SU1676998A1

SU1676998A1 - Load gripping mechanism

Info

Publication number: SU1676998A1
Application number: SU894734275A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Старчиков; Леонид Алексеевич Пась
Original assignee: Филиал Государственного Союзного Института По Проектированию Предприятий Машиностроения
Priority date: 1989-09-05
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени - упрощение конструкции. Устройство содержит корпус 1, зубчатые полумуфты 2 и б, причем полумуфта 6 включает два элемента 4 и 5, штангу 3 с Т-образной головкой 7. При захвате груза 9 головку 7 ввод т в полость груза. Корпус 1 опираетс на верхнюю поверхность груза 9. Штанга 3 продолжает движение вниз. В результате взаимодействи зубьев полумуфты 2 и элемента 4 штанга поворачиваетс на угол 45&deg;. При последующем подъеме при взаимодействии зубьев полумуфты 2 и элемента 5 происходит дальнейший поворот штанги 3. Груз 9 захвачен. Освобождение груза 9 происходит по той же схеме. 4 ил. у Ё О VJ о чэ ю 00 фигЛThis invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices. The purpose of the invention is to simplify the design. The device comprises a housing 1, gear half couplings 2 and b, with the coupling half 6 comprising two elements 4 and 5, a rod 3 with a T-shaped head 7. When the load 9 is gripped, the head 7 is inserted into the load cavity. The housing 1 rests on the top surface of the load 9. The rod 3 continues to move downwards. As a result of the interaction of the teeth of the half-coupling 2 and the element 4, the rod rotates through an angle of 45 °. During the subsequent rise in the interaction of the teeth of the coupling half 2 and element 5 there is a further rotation of the rod 3. The load 9 is captured. The release of cargo 9 occurs in the same way. 4 il. u o o vj o che e 00 figl

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.This invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка боковой поверхности зубчатой муфты в положении начала захвата груза; на фиг. 4-то же, при транспортировании груза.Fig, 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - scan the side surface of the gear coupling in the position of the beginning of the seizure of cargo; in fig. 4 is the same when transporting cargo.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1 Ј жестко закрепленной в его полости зубчатой полумуфтой 2 с зубь ми на обоих торцах, штангу 3 с жестко закреплен- ными на ней элементами 4 и 5, полумуфты б с Т-образной головкой 7 на нижнем конце и с серьгой дл соединени с подъемной машиной на верхнем конце. Полумуфта 2 выполнена с центральным отверстием, через которое проходит штанга 3. Штанга 3 может быть подпружинена относительно корпуса 1 путем установки пружины в полости 8.The load gripping device includes a housing 1 Ј rigidly fixed in its cavity with a toothed coupling half 2 with teeth at both ends, a rod 3 with elements 4 and 5 rigidly fixed to it, coupling half b with a T-shaped head 7 at the lower end and with a dredge connect to the hoist at the top end. The coupling half 2 is made with a central hole through which the rod 3 passes. The rod 3 can be spring-loaded relative to the housing 1 by installing a spring in the cavity 8.

Предлагаемое устройство может быть смонтировано на общей раме или траверсе в количестве, необходимом дл надежного закреплени поднимаемого груза. Так. например , дл контейнера на траверсе может быть установлено четыре таких устройства.The proposed device can be mounted on a common frame or traverse in the quantity necessary to secure the load to be lifted. So. for example, four such devices can be mounted on the traverse for the traverse.

Устройство работает следующим обра- зом.The device works as follows.

После нацеливани захватного устройства на полость груза (или на фитинги контейнера ) штангу 3 Т-образной головкой 7 ввод т в полость груза. Захватное устройст- во опускают до опирани корпуса 1 на плоскость груза 9. Корпус 1 соприкасаетс с поверхностью груза 9, а штанга 3 перемещаетс относительно корпуса 1 вниз, при этом зубь полумуфты 2 взаимодействуют с зубь ми элемента 4 полумуфты 6, в результате штанга с Т-образной конусной головкой 7 поворачиваетс в полости груза 9 на угол 45°.After aiming the gripping device at the cargo cavity (or at the container fittings), the rod 3 with the T-shaped head 7 is inserted into the cargo cavity. The pick-up device is lowered until the body 1 is supported by the load plane 9. The housing 1 contacts the surface of the load 9, and the rod 3 moves relative to the housing 1 downwards, while the teeth of the coupling half 2 interact with the teeth of the element 4 of the coupling half 6, as a result of the rod with T The -shaped conical head 7 rotates in the cavity of the load 9 at an angle of 45 °.

При подъеме захватного устройства зубь элемента 5 взаимодействуют с зубь ми полумуфты 2. При этом штанга 3 с головкой 7 оп ть поворачиваетс в этом же направлении на угол 45°, т. е. суммарный угол поворота штанги достигает 90°. В этом положении штанги 3 производитс транспортировка груза 9. Освобождение груза 9 от захвата также происходит после двух циклов поворота штанги 3 по описанной выше схеме.When lifting the gripping device, the teeth of the element 5 interact with the teeth of the half-coupling 2. In this case, the rod 3 with the head 7 again rotates in the same direction by an angle of 45 °, i.e. the total angle of rotation of the rod reaches 90 °. In this position of the rod 3, the cargo 9 is transported. The cargo 9 is also released from the grip after two cycles of rotation of the rod 3 according to the scheme described above.

Claims

Claims: Load-carrying device comprising a housing placed in the housing with the possibility of limited longitudinal movement and rotation relative to the vertical axis of the rod with a T-shaped conical gripping head at the lower end, placed in the cavity of the housing and rigidly connected with the rod to the first serrated coupling half rigidly fixed in the cavity housing, the second gear half coupling with teeth on the upper end, characterized in that. that, in order to simplify the design, the second coupling half is made with teeth at the bottom end, and the bar with additional coupling half, the second coupling half with teeth on the end facing the second coupling half, while the teeth of the first coupling half are arranged with an angular displacement relative to the teeth of the additional coupling half.

fig 2

Aa

Fig.z