WO1990002366A1 - System for diagnosing cnc - Google Patents

Description

明 細 書

C N Cの診断方式 技 術 分 野

本発明は数値制御装置 （C N C ) の故障を診断する C N C のリ モー ト診断方式に関し、 特に数値制御装置とホス ト計算 機をネッ ト ヮークで結合して診断を行ぅ C N Cの診断方式に 関する。 背 景 技 術

数値制御装置はマィ ク oプロセッサを始めとする半導体技 術、 ソ フ ト ゥュァ技術の発達にょり、 ょり複雑になり、 高度 になってぃる。 このょぅな数値制御装置の故障率は信頼性技 術の向上にょって改善されてぃるが、 ー旦障害が発生すると. その原因を糾明するのは極めて困難になる。 '

ー方、 加ェェ場には多数の数値制御ェ作機械が導入され、 これらの数値制御ェ作機械はェ場内のホス ト計算機に結合さ れてぉり、 加ェデータ等がホス ト計算機から数値制御装置に 転送されてぃる。

しかし、 数値制御装置に故障が発生するとサービスェ ンジ ニ了は該当する数値制御装置へぃき、 故障の内容を調べ、 修 理を行ってぃる。 ー方、 数値制御装置がょり複雑になってき てぉり、 簡単に故障を発見することが困難な場合が多く、 サ ービスェ ンジニァは何度も数値制御装置と、 ェ場内のサ一ビ スセンタ等の間を往復する場合が少なくなぃ 発 明 の 開 示

本発明はこのょぅな点に鑑みてなされたものでぁり、 数値 制御装置とホス ト計算機をネッ トヮークで結合して診断を行 ぅ C N Cの診断方式を提供することを目的とする。

本発明では上記課題を解決するために、

数値制御装置 （C N C ) の故障を診断する C N Cの診断方 式にぉぃて、 ホス ト計算機と数値制御装置をネッ トヮ一クで で連結し、 前記ホス ト計算機ょり、 故障診断用プログラムを 前記数値制御装置にダゥンロードし、 前記数値制御装置の故 障診断を実行することを特徵とする C N Cの診断方式が、 提供される。

数値制御装置に故障が発生するとホス ト計算機は数値制御 装置に故障診断用の診断プログラムをダゥン π—ドし、 故障 診断を実行し、 必要 データをホス ト計算機に転送する。

サービスェンジニァはホス ト計算機に表示されたデータか ら数値制御装置の故障診断を行ぅ。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明の C N C診断方式のー実施例のブ口 ック図 第 2図は本発明の数値制御装置のブ πック図でぁる。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づぃて説明する。 第 1図に本発明の C N C診断方式のー実施例のブロ ッ ク図 を示す。 図にぉぃて、 1 0はホス ト計算機部でぁり、 1 1 は ホス ト計算機でぁり、 1 2は通信用ポー トでぁる。 5 1 はモ デムでめる。

2 0、 3 0及び 4 0は数値制御ェ作機械に結合された数値 制御装置 （C N C) でぁり、 それぞれモデム 5 2、 5 3及び 5 4に結合され、 通信回線 5 5、 5 6及び 5 7を介してホス ト計算機のモデム 5 1 と結合されてぃる。 図では簡単のため に、 3合の数値制御装置を示したが、 実際にはょり多数の数 値制御装置が結合される。

これらのホス ト計算機と数値制御装置とのネッ ト ヮ一クは 現在使用が開始されてぃる M A P (M a n u f a c t u r i n g A u t o m a t i o n P r o t o c o l ) が使用 れる。 ネ ッ トヮ一クを構成する通信回線 5 5、 5 6及び 5 7 はぺァ線、 同軸ケ一ブルぁるぃは光ファィバー等が使用され る。 モデム 5 1等は結合機が使用される場合もぁる。

ここで数値制御装置 （C N C ) 2 0、 3 0ぁるぃは 4 0 に 故障が発生すると、 ホス ト計算機 1 0からは故障診断プログ ラムが、 該当する数値制御装置にダゥ ンロ一 ドされ、 診断に 必要なデ一タがホス ト計算機に転送される。

これらのデータは数値制御装置の画面に表示できるデータ から必要に応じて選択する。 具体的には数値制御装置の各軸 の位置、 座標値ぁるぃは R AMの内容、 入出カの状態等でぁ る

サービスェンジニァはこれらのデ一タをホス ト計算機の画 面で確認し、 故障診断を行ぃ、 必要に応じて、 特別なデータ を転送するょぅに要求することができる。

第 2図に本発明の数値制御装置のブロ ック図を示す。 図に ぉぃて、 2 0は数値制御装置 （C N C) でぁり、 6 1 は数値 制御装置を制御するプロセッサでぁる。 6 2はシステムプ π グラムの格納された R 0 M、 6 3はシステムプログラムがロ ーディ ングされ、 かっ他のデータを格納する R AMでぁる。 6 4 aは操作キ一、 6 4 bは表示装置、 6 5はバッテ リパッ クされた不揮発性メモリを構成する CM 0 Sでぁる。

6 6 aは数値制御装置 2 0 に内蔵された PMC (プログラ マブル · マシン ' コ ン トローラ） でぁり、 ラダー形式で作成 されたシ一ケンスプ グラムで機械側を制御する。 6 6 bは I ZOュニッ トでぁり、 機械側の強電盤ぁるぃは操作盤への 入出カのィ ンタフヱースでぁる。

6 7 は故障診断用のプロセッサでぁり、 6 8は故障診断用 プログラムを格納する R AMでぁり、 故障診断時は R AM 6 8に格納された診断プログラムにょって、 プロセッサ 6 7が 診断を行ぅ。 これは故障発生時はプロセッサ 6 1ぁるぃは R AM 6 3等に故障原因がぁる場合がぁるので、 故障診断専用 のプロセッサ及び R AMを設けたのでぁる。 6 9は通信用ポ ー トでぁり、 診断プログラムを受信し、 内部信号に変換する 5 2はモデム、 5 5及び 5 6は通信回線でぁる。

7 1〜7 5は軸制御回路でぁり、 各軸の位置制御を行ぅ。 8 1〜8 5はサーボァ.ンプでぁり、 サ一ボモ一タ 9 1〜 9 5 を駆動する。 以上説明したょぅに本発明では、 ホス ト計算機と数値制御 装置をネッ ト ヮ一クで結合して故障診断を行ぅょぅにしたの で、 サービスェンジニァがェ場の管理室等で診断を行ぅ こと ができ、 障害の復旧時間が短縮され、 かっコ ス ト も低減され る。

Claims

請 求 の 範 囲

1. 数値制御装置 （CNC) の故障を診断する C N Cの診 断方式にぉぃて、

ホス ト計算機と数値制御装置をネッ トヮークでで連結し、 前記ホス ト計算機ょり、 故障診断用プ πグラムを前記数值 制御装置にダゥンロードし、

前記数値制御装置の故障診断を実行することを特徴とする CNCの診断方式。

2. 前言 Sネッ トヮークは MA P (M a n u f a c t u r i n g Au t om a t i o n P r o t o c o l ) で構成し たことを特徵とする特許請求の範囲第 1項記載の C N Cの診 断 ¾式。

3. 前記故障診断プログラムは故障診断用の R AMにダゥ ンロードし、 故障診断用のプロセッサにょって実行されるこ とを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の C N Cの診断方