+

WO1994013052A1 - Machine synchrone auto pilotee polyphasee de forte puissance - Google Patents

Machine synchrone auto pilotee polyphasee de forte puissance Download PDF

Info

Publication number
WO1994013052A1
WO1994013052A1 PCT/FR1993/001189 FR9301189W WO9413052A1 WO 1994013052 A1 WO1994013052 A1 WO 1994013052A1 FR 9301189 W FR9301189 W FR 9301189W WO 9413052 A1 WO9413052 A1 WO 9413052A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
notch
input
wound
elements
Prior art date
Application number
PCT/FR1993/001189
Other languages
English (en)
Inventor
Defang Lin
Jean-Marie Kauffmann
Pierre Bey
Romain Holler
Alain Berthon
François BERNOT
Original Assignee
Technicrea S.A.R.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technicrea S.A.R.L. filed Critical Technicrea S.A.R.L.
Publication of WO1994013052A1 publication Critical patent/WO1994013052A1/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting

Definitions

  • the present invention relates to a high power polyphase self-controlled synchronous machine.
  • Such machines include electromagnetic means for creating a stator field and a rotating rotor flux.
  • the synchronous machines of the state of the art consist of a magnetic rotor movable in rotation relative to a coaxial stator part comprising electric coils for excitation of the stator magnetic circuits, as well as supply means comprising switching means of the current in the stator phases as a function of the position.
  • a synchronous polyphase machine with q phases and 2p poles has p groups of q windings placed in the stator slots. In the case of a three-phase machine, the three windings are offset two by two by 2 ⁇ / 3.
  • the machines are supplied by a converter structure with the functions of switching the current in the stator phases as a function of the position, controlling the currents in the machine and non-dissipative braking.
  • the object of the present invention is to provide a high-power polyphase self-piloting synchronous machine making it possible to obtain a large torque at start-up without requiring an increase in the power of the power supply.
  • the stator of the machine comprises coils each consisting of four independent identical wound elements.
  • the supply means comprise cycloconverters to supply the four wound elements according to a connection mode determined as a function of the speed of rotation and / or of the current in the motor among three possible connection modes, the first connection mode corresponding to a connection of the intermediate elements in parallel of the four elements constituting a coil, the second connection mode corresponding to a connection of the intermediate elements two by two in parallel, the two pairs of elements thus formed being connected in series, the third connection mode corresponding to a series connection of the intermediate elements.
  • This embodiment makes it possible, during the starting phase, to have a torque five times greater than the nominal torque with a current only 1.25 times greater than the nominal current.
  • the stator part has windings in section offset with N notches by poles and by phases, N being an integer equal to 1 or 2.
  • the stator is housed in a chamber sealed annular, having at least one inlet pipe for a heat transfer fluid, and at least one outlet pipe for the heat transfer fluid.
  • the support of the windings has cooling channels.
  • the cyclo-converters comprise, for each of the coils, a thyristor stage comprising an H-bridge with two thyristors head to tail for controlling the current in the phase and three connection arms for the four phase windings.
  • the power supply of the motor according to the invention is ensured by a static converter comprising a first stage constituted by a single-phase inverter in bridge generating a high frequency rectangular voltage, and a second stage constituted by bridges of thyristors connected head to tail and allowing operation as a cycloconverter;
  • the polyphase synchronous machine comprises two coaxial assemblies each consisting of a rotor and a stator, the rotors of the two assemblies having the same number of magnets and the stators of the two assemblies having the same number of coils, and in that each of the intermediate elements of the first stator is connected in series to the intermediate element corresponding to the second stator.
  • the machine according to the invention is constituted by an external structure comprising a rotor with 12 permanent magnets and a stator having 72 notches and 12 poles, and an interior coaxial structure comprising a rotor with 12 permanent magnets and a stator with 36 notches and 12 poles.
  • the synchronous machine comprises a stator part of the type having 2 notches per phase and per pole comprises m coils each composed of intermediate wound elements, the stator structure having 4.mp notches where p denotes the number of phases, the input of the first intermediate wound element occupying the notch N, and its output the notch N + 6, the input of the second wound element of the same coil occupying for the input N + 6 and for its output the notch N + 12, the entrance to the third wound element of the same coil occupying for the input N + 12 and for its exit the notch N + 18, and the input of the fourth and last wound element of the coil considered occupying for the input N + 18 and for its output the notch N + 24, the inputs of each of the first wound elements being offset by a notch.
  • the polyphase synchronous machine comprises a stator part of the type having a notch per phase and per pole comprises m coils each composed of intermediate wound elements, the stator structure having 2.mp notches, where p denotes the number of phases, the input of the first intermediate wound element occupying the notch N, and its output notch N + 3, input of the second wound element of the same coil occupying for the input N + 3 and for its output the notch N + 6, the input of the third wound element of the same coil occupying for the input N + ⁇ and for its output the notch N + 9, and the input of the fourth and last wound element of the coil considered occupying for the N + 9 input and for its output the N + 12 notch, the inputs of each of the first wound elements being offset by a notch.
  • FIG. 1 represents a schematic view of the cycloconverter controlling the supply of the coils of the machine
  • - Figure 2 shows the block diagram of the power supply
  • FIGS. 5 to 6 represent the diagrams of the windings produced in sections by consequent poles for the external motor;
  • FIG. 9 represents an example of application of a machine with a single stage for the production of a self-propelled wheel
  • FIG. 10 represents a view according to a radial section plane of an alternative embodiment of such a wheel
  • FIG. 11 shows a cross-sectional view of the stator
  • - Figure 12 shows a schematic view of a variant of the engine supply system
