WO1992006559A1 - Noise reducing apparatus - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a noise reduction device mounted on a household VTR or the like.
- noise reduction devices for reducing noise at the time of reproduction have been mounted on home-use VTRs and the like.
- the signal processing method of the conventional noise reduction device will be described below.
- the noise reduction device described here is a video signal that has a strong correlation between fields or frames, while the noise is phaseless. Since this is used, noise is reduced by taking the weighted average of the signal one field or one frame before.
- the process of taking the weighted average of the two fields is based on the difference signal between the two fields (hereinafter referred to as the field). This is equivalent to multiplying the input signal by a constant and subtracting it from the input signal.
- the field the difference signal between the two fields
- off I Lumpur de difference signal (X ⁇ _ y n -! )
- the Roh I's in the still image section have been issued Ri signal pixel Rezoreto in the video section > ⁇
- Four fields or frame difference signals are obtained by subtracting the field or frame memory output from the input video signal. Extracts a total of eight data points, two in the vertical direction, and And apply a 2x4 order Hadamard transform.
- the Hadamard transform is a kind of frequency transform, and each data in the block is separated into eight spatial frequency components.
- Each transform component obtained by the Hadamard transform is subjected to the above-described nonlinear processing to extract a noise component, which is subjected to the Hadamard inverse transform to obtain eight noise components.
- the noise extracted from the data of each field or frame difference signal in the original block is used as the noise extracted from the input signal, Subtraction is performed to reduce noise.
- the signal included in each data in the signal block is considered to have a specific frequency component
- the signal is partially transformed by the Hadamard transform. Focus on the conversion component of.
- the noise frequency components are considered to be random, and are distributed equally to each component.
- An object of the present invention is to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a noise reduction device that generates less afterimages and that suppresses block distortion. Further, another object of the present invention is to minimize an increase in circuit scale.
- a noise reduction device comprises: a delay unit for delaying a video signal; and a first subtractor for subtracting an output signal of the delay unit from an input video signal.
- a 1H delay element for delaying the output signal of the first subtractor by 1 H (H: horizontal scanning period); an output signal of the first subtractor and an output signal of the 1H delay element.
- a conversion unit that forms a signal block from the output signal and converts the signal block into a special component; a non-linear processing unit that performs non-linear processing on the output signal of the conversion unit; An inversion means for obtaining only one data in the signal block; and an inversion means for subtracting an output of the inversion means from the input video signal to obtain an input signal to the delay means.
- the number of delay elements can be reduced, the effect of reducing the hardware, and the line generated when an edge with a large level difference moves. This has the effect of suppressing the ging.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a noise reduction device according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a schematic diagram showing an input signal block of the Hadamard conversion
- Fig. 3 is a characteristic diagram showing the input / output characteristics of the nonlinear processing unit
- Fig. 4 is a timing diagram showing the state of data in each unit in Fig. 1
- Fig. 5 is a diagram of the Hadamard converter.
- FIG. 6 is a timing diagram showing the operation of FIG. 5
- FIG. 7 is a diagram showing a case where a vertically uniform edge moves in the horizontal direction.
- Fig. 8 is a timing diagram showing the waveform of the damar transform component. Fig. 8 illustrates how ringing occurs when an edge with a large level difference moves. It is an imaging diagram.
- FIG. 1 is a block diagram of a noise reduction device according to an embodiment of the present invention.
- Fig. 4 shows the state of the data in the portions Oa to Oe in Fig. 1.
- the first subtracter 1 outputs the field memory 2 from the input video signal.
- the field difference signal 0 b obtained by subtracting the force is input to the 1H delay element 3 and the Hadamard converter 4.
- the field difference signal Ob of the output of the first subtractor 1 and the output of the first subtractor 1 by the 1H delay element 3 are delayed by 1H.
- a block is constructed from the signal O a as shown in Fig. 2.
- Fig. 2 shows the relationship between the block and the input video signal.
- the square in each square indicates a pixel.
- a 00 to a. 4 and the pixel is A full I Lumpur de is shown by a 10 ⁇ a 1 4, 13 . . ⁇ 1).
- the Ru shown in Oyo beauty 13 10 to b 1 4 is Ru pixels der of B full I Lumpur de. This relationship is these de one data and the non-I one le de difference signal x 00 ⁇ xo 4 and ⁇ 10 ⁇ ⁇ 14 is Ru der Ri your door in the following equation.
- X ln ain-b ln (3) where n is 0 to 4 (natural number including 0)
- Equations (2) and (3) are for the case where the A field is an input signal and the B field is an output signal of the field memory 2; If the field is an input signal, the sign on the right side (+ and 1) is reversed.
- FIG. 2 shows the conversion area as the eight field difference signal data obtained from the 16 pixel data in this area.
- X00 to X03 and XlO to Xl3 are data to be converted, and is a signal block referred to here. As shown in the figure, a block is composed of four continuous field difference signals in the horizontal direction and two in the vertical direction.
