WO1991011381A1

WO1991011381A1 - Anordnung zur seitlichen positionierung eines aufzeichnungsträgers in einem druck- oder kopiergerät

Info

Publication number: WO1991011381A1
Application number: PCT/EP1990/002093
Authority: WO
Inventors: Martin Faust; Rudolf Waechtler; Walter Kopp; Edmund Creutzmann
Original assignee: Siemens Nixdorf Informationssysteme Aktiengesellschaft
Priority date: 1990-02-02
Filing date: 1990-12-04
Publication date: 1991-08-08
Also published as: DE59003982D1; JPH05504926A; EP0513009A1; US5323944A; EP0513009B1; JP2842691B2

Abstract

Eine Anordnung zur seitlichen Positionierung eines Aufzeichnungsträgers (100) in einem Druck- oder Kopiergerät enthält eine Abtastanordnung (S) zur Feststellung der IST-Position des Aufzeichnungsträgers sowie eine motorisch antreibbare Walzenanordnung aus einer Gegenwalze (201) und einer an die Gegenwalze (201) an- und abschwenkbaren Druckwalze (205) zwischen denen der Aufzeichnungsträger hindurchgeführt wird. Weiterhin ist eine Einrichtung (E) zum steuerbaren Einstellen der Andruckkraft der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201) längs deren Walzenlänge vorgesehen, sowie eine Regelungsanordnung (P) die die IST-Position des Aufzeichnungsträgers (100) über die Abtastanordnung (S) erfasst und in Abhängigkeit von einer vorgebbaren SOLL-Position die Andruckkraft der Andruckwalze (205) über die genannte Einrichtung (E) einstellt. Die Anordnung wird bevorzugt in der Fixierstation eines elektrofotografischen Druckgerätes zur regelbaren seitlichen Positionierung des Aufzeichnungsträgers (100) verwendet.

Description

Anordnung zur seitlichen Positionierung eines Aufzeichnungsträgers in einem Druck- oder Kopiergerät.

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur seitlichen Positionierung eines Aufzeichnumgsträgers in einem Druck- oder Kopiergerät, insbesondere eine Anordnung zum Positionieren eines Endlospapiers in der Fixierstation eines eiektrofotografischen Druckgerätes.

Bei nichtmechanischen Druckeinrichtungen mit hoher Druckgeschwindigkeit, die nach dem eiektrofotografischen oder dem magnetischen Prinzip arbeiten, ist es üblich, Endlospapier mit Transportlochungen zu verwenden. Dabei wird das Endlospapier von einem Stapel abgezogen, durch eine Umdruckstation mit Hilfe von in die Randlochungen eingreifenden Traktoren transportiert und dabei zeichenabhängig mit einer Tonerschicht beschichtet. Die auf dem Aufzeichnungsträgex befindliche Tonerschicht wird dann in einer Fixierstation thermodruckfixiert. Eine derartige Fixierstation ist z. B. aus der US-Patentschrift 4 147 922 bekannt. Zu diesem Zweck enthält die Fixierstation in üblicher Weise eine elektrische beheizte Fixierwalze und eine an die Fixierwalze an- und abschwenkbare Andruckwalze. Der Aufzeichnungsträcer muß dabei ohne Relativbewegung zur Fixierwalze exakt durch die Fixierstation geführt werden. Bauartbecingt ist die Fixierstation in relativ großem Abstand von der Umdruckstation und den sich αort befindlichen, die Papierbahn führenden und transportierenden Papiertraktoren angeordnet. Damit besteht die Gefahr, daß währeno des Druckbetriebes die Papierbahn in der Fixierstation horizontal wandert. Dies kann zu einem Verspannen der Papierbehn führen und bei den hohen Transportgeschwinriickeiten der Pspierbsnn gegebenenfalls zu einem Papierriß.

Nicht mecha n ische Drucke i nr ichtungen müssen a ußerdem so aus ge staltet sein, daß sie Aufzeichnungsträgerbahnen unterschiedlicher Breite verarbeiten können. Damit ist es notwendig, die Fixierstation mit den darin angeordneten Walzen entsprechend der größten Aufzeichnungsträgerbreite auszulegen. Bereiche der Fixierwalze bzw. der Aπdruckwalze in der Fixierstation, die nicht in Berührungskontakt mit dem Aufzeichnungsträger kommen, erhitzen sich lokal stärker als die eigentlichen Kontaktbereiche mit dem Aufzeichnungsträger, weil der Aufzeichnungsträger beim Fixiervorgang der Fixierwalze im Fixierbereich Wärme entzieht. Dies führt zu einem wärmeabhängigen unterschiedlichen Durchmesser der aus elastischem Werkstoff bestehenden Andruckwalze. Der Aufzeichnungsträger wird dadurch horizontal ausgelegt. Es hat sich deshalb als notwendig herausgestellt, die seitliche Lage des Aufzeichnungsträgers beim Einlaufen die Fixierstation exakt zu überwachen um gegebenenfalls regelnd eingreifen zu können. Das Problem der exakten regelbaren Führung von Aufzeichnungsträgern ist jedoch nicht nur bei eiektrofotografischen Druck- und Kopiergeräten verhancen. Auch bei anderen Druckeinrichtungen, die z. B. mit Tintendruckwerken arbeiten, ist es notwendig, den Aufzeichnungsträger zumindest im Druckbereich exakt zu positionieren.

Zur Positionierung der Aufzeichnungsträger in Druckeinrichtungen ist es üblich, im Papierkanal der Druckeinrichtung elektrisch einstellbare mechanische Leitelemente zu verwenden, wo- bei die Abtastung der IST-Position der Aufzeichnungsträger ebenfalls über mechanische Kontaktelemente erfolgt.

Zur Lageabtastung der Aufzsichnungsträger ist es aus dem IBM Technical Disclosuie Bulletin Vol. 23, Nr. 7a, December 1960 und aus der EF-B1-0 031 137 bekannt, optoelektronische Abtasteinrichtunoen zu verwenden. Ein weiteres Problem besteht in der Abtastung der IST-Position der Aufzeichnungsträger mit Hilfe derartiger optoelektronischer Abtasteinrichtungen. Bei modernen eiektrofotografischen und magnetischen Druckgeräten können unabhängig vom Anwendungsbereich unterschiedliche Aufzeichnungsträgermaterialien verwendet werden. Diese Aufzeichnungsträger können z. B. aus stark reflektierendem weißem Papier oder einer Folie mit metallisierter Oberfläche bestehen oder aber aus durchsichtiger Kunststoffolie. In allen diesen Fällen ist es wegen der unterschiedliehen Lichtdurchlässigkeit der verwendeten Materialien schwierig, mit einem optoelektronischen Abtaster den Rand des Aufzeichnungsträgers oder seine Transportlochungen abzutasten.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Anordnung zur seit- liehen Positionierung eines Aufzeichnungsträgers in einem

Druck- oder Kopiergerät bereitzustellen, mit der es möglich ist, den Aufzeichnungsträger hinsichtlich seiner seitlichen Lage exakt zu positionieren. Dabei soll auf die Verwendung von verstellbaren Leitelementen für den Aufzei chnungstr äger weit- gehend verzichtet werden.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es für eine derartige Positionieranordnung eine optoelektronische Abtasteinrichtung bereitzustellen, mit der auch Aufzeichnungsträger unter- schiedlichster Materialien sicher abgetastet werden können.