  • FIG. 1 represents the block diagram of the cycloconverter controlling the supply of the coils of the machine, corresponding to an example of a three-phase embodiment.
  • the coil consists of four elements (1 to 4) having the same number of windings each. These elements (1 to 4) can be connected to each other according to different connection modes as will be explained below.
  • the cycloconverter controlling the coil of each of the phases is constituted by an H-bridge consisting of four sets (5 to 8) of two head-to-tail thyristors for controlling the current in the phase, and by three arms (9, 10, 11 ) connecting the four elements (1 to 4) of the phase.
  • Each of the arms consists of three pairs of head-to-tail thyristors (12 to 20).
  • the four intermediate elements (1 to 4) are connected in series by the conduction of the three pairs of thyristors (13), (16) and (19) and the opening of the other couples thyristors (21, 14, 15, 17, 18, 20).
  • the four intermediate elements (1 to 4) are connected in parallel by the conduction of the six pairs of thyristors (12, 14, 15, 17, 18, 20) and by opening the three couples of thyristors (13 ), (16) and (19).
  • the two intermediate elements (1) and (2) are connected in series by the conduction of the couples of thyristors (13, 17) and by opening of the couples of thyristors (12, 14), as well as the two intermediate elements (3) and (4) connected in series by bringing the pair of thyristors (19) into conduction and by opening the pairs of thyristors (18, 20).
  • These two pairs of elements in series are themselves connected in parallel by the conduction of the pairs of thyristors (12, 15), and by the opening of the pairs of thyristors (16).
  • the thyristors upside down ensure a bidirectional current in each phase of the machine with ignition angles phase-shifted by ⁇ , some driving the positive current of the induced phase, others driving the negative current of the phase during the alternation negative in the case of engine operation.
  • the ignition is offset by ⁇ .
  • Figure 2 shows the block diagram of the control circuits and power supply of the machine phases.
  • the purpose of the control electronics is to supply the signals to the power unit and to perform the following functions: - generate two slots offset by ⁇ for IGBT transistors with a dead time, in order to avoid short-circuiting the source, and the three control laws per period of the machine to obtain rectangular signals; direct the pulses on the thyristors of the cycloconverter;
  • the electronic circuits include an analog / analog conversion circuit (30) having two analog inputs for the signals coming from a speed sensor and the signals corresponding to the current, and ensuring the conversion into three analog output signals which are the image of the induced voltage E, and the minimum values Imin and maximum Imax of the current in the machine, by means of three proportional circuits.
  • the ratios taken for the maximum and the minimum of the current are defined by the tolerance of the range, in order to have a range of amplitude relative to the average operating current in the motor.
  • 9 validation bits Sij are thus defined, each bit of which validates one of the ignition angles for one of the three phases.
  • the multiplexer (43) consists of three multiplexers in parallel, each corresponding to a phase.
  • the multiplexer (43) controls three thyristor switching circuits (44, 45, 46) each corresponding to one of the phases of the machine, and receiving at their input the signal of the high frequency HF, the signal a corresponding to the rotor positions, and the corresponding output of the multiplexer (43).
  • the control pulses are amplified by circuits (46, 47, 48) with discrete components based on bipolar transistors, followed by galvanic isolation by pulse transformers attacking the triggers of the thyristors. The duration of the pulses is chosen to allow reliable priming of the thyristors.
  • connection mode of the intermediate elements is selected by electronics comprising a multiplexer (50), a parallel converter (51), a selector (52) and a pulse switch (53).
  • the parallel conversion is based on a direct comparison of the input signal, either the starting current or the braking speed, via the multiplexer (50), to reference quantities.
  • the selector (52) delivers a unique two-bit signal based on the result of the comparison.
  • the connection of the connection thyristors is identical and simultaneous for the three phases of the machine.
  • the routing circuit (53) manages the three thyristor groups of each phase, where each group corresponds to the thyristors closed during one of the three connection modes, as a function of two positions of the rotor for each phase, which corresponds to the positive and negative alternation of the voltage induced in the phase.
  • control pulses are amplified by a circuit (54) with discrete components based on bipolar transistors, followed by galvanic isolation by pulse transformers attacking the triggers of the thyristors.
  • the inverter is controlled by a shaping circuit (55) controlling the IGBT transistors by a signal obtained by counting, from the frequency clock Fc (5.4 Mhz) by the through a modulo 360 decade and through the introduction of time-outs.
  • Two slots offset by ⁇ provide trigger control for the two pairs of transistors after isolation and amplification.
  • (56) consists of optocouplers or any other known component. Amplification is ensured by a push-pull stage.
  • FIG. 3 represents a sectional view of a machine according to an embodiment with two coaxial structures.
  • the machine consists of a fixed part corresponding to the hatched areas, and by a coaxial movable part corresponding to the grid areas.
  • the fixed part is integral with a tree
  • (60) and comprises a support (61) made of aluminum cooled by circulation of a heat transfer liquid in conduits (62, 63, 64).
  • This support (61) has two coaxial cylindrical rings (65, 66) respectively supporting the internal stator magnetic circuit (67) and the external stator magnetic circuit (68). These magnetic circuits are, for example, cold fitted onto the support (61) previously heated. The magnetic circuits are wound according to an embodiment described in the following description, and impregnated in a known manner.
  • the mobile part is secured to the fixed part by means of bearings (69, 70). It has two cylindrical crowns (71, 72) complementary to the two cylindrical crowns (65, 66) of the stator part. These cylindrical rotor rings (71, 72) support magnets (73, 74) in the form of tiles having alternating directions of magnetization.
  • the magnets are of the Nd-Fe-B type.
  • the movable part is integral with the driven member, for example a rim of a traction wheel.
  • Figure 4 shows a view along a section AA 'of the machine.
