WO1991015390A1 - Drive device - Google Patents
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- WO1991015390A1 WO1991015390A1 PCT/CH1991/000084 CH9100084W WO9115390A1 WO 1991015390 A1 WO1991015390 A1 WO 1991015390A1 CH 9100084 W CH9100084 W CH 9100084W WO 9115390 A1 WO9115390 A1 WO 9115390A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
Definitions
- Heavily loaded RMder result in high rolling friction resistance even on level ground. Grooves, steps and elevations (Fig. 1) result in additional difficulties, such as when pushing pallet trucks (Fig. 2) or when rolling stackable containers. (Fig. 3) .
- the present invention aims to solve this problem by facilitating the rolling of the load by human power either by weight shifting and/or by additional thrust.
- Fig. 1 the usual types of obstacles
- Fig. 4 a starter lever with wedge thrust
- Fig. 7 rear wheels attached via a lever
- FIG. 13 shows a hand truck with a drive device according to the invention
- FIG. 4 shows a lever that can be pivoted via a pivot point 10 , in which the wedge body 11 is guided via rollers 12 , 13 .
- the wedge support 15 is supported on the floor surface 16 and the load is shifted in direction 17 .
- FIG. 5 shows a device with a preselectable direction of thrust, by means of the relative displacement of the wedge vertex 20 in relation to the roller 21, by means of a rocker pedal 22 and a coupling element.
- the centering resilience of the wedge body is represented by spring 24.
- Fig. 6 Foot pressure on the pedal 30 makes it possible to transfer the load to the wheels 31 and lift them up , for example , to cross a threshold 32 .
- Fig. 7 shows an embodiment for a like FIG. 6 similar task.
- the rear wheels 40 are mounted on the lever 41.
- Fig. 8 shows a lever 50 acting on the center of gravity of the load with an active wedge 51 guided in a rolling manner.
- FIG. 11 shows a load lying on runners 70 and lever 72 in order to move it step by step.
- Figure 12 shows the problem of pushing the load forward on a hand truck.
- FIG 13 shows the use of a feed device according to the invention.
- FIG. 15 shows a hand truck 101 on whose axle 106 a rocker arm 102 with a pair of rollers 103 is articulated. So that the freedom of feet is not restricted during normal driving, it is expedient to automatically fold up the rocker arm in the unused position by means of a spring 104 and only fold it down with your foot if necessary and then use the pedal to tilt 107 towards the direction of travel to press the ground. So the cart comes with the Load in a floating state and can easily climb a step height corresponding to the pivoting range of the rocker arm. After the pedal has been released, it jumps into the folded-up rest position 108. In order to overcome a longer resistance path, the spring can be passivated or arranged in a bistable manner.
- the attachment of the lever to the vehicle axle 106 can be a permanently mounted bearing as well as a type of quick-release fastener. The latter allows the temporary use of the rocker arm as needed.
- Fig. 16 shows a representation of a hand truck similar to the previous ones. The difference lies in the fact that the wheels 110 roll as a translation roller in an inclined link opening 111 . The resulting feed force F s corresponds to
- rollers (wheels) is.
- the roller or roller 112 enables effortless forward driving when the rocker arm hits the ground.
- FIG. 17 shows a device with a wedge-shaped drive part 150 with a support surface made of ribbed rubber 151, which makes it possible to transfer the feed force via a rocker arm 152 or by tilting the load (FIG. 18) into an inclined guide plane, such as such. B. result in the steps.
Landscapes
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Abstract
Described is a drive device intended principally for moving wheeled loads and for overcoming obstacles. The device has at least one moment arm which can be operated by human power and to which at least part of the load can be additionally applied during the drive phase. Depending on the design, this superimposition of the load on the human force may be used to lift the load only, or to provide an additional propulsive force, e.g. with a moment arm (50) acting on the centre of gravity of the load and with an active element (51) mounted to turn inside the moment arm.
Description
Antriebsvorrichtung drive device
Stark belastete RMder ergeben selbst auf ebenem Boden einen grossen Rollreib¬ widerstand. Rillen , Stufen und Erhöhungen (Fig. 1) ergeben zusätzliche Schwierigkelten wie zum Beispiel beim Anschieben von Palettenhubwagen (Fig. 2) oder beim Rollen von Stapelbehältern. (Fig. 3) .Heavily loaded RMder result in high rolling friction resistance even on level ground. Grooves, steps and elevations (Fig. 1) result in additional difficulties, such as when pushing pallet trucks (Fig. 2) or when rolling stackable containers. (Figure 3) .
