WO1991010145A2 - Circuit analogique de linearisation - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the general technical field of analog circuits suitable for linearizing an electrical signal.
- the invention finds a particularly advantageous application for enabling the linearity defect of a capacitive sensor and, possibly, of the measurement device associated with the sensor to be corrected.
- This lack of linearity thus occurs, for example.
- a capacitive sensor constituted in the form of a cantilever beam, comprising a sensitive element forming a movable frame, placed in relation of distance from a fixed frame presented by a support of fixing of the sensitive element.
- a linearity fault also appears in the device for measuring the variations in capacitance of the sensor, constituted, for example, by a detection bridge incorporating diodes with variable capacitances.
- Such a sensor and the associated measuring device therefore have, in their field of use, deviations from the linearity making it impossible to consider the sensitivity as constant, in relation to the precision required of the measurements.
- a first type of circuits for linearization of an electrical signal using digital linearization techniques require the use of an analog digital converter, a memory assigning a stored value to each value of the electrical signal used as address of the memory and a digital to analog converter. Simple and quick to implement, these linearization circuits are not very economical because the precision is directly linked to the capacity of the memory.
- a second type of linearization circuit uses analog techniques using diodes. The use of such circuits is in practice limited to the linearization of a sig electrical nal which the present variation curve a predetermined turning direction and unique.
- the object of the invention is to remedy the drawbacks stated above by proposing a circuit suitable for correcting the defect in the linearity of an electrical signal, the law of variation of which has inflections of various meanings.
- the present invention also aims to propose a circuit suitable for linearizing an electrical signal and offering a large possibility of adjustment or linearization, while presenting a limited cost.
- the circuit according to the invention for linearization of an electrical signal, comprises:
- differential threshold units each receiving, at the input, the signal to be linearized and a reference voltage and each delivering, at the output, a current whose variation law includes a part with zero slope connected to a part with determined slope, by The intermediary of an angular point defined by The reference voltage,
- Fig. 1 illustrates an exemplary embodiment of a circuit
- 05 fig. 2 illustrates a curve of an example of an electrical signal to be linearized by the circuit according to the invention.
- Figs. 3A to 3E are curves illustrating the operation of the linearization circuit according to the invention.
- Fig. 4 illustrates an electrical diagram of a detail characteristic of the invention.
- Fig. 1 shows an example of a circuit
- the Linearity fault of this signal comes from a capacitive type sensor and / or from the associated measurement device constituted, for example, by a detection bridge provided with diodes with variable capacitances.
- each unit U ..- U differential with threshold, each comprising a first input 22 receiving the signal to linearize Ve and a second input 23 having a voltage of reference, respectively Vr .. to Vr ,.
- Each unit U ..- U delivers,
- an output current I ⁇ -I # whose law of variation comprises a part with zero slope, connected to a part with determined slope, via an angular point defined for the corresponding reference voltage.
- U_., U 2 each deliver an output current I * , I 2 of which the law of variation comprises a part _N with zero slope for a value of the signal to be linearized Ve, lower to that of the reference voltage Vr .., Vr-, corresponding, and a part P_ with slope
- the linearization circuit may also include at least one and, in the example illustrated, two differential units U ,, U, delivering, in accordance with FIGS. 3C, 3D, an output signal I ,, I, the variation law of which includes a part with zero slope N, for a value of the imbalance signal greater than that of the reference voltage Vr ,, Vr ,, and a part with determined slope P_, for a value of the imbalance signal lower than that of the corresponding reference voltage.
- the flat part V of the curve, extending the part with a slope P is not used for the object of the invention.
- Fig. 1 illustrates an exemplary embodiment of differential threshold units U ..- U, capable of delivering an output signal affecting the characteristics set out above.
- Each differential unit U .., U ? includes a transistor T_. of the NPN type, the base of which receives the signal to linearize Ve.
- the emitter of transistor T .. of the differential units U .., U- is connected, via a resistor 25 .., 25- ,, to the emitter of a transistor T ? NPN type.
