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WO1992002059A1 - Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement une piece de connexion sur un fil - Google Patents

Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement une piece de connexion sur un fil Download PDF

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WO1992002059A1
WO1992002059A1 PCT/FR1990/000556 FR9000556W WO9202059A1 WO 1992002059 A1 WO1992002059 A1 WO 1992002059A1 FR 9000556 W FR9000556 W FR 9000556W WO 9202059 A1 WO9202059 A1 WO 9202059A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crimping
tools
plate
tool holder
tool holders
Prior art date
Application number
PCT/FR1990/000556
Other languages
English (en)
Inventor
Claude Ricard
Original Assignee
Claude Ricard
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Claude Ricard filed Critical Claude Ricard
Publication of WO1992002059A1 publication Critical patent/WO1992002059A1/fr

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes

Definitions

  • the present invention relates to Methods and devices for mechanically crimping a connection piece on a wire.
  • the technical sector of the invention is that of the construction of automatic wiring machines.
  • Automatic machines or flexible wiring workshops which include a transfer conveyor which serves a plurality of workstations which automatically carry out successive operations such as the successive choices of coils of conductive wires stored in a store, the unwinding and the sectioning. of wire sections corresponding to programmed lengths, stripping the ends of these wires, crimping connection pieces or male or female terminals on these ends, printing inscriptions on each wire section, etc.
  • connection pieces The crimping of the connection pieces is usually carried out by means of male and female crimping tools which are mounted on two tool holders which are fixed respectively on the two plates, of a crimping press. A connecting piece and a wire end are placed simultaneously between the crimping tools and the movable plate of the press is moved so that the crimping lugs which are part of the connecting pieces are crushed between a female tool generally called a die or an anvil and a male tool usually called a punch or hammer.
  • Crimping is an operation which requires very high precision because all successive crimps must be carried out identically so that the electrical properties of the assembly are identical.
  • each male tool must enter the corresponding female tool with a very small clearance, generally of the order of a hundredth of a millimeter, which requires that the mounting of the male tools and the female tools on the press plates is carried out with great positioning precision and that the sliding of the fixed plate is guided very precisely.
  • the movement of the movable plate is generally obtained by sliding it in a very rigid hollow frame which ensures good guidance of the respective movement of one plate relative to the other.
  • Crimping tools are generally rigid metal plates, machined with high precision, which are engaged with very little play in grooves machined with very high precision in two tool holders which are rigid and undeformable metal blocks.
  • a known solution for obtaining a precise relative positioning of the crimping tools consists in using two tool holders which are interconnected by guide means constituted by vertical columns fixed to one of the tool holders which slide in fixed sleeves to the other tool holder.
  • This solution has the drawback that these guides intervene during each crimping operation and they wear out very quickly, which requires frequent changes as soon as the play due to wear exceeds the tolerances allowed.
  • Another solution used consists in using press plates in which the tool holder assembly means have been machined with very high precision, for example grooves in which dovetail ribs penetrate with very little play. carried by the tool holders.
  • This solution requires very precise machining work on press plates and tool holders.
  • the assemblies between tool holders and plates are subjected to high and repeated crimping forces which cause play and subsequent positioning faults.
  • the objective of the present invention is to provide methods and devices making it possible to ensure a good relative positioning of the crimping tools relative to each other by avoiding the drawbacks of the means already known and in particular by avoiding the wear guide means due to the fact that these intervene during each relative movement of the press plates.
  • the two tool holders are brought closer to one another until the crimping tools abut against each other and the guide means cooperate to make the two tool holders integral.
  • a method according to the invention comprises the following series of operations taken in this order:
  • crimping tools and relative guide means are put into place in each tool holder so that they cooperate with each other only when the spacing between the crimping tools mounted respectively on each tool holder is less than the minimum spacing during crimping operations:
  • a crimping device comprises two tool holders fixed respectively to the two plates of a crimping press and each tool holder carries, in addition to crimping tools, male and female guide means which are fitted one on the other. in the others without play when the two tool holders are brought together so that the spacing between the crimping tools is less than the minimum spacing thereof during crimping operations.
  • each plate of the crimping press has raised bosses and a latch and each tool holder has a T-shaped groove in which the bosses and latch of a press plate penetrate with play.
  • the invention results in new crimping presses which include means making it possible to obtain and maintain a good relative position of the crimping tools with respect to each other with an accuracy greater than the tolerances which are very low on the order 0.01 mm.
  • the means for guiding and positioning the tool holders according to the invention make it possible to join them together in a relative position such that the relative position of the tools is necessarily perfect since they are nested one inside the other.
  • the guide means according to the invention which comprise male parts which fit without play in female parts only when the crimping tools have been brought together beyond their minimum spacing during the crimping operations have the advantage that the guide means are not likely to be worn by repeated friction during each crimping operation.
  • the locking in position of the tool holders on the press plates by locks actuated by jacks makes it possible to quickly assemble and disassemble the tool holders.
  • the embodiment in which the guide means are carried by the same plate as the sectioning knife makes it possible to reduce the bulk and to easily equip the tool holders with guide means since these are put in place like the crimping tools.
  • Figure 1 is a partial perspective view of a tool holder and the upper face of the lower plate of a crimping press according to the invention.
  • Figure 2 is a perspective view with partial cutaway of the two tool holders and part of the crimping tools in the open position.
  • Figure 3 is a perspective view with partial cutaway of the two tool holders and crimping tools in position nested fully in one another.
  • Figure k is a perspective view on a larger scale of the respective centering means of the tools and the tool holders.
  • Figure 5 is a perspective view with partial cutaway of a locking finger fitted to the upper plate of a crimping press engaged in a tool holder.
  • FIG. 6 is a perspective view of the lower tool holder showing the connectors mounted thereon.
  • a crimping device comprises, in known manner, a vertical crimping press equipped with two horizontal plates, a fixed lower plate and a movable upper plate. The movable plate slides inside a rigid hollow frame which ensures perfect guiding and relative centering of the two plates relative to each other.