- F ⁇ 2 ⁇ X ⁇ ⁇ 4 (4).
- F is the Hadamard transform component
- X is the field difference signal data X shown in FIG. 2 and equations (2) and (3).
- ⁇ X 0 3 your good beauty ⁇ 10 ⁇ ⁇ 13 or we configured Ru Ma door re-click scan, ⁇ 2, ⁇ 4 Su Re respectively Ri Oh in the secondary your good beauty 4-order
- a lump Lumpur matrix Represented by the following equation ⁇
- Fig. 5 shows a specific configuration example of the Hadamard converter 4.
- 10a ⁇ : LO i is an adder
- 11a ⁇ : Lli is a subtractor
- 12a ⁇ 12f are D-type flip-flops ( Hereinafter, D-FF) will be represented respectively.
- D-FF D-type flip-flops
- Input terminal 13a is the data X00, X01, X02, X03, X04,
- Figure 6 is a timing diagram showing the timing of the outputs of the adders 10a, 10b, 10c, 10f and the subtractor 11f.
- the adder 10a calculates the sum of vertically adjacent samples.
- the adder 1 Ob calculates the sum of the output data of D — FF 12b and 12c.
- the adder 10c calculates the sum of the output data of the adder 10a and the output data of D-FF12a.
- the adder 10f calculates the sum of the outputs of the adders 10b and 10c. From Formulas (4) to (7), F 00 can be expressed as
- Hadamard converted signal F. . ⁇ F 13 is their respective
- Fig. 7 shows F when there is a level difference in the horizontal direction and a uniform edge moves in the horizontal direction in the vertical direction.
- 0-F. 3 The waveform of each component is shown along the horizontal direction of the screen.
- the field difference signal is the result of subtracting the signal of the previous field from the signal of the current field.
- . ⁇ F 0 3 is Ru Oh than even other asked Me to have use the service down Prin grayed V o ice down Bok of data that will be shown in the Dots me on the waveform of the full I Lumpur de difference signal .
- a block was constructed by taking four points in the horizontal direction from the leftmost point, and the block was obtained from this block.
- F. . ⁇ F. Write the value of 3 on the left end.
- Oh sequentially-flops Lock bet the value of the probe Lock the click position in the horizontal direction toward moving one by one V o ice down door to each profile click or prompted et al is Ru F 00 ⁇ F 03 .
- the signal is equal to or larger than each component before conversion. You can see at the level.
- the noise in the signal has no particular spatial frequency component if it is random noise, so each component has It is considered that they are evenly distributed and the level is lower than before conversion.
- the conversion component F i is used. You to extract the body of Roh I's in ⁇ F i 3, the degree of signal you incorporated into the Roh I's are placed F 00 ⁇ F 03 is, it is simply the amplitude of the full I Lumpur de difference signal This is less than the conventional method in which noise is extracted by looking at the noise.
- the converted signal O c is subjected to non-linear processing in the non-linear processing unit 5 according to, for example, input / output characteristics as shown in FIG. 3, and noise is extracted.
- Fig. 3 shows an example of nonlinear characteristics suitable for noise extraction.
- the horizontal axis represents the input signal
- the vertical axis represents the amplitude of the output signal.
- the characteristics are expressed as in Equations (11), (12), and (13).
- This k is the slope of a straight line passing through the origin and the point (p, q) in the figure.
- the input p is a positive value
- p ⁇ a k has a constant value ba and p
- ⁇ a the value of k is bZp, which approaches 0 as p increases.
- This characteristic is suitable for noise extraction as described in the section of the conventional example.
- the output 0 d of the nonlinear processing section 5 is the extracted noise.
- the data is converted into s, t,... as one block of 8 data, and subjected to nonlinear processing to obtain S, T,.... X from S, ⁇ ,...! ! Only data equivalent to
- the circuit scale is small.
- one piece of data obtained by the inverse conversion is XI. If the value is any one of ⁇ 13 , both the output of the Hadamard inverse converter 6 and the input video signal can be input to the second subtractor 7 without passing through the 1H delay element. Therefore, the circuit scale can be reduced.
- Fig. 8 shows the situation of the Hadamard transform and the inverse transform in the above case.
- the block is composed of four data that are continuous in the horizontal direction and two data that is continuous in the vertical direction during the Hadamard conversion.
- the data need not be contiguous.
- the number of horizontal and vertical data items constituting the block does not need to be limited to 4 and 2, respectively.
- the present invention can realize a noise reduction device which suppresses the occurrence of block distortion while using the Hadamard transform, and at the same time.
- the circuit size can also be reduced.
- ringing that occurs when a edge with a large level difference moves can be suppressed, and the effect is great.
