+

SU1423160A1 - Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine - Google Patents

Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine Download PDF

Info

Publication number
SU1423160A1
SU1423160A1 SU864159036A SU4159036A SU1423160A1 SU 1423160 A1 SU1423160 A1 SU 1423160A1 SU 864159036 A SU864159036 A SU 864159036A SU 4159036 A SU4159036 A SU 4159036A SU 1423160 A1 SU1423160 A1 SU 1423160A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulses
inlet
elements
generator
outlet
Prior art date
Application number
SU864159036A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Евгеньевич Штуль
Анатолий Иосифович Пивоваров
Original Assignee
Государственный проектно-конструкторский институт "Гипромашуглеобогащение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный проектно-конструкторский институт "Гипромашуглеобогащение" filed Critical Государственный проектно-конструкторский институт "Гипромашуглеобогащение"
Priority to SU864159036A priority Critical patent/SU1423160A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1423160A1 publication Critical patent/SU1423160A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обогащению углей и руды и позвол ет с высокой точностью управл ть воздушным режимом отсадочной машины (ОМ) путем регулировани  измен ющимс  циклом движени  разделительной жидкости ОМ. Дл  этого блок управлени  (БУ) впуска и выпуска сжатого воздуха выполнен в виде элемента ИЛИ, подключенного к триггеру 1, элементовThe invention relates to the enrichment of coal and ore and allows the air regime of a jigging machine (OM) to be controlled with high precision by controlling the varying cycle of the OM liquid with a varying cycle of motion. For this, the control unit (CU) for the inlet and outlet of compressed air is designed as an OR element connected to trigger 1, elements

Description

33

СЛSL

2, 3 задержки, элементов И 4, 5, генераторов (Г) 6, 7 с регулируемой частотой и скважностью импульсов, счетчиков 8, 9 импульсов и задатчи- ков 10, 11 кол-ва имиульсов. Задатчи ки 10, 11 подключены соответственно к каждому Г 6, 7, к каждому счетчи- ку 8, 9. Выходы элементов И 4, 5  вл ютс  выходами БУ впуска и вьтуска сжатого воздуха и подключены через соответствующие электропневматические клапаны 13 и 14 к пульсаторам 15 и 1.6 клапанного типа, которые подключаютс  к воздушной камере ОМ.2, 3 delays, elements 4, 5, generators (D) 6, 7 with adjustable frequency and duty cycle of pulses, counters 8, 9 pulses and presets 10, 11 of the number of emulsions. The controllers 10, 11 are connected to each T 6, 7, respectively, to each counter 8, 9. The outputs of the And 4, 5 elements are the outputs of the compressed air inlet and discharge unit and connected to the pulsators 15 via the corresponding electro-pneumatic valves 13 and 14 and 1.6 valve type, which are connected to the OM air chamber.

Элементы 2 и 3 задержки формируют паузу между выпуском и выпуском и дают разрешение на работу соответственно Г 6 или 7 и прохождение импульсов через элемент И 4 или 5 на кла- цан 13 или 14. Кол-во импульсов на впуск или выпуск задаетс  задатчиком 10 или 11, MacTOTja и скважность импульсов основной частоты устанавливаетс  Г 6 и 7. Триггер 1 переключаетс  по сигналу с выхода элемента ИЛИ 12 при равенстве кол-ва импульсов с Г 6 или 7 и задатчика 10 или 11. 1 ил.Elements 2 and 3 of the delay form a pause between release and release and give permission to work, respectively, G 6 or 7 and the passage of pulses through the element 4 or 5 to the valve 13 or 14. The number of pulses for the inlet or outlet is set by the setting device 10 or 11, MacTOTja and the duty cycle of the fundamental frequency are set to G 6 and 7. Trigger 1 switches on the signal from the output of the element OR 12 if the number of pulses from G 6 or 7 and the setting device 10 or 11 is equal. 1 Il.