Werden Aufzeichnungsträger mit Transportlochungen verwendet, soll mit der Abtasteinrichtung ein Abtasten der Transportlochungen oder anderer auf dem Aufzeichnungsträger befindliche Abtastelemente möglich sein.

Dies Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhsfte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Unteransprücher. gekennzeichnet. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht eine exakte seitliche Positionierung eines Aufzeichnungsträgers, sei es nun ein bandförmiger Aufzeichnungsträger oder Einzelblätter, ohne die Verwendung gesondert einstellbarer Papierleitelemente.

Hierzu ist eine Transporteinrichtung für den Aufzeichnungsträger aus einer Gegenwalze und einer an die Gegenwalze an- und abschwenkbaren Andruckwalze vorgesehen, die eine Einrichtung zum steuerbaren Einstellen der Andruckkraft der Andruckwalze an die Gegenwalze längs deren Walzenlänge aufweist. Die IST-Position des Aufzeichnungsträgers wird mit Hilfe einer Abtastanordnung in Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsträgers vor der Walzenanordnung abgetastet und mit Hilfe einer Regelungsanerdnung wird dann in Abhängigkeit von einer vorgebbsren SOLL-Position die Andruckkraft oer Andruckwalze über die Einsteileinrichtung eingestellt. Damit läßt sich der Aufzeichnungsträger exakt positionieren.

Von besonderem Vorteil ist die Verwendung der Anordnung in einer eiektrofotografischen Druckeinrichtung zur Regelung der

Position des Aufzeichnungsträgers in einer Thermo-Druck-Fixierstation.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird zum Einstellen der Andruckkraft eine Exzentereinrichtung verwendet, die zwei an seitlicher, Lagerelementen der Andruckwalze angreifende, elektromotorisch verdrehbare Nocken mit Steuerkurven zum Andrücken der Andruckwalze an die Gegenwalze in Abhängigkeit vom Verlauf der Steuerkurven und der Drehposition der Nocken aufweist. Die Nocken können dabei mit einzeln einstellbaren Stellmotoren gekoppelt sein oder aber sie sind miteinander über eine Achse verbunden und über einen einzigen Motor anoetrieben. Zum Ausgleich der Andruckkraft an die Gegenwalze kann bei einer weiterer, vcrteilhs ften Ausführungsform der Erfindung eine Führungsstange in der Art eines Waagebalkens vergesehen sein, die im Abstand parallel zur Andruckwalze um eine Drehachse gegenüber der Andruckwalze versohwenkbar angeordnet ist. Zum Einstellen der Andruckkraft der Andruckwalze an die Gegenwalze längs deren Walzenlänge ist die Führungsstange mit einem Stellmotor gekoppelt, der die Führungsstange in vorgebbaren Auslenkpositionen um die Drehachse auslenkt und so den Aufzeichnungsträger zwischen Gegenwalze und Andruckwalze seitlich positioniert.

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine schematische Darstellung der in der Anordnung verwendeten Abtasteinrichtung als Durchlichtabtaster

Figur 2 eine schematische Darstellung der in der Anordnung verwendeten Abtasteinrichtung als Drauflichtabtaster

Figur 3 eine schematische Schnittdarstellung der in der Anordnung verwendeten Abtasteinrichtung zum Abtasten der Randlochungen in einem Aufzeichnungsträger Figur 4 ein schematisches Blockschaltbild der Auswerteanordnung zum Auswerten der von Sensorflächen der Abtasteinrichtung gelieferten Sensorsignale

Figur 5 ein detailliertes Schaltbild der in der Figur 4 dargestellten Auswerteanordnung

Figur 6 eine schemstische Darstellung des Verlaufs des Meßsignales am Ausgang der Anordnung in Abhängigkeit von der

Lochposition im Abtastbereich

Figur 7 eine schematische Darstellung des Verlaufs des Meßsignsles über die Zeit während oes Abtastvorganges

Figur 8 eine schematische Schnittdarstellung einer Fixierstation einer eiektrofotografischen Druckeinrichtung

Figur 9 eine schemetische Darstellung der Fixierstation der Figur 8 mit einem Blockschaltbild der Regelungsanordnung zur seitlichen Positionierung des Aufzeichnungsträgers und

Figur 10 eine schemstische Darstellung einer Einrichtung zum steuerbarer Einstellen der Ancruckkraft der Andruckwalze an die Gegenwslze. In einer eiektrofotografischen Druckeinrichtung ist zwischen der Umdruckstation und der Fixierstation eine in den Figuren 1 und 3 dargestellte optoelektronische Abtasteinrichtung angeordnet. Diese dient dazu, die Position und die Bewegung eines Aufzeichnungsträgers 100 (Endlospapier) über dessen Transportlochungen 101 zu erfassen. Bei dem Aufzeichnungsträger handelt es sich um ein übliches Falt-Endlospapier mit im Randbereich des Endlospapiers angeordneten Transportlochungen 101 über die das Endlospapier in üblicher Weise innerhalb der Druckeinrichtung transportiert wird. Dazu weisen die Druckeinrichtungen im allgemeinen sogenannte Papiertraktoren mit Transportstiften auf, die in die Transportlochungen 101 eingreifen. Der Durchmesser D der Transportlochungen 101 und ihr Folgeabstand A auf dem Aufzeichnungsträger 100 sind dabei normiert. Die optoelektronische Abtasteinrichtung enthält eine Lichtquelle 102 in Form einer Leuchtdiode und zwei Sensorflächen 103 und 104 zur Erzeugung von elektrischen Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Beleuchtungsstärke. Die in Bewegungsrichtung X des Aufzeichnungsträgers 100 gesehene linke Sensorfläche 103 liefert dabei ein elektrisches Sensorsignal SL und die rechte Sensorflache 104 ein elektrisches Sensorsignal SR. Beide Sensorflächen können jeweils aus einem einzigen Fotoelemente bestehen oder aber sie können aus mehreren miteinander verschalteten Fotoelementen zusammengesetzt sein. Linke und rechte Sensorflächen 103 und 104 sind entlang einer Trennungslinie T einander gegenüberliegend angeordnet, wobei die Trennungslinie T entsprechend der Bewegungsrichtung X des Aufzeichnungsträgers 100 bzw. der abzutastender, Transportlochungen 101 verläuft. Wie in der Figur 3 dargestellt, sind Lichtquelle 102 und Sensorflächen in einer Halterung 105 angeordnet, die über Befestigungsöffnungen 106 in der Druckeinrichtung befestigt werden kann. Die Halterung 105 besteht dabei aus einem Oberteil 107 zur Aufnahme der Lichtquelle 102 in Form einer Leuchtdiode und einem Unterteil 106 mit cen beschriebenen Be fe st igun gs ö f fnungen 106. Zwischen Obsrunc Unterteil ist mit Hilfe von Befestigungsschrauben 109 eine Leiterplatte 110 befestigt, auf deren vor deren Teil die Sensorflächen 103 und 104 angeordnet sind. Auf ihrem hinteren Teil befinden sich Elemente der spater beschriebenen Auswerteanordnung für die Sensorsignale. Die Leiterplatte ist über Leitungen 111 mit entsprechenden elektrischen Anschlüssen der Druckeinrichtung gekoppelt.

