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送部に おける ¾荷の転送を停止する よ う に制御する。

そ して、 C C Dカ メ ラ 1 0 のタ イ ミ ング ジ ェ ネ レー タ 1 3 は、 所 定の電荷蓄積時間が終了 した後、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の受光 部に蓄積 した電荷を垂直転送部に読み出すよ う に C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 に読み出 し信号 R O 2 を供給する。

ま た、 上述 したよ う に変調水平同期信号 T G — H D 中の C L Z 4 信号が終了する タ イ ミ ン グで C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送 部に垂直お送信号 V 1 ~ V 4 を供給 し、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 は、 垂直転送部に読み出 されていた電荷を順次撮像信号と して出力 する。 こ の撮像信号は、 上記 C D S 1 8 及びプロセス処理部 1 9 を 介 して ビデオ信号と さ れ、 画像取込装置 3 0 に供給される。

上述 したよ う に変調水平同期信号 T G — H D に挿入されている C L Z 4 信号は、 図 1 9 ( k ) に示すよ う に、 ラ イ ト イ ネ一ブル信号 W E が供給された後の、 最初の O D D フ ィ ール ドの垂直同期信号 T G — V D が終了する タ イ ミ ングで停止される。 こ のため、 こ のタ イ ミ ングで C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 からの撮像信号の出力が開始さ れ、 画像取込装 S 3 0 に供給される C C D カ メ ラ 1 0 か らの ビデオ 信号は、 例えば図 2 2 ( d ) に示すよ う に、 上記同期信号発生部 2 1 か らのフ ィ ーノレ ド判定信号 F L D が 0 D D フ ィ 一ノレ ドである と き に、 変調垂直同期信号 T G - H D に同期 して出力 される。

こ の結果、 こ の撮像シ ス テ ムでは、 画像取込装置 3 0 からのラ イ ト イ ネーブル信号 W E 及び外部垂直同期信号 E X T - V D に同期 し て、 C C D カ メ ラ 1 0 か らの ビデオ信号を画像取込装 3 0 に供給 する こ とができ る。 こ のため、 画像取込装置 3 0 から、 C C D カ メ ラ 1 0 か らの ビデオ信号の出力 タ イ ミ ングを制御する こ とができ、 確実に画像の取 り込みを行な う こ とができ る。

と こ ろで、 上述 したよ う に、 こ の撮像シ ス テ ムでは、 上記画像取 込装置 3 0 からのラ イ ト イ ネーブル信号 W E の後の最初の O D D フ ィ 一ル ドに同期 して ビデオ信号が出力 される。 こ のため、 図 2 2 ( b ) に示すよ う に、 O D D フ ィ 一ノレ ドの途中でラ イ ト イ ネーブル 信号 W E が供給された場合は、 図 2 2 ( a ) に示す ト リ ガ信号 T R I G — I Nの開始から、 図 2 2 ( d ) に示す ビデオ信号の出力ま で に、 垂直走査期間の約 2. 8 倍の時間を要する力、'、 図 2 3 ( b ) に 示すよ う に、 E V E N フ ィ ール ドの途中でラ イ ト イ ネーブル信号 W E が供給された場合は、 図 2 3 ( a ) に示す ト リ ガ信号 T R I G — I N の開始から、 垂直走査期間の約 1. 2 倍の時間で図 2 3 ( d ) に示す ビデオ信号が出力 される。 なお、 図 2 2 ( c ) 及び図 2 3 ( c ) は、 フ ィ ー ル ド判別信号 F L D を示す。

ま た、 上述の撮像シ ス テ ムでは、 例えば図 2 4 に示すよ う に、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 か ら出力される撮像信号に基づ く O D D フ ィ ーノレ ド の画像 8 0 と E V E N フ ィ ーノレ ド の画像 8 1 は、 それぞれ、 ビデオ信号の O D D フ ィ ー ノレ ド と E V E N フ ィ ー ノレ ド で出力 される よ う にな つ ているため、 モニタ に表示 した場合に、 正常な面像と し て再生する こ とができ る。

と こ ろで、 例えば C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の O D D フ ィ 一ノレ ド の画像 8 0 と E V E N フ ィ ール ドの画像 8 1 とを各々 逆のフ ィ 一ル ド と して出力する場合は、 上述の図 2 2 に示すよ う に、 モニタ上の E V E N フ ィ 一 ノレ ド 8 2 に、 C C D イ メ ー ジセ ン サ 1 1 の O D D フ ィ 一ル ドの面像が表示され、 モニタ上の O D D フ ィ 一ル ド 8 3 に、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の E V E N フ ィ ーノレ ドの画像が表示され、 位置ずれを生 じる。