  • FIG. 1 partially shows the fixed lower plate 1 of such a press and a tool holder 2 which is shown in the position ready to be mounted on the plate 1.
  • the tool holder 2 comprises a rigid metal block 3 in which a housing k intended to receive the crimping tools is machined with very high precision.
  • the tool holder 2 has on its underside a T-shaped groove or slide 5.
  • the plate 1 has on its upper face several raised bosses 6, for example two bosses of which only one is shown in FIG. 1.
  • These two bosses have lateral faces 6a, 6b which are aligned from one boss to the other.
  • the plate 1 further carries a blocking bolt 7 which is aligned with the two bosses 6 and which is preferably placed therebetween.
  • the latch 7 preferably has the shape of a circular disc whose diameter is slightly less than the distance between the two lateral faces 6a. 6b of the bosses 6.
  • the disc 7 is pulled down by a strong spring so that when it is engaged in the groove 5 the two lips 5a and 5b located on either side of the slot in the Tee groove 5 are strongly pinched between the disc 7 and the plate 1 and the tool holder is locked in a well-determined position.
  • FIG. 1 is a perspective view of the two tool holders and crimping tools mounted therein shown in the open position, that is to say in the position where the two press plates are spaced at most one on the other and where one engages between the crimping tools of the wires and connection pieces to be crimped on each of the wires.
  • the lower tool holder 2 comprising a rigid metal block 3 which defines a groove or drawer k in which the tools are placed.
  • the front part of block 3 is torn off to show the tools.
  • the reference 8 represents a table integral with the tool holder ' which has a groove 9 through which the connection pieces 18 arrive, which are supplied in a continuous strip 17.
  • the lower tool holder 2 receives female crimping tools which are cut from rectangular plates machined with great precision which are engaged in the groove 4 with very little play.
  • the groove 4 contains a second shim 13 of thickness then two crimping dies 14 and 15 which carry at their upper end a cup 14a, 15a which cooperate with crimping punches to crimp two pairs of fins or crimping lugs 18a , 18b carried by each connecting piece.
  • the upper faces of the wedges 10, 12, of the matrix 11 and the bottom of the bowls 14a, 15a are substantially in the same horizontal plane which is located at the bottom of the groove 9 and which constitutes the work plane on which the successive connection pieces during crimping.
  • the plate 11 has a lateral orifice 16 which communicates with the recess 12 and which is used for the evacuation of the chips coming from the sectioning of the strip 17 between the successive connection pieces.
  • FIG. 2 shows a strip 17 of connection pieces 18 of the type with rolled edges to show how these circulate in the groove 9.
  • the connection pieces can be of any other type, male or female.
  • the upper part of FIG. 2 represents the upper tool holder 19 which also comprises a T-shaped groove 20 delimited by two lips 20a, 20b in which two embossed bosses and a latch carried by the lower face of the upper plate engage. the press and identical to the bosses 6 and to the latch 7 shown in FIG. 1.
  • the tool holder 19 also has a precision machined groove 21, the front edge of which is torn off for clarity of the drawing.
  • the groove 21 receives male crimping tools, for example a shim 22, a plate 23 carrying at its lower end a transverse knife 24 which engages in the recess 12 of the die 11 to cut the strip 17 between two successive connection pieces.
  • male crimping tools for example a shim 22, a plate 23 carrying at its lower end a transverse knife 24 which engages in the recess 12 of the die 11 to cut the strip 17 between two successive connection pieces.
  • the plate 23 also carries two guide columns 25a, 25b located on either side of the knife 24 which columns engage in the recess 12 as will be explained in more detail with reference to FIG. 4.
  • the groove 21 contains another block of thickness 26 and two punches 27, 28 which carry at their lower end two notches
  • FIG. 3 is a perspective view of the two tool holders 2, 19 and of the crimping tools shown in a position where the male tools are fully engaged in the female tools until they come into abutment against them, ie a position which is beyond the extreme position which can be reached during the crimping of the connecting pieces.
  • the guide columns 25a and 25b carried by the knife-holder plate 23 are engaged deeply in the recess 12 of the die plate 11. This position necessarily corresponds to good relative positioning of the male and female crimping tools since those -these are then nested in each other.
  • FIG. 4 is a view on a larger scale of a beam of FIG. 3 showing the guide columns 25a and 25b engaged in the recess 12 of the matrix 11.
  • the recess 12 has a narrow central portion 12c in which engages the knife 24 which is a narrow blade, which central portion is disposed between two sleeves 12a and 12b in each of which penetrates a guide column 25a , 25b of prismatic shape with rectangular section.
  • each column 25a, 25b has at its lower end, a portion 25'a, 25'b in the form of a trunk of pyramid which connects tangentially to the two columns. So when the knife 24 is used to cut the strip 17 only the ends 25'a. 25'b enter the sleeves 12a and 12b with play and do not contribute to the guidance.
  • the columns 25a and 25b are engaged deeply into the holes 12a and 12b with a very Weakness * game so that they position the tools and the tool holders in relation to each other.
  • Figures 2. 3 and 4 show guide columns 25a, 25b having a prism shape with a rectangular section.
  • Figures 2. 3 and 4 show a preferred embodiment comprising two guide and positioning columns 25a, 25b incorporated in the plate 23 which carries the cutting knife 24. It is specified that, as a variant, the guide columns can be carried by a plate separate from that which carries the knife 24 and in this case, the sheaths 12a and 12b into which the columns penetrate are also hollowed out in a plate separated from the plate 11 which delimits the recess 12c in which the knife enters.
  • FIG. 5 shows a partial section of the upper plate 1 'of the crimping press and the upper tool holder 19 mounted thereon. We can see in this figure the lock 7 'which is engaged in the T-shaped groove 20 of the tool holder 19.
  • the lock 7 ' is mounted at the end of a rod 29 terminated by a head 30 housed in the plate 1'.