Die vorliegende Erfindung bezweckt dieses Problem dadurch zu lösen , in dem sie entweder durch Gewichtsverlagerung und/oder durch zusätzliche Schubkraft das Anrollen der Last durch menschliche Kraft erleichtert.The present invention aims to solve this problem by facilitating the rolling of the load by human power either by weight shifting and/or by additional thrust.
Die Figuren zeigen:The figures show:
Fig. 1 die üblichen Arten der HindernisseFig. 1 the usual types of obstacles
Flg. 2 den Vergleich zwischen Anrollen eines Palettenhubwagens auf übliche und auf die erfindungsgemässe Artflight 2 the comparison between rolling a pallet truck in the usual way and in the way according to the invention
Fig. 3 das Ueberwinden von Hindernissen und einer Kippgefahr bei Stapel¬ behälternFig. 3 overcoming obstacles and a risk of tipping in stacking containers
Fig. 4 einen Starterhebel mit KeilschubFig. 4 a starter lever with wedge thrust
Fig. 5 einen Starterhebel mit Keilschub mit reversibler Schubrichtung5 shows a wedge-type starter lever with a reversible direction of thrust
Fig. 6 einen Hebel mit Rollen6 shows a lever with rollers
Fig. 7 über einen Hebel befestigte HinterräderFig. 7 rear wheels attached via a lever
Fig. 8 einen unter dem Lastschwerpunkt wirkenden Keilschub8 shows a wedge thrust acting under the center of gravity of the load
Fig. 9 einen unter dem Lastschwerpunkt wirkenden Keilschub über Kipppedal reversierbar
Fig. 10 wie Fig. 8 , jedoch über eine übersetzte Walze wirkend9 shows a wedge thrust acting under the center of gravity of the load, reversible via a rocker pedal 10 as in FIG. 8, but acting via a geared roller
Fig. 11 die Bewegung einer auf einem Schlitten liegenden Last11 shows the movement of a load lying on a carriage
Fig. 12 eine Stapelkarre in üblicher Ausführung12 shows a hand truck of the usual design
Fig. 13 eine Stapelkarre mit einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung13 shows a hand truck with a drive device according to the invention
Fig. 14 ein Invalidenfahrzeug mit einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung14 shows a vehicle for the disabled with a drive device according to the invention
Fig. 15 eine Stapelkarre mit Kipphebel und Rollen15 shows a hand truck with rocker arm and rollers
Fig. 16 eine Stapelkarre mit Antriebswalze16 shows a hand truck with a drive roller
Fig. 17 einen keilförmigen Vorschubkörper17 a wedge-shaped feed body
Fig. 18 einen Vorschub über eine geneigte Führungsebene , Endphase18 a feed over an inclined guide plane, end phase
Fig. 19 das Umsetzen der Muskelkraft auf eine senkrechte Führungsebene19 shows the conversion of muscle power to a vertical guidance plane
Fig. 4 zeigt einen über Drehpunkt 10 schwenkbaren Hebel worin der Keilkörper 11 über Rollen 12 , 13 geführt ist. Beim Fussdruck auf das Pedal stützt sich die Keilauflage 15 auf die Bodenfläche 16 und die Lastverschiebung in Richtung 17 erfolgt.4 shows a lever that can be pivoted via a pivot point 10 , in which the wedge body 11 is guided via rollers 12 , 13 . When the foot presses on the pedal, the wedge support 15 is supported on the floor surface 16 and the load is shifted in direction 17 .
Fig. 5 zeigt eine Vorrichtung mit vorwählbarer Schubrichtung , durch die Relativ¬ verschiebung des Keilscheitelpunktes 20 , gegenüber der Rolle 21 , mittels Kipp- Pedal 22 und Koppelglied. Die Zentrierfederung des Keilkörpers ist durch Feder 24 dargestellt.
Fig . 6. Der Fussdruck auf das Pedal 30 ermöglicht , die Last auf die Räder 31 zu verlagern und diese anzuheben , um beispielsweise eine Schwelle 32 zu überwinden .5 shows a device with a preselectable direction of thrust, by means of the relative displacement of the wedge vertex 20 in relation to the roller 21, by means of a rocker pedal 22 and a coupling element. The centering resilience of the wedge body is represented by spring 24. Fig. 6 . Foot pressure on the pedal 30 makes it possible to transfer the load to the wheels 31 and lift them up , for example , to cross a threshold 32 .
Fig. 7 zeigt eine Ausführung für eine wie Fig . 6 ähnliche Aufgabe. Hier werden die hinteren Fahrwerkräder 40 an den Hebel 41 montiert.Fig. 7 shows an embodiment for a like FIG. 6 similar task. Here the rear wheels 40 are mounted on the lever 41.