しか しながら、 こ の位置ずれは、 1 ラ イ ン分だけであるので、 用 途によ っ ては問題とな らない場合がある。 ある いは、 上述 した ト リ ガ信号 T R I G - I N から ビデオ信号が出力 される ま での時間が長 い と問題となる場合がある。

こ れ らの場合では、 上記ラ イ ト イ ネーブル信号 W E が供給された 直後のフ ィ ール ドで C C D カ メ ラ 1 0 か らの ビデオ信号を出力する よ う に して も よ い。 具体的には、 上記制御装鑀 2 0 の変調 H D信号 作成部 2 2 において、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 8 を削除 し、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 9 の ク ロ ッ ク と して垂直同期信号 S G — V D を供給する よ う にすればよい。

こ の場合、 C C D カ メ ラ 1 0 からの ビデオ信号は、 図 2 5 ( c ) に示すラ イ ト イ ネーブル信号 W E が E V E N フ ィ ーノレ ド期間中に供 給された と き は、 図 2 5 ( d ) に示すよ う に、 次の O D D フ ィ 一ル ドで出力 される。 こ の と き は、 図 2 5 ( a ) に示す ト リ ガ信号 T R I G - I Nが供給されてか ら垂直走査期間の約 1. 5 倍の時間で ビ デォ信号が出力 される。

ま た、 図 2 5 ( c ) に示すラ イ ト イ ネーブル信号 W E が 0 D D フ ィ ール ド期間中 に供給された と き は、 図 2 5 ( d ) に示すよ う に、 ビデオ信号は、 次の E V E N フ ィ ー ノレ ドで出力 される。 こ の と き は、 図 2 5 ( a ) に示す ト リ ガ信号 T R I G - 1 Nが供給されてか ら垂 直走査期間の約 1. 2 倍の時間で ビデオ信号が出力 される。

こ の結果、 上述のよ う に C C D カ メ ラ 1 0 か らの ビデオ信号の出 力タ イ ミ ングを 0 D D フ ィ ーノレ ドに限定せず、 0 D D フ ィ 一ノレ ド と E V E N フ ィ ーノレ ドの どち らで もいい場合には、 位 Sセ ンサ 3 か ら ト リ ガ信号 T R I G - I N が供給されてか ら ビデオ信号を出力する ま での時間が短 く なる。 ま た、 図 2 5 ( b ) は垂直同期信号 E X T — V D を示す。

以上の説明か ら明 ら かなよ う に、 本発明に係る撮像システムは、 位置セ ンサ 3 か らの 卜 リ ガ信号 T R I G - I N に基づいて、 C C D カ メ ラ 1 0 か ら ビデオ信号を出力する タ イ ミ ングを画像取込装置 3 0 からのラ イ ト イ ネーブル信号 W E に基づいて制御する こ とができ る。 こ のため、 この撮像システムでは、 C C D カ メ ラ 1 0 か ら ビデ ォ信号を出力する タ イ ミ ングを画像取込装置 3 0 の都合で任意に設 定する こ とができ る。 従って、 画像取込装置 3 0 は、 確実に画像を 取 り 込むこ とができ る。

なお、 上述の実施例では、 ラ イ ト イ ネーブル信号 W E を面像取込 装置 3 0 の ラ イ ト イ ネーブル信号作成部 3 3 で作成 し、 制御装置 2 0 がこ のラ イ ト イ ネーブル信号 W E に基づいて C C D カ メ ラ 1 0 か らの.ビデオ信号の出力 タ イ ミ ングを制御する構成と したが、 メ モ リ 3 2 の書き込みに時間的余裕がある と き は、 制御装置 2 0 でラ イ ト イ ネ一ブル信号 W E を発生する よ う に して も よい。

具体的には、 例えば図 2 6 に示すよ う に、 画像処理装置 9 5 を図 7 に示す同期信号発生部 3 1 と 同様な機能を有する 同期信号発生部 9 6 と メ モ リ 9 7 と力、 ら構成 し、 制御装置 9 0 を上述の図 7 に示す 同期信号発生部 2 1 と 同様な機能を有する 同期信号発生部 9 1 と、 上述の図 7 に示す変調 H D信号作成部 2 2 と 同様の機能を有する と 共に位置セ ンサ 3 から供給される ト リ ガ信号 T R I G - I N の直後 にラ イ ト イ ネーブル信号 W E を発生 して上記画像取込装置 9 5 のメ モ リ 9 7 に供給する変調 H D信号作成部 9 2 とか ら構成 して も良い _c こ の場合、 こ の撮像 システムでは、 変調 H D信号作成部 9 2 は、 位置セ ンサ 3 か ら供給される ト リ ガ信号 T R I G - I N の直後に ラ ィ ト イ ネーブル信号 W E を発生 して上記画像取込装置 9 5 のメ モ リ 9 7 に供給する と共に、 上述の図 7 に示す撮像システム と 同様に C C D カ メ ラ 1 0 からの ビデオ信号の出力タ イ ミ ン グを制御 し、 C C D カ メ ラ 1 0 は、 ラ イ ト イ ネーブル信号 W E に同期 した タ イ ミ ング で ビデオ信号を画像取込装置 9 5 に供給する。