  • a strong spring 31 is interposed between the head 30 and a plate 32 integral with the plate so that it pushes the latch 7 'upwards and that the edges 20a and 20b of the T-slot 20 are clamped between the latch 7' and plate 32.
  • a lever 33 is articulated around an axis 34 carried by the plate 1 '. One end of the lever 33 bears against the head 30. The other end is connected to the rod of a jack 35.
  • the jack 35 When the jack 35 is supplied, it switches the lever 33 around the axis 34 which has the effect of compressing the spring reminder 31, to push the lock 7 'downwards and to unlock the tool holder 19 which is then separated from the press plate.
  • a mechanism identical to that shown in FIG. 5 is incorporated in the fixed plate 1 to control the lock 7.
  • the problem to be solved is to mount the crimping tools on the crimping press so that they are perfectly positioned one to another.
  • crimping tools which correspond to the connection pieces to be crimped and the plates carrying the male guide means 25a, 25b and females 12a. 12b.
  • the crimping tools and the grooves 4 and 21 are machined with very high precision so that the tools are immobilized without play in the tool holders.
  • the male tools are then fitted into the female tools until they come into abutment in the position shown in FIG. 3.
  • the upper parts of the guide columns 25a and 25b penetrate with very little play in the sleeves 12a and 12b and ensure precise relative positioning of the male and female tools with respect to each other.
  • the two press plates 1 and 1 ' are brought together until they are at a determined distance from each other which corresponds substantially to the height of the rigid block thus obtained.
  • the T-slot 5 of the lower tool holder and the T-slot 20 of the upper tool holder are simultaneously engaged on the bosses 6 "of the upper plate.
  • the relative positioning is given by the upper parts of the columns 12a and 12b which only intervene at the end of the stroke when the spacing between the crimping tools is less than the minimum spacing during the crimping operations.
  • This characteristic has the consequence that the guide surfaces do not intervene during the repeated crimping operations and therefore do not risk being worn out by repeated friction which would cause the correct relative positioning of the crimping tools to be adjusted.
  • the tool holders are locked in position by latches 7, 7 ′ which are easy to maneuver.
  • the relative positioning of the tools can be achieved by separately mounting each tool holder equipped with its crimping tools on one of the press plates without blocking the latches 7 and 7 '. After which the two press plates are slowly brought together until the crimping tools come into abutment and the upper ends of the guide columns 25a. 25b cooperate with the sleeves 12a. 12b to determine a good relative positioning of the two tool holders which can move slightly since the locks are not locked and there is play between the bosses and the T-slots of the tool holders. After which we release the locks which block the tool holders and the press is ready to operate.
  • a device according to the invention makes it possible to mount on a crimping press tool holders equipped with crimping tools with a very good relative positioning of these and it must also allow the mounting and dismounting of the holders tools quickly without requiring any tools.
  • FIG. 6 represents a complete view of a lower tool holder 2 on which we see the table 8 secured to the tool holder.
  • the connection pieces are brought into a groove 9 cut from this table and they are driven step by step by a pneumatic cylinder (not shown) which is integral with the tool holder.
  • the tool holder also carries sensors, in particular sensors which measure the distance between the plates of the press and which make it possible to adjust the crimping height.
  • the tool holder 2 carries a connector block 36 which comprises, for example at the top of the pneumatic connections 36a and at the bottom of the female electrical connections 36b which carry pneumatic lines going to the jack and electrical conductors going to the sensors.
  • the lower plate of the press carries mating connectors, for example male connectors which are plugged into female connectors.
  • connectors are parallel to the axis of the Tee groove 5.
  • the connectors 36a r 36b of the tool holder automatically connect to the connectors fixed to the press plate when the tool holder reaches the end of the stroke so that the pneumatic and electrical devices fitted to the lower tool holder are connected.
  • the upper tool holder may also include a connector block identical to block 36 which also cooperates with a conjugate connector fixed to the upper press plate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet des procédés et dispositifs de sertissage mécanique de pièces de connexion sur des fils conducteurs permettant d'obtenir un bon positionnement relatif des outils de sertissage. Un dispositif selon l'invention comporte deux porte-outils (2, 9) délimitant chacun une rainure (4, 21) usinée avec précision dans laquelle sont placées des plaques métalliques (14, 15, 27, 28) portant des outils de sertissage (14a, 15a, 227a, 28a), des cales d'épaisseur (10, 13, 22, 26) et deux plaquettes (11, 23) portant respectivement des moyens de guidage mâles (25a, 25b) et des moyens de guidage femelles (12) dans lesquels les moyens de guidage mâles s'emmanchent sans jeu lorsque les outils de sertissage sont rapprochés à une distance inférieure à la distance minima qui les sépare pendant le sertissage. Une application est l'équipement d'un atelier flexible de câblage.

Description

Procédés et dispositifs pour sertir mécaniquement une pièce de connexion sur un fil
DESCRIPTION
La présente invention a pour objet des Procédés et des dispositifs pour sertir mécaniquement une pièce de connexion sur un fil.
Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines automatiques de câblage.
On connait des machines automatiques ou ateliers flexibles de câblage qui comportent un convoyeur de transfert qui dessert une pluralité de postes de travail qui effectuent automatiquement des opérations successives telles que les choix successifs de bobines de fils conducteurs stockées dans un magasin, le dévidement et le sectionnement de tronçons de fils correspondant à des longueurs programmées, le dénudement des extrémités de ces fils, le sertissage de pièces de connexion ou terminaux mâles ou femelles sur ces extrémités, l'impression d'inscriptions sur chaque tronçon de fil etc..
Le sertissage des pièces de connexion est réalisé habituellement au moyen d'outils de sertissage mâles et femelles qui sont montés sur deux porte-outils lesquels sont fixés respectivement sur les deux plateaux, d'une presse de sertissage. Une pièce de connexion et une extrémité de fil sont placés simultanément entre les outils de sertissage et on déplace le plateau mobile de la presse de sorte que les pattes de sertissage qui font partie des pièces de connexion sont écrasées entre un outil femelle généralement appelé une matrice ou une enclume et un outil mâle généralement appelé un poinçon ou un marteau.