Um den Randbereich des Aufzeichnungsträgers 100 mit den Transportlochungen 101 abtasten zu können, ist der Oberteil 107 der Halterung 105 U-förmig ausgebildet. Er umfaßt dabei den Randbereich des Aufzeichnungsträgers 100. Zum Schutz der Sensorflächen 103 und 104 befindet sich oberhalb der Sensorflächen eine Glasplatte 112.

Der in der Halterung 105 befestigte optoelektronische Sensor wird in der Druckeinrichtung so justiert, daß im Normalbetrieb die Transportlochungen 101 mittig über die Trennungslinie T geführt werden. Befindet sich entsprechend der Darstellung der Figur 3 ein Transportloch zentral über den Sensorflächen 103 und 104, so wirkt das Transportloch 101 als Blende und auf den Sensorflächen 102 und 103 wird ein Lichtkreis K erzeugt. Durch die geometrische Anordnung der Abtasteinrichtung und deren Aufbau ergibt sich ein Abtastbereich AA auf dem Aufzeichnungsträger 100 mit einer Abtastbreite AB und einer Abtastlänge AL (Figur 1) der in diesem Fall bestimmt ist durch die Gesamtbreite der Senscrflächen und deren Länge. Um sicherzustellen, daß während des Abtastvorganges nur jeweils ein Transportloch 101 abgetastet wird, ist die Länge AL des Abtastbereiches so gewählt, daß sie kürzer ist als der Folgeabstand A der Transportlochungen 101.

Läßt es der Aufbau der Druckeinrichtung nicht zu einen Durchlichtabtsstsr entsprechend der Figur 3 zu verwenden, so kann die optoelektronische Abtasteinrichtung auch als Auflichtabtsstsr entsprechend oer Figur 2 ausgebildet sein. Dabei sind die Sensorflächen 103 und 104 zusammen mit der Lichtquelle 102 auf einer halterung 113 oberhalb des abzutastenden Aufzeichnungsträgers 100 angeordnet. Die Lichtquelle 102 beleuchtet dabei homogen den Abtastbereich AA mit seiner Abtsstbreite AB und seiner Abtastlänge AL der mit Hilfe einer optischen Einrichtung z. B. einer Linse 121 auf die Sensorflächen 103 und 104 projiziert wird. Das beleuchtete Transportloch 101 wird dabei ebenfalls auf den Sensorflächen 103 und 104 abgebildet. Da das im Abtastbereich AA auftreffende Licht im Bereich dsr

Transportlochung 101 schwächer reflektiert wird, erscheint das Transportloch 101 auf den Sensorflächen 103 und 104 als dunkler Kreis. Damit sind die beim Abtasten erzeugten Sensorsignale SL, SR bei einem Auflichtabtaster entsprechend der Figur 2 in ihrem Signalverlauf invers zu den Sensorsignalen SL und SR bei einem Durchlichtabtaster mit einem Aufbau entsprechend der Figur 3.

Die im folgenden beschriebene Auswerteanordnung zur Auswertung der Sensorsignsle ist zur Verarbeitung von Sensorsignalen eines Durchlichtabtasters entsprechend der Figur 3 ausgelegt. Soll mit einer derartigen Auswerteahordnung Sensorsignale eines Auflichtabtasters entsprechend der Figur 2 abgetastet werden, ist es gegebenenfalls notwendig über entsprechende bekannte elektrische Bauelemente die Sensorsignale zu invertieren.

Die in einem Blockschaltbild in der Figur 4 dargestellts elektrische Anordnung zur Auswertung der Sensorsignsle enthält mit den Fotoelementen 103, 104 der Sensorflächen gekoppelte Stromspannungswandler 114, die den von der Beleuchtungsstärke abhängigen Fotoleiterstrom in eine Spannung umsetzen. Jedem einzelnen Fotoelement der Sensor flächen kann dabei ein derartiger Stromspannungswandler zugeordnet sein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht jede Sensorfläche aus einem Foto- element. Damit ist nur jeweils ein Stromspsnnungswandler 114 mit jeder Sensorfläche gekoppelt. Es können jedoch auch entsprechend der gestrichslten Dsrstellung mehrere Fotoelemente zu einer gemeinsamen Sensorfläche verschaltet werden. Die Ausgänge der Wandler 114 werden dann über Summationselemerte zusammengeführt. Der Stromspannungswandlern 114 nachgeschaltst ist eine Filtereinrichtung in Fcrm eines Hochpasses 115, die dazu dient, die konstanter Meßwertantsile der linken und rech ten Sensorsignale zu unterdrücken. Die Anordnung erfaßt damit nur die dynamischen Meßwertanteile der Sensorsignale. Dies ist von großem Vorteil für die Auswertung. Beim Abtasten des Aufzeichnungsträgers 100 mit einer Abtastanordnung entsprechend der Figur 3 kann es vorkommen, daß der Aufzeichnungsträger 100 soweit aus dem Abtastbereich des Abtasters herausgeführt wird, daß Teile z. B. der rechten Sensorfläche freiliegen und damit Abtastlicht auf die rechtere Sensorfläche fällt. Die freiliegende Sensorfläche erzeugt ein zusätzliches Sensorsignal zusätzlich zu dem von der Transportlochung 101 erzeugten Sensorsignal. Das resultierende Gesamtsensorsignal ist damit verfälscht und kann nicht mehr eindeutig der Transportlochung 101 zugeordnet werden. Ähnliche das Meßsignsl verfälschende Störungen können auftreten, wenn der Rand eingerissen ist oder aber wenn als Abtastelemente nicht die Transportlochungen des Aufzeichnungsträgers verwendet werden, sondern z. B. gezielt angebrachte Ausnehmungen am Rano des Aufzeichnungsträgers.