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Description
明 細 害
発明の名称
ノ ィ ズ低減装置
技術分野
本発明 は家庭用 V T R な どに搭載さ れて い る ノ イ ズ低減装置 に関す る も の で あ る 。
背景技術
近年、 家庭用 V T R な どに は、 再生時の ノ イ ズを低減す る た め の ノ イ ズ低減装置が搭載さ れる よ う に な っ て き て い る 。 従来 の ノ ィ ズ低減装置の信号処理方式を以下に説明す る。
こ こ で説明す る ノ イ ズ低減装置 と は 、 映像信号が フ ィ ー ル ド ま た は フ レ ー ム間で強い相関があ る の に対 し、 ノ ィ ズは無相鬨 であ る こ と を利用す る も ので、 1 フ ィ ー ル ド ま た は 1 フ レ ー ム 前の信号 と の加重平均を と る こ と に よ り 、 ノ イ ズ低減を図る 。
フ ィ ー ル ド巡回型 ノ イ ズ低減装置の一般的な構成は次式で表 わ さ れ る 。
y n = ( 1 ― k ) X n + k y n - 1 = X n - k ( X n — Y n - 1 ) (1) ただ し、 0 ≤ k 1
X n : 入力信号
y n - i : フ ィ ー ル ド メ モ リ 出力信号
y π : 出力信号
式(1)か ら わか る よ う に、 2 つ の フ ィ ー ル ド の加重平均を と る と い う 処理は、 2 つ の フ ィ ー ル ド の差分信号 (以下、 フ ィ ー ル ド差信号) に定数を乗 じ て入力信号か ら減算す る 処理 と 等価で あ る 。
こ こ で、 式(1)に お け る k と フ ィ ー ル ド差信号 ( X n— y n - i ) と の乗算処理につ いて説明す る。
式(1)において、 フ ィ ー ル ド差信号 ( X π _ y n -! ) に は、 静止 画部で は ノ ィ ズが、 動画部では信号がそ れぞれ取 り 出 さ れてい > ο
こ の フ ィ ー ル ド差信号に対 して、 振幅が小さ い と き に は こ れ を ノ ィ ズ と 見な し、 k を 1 に近い値 と して入力信号か ら の減算 量を大き く す る 。
ま た、 振幅が大き く な る につれて、 こ れを信号の変化 と 見な して k を 0 に近づけて、 入力信号か ら の減算量を小さ く す る よ う な非線形処理を施す。
これは、 一般的にノ イ ズの振幅は信号のそれに比べて小さい と い う こ と に基づ く も のであ り 、 非線形処理の結果 k ( x n— y n - ^ は抽出 さ れた ノ イ ズ と見なす こ と がで き る。
しか し、 上記構成の ノ イ ズ低減装置では、 1 画素ずつ単独に 上記の処理を行 う た め、 小さ い動 き に対 しては信号 と ノ イ ズ と の区別がつ き に く く 、 残像を発生 しやすい と い う ものであ っ た。
こ れ に対 し て、 直交変換の ひ と つ で あ る ア ダマ ー ル変換を フ ィ ー ル ド ま た は フ レ ー ム差信号に適用 し て画像の特徴抽出 を 行い、 ノ イ ズ の分離を比較的容易に し た ノ イ ズ低減装置が提案 さ れて い る (例え ば、 テ レ ビ ジ ョ ン学会誌 v o l . 3 7, Not 1 2 , 1 98 3 )。
こ の種の ノ ィ ズ低減装置の原理を簡単に述べる 。
入力映像信号か ら フ ィ ー ル ド ま た は フ レ ー ム メ モ リ の 出力を 減算 して得た フ ィ ー ル ド ま た は フ レ ー ム差信号か ら、 水平方向 4 個、 垂直方向 2 個、 計 8 個の デー タ を取 り 出 し て信号 プ ロ ッ
ク を形成 し 、 2 x 4 次の ア ダマ ー ル変換を施す。 ア ダマ ー ル変 換は一種の周波数変換であ り 、 上記 ブ ロ ッ ク 内の各デー タ は 8 個 の空間周波数成分 に分離 さ れ る 。
ア ダマ ー ル変換 し て得 ら れた各変換成分 に対 し 、 前述の非線 形処理を施 し て ノ イ ズ分を抽出 し 、 こ れを ア ダマ ー ル逆変換 し て 8 個 の デ ー タ に戻 し て、 元の ブ ロ ッ ク 内 の フ ィ ー ル ド ま た は フ レ ー ム差信号の各々 の デー タ か ら 抽出 し た ノ イ ズ と し 、 入力 信号か ら 減算 し て ノ ィ ズ低減を行 う 。
信号 プ ロ ッ ク 内の各 デー タ に含 ま れ る 信号は、 特定の周波数 成分 を 持つ と 考え ら れ る の で、 ア ダ マ ー ル変換 さ れ る こ と に よ っ て 、 一部の変換成分に集中す る 。 そ れ に対 し て、 ノ イ ズ の 周波数成分は ラ ン ダ ム で あ る と 考え ら れ、 各成分 に均等 に振 り 分 け ら れ る 。