  • the external motor of the three-phase 6-pole type, has a rotor comprising 12 magnets (80 to 87) in the form of a tile, with a length of 12 centimeters and a height of 1 centimeter, alternately having a SUD pole directed towards the air gap and a NORD pole directed towards the air gap.
  • the external stator (88) has 2 notches per pole and per phase, for a total of 72 notches (90).
  • the outside diameter of the stator is 40 centimeters according to a particular embodiment.
  • the depth of the notches is 2.9 centimeters, and the width of 0.64 centimeters.
  • the length of the air gap is 0.15 cm.
  • the stator has 6 coils per phase and per pole. Each of the coils is divided into 4 intermediate wound elements.
  • the input of the first intermediate wound element occupies the notch N, and its output notches N + 6, the input of the second wound element of the same coil occupies for the input N + 6 and for its output the notch N + 12, the input of the third wound element of the same coil occupies for the input N + 12 and for its output the notch N + 18, and the input of the fourth and last wound element of the coil considered occupies for the entry N + 18 and for its exit the notch N + 24.
  • Each of the intermediate wound elements consists of 6 windings of copper wires with a section of 11.34 mm2.
  • the filling coefficient of the notches is 46.3%.
  • the machine shown in Figure 4 further comprises an internal structure composed of a rotor having 12 magnets (91 to 98) in the form of a tile, and a stator (99) with a notch per pole and per phase. This stator has 36 notches.
  • Each of the coils is made up of 4 intermediate wound elements.
  • the entry of the first intermediate wound element occupies the notch N, and its exit the notch N + 3, the entry of the second wound element of the same coil occupies for the entry the notch N + 3, and for its exit the notch N + 6, the entry of the third wound element of the same coil occupies for the entry the notch N + 6, and for its exit ' the notch N + 9; the input of the fourth and last wound element of the coil considered occupies for the input N + 9 and for its output the notch N + 12.
  • FIGS. 5 to 8 represent the diagrams of the windings produced in sections by consequent poles for the external motor (FIGS. 5 and 6) and for the internal motor (FIG. 7 and 8).
  • FIG. 10 represents an example of application of a single-stage machine for the production of a self-propelled wheel.
  • (100) is integral with a rim (101) supporting a pneumatic chamber (102). It has at its inner part permanent magnets (103) in the shape of a tile.
  • the fixed part is integral with a hub
  • FIG. 10 represents a view according to a radial section plane of an alternative embodiment of an electric wheel driven by a self-controlled synchronous motor previously described.
  • the device comprises a sealed enclosure of annular shape (150) delimited for the internal face (151) by the fixed drum (152) and for the external face by a thin casing of tubular shape made of a composite material molded on the magnetic circuit.
  • the annular enclosure (150) is closed by two covers (153, 154) having a "U" section.
  • the fixed drum (152) has a first conduit (155) for the supply of heat transfer fluid, and a second conduit for the evacuation of the heat transfer fluid used for cooling the magnetic circuits.
  • the supply wires enter the enclosure through one of the conduits (155), the wall of which they pass through a sealed passage.
  • the moving parts formed by the cylinder head (160) and the magnets (161) are cooled by convective heat exchange.
  • Figure 11 shows a cross-sectional view of the stator. It has a plurality of radial chambers in the form of annular sectors each corresponding to a notch (170).
  • the copper conductors (171) are surrounded by an insulating material such as kapton (trade name).
  • the windings are impregnated in an epoxy resin forming a block (173) having channels (174 to 176) inside which circulates the heat transfer fluid, for example oil.
  • the stator has magnetic shims (177) on its periphery corresponding to the notches (170).
  • Figure 12 shows a schematic view of a variant of the engine supply system.
  • the power module implements a two-stage converter.
  • the first stage consists of a single-phase bridge inverter composed of four T- ⁇ 12 transistors. • The transistors are controlled by a high frequency square signal, of the order of 20 Khz.
  • This first stage delivers a square signal controlling the second stage.
  • the second stage consists of thyristor bridges connected head to tail and allowing operation in a cycloconverter. It consists of six arms, each arm being controlled independently of the others. It transforms the high-frequency electrical voltage generated by the inverter into a voltage having the frequency required to drive the motor, i.e. a frequency between 0 and a few hundreds of Hertz. Its instantaneous mode of operation (rectifier or inverter) is determined by the value ⁇ corresponding to the angle of delay at the ignition of the thyristors of each of the arms.
  • inductors L limiting the rate of growth of the current and avoiding the appearance of excessive current gradient in the junctions of the thyristors.
  • a capacitor C placed in parallel with the output of the inverter protects the components of the first stage.
  • FIG. 13 represents the timing diagram of the supply signals.
  • the transistors 1J and T2 deliver square signals offset by a non-encroachment delay ⁇ avoiding short-circuits during the change of state.
  • the angle oc to delay initiation of the thyristors is flexible to permit adjustment of the engine rotational speed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une machine synchrone auto pilotée polyphasée de forte puissance. Elle est constituée par un rotor aimanté mobile en rotation par rapport à une partie statorique (99) coaxiale comportant des bobines électriques d'excitation des circuits magnétiques statoriques, ainsi que des moyens d'alimentation comportant des moyens de commutation du courant dans les phases statoriques en fonction de la position. Chacune des bobines est constituée par quatre éléments bobinés identiques indépendants, les moyens d'alimentation comportant des cycloconvertisseurs pour alimenter les quatre éléments bobinés selon un mode de connexion déterminé en fonction de la vitesse de rotation et/ou du courant dans le moteur parmi trois modes de connexion possibles, le premier mode de connexion correspondant à une connexion des éléments intermédiaires en parallèle des quatre éléments bobinés constituant une bobine, le second mode de connexion correspondant à une connexion des éléments bobinés intermédiaires deux par deux en parallèle, les deux paires d'éléments ainsi constitués étant reliées en série, le troisième mode de connexion correspondant à une connexion en série des éléments bobinés intermédiaires.

