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WO1996001706A1 - Procede de cintrage a l'aide d'une machine a cintrer, et machine a cintrer utilisee dans ce procede - Google Patents

Procede de cintrage a l'aide d'une machine a cintrer, et machine a cintrer utilisee dans ce procede Download PDF

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WO1996001706A1
WO1996001706A1 PCT/JP1995/001358 JP9501358W WO9601706A1 WO 1996001706 A1 WO1996001706 A1 WO 1996001706A1 JP 9501358 W JP9501358 W JP 9501358W WO 9601706 A1 WO9601706 A1 WO 9601706A1
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WO
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bending
work
calculating
value
theoretical
Prior art date
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PCT/JP1995/001358
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English (en)
French (fr)
Inventor
Junichi Koyama
Original Assignee
Amada Company, Limited
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Publication date
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Priority claimed from JP29722994A external-priority patent/JP3219949B2/ja
Application filed by Amada Company, Limited filed Critical Amada Company, Limited
Priority to DE69529526T priority Critical patent/DE69529526T2/de
Priority to EP95924520A priority patent/EP0769336B1/en
Priority to US08/765,170 priority patent/US5857366A/en
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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50063Probe, measure, verify workpiece, feedback measured values

Definitions

  • the deformation correction coefficient was set assuming that the deformation amount of the side frame and the upper and lower molds was proportional to the magnitude of the force applied to the work.
  • the deformation correction coefficient is changed in each case according to the types of the upper and lower molds and the combination thereof. There is a problem in the improvement of workability. Also, for example, if a phenomenon occurs in which the lower end of the upper die bites into the work (refer to the first example, page 6, left column, lines 4 to 5), the amount of deformation is increased. Even if the bending correction is performed while maintaining the assumption that the pressure and the pressing force are simply proportional, there is a problem in improving the bending accuracy.
  • Control means for performing actual bending of the workpiece; calculating means for calculating an average value of the measured bending angles at a plurality of locations of the work after the bending; and the above average value
  • a calculating means for calculating a theoretical load for bending the work at the bending angle of, and calculating a theoretical mechanical deflection based on the theoretical load
  • Detecting means for detecting the actual applied pressure of the left and right hydraulic cylinders during the actual bending of the workpiece, and calculation for calculating the actual machine radius based on the detected actual applied pressure Means, calculating means for calculating the difference between the theoretical mechanical deflection and the actual mechanical deflection, and a press brake Calculating means for calculating the amount of bending at a plurality of locations in the longitudinal direction of the lower apron, and calculating the amount of bending at the plurality of locations as bending angles at a plurality of locations corresponding to the work;
  • a calculating means for calculating the pressure applied to the crowning cylinder of the lower apron
  • a first boundary load calculating means for calculating a boundary load between the pressing force at the time of entrapment and the airbend in the bottoming area, and an airbend area
  • a second boundary load calculating means for calculating a boundary load in the first boundary load, and a boundary load calculated by the first boundary load calculating means are shifted to a boundary load calculated by the second boundary load calculating means.
  • the required load calculating means for calculating the required load at the time of bottoming, and the work pinching calculated by the work pinching angle calculating means.
  • Work pinch angle table movement position calculation means for finding the table shift position when the pinch angle is based on the angle, and the bottom area
  • Means for calculating the table movement position at the time of bottoming which determines the table movement position at the time of bottoming to be shifted to a value. It is characterized by
  • the boundary load with the airbend in the bottoming area is obtained by the first boundary load calculation means, and the air boundary is calculated by the second boundary load calculation means.
  • Boundary load in the end region is calculated.
  • the boundary load calculated by the first boundary load calculating means is shifted to the boundary load calculated by the second boundary load calculating means.
  • the required load is obtained by the required load calculation means.
  • FIG. 9 shows a press brake embodying the present invention. This is the configuration block when the controller is bottomed.
  • Figure 14 is an explanatory diagram illustrating the work's dying shoulders and their sliding.
  • the left and right servo motors SM shown in FIG. 7 are controlled to rotate based on the D value D 2, and the left and right servo motors SM are rotated.
  • the vertical position of the nut member 29 is adjusted. After that, pressure oil is supplied to the left and right hydraulic cylinders 11 L, 11 R, the lower epoxy 9 is raised, and the upper and lower dies 15, 17 cause the lower die 9 to rise.
  • the work W is bent (step S6).
  • the setting of the command D value D 2 will be accurate.
  • the nut member 29 is held at the position determined by the command D value D 2, and This is to repeat the bending of the mark W.
  • the CPU 113 has a work wrapping determination means 119, a springback amount calculation means 121, an airbend and bottoming determination means.
  • Ports PDD are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the CPU 1 13 has the first boundary load calculating means 13 5, the second boundary load calculating means 13 7, the required load calculating means 13 9, and the work clamping angle.
  • the time table movement position calculation means 14 1, the first boundary value calculation means 14 3, the second boundary value calculation means 14 45 and the bottom table movement position calculation means 14 7 Connected o
  • the die winding determination means 1 19 incorporates the mold conditions recorded in the memory • memory 11 7 It is determined whether or not the loop is wound around the tip of the punch P.
  • the material of the disc W is SPCC
  • the V width of the die D is D mm
  • the tip R of the punch P is 1.
  • the peak W wraps around the tip of the punch P
  • the tip R of the punch P at ⁇ and 2 mm, judge that the work W does not wind around the tip of the punch P.
  • the mechanical deflection calculation means 13 1 uses the following plasticity equation to open the table deflection angle J,
  • the spring back amount ⁇ A b is obtained by the following plastic theory. ( ⁇ A bi ) is calculated.
  • the required load calculating means 1339 calculates the required load BF b2 (BF bl ) according to the following equation.
  • scan tape Tsu calculates the (1 4) by Ri borate preparative Mi in g side load BF b 2 'in expressions flop S 1 1 4 in the first boundary load operation means 1 3 5, scan
  • the second boundary load calculating means 133 calculates the edge side load BFa2 'according to the above equation (15).

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Description

明 細 プ レ ス ブ レ ー キ の 折曲 げ加工方法及 び同方法 に 使用 す る プ レ ス ブ レ ー キ 技術分野
本発明 は プ レ ス ブ レ ー キ の折曲 げ加工方法及 び同方法 に 使用 す る プ レ ス ブ レ ー キ に 係 り 、 さ ら に 詳細 に は 、 板 状 の ワ ー ク の 試 し 曲 げ を行 っ て ワ ー ク の 複数箇所 の 実際 の 折曲 げ角 度 を測定 し た 後、 こ の 測定 し た 実際 の 折 曲 げ 角 度 に 基 い て上下 の 金型の 係合位置関係 を 補正 し て 、 ヮ ー ク を 目 標 と す る 折曲 げ角 度 に 正確 に 折曲 げ加工す る 折 曲 げ加工方法及 び同方法 に 使用 す る プ レ ス ブ レ ー キ に 関 す る 。
こ の 発明 は 、 折曲 げ加工装置 に 係 り 、 更 に 詳細 に は ダ ィ の 底部か ら パ ン チ 先端 ま で の 距離 D 値を演算 し て制御 す る 制御装置 を備 え た プ レ ス ブ レ ー キ に 関す る 。 背景技術
