SU1423160A1 - Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine - Google Patents
Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1423160A1 SU1423160A1 SU864159036A SU4159036A SU1423160A1 SU 1423160 A1 SU1423160 A1 SU 1423160A1 SU 864159036 A SU864159036 A SU 864159036A SU 4159036 A SU4159036 A SU 4159036A SU 1423160 A1 SU1423160 A1 SU 1423160A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulses
- inlet
- elements
- generator
- outlet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обогащению углей и руды и позвол ет с высокой точностью управл ть воздушным режимом отсадочной машины (ОМ) путем регулировани измен ющимс циклом движени разделительной жидкости ОМ. Дл этого блок управлени (БУ) впуска и выпуска сжатого воздуха выполнен в виде элемента ИЛИ, подключенного к триггеру 1, элементовThe invention relates to the enrichment of coal and ore and allows the air regime of a jigging machine (OM) to be controlled with high precision by controlling the varying cycle of the OM liquid with a varying cycle of motion. For this, the control unit (CU) for the inlet and outlet of compressed air is designed as an OR element connected to trigger 1, elements
Description
33
СЛSL
2, 3 задержки, элементов И 4, 5, генераторов (Г) 6, 7 с регулируемой частотой и скважностью импульсов, счетчиков 8, 9 импульсов и задатчи- ков 10, 11 кол-ва имиульсов. Задатчи ки 10, 11 подключены соответственно к каждому Г 6, 7, к каждому счетчи- ку 8, 9. Выходы элементов И 4, 5 вл ютс выходами БУ впуска и вьтуска сжатого воздуха и подключены через соответствующие электропневматические клапаны 13 и 14 к пульсаторам 15 и 1.6 клапанного типа, которые подключаютс к воздушной камере ОМ.2, 3 delays, elements 4, 5, generators (D) 6, 7 with adjustable frequency and duty cycle of pulses, counters 8, 9 pulses and presets 10, 11 of the number of emulsions. The controllers 10, 11 are connected to each T 6, 7, respectively, to each counter 8, 9. The outputs of the And 4, 5 elements are the outputs of the compressed air inlet and discharge unit and connected to the pulsators 15 via the corresponding electro-pneumatic valves 13 and 14 and 1.6 valve type, which are connected to the OM air chamber.
Элементы 2 и 3 задержки формируют паузу между выпуском и выпуском и дают разрешение на работу соответственно Г 6 или 7 и прохождение импульсов через элемент И 4 или 5 на кла- цан 13 или 14. Кол-во импульсов на впуск или выпуск задаетс задатчиком 10 или 11, MacTOTja и скважность импульсов основной частоты устанавливаетс Г 6 и 7. Триггер 1 переключаетс по сигналу с выхода элемента ИЛИ 12 при равенстве кол-ва импульсов с Г 6 или 7 и задатчика 10 или 11. 1 ил.Elements 2 and 3 of the delay form a pause between release and release and give permission to work, respectively, G 6 or 7 and the passage of pulses through the element 4 or 5 to the valve 13 or 14. The number of pulses for the inlet or outlet is set by the setting device 10 or 11, MacTOTja and the duty cycle of the fundamental frequency are set to G 6 and 7. Trigger 1 switches on the signal from the output of the element OR 12 if the number of pulses from G 6 or 7 and the setting device 10 or 11 is equal. 1 Il.
Изобретение относитс к обогащению углей и руды, а именно к автоматическому управлению колебательным процессом в отсадочной машине методом наложенных колебаний.The invention relates to the enrichment of coal and ore, namely, the automatic control of the oscillatory process in a jigging machine by the method of superimposed oscillations.
Цель изобретени - повьш1ение точности управлени путем регулировани измен ющимс циклом движени разделительной жидкости в отсадочной машине., The purpose of the invention is to improve the control accuracy by adjusting the varying cycle of movement of the separation fluid in the jigging machine.
На чертеже изображена блок-схема данного устройства.The drawing shows a block diagram of this device.