Description

MACHINE SYNCHRONE AUTO PILOTÉE POLYPHASÉE DE FORTE PUISSANCE.
La présente invention concerne une machine synchrone auto pilotée polyphasée de forte puissance .
De telles machines comportent des moyens électromagnétiques pour créer un champs statorique et un flux rotorique tournant .
Les machines synchrones de l'état de la technique sont constituées par un rotor aimanté mobile en rotation par rapport à une partie statorique coaxiale comportant des bobines électriques d'excitation des circuits magnétiques statoriques, ainsi que des moyens d'alimentation comportant des moyens de commutation du courant dans les phases statoriques en fonction de la position. ' Une machine polyphasée synchrone à q phases et à 2p pôles comporte p groupes de q bobinages placés dans les encoches statoriques . Dans le cas d'une machine triphasée, les trois bobinages sont décalés deux à deux de 2π/3.
L'alimentation des machines est assurée par une structure de convertisseur présentant les fonctions de commutation du courant dans les phases statoriques en fonction de la position, de contrôle des courants dans la machine et de freinage non dissipatif.
Les machines de l'art antérieur présentent l'inconvénient d'un couple au démarrage faible. Pour augmenter le couple au démarrage, la seule solution, pour un nombre de tours de fils par bobinage fixe, est d'augmenter le courant appliqué aux bobines.
Le but de la présente invention est de proposer une machine synchrone auto-pilotée polyphasée de forte puissance permettant d'obtenir un couple important au démarrage sans nécessiter une augmentation de la puissance de l'alimentation. A cet effet, le stator de la machine comporte des bobines constituées chacune par quatre éléments bobinés identiques indépendants. Les moyens d'alimentation comportent des cycloconvertissseurs pour alimenter les quatre éléments bobinés selon un mode de connexion déterminé en fonction de la vitesse de rotation et/ou du courant dans le moteur parmi trois modes de connexion possibles, le premier mode de connexion correspondant à une connexion des éléments intermédiaires en parallèle des quatre éléments constituant une bobine, le second mode de connexion correspondant à une connexion des éléments intermédiaires deux par deux en parallèle, les deux paires d'éléments ainsi constituées étant reliées en série, le troisième mode de connexion correspondant à une connexion en série des éléments intermédiaires.
Ce mode de réalisation permet, pendant la phase de démarrage, de disposer d'un couple cinq fois supérieur au couple nominal avec un courant seulement 1,25 fois supérieur au courant nominal.
Selon un mode de réalisation particulier, la partie statorique présente des enroulement en section décalées à N encoches par pôles et par phases, N étant un nombre entier égal à 1 ou 2. Selon un mode de réalisation particulier, le stator est logé dans une chambre annulaire étanche, présentant au moins un conduit d'arrivée d'un fluide caloporteur, et au moins un conduit de sortie du fluide caloporteur. De préférence, le support des bobinages présente des canaux de refroidissement.
Ce mode de réalisation permet d'augmenter sensiblement la puissance d'alimentation sans augmenter le dimensionnement des bobinages . Avantageusement, les cyclo-convertisseurs comportent pour chacune des bobines un étage à thyristors comportant un pont en H avec deux thyristors en tête-bêche pour le contrôle du courant dans la phase et trois bras de connexions des quatre enroulements de la phase.
Selon une variante de réalisation, l'alimentation du moteur selon l'invention est assurée par un convertisseur statique comportant un premier étage constitué par un onduleur monophasé en pont générant une tension rectangulaire de haute fréquence, et un deuxième étage constitué par des ponts de thyristors connectés tête-bêche et permettant un fonctionnement en cycloconvertisseur;
Selon un mode de réalisation particulier de la machine synchrone polyphasée selon l'invention, elle comporte deux ensembles coaxiaux constitués chacun par un rotor et un stator, les rotors des deux ensembles présentant le même nombre d'aimants et les stators des deux ensembles présentant le même nombre de bobines, et en ce que chacun des éléments intermédiaire du premier stator est connecté en série à l'élément intermédiaire correspondant au second stator.
Selon un mode de réalisation particulier, la machine selon l'invention est constituée par une structure extérieure comportant un rotor à 12 aimants permanents et un stator présentant 72 encoches et 12 pôles, et une structure intérieure coaxiale comportant un rotor à 12 aimants permanents et un stator présentant 36 encoches et 12 pôles.
Selon un mode de réalisation préféré la machine synchrone comporte une partie statorique du type présentant 2 encoches par phase et par pôle comporte m bobines composées chacune d'éléments bobinés intermédiaires, la structure statorique présentant 4.m.p encoches où p désigne le nombre de phases, l'entrée du premier élément bobiné intermédiaire occupant l'encoche N, et sa sortie l'encoche N+6, l'entrée du second élément bobiné de la même bobine occupant pour l'entrée N+6 et pour sa sortie l'encoche N+12, l'entrée du troisième élément bobiné de la même bobine occupant pour l'entrée N+12 et pour sa sortie l'encoche N+18, et l'entrée du quatrième et dernier élément bobiné de la bobine considérée occupant pour l'entrée N+18 et pour sa sortie l'encoche N+24, les entrées de chacun des premiers éléments bobinés étant décalé d'une encoche.
Selon une variante la machine synchrone polyphasée comporte une partie statorique du type présentant une encoche par phase et par pôle comporte m bobines composées chacune de éléments bobinés intermédiaires, la structure statorique présentant 2.m.p encoches, où p désigne le nombre de phases, l'entrée du premier élément bobiné intermédiaire occupant l'encoche N, et sa sortie l'encoche N+3, l'entrée du second élément bobiné de la même bobine occupant pour l'entrée N+3 et pour sa sortie l'encoche N+6, l'entrée du troisième élément bobiné de la même bobine occupant pour l'entrée N+β et pour sa sortie l'encoche N+9, et l'entrée du quatrième et dernier élément bobiné de la bobine considérée occupant pour l'entrée N+9 et pour sa sortie l'encoche N+12, les entrées de chacun des premiers éléments bobinés étant décalé d'une encoche.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un mode de réalisation particulier qui suit, faisant référence aux dessins annexés où: la figure 1 représente une vue schématique du cycloconvertisseur commandant l'alimentation des bobines de la machine ; - la figure 2 représente le schéma de principe de l'alimentation ;
- La figure 3 représente une vue en coupe d'une machine selon un mode de réalisation à deux structures coaxiales . - la figure 4 représente une vue en coupe de ladite roue ; Les figures 5 à 6 représentent les schémas des enroulements réalisés en sections par pôles conséquents pour le moteur extérieur ;
- Les figures 7 à 8 représentent les schémas des enroulements réalisés en sections par pôles conséquents pour le moteur intérieur ;
La figure 9 représente un exemple d'application d'une machine à un seul étage pour la réalisation d'une roue automotrice - La figure 10 représente une vue selon un plan de coupe radial d'une variante de réalisation d'une telle roue,
- La figure 11 représente une vue en coupe transversale du stator ; - La figure 12 représente une vue schématique d'une variante du système d'alimentation du moteur ;