- the emitter of transistor T ? is connected, via a resistor 26, to ground, while the collector of this transistor T ? is connected to a bias voltage.
- the base of the transistor T-, of each unit U- ,, U- receives the corresponding reference signal Vr .., Vr- which is delivered, for example, by a voltage divider bridge formed by resistors 27, 28 , 29.
- the slope of the current variation curve I .., I_ (fig. 3A, 3B) is determined by the value R25 .., R25 of the corresponding resistance 25-, 25 2 -
- the angular point of this curve is directly defined for the reference voltage Vr., Vr- ,.
- each differential unit U ,, U comprises a transistor T-, the base of which receives the corresponding reference signal Vr ,, Vr which is delivered, for example, by a divider bridge 30, 31, 32.
- the transmitter of the transistor T, of the units U ,, U is connected to the emitter of a transistor T, via a resistor 33 ,, 33 ,.
- the emitter of transistor T is connected to a resistor 35 connected to ground, while the collector of transistor T is connected to a bias voltage.
- the base of transistor T receives the signal to linearize Ve.
- the transistor T is blocked, so that the current I ,, I ,, leaving the collector of the transistor T , is zero ( fig. 3C, 3D). If the voltage Ve has a value lower than that of the reference voltage Vr ,, Vr ,, the transistor T, is conductive and outputs a current:
- each differential unit U-, U is associated with a means 38 for combining the currents I 1 , I, coming from the differential units, so as to obtain a resultant current ⁇ _, image of all the currents delivered by the differential units.
- the combination means 38 each consist of a current mirror and are associated together to add the currents I. to I, and obtain a resulting current I
- each current mirror 38 comprises a transistor T .. of PNP type, the collector of which is connected to its base and to the collector of the transistor T-.
- the emitter of transistor T 5 is provided with a bias resistor 41, while the base of transistor T ⁇ is connected to the base of a transistor T, the emitter of which is connected to a bias resistor 42.
- the collector of transistor T is connected to a collector line 43 connected to the collectors of transistors T, of other current mirrors 38. It should be noted that the choice of resistors 41, 42 makes it possible to adjust the slope of the law of variation of currents ll 4 .
- the resulting current ⁇ can then pass through a resistor Rs, so as to obtain, in combination with the signal Ve, a linearized output signal Vs, such as:
- the linearization circuit according to the invention thus makes it possible to ensure a Linearization of an electrical signal whose law of variation has inflections of opposite direction, as this clearly appears in FIG. 2.
- the linearization circuit according to the invention may generally comprise ji differential units with threshold U, each associated with a combining means 38.
- the number of differential units is chosen as a function of the precision of linearization to obtain.
- the type of differential units used, individually or in combination is determined according to the signal to be linearized.
- the linearization performed by the circuit can be adjusted by choosing suitable values for Resistors 25., 25 ? , 33 3- 33 ,, 41 and 42, as well as for the reference voltages Vr.
- the linearization circuit according to the invention obviously has a limited cost while presenting the possibility of analog signal adjustment.
- the collector of transistor T is connected to the collector of a transistor 1, the emitter of which is connected to ground via a resistor 44.
- the base of transistor T which is connected to its collector, is connected at the base of a transistor T R , the emitter of which is connected to ground by means of a resistor 45.
- the collector of the transistor Tg is connected to the collector line 43 from which the currents I ⁇ ⁇ I / are subtracted. It should be noted that the slope of the law of variation of the currents can be adapted as a function of the resistances 44, 45.
- the invention finds an advantageous application for the correction of a linearity defect of a capacitive sensor.
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Abstract
Linéarisation d'un signal électrique. Le circuit de linéarisation selon l'invention comporte: n unités différentielles (U1...Un) à seuil recevant chacun, en entrée, le signal à linéariser et une tension de référence (Vr) et délivrant chacun en sortie un courant (I1...In) dont la loi de variation comprend une partie (N) à pente nulle raccordée à une partie (P) à pente déterminée, par l'intermédiaire d'un point anguleux défini par la tension de référence, et n moyens (38) de combinaison des courants issus des unités différentielles, de manière à obtenir un signal résultant (I) à points anguleux multiples qui, combiné au signal à linéariser, permet la linéarisation de ce dernier.