従来の プ レ ス ブ レ ー キ 1 は 、 図 6 に 概略的 に 示す よ う に 、 ベ ー ス 3 に 立設 し た 左右の サ イ ド ク レ ー ム 5 L , 5 R の 上部 に 上部エ プ ロ ン 7 (上部 テ ー ブ ル又 は 固定テ ー ブル と 称す る こ と も あ る ) を 固定 し 、 こ の上部エ プ ロ ン 7 に 対 向 し て設 け た 下部エ プ ロ ン 9 (下部 テ ー ブ ル又 は 可動 テ ー ブ ル と 称す る こ と も あ る ) を上下動 自 在 に 設 け た 構成で あ る 。
そ し て 、 上記下部 エ プ ロ ン 9 を上下動す る た め に 、 左 右両側 に は油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R が設 け て あ り 、 下部エ プ ロ ン 9 の 適宜位置 に は 、 板状の ワ ー ク W の 折 曲 げ加工時 に 生 じ た 下部 エ プ ロ ン 9 の 下方向へ弯曲 を補正 す る ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダ 1 3 が設 け て あ る 。
な お 、 図示 の 例で は 、 ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダ 1 3 を 2 個設 け た 場合が例示 し て あ る が、 下部ェ プ ロ ン 9 の 中央 部 に 設 け た 構成や 、 上部 エ プ ロ ン 7 に 設 け た 構成 も あ る す な わ ち 、 ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダ 1 3 の 個数 は任意で あ り 、 かつ 上下 の エ プ ロ ン 7 , 9 の ど ち ら に 設 け て も よ い も の で あ る 。
前記上部 エ プ ロ ン 7 の 下部 に は上型 1 5 が取付 け て あ り 、 下部 エ プ ロ ン 9 の 上部 に は下型 1 7 が装着 し て あ る 上記構成 に お い て 、 左右の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R へ作動油 を 供給 し 、 下部エ プ ロ ン 9 を上昇せ し め て上 下 の 金型 1 5 , 1 7 を適宜 に 係合す る こ と に よ り 、 上下 の 金型 1 5 , 1 7 に よ っ て ワ ー ク W の 折曲 げが加工を行 う も の で あ る 。
上述 の ご と く ワ ー ク Wの 折曲 げ加工を行 う と き 、 上部 ェ プ ロ ン 7 は上側へ凸状 に な る よ う に 弯曲す る 傾向 に あ り 、 下部エ プ ロ ン 9 は下側へ凸状 に 弯曲す る 傾向 に あ つ て 、 ワ ー ク W の 折曲 げ形状 は 、 い わ ゆ る 舟型 に な っ て 中 央部カ あ ま く な る 傾向 に あ る 。
そ こ で 、 前記下部エ プ ロ ン 9 の 弯曲 を補正すべ く 、 ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダ 1 3 に 圧油 を 供給 し 、 上下の ェ プ ロ ン 7 , 9 力《並行 に な る よ う に 試行錯誤的 に 補正 し て お り 多 く の 時 間 を要 し て い る 。
と こ ろ で、 ワ ー ク W の 折 曲 げ角 度 は 、 上下 の 金型 1 5 1 7 の 係合位置関係 を 制御す る こ と に よ っ て 任意 に 設定 す る こ と がで き る 。 上下 の 金型 1 5 , 1 7 の 係合位置関 係 を制御す る た め に 、 下部 エ プ ロ ン 9 の 上昇停止位置 は 任意 に 設定で き る よ う に な っ て い る 。
す な わ ち 、 図 7 に 概略 的 に 示す よ う に 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , I I P に は油圧 ポ ン プ P が接铳 し て あ る 油圧 ポ ン プ P と 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , I I P の 接 続 は 、 別個 の 油圧 ポ ン プ に 個別 に 接続す る 構成や 、 1 個 の 油圧 ポ ン プか ら そ れ ぞれ に 分岐接続す る 構成で も 良 い も の で あ る 。
油圧 ポ ン プ P と 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R に そ れぞれ接続 し た 接続油路 1 9 に は上限バ ル ブ 2 1 を接 続 し た 分岐路 2 3 が そ れ ぞれ分岐接続 し て あ る 。
上記上限バ ル ブ 2 1 は 、 摺動 自 在 に 備 え た ス プー ル 2 1 S 〖こ よ っ て弁 2 I V を ス プ リ ン グ S P に 抗 し て押圧 し 上記弁 2 1 V と 弁座 2 1 S E と の 間 の 開度を 制御す る こ と に よ り 、 分岐路 2 3 か ら タ ン ク T へ流出す る 作動油 を 制御す る 構成 乙、' め る 。
上記上限バ ル ブ 2 1 は 、 下部エ プ ロ ン 9 の 左右両側 の 上昇停止位置 を制御す る た め に 、 下部エ プ ロ ン 9 の 左右 両側 に 対応 し て設 け て あ る 。 こ の上限バ ル ブ 2 1 の ス プ 一ノレ 2 1 S を押圧す る た め に 、 プ レ ス ブ レ ー キ 1 に お け る フ レ ー ム の両側 に は レ バ ー 2 5 が上下方向 に 揺動可能 に 設 け て あ り 、 レ ノく一 2 5 の一端部 は ス プ ー ル 2 1 S の 上端部 に 当接 し て あ る 。
そ し て 、 上記左右 の レ バ 一 2 5 に 対応 し て プ レ ス ブ レ — キ の フ レ ー ム に は上下方向 の ガ イ ド 2 7 が設 け て あ り こ の ガ イ ド 2 7 に 沿 っ て ナ ツ ト 部材 2 9 が上下動 自 在 に 設 け ら れて い る 。 こ の ナ ツ ト 部材 2 9 に は ガ イ ド 2 7 と 平行 に 設 け た 嫘子杆 3 1 が螺合 し て あ り 、 こ の 螺子杆 3 1 の上端部 に は 、 前記 レ バ 一 2 5 の 他端部 に 当接 し た キ ヤ ッ プ 3 3 が設 け て あ る 。
上記螺子杆 3 1 を 回転す る た め に 、 フ レ ー ム に は 、 位 置検 出器 と し て の ロ ー タ リ ー エ ン コ ー ダ E を 備 え た サ 一 ボモ ー タ S Mが装着 し て あ り 、 こ の サ ー ボモ 一 夕 S M の 回転軸 3 5 と 前記螺子杆 3 1 の下端部 は 、 螺子杆 3 1 が 上下動可能で あ る よ う に ス プ ラ イ ン 嵌合 し て あ る 。
そ し て 、 下部エ プ ロ ン 9 の 左右両側部 に は 、 左右 の ナ ッ ト 部材 2 9 に 下側か ら 当接可能な 当接部材 3 7 が設 け あ る o
し た 力 つ て 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R へ作 動油 を供給 し て下部 エ プ ロ ン 9 を上昇せ し め る と 、 下部 エ プ ロ ン 9 の 左右両側 に 備 え た 当接部材 3 7 が左右の ナ ッ ト 部材 2 9 に 当接 し 、 左右の 螺子杆 3 1 を上昇せ し め る o
左右の 嫘子杆 3 1 が上昇 さ れ る と 、 キ ヤ ッ プ 3 3 力 レ バ ー 2 5 を 揺動 し 、 左右 の 上限バ ル ブ 2 1 に お け る ス プ 一 ノレ 2 1 S を押圧す る 。 ス プ ー ル 2 1 S が押圧 さ れ る と 上限バ ル ブ 2 1 に お け る 弁 2 1 V と 弁座 2 1 S E と の 間 が開かれ、 分岐路 2 3 内 の 圧油が タ ン ク T へ排 出 さ れ る 下部 ェ プ ロ ン 9 の上昇が進行 し 、 上限バ ル ブ 2 1 に お け る 弁 2 1 V と 弁座 2 1 S E と の 間 の 開度が次第 に 大 き く な り 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R に 作用 す る 圧力 に よ っ て下部 エ プ ロ ン 9 を上昇せ し め よ う と す る 力 と 、 下部 エ プ ロ ン 9 の 重量 と ワ ー ク Wの 折曲 げ加工 に よ る 負荷 の 和 と が均衡 し た と き に 、 下部ェ プ ロ ン 9 の 上昇 が停止 さ れ る こ と と な る 。
上述 の ご と く 下部ェ プ ロ ン 9 の 上昇が停止 し た 状態 に あ る と き に 、 サ 一 ボモ ー タ S M を適宜 に 制御 し て ナ ツ ト 部材 2 9 を上方 向 へ移動す る と 、 ナ ツ ト 部材 2 9 が 当接 部材 3 7 力、 ら 離れ る の で、 レ バ ー 2 5 力 ス プ リ ン グ S の 作用 に よ っ て反時計回 り 方向 に 回動 さ れ、 上限バ ル ブ 2 1 に お け る 弁 2 1 V と 弁座 2 1 S E と の 間 の 開度 は ス プ リ ン グ S P の 作用 に よ っ て絞 ら れ る の で 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R 内 の 圧力が上昇 し 、 下部 エ プ ロ ン 9 は さ ら に 上昇 さ れ る 。
そ し て 、 前述 し た よ う に 、 当接部材 3 7 が ナ ツ ト 部材 2 9 に 当接 し て上限バ ル ブ 2 1 の 開度を大 き く す る と 、 下部 エ プ ロ ン 9 は前述 し た よ う に 上昇を停止す る 。
逆 に 、 当接部材 3 7 が ナ ッ ト 部材 2 9 に 当接 し て上部 エ プ ロ ン 9 が上昇 を停止 し た 状態 に あ る と き 、 前記 サ ー ボモ ー タ S M を前述 と は逆 に 回転 し て ナ ツ ト 部材 2 9 を 下降せ し め よ う と す る と 、 ナ ツ ト 部材 2 9 は 当接部材 3 7 に 当接 し て い て 下降す る こ と が な い の で、 螺子杆 3 1 が相対的 に 上昇 し 、 図 7 に お い て レ バ ー 2 5 を時計 回 り 方向 に 回動す る 。
レ バ ー 2 5 が時計回 り 方 向 に 回動 さ れ る と 、 上限バ ル ブ 2 1 の 開度力 よ り 大 き く な り 、 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R 内 の 圧力 が低下 し 、 上部 エ プ ロ ン 9 は 下降す る 。 そ し て 、 下部エ プ ロ ン 9 の 下降 に よ っ て レ バ 一 2 5 が元 の 位置 に 復帰す る と 、 下部 エ プ ロ ン 9 は下降 を 停止す る す な わ ち 、 ナ ツ ト 部材 2 9 の上下位置 を調整す る こ と に よ り 下部 ェ プ ロ ン 9 を所望 の上昇位置 に 停止せ し め る こ と がで き 、 上下 の 金型 1 5 , 1 7 の 係合位置関係 を制 御 し て ワ ー ク Wを所望 の 角 度 に 折曲 げ る こ と がで き る も の で あ る 。
な お 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R は個別 に 制 御で き 、 下部エ プ ロ ン 9 の 左右 の 傾斜を も 制御す る こ と がで き る も の で あ る 。
前述の ご と く 上下 の 金型 1 5 , 1 7 の 係合位置関係 を 制御 し て ワ ー ク Wの 折曲 げ加工を行 う と き 、 上下の 金型 1 5 , 1 7 の 係合位置関係 は 、 ワ ー ク Wの折 曲 げ角 度 に 基 い て理論 的 に 演算す る こ と がで き る 。
し 力、 し 、 ワ ー ク Wの 実 際 の 折 曲 げ加工時 に は 、 プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 左右の サ イ ド フ レ ー ム 5 L , 5 R や上 下 の エ プ ロ ン 7 , 9 及 び上下 の 金型 1 5 , 1 7 等 に 変形 一 ら — (橈み) が生 じ る の で、 こ の撓み に対応 し て補正を行 う 必要があ る 。
上記撓み等の補正を行 う 先行例 と し て、 例 え ば特開昭
5 7 — 1 0 0 8 2 0 号公報 (以下単に先行例 1 と 称す) 特公平 3 - 5 4 0 1 3 号公報 (先行例 2 ) 及 び特開平 6 一 2 6 2 2 6 号公報 (先行例 3 ) 等があ る 。
前記先行例 1 に お い て は、 ワ ー ク の実際の折曲 げ加工 時 に お け る サ イ ド フ レ ー ム の変位量を検出 し て加圧力 を 演算 し 、 かつ補正値を演算 し て上下の金型の 係合位置関 係を補正制御 し よ う と す る 技術を開示 し て い る 。
ま た 、 先行例 2 は、 サ イ ド フ レ ー ム や上下の金型の変 形量は ワ ー ク に対す る 加圧力の大 き さ に比例す る も の と し て変形補正係数を設定 し 、 こ の変形補正係数を使用 し て上下の金型の係合位置関係を補正制御 し よ う と す る 技 術が開示 さ れて い る 。
こ の よ う に 、 変形量 と 加圧力 と が単純に比例関係 に あ る も の と す る と 、 上下の金型の種類及びそ れ ら の組合せ に対応 し て そ の都度変形補正係数を求め な ければな ら ず 作業性向上 に 問題があ る 。 ま た、 例え ば、 ワ ー ク に対 し て上型の下端部が食い込む現象を生 じ る と (先行例 1 の 第 6 頁左欄第 4 行 目 〜第 5 行 目 参照) 、 変形量 と 加圧力 と が単純 に比例関係 に あ る と す る 前提を維持 し て撓み補 正を行 っ て も 、 折曲 げ精度向上に 問題があ る 。
先行例 3 に は、 ワ ー ク の折曲 げ角度 と 上下の金型の 係 合位置関係を制御す る た めの D 値 と の関係を示す基準曲 線 に 基 く 補正パ タ ー ン に 従 っ て上下 の 金型 の 係合位置関 係 を制御 し て ワ ー ク の 実 際 の 折 曲 げ加工 を行 い 、 折 曲 げ 加工後 の 実際の折 曲 げ角 度 を測定 し 、 こ の 測定結果 に 基 い て前記基準曲線 に 基 く 補正パ タ ー ン を シ フ ト し て新 た な 補正パ タ ー ン と す る 技術が開示 さ れて い る 。
上記補正パ タ ー ン は ワ ー ク に 対す る 上型先端 の 食 い 込 み も 考慮 さ れて お り 、 かつ ワ ー ク の 実際 の 折曲 げ角 度を 測定 し て新 た な 補正パ タ ー ン を 作成 し 、 こ の 新 た な 補正 パ タ ー ン に 基 い て上下 の 金型 の 係合位置関係が補正 さ れ る の で、 折曲 げ精度が向上 し 、 望 ま し い も の で あ る 。
し か し 、 前記基準曲 線 に 基 く 補正パ タ ー ン は一定の パ タ ー ン で あ り 、 こ の 補正パ タ ー ン 自 体 に 誤差が含 ま れ る と き に は 、 シ フ ト さ せ た 新 た な 補正パ タ ー ン 自 体 も 上記 誤差を 含 む こ と と な り 、 折曲 げ加工精度 を よ り 向上せ し め る 上 に お い て は望 ま し い も の で は な い 。
ま た 、 従来、 折曲 げ加工装置 に お い て、 ダ イ の 底部か ら パ ン チ 先端 ま で の 距離 D 値を演算 し て制御す る 制御装 置 を備 え た も の と し て 、 例 え ば特公平 1 一 2 0 9 2 7 号 公報 な どが知 ら れて い る 。 こ の上記公報 に お い て は 、 最 終 D 値を求 め る べ く 、 限定 さ れた デー タ ベ ー ス を基 に し て次式の 実験式 よ り 構成 さ れて い る 。
D ( A ) = D 1 一 ( 6 [ + δ 2 + δ 3 + 5 4 + 6 F ) 上記式 に お い て、 D j は幾何学的 な D 値.で あ り 、 よ り 汎用 性を も た せ る た め 5 , δ 3 が機械系 の た わ み 、 δ 2 , 5 4 が材料の 性質、 <5 5 が そ の他の 要因で あ る 種 々 の要因を付加 し て い た。
と こ ろ で、 上述 し た従来の制御で は、 限定 さ れた デー 夕 ベー ス で あ る た め、 汎用性に お い て欠 け て お り 、 多種 多様な 曲 げ条件すべて に対応で き な い ケ ー ス があ る 。 例 え ば、 実験を行 っ た以外の板厚、 材質に対 し て は本デー 夕 ベー ス 力、 ら 得 ら れ る 実験式を利用す る と 、 満足の い く 曲 げ精度が得 ら れな い。
特 に 、 材料特性を表現す る 手段 と し て、 抗張力パ ラ メ 一 夕 し かな く 不完全な デー タ ベー ス であ っ た。 ま た 、 所 望の 曲 げ精度を得 る べ く 補正すベてを逐一パ ラ メ 一 夕 の 変更を行 い加工を続け て い る 力、 ら 、 試 し 曲 げ回数が多 く な り タ ク ト タ イ ム が長い と い う 問題があ っ た。 発明 の開示