Устройство содержит блок управлени впуска и выпуска сжатого воздуха выполненный в виде триггера 1, выход которого соединен с входом первого элемента 2 задержки и,с входом второго элемента 3 задержки, выходу элементов 2 и 3 соединены с первыми входами элементов И 4 и 5 и с выходами первого и второго генераторов 6 и 7, у которых частота и скважность импульсов регулируютс независимо друг от друга, что дает возможность устанавливать различное врем впуска или выпуска сжатого воздуха при одной и той же частоте, а так же при одинаковом времени впуска и выпуска сжатого воздуха измен ть частоту колебани постели отсадочной машины в пределах 0,5 - 10 Гц (30 600 ), Выход генератора 6 соедиминThe device contains a control unit for the inlet and outlet of compressed air made in the form of a trigger 1, the output of which is connected to the input of the first delay element 2 and, to the input of the second delay element 3, the output of elements 2 and 3 is connected to the first inputs of the elements 4 and 5 and to the outlets first and second generators 6 and 7, in which the frequency and duty cycle of the pulses are controlled independently of each other, which makes it possible to set different times for the admission or discharge of compressed air at the same frequency, as well as at the same time ska and release compressed air to vary the frequency of oscillation of the jig bed in the range 0.5 - 10 Hz (30 600), the generator output 6 soedimin
нен с входом счетчика 8 импульсов, а выход- генератора 7 соединен с входомIt is connected with the input of the counter 8 pulses, and the output of the generator 7 is connected to the input
5five
00
5five
00
5five
счетчика 9 импульсов. Счетчики импульсов ведут подсчет импульсов с генераторов 6, 7, определ ют количество импульсов на впуск или выпуск с. помощью задатчиков 10, 11 количества импульсов , подключенных соответственно к генераторам 6, 7 и к счетчикам 8, 9, выходы счетчиков 8 и 9 соедине-. ны с входом элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с входом триггера 1. Элементы И 4 и 5 вл ютс выходами блока управлени впуска и выпуска сжатого воздуха, при этом выход элемента И 4 соединен с электропневматическим клапаном 13 на впуск возду ха, а выход элемента И 5 соединен с электропневмоклапанами 14 на выпуск воздуха. Клапаны 13 и 14 соединены с пульсаторами 15 и 16 клапанного типа, которые подключаютс к воздушной камере отсадочной машины (на чертеже не показана).counter 9 pulses. The pulse counters count the pulses from the generators 6, 7, determine the number of pulses per inlet or outlet c. using setters 10, 11, the number of pulses connected respectively to the generator 6, 7 and to the counters 8, 9, the outputs of the counters 8 and 9 connect-. with the input element OR 12, the output of which is connected to the input of the trigger 1. Elements And 4 and 5 are the outputs of the control unit of the inlet and outlet of compressed air, the output element And 4 connected to the electropneumatic valve 13 to the inlet air, and the output element And 5 is connected with electropneumatic valves 14 to release air. The valves 13 and 14 are connected to the pulsators 15 and 16 of the valve type, which are connected to the air chamber of the jigging machine (not shown).
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При подаче питани счетчики 8 и 9 устанавливаютс в исходное состо ние . Б триггере 1 на пр мом выходе устанавливаетс уровень 1, а на инверсном - о, который дает запрет на работу генератора 7 и прохождение импульсов через элемент И 5 на электропневматический клапан 14 выпуска воздуха. 1 на пр мом выходе триггера 1 поступает в элемент 2 задержки, который формирует паузу.When power is applied, counters 8 and 9 are reset. The trigger 1 at the direct output is set to level 1, and at the inverse, o, which prohibits the generator 7 and the passage of pulses through element 5 to the electropneumatic valve 14 of the air outlet. 1 at the direct output of flip-flop 1 enters delay element 2, which forms a pause.