Изобретение относитс  к обогащению углей и руды, а именно к автоматическому управлению колебательным процессом в отсадочной машине методом наложенных колебаний.The invention relates to the enrichment of coal and ore, namely, the automatic control of the oscillatory process in a jigging machine by the method of superimposed oscillations.

Цель изобретени  - повьш1ение точности управлени  путем регулировани  измен ющимс  циклом движени  разделительной жидкости в отсадочной машине., The purpose of the invention is to improve the control accuracy by adjusting the varying cycle of movement of the separation fluid in the jigging machine.

На чертеже изображена блок-схема данного устройства.The drawing shows a block diagram of this device.

Устройство содержит блок управлени  впуска и выпуска сжатого воздуха выполненный в виде триггера 1, выход которого соединен с входом первого элемента 2 задержки и,с входом второго элемента 3 задержки, выходу элементов 2 и 3 соединены с первыми входами элементов И 4 и 5 и с выходами первого и второго генераторов 6 и 7, у которых частота и скважность импульсов регулируютс  независимо друг от друга, что дает возможность устанавливать различное врем  впуска или выпуска сжатого воздуха при одной и той же частоте, а так же при одинаковом времени впуска и выпуска сжатого воздуха измен ть частоту колебани  постели отсадочной машины в пределах 0,5 - 10 Гц (30 600 ), Выход генератора 6 соедиминThe device contains a control unit for the inlet and outlet of compressed air made in the form of a trigger 1, the output of which is connected to the input of the first delay element 2 and, to the input of the second delay element 3, the output of elements 2 and 3 is connected to the first inputs of the elements 4 and 5 and to the outlets first and second generators 6 and 7, in which the frequency and duty cycle of the pulses are controlled independently of each other, which makes it possible to set different times for the admission or discharge of compressed air at the same frequency, as well as at the same time ska and release compressed air to vary the frequency of oscillation of the jig bed in the range 0.5 - 10 Hz (30 600), the generator output 6 soedimin

нен с входом счетчика 8 импульсов, а выход- генератора 7 соединен с входомIt is connected with the input of the counter 8 pulses, and the output of the generator 7 is connected to the input

5five

00

5five

00

5five

счетчика 9 импульсов. Счетчики импульсов ведут подсчет импульсов с генераторов 6, 7, определ ют количество импульсов на впуск или выпуск с. помощью задатчиков 10, 11 количества импульсов , подключенных соответственно к генераторам 6, 7 и к счетчикам 8, 9, выходы счетчиков 8 и 9 соедине-. ны с входом элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с входом триггера 1. Элементы И 4 и 5  вл ютс  выходами блока управлени  впуска и выпуска сжатого воздуха, при этом выход элемента И 4 соединен с электропневматическим клапаном 13 на впуск возду ха, а выход элемента И 5 соединен с электропневмоклапанами 14 на выпуск воздуха. Клапаны 13 и 14 соединены с пульсаторами 15 и 16 клапанного типа, которые подключаютс  к воздушной камере отсадочной машины (на чертеже не показана).counter 9 pulses. The pulse counters count the pulses from the generators 6, 7, determine the number of pulses per inlet or outlet c. using setters 10, 11, the number of pulses connected respectively to the generator 6, 7 and to the counters 8, 9, the outputs of the counters 8 and 9 connect-. with the input element OR 12, the output of which is connected to the input of the trigger 1. Elements And 4 and 5 are the outputs of the control unit of the inlet and outlet of compressed air, the output element And 4 connected to the electropneumatic valve 13 to the inlet air, and the output element And 5 is connected with electropneumatic valves 14 to release air. The valves 13 and 14 are connected to the pulsators 15 and 16 of the valve type, which are connected to the air chamber of the jigging machine (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче питани  счетчики 8 и 9 устанавливаютс  в исходное состо ние . Б триггере 1 на пр мом выходе устанавливаетс  уровень 1, а на инверсном - о, который дает запрет на работу генератора 7 и прохождение импульсов через элемент И 5 на электропневматический клапан 14 выпуска воздуха. 1 на пр мом выходе триггера 1 поступает в элемент 2 задержки, который формирует паузу.When power is applied, counters 8 and 9 are reset. The trigger 1 at the direct output is set to level 1, and at the inverse, o, which prohibits the generator 7 and the passage of pulses through element 5 to the electropneumatic valve 14 of the air outlet. 1 at the direct output of flip-flop 1 enters delay element 2, which forms a pause.