これによ り、 この撮像システムでは、 C C D カ メ ラ 1 0 か ら画像 取込装置 9 5 に供給さ れる ビデオ信号のタ イ ミ ングを制御する こ と ができ、 確実に画像の取 り 込みを行な う こ とができ る。

ま た、 上述の図 7 に示す撮像システムでは、 C C D カ メ ラ 1 0 の C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送部における電荷の転送を、 上 述の C L Z 4 信号を変調水平同期信号 T G - H D と して タ イ ミ ング ジ ェ ネ レー タ 1 3 に供給する こ と によ り 停止する よ う にな っ ていた が、 C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の垂直転送部における電荷の転送を 停止させる ために タ イ ミ ングジ ェ ネ レー タ 1 3 に供給する信号は上 述の C L / 4 に限 らず、 上述 した垂直転送信号 V 1 〜 V 4 を形成す るための時間をカ ウ ン トする タ イ ミ ングジ ヱ ネ レー夕 1 3 のカ ウ ン タを停止させる こ とができ る周波数、 具体的には、 ク ロ ッ ク C L の 4 0 倍以下程度の周期を有する信号であればよい。

具体的には、 例えば図 2 7 に示すよ う に、 画像取込装 g 1 0 5 を、 上記図 2 6 に示す画像取込装置 9 5 と 同様に、 同期信号発生部 1 0 6 と メ モ リ 1 0 7 とか ら構成 し、 制御装置 1 0 0 をク ロ ッ ク じ し の 4 0 倍以下の周期を有する ク ロ ッ ク C K を発生する発振器 1 0 1 と、 ラ イ ト イ ネーブル信号 W E に基づいて C C D イ メ ー ジセ ンサ 1 1 の 垂直転送停止期間に発振器 1 0 1 か らの ク ロ ッ ク C Kを揷入 した変 調水平同期信号 T G - H D を出力する変調 H D信号発生部 1 0 2 と を有する構成と して も、 C C D カ メ ラ 1 0 からの ビデオ信号の出力 タ イ ミ ングを制御する こ とができ る。

ま た、 こ の図 2 7 に示す撮像システムでは、 ラ イ ト イ ネーブル信 号 W E の発生は、 変調 H D信号発生部 1 0 2 と画像取込装 S 1 0 5 の どち らで行な って も よい。

さ ら に、 上述の図 7 に示す撮像システムでは、 C C D カ メ ラ 1 0 に設けたスィ ッ チ 1 6 a， 1 6 b を切 り換える こ と によ り、 夕 イ ミ ングジ ェ ネ レー タ 1 3 からの内部同期信号 I T一 H D. I T一 V D に基づいて動画像の撮像を行な う 通常勦作モー ドと、 端子 C 6 から 供給される ト リ ガ信号 T R I G — O U T と、 端子 C 3 , C 4 に供給 される変調同期信号 T G — H D, T G - V D に応 じて静止画像の撮 像を行な う ラ ンダム シ ャ ッ タ ーモー ド とを切 り 換える よ う に したが、 上記スィ ッ チ 1 6 a , 1 6 b を省略 して、 例えば図 2 8 に示す C C D カ メ ラ 1 1 0 のよ う に、 端子 C 3 , C 4 をタ イ ミ ングジ t ネ レー 夕 1 3 に直接接続 した構成と し、 制御装置 2 0 側から上記端子 C 3 , C 4 を介 して タ イ ミ ン グジ ヱ ネ レー 夕 1 3 に変調同期信号 T G — H D, T G - V D 又は通常の同期信号 S G — H D, 同期信号 S G — V D Hを選択的に供給する よ う に して、 上記制御装置 2 0 側で動作モ 一 ドの切 り 換えを行 う よ う に して も よい。