本発明 は 、 上述の ご と き 従来の諸問題 に鑑みて な さ れ た も ので、 本発明 の方法 は、 プ レ ス ブ レ ー キ に備え た上 型 と 下型 と の 間 に板状の ヮ ー ク を挾 み 、 上記上型 と 下型 と の係合位置関係を制御 し て前記 ワ ー ク の折曲 げ加 ェを行 う 方法に し て、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に 基い て、 目 標の折曲 げ角度に対応 し た上型 と 下型 と の理論上の係合位置関係を示す D 値を演算す る ( a ) ェ 程 と 、 上記理論上の D 値 に 基 き 上下の金型の 係合位置関 係を制御 し て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う ( b ) ェ 程 と 、 折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角 度を 測定 し折曲 げ角度の平均値を演算す る ( c ) 工程 と 、 ヮ — ク を上記折 曲 げ角 度 の 平均値 に 折曲 げ る た め の 理論荷 重 を演算 し 、 こ の 理論荷重 に 基 い て理論上の 機械橈み を 演算す る ( d ) 工程 と 、 ワ ー ク の 実際の 折曲 げ加工時 に お け る 左右 の 油圧 シ リ ン ダ の 実加圧力 を検 出 す る ( e ) 工程 と 、 検 出 し た 実加圧力 に 基 い て実機械橈 み を演算す る ( f ) 工程 と 、 前記理論上 の 機械撓 み と 実機械撓 み と の 差 に 基 い て前記 D 値 の 補正量 を演算す る ( g ) 工程 と 前記 D 値 に 上記補正量 を加算 し て上下 の 金型 の 係合位置 関係 を補正 し て ワ ー ク の 折曲 げ加工を再 び行 う ( h ) ェ 程 と 、 ワ ー ク の 折曲 げ角 度が 目 標値 の 許容値 に な る ま で 前記 ( c ) 工程か ら ( h ) 工程 ま で を繰 り 返す ( i ) ェ 程 と 、 ワ ー ク の 折曲 げ角 度が 目 標値の 許容値 に な っ た 後 は 、 上下 の 金型 の 係合位置関係 を常 に一定 に 制御 し て必 要個数 の ワ ー ク の 折 曲 げ加工を繰 り 返す ( j ) 工程 と 、 よ り な る プ レ ス ブ レ ー キ の折曲 げ加工方法で あ る 。
ま た 、 プ レ ス ブ レ ー キ に 備 え た 上下の 金型 の 係合位置 関係 を制御 し て ワ ー ク の 折曲 げ加工を行 う 折曲 げ加工方 法 に し て、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と .曲 げ情報 と に 基 い て 上下 の 金型 の 理論上の 係合位置関係 を示す D 値を演算す る ( a ) 工程 と 、 上記理論上の D 値 に 基 い て上下の 金型 の 係合位置関係 を制御 し て ワ ー ク の 実際 の 折曲 げ加工を 行 う ( b ) 工程 と 、 折 曲 げ加工後 の ワ ー ク の 複数箇所の 折 曲 げ角 度を検 出 し て折曲 げ角 度の 平均値 を演算す る ( c ) 工程 と 、 上記平均値 の折曲 げ角 度 に ワ ー ク を折曲 げ加工す る た め の理論荷重 を演算 し 、 こ の 理論荷重 に 基 い て理論上の機械撓み を演算す る ( d ) 工程 と 、 ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時 に お け る 左右の油圧 シ リ ン ダの 実 加圧力 を検出す る ( e ) 工程 と 、 検出 し た実加圧力 に基 い て実機械橈み を演算す る ( f ) 工程 と 、 前記理論上の 機械撓み と 実機械撓み と の撓み差を演算す る ( g ) 工程 と 、 上記撓み差及び ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角度 に基 づい て、 プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 下部ェ プ ロ ン の長手方 向 の複数箇所の撓み量を演算 し 、 こ の複数箇所の撓み量 を ワ ー ク の対応 し た複数箇所の折曲 げ角度 に演算す る ( h ) 工程 と 、 上記演算 し た複数箇所の折曲 げ角度 に基 い て下部エ プ ロ ン の ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダへ付与す る 圧 力 を演算す る ( i ) 工程 と 、 上記演算 し た圧力を ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダへ付与 し て下部ェ プ ロ ン を上方向へ弯曲 せ し めて上下の金型 に よ り ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う
( j ) 工程 と 、 よ り な る プ レ ス ブ レ ー キ の折曲 げ加工方 法で あ る 。
ま た 、 プ レ ス ブ レ ー キ に備え た上下の金型の係合位置 関係を制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う 折曲 げ加工方 法 に し て、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て 上下の金型の理論上の係合位置関係を示す D 値を演算す る ( a ) 工程 と 、 上記理論上の D 値に基い て上下の金型 の係合位置関係を制御 し て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を 行 う ( b ) 工程 と 、 折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の 折曲 げ角度を検出 し て折曲 げ角 度の平均値を演算す る ( c ) 工程 と 、 上記平均値の折曲 げ角 度に ワ ー ク を折曲 げ加工す る た め の 理論荷重 を演算 し 、 こ の 理論荷重 に 基 い て理論上 の 機械撓 み を演算す る ( d ) 工程 と 、 ワ ー ク の 実際 の 折 曲 げ加工時 に お け る 左右 の油圧 シ リ ン ダ の 実 加圧力 を検 出す る ( e ) 工程 と 、 検出 し た 実加圧力 に 基 い て実機械橈 み を演算す る ( f ) 工程 と 、 前記理論上 の 機械撓 み と 実機械撓 み と の 撓 み差 を演算す る ( g ) 工程 と 、 上記橈 み差及 び ワ ー ク の 複数箇所の 折曲 げ角 度 に 基 づ い て 、 プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 下部ェ プ ロ ン の 長手方 向 の 複数箇所 の 撓 み量を演算 し 、 こ の 複数箇所 の 橈 み量 を ワ ー ク の 対応 し た 複数箇所の 折曲 げ角 度 に 演算す る
( h ) 工程 と 、 上記演算 し た 複数箇所の 折曲 げ角 度 に 基 い て下部 ェ プ ロ ン の ク ラ ゥ ニ ン グ シ リ ン ダへ付与す る 圧 力 を演算す る ( i ) 工程 と 、 上記演算 し た圧力 を ク ラ ウ 二 ン グ シ リ ン ダへ付与 し て ワ ー ク の折曲 げ加工 を行 つ た と き の ワ ー ク の両側 の 折曲 げ角 度 を演算 し 、 こ の 演算 し た 折 曲 げ角 度 に 基 い て D 値補正量を演算す る ( j ) 工程 上記 D 値補正量 と 前記 ( a ) 工程 に お い て演算 し た D 値 と に 基 い て指令値 を演算 し 、 こ の 指令値 に基 い て上下 の 金型 の係合関係を制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う
( k ) 工程 と 、 よ り な る プ レ ス ブ レ ー キ の 折曲 げ加工方 法で あ る 。
さ ら に 、 プ レ ス ブ レ ー キ に 備 え た上型 と 下型 と の 間 に 板状 の ワ ー ク を挾 み込み 、 上記上型 と 下型 と の 係合位置 関係 を制御 し て前記 ワ ー ク の 折曲 げ加工を行 う 方法 に し て、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て、 目 標の 折曲 げ角度 に対応 し た上型 と 下型 と の理論上の係合位置 関係を示す D 値を演算す る ( a ) 工程 と 、 上記 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理論上の機械橈み を演算す る ( b ) 工程 と 、
上記理論上の D 値及び理論上の機械撓み に基 き 上下の 金型の係合位置関係を示す指令 D 値を演算 し 、 かつ指令 D 値 に基い て ワ ー ク の 実際の折曲 げ加工を行 う ( c ) ェ 程 と 、
折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角 度を測定 し 折曲 げ角 度の平均値を演算す る ( d ) 工程 と 、
ワ ー ク を上記折曲 げ角度の平均値に折曲 げ る た め の理 論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理論上の機械橈 み を再び演算す る ( e ) 工程 と 、
ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油圧 シ リ ン ダの実加圧力 を検出す る ( f ) 工程 と 、
検出 し た実加圧力 に基い て実機械橈みを演算す る ( g ) 工程 と 、
再び演算 し た理論上の機械撓み と 実機械撓み と の差に 基い て前記指令 D 値の補正量を演算す る ( h ) 工程 と 、 前記指令 D 値 に上記補正量を加算 し て上下の金型の 係 合位置関係を補正 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を再び行 う ( i ) 工程 と 、
ワ ー ク の折曲 げ角 度が 目 標値の許容値に な る ま で前記 ( d ) 工程か ら ( i ) 工程 ま でを繰 り 返す ( j ) 工程 と ワ ー ク の折曲 げ角 度が 目 標値の許容値に な っ た後 は、 上下の金型の係合位置関係を常 に一定に制御 し て必要個 数の ワ ー ク の折曲 げ加工を繰 り 返す ( k ) 工程 と 、 よ り な る プ レ ス ブ レ ー キ の折曲 げ加工方法であ る 。
プ レ ス ブ レ ー キ に 備え た上型 と 下型 と の 間 に板状の ヮ — ク を挾み込み、 上記上型 と 下型 と の係合位置関係を制 御 し て前記 ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う プ レ ス ブ レ ー キ に し て、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て、 目 標の折曲 げ角度 に対応 し た上型 と 下型 と の理論上の 係合 位置関係を示す D 値を演算す る 演算手段 と 、 上記理論上 の D 値 に基 き 上下の金型の係合位置関係を制御 し て ヮ 一 ク の実際の折曲 げ加工を行 う 制御手段 と 、 折曲 げ加工後 の ワ ー ク の複数箇所の測定 し た折曲 げ角度の平均値を演 算す る 演算手段 と 、 ワ ー ク を上記折曲 げ角度の平均値 に 折曲 げ る た め の理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理論上の機械撓み を演算す る 演算手段 と 、 ワ ー ク の実 際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油圧 シ リ ン ダの実加圧 力 を検出す る 検出手段 と 、 検出 し た実加圧力 に基い て実 機械橈み を演算す る 演算部 と 、 前記理論上の機械撓み と 実機械橈み と の差に基い て前記 D 値の補正量を演算す る 演算部 と 、 を備え て な る も のであ る 。
さ ら に 、 プ レ ス ブ レ ー キ に 備え た上下の金型の係合位 置関係を制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う プ レ ス ブ レ — キ に し て、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て上下の 金型の理論上の係合位置関係を示す D 値を演算 す る 演算手段 と 、 上記理論上の D 値に基い て上下の金型 の係合位置関係を制御 し て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を 行 う 制御手段 と 、 折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の測 定 し た折曲 げ角度の平均値を演算す る 演算手段 と 、 上記 平均値の折曲 げ角 度 に ワ ー ク を折曲 げ加工す る た め の理 論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理論上の機械撓 み を演算す る 演算手段 と 、 ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時 に お け る 左右の油圧 シ リ ン ダの実加圧力 を検出す る 検出 手段 と 、 検 出 し た実加圧力 に基いて実機械橈み を演算す る 演算手段 と 、 前記理論上の機械撓み と 実機械撓み と の 撓み差を演算す る 演算手段 と 、 プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 下部ェ プ ロ ン の長手方向 の複数箇所の撓み量を演算 し 、 こ の複数箇所の撓み量を ワ ー ク の対応 し た複数箇所の折 曲 げ角度 に演算す る 演算手段 と 、 上記演算 し た複数箇所 の折曲 げ角 度に基い て下部エ プ ロ ン の ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダへ付与す る 圧力を演算す る 演算手段 と 、 上記演算 し た圧力 を ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダへ付与 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 っ た と き の ワ ー ク の両側の折曲 げ角度を演算 し 、 こ の演算 し た折曲 げ角度 に基い て D 値捕正量を演算 す る 演算手段 と 、 上記 D 値補正量 と 最初 に演算 し た D 値 と に基い て指令値を演算 し 、 こ の指令値に基いて上下の 金型の 係合関係を制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う 前 記制御部 と 、 を備え て な る も のであ る 。
さ ら に 、 プ レ ス プ レ ー キ に備え た上型 と 下型 と の 間 に 板状の ワ ー ク を挾み込み、 上記上型 と 下型 と の係合位置 関係を制御 し て前記 ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う プ レ ス ブ レ ー キ に お い て 、
ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て、 目 標の 折曲 げ角度 に対応 し た上型 と 下型 と の理論上の 係合位置 関係を示す D 値を演算す る 演算手段 と 、
上記 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て理 I 荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理論上の機械撓み を演算す る 演算手段 と 、
上記理論上の D 値及び理論上の機械撓み に基 き 上下の 金型の係合位置関係を示す指令 D 値を演算 し 、 かつ指令 D 値に基い て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う 制御手段 と 、
折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の検出 し た折曲 げ角 度の平均値を演算す る 演算手段 と 、
ワ ー ク を上記折曲 げ角 度の平均値 に折曲 げ る た め の理 論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重に基い て理論上の機械撓 み を再び演算す る 演算手段 と 、
ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油圧 シ リ ン ダの実加圧力を検出す る 圧力検出手段 と 、
検出 し た実加圧力 に基い て実機械撓み を演算す る 演算 手段 と 、
再び演算 し た理論上の機械撓み と 実機械撓み と の差に 基い て前記指令 D 値の補正量を演算す る 演算手段 と 、 前記指令 D 値に上記補正量を加算 し て上下の金型の係 合位置関係 を補正 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を再 び行 う 制 御手段 と 、
を備え て な る も のであ る 。
前記構成 に よ り 、 本発明 に お い て は、 ワ ー ク 情報 と 金 型情報 と 曲 げ情報 と に基 い て上下の金型の理論上の係合 位置関係を示す D 値を演算 し 、 こ の演算 し た D 値 に 基 い て上記係合位置関係を制御 し て ワ ー ク の実際 の折曲 げを 行 う 。
そ の後、 ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角度を測定 し て平 均値を演算 し 、 こ の折曲 げ角度の平均値 に 折曲 げ る た め の理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重に基い て理論上の機 械撓み を演算す る 。
ま た 、 ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油 圧 シ リ ン ダの実加圧力 を検出 し 、 こ の実加圧力 に基い て 実機械橈み を演算す る 。
そ し て、 理論上の機械撓み と 実機械撓み と の差に 基い て前記 D 値の補正量を演算 し 、 こ の補正量を前記 D 値 に 加算 し て上下の金型の係合位置関係を補正 し て折曲 げ加 ェを行 う も のであ る 。