Le sertissage est une opération qui exige une très grande précision car tous les sertissages successifs doivent être réalisés de façon identique afin que les propriétés électriques de l'assemblage soient identiques. Au moment où le sertissage d'une pièce a lieu, chaque outil mâle doit pénétrer dans l'outil femelle correspondant avec un jeu très faible, généralement de l'ordre du centième de millimètre, ce qui nécessite que le montage des outils mâles et des outils femelles sur les plateaux de presse soit réalisé avec une grande précision de positionnement et que le coulissement du plateau fixe soit guidé de façon très précise. Le déplacement du plateau mobile est généralement obtenu en faisant coulisser celui-ci dans un bâti creux très rigide qui assure un bon guidage du déplacement respectif d'un plateau par rapport à l'autre.
Les outils de sertissage sont généralement des plaques métalliques rigides, usinées avec une grande précision, qui sont engagées avec un très faible jeu dans des rainures usinées avec une très grande précision dans deux porte-outils qui sont des blocs métalliques rigides et indéformables.
Une solution connue pour obtenir un positionnement relatif précis des outils de sertissage consiste à utiliser deux porte-outils qui sont reliés entre eux par des moyens de guidage constitués par des colonnes verticales fixées à l'un des porte-outils qui coulissent dans des fourreaux fixés à l'autre porte-outils. Cette solution présente l'inconvénient que ces guidages interviennent lors de chaque opération de sertissage et ils sont usés très rapidement ce qui nécessite des changements fréquents dès que le jeu dû à l'usure dépasse les tolérances admises.
Une autre solution utilisée consiste à utiliser des plateaux de presse dans lesquels on a usiné avec une très grande précision des moyens d'assemblage des porte-outils, par exemple des rainures dans lesquelles pénètrent avec un très faible jeu des nervures en queue d'aronde portées par les porte-outils. Cette solution nécessite des travaux d'usinage très précis des plateaux de presse et des porte- outils. De plus, les assemblages entre porte-outils et plateaux sont soumis à des efforts de sertissage élevés et répétés qui entraînent des jeux et des défauts ultérieurs de positionnement.
L'objectif de la présente invention est de procurer des procédés et des dispositifs permettant d'assurer un bon positionnement relatif des outils de sertissage l'un par rapport à l'autre en évitant les inconvénients des moyens déjà connus et notamment en évitant l'usure des moyens de guidage due à ce que ceux-ci interviennent lors de chaque mouvement relatif des plateaux de presse.
Cet objectif est atteint par un procédé qui comporte la suite d'opérations suivantes destinées à obtenir un bon positionnement relatif des outils de sertissage :
- on met en place dans chaque porte-outils des outils de sertissage correspondant aux pièces de connexion à sertir et des moyens de guidage relatif qui interviennent uniquement au-delà de la course normale des outils pendant le sertissage ; - on engage avec du jeu des bossages en relief et un verrou équipant chaque plateau de la presse dans des rainures en té équipant chaque porte outils ;
- on rapproche les deux porte-outils l'un de l'autre jusqu'à ce que les outils de sertissage viennent en butée les uns contre les autres et que les moyens de guidage coopèrent pour rendre les deux porte- outils solidaires.
- et on bloque dans cette position chacun des porte-outils sur un plateau de presse grâce au verrou équipant celui-ci.
Selon un mode de réalisation préférentiel un procédé selon l'invention comporte la suite d'opérations suivantes prises dans cet ordre :
- on met d'abord en place dans chaque porte-outils des outils de sertissage et des moyens de guidage relatif tels qu'ils coopèrent entre eux uniquement lorsque l'écartement entre les outils de sertissage montés respectivement sur chaque porte-outils est inférieur à l'écartement minimum pendant les opérations de sertissage :
- on rapproche au maximum le porte outils portant les outils de sertissage et les moyens de guidage jusqu'à ce que lesdits moyens de guidage s'emboîtent les uns dans les autres pour former un ensemble rigide composé des deux porte-outils assemblés par lesdits moyens de guidage et portant des outils des sertissage en contact les uns avec les autres ;
- on déplace le plateau mobile de la presse jusqu'à ce qu'il se trouve à une distance déterminée du plateau fixe qui correspond sensiblement à la hauteur dudit ensemble rigide ; - on engage simultanément lesdits bossages en relief et ledit verrou équipant chaque plateau respectivement dans lesdites rainures en Té équipant chaque porte-outils ;
- et on verrouille les deux porte-outils respectivement sur les deux plateaux au moyen desdits verrous.
Un dispositif de sertissage selon l'invention comporte deux porte-outils fixés respectivement aux deux plateaux d'une presse de sertissage et chaque porte-outils porte, outre des outils de sertissage, des moyens de guidage mâles et femelles qui s'emmanchent les uns dans les autres sans jeu lorsque les deux porte-outils sont rapprochés l'un de l'autre de telle sorte que l'écartement entre les outils de sertissage soit inférieur à l'écartement minimum de ceux-ci pendant les opérations de sertissage.
Selon un mode de réalisation préférentiel chaque plateau de la presse de sertissage comporte des bossages en relief et un verrou et chaque porte-outils comporte une rainure en Té dans laquelle les bossages et le verrou d'un plateau de presse pénètrent avec du jeu.
L'invention a pour résultat de nouvelles presses de sertissage qui comportent des moyens permettant d'obtenir et de maintenir une bonne position relative des outils de sertissage les uns par rapport aux autres avec une précision supérieure aux tolérances qui sont très faibles de l'ordre de 0,01 mm.
Les moyens de guidage et de positionnement des porte-outils selon l'invention permettent de solidariser ceux-ci entre eux dans une position relative telle que la position relative des outils est nécessairement parfaite puisqu'ils sont emboîtés les uns dans les autres.