さ ら に、 上述の図 7 に示す撮像システムでは、 上記 C C D カ メ ラ 1 0 の動作の制御を制御装置 2 0 によ り 制御 して、 C C D カ メ ラ 1 0 からの ビデオ信号を画像取込装置 3 0 に取 り 込むよ う に したが、 上記制御装置 2 0 と C C D カ メ ラ 1 0 と は個別に設け られる必要は な く、 例えば、 図 2 9 に示す C C D カ メ ラ 1 2 0 のよ う に、 上記制 御装置 2 0 の機能を C C D カ メ ラ 1 0 に搭載 した構成と して も よ い。 すなわち、 こ の図 2 9 に示 した C C D カ メ ラ 1 2 0 は、 上述の図 7 に示 した撮像 システムにおける制御装置 2 0 を構成 している 同期 信号発生部 2 1 及び変調信号作成部 2 2 を C C D カ メ ラ 1 0 側に設 けた もので、 上述の画像取込装置 3 0 か ら外部同期信号 E X T - H D, E X T — V Dが供給される端子 C 7. C 8 と、 画像取込装置 3 0 か ら ラ イ ト イ ネーブル信号 W E が供給される端子 C 9 と、 画像取 込装置 3 0 から端子 C 7 , C 8 に供給される外部同期信号 E X T - H D, E X T — V D に基づいて内部同期信号 I T — H D, I T — V D を発生 し、 こ の内部同期信号 I T — H D, I T — V D をスィ ッ チ 1 6 a , 1 6 b を介 してタ イ ミ ングジ ェ ネ レー タ 1 3 に供給する 同 期信号発生部 1 2 7 と、 こ の同期信号発生部 1 2 7 からの内部同期 信号 I T — H D, I T — V D と端子 C 9 に供給される ラ イ ト イ ネー ブル信号 W E 等に基づいて変調同期信号 T G - H D, T G - V D を 作成 し、 こ の変調同期信号 T G — H D, T G — V D をスィ ッ チ 1 6 a , 1 6 b を介 して タ イ ミ ングジ ヱ ネ レー 夕 1 3 に供給する変調 H D信号作成部 2 2 を備えている。

こ のよ う な構成の C C D カ メ ラ 1 2 0 を用いる こ と によ り、 上述 の図 7 に示 した撮像シ ステムにおいて、 制御装置 2 0 を省略 して構 成を簡略化 して、 画像取込装置 3 0 の都合で C C D カ メ ラ 1 2 0 か ら ビデオ信号を出力する タ イ ミ ングを制御する こ とができ、 画像取 込装置 3 0 が確実に面像を取 り 込むこ とができ る。

こ の よ う に、 本発明 によれば、 固体撮像素子からの撮像信号をラ ィ ト イ ネーブル信号が供給される タ イ ΐ ン グで出力する こ とができ、 例えば画像取込装置等の外部の機器と容易に同期を取る こ とができ る。 こ のため、 本発明では、 外部の機器の都合で ビデオ信号を出力 する タ イ ミ ングを任意に設定する こ とができ、 使用上の 自 由度が向 上する。

ま た、 本発明においては、 画像取込装置から供給される ラ イ ト イ ネーブル信号が供給される タ イ ミ ングで、 ビデオ信号を出力する こ とができ、 画像取込装置が撮像装置からの ビデオ信号に容易に同期 させて画像を取 り込むこ とができ る。 こ のため、 本発明では、 画像 取込装置の都合で撮像装置から撮像信号を出力する タ イ ミ ングを制 御する こ とができ、 画像取込装置が確実に画像を取 り 込むこ とがで き る。

さ ら に、 本発明においては、 画像取込装置は、 撮像装置か らの ビ デォ信号を撮像装置か ら ラ イ ト イ ネーブル信号が供給される タ イ ミ ン グで取 り込むこ とができ る。 こ のため、 本発明では、 画像取込装 fiは、 撮像装置からの撮像信号に同期させて画像を確実に取 り 込む こ とができ る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 入射された光量に応 じた ¾荷を発生する受光部と、 上記受光部 で発生された電荷が転送される垂直転送部 と、 上記垂直転送部を介 して転送 された電荷を出力する水平転送部 と、 籩荷掃捨部とを備え, 電子 シ ャ ッ タ制御信号に応 じて上記受光部に蓄積された罨荷を上記 電荷掃捨部に掃き捨て る電子シ ャ ッ タ機能を有する ィ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ 型固体撮像素子と、

ト リ ガ信号が供給される と、 上記 シ ャ ッ タ制御信号を生成する 電 子 シ ャ ツ タ信号生成手段と、

上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間経過後に、 上記受光部 に蓄積された 荷を有効鼋荷と して上記垂直転送部に読み出すため の読み出 し信号を発生する読み出 し信号発生手段と、

少な く と も、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら、 上記読み出 し信 号が発生される タ イ ミ ン グま でに、 上記垂直転送部における電荷の 垂直転送を停止させる 電荷転送停止手段と、