従 っ て、 信号の集中 し な い変換成分 に お い て は 、 ノ イ ズの み を抽出 で き 、 信号の集中す る 変換成分 に お い て は 、 信号 と ノ ィ ズの レ ベ ル差が大 き く な っ て抽出 ノ ィ ズ に含ま れ る 信号の度合 が少な く な る 。 こ の た め 、 残像の発生が少な い ノ ィ ズ低減装置 を構成で き る と い う も の で あ る 。
し か し な が ら 、 上記 の よ う な 従来 の ノ イ ズ低減装置 で は 、 デ ー タ が重複 し な い よ う に信号 ブ ロ ッ ク を と る と 、 ど う し て も ブ ロ ッ ク の境界 に お い て デ ー タ の不連続、 い わ ゆ る ブ ロ ッ ク 歪 を生 じ や す く な る 。
ま た 、 信号 ブ ロ ッ ク 間で デ ー タ が一部重複す る よ う に 変換を 行 う と 、 ブ ロ ッ ク 歪は軽減 さ れ る が、 逆変換 さ れた デー タ も 重 複 し て い る た め、 デ ー タ 同志を平均化す る よ う な後処理が必要
にな り 、 回路規模が増えて し ま う 。
さ ら に、 プ ロ ヅ ク を構成す る ため に垂直方向に 2 個の デー タ が必要であ る た め、 ア ダマ ー ル変換器の前 と ア ダマ ー ル逆変換 器の後に 1 H ( H : 水平走査期間) 遅延素子が必要に な る 。 そ の上、 ア ダマ ー ル逆変換器 3 5 に よ っ て求めた抽出 ノ イ ズ と 入 力映像信号 と の タ イ ミ ン グを合わせ る た め に も、 別の 1 H遅延 素子が必要な の で、 シ ス テ ム全体で計 3 本の 1 H遅延素子が必 要に な り 、 こ れ も回路規模の増大を招 く 。
発明の開示
本発明は従来の問題点を解決する も ので、 残像発生が少な く 、 かつ、 ブ ロ ッ ク 歪を抑え た ノ イ ズ低減装置を提供す る こ と を目 的 と す る。 さ ら に本発明は、 回路規模の増大を最小限に抑え る こ と を 目的 と す る。
こ の 目的を達成す る た め に本発明の ノ イ ズ低減装置は、 映像 信号を遅延させ る遅延手段 と 、 入力映像信号か ら前記遅延手段 の 出力信号を減算す る第 1 の減算器 と 、 前記第 1 の減算器の出 力信号を 1 H ( H : 水平走査期間) 遅延 さ せ る 1 H遅延素子 と 、 前記第 1 の減算器の出力信号およ び前記 1 H遅延素子の出 力信号よ り 信号 ブ ロ ッ ク を形成 し、 特徵成分に変換す る 変換手 段 と 、 前記変換手段の出力信号を非線形処理す る非線形処理部 と 、 前記非線形処理部の出力信号よ り 、 前記信号 ブ α ッ ク 内の 1 個の デー タ のみを求め る逆変換手段と 、 前記入力映像信号か ら前記逆変換手段の 出力を減算 して前記遅延手段への入力信号 と す る第 2 の減算器 と を備え、 前記第 2 の減算器の出力信号ま た は前記遅延手段の 出力信号を出力 と す る こ と に よ り 、 ブ ロ ッ
ク を 1 画素ずつ水平方向 にず ら して順次変換 · 逆変換を行 う こ と に よ り 、 ブ ロ ッ ク 歪を 目立ち に く く す る。
ま た、 遅延素子の本数削減を可能に し、 ハ ー ド ウ ェ ア を軽 '减 す る効果、 およ び レ ベ ル差の大き い エ ッ ジが動い た場合 に発生 す る リ ン ギ ン グを抑え る効果があ る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明の実施例におけ る ノ ィ ズ低減装置の構成を示 す プ ロ ッ ク 図、 第 2 図は ア ダ マ ー ル変換の入力信号 プ ロ ヅ ク を 示す模式図、 第 3 図は非線形処理部の入出力特性を示す特性図、 第 4 図は第 1 図の各部の デー タ の様子を表わす タ イ ミ ン グ図、 第 5 図は ア ダマ ー ル変換器の具体例を示す ブ ロ ッ ク 図、 第 6 図 は第 5 図の動作を示す タ イ ミ ン グ図、 第 7 図は垂直方向 に一様 なェ ッ ジ が水平方向 に動いた場合に ア ダマ ー ル変換成分の波形 を示す タ イ ミ ン グ図、 第 8 図は レ ベ ル差の大き い エ ッ ジ が動い た場合 に リ ン ギ ン グの発生す る様子を説明す る タ イ ミ ン グ図で あ る 。
発明 を実施す る た め の最良の形態
以下、 本発明 の第 1 の実施例で あ る ノ イ ズ低減装置 に つ い て、 図面を参照 し な が ら説明す る。