Les moyens de guidage selon l'invention qui comportent des parties mâles qui s'emmanchent sans jeu dans des pièces femelles uniquement lorsque les outils de sertissage ont été rapprochés au-delà de leur écartement minimum pendant les opérations de sertissage présentent l'avantage que les moyens de guidage ne risquent pas d'être usés par des frottements répétés au cours de chaque opération de sertissage. Le blocage en position des porte-outils sur les plateaux de presse par des verrous actionnés par des vérins permet d'obtenir un montage et un démontage rapide des porte-outils. Le mode de réalisation dans lequel les moyens de guidage sont portés par la même plaque que le couteau de sectionnement permet de réduire l'encombrement et d'équiper facilement les porte-outils de moyens de guidage puisque ceux-ci sont mis en place comme les outils de sertissage.
La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif de sertissage selon l'invention.
La figure 1 est une vue partielle en perspective d'un porte- outils et de la face supérieure du plateau inférieur d'une presse de sertissage selon l'invention.
La figure 2 est une vue en perspective avec arrachements partiels des deux porte-outils et d'une partie des outils de sertissage en position ouverte. La figure 3 est une vue en perspective avec arrachements partiels des deux porte-outils et des outils de sertissage en position emboîtés entièrement les uns dan les autres.
La figure k est une vue en perspective à plus grande échelle des moyens de centrage respectif des outils et des porte-outils. La figure 5 est une vue en perspective avec arrachements partiels d'un doigt de verrouillage équipant le plateau supérieur d'une presse de sertissage engagé dans un porte-outils.
La figure 6 est une vue en perspective du porte-outils inférieur montrant les connecteurs montés sur celui-ci. Un dispositif de sertissage selon l'invention comporte, de façon connue, une presse de sertissage verticale équipée de deux plateaux horizontaux, un plateau inférieur fixe et un plateau supérieur mobile. Le plateau mobile coulisse à l'intérieur d'un bâti creux rigide qui assure un parfait guidage et centrage relatif des deux plateaux l'un par rapport à l'autre.
La figure 1 représente partiellement le plateau inférieur fixe 1 d'une telle presse et un porte-outils 2 qui est représenté en position prêt à être monté sur le plateau 1.
Le porte outil 2 comporte un bloc métallique rigide 3 dans lequel un logement k destiné à recevoir les outils de sertissage est usiné avec une très grande précision. Le porte-outils 2 comporte sur sa face inférieure une rainure en Té ou glissière 5.
Le plateau 1 comporte sur sa face supérieure plusieurs bossages en relief 6, par exemple deux bossages dont un seul est représenté sur la figure 1.
Ces deux bossages comportent des faces latérales 6a, 6b qui sont alignées d'un bossage à l'autre.
Pour monter un porte-outils sur un plateau on le fait glisser sur celui-ci parallèlement à l'axe de la rainure 5 de telle sorte que les bossages 6 pénètrent dans les rainures 5.
Le plateau 1 porte en outre un verrou de blocage 7 qui est aligné avec les deux bossages 6 et qui est placé de préférence entre ceux-ci. Le verrou 7 a de préférence la forme d'un disque circulaire dont le diamètre est légèrement inférieur à la distance entre les deux faces latérales 6a. 6b des bossages 6.
Le disque 7 est tiré vers le bas par un fort ressort de sorte que lorsqu'il est engagé dans la rainure 5 les deux lèvres 5a et 5b situées de part et d'autre de la fente de la rainure en Té 5 sont fortement pincées entre le disque 7 et le plateau 1 et le porte-outil est verrouillé dans une position bien déterminée.
La face inférieure du plateau supérieur mobile porte deux bossages en relief 6' et un verrou 7' identiques à ceux qui équipent le plateau inférieur et le porte-outil supérieur comporte une rainure en Té 20 identique à la rainure 5 représentée sur la figure 1. La figure 2 est une vue en perspective des deux porte-outils et des outils de sertissage montés dans ceux-ci représentés en position ouverte c'est-à-dire dans la position où les deux plateaux de presse sont écartés au maximum l'un de l'autre et où l'on engage entre les outils de sertissage des fils et des pièces de connexion à sertir sur chacun des fils.
On retrouve sur la figure 2 le porte-outils inférieur 2 comportant un bloc métallique rigide 3 qui délimite une rainure ou tiroir k dans laquelle on place les outils. La partie avant du bloc 3 est arrachée pour montrer les outils. On retrouve également la rainure en Té 5, dont l'ouverture longitudinale est délimitée par deux lèvres 5a. 5b, qui sert à positionner le porte-outils 3 sur le plateau inférieur 1 d'une presse. Le repère 8 représente une table solidaire du porte-outil 'qui comporte une rainure 9 par laquelle arrivent les pièces de connexion 18 qui sont livrées en bande continue 17.
Le porte-outil inférieur 2 reçoit des outils de sertissage femelles qui sont taillés dans des plaquettes rectangulaires usinées avec une grande précision qui sont engagées dans la rainure 4 avec un très faible jeu. Dans l'exemple représenté on engage dans la rainure 4 d'abord une cale d'épaisseur 10 puis une matrice ou enclume de sectionnement 11 qui délimite un évidement 12. Pour la clarté du dessin les parties pleines de l'enclume 11 ont été hachurées. La rainure 4 contient une deuxième cale d'épaisseur 13 puis deux matrices de sertissage 14 et 15 qui portent à leur extrémité supérieure une cuvette 14a, 15a lesquelles coopèrent avec des poinçons de sertissage pour sertir deux paires d'ailettes ou de pattes de sertissage 18a, 18b portées par chaque pièce de connexion.
Les faces supérieures des cales 10, 12, de la matrice 11 et le fond des cuvettes 14a, 15a sont sensiblement dans un même plan horizontal qui se situe au niveau du fond de la rainure 9 et qui constitue le plan de travail sur lequel reposent les pièces de connexion successives pendant le sertissage.