между выпуском и впуском, дает разрешение на работу генератора 6 и прохождение импульсов через элемент И.А на электропневматический клапан 13 впуска. Количества импульсов на впуск задаетс  задатчиком 10, а частота и скважность импульсов основной частоты на впуск устанавливаетс  генератором 6. При подаче коман- ды на работу устройства, импульсы с генератора поступают на элемент И 4, на выходе которого по вл етс  сери  импульсов с частотой, равной частотеbetween the release and the inlet, gives permission to the generator 6 and the passage of pulses through the element I.A to the electropneumatic valve 13 inlet. The number of pulses for the inlet is set by the setting device 10, and the frequency and duty cycle of the pulses of the main frequency for the intake is set by the generator 6. When a command is sent to the device, the pulses from the generator go to an I 4 element, the output of which is a series of pulses with a frequency equal to frequency

f и А- f ,„ ,f and A- f, „,

где f, - наложенна  (дополнительна where f, - superimposed (optional

пP

частота; А - количество импульсов вfrequency; And - the number of pulses in

серии; С1с основна  частота колебани series; C1c main oscillation frequency

постели.bed.

Например, основна  частота колебани  постели отсадочной машины составл ет 1 Гц (60 кол/мин), количество импульсов на впуск 3, тогда частота наложенных колебаний f будет равна 3 Гц., С этой частотой включаетс  злек- тропневматический клапан 13, который включает клапанный пульсатор 15 и подает воздух в воздушную камеру отсадочной машины. Одновременно с генератора 6 импульсы поступают на вход счетчика 8 импульсов, который с помощью задатчика 10 количества импульсов увеличивает основную частоту во столько раз, сколько импульсов счета задано задатчиком 10, а также выдает сигнал при равенстве количества импульсов с генератора 6 и задатчика 10 на элемент ИЛИ 12, сигнал с которого переключает триггер 1, на инверсном выходе которого по вл ет- с  уровень 1, через врем , равное паузе, создаваемой элементом 3 задержки , а на пр мом выходе уровен ь О, который запрещает работу генератора 6, прохождени  импульсов чере элемент И 4 на электропневмоклапан 13 впуска /воздуха. 1 на инверсном входе триггера 1 поступает в элемент 3 задержки, который формирует паузу межд впуском и выпуском, дает разрешение на работу генератора 7. и прохождение импульсов через элемент И 5 .на электропневматический клапан 14 выпуска воздуха. КоличестQ 5For example, the basic oscillation frequency of the bed of the jigging machine is 1 Hz (60 count / min), the number of pulses per inlet 3, then the frequency of superimposed oscillations f will be equal to 3 Hz. With this frequency the anti-pneumatic valve 13 turns on, which includes the valve pulsator 15 and supplies air to the air chamber of the jigging machine. Simultaneously from the generator 6, the pulses arrive at the input of the counter 8 pulses, which with the aid of the setter 10 of the number of pulses increases the main frequency as many times as the counting pulses are set by the setter 10, and also generates a signal when the number of pulses from the generator 6 and setpoint 10 is equal to the element OR 12, the signal from which switches the trigger 1, on the inverse output of which appears with level 1, after a time equal to the pause created by the delay element 3, and at the direct output level O, which prohibits the operation of generator 6, n the emergence of pulses through the element And 4 on the electropneumatic valve 13 intake / air. 1 at the inverse of the trigger input 1 enters the delay element 3, which forms a pause between inlet and outlet, gives permission to work the generator 7. and the passage of pulses through the element And 5. QualqQ 5