ま た 、 前記 目 的を達成す る た め に こ の発明 の プ レ ス ブ レ ー キ は、 上部テ ー ブルの下部 に設け ら れた パ ン チ と 下 部テ ー ブルの上部 に設け ら れた ダ イ と を前記上部, 下部 テ ー ブルの一方を往復動せ し め る こ と に よ り 前記パ ン チ と ダイ と の協働で ワ ー ク に折曲 げ加工を行 う 折曲 げ加工 装置 に お い て、 前記ダイ の 底部か ら パ ン チ先端 ま での 距 離 D 値 を演算 し て制御す る 制御装置が、 ワ ー ク の 材質、 抗張力 、 板厚、 曲 げ長 さ 、 ダ イ の V 幅、 ダ イ の 肩 R 、 ダ ィ 角 度、 パ ン チ の 先端 R 、 先端角 度、 曲 げ角 度、 オ フ セ ッ 卜 な ど を入力 せ し め る 入力手段 と 、 こ の 入力手段入力 さ れた デ ー タ に よ り パ ン チ 先端 に お け る ワ ー ク の 巻 き 付 き を判定す る ワ ー ク 巻付 き 判定手段 と 、 こ の ワ ー ク 巻 き 付 き 判定手段 の 結果 に 基づ き 巻 き 付 き あ る い は巻 き つ か な い と 判定 さ れ た 際 に ス プ リ ン グバ ッ ク 量を求 め る ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算手段 と 、 こ の ス プ リ ン グバ ッ ク 量演 算手段で演算 さ れ た ス プ リ ン グバ ッ ク 量 と 目 標角 度 の 大 小 に よ り エ ア ー ベ ン ド ま た は ボ ト ミ ン グを判定す る エ ア 一バ ン ド, ボ ト ミ ン グ判定手段 と 、 こ の エ ア ー ベ ン ド, ボ ト ミ ン グ判定手段 に よ り エ ア ー ベ ン ドを判定 し た 場合 ワ ー ク 挾み込み 角 度 を求 め る ワ ー ク 挾み込 み 角 度演算手 段 と 、 こ の ワ ー ク 挾 み込み 角 度演算手段で演算 さ れた ヮ 一 ク 挾み込み 角 度時 の 加圧力 を演算す る ヮ ー ク 挾み込み 時加圧力演算手段 と 、 ワ ー ク 挾み込 み 角 度時 の テ ー ブ ル 移動位置 を演算す る ヮ ー ク 挾 み 込み 角 度時 テ ー ブ ル移動 位置演算手段 と 、 で構成 さ れて い る こ と を特徴 と す る も の で あ る 。
前記 プ レ ス ブ レ ー キ に お い て 、 前記 ワ ー ク 挾み込み 角 度時加圧力演算手段で演算 さ れ た ヮ ー グ挾み込 み 角 度時 加圧力 を基 に し て装置 自 体 の 機械系 の た わ み を求 め る 機 械系 た わ み演算手段 と 、 前記 ワ ー ク 挾み込 み 角 度時 テ ー ブ ル移動位置演算手段で演算 さ れ た ワ ー ク 挾み込み 角 度 時 テ ー ブ ル移動位置 と 前記機械系 た わ み演算手段で演算 さ れ た 機械系 た わ み に よ り 最終 テ ー ブル位置 を求 め る 最 終 テ ー ブ ル位置演算手段 と 、 を 備 え て い る こ と が望 ま し い も の で あ る 。
ま た 、 こ の 発明 は 、 上部 テ ー ブ ル の 下部 に 設 け ら れ た パ ン チ と 下部 テ ー ブ ル の 上部 に 設 け ら れ た ダ イ と を前記 上部, 下部 テ ー ブ ル の一方 を 往復動せ し め る こ と に よ り 前記パ ン チ と ダ イ と の 協働で ワ ー ク に 折曲 げ加工 を行 う 折 曲 げ加工装置 に お い て 、 前記 ダ イ の 底部か ら パ ン チ 先 端 ま で の 距離 D 値 を演算 し て制御す る 制御装置が、 ヮ ー ク の 材質 、 抗張力 、 板厚、 曲 げ長 さ 、 ダ イ の V 幅、 ダ イ の 肩 R 、 ダ イ 角 度、 パ ン チ の先端 R 、 先端角 度、 曲 げ角 度、 オ フ セ ッ ト な ど を入力 せ し め る 入力手段 と 、 こ の 入 力手段で入力 さ れ た デ ー タ に よ り パ ン チ 先端 に お け る ヮ ー ク の 巻 き 付 き を判定す る ワ ー ク 巻付 き 判定手段 と 、 こ の ワ ー ク 巻付 き 判定手段 の結果 に 基づ き 巻 き 付 き あ る い は 巻 き つ か な い と 判定 さ れ た 際 に ス プ リ ン グバ ッ ク 量 を 求 め る ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算手段 と 、 こ の ス プ リ ン グ バ ッ ク 量演算手段で演算 さ れた ス プ リ ン グバ ッ ク 量 と 目 標角 度の大小 に よ り エ ア ー ベ ン ド ま た は ボ ト ミ ン グを判 定す る エ ア 一 ベ ン ド, ボ ト ミ ン グ判定手段 と 、 こ の エ ア 一ベ ン ド, ボ ト ミ ン グ判定手段 に よ り ボ ト ミ ン グ を判定 し た 場合 ワ ー ク 挾 み 込 み 角 度 を求 め る ワ ー ク 挾 み込 み 角 度演算手段 と 、 こ の ワ ー ク 挾 み込 み 角 度演算手段で演算 さ れ た ヮ 一 ク 挾み 込 み 角 度時 の 加圧力 を演算す る ヮ ー ク 挾 み 込み 時加圧力演算手段 と 、 ボ ト ミ ン グ領域 に お け る エ ア ー ベ ン ド と の 境界荷重 を求 め る 第 1 境界荷重演算手 段 と 、 エ ア ー ベ ン ド領域 に お け る 境界荷重 を 求 め る 第 2 境界荷重演算手段 と 、 第 1 境界荷重演算手段で演算 さ れ た 境界荷重を第 2 境界荷重演算手段で演算 さ れ た 境界荷 重 に シ フ 卜 さ せ る こ と に よ り ボ ト ミ ン グ時の 所要荷重 を 演算す る 所要荷重演算手段 と 、 前記 ワ ー ク 挾み込 み 角 度 演算手段で演算 さ れ た ワ ー ク 挾み込み 角 度 に 基づ き ヮ 一 ク 挾み込 み 角 度時 テ ー ブ ル移動位置 を求 め る ワ ー ク 挾み 込 み 角 度時 テ ー ブ ル移動位置演算手段 と 、 ボ ト ム 領域 に お け る エ ア 一 ベ ン ド領域 と の境界値を求 め る 第 1 境界値 演算手段 と 、 エ ア ー ベ ン ド領域 に お け る 境界値を求 め る 第 2 境界値演算手段 と 、 前記第 1 境界演算手段で演算 さ れ た 境界値を第 2 境界値演算手段で演算 さ れ た 境界値 に シ フ 卜 さ せ る ボ ト ミ ン グ時の テ ー ブ ル移動位置 を 求 め る ボ ト ミ ン グ時 テ 一 ブ ル移動位置演算手段 と 、 で構成 さ れ て い る こ と を特徴 と す る も の で あ る 。
前記折曲 げ加工装置 に お い て、 前記荷重演算手段で演 算 さ れ た 所要荷重 に 基 い て装置 自 体の 機械系 た わ み を求 め る 機械系 た わ み演算手段 と 、 前記 ボ ト ミ ン グ時 テ ー プ ル移動位置演算手段で演算 さ れた ボ ト ミ ン グ時 テ ー ブル 移動位置 と 機械系 た わ み演算手段で演算 さ れ た 機械系 た わ み に よ り 最終 テ ー ブル位置 を求 め る 最終 テ ー ブル位置 演算手段 と 、 を備 え て な る こ と が望 ま し い も の で あ る 。
以上 の よ う な プ レ ス ブ レ ー キ と す る こ と に よ り 、 パ ン チ と ダ イ と の 協働で ヮ — ク に 折曲 げ加ェを行 う 際 に は 、 ワ ー ク の 材質、 抗張力 、 板厚 な ど の 種 々 な デ ー タ を 入力 手段か ら 取 り 込 ま せ て記憶せ し め る 。 次い で巻付 き 判定 手段でパ ン チ 先端 に お け る ワ ー ク の 巻 き 付 き を 判定す る 巻 き 付 き が あ る と 判定 さ れた 場合 に は ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算手段で ス プ リ ン グパ' ッ ク 量 を求 め る 。 次 い で、 エ ア 一 ベ ン ド , ボ ト ミ ン グ判定手段で ェ ァ ー ベ ン ドで あ る 力、 ボ 卜 ミ ン グで あ る か ど う か判定す る
エ ア 一 ベ ン ドで あ る 場合 に は ヮ ー ク 挾み 込 み 角 度演算 手段で ワ ー ク 挾 み込 み 角 度 を求 め る と 共 に こ の ワ ー ク 挾 み込み 角 度時 の 加圧力 を ワ ー ク 挾 込み時加圧力演算手 段で求 め る 。 ま た ヮ 一 ク 挾み込み 角 度時テ ー ブル移動位 置 を ワ ー ク 挾 み込 み時 テ一ブ ル移動 ϋΐ置演算手段で求 め る 。 こ の テ ー ブル移動 値 を D 値 と し て し て折 曲 げ加ェが 行 わ れ る 。
ま た 、 ボ ト ミ ン グで あ る と 判定 さ れ た 場合 に は ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算手段で ス プ リ ン ク'、バ ッ ク 量 を求 め 、 ま た ワ ー ク 挾 み込み 角 度演算手段で ワ ー ク 挾 み込 み 角 度 を 求 め る 。 こ の求 め ら れ た ワ ー ク 挾 み込み 角 度時 の加圧力 を ヮ ー ク 挾 み込み 角 度時加圧力演算手段で求 め る ο
次 い で第 1 境界荷重演算手段で ボ ト ミ ン グ領域 に お け る エ ア 一 ベ ン ド と の 境界荷重を求 め る と 共 に 第 2 t兒界 重演算手段で エ ア ー べ ン ド領域 に お け る 境界荷重を求 め る 。 そ し て第 1 境界荷重演算手段で演算 さ れた 境界荷重 を第 2 境界荷重演算手段で演算 さ れ た境界荷重 に シ フ ト さ せ て所要荷重 所要荷重演算手段で求 め る o
ワ ー ク 挾み込み 角 度時 テ 一 ブ ル移動位置演算手段で ヮ ー ク 挾み込 み 角 度 に 基づ き ワ ー ク 挾 み込み 角 度時 テ ー プ ル移動位置 を求 め 、 第 1 境界値演算手段で ボ ト ム 領域 に お け る エ ア 一 ベ ン ド領域 と の 境界値 を求 め る と 共 に 第 2 境界値演算手段で ェ ァ 一 ベ ン ド領域 に お け る 境界値を求 め 、 ボ ト ミ ン グ時 テ 一 ブ ル移動位置演算手段で第 1 境界 値演算手段で演算 さ れ た 境界値 を第 2 境界値演算手段で 演算 さ れ た 境界値 に シ フ ト さ せ て ボ ト ミ ン グ時 の テ ー ブ ル移動 lil置 を求 め る 。 こ の ボ ト ミ ン グ時 の テ ー ブ ル移動 位置 を D 値 と し て制御 し て折曲 げ加ェが行 わ れ る 。 図面 の 簡単 な 説明
図 1 は 、 本発明 の 方法の フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。
図 2 は 、 本発明 の 方法の フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。
図 3 は 、 本発明 の 方法の フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。
図 4 は 、 本発明 の 方法 の フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。
図 5 は、 制御装置 の構成を機能 ブ ロ ッ ク 的 に 示 し た説 明 図で あ る 。
図 6 は 、 プ レ ス ブ レ ー キ の概略的 な 正面図で あ る 。 図 7 は、 下部 ェ プ ロ ン を上下動す る 作動制御部 の構成 を概略的 に 示 し た 説明 図で あ る 。
図 8 は、 こ の 発明 を実施す る プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 制御装置 の エ ア 一 ベ ン ド時 の 構成 プ ロ ッ ク で あ る 。
図 9 は 、 こ の 発明 を 実施す る プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 制御装置 の ボ ト ミ ン グ時の構成 ブ ロ ッ ク で あ る 。
図 1 ◦ は 、 ワ ー ク がパ ン チ の先端 に巻付 く か ど う かを 判定す る た め の説明 図であ る 。
図 1 1 は 、 ワ ー ク 挾み込み角度を説明す る 説明図で あ 図 1 2 は 、 パ ン チ の た わ み を説明す る 説明 図であ ■» o 図 1 3 は 、 曲 げ角度 と 計算上の荷重 と の 関係 に お い て エ ア ー ベ ン ド と ボ ト ミ ン グ と の関係を説明す る 説明図で あ o
図 1 4 は 、 ワ ー ク の ダ イ 肩 力、 ら の 滑 り 込 み を説明す る 説明図で あ る 0
図 1 5 は 、 D 値 と 曲 げ角度 と の関係に お い てェ ァ 一 べ ン ド と ボ ト ミ ン グ と の関係を説明す る 説明 図であ 0 ο 図 1 6 は、 こ の発明 の動作を説明す る 説明 図であ る ο 図 1 7 は 、 こ の 発明の動作を説明す る 説明図で あ る 。 図 1 8 は 、 こ の発明 を実施す る一実施例の プ レ ス ブ レ ー キ の側面図であ る 。 発明 を実施す る た め の最良の形態
以下、 本発明 の実施例 につ い て説明す る に、 プ レ ス ブ レ ー キ の機械的構成は、 図 6 、 図 7 に示 し た従来の構成 と 同一であ る か ら 、 プ レ ス ブ レ ー キの機械的構成につ い て の詳細な説明 は省略す る 。
図 1 〜 図 5 を参照す る に 、 入力手段 4 1 か ら ワ ー ク 情 報、 金型情報及び曲 げ情報等の 曲 げデー タ 及び中央部力、 ら の ワ ー ク W の オ フ セ ッ ト 量の 絶対値 B P を 入力す る と ( ス テ ッ プ S 1 ) 、 C P U の 制御 の 下 に 演算手段 4 3 に お い て理論荷重 B F が演算 さ れ る ( ス テ ッ プ S 2 ) と 共 に 、 機械橈 み H が演算 さ れ る ( ス テ ッ プ S 3 ) o
前記 ワ ー ク 情報 は 、 ワ ー ク W の 板厚 t 、 抗張力 S 、 曲 げ長 さ B で あ り 、 金型情報 は 、 上型 の 先端部 の 微小半径 R p , 下型 に お け る V 溝 の V 幅、 V 溝角 度 Θ 、 V 溝の 肩 部の ア ー ノレ R で あ る 。 ま た 曲 げ情報 は折 曲 げ角 度 A で あ 上記曲 げ デ ー タ に 基 き 、 前記理論荷重 B F は 、
B F = f ( n , s , u , V , t , A )
で表わ さ れ る 。 な お n は ワ ー ク の 加工硬化の し 易 さ 、 し に く さ を n 値で示す加工硬 化指数で あ る 。 u は ワ ー ク W と 金型 と の 間 の 摩擦係数で あ る 。 そ し て、 演算結果 の 理 論荷重 B F は メ モ リ 4 5 に 格納 さ れ る 。
前記機械橈 み H は 、 次式で表わ さ れ る 。
H = G + J + T + 5
な お 、 G は フ レ ー ム の 変形 に よ る ァ ゴ開 き 量、 J は上 限バ ル ブ の 開度、 T は金型 の た わ み 、 5 は テ ー ブル た わ み で あ り 、 開度 J は次式で表わ さ れ る 。
J = K り X ( B F ) 2 + K 3 X ( B F ) + K 4 T = K 5 X B F
Κ 9 , K 3 , Κ 4 , K 5 は係数で あ る 。
な お 、 フ レ ー ム の 変形 に よ る ァ ゴ開 き 量 G 及び テ ー プ ル た わ み δ は 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ に圧油 を 供給 し て加 圧 し た と き に 、 左右 の サ イ ド フ レ ー ム に 生 じ る 歪 み 、 及 びテ ー ブル に 生 じ る た わ み を個別 に 測定 し 、 荷重 と ァ ゴ
I开] き 里 G 、 テ ー プ ル た わ み 5 と の 関係 の デ ー タ テ ー ブ ル 4 7 が予 め 作成 さ れ て お り 、 こ の デ ー タ テ ー ブル 4 7 か ら 任意 に ¾c取 る と がで き る も の ' あ
と こ ろ で 、 ワ ー ク Wが中央部 に 位置す る と き に は前記 理論荷重 B F は 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R に 等 し く 分配すれば良 い 。 し カヽ し 、 ヮ ー ク Wが 中央部 か ら 左 右方向 の ~■方 に 遍在 し て い る 場合 に は 、 そ の オ フ セ ッ 卜 量 に 対応 し て左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R に 分配 す る 必要が あ る 。
す な わ ち 、 前記ォ フ セ ッ ト 量 B P を使用 せず に 、 便宣 上左右 の油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R か ら ヮ ー ク " W の 中 心 ま で の 寸法 を L L , L R と し 、 かつ 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R に 掛 る 荷重 を B F L , B F R と す る と 各荷重 B F L , B F R は 次式で与 え ら れ る o
B F L = [ L R / ( L L + L R ) ] X B F
B F R = [ L L / ( L R + L 4 ) ] X B F
し た が つ て 、 上記左右 の 荷重 B F L , B F R を前記上 限バ ル ブの 開度 J 、 金型 の た わ み T の 各式 に 代入す る こ と に よ り 、 左右 の上限バ ル ブの 開度 J 、 金型 の 左右両側 の た わ み T を個別 に 演算す る こ と がで き る 。 そ し て、 左 右 の サ イ ド フ レ ー ム 5 L , 5 R の ァ ゴ開 き 量 G L , G R 及 び テ 一 ブ ルの 左右両側 の た わ み を予 め格納 し て あ る デ 一 夕 テ ー ブ ル 4 7 か ら 検索す る こ と に よ り 、 左右の 機械 撓み H L , H R を演算す る こ と がで き る 。
前述 の ご と く 曲 げ デ ー タ が入力 さ れ る と ( ス テ ッ プ S 1 ) 、 ワ ー ク 情報 と 金型情報お よ び曲 げ情報 に 基 い て上 下の 金型 の 係合位置関係 を制御す る た め の 理論 D 値 D 1 が演算 さ れ る ( ス テ ッ プ 4 ) 。 こ の 理論 D 値 D 1 は 、 左 右別 に 演算 さ れ る が、 ワ ー ク Wが中央 に 位置す る 場合 に は左右等 し く な る 。 上記理論 D 値 D 1 は 、 下型上 に 水平 に 位置す る ヮ ー ク W を上型下端部で下型の V 溝 内 に ど の 位押 し 込 む こ と に よ っ て ワ ー ク Wが所望 の 折 曲 げ角 度 A に な る か を幾何学的 に 演算す る も の で あ る 。