- La figure 13 représente le chronogramme des signaux d'alimentation. La figure 1 représente le schéma de principe du cycloconvertisseur commandant l'alimentation des bobines de la machine, correspondant à un exemple de réalisation triphasée. La bobine est constituée de quatre éléments (1 à 4) comportant un même nombre d'enroulements chacun. Ces éléments (1 à 4) peuvent être raccordés entre eux selon différents modes de connexion comme cela sera exposé dans ce qui suit.
Le cycloconvertisseur commandant la bobine de chacune des phases est constitué par un pont en H constitué de quatre ensembles (5 à 8) de deux thyristors tête-bêche pour le contrôle du courant dans la phase, et par trois bras (9, 10, 11) de connexion des quatre éléments (1 à 4) de la phase. Chacun des bras est constitué de trois couples de thyristors tête- bêche (12 à 20) .
Lors du démarrage du moteur, c ' est-à-dire lorsque le courant est important , ou en phase de récupération lorsque la machine se comporte en génératrice, les quatre éléments intermédiaires (1 à 4) sont reliés en série par la mise en conduction des trois couples de thyristors (13) , (16) et (19) et l'ouverture des autres couples de thyristors (21, 14, 15, 17, 18, 20) .
En régime nominal, les quatre éléments intermédiaires (1 à 4) sont reliés en parallèle par la mise en conduction des six couples de thyristors (12, 14, 15, 17, 18, 20) et par ouverture des trois couples de thyristors (13) , (16) et (19) .
En régime transitoire, les deux éléments intermédiaires (1) et (2) sont reliés en série par la mise en conduction des couples de thyristors (13, 17) et par ouverture des couples de thyristors (12, 14) , ainsi que les deux éléments intermédiaires (3) et (4) reliés en série par la mise en conduction du couple de thyristors (19) et par ouverture des couples de thyristors (18, 20) . Ces deux paires d'éléments en série sont eux-mêmes reliés en parallèle par la mise en conduction des couples de thyristors (12, 15), et par l'ouverture des couples de thyristors (16) .
Les thyristors en tête-bêche assurent un courant bidirectionnel dans chaque phase de la machine avec des angles d'amorçage déphasé de π, les uns conduisant le courant positif de la phase induite, les autres conduisant le courant négatif de la phase pendant l'alternance négative dans la cas du fonctionnement moteur. Dans le cas du fonctionnement en génératrice, l'amorçage est décalé de π.
La figure 2 représente le schéma de principe des circuits de commande et d'alimentation des phases de la machine. Le but de l'électronique de commande est de fournir les signaux à la partie de puissance et d'assurer les fonctions suivantes: - générer deux créneaux décalés de π pour les transistors IGBT avec un temps mort, afin d'éviter de court-circuiter la source, et les trois lois de commande par période de la machine pour obtenir des signaux rectangulaires ; aiguiller les impulsions sur les thyristors du cycloconvertisseur ;
- sélectionner le mode de connexion des éléments intermédiaires (1 à 4) ; - réguler le courant ;
- asservir l'angle interne de commutation ;
- synchroniser la partie tournante, la fréquence de commutation entre les phases, et la haute fréquence de 1 ' onduleur ; - asservir les lois de commande à la vitesse et au courant, c'est-à-dire la haute fréquence par le courant de fonctionnement afin d'augmenter le degrés de liberté de la stratégie de commande, et l'angle d'amorçage par la vitesse pour éliminer l'incidence de cette dernière sur les pentes du courant r
- réinit ial i ser l a commande pour chaque période afin d ' éviter l ' accumulation des erreurs dues au temps de retard des composants et de calcul en temps réel ;
- varier l'angle d'amorçage du second étage par rapport au premier étage ;
- fonctionner dans les quatre quadrants ;
- récupérer sur les batteries ; - assurer le choix du sens de rotation.
Ces fonctions sont assurée en prenant en compte des consignes extérieures qui sont:
- la position de commutation offrant le rapport couple/courant optimal ; - les informations provenant du capteur de position ;
- la vitesse de rotation du moteur ; - le courant dans le moteur et la courant admissible ;
- le régime de fonctionnement. L'acquisition des signaux d'asservissement de courant et de vitesse met en oeuvre une technique de conversion parallèle permettant d'augmenter la vitesse de traitement. A cet effet, les circuits électronique comportent un circuit de conversion analogique/analogique (30) présentant deux entrées analogiques pour les signaux provenant d'un capteur de vitesse et les signaux correspondant au courant, et assurant la conversion en trois signaux analogiques de sortie qui sont l'image de la tension induite E, et les valeurs minimale Imin et maximale Imax du courant dans la machine, par le biais de trois circuits proportionnels .
Les rapport pris pour le maximum et le minimum du courant sont définis par la tolérance de la fourchette, afin d'avoir une fourchette d'amplitude relative par rapport au courant moyen de fonctionnement dans le moteur.
Ces trois grandeurs E, Imin et Imax sont introduites dans un calculateur (31) commandé par un algorithme de calcul basé sur le système à deux équations suivant:
U-E._ ~ _____. -t im(t)=-^p^> •((1l--ee τ )+im_m_._e τ
U+E ~ ~ ~ ιd(t)=-→e τ -D+ιmax e τ
En assimilant les équations des deux courants à des droites croissante et décroissante, on déduit le temps de montée et le temps de descente qui définiront une grandeur Va qui servira à:
- l'asservissement de la haute fréquence, par une conversion tension/fréquence ; - la définition des lois de commande pour les trois angles d'amorçage de consigne aie, a2c, a3c, sous forme de trois mots de 8 bits. Ces conversions sont assurées par trois convertisseurs analogiques/digitaux (32, 33, 34) .
Il n'existe pour chaque point de fonctionnement un seul instant d'amorçage. Il est de ce fait nécessaire de connaître de façon précise cette valeur et de générer une impulsion à cet instant. Ceci est obtenu par une électronique permettant de faire varier l'angle d'amorçage avec un pas de 1 degré électrique par rapport à un signal de haute fréquence généré par une horloge (35) , délivrant un signal Fc de 5,4 Mhz, soit 360 x 15 Khz et un diviseur (36) . L'angle d'amorçage est calculé en utilisant des compteurs binaires (37, 38, 39) à huit bits avec une comparaison numérique à l'angle de consigne aie par des comparateurs numériques (40, 41, 42) .
Les trois signaux aie, a2c, a3c reçus à la sortie des comparateurs numériques (40, 41, 42) , attaquent un multiplexeur (43) dont la sortie correspondra à l'un des trois signaux aie, a2c, a3c sélectionné selon un code de sélection constitué par les 6 positions par période électrique de la machine, ainsi que l'angle g toléré par la forme rectangulaire du courant. On définit ainsi 9 bits de validation Sij dont chaque bit valide l'un des angles d'amorçage pour l'une des trois phases. Le multiplexeur (43) est constitué par trois multiplexeurs en parallèle correspondant chacun à une phase.
Le multiplexeur (43) commande trois circuits d'aiguillage des thyristors (44, 45, 46) correspondant chacun à l'une des phases de la machine, et recevant à leur entrée le signal de la haute fréquence HF, le signal a correspondant aux positions du rotor, et la sortie correspondante du multiplexeur (43) . Les impulsions de commande sont amplifiées par des circuits (46, 47, 48) à composants discrets à base de transistors bipolaires, suivis par une isolation galvanique par transformateurs d'impulsions attaquant les gâchettes des thyristors. La durée des impulsions est choisie pour permettre un amorçage fiable des thyristors.