外部同期信号に基づ く タ イ ミ ングで、 上記電荷停止手段によ る垂 直お送部における有効 ¾荷の垂直転送の停止を解除 し、 上記有効罨 荷の垂直転送を開始させる こ と によ り、 上記有効電荷を上記水平転 送部を介 して出力させる 鼋荷転送開始手段と

を備えた こ と を特徴とする撮像装置。

2 . 上記電荷転送開始手段は、 上記外部同期信号に含ま れる フ ィ ー ル ド判別信号力、'、 奇数フ ィ ール ド と偶数フ ィ ール ドの一方の フ ィ 一 ル ドの開始を示すタ イ ミ ン グで、 上記垂直転送部における上記有効 電荷の垂直お送の停止を解除 し、 上記有効電荷の垂直転送を開始さ せる こ とを特徴 とする請求項 1 記載の撮像装置。

3 . 上記 ト リ ガ信号が供給さ れてか ら上記外部同期信号に基づ く 所 定の タ イ ミ ン グで、 出力要求信号を生成する 出力要求信号生成手段 を さ ら に有 し、

上記電荷転送開始手段は、 上記出力要求信号が供給されてか ら、 上記外部同期信号に含ま れる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ド と偶数フ ィ ール ドの一方のフ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ングで、 上記垂直転送部におけ る上記有効電荷の垂直転送の停止を解除 し、 上記有効電荷の垂直転送を開始させる こ と を特徴とする請求項 1 記 載の撮像装置。

4 . 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら上記外部同期信号に基づ く 所 定の タ イ ミ ングで、 出力要求信号を生成する 出力要求信号生成手段 を さ ら に有 し、

上記電荷転送開始手段は、 上記出力要求信号が供給されてか ら、 上記外部同期信号が、 最初にある フ ィ 一ル ドの開始を示すタ イ ミ ン グで、 上記垂直転送部における上記有効電荷の垂直転送の停止を解 除 し、 上記有効電荷の垂直転送を開始させる こ とを特徴とする請求 項 1 記載の撮像装置。

5 . 入射された光量に応 じた電荷を発生する受光部と、 上記受光部 で発生された電荷が転送される垂直転送部と、 上記垂直 ¾送部を介 して転送された電荷を出力する水平転送部 と、 電荷掃捨部とを備え、 電子 シ ャ ッ タ制御信号に応 じて上記受光部に蓄積された電荷を上記 電荷掃捨部に掃き捨て る電子シ ャ ッ 夕機能を有する ィ ン夕 一 ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ 型'固体撮像素子と、 第 1 の垂直同期信号及び第 1 の水平同期信号が供給される第 1 の 同期信号入力端子と、

上記第 1 の垂直同期信号及び第 1 の水平同期信号に基づいて内部 垂直同期信号及び内部水平同期信号を生成する 内部同期信号生成手 段と、

第 2 の垂直同期信号及び第 2 の水平同期信号が供給される第 2 の 同期信号入力端子と、

上記第 2 の垂直同期信号及び第 2 の水平同期信号に基づいて、 上 記受光部に蓄積された電荷を上記垂直転送部に転送する ための読み 出 し信号及び上記垂直転送部に読み出 された電荷を垂直転送する た めの垂直転送信号を生成する駆動信号生成手段と、

被写体の撮像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される ト リ ガ 信号入力端子と、

上記 ト リ ガ信号が供給される と、 上記電子シ ャ ッ タ制御信号を生 成する 電子 シ ャ ッ 夕信号生成手段と、

上記固体撮像素子の上記水平転送部か ら読み出 された ¾荷に基づ く 信号に対 し、 上記内部同期信号に基づ く タ イ ミ ングで信号処理を 行い、 ビデオ信号を生成する ビデオ信号生成手段と、

上記 ビデオ信号生成手段で生成された ビデオ信号を出力する ビデ ォ信号出力端子と

を備えた こ とを特徴とする撮像装置。

6 . 入射された光量に応 じた電荷を発生する受光部と、 上記受光部 で発生された鼋荷が転送さ れる垂直転送部と、 上記垂直転送部を介 して転送された 荷を出力する水平転送部 と、 電荷掃捨部とを備え、 電子シ ャ ッ 夕制御信号に応 じて上記受光部に蓄積された電荷を上記 電荷掃捨部に掃き捨て る ¾子 シ ャ ッ 夕機能を有する ィ ン タ 一 ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ 型固体撮像素子と、