な お 、 上下 の 金型 の 係合位置関係 の原点 と な る 位置 は 上下 の 金型 を係合 し 、 所定の 加圧力 を付与 し た と き に お け る 下型 に 対す る 上型の 係合位置 を原点 と し て も 良 く 、 ま た 下型 の 上面 を原点 と し て も 良 い も の で あ る 。
次 に 、 上記理論 D 値 D 1 に 前記機械橈み H を加 み し て 補正 し た 指 令 D 値 D 2 を左右別個 に 演算す る ( ス テ ッ プ S 5 ) o
上述 の ご と く 指令 D 値 D 2 が演算 さ れ る と 、 こ の D 値 D 2 に 基 い て 図 7 に 示 し た 左右の サ ー ボモ ー タ S Mが制 御 回転 さ れ、 左右 の ナ ツ ト 部材 2 9 の上下位置が調節 さ れ る 。 そ の 後、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R へ圧 油が供給 さ れ、 下部 ェ プ ロ ン 9 が上昇 さ れて上下の 金型 1 5 , 1 7 に よ っ て ワ ー ク W の折 曲 げ加工が行わ れ る ( ス テ ッ プ S 6 ) 。
上述 の ご と く 上下 の 金型 1 5 , 1 7 に よ っ て ワ ー ク W
― o ― の折曲 げ加工を行 っ た と き 、 左右の油圧 シ リ ン ダ 1 1 L
1 1 R に ¾ ^rc; し た 各圧力 セ ン サ P S に よ つ て左右の油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R の圧力を P L , P R を検出す る ( ス テ ッ プ S 7 ) o そ し て 、 メ モ リ 4 5 に検出圧力 P L P R を格納す る o
上述の ご と く ワ ー ク W の折曲 げ加工を行 つ た後、 ヮ 一 ク W の複数箇所 、' 例え ば左側、 中央部、 右側の折曲 げ角 度 ( A 1 , A 2 , A 3 ) を測定す る ( ス テ ッ プ S 8 ) 。 そ し て、 上記折曲 げ角度 ( A 1 , A 2 , A 3 ) 又 は そ の 平均値が初期の折曲 げ角 度の許容値内 に あ る か否かを判 別 し ( ス テ ッ プ S 9 ) 、 許容値内であ れば終了す る ( ス テ ツ プ S 1 0 ) 0
すな わ ち 、 折曲 げ角度の実測角度 A 1 , A 2 , A 3 が 許容値内で あ る 場合 は、 前記指令 D 値 D 2 の設定が正確 で あ る こ と と な る の で、 同一 ワ ー ク Wを同一角度 に折曲 げ加ェす る 場合に は 、 前記ナ ッ ト 部材 2 9 を指令 D 値 D 2 に よ つ て位置決 め し た位置 に保持 し て、 ワ ー ク W の折 曲 げ加ェを繰 り 返 し 行 う も のであ る 。
な お、 ワ ー ク Wの折曲 げ角度 A 1 , A 2 , A 3 の測定 は、 上下の金型か ら ヮ ー ク Wを取 り 外 し て測定 し て も よ く 、 プ レ ス ブ レ ー キ の上部エプ ロ ン 7 又 は下部ェ プ ロ ン 9 の複数箇所 に備え た折曲 げ角度測定器 4 9 に よ っ て測 定 し て も 良い も の で あ 0
折曲 げ角度の実測角度 A 1 , A 2 , A 3 が許容値外で あ る 場合 に は 、 実測角度 A 1 , A 2 , A 3 の入力 ( ス テ 601
ッ プ s 1 ) に 基 き 、 上記実測角 度の平均角 度 に 折曲 げ る た め 必要 な 理論加重 B F 2 を演算 し ( ス テ ッ プ S 1
2 ) 、 かつ こ の 理論加重 B F 2 に 基 い て左右 の サ イ ド フ レ ー ム の 機械橈 み H L 1 , H R 1 を演算す る ( ス テ ッ プ S 1 3 ) O
ま た 各圧力 セ ン サ P S で検 出 し た 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R の 検 出圧力 P L , P R を取込 み ( ス テ ッ プ S 4 ) 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R に 作 用 す る 検 出 荷重 B F 3 を そ れ ぞれ演算す る ( ス テ ッ プ S
1 5 ) 0 そ し て 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R の そ れぞれの 検 出 荷重 B F 3 に 基 い て左右の サ イ ド フ レ ー ム の 機械橈 み H L 2 , H R 2 を演算す る ( ス テ ッ プ S 1 6 ) 。
そ し て 、 ス テ ッ プ S 1 3 で演算 し た理論上の 機械撓 み H L 1 , H R 1 と ス テ ッ プ S 1 6 で演算 し た 検 出 荷重 に よ る 械撓 み H L 2 , H R 2 に 基 い て、 左右 の 機械橈 み 差△ H L , A H R を演算す る ( ス テ ッ プ S 1 7 ) 。
次 に 、 上記撓み差 A H L , A H R に 基 い て下部ェ プ ロ ン の 撓 み量 ( Δ Η Α Ι , Δ H A 2 , Δ H A 3 ) を演算す る ( ス テ ツ プ S 1 8 ) 。
上記下部 エ プ ロ ン の橈 み量 ( Δ Η Α Ι , Δ H A 2 , Δ H A 3 ) は 、 ワ ー ク Wの 折曲 げ加工 を行 っ た と き の 、 ヮ ー ク の 左側、 中央部、 右側 と 対応 し た 位置 の 撓み量で あ つ て、 次式で表わ さ れ る 。
Δ H A 1 = A H L + ( Δ H R - Δ H L ) x Κ β K = f ( B , B P , A 1 )
Δ H A 2 △ H L + ( Δ H R - Δ H L ) X K
7
K = f ( B , B P , A 2 )
Δ H A 3 = Δ H L + ( Δ H R - Δ H L ) x K
8
K f ( B , B P , A 3 )
B : ワ ー ク の 曲 げ長 さ
B P : プ レ ス ブ レ ー キ の 中央部力、 ら の ワ ー ク の オ フ セ 'ソ 卜 里 の絶対値
A 1 〜 A 3 : 角 度 K 6 〜 Κ 。 : 係数
上述の ご と く 演算 し た下部ェ プ ロ ン の 長手方向の撓み 量 (△ H A 1 , △ H A 2 , Δ H A 3 ) を補正 し て折曲 げ 加工を行 つ た場合 に お け る ヮ ー ク Wの左側、 中央部、 右 側の予想 さ れ る 予想角度 A 1 ' , A 2 ' , A 3 ' を演算 す る 。 ( ス テ ッ プ S 1 9 ) 上記予想角度 A 1 ' , A 2 ' , A 3 ' は次式で表わ さ れ る
A 1 ' = f [ η , V , A 1 , Δ H A 1 ]
A 2 ' = f [ n , V , A 2 , Δ H A 2 ]
A 3 ' = f [ n , V , A 3 , Δ H A 3 ]
次に 、 折曲 げ加ェ時に下側へ弯曲す る 傾向 に あ る 下部 エ プ ロ ン を予め上側へ弯曲せ し め 、 ワ ー ク の折曲 げ加ェ 時 に下部ェ プ ロ ン が ほぼ水平 と な っ て、 ワ ー ク Wの 曲 げ 長 さ B の 全長 に亘 っ て折曲 げ角度が ほぼ等 し く な る よ う に、 下部ェ プ ロ ン の ク ラ ウ ニ ン グ補正 (下部ェ プ ロ ン を 上方向へ弯曲 さ せ る こ と ) を行 う た め に、 ま ず ク ラ ウ 二 ン グ補正角 度 Δ A 2 を演算す る ( ス テ ッ プ S 2 0 ) o こ の ク ラ ウ ニ ン グ補正角 度 Δ Α 2 は次の よ う に し て演 算す る 。 す な わ ち 、 前記左右 の 予想角 度 ( A 1 ' A 3 ' ) の 平均値 ( A 1 ' + A 3 ' ) Z 2 と 中央部 の 予想角 度 ( A 2 ' ) と の 差 を求 め る 。
Δ A 2 = A 2 ' 一 ( A 1 ' + A 3 ' ) / 2
そ し て 、 こ の 演算 し た ク ラ ウ ニ ン グ補正角 度 Δ Α 2 を 下部 ェ プ ロ ン の 中央部で の上方向への 撓 み量 Δ Υ に 換算 す る ( ス テ ッ プ S 2 1 ) 。 こ の 撓 .み量 Δ Υ は 、
Δ Y = f [ V , n , A 2 ' , Δ A 2 ] で表わ さ れ る 。 上述 の ご と く 下部 ェ プ ロ ン の 中央部で の 上方向 へ の撓 み量 Δ Υ を求 め た 後、 下部エ プ ロ ン の 中央部 を橈み量△ Y だ け撓 ま せ る に 必要 な ク ラ ウ ニ ン グ圧力 C P を演算す る た め の 修正値 C C を求 め る ( ス テ ッ プ S 2 2 ) 。
上記 ク ラ ウ ニ ン グ圧力 C P は 、 左右の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R の圧力 の 和 に 修正値 C C を乗算す る こ と に よ っ て得 ら れ、 次式で表わ さ れ る 。
C P = ( P L + P R ) X C C
上記修正値 C C は 、 下部 エ プ ロ ン に 備 え た ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダ 1 3 に 付与す る 油圧 を、 左右の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R の 圧力 に 関連せ し め る た め の 係数で あ つ て 、 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R の圧力 の和 に 対 応 し て予 め適正 な 修正値 C C が実験的 に 求 め ら れ、 デ ー 夕 テ ー ブル 4 7 に 格 内 さ れて い る 。
し た 力 < つ て 、 デー タ テ ー ブルか ら 修正値 C C を求 め 、 かつ 圧力 セ ン サ P S に よ る 検 出 し た 左右 の 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R の検出圧力 に基い て ク ラ ウ ニ ン グ圧力 C P を演算 し た後、 油圧 ポ ン プ P と ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダ 1 3 と を接続 し た接続路 (図示省略 ) に配置 し た圧力制 御弁 (図示省略 ) を制御 し て、 ク ラ ゥ ニ ン グ シ リ ン ダ 1 3 に 付与 さ れ る ク ラ ウ 二 ン グ圧力 C P カ C P = ( P L + P R ) X C C と な る よ う に調節す る
な お 、 前記修正値 C C は、 予め実験式等を作成 し て お き 、 こ の実験式に 基 い て演算す る こ と も 可能で あ o 次 に 、 上述 の ご と く ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダ 1 3 に ク ラ ゥ ニ ン グ圧力 C P を付与 し た状態に お い て ヮ ー ク Wの折 曲 げ加ェを行 つ お け る ヮ ー ク wの左右両側の折 曲 げ角 度 A ' 1 , A ' 3 を演算す る ( ス テ ッ プ S 2 3 ) こ の 場合の折曲 げ角度 A ' 1 , A ' 3 は次式で表わ さ れ ο
A ' f [ n , V , Δ Υ , C C , A 1 ' ]
A ' f [ η , V , Δ Υ , C C , A 3 ' ]
そ し て、 上述の ご と く 演算 し た ワ ー ク Wの両側の折曲 げ角 度 A ' 1 , A ' 2 を 目 標角度 A と す る よ う に 、 左右 両側の D 値補正量 X L , X R を演算す る ( ス テ ッ プ S 2
4 ) o こ の D 値補正量 X L , X R は次式で表わ さ れ る 。
X L = f [ n , A , V , A ' κ 9 Β , B P ]
X R = f [ η , A , V , A ' κ 10 Β , B P ]
K 9 Κ 10 係数
次 に 、 前記 ス テ ッ プ S 1 5 に お い て演算 し た検出荷重 B F 3 に 基 い て、 ワ ー ク Wの検出角度 A l , A 3 を 目 標 角 度 A に 修正 し ^¾ 口 の 荷重修正値 B F N を演算 し ( ス
7" ッ ブ S 2 5 ) 、 こ の 荷重修正値 B F N に 基 い て左右 の 機械 3堯 み H L N , H R N を演算す る ( ス テ ッ プ S 2 6 ) 。
な お 、 荷重修正値 B F N は 、 B F N = f [ B F 3 , K
U] 表わ さ れ る (
で K i丄は 係数) 。
こ の 左右の 機械撓み H L N , H R N と 前記 ス テ ッ プ S
3 に お い て演算 し た 機械撓み H に 基 い て、 左右の た わ み 補正虽 Δ H L N , Δ H R N を演算す る ( ス テ ッ プ S 2 7 )
0 こ の 左右 の た わ み 補正量 A H L N , A H R N は次式で 求 め る こ と が で さ る 。 な お、 ワ ー ク Wが中央 に 位置す る と き に は 、 左右の 機械撓み は等 し く H に な り 、 左右 に 遍 在 し て い る と き に は 、 左右 の 機械撓 み は H L , H R に な る o
Δ H L N = H L N — H (又 は H L )
△ H R N = H R N — H (又 は H R )
上 ¾i の ご と く 左右 の た わ み補正量 A H L N , Δ H R N を演算 し た 後、 前言己 ス テ ツ プ S 4 に お い て演算 し た理論
D 値 D 1 と 、 ス テ ツ プ S 2 4 に お い て演算 し た D 値補正
, X R 及 び上記 た わ み補正量 A H L N , Δ H R N に 基 い て左右の D 値 の 指令値 D L , D R を演算す る ( ス テ ッ プ S 2 8 )
上 し指令値 D L , D R は次式で表わ さ れ る 。
D L = D 1 + X L + Δ H L N
D R = D 1 + X R + Δ H R N
こ の求 め た 指令値 D L , D R に 基 い て左右の サ ー ボモ 一 夕 S M を適宜 に 制御 回転 し 、 左右 の ナ ツ 卜 部材 2 9 の 上下位置 を調整 し た 後、 ス テ ッ プ S 6 に 戻 り ワ ー ク W の 折曲 げ加工 を行 い 、 ス テ ッ プ S 9 に お い て 角 度 0 K と な る ま で ス テ ッ プ S 6 〜 ス テ ッ プ S 2 8 の 各 ス テ ッ プ を繰 り 返す。
ス テ ッ プ S 9 に お い て 角 度 0 K と な っ た と き に は 、 指 令値 D L , D R が正確 な 値で あ る 力、 ら 、 左右 の ナ ツ ト 部 材 2 9 を移動す る こ と な く 必要個数 の 折曲 げ加工 を 行 う こ と に よ り 、 精度の 良 い 加工 を行 う こ と がで き る 。
と こ ろ で 、 ワ ー ク W の 折 曲 げ加工 を行 う 際 、 前記 ス テ ッ プ S 9 に お い て 角 度 0 K と な っ た 時、 ワ ー ク Wの ヮ ー ク 情報 と 折曲 げ角 度 と ナ ツ ト 部材 2 9 の 位置 と の関係 デ — タ を メ モ リ 4 5 に 蓄積 し て デー タ テ ー ブル化す る 。 そ し て 、 次 に 同一 ワ ー ク を 同一角 度 に 折曲 げ加工す る と き に は 、 予 め蓄積 し た デ ー タ テ ー ブ ル力、 ら ナ ツ ト 部材 2 9 の 位置 デ ー タ を読み 出 し て位置制御す る こ と に よ り 、 ヮ — ク の 折曲 げ加工 を よ り 容易 に 行 う こ と がで き る も の で あ 0 .
な お 、 前記上限バ ル ブ 2 1 の 開度 J は 、 油圧 シ リ ン ダ 1 1 L , 1 1 R へ付与 さ れ る 圧力 と 開度 J と の 関係 の デ — 夕 を実験 に よ り 予 め求 め て デー タ テ ー ブ ル化 し て お い て、 ワ ー ク W を折曲 げ る た め の 荷重 に 基 い て油圧 シ リ ン ダへ付与す る 圧力 を演算 し 、 こ の圧力 に 基 い て上記 デ 一 夕 テ ー ブ ル 5 1 か ら 開度 J を検索す る 構成 と す る こ と も で き る も の で あ る 。 こ の 際、 温度セ ン サ T S を設 け て油圧 シ リ ン ダへ供給 す る 圧油 の 温度 を検 出 し 、 こ の 検 出 し た 温度 に 粘度補正 係数 デ ー タ テ ー ブル 5 3 か ら 粘度補正係数 を検索 し 、 こ の 検索 し た 粘度補正係数 に 基 い て上限バル ブ 2 1 の 開度 の 補正 を行 う 構成 と す る 。
さ ら に 、 金型の た わ み T も 、 上下 の 金型 の 組合わ せ と ワ ー ク Wを折曲 げ加工す る に 必要 な 荷重 を 付与 し た と き の 金型の た わ み T と 荷重 と の 関係の デ ー タ を 実験 に よ り 求 め て予 め デ ー タ テ ー ブ ル化 し て お き 、 こ の デ ー タ テ 一 ブ ル か ら 金型 た わ み T を検索す る 構成 と す る こ と も で き る も の で あ る 。
図 1 8 を参照す る に 、 一般的 に 、 プ レ ス ブ レ ー キ 1 〇 1 は 、 左右 に 立設 さ れ た サ イ ド フ レ ー ム 1 0 3 を備 え て お り 、 こ の サ イ ド フ レ ー ム 1 0 3 の前側上部 に は上部 テ 一ブ ル 1 0 5 力 固定 さ れて い る と 共 に サ イ ド フ レ ー ム 1 〇 3 の 前側下部 に は 図示省略 の 左右 に設 け ら れ た 油圧 シ リ ン ダ に よ り 上下動 自 在 な 下部 テ ー ブル 1 0 7 が設 け ら れて い る 。