La plaquette 11 comporte un orifice latéral 16 qui communique avec l'évidement 12 et qui sert à l'évacuation des copeaux provenant des sectionnements de la bande 17 entre les pièces de connexion successives. On a représenté sur la figure 2 une bande 17 de pièces de connexion 18 du type à bords roulés pour montrer comment celles-ci circulent dans la rainure 9. Bien entendu les pièces de connexion peuvent être de tout autre type, mâles ou femelles.
Dans tous les cas. elles comportent des pattes de sertissage 18a, 18b.
La partie supérieure de la figure 2 représente le porte-outil supérieur 19 qui comporte également une rainure en Té 20 délimitée par deux lèvres 20a, 20b dans laquelle s'engagent deux bossages en relief et un verrou portés par la face inférieure du plateau supérieur de la presse et identiques aux bossages 6 et au verrou 7 représentés sur la figure 1. Le porte-outil 19 comporte également une rainure 21 usinée avec précision dont le bord avant est arraché pour la clarté du dessin.
La rainure 21 reçoit des outils de sertissage mâles par exemple une cale d'épaisseur 22, une plaquette 23 portant à son extrémité inférieure un couteau transversal 24 qui s'engage dans l'évidement 12 de la matrice 11 pour sectionner la bande 17 entre deux pièces de connexion successives.
La plaquette 23 porte, en outre, deux colonnes de guidage 25a, 25b situées de part et d'autre du couteau 24 lesquelles colonnes s'engagent dans l'évidement 12 comme on l'expliquera plus en détail en référence à la figure 4.
La rainure 21 contient une autre cale d'épaisseur 26 et deux poinçons 27, 28 qui portent à leur extrémité inférieure deux encoches
27a, 28a qui coopèrent respectivement avec les cuvettes 14a, 15a pour replier et pour sertir les pattes de sertissage 18a, 18b de chaque pièce de connexion.
La figure 3 est une vue en perspective des deux porte-outils 2, 19 et des outils de sertissage représentés dans une position où les outils mâles sont engagés complètement dans les outils femelles jusqu'à venir en butée contre ceux-ci c'est-à-dire une position qui se situe au-delà de la position extrême qui peut être atteinte pendant le sertissage des pièces de connexion. Dans cette position les colonnes de guidage 25a et 25b portées par la plaque porte-couteau 23 sont engagées profondément dans l'évidement 12 de la plaquette matrice 11. Cette position correspond nécessairement à un bon positionnement relatif des outils de sertissage mâles et femelles puisque ceux-ci sont alors emboîtés les uns dans les autres.
La figure -4 est une vue à plus grande échelle d'une poutre de la figure 3 montrant les colonnes de guidage 25a et 25b engagées dans 1'évidement 12 de la matrice 11.
On voit sur cette figure que l'évidement 12 comporte une partie centrale étroite 12c dans laquelle s'engage le couteau 24 qui est une lame étroite, laquelle partie centrale est disposée entre deux fourreaux 12a et 12b dans chacun desquels pénètre une colonne de guidage 25a, 25b de forme prismatique à section rectangulaire.
On voit également que chaque colonne 25a, 25b comporte à son extrémité inférieure, une partie 25'a, 25'b en forme de tronc de pyramide qui se raccorde tangentielle ent aux deux colonnes. Ainsi lorsque le couteau 24 est utilisé pour sectionner la bande 17 seules les extrémités 25'a. 25'b pénètrent dans les fourreaux 12a et 12b avec du jeu et ne contribuent pas au guidage. Par contre lorsque les outils de sertissage se trouvent engagés entièrement les uns dans les autres dans la position représentée sur les figures 3 et 4 les colonnes 25a et 25b sont engagées profondément dans les fourreaux 12a et 12b avec un très faibl* jeu de sorte qu'elle positionnent les outils et les porte-outils les uns par rapport aux autres. Les figures 2. 3 et 4 représentent des colonnes de guidage 25a, 25b ayant une forme de prisme à section rectangulaire. Il est précisé que cette forme n'est pas limitative et que les colonnes 25a, 25b peuvent également être cylindriques, polygonales ou de toute autre forme. Les figures 2. 3 et 4 représentent un mode de réalisation préférentiel comportant deux colonnes de guidage et de positionnement 25a, 25b incorporés à la plaquette 23 qui porte le couteau de sectionnement 24. Il est précisé qu'en variante les colonnes de guidage peuvent être portées par une plaquette séparée de celle qui porte le couteau 24 et dans ce cas, les fourreaux 12a et 12b dans lesquels pénètrent les colonnes sont également creusés dans une plaquette séparée de la plaquette 11 qui délimite l'évidement 12c dans lequel pénètre le couteau.
La figure 5 représente une coupe partielle du plateau supérieur 1' de la presse de sertissage et du porte-outil supérieur 19 monté sur celui-ci. On voit sur cette figure le verrou 7' qui est engagé dans la rainure en Té 20 du porte-outil 19.
Le verrou 7' est monté à l'extrémité d'une tige 29 terminée par une tête 30 logée dans le plateau 1 ' . Un fort ressort 31 est intercalé entre la tête 30 et une plaque 32 solidaire du plateau de sorte qu'il repousse le verrou 7' vers le haut et que les bords 20a et 20b de la rainure en Té 20 sont pinces entre le verrou 7' et la plaque 32.
Un levier 33 est articulé autour d'un axe 34 porté par le plateau l'. Une extrémité du levier 33 s'appuie contre la tête 30. L'autre extrémité est reliée à la tige d'un vérin 35.
Lorsque le vérin 35 est alimenté, il fait basculer le levier 33 autour de l'axe 34 ce qui a pour effet de comprimer le ressort de rappel 31, de repousser le verrou 7' vers le bas et de déverrouiller le porte-outil 19 qui est alors disolidarisé du plateau de presse.
Un mécanisme identique à celui qui est représenté sur la figure 5 est incorporé dans le plateau fixe 1 pour commander le verrou 7. Le problème à résoudre est de monter les outils de sertissage sur la presse de sertissage de telle sorte qu'ils soient parfaitement positionnés les uns par rapport aux autres.
Avant de monter les porte-outils sur la presse on commence par introduire dans les rainures respectives 4 et 21 des porte-outils, des outils de sertissage qui correspondent aux pièces de connexion à sertir et les plaquettes portant les moyens de guidage mâle 25a, 25b et femelles 12a. 12b.
Les outils de sertissage et les rainures 4 et 21 sont usinés avec une très grande précision de sorte que les outils sont immobilisés sans jeu dans les porte-outils.
On emboîte ensuite les outils mâles dans les outils femelles jusqu'à ce qu'ils viennent en butée dans la position représentée sur la figure 3.
En fin de course les parties supérieures des colonnes de guidage 25a et 25b pénètrent avec un très faible jeu dans les fourreaux 12a et 12b et assurent un positionnement relatif précis des outils mâles et femelles les uns par rapport aux autres.
Les deux porte-outils 2 et 19 assemblés entre eux par les colonnes de guidage emmanchées sans jeu dans leurs fourreaux forment alors un ensemble rigide et indéformable.
On rapproche les deux plateaux de presse 1 et 1' jusqu'à ce qu'ils se trouvent à une distance déterminée l'un de l'autre qui correspond sensiblement à la hauteur du bloc rigide ainsi obtenu.
On engage simultanément la rainure en Té 5 du porte-outils inférieur et la rainure en Té 20 du porte-outils supérieur sur les bossages 6" du plateau supérieur.
Selon un mode de réalisation préférentiel il y a très peu de jeu entre les face latérales 6a et 6b des bossages 6 du plateau inférieur et les flancs de la rainure en Té 5 de sorte que l'ensemble rigide est positionné avec précision par rapport au plateau inférieur. Par contre il y a un jeu plus important entre les face latérales des bossages 6' du plateau supérieur et la largeur de la rainure en Té 20 ce qui permet l'introduction simultanée des deux rainures en Té sur les bossages des deux plateaux.
En fait, il n'est pas nécessaire que les outils et les porte- outils soient positionnés avec précision sur les plateaux de presse et il peut donc y avoir également un jeu important entre les face latérales des bossages 6 du plateau inférieur et les flancs de la rainure en Té 5. Ce qui est important c'est d'obtenir un bon positionnement relatif des outils de sertissage les uns par rapport aux autres et ce résultat est obtenu par le procédé de montage selon l'invention.
Le positionnement relatif est donné par les parties supérieures des colonnes 12a et 12b qui interviennent seulement en fin de course lorsque l'écartement entre les outils de sertissage est inférieur à l'écartement minimum pendant les opérations de sertissage. Cette caractéristique a pour conséquence que les portées de guidage n'interviennent pas pendant les opération répétées de sertissage et ne risquent donc pas d'être usées par des frottements répétés ce qui entraînerait un déréglage du bon positionnement relatif des outils de sertissage. On remarquera que les porte-outils sont verrouillés en position par des verrous 7. 7' faciles à manoeuvrer. Ainsi s'il arrive accidentellement que le positionnement relatif des outils vienne à se modifier pendant le sertissage, il suffit de débloquer au moins un des verrous, d'engager à nouveau les outils mâles et femelles les uns dans les autres jusqu'à ce que les colonnes de guidage 25a, 25b rétablissent un bon positionnement relatif des outils et de bloquer à nouveau les verrous sans qu'il soit nécessaire de remplacer aucune pièce d'usure ou de faire usage d'un outil quelconque.
En variante le positionnement relatif des outils peut être réalisé en montant séparément chaque porte-outils équipé de ses outils de sertissage sur un des plateaux de presse sans bloquer les verrous 7 et 7'. Après quoi on rapproche lentement les deux plateaux de presse jusqu'à ce que les outils de sertissage viennent en butée et que les extrémités supérieures des colonnes de guidage 25a. 25b coopèrent avec les fourreaux 12a. 12b pour déterminer un bon positionnement relatif des deux porte-outils qui peuvent se déplacer légèrement puisque les verrous ne sont pas bloqués et qu'il y a du jeu entre les bossages et les rainures en Té des porte-outils. Après quoi on libère les verrous qui bloquent les porte-outils et la presse est prête à fonctionner.
Un dispositif selon l'invention permet de monter sur une presse de sertissage des porte-outils équipés d'outils de sertissage avec un très bon positionnement relatif de ceux-ci et il doit également permettre d'effectuer le montage et le démontage des porte-outils rapidement sans nécessiter aucun outillage.
La figure 6 représente une vue complète d'un porte-outils inférieur 2 sur laquelle on voit la table 8 solidaire du porte-outils. Les pièces de connexion sont amenées dans une rainure 9 découpée dans cette table et elles sont entraînées pas à pas par un vérin pneumatique non représenté qui est solidaire du porte-outils.
Le porte-outils porte également des capteurs notamment des capteurs qui mesurent la distance entre les plateaux de la presse et qui permettent de régler la hauteur de sertissage.
Le porte-outils 2 porte un bloc connecteur 36 qui comporte par exemple en haut des raccords pneumatiques 36a et en bas des connexions électriques femelles 36b lesquels portent des canalisations pneumatiques allant au vérin et des conducteurs électriques allant aux capteurs.
Le plateau inférieur de la presse porte des connecteurs conjugués, par exemple des connecteurs mâles qui s'enfichent dans des connecteurs femelles.
Ces connecteurs sont parallèles à l'axe de la rainure en Té 5. Quand on monte le porte-outils 2 sur le plateau de presse inférieur en engageant les bossages en relief 6 dans la rainure 5, les connecteurs 36ar 36b du porte-outils se connectent automatiquement sur les connecteurs fixés au plateau de presse lorsque le porte-outils arrive en fin de course de sorte que les appareils pneumatiques et électriques équipant le porte-outils inférieur se trouvent raccordés.
Le porte-outils supérieur peut également comporter un bloc connecteur identique au bloc 36 qui coopère également avec un connecteur conjugué fixé au plateau de presse supérieur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour sertir mécaniquement une pièce de connexion (18) sur un fil selon lequel on utilise des outils de sertissage (14a1, 15a, 27a. 28a) portés par deux porte-outils (2. 19) montés sur les deux plateaux (1, l') d'une presse de sertissage lequel procédé est caractérisé par la suite d'opérations suivantes destinées à obtenir un bon positionnement relatif des outils de sertissage :
- on met en place dans chaque porte-outils (2, 19) des outils de sertissage (14a, 15a, 27a. 28a) correspondant aux pièces de connexion à sertir et des moyens de guidage relatif (25a, 25b. 12a. 12b) qui interviennent uniquement au-delà de la course normale des outils pendant le sertissage ;
- on engage avec du jeu des bossages en relief (6, 6') et un verrou (7, 7') équipant chaque plateau de la presse dans des rainures en té (5, 20) équipant chaque porte outils ;
- on rapproche les deux porte-outils (2, 19) l'un de l'autre jusqu'à ce que les outils de sertissage viennent en butée les uns contre les autres et que les moyens de guidage (25a. 25b 12a, 12b) coopèrent pour rendre les deux porte-outils solidaires. - et on bloque dans cette position chacun des porte-outils sur un plateau de presse grâce au verrou (7, 7') équipant celui-ci.
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par la suite d'opérations suivantes prises dans cet ordre :
- on met d'abord en place dans chaque porte-outils (2, 19) des outils de sertissage (14, 15, 27. 28) et des moyens de guidage relatif (25a.
25b. 12a. 12b) tels qu'ils coopèrent entre eux uniquement lorsque l'écartement entre les outils de sertissage montés respectivement sur chaque porte-outils est inférieur à l'écartement minimum pendant les opérations de sertissage ; * on rapproche au maximum les deux portes-outils (2, 19) portant les outils de sertissage et les moyens de guidage jusqu'à ce que lesdits outils viennent en butée et que lesdits moyens de guidage s'emboîtent les uns dans les autres pour former un ensemble rigide composé des deux porte-outils assemblés par lesdits moyens de guidage et portant les outils de sertissage en contact les uns avec les autres ; - on déplace le plateau mobile (1') de la presse jusqu'à ce qu'il se trouve à une distance déterminée du plateau fixe (1) qui correspond sensiblement à la hauteur dudit ensemble rigide ;
- on engage simultanément lesdits bossages en relief (6, 6') et ledit verrou (7, 7") équipant chaque plateau respectivement dans lesdites rainures en Té (5. 20) équipant chaque porte-outils (2, 19);
- et on verrouille les deux porte-outils respectivement sur les deux plateaux au moyen desdits verrous (7, 7').
3. Dispositif pour sertir mécaniquement une pièce de connexion (18) sur un fil du type comportant une presse de sertissage équipée de deux plateaux (1, l') ; deux porte-outils (2, 19) montés respectivement sur lesdits plateaux et des outils de sertissage (14, 14a. 15, 15a. 27, 27a. 28, 28a) montés dans lesdits porte-outils caractérisée en ce que chaque porte-outils porte en outre des moyens de guidage mâles (25a; 25b) et femelles (12a. 12b) qui s'emmanchent les uns dans les autres sans jeu lorsque les deux porte-outils sont rapprochés l'un de l'autre de telle sorte que l'écartement entre les outils de sertissage soit alors inférieur à l'écartement minimum de ceux-ci pendant les opérations de sertissage. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage mâles et femelles (25a. 25b, 12a, 12b)sont incorporés à des plaques métalliques (11, 23) et les porte-outils (2. 19) comportent des rainures usinées avec précision (4. 20) dans lesquelles sont montées à la fois lesdites plaques (11, 23), d'autres plaques (14, 15, 27, 28) portant les outils de sertissage et des cales d'épaisseur.
5. Dispositif selon la revendication -t dans lequel un des porte-outils porte un couteau (24) destiné à sectionner transversalement une bande métallique (17) reliant entre elles les dites pièces de connexion et l'autre porte-outils porte une plaque (11) qui délimite un évidement (12c) dans lequel pénètre ledit couteau caractérisé en ce que lesdits couteau (24) est placé entre deux colonnes verticales (25a, 25b) qui pénètrent dans deux fourreaux verticaux (12a. 12b) situés de part et d'autre dudit évidement (12c). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdites colonnes (25a. 25b) et lesdits fourreaux (12a, 12b) ont une section horizontale rectangulaire. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6 caractérisé en ce que les extrémités inférieures (25'a, 25'b) des dites colonnes (25a. 25b) divergent vers le bas.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 7 caractérisé en ce que chaque plateau de presse (1, l') comporte des bossages en relief (6.6') et un verrou (7, 7') et chaque porte-outils
(2, 19) comporte une rainure en Té (5, 20) dans laquelle les bossages et le verrou d'un plateau de presse pénètrent avec du jeu.
9. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque verrou comporte un disque (7. 7') monté à une extrémité d'une tige (29) munie d'une tête (30) sur laquelle prend appui un fort ressort (31) qui tend à maintenir ledit disque (7. 7') appuyé contre les lèvres (20a, 20b) de la rainure en Té dans laquelle ledit disque (7, 7' ) est engagé. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte, incorporé dans chaque plateau de presse (1, l') un vérin (35) qui actionne un levier articulé (33) qui s'appuie sur ladite tête de verrou (30) pour débloquer celui-ci.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10 caractérisé en ce que chaque porte-outils porte des connecteurs (36a.
36b) qui s'emboîtent automatiquement dans des connecteurs conjugués fixés sur chaque plateau de presse lorsqu'on monte un porte-outils sur ledit plateau et qu'il arrive en fin de course.
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