Verwsndet man eine Abtasteinrichtung entsprechend der Figur 2, können damit auch Abtastelemente auf dem Aufzeichnungsträger abgetastet werden, die aus balkenförmigen Aufdrucken oder ähnlichem bestehen. Diese Aufdrucke sind im allgemeinen am Rand des Aufzeichnungsträgers angeordnet, so daß der Rand des Aufzeichnungsträgers innerhalb des Abtastbereiches geführt wird. Damit überdeckt der Abtastbereich auch einen nicht zum Aufzeichnungsträger gehörenden Bereich, der in der beschriebenen Weise das Sensorsignal verfälscht.

Dem Hochpaß 115 nachgeschaltet ist ein Spitzenwertmesser 116. Dieser ermittelt der Maximalwert des Sensorsignales beim Abtasten des Transportloches und damit den zur Lochmitte gehörenden Meßwsrt. Weiterhin mittelt er über eine Anzahl von Transportlöehern während eines Abtastzyklus. Die Abtasteinrichtung wird damit unempfindlich gegenüber Störungen durch ausgefranste und verdeckte Trarsportiöcher. Werden in der Druckeinrichtung teildurchlässige Aufzeichnungsträger, wie z. B. Folien verwendet, so sorgt der Hochpaß 115 für eine Unterdrückung der statischen Meßwertanteile und damit für eine Unterdrückung des Sensorsignalanteiles, das durch Licht hervorgerufen wird, das den Aufzeichnungsträger durchdringt. Der Spitzenwertmesser ermöglicht die genaue Erfassung des zur Transportlochungsmitte gehörigen Meßwertes auch bei teildurchlässigem Material. Zur Bildung eines Positionssignales aus den über den Hochpaß 115 und den Spitzenwertmesser 116 verarbeiteten linken und rechten Signalen SLS und SRS weist die Auswerteanordnung eine Vergleichseinrichtung V1, V2 auf. Diese Vergleicnseinrichtung besteht im sinfachsten Fall V1 aus einem Subtrahierer 117 mit nachgeschaltetem Integrator 118. Die Vergleichseinrichtung bildet ein Ausgangssignal UD, dessen Spannungspegel eine Funktion der Differenz aus den verarbeiteten linken SL und rechten SR Sensorsignalen ist. Das Signal UD ist ein Maß für die Lage des Transportloches in bezug auf den Mittelpunkt des Abtastbereiches des Abtasters. In den meisten Anwendungsfsllen ist dieses über die Vergleichseinrichtung V1 generierte relative Positionssignal ausreichend.

Zur Eildung eines der absoluten Position des Abtastelementes 101 zugeordneten Positionssignsles UA kann eine weitere Vergleichseinrichtung V2 angeordnet sein. Diese Vergleichseinrichtung enthält einen Summierer 119 mit nachgeordnetem Integrator 118 sowie ein Quotientenglied 120. Das von dem am Ausgang des Summierers 119 anliegenden Integrator gebildete Positionssignal US ist ein von der Summe aus den verarbeitenden Sensorsignalen SL und SR abhängiges Spannungssignal. Aus dem Signal US kann die Bewegung des gelochten Aufzeichnungsträgers ermittelt werder. Weiterhin ist es möglich das Summensignal US zur Normierung oer Lageabweichung zu benutzen. Das dann am Ausgang des Quotientengliedes 120 sbgreifbare Positionssignsl UA ist ein Maß für die absolute Lage des Transportloches 101 im Abtastbereich AA. Dieses absolute Positionssignal UA entspricht dem Quotienten aus dem Differenzsignal UD und dem Summensignal US, (UA =

Der Aufbau der Auswerteanordnung ist im Detail in der Figur 5 dargestellt. Die beiden Fotoelemente 103 und 104 bestehen aus üblichen Fotodioden. Der von der Beleuchtung abhängige durch die Dioden fließende Fotostrom wird in den Stromspannungswandlern über Operationsverstärker OP1 mit zugehörigen Widerständen R in Positionssignale SL und SR in Form einer Spannung umgewandelt. Die Hochpässe 115 mit Operationsverstärkern OP2 Widerständen R und Kondensatoren C unterdrücken die statischen Anteile der Sensorsignale SL und SR. Verbunden mit den Hochpässen 115 sind die Spitzenwertmesser 116 aus Operationsverstärkern OP3 mit zugehörigen Begrenzerdioden DB und Glättungselementen aus Widerständen R und Kondensatoren C.

Gekoppelt mit den Ausgängen der Spitzenwertmesser 116 ist ein Subtrahierer 117 mit darin angeordnetem Operationsverstärker OP4 mit zugehörigen Widerständen R, der aus dem Ausgangssignal SLS des Spitzenwertmessers 116 der linken Sensorfläche und dem Ausgangssignal SRS des Spitzenwertmessers 116 der rechten Sensorfläche ein Differenzsignal bildet, das in dem Integrator 118 mit Operationsverstärker OP4 und entsprechenden Netzwerken aus Widerständen R und Konoensatoren C verstärkt wird. Am Ausgang des Integrators 118 ist ein Meßsignsl UD abgreifbar, dessen

Spannungspegel der relativen Position der Abtsstelemente im Abtastbereich AA entspricht. Zur Spannungsversorgung der Auswerteanordnung ist eine Spannungsquelle Q vorgesehen. Über den Integrator 116 in Verbindung mit dem Subtrahierer 117 wird der Abtastbreite AE des Abtastbereiches AA ein Spannungshub vcn 12 V zugeordnst. Jede Spannung unterhalb von 12 V definiert eine Position cer Abtsstslemente entlang der Abtastbreite AB. Damit läßt sich das Positionssignal UD mit Hilfs der

Steuereinrichtung des Druckers besonders einfach verarbeiten.

Der Zusammenhang zwischen der Lage der Transportlochung 101 im Abtastbereich AA (Abszisse) und dem Positionssignal UD (Ordinate) ist aus der Figur 6 ersichtlich. Die Abweichung des Mittelpunktes der Trsnsportlochung 101 von der Mittellinie des Abtastbereiches AA (entsprechend dem Verlauf der Trennungslinie T) ist in Einheiten des Durchmessers D der Transportlochung 101 entlang der Abszisse 2 angegeben. Die zugehörige Position der Transportlochung 101 im Abtastbereich AA ist schematisch über dem Diagramm der Figur 6 dargestellt. Befindet sich die Transportlochung 101 zentral im Abtastbereich AA über der Trennungslinie T ergibt sich ein resultierendes Positionssignal UD von 6 Volt. Hat das Positionssignal UD einen Pegel größer als

6 Volt, so befindet sich das Transportloch im Bereich der rechten Sensorfläche 104, ist der Pegel kleiner als 6 Volt, befindet sich das Transportloch im Bereich der linken Sensorfläche 103.

Trägt man entsprechend der Figur 7 den Verlauf des Positonssignales UD (Ordinate) über die Zeit t (Abszisse) beim Abtasten des Aufzeichnungsträgers auf, so ergibt sich im Normalbetrieb der in oer Figur 7 ersichtliche Signslverlauf. Das Positionssignal UD schwankt um den der Mittellage des Abtastbereiches zugecrdneten Spsnnuncspegel von 6 Volt.