Description
CIRCUIT ANALOGIQUE DE LINEARISATION
DOMAINE TECHNIQUE :
La présente invention concerne le domaine technique général des circuits analogiques adaptés pour linéariser un signal électrique.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour permettre de corriger le défaut de linéarité d'un capteur capacitif et, éventuellement, du dispositif de mesure associé au capteur. Ce défaut de linéarité intervient ainsi, par exemple. Lors de la mise en oeuvre d'un capteur capacitif constitué sous La forme d'une poutre en porte-à-faux, comportant un élément sensible formant une armature mobile, placée en relation de distance d'une armature fixe présentée par un support de fixation de l'élément sensible. Un défaut de linéarité apparaît également dans le dispositif de mesure des variations de capacité du capteur, constitué, par exemple, par un pont de détection incorporant des diodes à capacités variables. Un tel capteur et le dispositif de mesure associé présentent donc, dans leur domaine d'emploi, des écarts à la linéarité interdisant de considérer la sensibilité comme constante, en relation de la précision exigée des mesures.
TECHNIQUE ANTERIEURE :
L'état de la technique connaît un premier type de circuits de linéarisation d'un signal électrique faisant appel à des techniques numériques de linéarisation. Ces circuits nécessitent la mise en oeuvre d'un convertisseur analogique numérique, une mémoire affectant une valeur mémorisée à chaque valeur du signal électrique utilisé comme adresse de la mémoire et un convertisseur numérique-analogique. De mise en oeuvre simple et rapide, ces circuits de linéarisation sont peu économiques car la précision est directement liée à la capacité de la mémoire.
Un second type de circuits de linéarisation fait appel à des techniques analogiques mettant en oeuvre des diodes. L'utilisation de tels circuits est en pratique limitée à la linéarisation d'un sig'nal électrique dont La courbe de variation présente une inflexion de sens prédéterminée et unique.
L'objet de L'invention vise à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant un circuit adapté pour corriger Le défaut de linéarité d'un signal électrique dont La Loi de variation présente des inflexions de sens variés. La présente invention vise aussi à proposer un circuit adapté pour linéariser un signal électrique et offrant une grande possibilité de réglage ou de Linéarisation, tout en présentant un coût Limité.
EXPOSE DE L'INVENTION :
Pour atteindre Le but énoncé ci-dessus, Le circuit selon l'invention, de linéarisation d'un signal électrique, comporte :
- _n unités différentielles à seuil recevant chacune, en entrée, le signal à linéariser et une tension de référence et délivrant chacune, en sortie, un courant dont La Loi de variation comprend une partie à pente nulle raccordée à une partie à pente déterminée, par L'intermédiaire d'un point anguleux défini par La tension de référence,
- et r^ moyens de combinaison des courants issus des unités différentielles, de manière à obtenir un signal résultant à points anguLeux multiples qui, combiné au signal à linéariser, permet la linéarisation de ce dernier. Diverses autres caractéristiques ressortent de La description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de L'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS :
La fig. 1 illustre un exemple de réalisation d'un circuit
*f de linéarisation conforme à L'invention. 05 La fig. 2 illustre une courbe d'un exemple de signal électrique à linéariser par Le circuit conforme à L'invention.
Les fig. 3A à 3E sont des courbes illustrant le fonctionnement du circuit de Linéarisation selon L'invention. La fig. 4 illustre un schéma électrique d'un détail 10 caractéristique de L'invention.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION :
La fig. 1 montre un exempLe de réalisation d'un circuit
15 adapté pour linéariser un signal électrique Ve, tel qu'illustré à la fig. 2. Par exemple, Le défaut de Linéarité de ce signal provient d'un capteur de type capacitif et/ou du dispositif de mesure associé constitué, par exemple, par un pont de détection pourvu de diodes à capacités variables. Le circuit de Linéarisation
20 selon l'invention comporte au moins une et, dans L'exemple illustré, quatre unités U..-U, différentielles à seuil, comportant chacune une première entrée 22 recevant le signal à Linéariser Ve et une seconde entrée 23 présentant une tension de référence, respectivement Vr.. à Vr,. Chaque unité U..-U, délivre,
25 respectivement, un courant de sortie Iη-I# dont la Loi de variation comporte une partie à pente nulle, raccordée à une partie à pente déterminée, par l'intermédiaire d'un point anguleux défini pour la tension de référence correspondante.