Le mode de connexion des éléments intermédiaires est sélectionné par une électronique comprenant un multiplexeur (50) , un convertisseur parallèle (51) , un sélectionneur (52) et un aiguilleur d'impulsions (53) .
La conversion parallèle est basée sur une comparaison directe du signal d'entrée, soit le courant au démarrage ou la vitesse au freinage, par le biais du multiplexeur (50), à des grandeurs de référence.
Le sélectionneur (52) délivre un signal univoque à deux bits en fonction du résultat de la comparaison. L'aiguillage des thyristors de connexion est identique et simultané pour les trois phases de la machine. Le circuit d'aiguillage (53) gère les trois groupes de thyristors de chaque phase, où chaque groupe correspond aux thyristors fermés lors d'un des trois modes de connexion, en fonction de deux positions du rotor pour chaque phase, ce qui correspond à l'alternance positive et négative de la tension induite dans la phase.
Les impulsions de commande sont amplifiées par un circuit (54) à composants discrets à base de transistors bipolaires, suivis par une isolation galvanique par transformateurs d'impulsions attaquant les gâchettes des thyristors.
La commande de 1 ' onduleur est assurée par un circuit de mise en forme (55) commandant les transistors IGBT par un signal obtenu par comptage, à partir de l'horloge de fréquence Fc (5,4 Mhz) par le biais d'une décade modulo 360 et par introduction de temps morts. Deux créneaux décalés de π assurent la commande de gâchettes des deux paires de transistors après isolation et amplification. Un circuit d'isolation et d'amplification
(56) est constitué par des optocoupleurs ou tout autre composant connu. L'amplification est assurée par un étage push-pull.
La figure 3 représente une vue en coupe d'une machine selon un mode de réalisation à deux structures coaxiales.
La machine est constituée d'une partie fixe correspondant aux zones hachurées, et par une partie mobile coaxiale correspondant aux zones quadrillées. La partie fixe est solidaire d'un arbre
(60) et comporte un support (61) en aluminium refroidie par circulation d'un liquide caloporteur dans des conduits (62, 63, 64) .
Ce support (61) présente deux couronnes cylindriques (65, 66) coaxiales supportant respectivement le circuit magnétique statorique intérieur (67) et le circuit magnétique statorique extérieur (68) . Ces circuits magnétiques sont, par exemple, emmanchés à froid sur le support (61) préalablement chauffé. Les circuits magnétiques sont bobinés selon un mode de réalisation exposé dans la suite de la description, et imprégnés de façon connue.
La partie mobile est solidaire de la partie fixe par l'intermédiaire de roulements (69, 70) . Elle présente deux couronnes cylindriques (71, 72) complémentaires aux deux couronnes cylindriques (65, 66) de la partie statorique. Ces couronnes cylindriques rotoriques (71, 72) supportent des aimants (73, 74) en forme de tuiles présentant des sens d'aimantation alternés. Les aimants sont du type Nd-Fe-B.
La partie mobile est solidaire de l'organe entraîné, par exemple une jante d'une roue de traction. La figure 4 représente une vue selon une coupe A-A' de la machine. Le moteur extérieur, du type triphasé à 6 pôles, présente un rotor comportant 12 aimants (80 à 87) en forme de tuile, d'une longueur de 12 centimètres et d'une hauteur de 1 centimètre, présentant alternativement un pôle SUD dirigé vers l'entrefer et un pôle NORD dirigé vers l'entrefer.
Le stator extérieur (88) présente 2 encoches par pôle et par phase, soit au total 72 encoches (90) . Le diamètre extérieur du stator est de 40 centimètres selon un exemple de réalisation particulier. La profondeur des encoches est de 2,9 centimètres, et la largeur de 0,64 centimètres. La longueur de l'entrefer est de 0,15 centimètres. Le stator comporte 6 bobines par phase et par pôle. Chacune des bobines est divisée en 4 éléments bobinés intermédiaires. L'entrée du premier élément bobiné intermédiaire occupe l'encoche N, et sa sortie l'encoche N+6, l'entrée du second élément bobiné de la même bobine occupe pour l'entrée N+6 et pour sa sortie l'encoche N+12, l'entrée du troisième élément bobiné de la même bobine occupe pour l'entrée N+12 et pour sa sortie l'encoche N+18, et l'entrée du quatrième et dernier élément bobiné de la bobine considérée occupe pour l'entrée N+18 et pour sa sortie l'encoche N+24.
Chacun des éléments bobinés intermédiaire est constitué de 6 enroulements de fils de cuivre d'une section de 11,34 mm2. Le coefficient de remplissage des encoches est de 46,3 %. La machine représentée en figure 4, comporte en outre une structure intérieure composée par un rotor présentant 12 aimants (91 à 98) en forme de tuile, et un stator (99) à une encoche par pôle et par phase. Ce stator présente 36 encoches. Chacune des bobines est constituée de 4 éléments bobinés intermédiaires. L'entrée du premier élément bobiné intermédiaire occupe l'encoche N, et sa sortie l'encoche N+3, l'entrée du second élément bobiné de la même bobine occupe pour l'entrée l'encoche N+3, et pour sa sortie l'encoche N+6, l'entrée du troisième élément bobiné de la même bobine occupe pour l'entrée l'encoche N+6, et pour sa sortie 'l'encoche N+9 ; l'entrée du quatrième et dernier élément bobiné de la bobine considérée occupe pour l'entrée N+9 et pour sa sortie l'encoche N+12.
Les figures 5 à 8 représentent les schémas des enroulements réalisés en sections par pôles conséquents pour le moteur extérieur (figures 5 et 6) et pour le moteur intérieur (figure 7 et 8) .
La figure 10 représente un exemple d'application d'une machine à un seul étage pour la réalisation d'une roue automotrice. La partie mobile
(100) est solidaire d'une jante (101) supportant une chambre pneumatique (102) . Elle présente à sa partie intérieur des aimants permanents (103) en forme de tuile. La partie fixe est solidaire d'un moyeu
(104) , et supporte une structure statorique (105) excitée par des éléments bobinés (106) .
La figure 10 représente une vue selon un plan de coupe radial d'une variante de réalisation d'une roue électrique entraînée par un moteur synchrone auto-piloté précédemment décrit.
Le dispositif comporte une enceinte étanche de forme annulaire (150) délimité pour la face interne (151) par le tambour fixe (152) et pour la face externe par une enveloppe mince de forme tubulaire réalisées en un matériau composite moulé sur le circuit magnétique. L'enceinte annulaire (150) est fermée par deux couvercles (153, 154) présentant une section en "U".
Le tambour fixe (152) présente un premier conduit (155) pour l'alimentation en fluide caloporteur, et un second conduit pour l'évacuation du fluide caloporteur ayant servi au refroidissement des circuits magnétiques. Les fils d'alimentation entrent dans l'enceinte par l'un des conduits (155), dont ils traversent la paroi par un passage étanche.
Les pièces mobiles constituées par la culasse (160) et les aimants (161) sont refroidis par échange thermique convectif.
La figure 11 représente une vue en coupe transversale du stator. Il présente une pluralité de chambres radiales en forme de secteurs annulaires correspondant chacune à une encoche (170) . Les conducteurs en cuivre (171) sont entouré d'un matériau isolant tel que du kapton (nom commercial) . Les bobinages sont imprégnés dans une résine époxy formant un bloc (173) présentant des canaux (174 à 176) à l'intérieur desquels circule le fluide caloporteur, par exemple de l'huile.
Le stator présente sur sa périphérie des cales magnétiques (177) correspondant aux encoches (170) . La figure 12 représente une vue schématique d'une variante du système d'alimentation du moteur.
Le module d'alimentation met en oeuvre un convertisseur à deux étages. Le premier étage est constitué par un onduleur monophasé en pont composé par quatre transistors T-^ 12 • Les transistors sont commandés par un signal carré de haute fréquence, de l'ordre de 20 Khz .
Ce premier étage délivre un signal carré commandant le deuxième étage. Le deuxième étage est constitué par des ponts de thyristors connectés tête-bêche et permettant un fonctionnement en cycloconvertisseur. Il est constitué de six bras, chaque bras étant piloté indépendamment des autres. Il transforme la tension électrique haute-fréquence générée par l'onduleur en une tension ayant la fréquence requise pour piloter le moteur, soit un fréquence comprise entre 0 et quelques centaines de Hertz. Son mode de fonctionnement instantané (redresseur ou onduleur) est déterminé par la valeur α correspondant à l'angle de retard à l'amorçage des thyristors de chacun des bras. La protection du convertisseur statique est assurer par des selfs L limitant le taux de croissance du courant et évitant l'apparition de gradient de courant excessif dans les jonctions des thyristors. En outre, un condensateur C placé en parallèle à la sortie de l'onduleur protège les composants du premier étage.
La figure 13 représente le chronogramme des signaux d'alimentation. Les transistors 1J et T2 délivrent des signaux carrés décalés d'un délai de non- empiètement β évitant les court-circuits lors du changement d'état. L'angle de retard oc à l'amorçage des thyristors est modulable pour permettre un réglage, de la vitesse de rotation du moteur.
L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. Il est bien entendu que l'Homme de métier sera à même de réaliser de nombreuses variantes sans pour autant sortir du cadre de la protection.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Machine synchrone auto pilotée polyphasée de forte puissance constituée par un rotor aimanté mobile en rotation par rapport à une partie statorique coaxiale comportant des bobines électriques d'excitation des circuits magnétiques statoriques, ainsi que des moyens d'alimentation comportant des moyens de commutation du courant dans les phases statoriques en fonction de la position, caractérisé en ce que chacune des bobines est constituée par quatre éléments bobinés identiques indépendants, les moyens d'alimentation comportant des cycloconvertissseurs pour alimenter les quatre éléments bobinés selon un mode de connexion déterminé en fonction de la vitesse de rotation et/ou du courant dans le moteur parmi trois modes de connexion possibles, le premier mode de connexion correspondant à une connexion des éléments intermédiaires en parallèle des quatre éléments bobinés (i à 4) constituant une bobine, le second mode de connexion correspondant à une connexion des éléments bobinés (1 à 4) intermédiaires deux par deux en parallèle, les deux paires d'élément ainsi constituées étant reliées en série, le troisième mode de connexion correspondant à une connexion en série des éléments bobinés (1 à 4) intermédiaires.
2 - Machine synchrone polyphasée selon la revendication 1 caractérisée en ce que la partie statorique présente des enroulements en sections décalées à N encoches (90) par pôles et par phases, N étant un nombre entier égal à 1 ou 2.
3 - Machine synchrone polyphasée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la partie statorique du type présentant 2 encoches par phase et par pôle comporte m bobines composées chacune de éléments bobinés (1 à 4) intermédiaires, la structure statorique présentant 4.m.p encoches où p désigne le nombre de phases, l'entrée du premier élément bobiné intermédiaire occupant l'encoche N, et sa sortie l'encoche N+6, l'entrée du second élément bobiné de la même bobine occupant pour l'entrée N+6 et pour sa sortie l'encoche N+12, l'entrée du troisième élément bobiné de la même bobine occupant pour l'entrée N+12 et pour sa sortie l'encoche N+18, et l'entrée du quatrième et dernier élément bobiné de la bobine considérée occupant pour l'entrée N+18 et pour sa sortie l'encoche N+24, les entrées de chacun des premiers éléments bobinés (1 à 4) étant décalé d'une encoche.
4 - Machine synchrone polyphasée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que la partie statorique du type présentant une encoche par phase et par pôle comporte m bobines composées chacune de éléments bobinés (1 à 4) intermédiaires, la structure statorique présentant 2.m.p encoches, où p désigne le nombre de phases, l'entrée du premier élément bobiné intermédiaire occupant l'encoche N, et sa sortie l'encoche N+3, l'entrée du second élément bobiné de la même bobine occupant pour l'entrée N+3 et pour sa sortie l'encoche N+β, l'entrée du troisième élément bobiné de la même bobine occupant pour l'entrée N+6 et pour sa sortie l'encoche N+9, et l'entrée du quatrième et dernier élément bobiné de la bobine considérée occupant pour l'entrée N+9 et pour sa sortie l'encoche N+12, les entrées de chacun des premiers éléments bobinés (1 à 4) étant décalé d'une encoche.
5 - Machine synchrone polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédente caractérisée le stator est logé dans une chambre annulaire étanche, présentant au moins un conduit d'arrivée d'un fluide caloporteur, et au moins un conduit de sortie du fluide caloporteur.
6 - Machine synchrone polyphasée selon la revendication 5 caractérisée le support des bobinages présente des canaux de refroidissement.
7 - Machine synchrone polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les cycloconvertisseurs comportent pour chacune des bobines un étage à thyristors comportant un pont en H avec deux thyristors en tête-bêche pour le contrôle du courant dans la phase et trois bras de connexions des quatre enroulements (1 à 4) de la phase.
8 - Machine synchrone polyphasée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'alimentation du moteur est assurée par un ensemble de convertisseurs statiques comportant deux étages, le premier étage étant constitué par un onduleur monophasé en pont, et le deuxième étage étant constitué par des ponts de thyristors connectés tête- bêche..
9 - Machine synchrone polyphasée selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte deux ensembles coaxiaux constitués chacun par un rotor et un stator, les rotors des deux ensembles présentant le même nombre d'aimants et les stators des deux ensembles présentant le même nombre de bobines, et en ce que chacun des éléments bobinés (1 à 4) intermédiaires du premier stator est connecté en série à l'élément intermédiaire correspondant du second stator. 10 - Machine synchrone polyphasée selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle est constituée par une structure extérieure comportant un rotor à 12 aimants permanents et un stator présentant 72 encoches (90) et 12 pôles, et une structure intérieure coaxiale comportant un rotor à 12 aimants permanents et un stator présentant 36 encoches (90) et 12 pôles.
PCT/FR1993/001189 1992-12-03 1993-12-03 Machine synchrone auto pilotee polyphasee de forte puissance WO1994013052A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9214580A FR2699018B1 (fr) 1992-12-03 1992-12-03 Machine synchrone auto pilotée polyphasée de forte puissance.
FR92/14580 1992-12-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1994013052A1 true WO1994013052A1 (fr) 1994-06-09