外部垂直同期信号及び外部水平同期信号が供給される外部同期信 号入力端子と、

上記外部垂直同期信号及び外部水平同期信号に基づいて内部垂直 同期信号及び内部水平同期信号を生成する 内部同期信号生成手段と、 上記内部水平同期信号に基づいた タ イ ミ ングで、 上記内部水平同 期信号よ り も高い周波数と な る変調水平同期信号を生成する と と も に、 上記内部垂直同期信号に基づ く 出力垂直同期信号を生成する変 調同期信号生成手段と、

上記内部垂直同期信号及び上記内部水平同期信号、 又は、 上記出 力垂直同期信号及び上記変調水平同期信号を、 選択的に 出力する選 択手段と、

上記選択手段を介 して選択的に出力 された上記内部垂直同期信号 及び上記内部水平同期信号、 又は、 上記出力垂直同期信号及び上記 変調水平同期信号に基づいて、 上記受光部に蓄積された電荷を上記 垂直転送部に転送する ための読み出 し信号及び上記垂直転送部に読 み出 さ れた電荷を垂直転送する ための垂直転送信号を生成する駆動 信号生成手段と、

被写体の撮像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される 卜 リ ガ 信号入力端子と、

上記 ト リ ガ信号が供給さ れる と、 上記電子 シ ャ ッ タ制御信号を生 成する 電子 シ ャ ッ タ信号生成手段と、

上記固体撮像素子の上記水平転送部から読み出 された電荷に基づ く 信号に対 し、 上記内部同期信号に基づ く タ イ ミ ン グで信号処理を 行い、 ビデオ信号を生成する ビデオ信号生成手段と、

上記 ビデオ信号生成手段で生成された ビデオ信号を出力する ビデ ォ信号出力端子と

を備えた こ と を特徴とする撮像装置。

7 . 入射された光量に応 じた電荷を発生する受光部と、 上記受光部 で発生された電荷が転送される垂直転送部 と、 上記垂直転送部を介 して転送された電荷を出力する水平転送部と、 電荷掃捨部とを備え、 電子シ ャ ッ タ制御信号に応 じて上記受光部に蓄積さ れた電荷を上記 電荷掃捨部に掃き捨て る電子 シ ャ ッ タ機能を有する ィ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ 型固体撮像素子と、

第 1 の垂直同期信号及び第 1 の水平同期信号が供給される第 1 の 同期信号入力端子と、

上記第 1 の垂直同期信号及び第 1 の水平同期信号に基づいて内部 垂直同期信号及び内部水平同期信号を生成する 内部同期信号生成手 段と、

第 2 の垂直同期信号及び第 2 の水平同期信号が供給される第 2 の 同期信号入力端子と、

上記第 1 の垂直同期信号及び上記第 1 の水平同期信号、 又は、 上 記第 2 の垂直同期信号及び上記第 2 の水平同期信号を、 選択的に出 力する選択手段と、

上記選択手段を介 して選択的に出力 さ れた上記第 1 の垂直同期信 号及び上記第 1 の水平同期信号、 又は、 上記第 2 の垂直同期信号及 び上記第 2 の水平同期信号に基づいて、 上記受光部に蓄積された電 荷を上記垂直転送部に転送する ための読み出 し信号及び上記垂直転 送部に読み出 さ れた電荷を垂直転送する ための垂直転送信号を生成 する駆動信号生成手段と、

被写体の撮像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される ト リ ガ 信号入力端子と、

上記 ト リ ガ信号が供給される と、 上記電子シ ャ ッ タ制御信号を生 成する ¾子 シ ャ ッ タ信号生成手段と、

上記固体撮像素子の上記水平転送部か ら読み出 された電荷に基づ く 信号に対 し、 上記内部同期信号に基づ く タ イ ミ ングで信号処理を 行い、 ビデオ信号を生成する ビデオ信号生成手段と、

上記 ビデオ信号生成手段で生成された ビデオ信号を出力する ビデ ォ信号出力端子 と

を備えた こ と を特徴とする撮像装置。

8 . 入射された光量に応 じた電荷を発生する受光部と、 上記受光部 で発生さ れた電荷が転送される垂直転送部 と、 上記垂直転送部を介 して転送された電荷を出力する水平転送部 と、 電荷掃捨部とを備え、 電子 シ ャ ッ タ制御信号に応 じて上記受光部に蓄積された電荷を上記 電荷掃捨部に掃き捨て る 電子シ ャ ッ タ機能を有する ィ ン タ ー ラ イ ン ト ラ ン ス フ ァ 型固体撮像素子と、