Tel que cela apparaît plus précisément aux fig. 3A et 3B,
30 au moins une et, par exempLe, deux unités différentielles U_., U2 délivrent chacune un courant de sortie I* , I2 dont la Loi de variation comprend une partie _N à pente nulle pour une valeur du signal à linéariser Ve, inférieure à celle de la tension de référence Vr.., Vr-, correspondante, et une partie P_ à pente
35 déterminée, pour une valeur du signal Ve supérieure à celle de la
tension Vr.., Vr? qui correspond au point anguleux de la courbe.
Avantageusement, Le circuit de linéarisation peut comporter, également, au moins une et, dans L'exemple illustré, deux unités différentielles U,, U, délivrant, conformément aux fig. 3C, 3D, un signal de sortie I,, I, dont la loi de variation comprend une partie à pente nulle N, pour une valeur du signal de déséquilibre supérieure à celle de la tension de référence Vr,, Vr,, et une partie à pente déterminée P_, pour une valeur du signal de déséquilibre inférieure à celle de la tension de référence correspondante. Il est à noter que la partie plane V de la courbe, prolongeant la partie à pente P, n'est pas utilisée pour L'objet de L'invention.
La fig. 1 illustre un exemple de réalisation des unités différentielles à seuil U..-U, aptes à délivrer un signal de sortie affectant Les caractéristiques énoncées ci-dessus. Chaque unité différentielle U.., U? comporte un transistor T_. du type NPN, dont la base reçoit Le signal à linéariser Ve. L'émetteur du transistor T.. des unités différentielles U.., U-, est connecté, par l'intermédiaire d'une résistance 25.., 25-,, à l'émetteur d'un transistor T? du type NPN. L'émetteur du transistor T? est connecté, par L'intermédiaire d'une résistance 26, à la masse, tandis que le collecteur de ce transistor T? est relié à une tension de polarisation. La base du transistor T-, de chaque unité U-,, U-, reçoit le signal de référence Vr.., Vr-, correspondant qui est délivré, par exemple, par un pont diviseur de tension formé par des résistances 27, 28, 29.
Le fonctionnement de chaque unité différentielle découle directement de la description établie ci-dessus. Si le signal Ve présente une valeur de tension inférieure à une tension de référence Vr.., Vr?, le transistor T.. correspondant est bloqué, de sorte que le courant I., I-,, sortant du collecteur du transistor, est nul. Si La tension Ve présente une valeur supérieure à une tension de référence Vr.., Vr?, le collecteur du transistor T.. débite un courant tel que :
= (Ve - Vr., ) / R25
et
i = (ve - Vr2) / R25-,
IL est à noter que La pente de la courbe de variation du courant I.., I_ (fig. 3A, 3B) est déterminée par la valeur R25.., R25 de la résistance correspondante 25-, 252- De plus, le point anguleux de cette courbe est directement défini pour la tension de référence Vr., Vr-,.
Tel que cela apparaît plus précisément à La fig. 1, chaque unité différentielle U,, U, comporte un transistor T-, dont la base reçoit Le signal de référence Vr,, Vr, correspondant qui est délivré, par exempLe, par un pont diviseur 30, 31, 32. L'émetteur du transistor T, des unités U,, U, est relié à L'émetteur d'un transistor T, par l'intermédiaire d'une résistance 33,, 33,. L'émetteur du transistor T, est relié à une résistance 35 connectée à la masse, tandis que Le collecteur du transistor T, est relié à une tension de polarisation. La base du transistor T, reçoit le signal à linéariser Ve.