между выпуском и впуском, дает разрешение на работу генератора 6 и прохождение импульсов через элемент И.А на электропневматический клапан 13 впуска. Количества импульсов на впуск задаетс задатчиком 10, а частота и скважность импульсов основной частоты на впуск устанавливаетс генератором 6. При подаче коман- ды на работу устройства, импульсы с генератора поступают на элемент И 4, на выходе которого по вл етс сери импульсов с частотой, равной частотеbetween the release and the inlet, gives permission to the generator 6 and the passage of pulses through the element I.A to the electropneumatic valve 13 inlet. The number of pulses for the inlet is set by the setting device 10, and the frequency and duty cycle of the pulses of the main frequency for the intake is set by the generator 6. When a command is sent to the device, the pulses from the generator go to an I 4 element, the output of which is a series of pulses with a frequency equal to frequency
f и А- f ,„ ,f and A- f, „,
где f, - наложенна (дополнительна where f, - superimposed (optional
пP
частота; А - количество импульсов вfrequency; And - the number of pulses in
серии; С1с основна частота колебани series; C1c main oscillation frequency
постели.bed.
Например, основна частота колебани постели отсадочной машины составл ет 1 Гц (60 кол/мин), количество импульсов на впуск 3, тогда частота наложенных колебаний f будет равна 3 Гц., С этой частотой включаетс злек- тропневматический клапан 13, который включает клапанный пульсатор 15 и подает воздух в воздушную камеру отсадочной машины. Одновременно с генератора 6 импульсы поступают на вход счетчика 8 импульсов, который с помощью задатчика 10 количества импульсов увеличивает основную частоту во столько раз, сколько импульсов счета задано задатчиком 10, а также выдает сигнал при равенстве количества импульсов с генератора 6 и задатчика 10 на элемент ИЛИ 12, сигнал с которого переключает триггер 1, на инверсном выходе которого по вл ет- с уровень 1, через врем , равное паузе, создаваемой элементом 3 задержки , а на пр мом выходе уровен ь О, который запрещает работу генератора 6, прохождени импульсов чере элемент И 4 на электропневмоклапан 13 впуска /воздуха. 1 на инверсном входе триггера 1 поступает в элемент 3 задержки, который формирует паузу межд впуском и выпуском, дает разрешение на работу генератора 7. и прохождение импульсов через элемент И 5 .на электропневматический клапан 14 выпуска воздуха. КоличестQ 5For example, the basic oscillation frequency of the bed of the jigging machine is 1 Hz (60 count / min), the number of pulses per inlet 3, then the frequency of superimposed oscillations f will be equal to 3 Hz. With this frequency the anti-pneumatic valve 13 turns on, which includes the valve pulsator 15 and supplies air to the air chamber of the jigging machine. Simultaneously from the generator 6, the pulses arrive at the input of the counter 8 pulses, which with the aid of the setter 10 of the number of pulses increases the main frequency as many times as the counting pulses are set by the setter 10, and also generates a signal when the number of pulses from the generator 6 and setpoint 10 is equal to the element OR 12, the signal from which switches the trigger 1, on the inverse output of which appears with level 1, after a time equal to the pause created by the delay element 3, and at the direct output level O, which prohibits the operation of generator 6, n the emergence of pulses through the element And 4 on the electropneumatic valve 13 intake / air. 1 at the inverse of the trigger input 1 enters the delay element 3, which forms a pause between inlet and outlet, gives permission to work the generator 7. and the passage of pulses through the element And 5. QualqQ 5
00
О g 0 g Q About g 0 g Q
во импульсов на выпуск задаетс задатчиком 11, а частота и скважность импульсов основной частоты на выпуск устанавливаетс генератором 7. Импульсы с генератора поступают на элемент 5, на выходе которого по вл етс сери импульсов с частотой, равной f,, С fp , где С - количество импульсов в серии на выпуск.The output pulses are set by the setting device 11, and the frequency and duty cycle of the main output frequency pulses is set by the generator 7. The pulses from the generator go to element 5, at the output of which a series of pulses appear with a frequency equal to f ,, С fp, where С - the number of pulses in the series on release.
С этой частотой включаетс электро- пневмоклапан 14, с такой же частотой включаетс клапанный пульсатор 16, который производит выпуск сжатого воздуха из воздушной камеры в атмосферу .The electropneumatic valve 14 is turned on with this frequency, the valve pulsator 16 is turned on with the same frequency, which releases compressed air from the air chamber to the atmosphere.