00

О g 0 g Q About g 0 g Q

во импульсов на выпуск задаетс  задатчиком 11, а частота и скважность импульсов основной частоты на выпуск устанавливаетс  генератором 7. Импульсы с генератора поступают на элемент 5, на выходе которого по вл етс  сери  импульсов с частотой, равной f,, С fp , где С - количество импульсов в серии на выпуск.The output pulses are set by the setting device 11, and the frequency and duty cycle of the main output frequency pulses is set by the generator 7. The pulses from the generator go to element 5, at the output of which a series of pulses appear with a frequency equal to f ,, С fp, where С - the number of pulses in the series on release.

С этой частотой включаетс  электро- пневмоклапан 14, с такой же частотой включаетс  клапанный пульсатор 16, который производит выпуск сжатого воздуха из воздушной камеры в атмосферу .The electropneumatic valve 14 is turned on with this frequency, the valve pulsator 16 is turned on with the same frequency, which releases compressed air from the air chamber to the atmosphere.

Одновременно с генератора 7 импульсы поступают на вход счетчика 9 импульсов , который с помощью задатчика 11 количества импульсов увеличивает основную частоту во столько раз, сколько импульсов счета задано задатчиком 11, а так же вьщает сигнал при равенстве количества импульсов с генератора 7 и задатчика 11 на элемент ИЛИ 12, сигнал с которого переключает триггер 1 и на пр мом выходе по вл етс  уровень 1, котора  через врем , равное паузе между выпуском и впуском, создаваемым элементом 2 задержки, дает разрешение на работу генератора 6 и прохождение; импульсов через элемент И 4 на электропневмоклапан 13 впуска воздуха и ЦИ7СЛ повтор етс Simultaneously from the generator 7, the pulses arrive at the input of the counter 9 pulses, which with the aid of the setting device 11 of the number of pulses increases the main frequency as many times as the counting pulses are set by the setting device 11, and also generates a signal when the number of pulses is equal from the generator 7 and the setting device 11 per element OR 12, the signal from which triggers trigger 1 and level 1 appears at the direct output, which, after a time equal to the pause between release and inlet, created by delay element 2, gives permission for generator 6 to operate and pass waiting; pulses through element 4 on the electropneumatic valve 13 of the air intake and CI7SL is repeated

Данное устройство позвол ет обеспечить широкий диапазон варьировани  режимов работы отсадочной машины,измен   количество импульсов на впуск и выпуск воздуха, их длительность и скважйость, можно получить любой, как симметричный, так и несимметричный цикл движени  разделительной жидкости в отсадочной машине, тем самым повысить точность-управлени  и эффективность разделени  материала в машине.This device allows to provide a wide range of variation of the jigging machine operation modes, changing the number of pulses for air inlet and outlet, their duration and wellness, you can get any symmetric or asymmetrical cycle of movement of the separation fluid in the jigging machine, thereby increasing the accuracy control and efficiency of material separation in the machine.

Claims (1)