第 1 図は本発明の一実施例であ る ノ イ ズ低減装置の ブ ロ ッ ク 図を示す も の で あ る 。 ま た、 第 4 図は第 1 図の O a 〜 O e の部 分の デー タ の様子を表わ し た も ので あ る。
本実施例では、 遅延手段 2 に フ ィ ー ル ド メ モ リ を用 い る場合 につ いて説明す る。
第 1 の減算器 1 で入力映像信号か ら フ ィ ー ル ド メ モ リ 2 の 出
力を減算 し て得 ら れた フ ィ ー ル ド差信号 0 b は 1 H遅延素子 3 およ びア ダマ ー ル変換器 4 に入力 さ れる 。
ア ダマ ー ル変換器 4 で は 、 ま ず第 1 の減算器 1 の出力 の フ ィ 一ル ド差信号 O b と 、 1 H遅延素子 3 で第 1 の減算器 1 の出力 を 1 H遅延さ せた信号 O a よ り 第 2 図の よ う に ブ ロ ッ ク を構成 す る。
第 2 図は プロ ッ ク と入力映像信号と の関係を示す も の で あ る 。 各正方形のマ ス 目 は画素を示す。 a 00〜 a 。4およ び a 10〜 a 1 4 で示さ れる の が A フ ィ ール ド の画素、 13 。。〜 1) 。4ぉょ び 13 10〜 b 1 4で示さ れ る のが B フ ィ ー ル ド の画素であ る。 こ れ ら の デ一 タ と フ ィ 一 ル ド差信号 x 00〜 x o4およ び χ 10〜 χ 14の関係は次 式の と お り であ る。
X 0o = a on— b on (2)
X l n = a i n - b l n (3) ただ し、 n は 0〜 4 ( 0 を含む自然数)
た だ し、 式(2),(3)は A フ ィ ー ル ド が入力信号、 B フ ィ ー ル ド が フ ィ ー ル ド メ モ リ 2 の出力信号の場合で あ り 、 B フ ィ ー ル ド が入力信号の場合に は右辺の符号 ( + と 一 ) が逆にな る 。
第 2 図に変換領域と して示さ れてい る のは、 こ の領域内の 1 6 個の画素デー タ よ り 求め ら れる 8 個の フ ィ ー ル ド差信号デー タ
X 00〜 X 03およ び X l O〜 X l 3を変換の対象デー タ と す る と い う 意味で あ り 、 こ こ で言 う 信号 ブ ロ ッ ク であ る 。 図の よ う に水平 方向 に連続す る 4個、 垂直方向 に 2 個の フ ィ ー ル ド差信号デ一 夕 よ り ブロ ッ ク を構成す る。
以上の よ う に構成 さ れた プ ロ ッ ク 内の デー タ x 。。〜 x。3およ
び χ 10〜 χ 13に対 し て、 2 4 次の 2 次元 ア ダマ ー ル変換が施 さ れ る 。 そ の次に変換 さ れ る ブ ロ ッ ク は、 水平方向 に 1 デー タ 分右 に プ ロ ッ ク を移動 さ せ て得 ら れ る 、 Χ 。ι 〜 Χ 。4お よ び X i i 〜 ; X ! 4 と な る 0 '
2 4 次の 2 次元 ア ダマ ー ル変換の式は、
F = Η 2 · X · Η 4 (4) と 表わ さ れる 。 ただ し、 F は ア ダマ ー ル変換成分、 X は第 2 図お よ び式(2), 式(3)に示 さ れ る フ ィ 一 ル ド差信号デー タ X 。。〜 X 0 3 お よ び χ 10〜 χ 13か ら構成 さ れ る マ ト リ ク ス 、 Η 2, Η 4は そ れ ぞれ 2 次お よ び 4 次の ア ダマ ー ル行列で あ り 、 次式で表わ さ れ る ο
f 00 F 0 1 t 02 F 03
F = (5)
F 1 0 Γ 1 1 Γ 1 2 I1 1 3
λ Ο 0 X 0 1 X 02 X 03
X = (6)
X 1 0 X 1 1 X 1 2 X 1 3
Η 2 Η 2
Η = Η , = (7)
1 Η。 一 Η。 ア ダマ ー ル変換器 4 の具体的構成例を第 5 図に示す。 第 5 図 に おいて、 1 0 a 〜 : L O i は加算器、 1 1 a 〜 : L l i は減算器、 1 2 a 〜 1 2 f は D タ イ プ フ リ ッ プ フ ロ ッ プ (以下、 D — F F と す る ) を そ れぞれ表わ す。 図を簡潔 に す る た め、 D — F F の ク 口 ッ ク 線 は省略 し て い る 。
入力端子 1 3 a 力ヽ ら は デー タ X 00, X 0 1 , X 02 , X 03 , X 04 ,
…が、 入力端子 1 3 b か ら は デー タ X i。, X 1! , X 1 2 , X 1 3 , X 1 4 , …がそ れぞれ ク ロ ッ ク に同期 して入力 さ れる。 以下、 式