Si Le signal Ve présente une valeur de tension supérieure à La tension de référence Vr,, Vr,, Le transistor T, est bloqué, de sorte que le courant I,, I,, sortant du collecteur du transistor T,, est nul (fig. 3C, 3D) . Si la tension Ve présente une valeur inférieure à celle de la tension de référence Vr,, Vr,, le transistor T, est conducteur et débite un courant :
I-. = (Vr, - Ve) / R33-
et
I4 = <Vr4 ~ Ve) R334
La pente de la Loi de variation des courants I,, I, (fig. 3C, 3D) peut donc être adaptée en fonction du choix de La valeur R33,, R33, des résistances 33,, 33,. De même. Le point anguleux de cette loi se trouve directement déterminé par les tensions de référence Vr,, Vr,.
Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 1, chaque unité différentielle U-, U, est associée à un moyen 38 de combinaison des courants I1, I, issus des unités différentielles, de manière à obtenir un courant résultant ï_, image de tous les courants délivrés par les unités différentielles. Dans l'exemple illustré, les moyens de combinaison 38 sont constitués chacun par un miroir de courant et se trouvent associés ensemble pour additionner Les courants I. à I, et obtenir un courant résultant I
1 — dont la loi de variation est illustrée à la fig. 3E. A titre d'exemple, chaque miroir de courant 38 comporte un transistor T.. de type PNP dont le collecteur est relié à sa base et au collecteur du transistor T- . L'émetteur du transistor T5 est pourvu d'une résistance 41 de polarisation, tandis que La base du transistor Tς est reliée à la base d'un transistor T, dont L'émetteur est connecté à une résistance de polarisation 42. Le collecteur du transistor T, est relié à une ligne collectrice 43 connectée aux collecteurs des transistors T, des autres miroirs de courant 38. Il est à noter que le choix des résistances 41, 42 permet de régler La pente de La Loi de variation des courants l l4.
Le courant résultant ^ peut alors traverser une résistance Rs, de manière à obtenir, en combinaison avec le signal Ve, un signal de sortie linéarisé Vs, tel que :
Vs = Ve + Rs.I
Le circuit de linéarisation selon l'invention permet ainsi d'assurer une Linéarisation d'un signal électrique dont la Loi de variation présente des inflexions de sens contraire, tel que cela apparaît clairement à La fig. 2.
Bien entendu, le circuit de Linéarisation selon l'invention peut comporter, d'une manière générale, ji unités différentielles à seuil U, associées chacune à un moyen de combinaison 38. Le nombre d'unités différentielles est choisi en fonction de la précision de linéarisation à obtenir. De plus, le type d'unités différentielles utilisées, individuellement ou en combinaison, est déterminé en fonction du signal à Linéariser. La linéarisation effectuée par le circuit peut être réglée en choisissant des valeurs adaptées pour Les résistances 25., 25?, 333- 33,, 41 et 42, ainsi que pour Les tensions de référence Vr. Le circuit de Linéarisation selon l'invention présente, manifestement, un coût Limité tout en présentant une possibilité de réglage analogique du signal.
IL doit être considéré, par ailleurs, que le signe de La pente du courant résultant J. peut être modifié, si les moyens de combinaison 38 assurent, non pas une addition, mais une soustraction des courants délivrés par Les unités différentielles à seuil. A cet effet, tel que cela apparaît plus clairement à la fig. 4, Le collecteur du transistor T, est relié au collecteur d'un transistor 1 dont l'émetteur est reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 44. La base du transistor T qui est relié à son collecteur, est connectée à la base d'un transistor TR dont l'émetteur est relié à la masse grâce à une résistance 45. Le collecteur du transistor Tg est reLié à La Ligne collectrice 43 à partir de laquelle les courants Iη~I/ sont soustraits. IL est à noter que la pente de la loi de variation des courants peut être adaptée en fonction des résistances 44, 45.
POSSIBILITE D'APPLICATION INDUSTRIELLE :
L'invention trouve une application avantageuse pour La correction de défaut de linéarité d'un capteur capacitif.