前記上部 テ ー ブル 1 ◦ 5 の 下部 に はパ ン チ P が設 け ら れて い る と 共 に 下部 テ ー ブル 1 0 7 の上部 に は パ ン チ P と 相 対 向 し て ダ イ D が設 け ら れて い る 。 ま た 、 サ イ ド フ レ ー ム 1 0 3 間 に お い て前後方向 ( 図 1 1 に お い て左右 方向 ) へ移動 自 在 な バ ッ ク ゲ ー ジ 1 0 9 が設 け ら れて い る 。 ま た サ イ ド フ レ ー ム 1 〇 3 の 側面 に は プ レ ス ブ レ ー キ 1 ◦ 1 を制御せ し め る 制御装置 1 1 1 が設 け ら れて い る o
上記構成 に よ り 、 制御装置 1 1 1 で プ レ ス ブ レ ー キ 1 o 1 を制御 し てバ ッ ク ゲ ー ジ 1 0 9 を前後方向へ移動せ し め て所望 の 位置 に 位置決 め し ワ ー ク の 一端 を 突 き 当 て 停止せ し め る 。 こ の 状態 に お い て 図示 し な い 左右 の 油圧 シ リ ン ダ を 作動せ し め て下部 テ ー ブ ル 1 0 7 を上下動せ し め る こ と に よ り 、 パ ン チ P と ダ イ D と の 協 働で ヮ 一 ク に 折 曲 げ加ェカ 行 わ れ る こ と に な る 。
図 8 に は ワ ー ク を エ ア ー ベ ン ドで折 曲 げ る 際 の 制御装 置 1 1 1 の 構成 プ ロ ッ ク 図が示 さ れて い る 。 図 8 に お い て制御装置 1 1 1 は C P U 1 1 3 を備 え て お り 、 こ の C P U 1 1 3 に は 、 ワ ー ク の 材質、 ワ ー ク 角 度 の 内 ァ 一 ル ( I R ) 、 抗張力 ( S ) 、 板厚 ( t :) 、 曲 げ長 さ ( B ) 、 ダ イ D の V 幅 ( V ) 、 ダ イ D の 肩 R ( D R ) 、 ダ イ D の 角 度 ( D A ) 、 パ ン チ P の 先端 R ( P R ) 、 パ ン チ P の 先端角 度 ( P A ) 、 曲 げ角 度 ( A ) 、 ォ フ セ ッ ト ( B P ) な ど の デ ー 夕 を入力 せ し め る キ 一 ボ 一 ド な ど 力、 ら な る 入 力手段 1 1 5 力 接続 さ れて い る と 共 に こ の 入力手段
5 で入力 さ れ た 上記種 々 の デ ー タ を記憶せ し め て お く デ 一 夕 · メ モ リ 1 1 7 が接続 さ れて い る 。
ま た 、 C P U 1 1 3 に は ワ ー ク 巻 き 付 き 判定手段 1 1 9 、 ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算手段 1 2 1 、 エ ア ー べ ン ド , ボ ト ミ ン グ判定手段 1 2 3 、 ワ ー ク 挾み込 み 角 度演算手 段 1 2 5 、 ワ ー ク 挾 み込 み 角 度時加圧力演算手段 1 2 7 ヽ ワ ー ク 挾 み込み 角 度時 テ ー ブ ル移動位置演算手段 1 2 9 ヽ 機械系 た わ み演算手 3 1 お よ び最終 D 値演算手段 1
3 3 が接続 さ れて い る o
図 9 に は ワ ー ク を ボ ト ミ ン グで折曲 げ る 際の制御装置 1 1 1 の構成 ブ 口 ッ ク 図が示 さ れてい る 。 図 9 に お い て 図 8 に お け る 。 口。 し 同 じ |7 a
口 P DD は同一符号を符 し て説明 を省略す る 。 図 9 に お い て 、 c P U 1 1 3 に は第 1 境界 荷重演算手段 1 3 5 、 第 2 境界荷重演算手段 1 3 7 、 所 要荷重演算手段 1 3 9 、 ワ ー ク 挾み込み角度時テ一 ブル 移動位置演算手段 1 4 1 、 第 1 境界値演算手段 1 4 3 、 第 2 境界値演算手段 1 4 5 お よ びボ ト ミ ン グテ一 ブル移 動位置演算手段 1 4 7 が接続 さ れて い る o
図 8 に お い て 、 ヮ一 ク 巻 き 付 き 判定手段 1 1 9 で は デ 一 夕 • メ モ リ 1 1 7 に 記億 さ れてい る 金型条件を取 り 込 ま せ て ヮ ー ク がパ ン チ P の先端に巻 き 付 く か否かの判断 を行 う 。 例え ば図 1 0 ( A ) に示 さ れて い る よ う に 、 ヮ 一 ク Wの材質を S P C C と し 、 ダ ィ D の V 幅を D m m 、 パ ン チ P の先端 R を 1 . 0 m mで ヮ ー ク Wがパ ン チ P の先端 に 巻 き 付 く の を判断す る と 共 に 、 図 1 0 ( B ) に示 さ れ て い る よ う に 、 ヮ ー ク Wの材質を S P C C と し 、 ダイ D の V 幅を 6 m m 、 ノヽ。 ン チ P の先端 R を 〇 , 2 m mで ワ ー ク W がパ ン チ P の先端に巻 き 付かな い の を判断す る 。 すな わ ち 、 パ ン チ P の先端 R ( P R ) が ヮ一 ク Wの 角度で あ る 内 ァ一ル ( I R ) よ り 大 き い場合 ( P R ≥ 1 R ) に は巻 き 付 ぎと 判断 し 、 パ ン チ P の先端 R ( P R ) が ワ ー ク W の 角度であ る 内ァ ー ル ( I R ) よ り 小 さ い場合 ( P R < I R ) に は 巻 き 付 か な い と 判断す る 。
前記 ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算手段 1 2 1 で は巻 き 付 き の 場合 に は 、 次式 に 示す塑性理論式 に よ り ス プ リ ン グバ
'ソ ク 量 A A a 2を演算す る 。
K '
厶 A ( Ρ R +
a2
E I 2
θ
K '
( ) + ί ( θ ) d θ
K I φ
( 1 ) 但 し 、 Ε : ヤ ン グ率, I : 断面 2 次モ ー メ ン ト , P R パ ン チ 先端 R , t : 板厚, K ' : 材料係数、 φ : 巻 き 付 き 角 度、 0 : 曲 げ角 度 と す る 。
巻 き 付か な い 場合 に は、 ( 1 ) 式の う ち の種 々 の 値 を 変え て 同様 に 、 ス プ リ ン グバ ッ ク 量 A A a iを演算す る 。
前記エ ア ー ベ ン ド · ボ ト ミ ン グ判定手段 1 2 3 で は 、 次式 よ り エ ア ー ベ ン ドカ、 ボ ト ミ ン グ力、の 判定 を行 う 。
A — 厶 A „ 2 ( Δ A a l) ≥ Ό A …… ( 2 )
A - Δ A a 2 ( 厶 A a i) < D A …… ( 3 )
但 し 、 A : 目 標角 度, Δ Α & 2 ( Δ Α & 1) : ス プ リ ン グ バ ッ ク 量, D A : ダ イ D の 角 度 と す る 。
上記 ( 2 ) 式が満 足す る 場合 に は エ ア ー ベ ン ド 、 上記 ( 3 ) 式が満足す る 場合 に は ボ ト ミ ン グで あ る と 判定す る o
前記 ワ ー ク 挾み 込み 角 度演算手段 1 2 7 で は 、 図 1 1
( A ) , ( B ) に 示 さ れて い る よ う に 、 ワ ー ク 挾み 角 度
( A a2 A ai を 次式 に よ り 演算す る
A a2 ( " al} A - Δ A a2 ( Δ A al} ( 4 ) 但 し 、 A : 目 標角 度, Δ A a 2 ( Δ A a丄) : ス プ リ ン グ バ ッ ク 量 と す る 。
ワ ー ク 挾 み込み 角 度時加圧力演算手段 1 2 7 で は ヮ ー ク 挾み込 み 角 度 A a2 ( A a l) 時の 加圧力 ( 荷重) B F a2 ( B F al) を次式 の塑性理論式 に よ り 演算す る 。
K ' · f ( n ) X f ( L )
B F = 〔 ト ン 〕
a 1 0 0 0 x f ( θ )
…… (
但 し 、 η : 材料定数, L : 金型関数 と す る 。
B F も 上記 ( 5 ) 式の n , L の 値 を変 え て 同様 に演 算す る 。
前記 ヮ ー ク 挾み込み角 度時 テ ー ブル移動位置演算手段 1 2 9 で は 、 ワ ー ク 挾み込み 角 度テ ー ブル移動位置 d a2 ( d al) を次式の 塑性理論式 に よ り 演算す る 。
d a2 = L x C { Φ 3 ( θ ) - Φ ο ( Φ ι ) } X f ( θ )
+ f ( ) 〕 一 t …… ( 6 )
8 m 但 し 、 L : 金型関数, Φ 3 ( θ ) : 積分関数, Φ 3
( , ) 積分関数, t : 板厚 と す る
d a, も 上記 ( 6 ) 式 に お い て種 々 の値を変え て同様 に 演算す 。 。
前記機械系 た わ み演算手段 1 3 1 で は、 次式の塑性理 式 に よ り テ ー ブル た わ み ベ ル角度 J , ァ ゴ開 き
G お よ び金型た わ み T を演算す る
B F a2
H X B P + H +
B
( 7 )
K X B F a2 x K x Β F a2 + K ( 8 )
G = K 4 x B F a2 ( 9 )
B F
T = K x ( 10)
B
但 し 、 H 2 : 機械定数, B P : オ フ セ ッ ト 量, B : 曲 げ長 さ , K i K : 機械定数, K : た わ み定数 と す る 。
巻 き 付か な い場合 に は、 ( 7 ) - ( 1 0 ) 式に お い て、 B F a2を B F alに 置 き 変 え て演算す る 。
上記 ( 1 0 ) 式 に お け る テ ー ブル た わ み T は 図 1 2 に 示 さ れて い る よ う に 、 C A D 情報 に よ り 塑性力学を応用 し て演算 し て も よ い 。
図 9 に お け る ス プ リ ン グ ノ < ッ ク 量演算手段 1 2 1 で は 次式の 塑性理論式 に よ り ス プ リ ン グバ ッ ク 量 Δ A b。 ( Δ A bi) を演算す る 。
K '
Δ A b2 ( P R +
E I 2
Figure imgf000042_0001
( 11)
但 し 、 E : ヤ ン グ率, I : 断面 2 次モ ー メ ン ト , P R : パ ン チ P の 先端 R , t : 板厚, K ' : 材料定数, φ γ : 巻 き 付 き 角 度, 0 : 曲 げ角 度 ; D A : ダ イ D の.角 度 と す る
ワ ー ク 挾み込み 角 度演算手段 1 2 5 で は 、 ワ ー ク 挾み 込 み 角 度 ( A b2, A bl) を次式 に よ り 演算す る 。
A b2 ( 八 bl) = AΔ A b2 ( Δ A bl) … … ( 12) 但 し 、 A : 目 標角 度, Δ A b 2 ( Δ A b i ) : ス プ リ ン グ バ ッ ク 量 と す る 。
前記ボ ト ミ ン グ時 ワ ー ク 挾み込み時加圧力演算手段 1 2 7 で は、 次式の塑性理論式に よ り 、 ボ ト ミ ン グ時 ヮ 一 ク 挾み込み加圧力 (荷重) B F b2 ( B F bl ) を演算 す る 。
B F b2
2 K '
x ( )
f ( A b2 P R + t / 2 0 0 0
( 13) 但 し 、 A b2 ワ ー ク 挾み込み角度, P R パ ン チ P の 先端 R , t 板厚 と す る 。 荷重 B F bl を演算す る 場合 に は A b 2の代 り に A b丄を使用 し て行 う 。
第 1 境界荷重演算手段 1 3 5 、 第 2 境界荷重演算手段
1 3 7 で は、 次式に よ り 境界荷重 B F b2 ( B F bl
B F a2 ( B F a2 ) が演算 さ れ る
B F b2
2 K ' n
x ( ) x
f ( D A ) P R + t 2 0 0 0
( 14) K ' f ( n ) f ( L )
B F a2 1 0 0 0 x f ( D A )
…… ( 15) 但 し 、 D A : ダ イ D の 角 度, K ' : 定数 と す る 。
前記所要荷重演算手段 1 3 9 で は次式 に よ り 所要荷重 B F b2 ( B F b l) が演算 さ れ る 。
, B F b2'
F B b2 = B F a2 x … … ( 16)
B F b2' す な わ ち 、 図 1 3 に お い て エ ア 一 ベ ン ド領域 と ボ ト ミ ン グ領域 と の 関係 に お い て、 エ ア ー ベ ン ド, ボ ト ミ ン グ の 加圧力 (荷重) 計算式 に お い て 例え ば 9 1 度 を境 に 不 連続 な 状態 と な る 場合が あ り 、 所要荷重演算手段 1 3 9 で は ボ 卜 ミ ン グ計算式を エ ア ー ベ ン ド計算式 に シ フ 卜 さ せ て所要荷重 B F b2 ( B F b l) を演算す る 。 な ぜな ら 、 ボ ト ミ ン グ計算式 は エ ア ー ベ ン ド の誤差要因 や 、 図 1 4 に 示 し た よ う に ワ ー ク Wの ダ イ 肩力、 ら の 滑 り 込 み 、 ヮ ー ク Wの 変形具合 い と い っ た 種 々 の 不確定要素が多 く 、 ェ ァ 一 ベ ン ド側 に シ フ ト し た 方力 よ り 曲 げ制度の よ い所要 荷重が求 め ら れ る た めで あ る 。
前記 ヮ ー ク 挾み込 み 角 度時 テ ー ブ ル移動位置演算手段 1 4 1 で は次式の 塑性理論式 よ り 挾み込み 角 度時 テ ー プ ル移動位置 d b2 ( d
bl ) が求め ら れ る
d b Y + ( L X ) tan
(17) f φ 1
Y 2 ' = J o f ( L ) s i n ά Θ +
Φ f ( S x , Θ ) d 0 (18)
Figure imgf000045_0001
a
Φ ( β x , Θ ) d Θ (19) 但 し 、 上記式 に お い て、 L : ダイ D の角度関数、 β X オ ー バベ ン ト 量 と す る 。 d
bl も 同様に し て求め ら れ る 前記第 1 境界値演算手段 1 4 3 で は次式の塑性理論式 に よ り 境界値 d b 2' ( d b l' ) が求め ら れ る 。
d b 2 ' = Y o ' + ( L - X 2 ' ) tan - t ( 20) 但 し 、 Y 2 ' , X 2 ' は Y 2 ' , X 2 ' に お け る /3 x
0 の値 と す る 。
d b l' も 同様 に求め ら れ る 。
前記第 2 境界値演算手段 1 4 5 で は前記 ( 6 ) 式に お い て 、 Θ : ダ イ 角 度 と 、 A = D A ( ダ イ 角 度) の φ γ = f ( A ) (但 し 0 : 巻 き 付 き 角 度) を入力 し て 、 境界値 d a2' ( d al' ) が求 め ら れ る 。
前記 ボ ト ミ ン グ時 テ ー ブ ル移動位置演算手段 1 4 7 で は 、 次式 に よ り d b„ ( d b i ) が求 め ら れ る 。
d b2' = Y 2 ' + ( L - X 2 ' ) tan - t - ( 20) d b lも 同様 に し て求 め ら れ る 。
す な わ ち 、 前記 ワ ー ク 挾み込み角 度時テ ー ブ ル移動位 置演算手段 1 4 1 で は 図 1 5 に 示 さ れて い る よ う に 、 ボ ト ミ ン グ計算式 に よ り ワ ー ク 挾み込み 角 度時 テ ー ブ ル移 動位置 d b2" と な り 、 前記第 1 境界値演算手段 1 4 3 、 第 2 境界値演算手段 1 4 5 で は、 ボ ト ミ ン グ計算式、 ェ ア ー ベ ン ト 計算式 に よ り そ れぞれ ボ ト ム 領域 に お け る ェ ァ 一 ベ ン ド領域 と の 境界値 d b2' 、 エ ア 一 ベ ン ド領域 に お け る 境界値 d a 2 ' と な る 。 ま た 、 前記 ボ ト ミ ン グ時 テ 一 ブ ル移動位置演算手段 1 4 7 で は 図 1 5 に 示 さ れて い る よ う に 、 境界値 d b2' を境界値 d a2に シ フ 卜 さ せ る こ と に よ り ボ ト ミ ン グ時の テ ー ブル移動位置 d b 2と な る 。
上記構成 に よ り 、 ダ イ D の 肩部底部か ら パ ン チ P の先 端 ま で の D 値を決 め る 動作 を 図 1 6 お よ び図 1 7 に 示 し た フ ロ ー チ ャ ー ト を基 に 説明す る と 、 ま ず ス テ ッ プ S 1 0 1 で入力手段 1 1 5 か ら ワ ー ク Wの材質、 抗張力 、 板 厚 な ど種 々 の デ ー タ を入力 し て デ ー タ , メ モ リ 1 1 7 に 一旦記憶せ し め る 。 ス テ ッ プ S 1 0 2 で ワ ー ク 巻 き 付 き 判定手段 1 1 9 で ワ ー ク Wがパ ン チ P の 先端 に 巻 き 付 く か否か の 判定を行 う 。 す な わ ち P R ≥ I R で あ ればパ ン チ P の 先端 が ヮ 一 ク W に巻 き 付い た と 判定す る と 共 に 、 P R < I R で あ れ ばパ ン チ P の先端力《 ワ ー ク W に巻 き 付 か な い と 判定す る
パ ン チ P の先端が ヮ ー ク W に巻 き 付い て い る 場合 に は ス テ ッ プ S 1 0 3 で ス プ リ ン グ 'ソ ク 演算手段 2 1 で ス プ リ ン 7 パ' ッ ク 量 Δ A a2を演算す る 。 ス テ ッ プ S 1
0 4 で エ ア — ベ ン ボ ト ミ ン グ判定手段 1 2 3 でエ ア 一ベ ン ド か 、 ボ ト ミ ン グか を判定す る 。 すな わ ち 、 前記
( 2 ) 式を満 足すれ ばエ ア ー べ ン ド 、 ( 3 ) 式を満足す れば ボ ト ミ ン グ と 判定す る 。
ス テ ッ プ S 1 0 5 で ワ ー ク 挾み込み角度演算手段 1 2 5 で前記 ( 4 ) 式に よ り ワ ー ク 挾み込み角度 A a2を演算 す る 。 ス テ ッ プ S 1 0 6 で ヮ ー ク 挾み込み角 度時加圧力 演算手段 1 2 7 で m a己 ( 5 ) 式に よ り ワ ー ク 挾み込み 角 度加圧力 B F a2を演算す る 。 ス テ ツ プ S 1 0 7 で ワ ー ク 挟み込み角 度時テ一 ブル移動位置演算手段 1 2 9 で前記