Eine nach dem Prinzip der Elektrofotografie arbeitende Druckeinrichtung enthält eine Fixierstation zum. Fixieren eines Tonerbildes auf einem Aufzeichnungsträger in Form einer Endlospapierbahn 100. Der Aufzeichnungsträger 100 wird dabei in der Fixierstation Wärme und Druck ausgesetzt und so eine feste Verbindung des Tonerbildes mit dem Aufzeichnungsträger erreicht. Zum Thermodruckfixieren enthält die Fixierstation eine Fixierwalze 201 mit darin angeordnetem Wärmestrahler 202 in Form einer Halogenlampe. Die Fixierwalze 201 ist auf einem Gestell 203 des Druckgerätes gelagert und wird über einen Motor 204 angetrieben. Üblicherweise besteht die Fixierwslze 201 aus einem mit Kunststoff beschichteten Aluminiumrohr. An die Fixierwalze 201 an- und abschwenkbar gelagert ist eine Andruckwalze 205 aus einem mit Kautschuk ummantelten Stahlrohr. Gelagert ist die Andruckwalze 205 auf zwei seitlichen Lagerelementen 206. Die Lagerelemente 206 sind im Gestell 203 des Druckgerätes um eine ortsfeste Drehachse 207 schwenkbar gelagert. Zum An- und Abschwenken der Andruckwalze 205 an die als Gegenwalze wirkende Fixierwalze 201 sind zwei über einen Elektromotor 208 (Figur 9) drehbare Nockenscheiben 209 angeordnet, die an Führungsansätzen 210 der Lagerelemente 206 anliegen. Zwei seitlich an den Lagerelementen 206 angreifende Zugfedern 211 dienen als Rückholfedern für die Lagerelemente 206 und drücken die Lagerelemente 206 über die Führungsansätze 210 gegen die Nockenscheiben 209. Gelagert sind die Nockenscheiben 209 auf hebelartigen Schwingen 212 mit einer dem Gestell 203 der Druckeinrichtung zugeordneten Drehachse 213. Im Abstanc parallel zu der Andruckwalze ist eine Führungsstange 214 angeordnet, die etwa die Länge der Andruckwalze hat. Sie ist etwa mittig bezüglich der Andruckwalze in einem Lagerstück 215 schwenkbar gelagert und zwar um eine Achse 216, die etwa senkrecht zur Längsausdehnung der Andruckwalze verläuft. Die Führungsstange 214 weist an ihren Enden verstellbare Befestigungselemente (Versteilschrauben) 217 auf, in denen mit den Schwingen 212 verbundene Federn 218 eingehängt sind. Die Federn 218 in Verbindung mit der mittig gelagerten Führungsstange 214 bilcen eine Art Waagebalken zum Kraftausgleich der Andruckkraft der Ancruckwslze 205 an dis Fixierwalze 201 über die Länge der Andruckwalze. Zur Begrenzung des Schwingbereiches der Schwingen 212 sind im Lagerbereich für die Nockenscheiben 209 verstellbare Anschläge 219 angeordnet. Gekoppelt ist der Motor 208 mit den Nöckenscheiben über eine Kreuzkupplung 220. Sie ermöglicht ein Verschwenken der Nockenscheiben 209 um die Drehachse 213 entsprechend der dargestellten Pfeilrichtung der Figur 9 und damit eine Relativbewegung zum stationär über Befestigungselemente (Schrauben etc.) 221 am Gestell 203 der Druckeinrichtung befestigten Motor 208.

Die Federkraft der Federn 218 ist deutlich größer als die Federkraft der Rückholfedern 211 an der Andruckwalze 205. Im angedrückten Zustand (Figur 8) der Andruckwalze 205 sind die Schwingen 212 von den Anschlägen 219 abgeschwenkt. Die NockenScheiben 209 drücken entsprechend ihrer Auslenkung die Andruckwalze 205 gegen die Fixierwalze 201. Die Andruckkraft wird dabei im wesentlichen bestimmt durch die Federkraft der Federn 218 in Verbindung mit dem geometrischen Aufbau der Schwingt 212 und dem Auslenkungsgrad der Nockenscheiben 209.

Zum Abschwenken werden die Nockenscheiben 209 über den Motor

208 zurückgedreht. Dadurch bewegt sich zunächst die Schwinge 212 unter der Wirkung der Federkraft 218, ohne daß die Andruckwalze 205 von der Fixierwalze 201 abgeschwenkt wird und zwar solange, bis sich die Schwingen 212 mit ihren unteren Schwenkarmen an die Anschläge 219 anlegen. Dadurch wird die Federkraft der Federelemente 218 aufgefangen. Bei einem Weiterdrehen der Nockenscheiben 219 zum vollständigen Abschwenken der Andruckwalze 205 wird dann die Andruckwalze 205 unter der Wirkung der Rückholfeder 211 von der Fixierwalze 201 abgehoben. Bei diesem eigentlichen Abschwenkvorgang liegen die Lagerelemente 206 über ihre Ansätze 210 an den Nockenscheiben 209 an. Der Abschwenkbereich und damit der Verdrehbereich der Nockenscheiben

209 wiro begrenzt durch einen Ansatz 222 an den Nöckenscheiben, der sich bei einer vollständigen Umdrehung der Nöckenscheiben

209 beim Abschwenken ar die Führungsansätze 210 der Lagerelemente anlegt. Damit befindet sich die Andruckwalze 205 im abge- schwenkten Zustand und der Aufzeichnungsträger 200 kann in die Fixierstation eingefädelt werden. Das Anschwenken der Andruckwalze 205 an die Fixierwalze 201 erfolgt in umgekehrter Richtung. Dabei wird zunächst die Andruckwalze 205 durch Verdrehen der Nockenscheiben 209 zur Anlage an die Fixierwalze 201 gebracht und zwar entgegen der Federkraft der Rückholfedern 211. Bei einem Weiterdrehen der Nockenscheiben 209 heben dann die Schwingen 212 von den Anschlägen 219 ab und die Federkraft der Federn 218 wird voll wirksam. Die waagebalkartige Konstruktion des Andruckmechanismus für die Andruckwalze 205 mit Führungsstange 214 und Federelementen 218 in Verbindung mit den Schwingen 212 sorgt für einen Kraftausgleich der Ancruckkraft der Andruckwalze 205 entlang der Fixierwalze 201 und damit für eine gleichmäßige Fixierkraft auf den Aufzeichnungsträger 200. Dies ist wichtig für ein gleichmäßiges Fixierergebnis, insbesondere dann, wenn Aufzeichnungsträger 100 verschiedener Breite verwendet werden.