(4)に おけ る F 00およ び F 02を例にあ げ、 こ れ ら が求め ら れる過 程を第 5図およ び第 6図を用 いて説明す る 。
第 6図は加算器 1 0 a, 1 0 b, 1 0 c , 1 0 f およ び減算器 1 1 f の出力の タ イ ミ ン グを示す タ イ ミ ン グ図であ る。 加算器 1 0 aでは、 垂直方向に隣接する サ ンブルの和を求め る。 加算器 1 O b で は、 D — F F 1 2 b およ び 1 2 c の出力 デー タ の和を 求め る。 同様に、 加算器 1 0 c では加算器 1 0 a およ び D— F F 1 2 a の出力 デー タ の和を求め る。 そ し て、 加算器 1 0 f で は 加算器 1 0 b およ び 1 0 c の出力の和を求め る。 式(4)〜式(7)よ り F 00を式で表わす と 、
F 0 0 = X 00 + X 0 1 + X 02 + X 03
+ X 1 0 + X i i + X 1 2 + X 1 3 (8) であ る か ら、 第 6図よ り 加算器 1 0 f の出力が F o。に等 し い こ と がわかる 。
同様に、 減算器 1 1 f で は加算器 1 0 b およ び 1 0 c の出力 の差が求め ら れ、 式(4)〜式(7)よ り F。2を式で表わ す と、
F o2 = X 00 + Χ θ ΐ — Χ θ 2 - Χ θ 3
+ X i 0 + X 1 1 — X 1 2 — X 1 3 (9) であ る か ら、 第 6 図 よ り 減算器 1 1 f の出力は F。2に等 し く な る こ と がわか る。
他の変換成分 も全 く 同様の過程を経て求め られる。 なお、 第 5 図に示 した回路を用い る と、第 2図において、水平方向 に 1 デー タ
分右へ移動 さ せた プ ロ ヅ ク の変換結果を 1 ク 口 ッ ク 後 に得 ら れ る 。 例え ば、 第 2 図およ び第 6図よ り χ 01〜 χ ο 4, Χ 〜 Χ 1 4 に対す る変換結果が得 ら れる タ イ ミ ン グは、 Χ 00〜 Χ 03, X 1 0 〜 Χ 1 3の変換結果の 得 ら れ る タ イ ミ ン グの 1 ク ロ ッ ク 後 で あ る 。
ア ダマ ー ル変換さ れた信号 F。。〜 F 13は そ れぞれ
F 00 : 2 次元低周波成分、
Γ 0 1 F 03 : 水平方向高周波成分、
Γ 1 0 : 垂直方向高周波成分、
F I^ 1〜 ^ : 斜め方向成分
を表わす。 フ ィ ール ド差信号は この う ちの少な く と も 1つに集中す る。 例えば、 横方向 に動き があ る部分を変換すれば F。。〜 F 03 成分に集中す る 。 こ の様子を第 7図に示す。
第 7 図は水平方向 に レ ベ ル差があ り 、 垂直方向 に は一様 な ヱ ッ ジが水平方向 に動いた場合の F。 0〜 F。 3各成分の波形を、 画面の水平方向に沿 っ て示す も ので あ る 。 フ ィ ー ル ド差信号は 現 フ ィ ー ル ド の信号か ら前 フ ィ ー ル ドの信号を減算 し た結果で あ り 、 F。。〜 F 03は フ ィ ー ル ド差信号の波形上に ド ッ 卜 で示 さ れ る サ ン プ リ ン グ ボ イ ン 卜 の デ ー タ を用 い て求 め た も の で あ る。 図中に示 し てあ る よ う に、 左端の ボ イ ン ト か ら水平方向 に 4 ボ イ ン ト を と つ て ブ ロ ッ ク を構成 し、 こ の ブ ロ ッ ク か ら求め た F。。〜 F。3の値を左端に記す。 以降、 ブ ロ ッ ク 位置を水平方 向 に 1 ボ イ ン ト ずつ移動さ せて それぞれの プ ロ ッ ク か ら求め ら れ る F 00〜 F 03の値を順次プ ロ ッ ト し て あ る 。
同図よ り 、 信号は各成分に変換前に比べて同等以上の大 き な
レ ベ ル で現われる こ と がわか る。
こ こ で、 残 り の変換成分であ る F i。〜 F 13に つ い て 考 え る と 、 例え ば F i。は式(4)〜式(7)よ り
F 1 0 = X 00 + X 0 1 + X 02 + X 03
― X i O — X — X l 2 — X l 3 (10) と な り 、 垂直方向 に差を と つ て い る ので、 こ の よ う な場合に は 信号成分は現われな い こ と に な る。 F H F ^も 同様に信号成 分は現わ れな い。
縦方向 に動 き があ る場合に、 F o。と F 10成分に集中す る こ と も全 く 同様に説明で き る。
こ れに対 し て信号に乗っ て い る ノ イ ズは、 も し そ れが ラ ン ダ ム ノ ィ ズであ れば特定の空間周波数成分を持 っ ていな い た め、 各成分に均等に分散さ れ、 し か も変換前に比べて レベルが下が る と 考え ら れ る。
こ の た め、 上記の例の よ う な場合、 F i 0〜 F ! 3に は ノ イ ズの みが現われ、 F 。。〜 F。 3に は信号が変換前 と 同等以上の レ ベ ル で 、 ノ イ ズ が変換前よ り 小さ な レ ベ ルで現われる 。
従って、 後述の非線形処理における ノ イ ズ抽出処理の際に、 変換 成分 F i。〜 F i 3においては ノ ィ ズの みを抽出で き 、 F 00〜 F 03 に おい ては ノ ィ ズの 中 に信号が混入す る度合が、 単に フ ィ ー ル ド差信号の振幅だ け を見て ノ ィ ズ抽出を行 う 従来方式の処理に 比べて少な い。
変換 さ れた信号 O c は、 非線形処理部 5 で例え ば第 3 図に示 さ れ る よ う な入出力特性に従 っ て非線形処理さ れ、 ノ イ ズ の抽 出が行われる 。
第 3 図は ノ イ ズ抽出 に適 し た非線形特性の一例を示す も の で あ る 。 同図に おいて、 横軸は入力信号、 縦軸は出力信号の振幅 を そ れぞれ表わ し て い る。 特性は式 (11) , (12) , (13) の よ う に表 わ さ る 。
q = b ( p ≥ a ) (11) q = p · ( b Z a ) ( - a ≤ p ≤ a ) (12) q = - b ( p ≤ - a ) (13) こ の よ う な処理は例え ば R 0 M ( リ ー ド ' オ ン リ ' メ モ リ ) を用 い る こ と に よ り 実現で き る 。
図中に k と あ る のは、 振幅 p の信号が入力さ れて振幅 q の信号 が出力 さ れる場合、 こ の処理は k = q Z p な る k の乗算処理 と 等価であ る こ と を意味する。 こ の k は図中の原点と点 ( p, q ) を通る直線の傾き であ り 、 例えば入力 p が正の値の と き、 p ≤ a で は k は一定値 b a を も ち 、 p ≥ a で は k の値は b Z p と な り 、 p が大き く な る につれて 0 に淅近 し て い く 。 こ の特性は 、 従来例の項で述べた よ う に ノ ィ ズ抽出 に適 し た特性で あ る 。 こ の非線形処理部 5 の 出力 0 d は抽出 さ れた ノ ィ ズ と な る 。
非線形処理部 5 の 出力信号は、 ア ダマ ー ル変換 さ れた ノ イ ズ で あ る か ら 、 ア ダマ ー ル逆変換す る 必要があ る 。 2 X 4 次の ァ ダマ ー ル逆変換は式(2) , (3) と 同 じ F, X, H 2 , H 4を 用 い て 式 (14) で表わ さ れ る。
X = ( 1ノ 8 ) · H 2 · F · H 4 (14) こ の う ち例え ば X 1 i、 すな わ ち
X 1 1 = 1 / 8 · ( F oo - F oi + F 02 - F 03
- F io + F u - F i + F i s) (15)
だ け を ア ダマ ー ル逆変換器 6 で求め (出力 O e )、 第 2 の減算 器 7 で入力映像信号か ら差 し 引 く 。 ブロ ッ ク は 1 デー タ 分水平 方向 に移動さ せて順次変換 · 逆変換を行 う 。
第 4図で見 る と 、 8 デー タ ずつ 1 ブ ロ ッ ク と し て s , t , … と 変換 し、 非線形処理を施 し て S, T, … と す る 。 S , Τ, … か ら X !!に相当す る デー タ だ けを求めて い く 。
こ の よ う にすれば、 ブ ロ ッ ク の境界は 1 デー タ ごと 、 すなわ ち 1 画素 ご と に な る ので 目立ち に く く な る 。
ま た、 逆変換回路 6 も 1 個の デ ー タ を求め る だ けで よ い た め、 回路規模は小さ く てすむ。 さ ら に、 逆変換で求め る 1個の デー タ を X I。〜 χ 1 3 の いずれか と すれば、 ア ダマ ー ル逆変換器 6 の出力 も、 入力映像信号 も 1 H遅延素子を介す る こ と な し に 第 2 の減算器 7 に入力で き る た め、 回路規模を削減で き る。
こ こ で、 逆変換 して求め る 1個の デー タ を x i i と す る理由を 次 に 説明 す る 。 も し 求 め る 1 個 の デ ー タ が χ 1 0 , χ 1 2ま た は X 1 3であ る と す る と 、 レ ベ ル差の大き い ェ ッ ジが水平方向 に動 い た場合に は、 エ ツ ジ の後ろ に リ ン ギ ン グが発生 し て し ま う 。 こ の様子を第 8 図を用 いて説明す る 。
第 8 図は上記の場合の ア ダマ ー ル変換 · 逆変換の様子を示す も の で あ る 。
図の よ う に前 フ ィ 一ル ド と現 フ ィ 一ル ドで、 垂直方向に一様な エ ッ ジ の位置が変化す る と 、 フ ィ ー ル ド差信号およ び こ れを ァ ダマ ー ル変換 して求めた成分 F。。〜 F 03は図示の よ う に な る 。
な お、 こ こ では垂直方向 に一様な ヱ ッ ジ を考え て い る た め、 式(2) , ほ) よ り こ の場合 F i。〜 F! 3は 0 と な る の で 、 以下 で は
F oo〜 F o3に つ い て の み考え る 。
こ れ ら の成分 に非線形処理を施 し た際 に 、 振幅 の大 き い と こ ろ は図中 の破線で示 さ れ る レ ベ ル で ク リ ッ ブ さ れた と し 、 逆変 換で 。を求 め る と 、 図の よ う に フ ィ ー ル ド差信号の エ ツ ジ部 で " ヒ ゲ " が現わ れ る 。 こ れ よ り (現 フ ィ ー ル ド — X i。) を求 め る と 、 結果 と し て エ ツ ジ の後 ろ に リ ン ギ ン グが発生す る 。
そ こ で、 X 1 0の代わ り に を求め る よ う に す る と 、 X I I に は前述の " ヒ ゲ " は現わ れな い の で、 (現 フ ィ ー ル ド — X I 1 ) に おけ る リ ン ギ ン グの発生が抑え ら れ る 。
χ 1 2ま た は Χ Ι 3を求め る場合 も 同様に考え る と 、 両者の波形 は 図の よ う に な り 、 両者 と も リ ン ギ ン グ発生 の可能性があ る た め、 X I I を求 め る の が最 も効果的で あ る こ と が図 よ り わ か る 。
な お、 本実施例で は ア ダマ ー ル変換の際 に水平方向 に連続 し た 4 デ ー タ お よ び垂直方向 に連続 し た 2 デ ー タ で プ ロ ッ ク を構 成 し て い る が、 各 デ ー タ は連続 し て い る 必要 は な い。
ま た 、 プ ロ ッ ク を構成す る 水平お よ び垂直方 向 の デ ー タ 数 も 、 そ れぞれ 4 お よ び 2 に限定す る 必要 も な い。
産業上 の利用可能性
本発明 は上記実施例に述べた よ う に、 ア ダマ ー ル変換 を用 い な が ら も プ ロ ッ ク 歪 の 発生 を抑 え た ノ イ ズ低減装置 を 実現 で き 、 ま た 同時 に 回路規模 も 削減で き る 。 さ ら に、 レ ベ ル差 の大 き い ェ ッ ジ が動 い た場合 に発生す る リ ン ギ ン グの発生を も 抑え る こ と がで き 、 そ の効果は大 き い。
Claims
請 求 の 範 囲
映像信号を遅延させ る 遅延手段 と 、
入力映像信号から前記遅延手段の出力信号を減算する第 1 の減算器 と 、
前記第 1 の減算器の出力信号を 1 H ( H : 水平走査期間) 遅延 させ る 1 H遅延素子 と 、
前記第 1 の減算器の出力信号およ び前記 1 H遅延素子の 出力信号よ り 信号ブロ ッ ク を形成 し、 特徵成分に変換す る 変換手段 と 、
前記変換手段の出力信号を非線形処理す る非線形処理部 前記非線形処理部の出力信号よ り 、 前記信号 ブ π ッ ク 内 の 1 個の デー タ のみを求め る逆変換手段と 、
前記入力映像信号か ら前記逆変換手段の出力を減算 し て 前記遅延手段への入力信号 と す る第 2 の減算器 と を備え、 前記第 2 の減算器の出力信号ま た は前記遅延手段の出力 信号を出力 と す る こ と を特徵 と す る ノ イ ズ低減装置。
逆変換手段において求め る 1 個の デー タ は、 信号 ブ ロ ッ ク 内 の左端か ら 2 番目 に位置す る も のであ る と した特許請 求の範囲第 1 項記載の ノ イ ズ低 '减装置。
遅延手段の遅延量は、 1 フ レ ー ム ま た は 1 フ ィ ー ル ド ま た は n ラ イ ン ( n : 自然数) で あ る と した特許請求の範囲 第 1 項記載の ノ イ ズ低減装置。
信号 ブ ロ ッ ク 形成手段は、 n 段 シ フ ト レ ジ ス タ ( n : 自 然数) で あ る と し た特許請求の範囲第 1 項記載の ノ イ ズ低
· m¾& *t Φ M o
信号 ブ ロ ッ ク 形成手段は、 m段 シ フ ト レ ジ ス タ お よ び n 本の 1 ラ イ ン遅延素子 ( m, n : 自然数) か ら な る と し た 特許請求の範囲第 1 項記載の ノ ィ ズ低減装置。
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