Fig. 8 zeigt einen auf den Schwerpunkt der Last wirkenden Hebel 50 mit einem darin rollend geführten Aktivkeil 51.Fig. 8 shows a lever 50 acting on the center of gravity of the load with an active wedge 51 guided in a rolling manner.
Fig. 9 zeigt einen über Kipp-Pedal 60 reversierbaren Keilschub.9 shows a wedge thrust that can be reversed via toggle pedal 60 .
Fig. 10 zeigt einen Starterhebel 65 mit einer in Kulisse 66 geführten , über¬ setzten Walze 67.10 shows a starter lever 65 with an overlaid roller 67 guided in link 66.
Fig. 11 zeigt eine auf Kufen 70 liegende Last und Hebel 72 , um diese schritt¬ weise zu verschieben.FIG. 11 shows a load lying on runners 70 and lever 72 in order to move it step by step.
Fig. 12 zeigt das Problem beim Vorwärts schieben der Last bei einer Stapelkarre.Figure 12 shows the problem of pushing the load forward on a hand truck.
Fig. 13 zeigt die Anwendung einer erfindungsgemässen Vorschubvorrichtung.13 shows the use of a feed device according to the invention.
Fig. 14 zeigt ein Infalidenfahrzeug mit einer erfindungsgemässen Antriebsvor¬ richtung .14 shows an invalid vehicle with a drive device according to the invention.
Fig. 15 zeigt eine Stapelkarre 101 auf deren Achse 106 ein Kipphebel 102 , mit Rollenpaar 103 gelenkig befestigt ist. Damit die Fussfreiheit beim normalen Fahren nicht beschränkt wird ist es zweckmässig , den Kipphebel in der unbe¬ nutzten Lage durch eine Feder 104 , automatisch hochzuklappen und nur bei Be¬ darf mit dem Fuss hinunterzuklappen und folgend über das Pedal zur Fahrrich¬ tung geneigt 107 gegen den Boden zu drücken. Damit kommt die Karre mit der
Last in einen Schwebezustand und kann eine , dem Schwenkbarkeitsbereich des Kipphebels entsprechende Stufenhöhe mühelos übersteigen. Nach dem Ent¬ lasten des Pedals springt dieses in die hochgeklappte Ruhelage 108. Um eine längere Widerstands strecke zu überwinden , kann die Feder passiviert oder bistabil angeordnet werden.15 shows a hand truck 101 on whose axle 106 a rocker arm 102 with a pair of rollers 103 is articulated. So that the freedom of feet is not restricted during normal driving, it is expedient to automatically fold up the rocker arm in the unused position by means of a spring 104 and only fold it down with your foot if necessary and then use the pedal to tilt 107 towards the direction of travel to press the ground. So the cart comes with the Load in a floating state and can easily climb a step height corresponding to the pivoting range of the rocker arm. After the pedal has been released, it jumps into the folded-up rest position 108. In order to overcome a longer resistance path, the spring can be passivated or arranged in a bistable manner.
Die Befestigung des Hebels an der Fahrzeugachse 106 kann eine festmontierte Lagerung , wie auch eine Art von Schnellvers chluss sein. Letzterer ermöglicht die temporäre Anwendung des Kipphebels nach Bedarf.The attachment of the lever to the vehicle axle 106 can be a permanently mounted bearing as well as a type of quick-release fastener. The latter allows the temporary use of the rocker arm as needed.
Fig. 16 zeigt eine den vorgehenden ähnliche Darstellung einer Stapelkarre. Der Unterschied liegt darin , dass die Räder 110 als Uebersetzungswalze in einer schräg angeordneten Kulissenöffnung 111 abrollen. Die dabei entstehende Vor¬ schubkraft Fs entsprichtFig. 16 shows a representation of a hand truck similar to the previous ones. The difference lies in the fact that the wheels 110 roll as a translation roller in an inclined link opening 111 . The resulting feed force F s corresponds to
∑"s = Fw . tanö( . d ~O wenn Fw die momentane senkrechte Walzenlast , Q_ der momentane Lulissen- winkel , d= Durchmesser der kleinen Walze und D= Durchmesser der grossen∑"s = Fw . tanö( . d ~O when F w is the instantaneous vertical roll load , Q _ the instantaneous Lulissen angle , d= diameter of the small roll and D= diameter of the large one
Walzen (Räder) ist.rollers (wheels) is.
Die Rolle oder Walze 112 ermöglicht ein müheloses Vorwärts fahren beim Boden¬ anschlag des Kipphebels .The roller or roller 112 enables effortless forward driving when the rocker arm hits the ground.