Wie bereits eingangs ausgeführt, dient die Fixierstation in der eiektrofotografischen Druckeinrichtung dazu, das in einer Umdruckstaticn auf den Aufzeichnungsträger aufgebrachte Tonerbild durch Wärme und Druck auf den Aufzeichnungsträger 100 zu fixieren. Zu diesem Zwecke wird der Aufzeichnungsträger 100 entsprechend der Figur 8 mit seiner Tonerschichtseite nach oben über einen an- und abschwsnkbaren Fixiersattel 223 zur Anlage an die Fixierwalze 201 gebracht. Er umschlingt die Fixierwalze 201 in einem Umschlingungswinkel Z und wird dort aufgeheizt (vorgewärmt). Die eigentliche Fixierung erfolgt dann in einem Fixierspalt FX, nämlich dem Andruckbereich zwischen Fixierwalze 201 und Andruckwalze 205. Zum Fixieren muß der Aufzeichnungsträger 100 im Fixierbereich aus Umschlingungswinkel Z und Fixierspalt FX von Zimmertemperatur auf Fixiertemperatur von größer als 110° C erhitzt werden. Es ist deshalb zur Erzielung einer guten Druckquslitst notwendig, den Aufzeichnungsträger 100 in der Fixierstation exakt zu führen.

In siektrofctogrsfischen Druck- oder Kopiergeraten ist es üblich Aufzeichnungsträdel unterschiedlicher Breite bzw. unter- schiedlichen Formats zu verwenden. Um einen kontinuierlichen Druckbetrieb gewährleisten zu können, müssen die einzelnen Aggregate der Druckeinrichtung so ausgestaltet sein, daß ohne ausgeprägte Abkühlphasen ein Umschalten zwischen verschiedenen Papierformaten bzw. verschiedenen Aufzeichnungsträgerbreiten möglich ist. Die Fixierwalze 201 und die Andruckwalze 205 sind deswegen bezüglich ihrer Länge für das breitestmögliche Aufzeichnungsträgerformat ausgelegt. Wird ein Aufzeichnungsträger mit einer Breite, die geringer ist als die maximal mögliche Aufzeichnungsträgerbreite zwischen der Fixierwalze 201 und der Andruckwalze 205 fixiert, so erhitzt sich die Andruckwalze 205 lokal unterschiedlich. Im Bereich des Aufzeichnungsträgers ist die Erwärmung geringer, als in dem nicht vom Aufzeichnungsträger bedeckten Bereich der Andruckwalze 205, da der Aufzeichnungsträger beim Fixiervorgang Wärme aufnimmt und abführt.

Es hat sich nun herausgestellt, daß die unterschiedliche Erwärmung der Andruckwalzenbereiche bei unterschiedlich breiten Aufzeichnungsträgern zu einer unterschiedlichen Ausdehnung der Andruckwalze führt. Dies hat einen unterschiedlichen Durchmesser der Andruckwalze 205 im Bereich des Aufzeichnungsträgers und in dem vom nicht zum Aufzeichnungsträger bedeckten Bereich zur Folge. Dies führt wiederum dazu, daß der Aufzeichnungsträger im Fixierspalt FX horizontal ausgelenkt wird. Ein Verschmieren des Tonerbildes und damit Störungen des Druckbildes sind die Folge.

Weiterhin führt ein αersrtiges seitliches Auslenken des Aufzeichnungsträgers zu einem Verspannen des Aufzeichnungsträgers in den Papierführungen der Druckeinrichtungen. Ein Reißen des Papieres kann dabei die Folge sein.

Es ist deshalb günstig, die Horizontalposition des Aufzeichnungsträgers 100 im Fixierspalt FX beim Fixiervorgang zu regeln und zwar insbssondsre dann, wenn Aufzeichnungsträger unter- schiedlicher Breite verwendet werden. Das Positionieren selbst erfolgt dsbei durch Verändern der Andruckkraft der Andruckrolle 205 an die Fixierwslze 201 über deren Länge. Voraussetzung für die Regelung ist zunächst die Erfassung der IST-Lage des Aufzeichnungsträgers beim Einlauf des Aufzeichnungsträgers 100 in die Fixierstation im Eingangsbereich des Fixiersattels 223. Zu diesem Zwecke ist dort ein optoelektronischer Sensor S angeordnet, der die seitliche Lage des Aufzeichnungsträgers 100 über dessen Transportlöcher erfaßt. Der Sensor S kann dabei entsprechend der Abtastanordnung der Figur 1 ausgestaltet sein. Es können jedoch auch andere Sensoren verwendet werden, z. B. mechanische Abtastelemente oder dergleichen.

Die in der Figur 9 dargestellte Anordnung zur seitlichen Positionierung des bandförmigen Aufzeichnungsträgers 100 enthält einen Sensor S mit zugehöriger Auswerteschaltung AS, die entsprechend dem Sensor und der Auswerteanordnung der Figuren 1 bis 7 ausgestaltet sein kann. Der Auswerteschaltung AS nachgeordnet ist ein Analog-Digital-Wandler W, der das von der Auswerteanordnung AS gelieferte relative Positionssignal UD in ein digitales Signal umwandelt, damit dieses mit Hilfe von einem Mikroprozessor P ausgewertet und verarbeitet werden kann. Der Mikroprozessor P steht über einen Datenbus mit der eigentlichen Steuerung C der Druckeinrichtung in Verbindung. Diese Steuerung (Gerätesteuerung) kann z. B. entsprechend der US-A-4 593 407 ausgebildet sein, als Mikroprozessor P bietet sich ein handelsüblicher Mikroprozessor an (z. B. Mikroprozessor 8080 Siemens). Verbunden ist der Mikroprozessor P außerdem mit einem Programmspeicher M zur Aufnahme des Regelungsprogrammes.

Die vom Mikroprozessor P gelieferten Stellsignale werden über einen Verstärker AP verstärkt und einer Stellanordnung E zur Einstellung der Andruckkraft oer Andruckwalze 205 an die Fixierwalze 201 längs der Fixierwalze zugeführt.

Diese Anordnung zur Einstellung der Andruckkraft E kann nun verschisdsn ausgetildet sein: Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 9 mit einer Fixiereinrichtung mit waagebalkenartiger Kraftausgleichseinrichtung enthält die Einrichtung E einen Stellmotor 224 mit darauf angeordneter Exzenterscheibe 225.

Die Exzenterscheibe 225 ist über ein Gestänge 226 mit der Führungsstange 214 der Fixierstation verbunden. Durch Verdrshen der Exzenterscheibe 225 wird die Führungsstange 214 über das Gestänge 226 verschieden weit um die Drehachse 216 ausgelenkt und damit die Andruckkraft an den Lagerelementen 206 der Andruckwalze 205 verändert. Damit kann im Fixierspalt FX die horizontale Position des Aufzeichnungsträgers eingestellt werden.