Claims
REVENDICATIONS :
1 - Circuit de linéarisation d'un signal électrique (Ve), caractérisé en ce qu'il comporte :
- n unités différentielles (U- U ) à seuil
— i n recevant chacun, en entrée. Le signal à linéariser et une tension de référence (Vr) et délivrant chacun en sortie un courant (I_,... I )
1 n dont la Loi de variation comprend une partie (_N) à pente nulle raccordée à une partie (_P) à pente déterminée, par l'intermédiaire d'un point anguleux défini par la tension de référence,
- et _n moyens (38) de combinaison des courants issus des unités différentielles, de manière à obtenir un signal résultant (I) à points anguleux multiples qui, combiné au signal à linéariser, permet la linéarisation de ce dernier.
2 - Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une unité différentielle délivre un courant de sortie *--*-*•- I?---) dont La Loi de variation comprend une partie à pente nulle (N) pour une valeur du signal à linéariser (Ve) inférieure à celle de La tension de référence (Vr) et une partie à pente déterminée (_P) pour une valeur du signal à linéariser supérieure à celle de la tension de référence. 3 - Circuit selon La revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une unité différentielle délivre un courant de sortie (I.,, I.,...) dont la loi de variation comprend une partie à pente nulle (N) pour une valeur du signal à Linéariser (Ve) supérieure à celle de la tension de référence (Vr) et une partie à pente déterminée (P) pour une valeur du signal à linéariser (Ve) , inférieure à celle de La tension de référence (Vr) .
4 - Circuit selon La revendication 2, caractérisé en ce que chaque unité différentielle est constituée par un premier transistor (T.) comportant une base reliée à La tension de référence (Vr) et un émetteur reLié, par L'intermédiaire d'une
résistance (25-, 25p...), à l'émetteur d'un second transistor (T ) * dont la base reçoit Le signal à linéariser (Ve), tandis que Le collecteur délivre le courant de sortie (I-, I? ).
- 5 - Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce
05 que chaque unité différentielle est constituée par un premier transistor (T,) comportant une base recevant le signal à linéariser et un émetteur relié, par L'intermédiaire d'une résistance (33,, 33,...), à l'émetteur d'un second transistor (T,) dont La base est reliée à la tension de référence, tandis que
10 Le collecteur délivre Le courant de sortie (I,, I,...).
6 - Circuit selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les résistances d'émetteur (25-, 25-, , 33,, 33,...,
41, 42) déterminent la pente (P) de La Loi de variation du courant de sortie des unités analogiques.
15 7 - Circuit selon La revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de combinaison (38) est formé par un miroir de courant.
8 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que Les miroirs de courant (38) assurent une soustraction des
20 courants de sortie délivrés par Les unités analogiques.
9 - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que Les miroirs de courant (38) assurent une addition des courants de sortie délivrés par les unités analogiques.
10 - Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce 25 que le condensateur (6) est de nature variable pour assurer une détection différentielle de capacités.
30
35
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8917552A FR2656699B1 (fr) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Circuit analogique de linearisation. |
| FR89/17552 | 1989-12-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1991010145A2 true WO1991010145A2 (fr) | 1991-07-11 |
| WO1991010145A3 WO1991010145A3 (fr) | 1991-08-22 |
Family
ID=9389227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/FR1990/000963 WO1991010145A2 (fr) | 1989-12-29 | 1990-12-28 | Circuit analogique de linearisation |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2656699B1 (fr) |
| WO (1) | WO1991010145A2 (fr) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4241303A (en) * | 1979-01-17 | 1980-12-23 | The Babcock & Wilcox Company | Linearization circuit |
| US4684886A (en) * | 1985-05-17 | 1987-08-04 | Doyle James H | Automatic equalizer |
-
1989
- 1989-12-29 FR FR8917552A patent/FR2656699B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-28 WO PCT/FR1990/000963 patent/WO1991010145A2/fr active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR2656699B1 (fr) | 1992-05-07 |
| WO1991010145A3 (fr) | 1991-08-22 |
| FR2656699A1 (fr) | 1991-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): JP US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
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| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): JP US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |