SU1697604A1

SU1697604A1 - Hitch

Info

Publication number: SU1697604A1
Application number: SU894739260A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Сысолин; Виктор Михайлович Хроликов; Анатолий Степанович Ляшенко; Юрий Александрович Дзеньдзюк; Геннадий Алексеевич Яичников; Иван Афанасьевич Цюцюра
Original assignee: Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority date: 1989-07-20
Filing date: 1989-07-20
Publication date: 1991-12-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к посевным машинам. Цель изобретени - снижение материалоемкости и трудоемкости перевода агрегата из рабочего положени в транспортное, улучшение маневренности и соблюдение размеров стыковых междур дий . Сцепка содержит ступенчатую раму 1, передние колеса 2, посевные секции 3, задние колеса 4, сницы 5, прицепные устройства 6, боковые секции сцепки 7 и 8, центральную раму 9 ходовой тележки сцепки, сницу 10 дл присоединени сцепки к трактору , жесткие ст жки 12 и 13, транспортную сницу 15, составные части 17 и 18 ломающейс сницы. Дл перевода сцепки в транс портное положение сницы 5 посевных секций отсоедин ютс от прицепных устройств 6 левой 8 и правой 7 боковых секций. Последние поднимаютс и фиксируютс в этом положении. Составные части 17 и 18 соедин ютс друг с другом Ходова тележка соедин етс с транспортной сницей 15, а сница 10 соедин етс с трактором. Ст жки 12 и 13 укладываютс на снице 15. Задние колеса 4 поворачиваютс на 90&deg; и перва толщина по ходу движени сцепки подаетс трактором вперед. Составные части 17 и 18 поворачиваютс относительно друг друга до соприкосновени с упорами, а затем фиксируютс . 3 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л СFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to seeding machines. The purpose of the invention is to reduce the material consumption and laboriousness of transferring the unit from the working position to the transport position, improving maneuverability and respecting the size of the butt rows. The hitch contains a stepped frame 1, front wheels 2, sowing sections 3, rear wheels 4, pages 5, hitch devices 6, side sections of the hitch 7 and 8, central frame 9 of the hitch caravan, link 10 for attaching the hitch to the tractor, rigid straps 12 and 13, transport strip 15, component parts 17 and 18 of the breaking string. To transfer the hitch to the transport position, the 5 spacing sections of the sowing sections are disconnected from the hitch devices 6 of the left 8 and right 7 side sections. The latter are lifted and fixed in this position. The components 17 and 18 are connected to each other. The Khodov Dolly is connected to the transport bridge 15, and the 10 is connected to the tractor. Sticks 12 and 13 are stacked on the blade 15. The rear wheels 4 rotate 90 ° & and the first thickness is moved forward by the tractor as the hitch travels. The components 17 and 18 are rotated relative to each other until they come into contact with the stops, and then fixed. 3 hp f-ly, 6 ill. (Ls

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к посевным машинам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to seeding machines.

Целью изобретени вл етс снижение материалоемкости и трудоемкости перевода агрегата из рабочего положени в. транспортное улучшение маневренности соблюдение размеров стыковых междур дий.The aim of the invention is to reduce the consumption of materials and the laboriousness of converting the unit from the working position to. transport improvement of maneuverability compliance with the size of butt joints.

На фиг. 1 показана принципиальна схема сцепки в рабочем положении; на фиг, 2 - принципиальна схема сцепки в транспортном положении; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1 (положение двух частей транспортной сницы се лок в рабочем положенииFIG. 1 shows a schematic diagram of the hitch in the working position; Fig. 2 is a schematic of the coupling in the transport position; in fig. 3 is a view along arrow A in FIG. 1 (the position of the two parts of the transport pair forks in the working position

агрегата); на фиг. 4 - положение этих частей сницы, соединенных между собой шарниром до рассоединени их при переводе агрегата в рабочее положение или после соединени их шарниром при переводе агрегата в транспортное положение; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 2 (положение двух частей транспортное сницы се лок в транспортном положении агрегата; на фиг. 6 - соединение кулаков двух частей транспортной сницы при транспортировании агрегата.unit); in fig. 4 shows the position of these parts of the link connected by a hinge before they are disconnected when the unit is moved to the working position or after being connected by the hinge when the unit is moved to the transport position; in fig. 5 is a view along arrow B in FIG. 2 (the position of the two parts of the transport pair of forks in the transport position of the unit; Fig. 6 - the connection of the fists of the two parts of the transport edge when transporting the unit.

Сцепка (фиг. 1) содержит посевные машины или оруди , выполненные на базе универсальной ходовой системы, включао о VI о оThe hitch (fig. 1) contains the sowing machines or tools made on the basis of the universal running system, including a VI

ЈwЈw

ющей ступенчатую раму 1, в уступах которой помещены передние полнооборотные опорные колеса 2, а в заднем уступе между посевными секци ми 3 или другими рабочими органами располагаетс заднее опорно-приводное поворотное колесо 4, и присоедин ющиес при помощи сниц 5 к шарнирам прицепных устройств 6 боковых секций 7 и 8 ходовой тележки, установленных шарнирно на ее центральной раме 9, имеющей жестко присоединенную к ней сницу 10 дл присоединени сцепки к трактору, и опирающуюс на два ходовых колеса 11.A stepped frame 1, in the ledges of which are placed front full-turn support wheels 2, and in the back step between the sowing sections 3 or other working bodies, there is a back support-driving swivel wheel 4, and the side-mounted devices 6 attached to the hinges of the hitch devices 6 sections 7 and 8 of the undercarriage mounted hingely on its central frame 9, having a tailgate rigidly attached thereto 10 for attaching the hitch to the tractor, and resting on two running wheels 11.

Лева 8 и права 7 боковые секции выполнены таким образом, что шарниры V и VI их прицепных устройств 6 дл присоединени орудий к ходовой тележке вынесены вперед так, чтобы между рамой 9 ходовой тележки и ступенчатыми рамами 1 ходовой системы орудий в их уступах могли бы разместитьс и свободно разворачиватьс на 360° передние полнооборотные опорные колеса 2 универсальной ходовой системы,The left 8 and right 7 side sections are designed in such a way that the hinges V and VI of their hitch devices 6 for attaching tools to the undercarriage are brought forward so that between the frame 9 of the undercarriage and the stepped frames 1 of the undercarriage system of tools in their ledges could place and freely rotate 360 ° front full-speed support wheels 2 universal suspension system,

Внутренние сопр гаемые кра рам 1 снабжены шарнирами III и IV, которые соединены жесткими ст жками 12 и 13 соответственно с шарнирами I и II, расположенными в средней части рамы 9 ходовой тележки симметрично относительно линии т ги трактора , Шарниры I, II, III, IV ст жек 12 и 13, как и шарниры VII, VIII, IX, X боковых секций 7 и 8 и сниц 5, имеют оси вращени в горизонтальной плоскости. Поэтому систему присоединени каждой посевной машины или оруди к ходовой тележке можно рассматривать в горизонтальной плоскости как трехзвенный механизм, имеющий своими звень ми раму 9 ходовой тележки с левой 8 или правой 7 боковыми секци ми, раму 1 правой или левой ходовых систем со сница- ми 5 и одну из жестких ст жек 12 и 13, который обеспечивает присоединение посевных машин или орудий к ходовой тележке жесткое в горизонтальной плоскости, не позвол ющее в этой плоскости перемещение агрегатируемых машин относительно друг друга и ходовой тележки, что обеспечивает строгое сохранение стыковых междур дий в во врем движени агрегата по полю, и в то же врем сохран ющее возможность перемещени агрегатируемых машин относительно друг друга в вертикальной плоскости, обеспечива таким образом возможность их приспосабливани к рельефу пол .Internal mating edges of frame 1 are provided with hinges III and IV, which are connected by rigid straps 12 and 13, respectively, with hinges I and II, located in the middle part of frame 9 of the undercarriage symmetrically with respect to the tractor tractor line, Hinges I, II, III, IV The straps 12 and 13, like the hinges VII, VIII, IX, X of the side sections 7 and 8 and the pages 5, have axes of rotation in the horizontal plane. Therefore, the attachment system of each sowing machine or gun to the undercarriage can be viewed in the horizontal plane as a three-link mechanism, having as its link the frame 9 of the undercarriage with the left 8 or right 7 side sections, frame 1 of the right or left undercarriage systems with 5 and one of the rigid struts 12 and 13, which ensures that the sowing machines or tools are attached to the undercarriage is rigid in the horizontal plane, which does not allow the movement of the aggregated machines relative to each other and the running gear in this plane carriage that ensures strict conservation butt mezhdur diy in motion during assembly in the field, and at the same time maintaining yuschee movable machine of mounted relative to each other in the vertical plane, thus providing the possibility of adapting to the terrain floor.

Жесткие ст жки 12 и 13 выполнены регулируемыми по длине, например, при помощи винтовой пары, что дает возможность выставл ть рабочие opi ны агрегатируемыхHard straps 12 and 13 are made adjustable in length, for example, by means of a screw pair, which makes it possible to expose workers who are aggregated

машин, при переводе сцепки в рабочее положение по пр мой линии фронтально к на1 правлению движени агрегата, использу их как силовые домкраты.machines, when moving the hitch to the working position on a straight line, frontal to the direction of movement of the unit, using them as power jacks.

Дл транспортировани сцепок с пол For transporting hitches from the floor

на поле или на дальние рассто ни одна из агрегатируемых машин, например лева , снабжена кронштейном 14, жестко закрепленным на раме 1 ходовой системы, к кото0 рому шарнирно крепитс транспортна сница 15 дл присоединени транспортируемых машин к шарниру 16 ходовой тележки сцепки (рис. 2). Дл транспортировани посевные машины или оруди соедин ютс On the field or long distances, one of the aggregated machines, for example, left, is equipped with a bracket 14 fixed on the frame 1 of the undercarriage system to which the transport link 15 is hingedly attached to connect the transported cars to the hinge 16 of the hitch trolley (Fig. 2) . Sowing machines or implements are connected for transportation.

5 между собой сламывающейс сницей, выполненной из двух частей, одна из которых (17) установлена шарнирно на раме 1 ходовой системы правой (по ходу движени ) машины (рис. 1), а друга 18 установлена5 between them is a slamming tail, made of two parts, one of which (17) is pivotally mounted on the frame 1 of the suspension system of the right (in the direction of travel) cars (Fig. 1), and the other 18 is installed

0 шарнирно на раме 1 левой машины. При рабочем движении агрегата составные части 17 и 18 сламывающейс сницы между собой рассоединены (фиг, 1 и 3), подн ты вверх и закреплены в специальных кронш5 теинах 19 и 20, так, что рамы агрегатируемых машин в рабочем положении сцепки не имеют между собой св зи и могут свободно перемещатьс друг относительно друга в вертикальной плоскости. Транспортна 0 pivotally on the frame 1 of the left car. During the working movement of the unit, the constituent parts 17 and 18 of the lame pairing are disconnected between each other (FIGS. 1 and 3), raised up and secured in special brackets 5 with the terms 19 and 20, so that the frames of the aggregated machines in the working position of the coupling do not have between them zi and can move freely relative to each other in a vertical plane. Transportna

0 сница 15 при этом подн та и зафиксирована в специальном кронштейне (не показано), а сница 10 ходовой тележки присоединена к прицепному устройству трактора. Дл объединени составных частей 17 и 18 сламыва5 ющейс сницы с целью транспортировани сцепки они снабжены кулаками 21 и 22 (фиг. 3, 4, 5), в каждом из которых выполнены по паре отверстий 23 и 24, При подготовке агрегата дл транспортировани 0, the 15 is raised and fixed in a special bracket (not shown), and the 10 of the undercarriage is attached to the hitch of the tractor. In order to combine the parts 17 and 18 of the slugging tangles for the purpose of transporting the hitch, they are equipped with fists 21 and 22 (Figs. 3, 4, 5), each of which is provided with a pair of holes 23 and 24. When preparing the unit for transportation

0 отверсти 23 кулаков 21 и 22 совмещаютс , в них вводитс палец 25 (фиг. 4) и фиксируетс шплинтом. Таким образом формируетс шарнирное соединение составных частей 17 и 18 сламывающейс сницы. Отверсти 240, the openings 23 of the knuckles 21 and 22 are aligned, a pin 25 is inserted into them (Fig. 4) and secured with a cotter pin. In this manner, a swivel joint of the lamellae spacing portions 17 and 18 is formed. Hole 24

5 кулаков 21 и 22 служат дл фиксации составных частей 17 и 18 сламывающейс сницы в раст нутом состо нии. При этом с увеличением рассто ни между агрегатируемыми машинами от величины стыкового междур дь доThe 5 cams 21 and 22 serve to fix the component parts 17 and 18 of the lame bone in the stretched condition. At the same time, with an increase in the distance between the aggregated machines from the size of the butt spacing to

01 величины, необходимой дл свободного поворота на дорогах, составные части 17 и 18 сламывающейс сницы поворачиваютс относительно друг друга в шарнире кулаков 21 и 22, сформированном пальцем 25, отвер5 сти 24 кулаков 21 и 22 совмещаютс , в них вводитс палец 26 и фиксируетс шплинтом, тем самым обеспечива жесткое соединение двух частей сламывающей сницы, причем отверсти 24 располагаютс таким образом, что формируемый отверсти ми 23The 01 values required for free turning on the roads, the component parts 17 and 18 of the lamellae are rotated relative to each other in the hinge of the fists 21 and 22 formed by the finger 25, the holes of the 24 fists 21 and 22 are aligned, the finger 26 is inserted into them and fixed with a cotter pin, thereby ensuring a rigid connection of the two parts of the lamellae, and the holes 24 are arranged in such a way that the holes 23 formed

и пальцем 25 шарнир в раст нутом состо нии сламывающейс сницы не лежит на линии т гового усили , проход щей через шарниры креплени составл ющих частей сницы 17 и 18 на рамах агрегатируемых ма- шин (фиг. 5). Дл ограничени поворота составл ющих частей сламывающейс сницы 17 и 18 относительно друг друга и облегчени совмещени отверстий 24 кулаков 21 и 24 кулак 21 снабжен упором 27 (фиг. 6),and with a finger 25, the hinge in the stretched condition of the loosening stencil does not lie on the line of the thrust force passing through the hinges of attachment of the component parts of the stitch 17 and 18 on the frames of the machine being assembled (Fig. 5). In order to limit the rotation of the component parts of the lamellae 17 and 18 relative to each other and facilitate the alignment of the holes 24 of the knuckles 21 and 24, the knuckle 21 is provided with an abutment 27 (Fig. 6),

Сцепка работает следующим образом.Coupling works as follows.

При подготовке агрегата к работе обе посевные машины или оруди присоедин ютс сницами 5 к шарнирам V и VI прицепных устройств 6 левой 8 и правой 7 боковых секций ходовой тележки сцепки, внутренние кра рам 1 ходовых систем машин, шарниры III и IV объедин ютс жесткими ст жками 12 и 13 с шарнирами I и II, уста- новлеными на раме 9 ходовой тележки. При этом регулированием длины жестких ст жек 12 и 13 агрегатируемые машины выставл ютс таким образом, чтобы их рабочие органы располагались по пр мым лини м перпендикул рно направлению рабочего движени , а величина стыкового междур дь находилась бы в заданном размере. Составл ющие части 17 и 18 сламывающейс сницы разъедин ютс , поднимаютс вверх и фиксируютс в кронштейнах 19 и 20. Транспортна сница 15 также поднимаетс и фиксируетс в подн том положении в специальном кронштейне (не доказано). Сницей 10 ходовой тележки сиепка присоедин етс к прицепному устройству трактора и в таком положении осуществл етс рабочий ход и повороты агрегата до окончани технологической операции на одном поле.When preparing the unit for operation, both sowing machines or guns are connected by tweaks 5 to the hinges V and VI of the trailing devices 6 of the left 8 and right 7 side sections of the chassis of the hitch carriage; 12 and 13 with hinges I and II mounted on the frame 9 of the undercarriage. At the same time, by adjusting the length of the rigid straps 12 and 13, the aggregated machines are exposed in such a way that their working bodies are located along straight lines perpendicular to the direction of the working movement, and the size of the butt spacing is in a given size. The component parts 17 and 18 of the lamella bite are separated, raised up and fixed in the arms 19 and 20. The transport eye 15 is also raised and locked in a raised position in a special bracket (not proven). By using the 10 of the undercarriage, the carriage is attached to the trailer hitch of the tractor and, in this position, the working stroke and the turns of the unit are made before the end of the technological operation in one field.

Дл перевода сцепки в транспортное положение сницы 5 посевных машин или орудий отсоедин ютс от прицепных устройств 6 левой 8 и правой 7 боковых секций поднимаютс и фиксируютс в подн том положении (фиг. 2). Боковые секции 7 и 8 ходовой тележки также поднимаютс и фиксируютс в этом положении, Ст жки 12 и 13 отсоедин ютс от рам 1 ходовых систем в шарнирах III и IV. Составные части 17 и 18 расфиксируютс в кронштейнах 19 и 20 и объедин ютс так, что отверсти 23 кулаков 21 и 22 совмещаютс и обе части сламывающейс сницы соедин ютс между собой пальцем 25 (фиг. 4). Ходова тележка подаетс трактором к транспортной снице 15. котора расфиксируетс , опускаетс и при- соедин етс к шарниру 16 ходовой тележки (фиг. 2). Ст жки. 12 и 13 укладываютс на специальных кронштейнах сницы 15. Опорно-приводные колеса 4 ходовых систем поворачивают на 90°, т.е. перевод тс вTo transfer the hitch to the transport position, the spitter 5 sowing machines or tools are disconnected from the hitch devices 6 of the left 8 and right 7 side sections are raised and locked in the raised position (Fig. 2). The side sections 7 and 8 of the undercarriage are also raised and secured in this position. The straps 12 and 13 are disconnected from the frames 1 of the undercarriage systems in the hinges III and IV. The components 17 and 18 are unlocked in the brackets 19 and 20 and are joined so that the holes 23 of the knuckles 21 and 22 are aligned and the two parts of the scraping splices are connected to each other with a finger 25 (Fig. 4). The trolley is fed by the tractor to the transport bin 15. which unlocks, lowers and attaches to the hinge 16 of the undercarriage (Fig. 2). Stzhki. 12 and 13 are stacked on the special bracket 15. The supporting-driving wheels of the 4 running systems turn 90 °, i.e. Translation TC

транспортное положение. После этого перва машина по отходу движени сцепки при транспортировке подаетс трактором вперед составные части 17 и 18 сламывающейс сницы поворачиваютс относительно друг друга в шарнире, сформированном отверсти ми 23 кулаков 21 и 22 и пальцем 25, до тех пор, пока кулак 22 не коснетс упора 27 кулака 21 (фиг. 6). При этом отверсти 24 кулаков 21 и 22 совмещаютс , в них вводитс палец 26 и фиксируетс шплинтом, после чего сцепка транспортируетс на другие участки работ, где она переводитс оп ть в рабочее положение.transport position. Thereafter, the first machine for moving the hitch during transport is fed forward by the tractor. Components 17 and 18 of the slugging pivot rotate relative to each other in the hinge formed by the holes 23 of the fists 21 and 22 and the finger 25 until the fist 22 contacts the stop 27 Kulak 21 (Fig. 6). In doing so, the openings 24 of the knuckles 21 and 22 are aligned, a pin 26 is inserted into them and secured with a cotter pin, after which the hitch is transported to other parts of the work, where it is transferred again to the working position.

Дл этого палец 26 расфиксируетс и вынимаетс из отверстий 24 кулаков 21 и 22 сламывающейс сницы, передн посевна машина или орудие сдаетс трактором назад . Так как шарнир 25, соедин ющий составные части 17 и 18 сламывающейс сницы, не лежит на линии т гового усили , то обе части 17 и 18 сницы проворачиваютс в этом шарнире относительно друг друга, поднима сь вверх (фиг. 4), что позвол ет сблизить посевные машины до рассто ни заданного стыкового междур дь между крайними смежными рабочими органами. После этого транспортна сница 15 отсоедин етс от шарнира ID одовой тележки и фиксируетс в подн том положении, ходова тележка подаетс к агрегатируемым машинам со стороны сниц 5, боковые секции 7 и 8 опугкаютс в рабочее положение, к ним присоедин ютс сницы 5 Ст жки 12 и 13 регулируютс на нужную длину в зависимости от-положени рам 1 и присоедин ютс к шарнирам III и IV, затем при помощи регулировани длины ст жек 12 и 13. которые используютс в этом случае как силовые домкраты, рамы 1 орудий выставл ютс таким образом, чтобы их поперечные брусь были параллельны поперечным брусь м рамы 9 ходовой тележки сцепки. При этом рабочие органы се лки или оруди выставл ютс по пр мой линии, перпендикул рной направлению рабочего движени сцепки, шарнир 25 сламывающейс сницы размыкаетс и ее составные части 17 и 18 фиксируютс в кронштейнах, а опорно-приводные колеса 4 поворачиваютс в рабочее положение в обратном пор дке, после чего сцепка готова к выполнению технологической операции.For this, the finger 26 is unlocked and removed from the openings 24 of the cams 21 and 22 of the slugging tail, the front sowing machine or the implement is returned by the tractor. Since the hinge 25 connecting the component parts 17 and 18 of the loosening tail does not lie on the line of pulling force, the two parts of the tail 17 and 18 turn in this hinge relative to each other, lifting up (Fig. 4), which allows bring the sowing machines closer to the distances between the extreme adjacent working bodies. Thereafter, the transport link 15 is disconnected from the hinge ID of the single trolley and locked in a raised position, the drive carriage is fed to the aggregated machines from the side of the 5 pages, the side sections 7 and 8 are frightened into the working position, they are connected to the 5 Stitch 12 and 13 are adjusted to the desired length depending on the position of the frames 1 and connected to the hinges III and IV, then by adjusting the length of the straps 12 and 13. which are used in this case as power jacks, the frames 1 of the guns are exposed so that their transverse bars They were parallel to the transverse bar of the frame 9 of the undercarriage of the hitch. At the same time, the working bodies of the shovel or gun are set in a straight line perpendicular to the direction of the working movement of the hitch, the hinge 25 of the splicing link opens and its components 17 and 18 are fixed in the brackets, and the drive wheels 4 turn to the working position in the reverse order, after which the hitch is ready for the technological operation.

Claims

Claim 1. Coupling, including chassis with central and lateral sections, which are equipped with hinged hitch devices, sowing machines and tools with tits and rigid straps, in order to reduce the intensity and complexity of transferring the unit from the working position in transport, improved maneuverability and respect for the size of the butt aisles during operation, sowing machines and tools mounted on a three-wheeled undercarriage system with a stepped frame, and hinges of trailed side devices the sections are brought forward relative to the transverse axis of the central section, while the front wheels of the sowing machines and tools are made full-turn with the possibility of placing in the front side steps of the stepped frame and turning 360 °.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the inner edges of the frames of the sowing machines and tools are connected to the middle of the frame

0

five

central section of the hitch; through hard stzhek.

3, Coupling according to claims 1 and 2, characterized in that the rigid straps are provided with a device for adjusting their length, for example, a screw pair.

4. Coupling according to Claims 1, 2 and 3, that is, with the fact that the connection of the sowing machines and tools with each other in the transport position is made by means of a breaking page consisting of two parts, a hinge mounted on the inner adjacent ends of the frames of the running systems of the sowing machines and implements interconnected by a hinge and locking device of the transport position, each of the two parts being provided with an abutment.

J- Јj

S3ev $

r about to fC1 CC

MS1) I OQ

t

/

Vnnnfti- mf

Wvf4r vyW / WA

ilMl ППШШ414ДЛй-Ш

GLTZHTU R

I CM

"V O SJ

/// IJfjf L

/ №

Ј / n.

J - - 1N

nineteen

// At # 7 I / /////// /////////////// - ///,

F

type B

20

,

F

Vt / zf

6