Dieses Einstellen erfolgt über die beschriebene Anordnung zur seitlichen Positionierung mit dem Mikroprozessor P, der die vom Sensor S gelieferten IST-Fositioniersignsle UD mit einer z. B. im Speicher M gespeicherten Soll-Positon vergleicht und in Abhängigkeit davon über den Verstärker AP den Stellmotor 224 ansteuert. Die Position des Stellmotores 224, die z. B. über eine Abtasteinrichtung erfaßbar ist, wird dem Mikroprozessor P ebenfalls zur Auswertung zugeführt. Über die Regelungsanordnung läßt sich die Position des Aufzeichnungsträgers in der Fixierstation optimieren. Regelungszisl kann dabsi die sogenannte Nullage des Endlospapieres sein, d. h. die Positionierung der Transportlochungen des Endlospapiers auf eine der Position oberhalb der Trennungslinie T der Sensorflschen des Abtasters zugeordnete Position. Regeluncsziel kann aber auch sin Vorhalt des Aufzeichnungsträgers sein, wenn z.E. zunächst ganz schmales Papier bedruckt wird und dann ein Wechsel auf breites Papier in Aussicht genommen ist. Die Regelsnordnung berücksichtigt dabei zukünftig zu erwartendes Verhalten des Aufzeichnungsträgers und lenkt den Aufzeichnungsträger eine vorgegebsns Zeit vor dem oder nach dem Wechsel aus. Das unterschiedliche Verhsltsn dsr Aufzeichnungsträger und ein evtl. notwendiger Vcrhslt kann als Programm im Rahmen des Speichers M der Miκroprozessoranordnung abgespeichert sein.

Eine weitere Ausführ uncsform der Einrichtung zur Einstellung der Ancruckkrsft E ist aus der Figur 10 ersichtlich. Die dort dargestellte Fixiereinrichtung entspricht in ihrem Aufbau im Prinzip der Anordnung der Figur 8, sie weist jedoch keine

Kraftausgleichseinrichtung für die Andruckkraft der Andruckwalze 205 auf.

Zum Einstellen der Andruckkraft über die Länge der Andruckwalze 205 sind zwei auf einer Achse 227 angeordnete Nockenscheiben 228 vorgesehen. Bei einer ersten Ausführungsform sind beide Nockenscheiben 228 über die Achse 227 starr verbunden und stehen mit einem Stellmotor 229 in Verbindung. Die Nockenscheiben 228 haben unterschiedlich ausgeformte Steuerkurven 230, die mit den Ansätzen 210 der Lagerelemente 206 zusammenwirken. Je nach Drehlage des Stellmotcres 229 und damit der Nockenscheibe ergeben resultierend daraus ein unterschiedliches Andruckverhalten und damit unterschiedliche Andruckkräfte an den Lagerelementen 206 infolge der unterschiedlich ausgebildeten Steuerkurven 230.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Einstellanordnung sind die Nöckenscheiben 228 auf der Achse 227 voneinander unabhängig beweglich gelagert und stehen jeweils mit dem Stellmotor 229 und einem weiteren Stellmotor 231 in Verbindung. Über die

Stellmotoren 231 und 229 kann in Abhängigkeit von den Ansteuersignalen des Mikroprozessors P der Regelungsanordnung die Andruckkraft an den Lagerelementen 206 in Abhängigkeit von der Vercrehposition der Nockenscheiben 228 eingestellt werden. Die Steuerkurven 230 der Nockenscheiben 228 können dabei entsprechend dem geforderten Schwenkhub der Lagerelemente 206 und der gewünschten Andruckkraft oer Andruckwalze 205 an die Fixierwalze 201 ausgestaltet sein. Die die Nockenscheiben 228 führende Achse 227 ist ortsfest zwischen Gestellelementen 203 der Druckeinrichtung angeordnet. Die Nockenscheiben 228 können jedoch auch oetrennte Laoerschsen aufweisen. Bezugszeichenliste

100 Aufzeichnungsträger, Endlospapier

101 Transportlochung, Abtastelemente

102 Lichtquelle

103 linke Sensorfläche

104 rechte Sensorfläche

105 Halterung

106 Befestigungsöffnung

107 Oberteil

108 Unterteil

109 Schrauben

110 Leiterplatte

111 Leitung

112 Glasplatte

113 Halterung

114 Stromspannungswandler

115 Hochpaß

116 Spitzenwertmesser

117 Subtrahierer

118 Integrator

119 Summierer

120 Quotienten bildendes Element

121 Linse, Abbildungsoptik

A Folgeabstand

G Durchmesser der Transportlochung

X Bewegungsrichtung

SL Sensorsignal links

SR Sensorsignal rechts

T Trennungslinie

K Lichtkreis

AA Abtastbereich

AB Abtastbreite

AL Abtastlänge

V1 Verclsichseinrichtung (relative Lage)

V2 Vergleichseinrichtung (absolute Lage)

UD relatives Positionssignal (Differenzsignsl)

US relstives Positionssignal (Summensignal) UA absolutes Positionssignal

SLS Signal am Ausgang des Spitzenwertmessers

der linken Sensorfläche

SRS Signal am Ausgang des Spitzenwertmessers

der rechten Sensorfläche

OP1, OP2, OP3, OP4 Operationsverstärker

R Widerstände

C Kondensatoren

DB Dioden

t Zeit

201 Fixierwalze, Gegenwalze

202 Wärmestrahler

203 Gestell

204 Motor

205 Andruckwalze

206 Lagerelemente

207 ortsfeste Drehachse

208 Elektromotor

209 Nockenscheiben

210 Führungsansatz, Anschlag, Rollen

211 Zugfedern

212 Schwingen, Hebel

213 Drehachse

214 Führungsstange

215 Lagerelement, Lagerstück

216 Achse

217 Befestigungselement, Versteilschraube

218 Feder

219 Anschläge

220 Kreuzkupplung

221 Befestigungselement, Schrauben

222 Ansatz, Nockenscheiben

223 Fixiersatz

Z Umschlingungswinkel

FX Fixierspslt

E Einrichtung zur Einstellung der Andruckkraft

S Sensor

AS Auswerteschsltung W Analog-Digital-Wandler

224 Stellmotor

225 Exzenterscheibe

226 Gestänge

227 Achse

228 Nockenscheiben

229 Stellmotor

230 Steuerkurven der Nockenscheiben

231 Stellmotor

Q Spannungsquelle

Claims

Patentansprüche

1. Anordnung zur seitlichen Positionierung eines Aufzeichnungsträgers (100) in einem Druck- oder Kopiergerät mit

a) einer Abtastanordnung (S) zur Feststellung einer IST-Position des Aufzeichnungsträgers (100);

b) einer motorisch antreibbaren Walzenanordnung aus einer

Gegenwalze (201) und einer an die Gegenwalze (201) an- und abschwenkbaren Andruckwalze (205) zwischen denen der Aufzeichnungsträger (100) hindurchgeführt wird;

c) eine Einrichtung (E, 229, 230, 231) zum steuerbaren Einstellen der Andruckkraft der Andruckwalze (205) an die

Gegenwalze (201) längs deren Walzenlänge;

d) eins Regelungsanordnung (P) die die IST-Position des Aufzeichnungsträgers (100) über die Abtastanordnung (S) erfaßt und in Abhängigkeit von einer vorgebbaren Sollposition die Andruckkraft der Andruckwalze (205) über die genannte Einrichtung (E) einstellt.