Fig. 17 zeigt eine Vorrichtung mit einem keilförmigen Antriebsteil 150 mit Stütz¬ fläche aus geripptem Gummi 151 , welche es ermöglicht, die Vorschubkraft über einen Kipphebel 152 oder durch das Kippen der Last (Fig. 18) in eine geneigte Führungsebene , wie solche z. B. die Treppenstufen ergeben.17 shows a device with a wedge-shaped drive part 150 with a support surface made of ribbed rubber 151, which makes it possible to transfer the feed force via a rocker arm 152 or by tilting the load (FIG. 18) into an inclined guide plane, such as such. B. result in the steps.
Die Voraussetzung des Funktionierens ist , dass die Hebelübersetzung L . Li die tan - /i. überwiegt.
Fig. 19 zeigt das Umsetzen einer Muskelkraft oder des Körpergewichts über einen Keilkörper 160 in eine senkrechte Führungsebene 161. Die Voraussetzung für den Vortrieb nach oben ist ähnlich wie Fig. 17 , d. h. die Hebelübersetzung Lj / L muss gegenüber tan -\ überwiegen.
The prerequisite for functioning is that the lever ratio L. Li the tan- /i. prevails. 19 shows the conversion of muscle power or body weight via a wedge body 160 into a vertical guide plane 161. The requirement for upward propulsion is similar to FIG.
Claims
1. Vorrichtung zum Bewegen von vorwiegend rollenden Lasten und zum Ueber- winden von Hindernissen, gekennzeichnet durch mindestens einen, durch menschliche Kraft betätigten Hebel, auf welchen in .der Antriebsphase mindestens ein Teil der Last überlagert werden kann , wobei die Ueber- lagerung Je nach Konstruktionsart, nur das Anheben der Last oder auch eine zusätzliche Schubkraft , beispielsweise mit einem auf den Schwer¬ punkt der Last wirkenden Hebel 50 oder mit einem darin rollend geführten Aktivkeil 51, erzeugt werden kann. (Fig. 1 - 19)1. A device for moving predominantly rolling loads and for overcoming obstacles, characterized by at least one lever actuated by human power, on which in .the drive phase at least part of the load can be superimposed, the superposition depending on Type of construction, only the lifting of the load or also an additional thrust force, for example with a lever 50 acting on the center of gravity of the load or with an active wedge 51 guided in a rolling manner, can be generated. (Figs. 1 - 19)
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 , gekennzeichnet durch einen unter dem Schwerpunkt der Last gelenkig befestigten Hebel.2. Device according to claim 1, characterized by an articulated lever under the center of gravity of the load.
(Fig. 6,7,8,9,10,11,13,14,15,16,17,18)(Figs. 6,7,8,9,10,11,13,14,15,16,17,18)
3. Vorrichtung nach mindestens einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel sich über mindestens eine Rolle auf den Boden stützt. (Fig. 6,7,13,14,15,16)3. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lever is supported on at least one roller on the ground. (Figs. 6,7,13,14,15,16)
4. Vorrichtung nach mindestens einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel sich über mindestens einen Keilkörper auf den Boden stützt. (Fig. 4,5,8,9,11,17,18)4. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lever is supported on the ground via at least one wedge body. (Figs. 4,5,8,9,11,17,18)
5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel sich über mindestens eine übersetzte Walze auf den Boden stützt. (Fig. 10,16)
5. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lever is supported on the ground via at least one translated roller. (Figs. 10,16)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH122890 | 1990-04-10 | ||
| CH1228/90-9 | 1990-04-10 | ||
| CH178790 | 1990-05-25 | ||
| CH1787/90-1 | 1990-05-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1991015390A1 true WO1991015390A1 (en) | 1991-10-17 |
Family
ID=25687058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/CH1991/000084 WO1991015390A1 (en) | 1990-04-10 | 1991-04-10 | Drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1991015390A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3346270A (en) * | 1964-09-17 | 1967-10-10 | Firth Cleveland Ltd | Step climbing wheel carriage |
| US3614115A (en) * | 1969-09-22 | 1971-10-19 | Malcolm F Berglund | Stair truck |
| EP0151871A2 (en) * | 1983-11-29 | 1985-08-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Hand-propelled cart |
-
1991
- 1991-04-10 WO PCT/CH1991/000084 patent/WO1991015390A1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3346270A (en) * | 1964-09-17 | 1967-10-10 | Firth Cleveland Ltd | Step climbing wheel carriage |
| US3614115A (en) * | 1969-09-22 | 1971-10-19 | Malcolm F Berglund | Stair truck |
| EP0151871A2 (en) * | 1983-11-29 | 1985-08-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Hand-propelled cart |
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Legal Events
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