( 6 ) 式 に よ り ヮ一 ク 挾み込み角度時テ ー ブ ル移動位置 d n? ¾r ί¾算す る 。 そ し 乙 、 i¾5 tek系 た わ み を考慮 し な い 場 合 に は 、 こ の ヮ ー ク 挾み込み角度時テ ー ブル移動位置 d を
a2 D 値 と し て終了す る o
1¾¾械 71^た わ み を考慮す る 場合に は、 ス テ ッ プ S 1 〇 8 で左右の 油圧 シ リ ン ダの荷重を演算す る 。 すな わ ち 、 前 記 B F a2、 オ フ セ ッ 卜 量 B P よ り 左右の油圧 シ リ ン ダ の 荷重 B F し , B F R を演算す る 。 ス テ ッ プ 1 0 9 で機械
4 系 た わ み演算手段 1 3 1 で前記 ( 7 ) 〜 ( 1 0 ) 式 よ り 種 々 の 機械系 た わ み を演算す る 。 ス テ ッ プ S 1 1 0 で最 終 D 値演算手段 1 3 3 で 、 D = d a2 + < n + J + G + T で最終 D 値が演算 さ れ る 。 こ の 演算 さ れ た 最終 D 値で左 右 の 油圧 シ リ ン ダを 制御 し て下部 テ ー ブル 1 0 7 を 上下 動せ し め る こ と に よ り 、 多種多 様 な 曲 げ条件 に 対す る 曲 げ角 度精度 の 向上 を 図 る こ と がで き る と 共 に 補正 回数 の 削減 を 図 る こ と 力 で き る 。
前言己 ス テ ッ プ S 1 0 4 に お い て 、 エ ア 一 ベ ン ドで な く ボ ト ミ ン グ と 判定 さ れた場合 に は 、 図 1 7 の フ ロ ー チ ヤ 一 卜 に基 い て処理 さ れ る 。 す な わ ち 、 図 1 7 に お い て 、 ス テ ッ プ S 1 1 1 で は 図 9 に お け る ス プ リ ン グバ ッ ク 量 を演算手段 1 2 1 で前記 ( 1 1 ) 式 に よ り ス プ リ ン グバ ッ ク 量 A A b2を演算す る 。
ス テ ッ プ S 1 1 2 で ワ ー ク 挾み込み 角 度演算手段 1 2 5 で前記 ( 1 2 ) 式 に よ り ワ ー ク 挾み込み 角 度 A bりを演 算す る 。 ス テ ッ プ S 1 1 3 で ワ ー ク 挾み込み 角 度時加圧 力演算手段 1 2 7 で前記 ( 1 3 ) 式 に よ り ワ ー ク 挾み込 み 角 度時の 荷重 B F b2" を演算す る 。 ス テ ッ プ S 1 1 4 で第 1 境界荷重演算手段 1 3 5 で前記 ( 1 4 ) 式 に よ り ボ ト ミ ン グ側荷重 B F b 2 ' を演算 し 、 ス テ ッ プ 1 1 5 で 第 2 境界荷重演算手段 1 3 7 で前記 ( 1 5 ) 式 に よ り ェ ァ ー ベ ン ド側荷重 B F a2' を演算す る 。
ス テ ッ プ S 1 1 6 で所要荷重演算手段 1 3 9 で前記 ( 1 6 ) 式 に よ り 所要荷重 B F b2を演算す る 。 図 1 3 に お い て は ボ 卜 ミ ン グ計算式を エ ア ー ベ ン ド側 に シ フ 卜 さ せ る 。 ス テ ッ プ S 1 1 7 で は ワ ー ク 挾み込 み 角 度時 テ 一 プル移動位置演算手段 1 4 1 で前記式 ( 1 7 ) , ( 1 8 ) , ( 1 9 ) に よ り ワ ー ク 挾み込み 角 度時 テ ー ブル移動位 置 d b< を演算 し 、 ス テ ッ プ S 1 1 8 で前記式 ( 2 0 ) に よ り 第 1 境界値演算手段 1 4 3 で境界 D 値 d b 2 ' を演 算す る と 共 に 、 ス テ ッ プ S 1 1 9 で第 2 境界値演算 出 1 4 5 で前記式 ( 6 ) を利用 し て境界 D 値 d a 2 ' を演算 し 、 さ ら に ス テ ッ プ S 1 2 0 で ボ ト ミ ン グ時 テ ー ブ ル移動 位 置演算手段 1 4 7 で前記式 ( 2 1 ) に よ り ボ ト ミ ン グ時 テ ー ブ ル移動位置 d b2を 演算す る 。 す な わ ち 、 図 1 5 に お い て 、 ボ ト ミ ン グ計算式を エ ア 一 ベ ン ド計算式 に シ フ 卜 さ せ る 。 そ し て機械系 た わ み を考慮 し な い 場合 に は 、 こ の ワ ー ク 挾 み込 み 角 度時移動位置 d b2を D 値 と し て終 了す る 。
機械系 た わ み を考慮す る 場合 に は 、 ス テ ッ プ S 1 2 1 で左右 の 油圧 シ リ ン ダの 荷重 を演算す る 。 す な わ ち 、 前 記 B F b 2、 オ フ セ ッ ト 量 B P よ り 左右の油圧 シ リ ン ダ の 荷重 B F T , B F n を演算す る 。 ス テ ッ プ S 1 2 2 で機 械系 た わ み 演算手段 1 3 1 で前記 ( 7 ) 〜 ( 1 0 ) 式 よ り 種 々 の 機械系 た わ み を演算す る 。 ス テ ッ プ S 1 2 3 で 最終 D 値演算手段 1 3 3 で D = d b2 + < 6 + J + G + T で最終 D 値が演算 さ れ る 。 こ の演算 さ れた最終 D 値で左 右 の 油圧 シ リ ン ダを制御 し て下部 テ ー ブル 1 ◦ 7 を上下 動せ し め る こ と に よ り ワ ー ク Wを折曲 げ る こ と がで き 、 前述 と 同 じ 効果 を 奏す る 。
前記 ス テ ッ プ S 1 0 2 でパ ン チ P の 先端力 ワ ー ク W に 巻 き 付か な い と 判定 さ れ た 場合 に も 、 ス テ ッ プ S 1 0 3 - S 1 2 3 ま で の 要領 に 従 っ て 同様 に Δ Α δ1, B F η [, d al, B F , Δ A b l, A b l, B F bl' , B P ' B F al' ' B F b l, d b l' , d bl' ' d a l' お よ び d を求 め て エ ア ー ベ ン ド, ボ ト ミ ン グ時の D 値を演算す る こ と がで き る の で、 詳細 な 説 明 を省略す る 。 但 し 、 ス プ リ ン グバ ッ ク 量 Δ A bェを求 め る 前 に 仮荷重 B F を求 め る ス テ ッ プ力く入 る も の で あ る 。
な お 、 こ の 発明 は前述 し た 実施例 に 限定 さ れ る こ と な く 、 適宜な 変更を行 う こ と に よ り 、 そ の 他の 態様で実施 し 得 る も の で あ る 。 産業上 の 利用 可能性
以上の ご と き 実施例 の 説 明 よ り 理解 さ れ る よ う に 、 本 発明 に お い て は 、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に 基い て上下 の 金型 の理論上 の 係合位置関係 を示す D 値 を 演算 し 、 こ の 演算 し た D 値 に 基 い て上記係合位置関係 を 制御 し て ワ ー ク の 実際 の 折曲 げ を行 い 、 そ の 後、 ワ ー ク の 複数箇所 の 折曲 げ角 度 を測定 し て平均値を演算 し 、 こ の 折曲 げ角 度の 平均値 に 折曲 げ る た め の 理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に 基 い て理論上の 機械撓 み を演算す る ま た 、 ワ ー ク の 実際 の 折 曲 げ加工時 に お け る 左右 の油 圧 シ リ ン ダの 実加圧力 を検 出 し 、 こ の 実加圧力 に 基 い て 実機械撓み を演算す る 。
そ し て、 理論上の機械撓み と 実機械撓み と の差 に基い て前記 D 値の補正量を演算 し 、 こ の補正量を前記 D 値 に 加算 し て上下の金型の係合位置関係を補正 し て折曲 げ加 ェを行 う も のであ る 。
す な わ ち本発明 は、 機械撓み を理論的 に演算 し 、 かつ 上下の金型の係合位置関係を理論的 に演算 し て、 こ の演 算結果 に基 い て の み ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う も の で は な く 、 一度折曲 げ加工を行 っ た後 に折曲 げ角度を検出 し こ の検出 し た折曲 げ角度に基い て再び機械撓み を理論的 に演算す る と 共 に 、 ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時の油圧 シ リ ン ダ の圧力 を検出 し て、 検出荷重に基 く 実機械撓み を演算 し 、 理論上の機械撓み と 実機械撓み と の差に基い て上下の金型の 係合位置関係を補正 し て再び ヮ ー ク の折 曲 げ加工を行 う も の であ る か ら 、 最初 に演算 し た理論上 の機械撓み に誤差が含 ま れてい る 場合であ っ て も 、 補正 さ れて最終的 に は ワ ー ク の折曲 げ加工が正確 に行われ る も の で あ る 。
し たが っ て初期設定に誤 り があ る 場合であ っ て も 問題 を生 じ る こ と な く 正確な折曲 げ加工を行 う こ と がで き る も ので あ る 。
さ ら に 、 左右の油圧 シ リ ン ダの圧力を検出 し て実機械 橈み を演算 し 、 左右の油圧 シ リ ン ダを個別 に補正制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う こ と がで き 、 ワ ー ク が左右 方向 に偏在す る 場合であ っ て も 容易 に対応す る こ と がで き る も の で あ る 。
ま た 、 こ の 発明 に よ れば、 ダ イ の 底部か ら パ ン チ 先端 ま で の 距離 D 値を正確 に 演算 し て制御す る こ と に よ り 、 多種多様な 曲 げ条件 に対す る 曲 げ角度精度の 向上を 図 る こ と がで き る と 共 に 、 補正回数 の 削減 を 図 る こ と がで き

Claims

請求の範囲
1 . プ レ ス ブ レ ー キ に備え た上型 と 下型 と の 間 に板状の ワ ー ク を挾み込み 、 上記上型 と 下型 と の 係合位置関係を 制御 し て前記 ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う 方法 に し て、 次 の各工程 よ り な る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キの折 曲 げ加工方法、
( a ) ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て、 目 標の折曲 げ角度 に 対応 し た上型 と 下型 と の理論上の係 合位置関係を示す D 値を演算す る 工程、
( b ) 上記理論上の D 値 に基 き 上下の金型の係合位置 関係を制御 し て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う 工程、
( c ) 折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角度 を測定 し折曲 げ角度の平均値を演算す る 工程、
( d ) ワ ー ク を上記折曲 げ角度の平均値 に折曲 げ る た め の理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重に基い て理論上の 機械撓み を演算す る 工程、
( e ) ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油 圧 シ リ ン ダ の実加圧力を検出す る 工程、
( f ) 検出 し た実加圧力 に基い て実機械橈み を演算す る 工程、
( ) 前記理論上の機械撓み と 実機械撓み と の差 に基 いて前記 D 値の補正量を演算す る 工程、
( h ) 前記 D 値に上記補正量を加算 し て上下の金型の 係合位置関係を補正 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を再び行 う ェ程、 ( i ) ワ ー ク の折曲 げ角度が 目 標値の許容値 に な る ま で前記 ( c ) 工程か ら ( h ) 工程ま でを繰 り 返す工程、
( j ) ワ ー ク の折曲 げ角度が 目 標値の許容値 に な っ た 後は、 上下の金型の係合位置関係を常に一定 に制御 し て 必要個数の ワ ー ク の折曲 げ加工を繰 り 返す工程。
2 . 機械撓み は 、 機械フ レ ー ム の ァ ゴ開 き 量 と 、 テ 一 ブ ル撓み量 と 、 油圧 シ リ ン ダを制御す る 上限バル ブの開度 量及び上下の金型の橈み量を包含 し て い る こ と を特徴 と す る 請求の範囲 1 に記載の プ レ ス ブ レ ー キ の折曲 げ加工 方法。
3 . プ レ ス ブ レ ー キ に備え た.上下の金型の係合位置関係 を制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う 折曲 げ加工方法 に し て、 次の各工程 よ り な る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ の折曲 げ加工方法、
( a ) ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て上 下の金型の理論上の 係合位置関係を示す D 値を演算す る ェ程、
( b ) 上記理論上の D 値に基い て上下の金型の係合位 置関係を制御 し て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う 工程
( c ) 折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角 度 を検出 し て折曲 げ角度の平均値を演算す る 工程、
( d ) 上記平均値の折曲 げ角度に ワ ー ク を折曲 げ加工 す る た め の理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理 論上の機械橈みを演算す る 工程、
( e ) ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油 圧 シ リ ン ダの 実加圧力を検出す る 工程、
( f ) 検出 し た実加圧力 に基い て実機械撓み を演算す る 工程、
( g ) 前記理論上の機械撓み と 実機械撓み と の撓み差 を演算す る 工程、
( h ) 上記撓み差及び ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角 度 に基づい て、 プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 下部ェ プ ロ ン の長 手方向の複数箇所の撓み量を演算 し 、 こ の複数箇所の橈 み量を ワ ー ク の対応 し た複数箇所の折曲 げ角 度に演算す る 工程、
( i ) 上記演算 し た複数箇所の折曲げ角 度 に基い て下 部ェ プ ロ ン の ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダへ付与す る 圧力 を演 算す る 工程、
( j ) 上記演算 し た圧力 を ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダへ付 与 し て下部ェ プ ロ ン を上方向へ弯曲せ し めて上下の金型 に よ り ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う 工程。
4 . プ レ ス ブ レ ー キ に備え た上下の金型の係合位置関係 を制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う 折曲 げ加工方法に し て、 次の 各工程よ り な る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ の折曲 げ加工方法、
( a ) ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て上 下の金型の理論上の係合位置関係を示す D 値を演算す る ェ程、
( b ) 上記理論上の D 値に基い て上下の金型の係合位 置関係を制御 し て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う 工程 ( C ) 折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角 度 を検出 し て折曲 げ角度の平均値を演算す る 工程、
( d ) 上記平均値の折曲 げ角度 に ワ ー ク を折曲 げ加工 す る た め の理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理 論上の機械橈み を演算す る 工程、
( e ) ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油 圧 シ リ ン ダ の実加圧力を検出す る 工程、
( f ) 検出 し た 実加圧力 に基い て実機械撓み を演算す る 工程、
( g ) 前記理論上の機械撓み と 実機械撓み と の橈み差 を演算す る 工程、
( h ) 上記橈み差及び ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角 度 に 基づ い て 、 プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 下部ェ プ ロ ン の 長 手方向の複数箇所の撓み量を演算 し 、 こ の複数箇所の撓 み量を ワ ー ク の対応 し た複数箇所の折曲 げ角 度に演算す る 工程、
( i ) 上記演算 し た複数箇所の折曲 げ角度 に基い て下 部エ プ ロ ン の ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダへ付与す る 圧力 を演 算す る 工程、
( j ) 上記演算 し た圧力 を ク ラ ウ ニ ン グ シ リ ン ダへ付 与 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 っ た と き の ワ ー ク の両側 の折曲 げ角度を演算 し 、 こ の演算 し た折曲 げ角度に基い て D 値補正量を演算す る 工程、