2. Anordnung nach Anspruch 1,

g e k e n n z e i c h n e t durch eine Exzentereinrichtung (228, 230, 229, 231) mit zwei an seitlichen Lagerelementen (206) der Andruckwalze (205) angreifenden, elektromotorisch vsrdrehbaren Nocken (228) mit Steuerkurven (230) zum Andrücken der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201) in Abhängigkeit vom Verlauf der Steuerkurven (230) und der Drehposition der Nocken (228).

3. Anordnung nach Anspruch 1,

g e k e n n z e i c h n e t durch

- eine Führungsstange (214), dis in der Art eines Waagebalkens im Abstand parallel zur Andruckwalze (205) und um eine Drehachse (216) gegenübsr der Andruckwalze (205) verschwenkbar angeordnet ist;

- FFederelsmsnts (218) dis mit der Führungsstange (214) und mit Lagereiementsn (206) der Andruckwalzs (205) gekoppelt und beidseitig zur Drshschss (216) dsr Führungsstangs (214) angeordnet sind und - eine mit der Führungsstange (214) gekoppelts Antriebseinrichtung (224) um die Führungsstange (214) über entsprechende Elemente (225, 226) in vorgebbare Auslenkpositicnen um die Drehachse (216) auszulenken und damit die Andruckkraft der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201) längs deren Walzenlänge einzustellen.

4. Anordnung nach Anspruch 3,

g e k e n n z e i c h n e t durch mit den Federelementen (218) gekoppelte drehbare gelagerte Schwingen (212) mit

Schwingarmen zum Andrücken der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201).

5. Anordnung nach Anspruch 4,

g e k e n n z e i c h n e t durch

- an den Schwingen (212) angeordnete, über eine Antriebseinrichtung (208) verdrehbare, sich auf den Lagerelementen (206) der Andruckwalze (205) abstützende Exzenterelemente (209) zum An-und Abschwenken der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201),

- einen im Schwenkbereich der Schwingen (212) ortsfest angeordneten, bedarfsweiss verstellbar ausgestalteten Begrenzungsanschlag (219) zum Abfangen der Federkraft der Federelemente (218) beim An- und Abschwenken und

- eine mit den Lagerelementen (206) der Andruckwalze (205) gekoppelte Rückholfeder (211) zur Anlags-dsr Lagerelemente (206) an die Exzenterelemente (209).

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

d a d u r c h g e k e n n ze i c h n e t , daß die

Anordnung in einer Fixierstation einer elektrofotografischen Druckeinrichtung verwendet wird, wobei die Gegenwalze (201) als Fixierwalze der Fixisrstation ausgsbildst ist.

7. Anordnunc zum Abtastsn sines mit Abtastelemeπten (101) versehenen Aufzeichnuncstrscsrs (100) nach Anspruch 1 mit a) einer optoelektronischen Abtasteinrichtung mit einer Lichtquelle (102) zur Bereitstellung eines Abtastlichtes für die Abtastelemente (101) und mehreren Sensorflächen (103, 104) zum Empfang des durch die Abtastelemente (101) modulierten Abtastlichtes und zur Erzeugung von elektrischen Sensorsignalen (SL, SR ) in Abhängigkeit von dem aus einem Abtastbereich (AA) definierter Abtastlänge (AL) und Abtastbreite (AB) empfangenen modulierten Abtastlicht, wobei

a1) entlang einer Trennungslinie (T) mindestens eine linke und eine rechte Sensorfläche (103, 104) einander gegenüberliegend angeordnet sind;

a2) die Trennungslinie (T) einer Bewegungsrichtung (X) der Abtastelemente (101) zugeordnet ist;

a3) die Abtastlänge (AL) kürzer ist als eine Folgeabstand (A) der Abtastelemente;

b) einer Auswerteancrdnung mit einer Vergleichseinrichtung

(V1, V2) und einer Filtereinrichtung (115), die die Sensorsignale (SL, SR) der linken und rechten Sensorfläche bei der Bewegung des Aufzeichnungsträgers (100) erfaßt und durch Vergleich der Sensorsignsls (SL, SR) ein von der Bewegung und der Position der Abtastelemente abhängiges

Meßsignal (UD, UA) generiert, wobei die Filtereinrichtung (115) konstante Meßwertanteile der Sensorsignale (SL, SR) unterdrückt, so daß nur die der Bewegung der Abtastelemente (102) zuordbaren Meßwertanteile von der Auswerteanordnung ausgewertet wercen.

8 . Anordnung nach Anspruch 7 .

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Filter- einrichtung (115) aus einem elektrischen Hochpaß besteht.

9. Anordnung nach Anspruch 8,

g e k e n n z e i c h n e t durch eine Vergleichseinrichtung (V1) mit einem Subtrsktionsglied (115) zur Bildung eines der Differenz der Sensorsignsle (SL - SR) zugeordneten relativen Positionssignsles (UD).

10. Anordnung nach Anspruch 9,

g e k e n n z e i c h n e t durch ein der Vergleichseinrichtung (VI) nachgeordnetes Quotientenglied (120) zur Bildung eines absoluten Positionssignales (UA) aus dem Quotienten des relativen Positionssignales (UD) und einem durch Summation der Sensorsignale (SL + SR ) über ein Summationsglied (119) gebildeten Summationssignals (US).

11. Anordnung nach Anspruch 8,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Abtasteinrichtung eine optische Abbildungseinrichtung (121) aufweist, die den beleuchteten Abtastbereich (AA) des Aufzeichnungsträgers (100) auf den Sensorflächen (103, 104) abbildet.

12. Anordnung nach Anspruch 8,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Abtastelemente (101) durch Ausnehmungen des Aufzeichnungsträgers (100) gebildet werden und der Aufzeichnungsträcer zwischen der Beleuchtung (102) und den Sensorflächen (103, 104) der Abtasteinrichtung hindurchgeführt wird.

13. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 12,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auswerteanordnung Schsltelemente (V1, V2) zur Erzeugung eines spannungsvariablen Meßsignals (UD, UA) aufweist, wobei der Breite des Abtastbereichs (AA) ein Maximalspannungspegel des Meßsignales (UD, UA) zugeordnet wird und der Position der Abtastelemente im Abtastbereich (AA) ein entsprechender relativer Anteil des Maximal-Spannungs-Pegels.