Формула изобретени.  Claims. Устройство дл  автоматического управлени  воздуи1ным режимом отсадочной машины, содержащее пульсаторы клапанного типа, соединенные с электропневматическими клапанами, которые подключены к блоку управлени  впуска и выпуска сжатого воздуха, отличающеес  тем, что.A device for automatically controlling the air-jigging mode of a jigging machine, comprising valve-type pulsators connected to electropneumatic valves which are connected to a control unit for inlet and outlet of compressed air, characterized in that. с целью повьшени  точности управлени  путем расширени  диапазона регулировани  с измен ющимс  циклом движени  разделительной жидкости в отсадочной машине, блок управлени  впус- |ка и выпуска сжатого воздуха выполнен IB виде элемента ИЛИ, подключенного |к триггеру, двух элементов задержки, |двух элементов И, выходы которых  в- |л ютс  выходами блока управлени  ; впуска и выпуска сжатого воздуха, двух генераторов с регулируемой частотой и скважностью импульсов, двух |счетчиков импульсов и двух задатчи- IKOB количества импульсов, подключен- ных соответственно к каждому генератору с регулируемой частотой и скважностью импульсов и к каждому счетчику импульсов, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, а первый и второй элементы задержки подключены соответственно к первому входу первого и второго элементов Ник входу первого и второго генератора с регулируемой частотой и скважностью импульсов, которые соединены соответственно с вторым входом первого и второго элементов И и пр мой и обратной св зью первого и второго счетчиков импульсов, а выход триггера соединен с входами первого и второго элементов задержки.In order to increase the control accuracy by expanding the control range with a varying cycle of movement of the separation fluid in the jigging machine, the control unit for the inlet and outlet of compressed air is made IB as an OR element, connected | to a trigger, two delay elements, | two elements, And the outputs of which are in the | outputs of the control unit; inlet and outlet of compressed air, two generators with adjustable frequency and duty cycle of pulses, two pulse counters and two controllers - IKOB number of pulses connected respectively to each generator with adjustable frequency and duty cycle of pulses and to each pulse counter, the outputs of which are connected to the inputs of the OR element, and the first and second delay elements are connected respectively to the first input of the first and second Nick elements to the input of the first and second generator with adjustable frequency and duty cycle consoles, which are connected respectively with the second input of the first and second elements And and the forward and feedback of the first and second pulse counters, and the output of the trigger is connected to the inputs of the first and second delay elements.
SU864159036A 1986-11-05 1986-11-05 Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine SU1423160A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864159036A SU1423160A1 (en) 1986-11-05 1986-11-05 Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864159036A SU1423160A1 (en) 1986-11-05 1986-11-05 Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1423160A1 true SU1423160A1 (en) 1988-09-15

Family

ID=21271968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864159036A SU1423160A1 (en) 1986-11-05 1986-11-05 Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1423160A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР .№820887, кл. В 03 В 13/00, 1979. Авторское свидетельство СССР В 944654, кл. В 03 В 13/00, 1980. Авторское .свидетельство СССР № 825151, кл. В 03 В 13/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1423160A1 (en) Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine
US20090260444A1 (en) Apparatus and method for vibratory testing
SU1479105A1 (en) Device for controlling oscillation of separating fluid in jigging machine
US4712682A (en) Electronic valve control for sloughing machines
SU1572700A1 (en) Apparatus for automatic controlling air regime of jigging machine
JPS6465432A (en) Noninterference control system for testing device on engine board
SU1098714A1 (en) Device for controlling welding cycle
SU1192856A1 (en) Method of excitation of oscillations of dividing liquid in the jigging machine
RU1802874C (en) Temperature controller
SU1267363A1 (en) Device for programmed control of stepping motor
SU744464A1 (en) Programme control apparatus
SU1505706A1 (en) Apparatus for remote setting up the modes of welding
SU596912A1 (en) Cyclic process programme-control device
SU887965A1 (en) Device for vibration testing
JPS5682124A (en) Electrospark machining device
SU1667029A1 (en) Temperature programme-control device
JPS6418571A (en) Automatic brazing device
SU1228904A2 (en) Apparatus for automatic control of air mode of jigging machine
RU1784395C (en) Automated hydraulically pulsed vertical vibration press
SU1368353A1 (en) Arrangement for controlling oscillatory motion of scrapers in paper- and board-making machines
RU2020542C1 (en) Device for regulation of oscillations
RU2010110C1 (en) Pulse generator
SU1180843A1 (en) Extremum regulator
SU402857A1 (en) PNEUMATIC DEVICE FOR STEP PROPORTIONAL REGULATION
SU1176945A1 (en) Jet pneumatic drive for jigging machine
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载