Family

ID=9436196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1993/001189 WO1994013052A1 (fr) 1992-12-03 1993-12-03 Machine synchrone auto pilotee polyphasee de forte puissance

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2699018B1 (fr)
WO (1) WO1994013052A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2145378A2 (fr) * 2007-04-18 2010-01-20 Gye-Jeung Park Moteur à rotors concentriques et dispositif d'entraînement comprenant ce moteur

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19704504A1 (de) * 1997-02-06 1998-08-13 Krauss Maffei Ag Motor
DE20002284U1 (de) * 2000-02-09 2001-06-13 ebm Werke GmbH & Co., 74673 Mulfingen Wechselstrom-Synchronmotor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4200817A (en) * 1977-01-20 1980-04-29 Bbc Brown Boveri & Company Limited Δ-Connected, two-layer, three-phase winding for an electrical machine
EP0193067A1 (fr) * 1985-02-27 1986-09-03 Siemens Aktiengesellschaft Moteur à courant triphasé alimenté par un dispositif de conversion multiphasé
WO1992006530A1 (fr) * 1990-10-09 1992-04-16 Stridsberg Innovation Ab Transmission electrique pour vehicules

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4200817A (en) * 1977-01-20 1980-04-29 Bbc Brown Boveri & Company Limited Δ-Connected, two-layer, three-phase winding for an electrical machine
EP0193067A1 (fr) * 1985-02-27 1986-09-03 Siemens Aktiengesellschaft Moteur à courant triphasé alimenté par un dispositif de conversion multiphasé
WO1992006530A1 (fr) * 1990-10-09 1992-04-16 Stridsberg Innovation Ab Transmission electrique pour vehicules

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2145378A2 (fr) * 2007-04-18 2010-01-20 Gye-Jeung Park Moteur à rotors concentriques et dispositif d'entraînement comprenant ce moteur
EP2145378A4 (fr) * 2007-04-18 2014-07-16 Gye-Jeung Park Moteur à rotors concentriques et dispositif d'entraînement comprenant ce moteur

Also Published As

Publication number Publication date
FR2699018A1 (fr) 1994-06-10
FR2699018B1 (fr) 1995-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12221190B2 (en) Hub type driving device and electric bicycle using same
US6407466B2 (en) Electric motor or generator
EP1367690B1 (fr) Moteur à turbine à gaz accouplée directe à un générateur électrique sans engrénage réducteur
EP0123347B1 (fr) Moteur à courant continu sans collecteur à commutation électronique
BE1004032A3 (fr) Moteur courant continu bipolaire multiphase sans balais.
EP0159069B1 (fr) Moteur électrique sans collecteur à commutation électronique
US7723886B2 (en) Continously controllable magnetodynamic gear
EP0650644A1 (fr) Moteur-roue electrique.
FR2946814A1 (fr) Machine rotative electrique ayant un agencement de bobine de stator ameliore pour reduire un bruit magnetique et une ondulation de couple.
EP0783201B1 (fr) Moteur électrique de type synchrone à aimants permanents et véhicule comportant un tel moteur
EP0006669A1 (fr) Machine électrique à reluctance variable
WO1994013052A1 (fr) Machine synchrone auto pilotee polyphasee de forte puissance
FR2531199A1 (fr) Alternateur concu pour appliquer des impulsions repetitives rapides a un lanceur electromagnetique
WO2019125347A1 (fr) Convertisseur électromécanique synchrone contrarotatif
FR2818458A1 (fr) Dispositif de production d'electricite a partir du reseau triphase, comprenant un alternateur embarque
EP1673854A1 (fr) Dispositif de redressement synchrone et machine electrique synchrone mettant en oeuvre le dispositif
RU2302692C9 (ru) Электромеханический преобразователь
EP1235332A1 (fr) Ensemble constitué par un ralentisseur électromagnétique et par ses moyens d'alimentations électrique
EP2695289B1 (fr) Procédé de commande d'un onduleur de tension et dispositif associé
FR2714773A1 (fr) Moteur synchrone à aimants permanents et à commutation électronique.
EP3763018B1 (fr) Machine électrique tournante à bobinage fractionné
WO2024028133A1 (fr) Machine electrique de traction a flux axial
JP4060687B2 (ja) 太陽電池を用いた揚水装置及びその運転制御方法
FR3098043A1 (fr) Machine électrique synchrone polyphasée à commutateur mécanique
FR3122788A1 (fr) Bobinage en fonction d’une typologie d’une machine électrique tournante synchrone à aimant pour dispositif mobile à autopropulsion

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA JP KR RU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载