外部垂直同期信号及び外部水平同期信号を生成する外部同期信号 発生手段と、

被写体の撮像を指定する 卜 リ ガ信号が外部よ り 供給さ れる ト リ ガ 信号入力端子と、

上記 ト リ ガ信号入力端子に上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定 時間経過後の タ イ ミ ン グか ら、 上記外部垂直同期信号に基づ く タ イ ミ ングま で、 上記外部水平同期信号よ り も 高い周波数となる変調水 平同期信号を生成する と と も に、 上記外部垂直同期信号に基づ く 出 力垂直同期信号を生成する変調同期信号生成手段と、

上記 ト リ ガ信号が供給される と、 上記受光部に蓄積された電荷を 上記菴荷掃捨部に掃き捨てる ための電子シ ャ ッ タ制御信号を生成す る ¾子 シ ャ ッ タ信号生成手段と、

上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間後に上記受光部に蓄積 された電荷を上記垂直転送部に転送する ための読み出 し信号を生成 する読み出 し信号生成手段と、

上記変調水平同期信号が高い周波数とな っ ていない と き に、 上記 垂直転送部に読み出 さ れた電荷を垂直転送する ための垂直転送信号 を生成する垂直転送信号生成手段と、

上記固体撮像素子か ら 出力 された電荷に基づ く ビデオ信号を上記 外部垂直同期信号の基づ く タ イ ミ ングで記憶する記憶手段と を備えた こ と を特徴とする撮像シ ステ ム。

9 . 上記変調同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら所定時間後の タイ ミ ングか ら、 上記外部垂直同期信号に含ま れる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ド と 偶数フ ィ ール ドの一方の フ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ン グま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波数とな る信号を生成す る こ とを特徴とする請求項 8 記載の撮像シ ステム。

1 0 . 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら上記外部垂直同期信号に基 づ く 所定の タ イ ミ ン グで、 出力要求信号を生成する 出力要求信号生 成手段を さ らに有 し、

上記変調水平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されて か ら所定時間後のタ イ ミ ン グか ら、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記外部垂直同期信号に含まれる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ド と偶数フ ィ ール ドの一方の フ ィ ール ドの開始を示す タ イ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期 信号よ り も高い周波数 と なる信号を生成する こ と を特徴とする請求 項 8 記載の撮像 システ ム。

1 1 . 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら上記外部垂直同期信号に基 づ く 所定の タ イ ミ ングで、 出力要求信号を生成する 出力要求信号生 成手段を さ ら に有 し、

上記変調水平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給さ れて か ら所定時間後のタ イ ミ ン グか ら、 上記出力要求信号が供給さ れ、 さ ら に、 上記外部垂直同期信号が、 最初にある フ ィ ール ドの開始を 示すタ イ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平 同期信号よ り も高い周波数となる信号を生成する こ とを特徴とする 請求項 8 記載の撮像シ ステム。

1 2 . 入射さ れた光量に応 じた電荷を発生する受光部と、 上記受光 部で発生された電荷が転送される垂直転送部と、 上記垂直転送部を 介 して転送された電荷を出力する水平転送部と、 電荷掃捨部 と を備 え、 霉子 シ ャ ッ 夕制御信号に応 じて上記受光部に蓄積さ れた電荷を 上記電荷掃捨部に掃き 捨て る電子 シ ャ ッ 夕 機能を有する ィ ン タ ー ラ ィ ン ト ラ ンス フ ァ 型固体撮像素子を備えた撮像装置の動作タ イ ミ ン グを制御する制御装置において、

外部垂直同期信号及び外部水平同期信号が供給される外部同期信 号入力端子と、

被写体の撮像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される ト リ ガ 信号入力端子と、

上記 ト リ ガ信号入力端子に供給された ト リ ガ信号に基づ く 出力 ト リ ガ信号を上記撮像装置に出力する 卜 リ ガ信号出力端子と、 上記外部同期信号入力端子に供給される上記外部垂直同期信号に 基づ く タ イ ミ ン グで、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波数と な る変調水平同期信号を生成する と と も に、 上記外部垂直同期信号に 基づ く 出力垂直同期信号を生成する変調同期信号生成手段と、 上記変調水平同期信号及び出力垂直同期信号を上記撮像装置に出 力する変調同期信号出力端子と

を備えた こ と を特徴とする撮像装置の制御装置。

1 3 . 上記変調同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ入力端子に上記 卜 リ ガ信号が供給 されてか ら所定時間後のタ イ ミ ングか ら、 上記外部 垂直同期信号に含まれる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ド と 偶数フ ィ ール ドの一方のフ ィ ール ドの開始を示すタ イ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期信号よ り も高い周 波数と なる信号を生成する こ とを特徴とする請求項 1 2 記載の撮像 装置の制御装置。