Одновременно с генератора 7 импульсы поступают на вход счетчика 9 импульсов , который с помощью задатчика 11 количества импульсов увеличивает основную частоту во столько раз, сколько импульсов счета задано задатчиком 11, а так же вьщает сигнал при равенстве количества импульсов с генератора 7 и задатчика 11 на элемент ИЛИ 12, сигнал с которого переключает триггер 1 и на пр мом выходе по вл етс уровень 1, котора через врем , равное паузе между выпуском и впуском, создаваемым элементом 2 задержки, дает разрешение на работу генератора 6 и прохождение; импульсов через элемент И 4 на электропневмоклапан 13 впуска воздуха и ЦИ7СЛ повтор етс Simultaneously from the generator 7, the pulses arrive at the input of the counter 9 pulses, which with the aid of the setting device 11 of the number of pulses increases the main frequency as many times as the counting pulses are set by the setting device 11, and also generates a signal when the number of pulses is equal from the generator 7 and the setting device 11 per element OR 12, the signal from which triggers trigger 1 and level 1 appears at the direct output, which, after a time equal to the pause between release and inlet, created by delay element 2, gives permission for generator 6 to operate and pass waiting; pulses through element 4 on the electropneumatic valve 13 of the air intake and CI7SL is repeated
Данное устройство позвол ет обеспечить широкий диапазон варьировани режимов работы отсадочной машины,измен количество импульсов на впуск и выпуск воздуха, их длительность и скважйость, можно получить любой, как симметричный, так и несимметричный цикл движени разделительной жидкости в отсадочной машине, тем самым повысить точность-управлени и эффективность разделени материала в машине.This device allows to provide a wide range of variation of the jigging machine operation modes, changing the number of pulses for air inlet and outlet, their duration and wellness, you can get any symmetric or asymmetrical cycle of movement of the separation fluid in the jigging machine, thereby increasing the accuracy control and efficiency of material separation in the machine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864159036A SU1423160A1 (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864159036A SU1423160A1 (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1423160A1 true SU1423160A1 (en) | 1988-09-15 |
Family
ID=21271968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864159036A SU1423160A1 (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1423160A1 (en) |
-
1986
- 1986-11-05 SU SU864159036A patent/SU1423160A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР .№820887, кл. В 03 В 13/00, 1979. Авторское свидетельство СССР В 944654, кл. В 03 В 13/00, 1980. Авторское .свидетельство СССР № 825151, кл. В 03 В 13/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1423160A1 (en) | Automatic apparatus for control of air mode of operation of jigging machine | |
US20090260444A1 (en) | Apparatus and method for vibratory testing | |
SU1479105A1 (en) | Device for controlling oscillation of separating fluid in jigging machine | |
US4712682A (en) | Electronic valve control for sloughing machines | |
SU1572700A1 (en) | Apparatus for automatic controlling air regime of jigging machine | |
JPS6465432A (en) | Noninterference control system for testing device on engine board | |
SU1098714A1 (en) | Device for controlling welding cycle | |
SU1192856A1 (en) | Method of excitation of oscillations of dividing liquid in the jigging machine | |
RU1802874C (en) | Temperature controller | |
SU1267363A1 (en) | Device for programmed control of stepping motor | |
SU744464A1 (en) | Programme control apparatus | |
SU1505706A1 (en) | Apparatus for remote setting up the modes of welding | |
SU596912A1 (en) | Cyclic process programme-control device | |
SU887965A1 (en) | Device for vibration testing | |
JPS5682124A (en) | Electrospark machining device | |
SU1667029A1 (en) | Temperature programme-control device | |
JPS6418571A (en) | Automatic brazing device | |
SU1228904A2 (en) | Apparatus for automatic control of air mode of jigging machine | |
RU1784395C (en) | Automated hydraulically pulsed vertical vibration press | |
SU1368353A1 (en) | Arrangement for controlling oscillatory motion of scrapers in paper- and board-making machines | |
RU2020542C1 (en) | Device for regulation of oscillations | |
RU2010110C1 (en) | Pulse generator | |
SU1180843A1 (en) | Extremum regulator | |
SU402857A1 (en) | PNEUMATIC DEVICE FOR STEP PROPORTIONAL REGULATION | |
SU1176945A1 (en) | Jet pneumatic drive for jigging machine |