( k ) 上記 D 値補正量 と 前記 ( a ) 工程に お い て演算 し た D 値 と に基い て指令値を演算 し 、 こ の指令値 に基い て上下の金型の係合関係を制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工 を行 う 工程。
5 . プ レ ス ブ レ ー キ に備え た上型 と 下型 と の 間 に板状の ワ ー ク を挾み込み 、 上記上型 と 下型 と の係合位置関係を 制御 し て前記 ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う 方法 に し て、 次 の各工程 よ り な る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ の折 曲 げ加工方法、
( a ) ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て、 目 標の折曲 げ角度 に対応 し た上型 と 下型 と の理論上の 係 合位置関係を示す D 値を演算す る 工程、
( b ) 上記 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重に基い て理論上の機 械撓み を演算す る 工程。
( c ) 上記理論上の D 値及び理論上の機械橈み に基 き 上下の金型の係合位置関係を示す指令 D 値を演算 し 、 か つ指令 D 値 に基い て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う ェ 程、
( d ) 折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の折曲 げ角度 を測定 し折曲 げ角 度の平均値を演算す る 工程、
( e ) ワ ー ク を上記折曲 げ角度の平均値に折曲 げ る た め の理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理論上の 機械橈み を再び演算す る 工程、
( f ) ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油 圧 シ リ ン ダの実加圧力 を検出す る 工程、
( g ) 検出 し た実加圧力 に基い て実機械橈み を演算す る 工程、
( h ) 再び演算 し た理論上の機械撓み と 実機械撓み と の差 に基い て前記指令 D 値の補正量を演算す る 工程、
( i ) 前記指令 D 値 に上記補正量を加算 し て上下の金 型の係合位置関係を補正 し て ヮ一 ク の折曲 げ加工を再び 行 う 工程、
( j ) ワ ー ク の折曲 げ角 度が 目 標値の許容値に な る ま で前記 ( d ) 工程か ら ( i ) 工程 ま でを繰 り 返す工程、
( k ) ワ ー ク の折曲 げ角 度が 目 標値の許容値 に な っ た 後 は、 上下の金型の係合位置関係を常に一定 に制御 し て 必要個数の ワ ー ク の折曲 げ加工を繰 り 返す工程。
6 . プ レ ス ブ レ ー キ に 備え た上型 と 下型 と の 間 に板状の ワ ー ク を挾み込み、 上記上型 と 下型 と の係合位置関係を 制御 し て前記 ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う プ レ ス ブ レ ー キ に し て、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て、 目 標の折曲 げ角度に対応 し た上型 と 下型 と の理論上の 係 合位置関係を示す D 値を演算す る 演算手段 と 、 上記理論 上の D 値 に基 き 上下の金型の係合位置関係を制御 し て ヮ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う 制御手段 と 、 折曲 げ加工 後の ワ ー ク の複数箇所の測定 し た折曲 げ角度の平均値を 演算す る 演算手段 と 、 ワ ー ク を上記折曲 げ角度の平均値 に折曲 げ る た め の理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重に基 い て理論上の機械撓み を演算す る 演算手段 と 、 前記理論 上の機械撓み に基い て前記 D 値の補正量を演算す る 演算 部 と 、 を備え て い る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ。
― Ό D ―
7 . プ レ ス ブ レ ー キ に備え た上型 と 下型 と の 間 に板状の ワ ー ク を挾み込み 、 上記上型 と 下型 と の係合位置関係を 制御 し て前記 ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う プ レ ス ブ レ ー キ に し て、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て、 目 標の折曲 げ角度 に 対応 し た上型 と 下型 と の理論上の 係 合位置関係を示す D 値を演算す る 演算手段 と 、 上記理論 上の D 値 に基 き 上下の金型の係合位置関係 を制御 し て ヮ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う 制御手段 と 、 折曲 げ加工 後の ワ ー ク の複数箇所の測定 し た折曲 げ角 度の平均値を 演算す る 演算手段 と 、 ワ ー ク を上記折曲 げ角度の平均値 に折曲 げ る た め の理論荷重を演算 し 、 こ の理論荷重に基 い て理論上の機械橈みを演算す る 演算手段 と 、 ワ ー ク の 実際の折曲 げ加工時 に お け る 左右の油圧 シ リ ン ダの実加 圧力 を検出す る 検出手段 と 、 検出 し た実加圧力 に基い て 実機械橈み を演算す る 演算部 と 、 前記理論上の機械橈み と 実機械橈み と の差 に基い て前記 D 値の補正量を演算す る 演算部 と 、 を備 え て い る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ 一 キ
8 . プ レ ス ブ レ ー キ に備え た上下の金型の係合位置関係 を制御 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を行 う プ レ ス ブ レ ー キ に し て 、 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に 基い て上下 の金型の理論上の係合位置関係を示す D 値を演算す る 演 算手段 と 、 上記理論上の D 値に基い て上下の金型の 係合 位置関係を制御 し て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う 制 御手段 と 、 折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の測定 し た 折曲 げ角 度 の 平均値 を演算す る 演算手段 と 、 上記平均値 の 折曲 げ角 度 に ヮ ー ク を折 曲 げ加工す る た め の 理論荷重 を演算 し 、 こ の 理論荷重 に 基 い て理論上の 機械撓 み を演 算す る 演算手段厶冊 と 、 ワ ー ク の 実際 の 折曲 げ加工時 に お け る 左右 の 油圧 シ リ ン ダ の 実加圧力 を検出す る 検出手段 と 検 出 し た実加圧力 に 基 い て実機械撓み を演算す る 演算手 段 と 、 前記理 1¾ ½ 撓 み と 実機械撓 み と の 撓み差 を演算 す る 演算手段 と 、 プ レ ス ブ レ 一 キ に お け る 下部ェ プ ロ ン の 長手方向 の 複数箇所 の 撓 演算 し 、 こ の 複数箇所 の橈 み量を ヮ ー ク の 対応 し た 複数箇所 の 折 曲 げ角 度 に 演 算す る 演算手段 と 、 上記演算 し た 複数箇所 の 折曲 げ角 度 に 基 い て下部ェプ ロ ン の ク ラ ヴ 二 ン グ シ リ ン ダへ付与す る 圧力 を演算す る 演算手段 と 、 上記演算 し た圧力 を ク ラ ゥ ニ ン グ シ リ ン ダへ付与 し て ヮ 一 ク の折曲 げ加ェ を行 つ た と き の ヮ ー ク の両側 の 折 曲 げ角 度を演算 し 、 こ の 演算 し た 折 曲 げ角 度 に 基 い て D 値補正量 を演算す る 演算手段 と 、 上記 D 値補正量 と 最初 に 演算 し た D 値 と に 基 い て指 令値 を演算 し 、 こ の指令値 に 基 い て上下の 金型 の 係合関 係 を制御 し て ワ ー ク の 折曲 げ加ェを行 う 前記制御部 と 、 を備 え て い る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ。
9 . プ レ ス ブ レ ー キ に 備 え た上型 と 下型 と の 間 に 板状 の ワ ー ク を挾み込み 、 上記上型 と 下型 と の 係合位置関係を 制御 し て前言己 ワ ー ク の 折曲 げ加工 を行 う プ レ ス ブ レ ー キ に お い て、
ヮ 一 ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基 い て、 目 標 の 折曲 げ角 度 に対応 し た上型 と 下型 と の理論上の 係合位置 関係を示す D 値を演算す る 演算手段 と 、
上記 ワ ー ク 情報 と 金型情報 と 曲 げ情報 と に基い て理論 荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基 い て理論上の機械橈み を演算す る 演算手段 と 、
上記理論上の D 値及び理論上の機械撓み に基 き 上下の 金型の係合位置関係を示す指令 D 値を演算 し 、 かつ指令 D 値 に基 い て ワ ー ク の実際の折曲 げ加工を行 う 制御手段 と 、
折曲 げ加工後の ワ ー ク の複数箇所の検出 し た折曲 げ角 度の平均値を演算す る 演算手段 と 、
ワ ー ク を上記折曲 げ角度の平均値 に折曲 げ る た め の理 論.荷重を演算 し 、 こ の理論荷重 に基い て理論上の機械撓 み を再 び演算す る 演算手段 と 、
ワ ー ク の実際の折曲 げ加工時に お け る 左右の油圧 シ リ ン ダの実加圧力 を検出す る 圧力検出手段 と 、
検出 し た実加圧力 に基い て実機械撓み を演算す る 演算 手段 と 、
再び演算 し た理論上の機械撓み と 実機械撓み と の差に 基い て前記指令 D 値の補正量を演算す る 演算手段 と 、 前記指令 D 値 に上記補正量を加算 し て上下の金型の係 合位置関係を補正 し て ワ ー ク の折曲 げ加工を再び行 う 制 御手段 と 、
を備 えて な る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ。
1 0 . 上部テ ー ブルの下部に設け ら れたパ ン チ と 下部テ 一 ブル の 上部 に 設 け ら れ た ダ イ と を前記上部, 下部 テ ー ブル の 一方 を往復動せ し め る こ と に よ り 前記パ ン チ と ダ ィ と の 協働で ワ ー ク に 折 曲 げ加工 を行 う 折 曲 げ加工装置 に お い て 、 前記 ダ イ の 底部か ら パ ン チ 先端 ま で の 距離 D 値を演算 し て 制御す る 制御装置が、 ワ ー ク の 材質 、 抗張 力 、 板厚、 曲 げ長 さ 、 ダ イ の V 幅、 ダ イ の肩 R 、 ダ イ 角 度、 パ ン チ の 先端 R 、 先端角 度、 曲 げ角 度、 オ フ セ ッ ト な ど を入力 せ し め る 入力手段 と 、 こ の入力 手段で入力 さ れ た デ ー タ に よ り パ ン チ 先端 に お け る ワ ー ク の 巻 き 付 き を判定す る ワ ー ク 巻 き 付 き 判定手段 と 、 こ の ワ ー ク 巻付 き 判定手段 の 結果 に 基づ き 巻 き 付 き あ る い は巻 き つ か な い と 判定 さ れ た 際 に ス プ リ ン グバ ッ ク 量 を求 め る ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算手段 と 、 こ の ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算 手段で演算 さ れた ス プ リ ン グバ ッ ク 量 と 目 標の 角 度の大 小 に よ り エ ア ー ベ ン ド ま た は ボ ト ミ ン グ を判定す る エ ア 一ベ ン ド、 ボ ト ミ ン グ判定手段 と 、 こ の エ ア ー ベ ン ド 、 ボ ト ミ ン グ判定手段 に よ り エ ア ー ベ ン ド を判定 し た 場合 ヮ ー ク 挾み込み 角 度を求 め る ヮ ー ク 挾み込 み 角 度演算手 段 と 、 こ の ワ ー ク 挾み込 み 角 度演算手段で演算 さ れ た ヮ ー ク 挾み込み 角 度時 の加圧力 を演算す る ワ ー ク 挾み込 み 時加圧力演算手段 と 、 ワ ー ク 挾み込み 角 度時の テ ー ブ ル 移動位置 を演算す る ヮ ー ク 挾み込み角 度時 テ ー ブル移動 位置演算手段 と 、 で構成 さ れて い る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ。
1 1 . 前記 ワ ー ク 挾み込 み 角 度時加圧力演算手段で演算 さ れ た ワ ー ク 挾み 込 み 角 度時加圧力 を基 に し て装置 自 体 の 機械系 の た わ み を求 め る 機械系 た わ み演算手段 と 、 前 記 ワ ー ク 挾 み込 み 角 度時 テ ー ブル移動位置演算手段で演 算 さ れ た ワ ー ク 挾 み 込 み 角 度時 テ ー ブ ル移動位置 と 前記 機械系 た わ み演算手段で演算 さ れ た 機械系 た わ み に よ り 最終 テ ー ブ ル位置 を求 め る 最終 テ ー ブル位置演算手段 と を備 え て い る こ と を特徴 と す る 請求の範囲 1 ◦ 記載の プ レ ス ブ レ ー キ 。
1 2 . 上部 テ ー ブ ル の 下部 に 設 け ら れ た パ ン チ と 下部 テ 一 ブ ルの 上部 に 設 け ら れ た ダ イ と を前記上部, 下部 テ 一 ブル の一方 を往復動せ し め る こ と に よ り 前記パ ン チ と ダ ィ と の 協働で ワ ー ク に 折曲 げ加工 を行 う 折 曲 げ加工装置 に お い て 、 前記 ダ イ の 底部か ら パ ン チ 先端 ま で の 距離 D 値を演算 し て制御す る 制御装置が、 ワ ー ク の 材質、 抗張 力 、 板厚、 曲 げ長 さ 、 ダ イ の V 幅、 ダ イ の肩 R 、 ダ イ 角 度、 パ ン チ の 先端 R 、 先端 角 度、 曲 げ角 度、 オ フ セ ッ ト な ど を入力 せ し め る 入力手段 と 、 こ の 入力 手段で入力 さ れた デ ー タ に よ り パ ン チ先端 に お け る ワ ー ク の 巻 き 付 き を判定す る ワ ー ク 巻 き 付 き 判定手段 と 、 こ の ワ ー ク 巻 き 付 き 判定手段 の結果 に 基づ き 巻 き 付 き あ る い は巻 き つ か な い と 判定 さ れ た 際 に ス プ リ ン グバ ッ ク 量 を求 め る ス プ リ ン グバ ッ ク 量演算手段 と 、 こ の ス プ リ ン グバ ッ ク 量演 算手段で演算 さ れ た ス プ リ ン グバ ッ ク 量 と 目 標角 度の 大 小 に よ り エ ア 一 ベ ン ド ま た は ボ ト ミ ン グを判定す る エ ア 一バ ン ド 、 ボ ト ミ ン グ判定手段 と 、 こ の エ ア ー ベ ン ド 、 ボ ト ミ ン グ判定手段 に よ り ボ ト ミ ン グを判定 し た 場合 ヮ ー ク 挾 み込み 角 度を求 め る ワ ー ク 挾み込み 角 度演算手段 と 、 こ の ワ ー ク 挾 み込 み 角 度演算手段で演算 さ れ た ヮ 一 ク 挾み 込 み 角 度時 の 加圧力 を演算す る ワ ー ク 挾み込 み時 加圧力演算手段 と 、 ボ ト ミ ン グ領域 に お け る エ ア ー ベ ン ド と の 境界荷重 を求 め る 第 1 境界荷重演算手段 と 、 エ ア 一 ベ ン ド領域 に お け る 境界荷重 を求 め る 第 2 境界荷重演 算手段 と 、 第 1 境界荷重演算手段で演算 さ れ た境界荷重 を第 2 境界荷重演算手段で演算 さ れ た 境界荷重 に シ フ ト さ せ る こ と に よ り ボ ト ミ ン グ時の所要荷重を演算す る 所 要荷重演算手段 と 、 前記 ワ ー ク 挾み込み 角 度演算手段で 演算 さ れた ワ ー ク 挾み込み 角 度 に基づ き ワ ー ク 挾み込み 角 度時 テ ー ブ ル移動位置 を求め る ワ ー ク 挾み 込 み 角 度時 テ ー ブ ル移動位置演算手段 と 、 ボ ト ム 領域 に お け る エ ア 一 ベ ン ド領域 と の 境界値 を求 め る 第 1 境界値演算手段 と エ ア ー ベ ン ド領域 に お け る 境界値 を求 め る 第 2 境界値演 算手段 と 、 前記第 1 境界演算手段で演算 さ れ た 境界値を 第 2 境界値演算手段で演算 さ れた境界値 に シ フ ト さ せ る ボ ト ミ ン グ時 の テ ー ブ ル移動位置 を求 め る ボ ト ミ ン グ時 テ ー ブル移動位置演算手段 と 、 で構成 さ れて い る こ と を 特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ。
1 3 . 前記荷重演算手段で演算 さ れた所要荷重 に基 い て 装置 自 体 の 機械系 た わ み を求 め る 機械系 た わ み演算手段 と 、 前記 ボ ト ミ ン グ時 テ ー ブ ル移動位置演算手段で演算 さ れ た ポ ト ミ ン グ時 テ ー ブ ル移動位置 と 機械系 た わ み演 一 ら 2 — 図 1
Figure imgf000065_0001
1/15
PCT/JP1995/001358 1994-07-08 1995-07-07 Procede de cintrage a l'aide d'une machine a cintrer, et machine a cintrer utilisee dans ce procede WO1996001706A1 (fr)

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