1 . 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら上記外部垂直同期信号に基 づ く 所定の タ イ ミ ングで、 出力要求信号を生成する 出力要求信号生 成手段を さ ら に有 し、

上記変調水平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されて か ら所定時間後のタ イ ミ ン グか ら、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記外部垂直同期信号に含ま れる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ー ル ド と偶数フ ィ ール ドの一方の フ ィ ール ドの開始を示す タ イ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期 信号よ り も高い周波数と なる信号を生成する こ とを特徴とする請求 項 1 2 記載の撮像装置の制御装置。

1 5 . 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら上記外部垂直同期信号に基 づ く 所定のタ イ ミ ングで、 出力要求信号を生成する 出力要求信号生 成手段を さ ら に有 し、

上記変調水平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されて か ら所定時間後のタ イ ミ ングから、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記外部垂直同期信号が、 最初にある フ ィ ール ドの開始を 示すタ イ ミ ングまで、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平 同期信号よ り も高い周波数と なる信号を生成する こ とを特徴とする 請求項 1 2 記載の撮像装置の制御装置。

1 6 . 入射された光量に応 じた電荷を発生する受光部と、 上記受光 部で発生さ れた電荷が転送される垂直転送部と、 上記垂直転送部を 介 して転送された電荷を出力する水平転送部と、 電荷掃捨部とを備 え、 電子 シ ャ ッ タ制御信号に応 じて上記受光部に蓄積された電荷を 上記電荷掃捨部に掃き捨てる 電子シ ャ ッ タ機能を有する ィ ンタ ー ラ ィ ン ト ラ ン スフ ァ 型固体撮像素子を備えた撮像装置の動作タ イ ミ ン グを制御する制御 システムにおいて、

外部垂直同期信号及び外部水平同期信号を生成する外部同期信号 発生手段と、

被写体の撮像を指定する ト リ ガ信号が外部よ り 供給される ト リ ガ

1B号入刀端子と、

上記外部垂直同期信号に基づ く タイ ミ ン グで、 上記外部水平同期 信号よ り も高い周波数 となる変調水平同期信号を生成する と と も に、 上記外部垂直同期信号に基づ く 出力垂直同期信号を生成する変調同 期信号生成手段と、

上記変調水平同期信号及び出力垂直同期信号を上記撮像装置に出 力する変調同期信号出力端子と、

上記撮像装置から出力 された ビデオ信号が入力される ビデオ信号 入力端子と、

上記ビデオ信号入力端子に供給された ビデオ信号を上記外部垂直 同期信号に基づ く タ イ ミ ングで記憧する記憶手段と

を備えた こ と を特徴とする撮像装置の制御システム。

1 7 . 上記変調同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されて か ら所定時間後のタイ ミ ングから、 上記外部垂直同期信号に含まれ る フ ィ ー ル ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ド と偶数フ ィ ール ドの一方 の フ ィ 一ル ドの開始を示すタ イ ミ ン グま で、 上記変調水平同期信号 と して、 上記外部水平同期信号よ り も高い周波数とな る信号を生成 する こ と を特徴とする請求項 1 6 記載の撮像装置の制御 システム。

1 8 . 上記 ト リ ガ信号が供給されてから上記外部垂直同期信号に基 づ く 所定の タ イ ミ ングで、 出力要求信号を生成する 出力要求信号生 成手段を さ らに有 し、

上記変調水平同期信号生成手段は、 上記 ト リ ガ信号が供給されて か ら所定時間後のタ イ ミ ン グか ら、 上記出力要求信号が供給され、 さ ら に、 上記外部垂直同期信号に含ま れる フ ィ ール ド判別信号が、 奇数フ ィ ール ド と偶数フ ィ ール ドの一方のフ ィ ール ドの開始を示す タ イ ミ ン グま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平同期 信号よ り も高い周波数とな る信号を生成する こ とを特徴とする請求 項 1 6 記載の撮像装置の制御 システム。

1 9 . 上記 ト リ ガ信号が供給されてか ら上記外部垂直同期信号に基 づ く 所定のタ イ ミ ングで、 出力要求信号を生成する 出力要求信号生 成手段をさ ら に有 し、 上記変調水平同期信号生成手段は、 上記 卜 リ ガ信号が供給されて か ら所定時間後のタ イ ミ ングか ら、 上記出力要求信号が供給され、 さ らに、 上記外部垂直同期信号が、 最初にある フ ィ ー ル ドの開始を 示すタ イ ミ ングま で、 上記変調水平同期信号と して、 上記外部水平 同期信号よ り も高い周波数と なる信号を生成する こ とを特徴とする 請求項 1 6 記載の撮像装置の制御 システム。