WO1992008177B1 - Procede de commande hybride et systeme de commande de l'ecoulement d'un materiau de recouvrement liquide - Google Patents
Procede de commande hybride et systeme de commande de l'ecoulement d'un materiau de recouvrement liquideInfo
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Abstract
On décrit un système et un procédé de commande hybride servant à commander l'écoulement d'un matériau de recouvrement liquide qui est régulé par un régulateur d'écoulement en réponse à un signal de référence. Le système et le procédé présentent un mode de fonctionnement à boucle fermée et un mode à boucle ouverte. Un ensemble de données d'étalonnage représentant au moins une vitesse d'écoulement prévue pour le matériau de recouvrement liquide est initialement stocké dans une table en un mode d'étalonnage. Dans le mode de fonctionnement à boucle ouverte, le signal de référence est correlé avec les données d'étalonnage afin de produire un signal établi utilisé pour générer un premier signal de commande électrique de sorte que le régulateur d'écoulement régule l'écoulement du matériau de recouvrement liquide à une vitesse d'écoulement initiale. Le mode de fonctionnement à boucle ouverte passe en mode de fonctionnement à boucle fermée après que le système ait fonctionné en mode à boucle ouverte pour une durée déterminée lors de l'étalonnage. Un signal de réaction est généré en fonction de l'écoulement réel du matériau de recouvrement liquide régulé. Un signal d'erreur est généré en fonction de la différence entre le signal établi précédemment et le signal de réaction. Un second signal de commande électrique est généré en fonction du signal d'erreur dans le mode à boucle fermée. Le signal d'erreur représente le niveau de changement d'écoulement désiré du matériau de recouvrement liquide. L'ensemble de données d'étalonnage est modifié lorsque la vitesse d'écoulement réelle se situe dans une plage prédéterminée de la vitesse d'écoulement représentée par le second signal de commande électrique de sorte que l'on obtienne un ensemble modifié de données d'étalonnage représentant une vitesse d'écoulement désirée permettant de compenser les conditions de fonctionnement variables du système, telles que la température du liquide, la viscosité du liquide et les changements du système mécanique/pneumatique.
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