SU1355360A1

SU1355360A1 - Automatic lathe

Info

Publication number: SU1355360A1
Application number: SU864062839A
Authority: SU
Inventors: Владимир Исаакович Гуревич; Анатолий Иванович Иволгин; Виктор Иванович Козлов; Виктор Яковлевич Корбан
Original assignee: Специальное конструкторское бюро прецизионного станкостроения
Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1987-11-30

Description

Изобретение относитс к станкостроению .FIELD: machine tool industry.

Цель изобретени - повышение точности обрабатываемых заготовок по длине путем внецикловой остановки суппорта в отведенном заднем положении и револьверной головки в положении между позици ми.The purpose of the invention is to improve the accuracy of workpieces along the length by out-cycle stopping of the support in the retracted rear position and the turret in the position between the positions.

На фиг. 1-5 показана.работа токарного автомата с устройством дл автоматической загрузки прутков; на фиг. 6-кинематика револьверного суппота и его привода;на фиг.7-механизм, обеспечивающий удаление остатка пруткаJ на фиг. 8 - разрез А-А на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Б-Б на фиг. 7«FIG. Figures 1-5 show the operation of an automatic lathe with a device for automatic loading of rods; in fig. 6 is a kinematics of a revolving suppot and its drive; FIG. 7 is a mechanism for removing the rest of the bar in FIG. 8 is a section A-A in FIG. 7; in fig. 9 shows a section BB in FIG. 7 "

Автомат содержит устройство дл автоматической загрузки прутков и п зивод револьверного суппорта.The machine contains a device for automatically loading rods and turret caliper bales.

В устройство дл автоматической загрузки прутков вход т опоры 1 дл вращающегос прутка, подающие ролики 2 и 3, а также установленные на автомате механизм останова прутка при загрузке и механизм, обеспечивающий удаление остатка прутка. В механизм останова прутка входит упор 4 закрепленный на.валу, подпружиненном в направлении, параллельном оси шпиндел автомата. На другом конце вала закреплен флажок 5 вл ющийс ограничителем осевого перемещени упора 4 и взаимодействующий с датчиком 6. Упор 4 подпружинен в направлении, перпендикул рном оси прутка, и оснащен электромагнитом 7 освобождающим упор дл его подвода перед загрузкой нового прутка. Отвод упора 4 - от кулачка автомата (не показан).The device for automatic loading of bars includes supports 1 for a rotating bar, feed rollers 2 and 3, as well as a bar stop mechanism during loading and a mechanism for removing the remaining bar mounted on the machine. The stop mechanism of the bar includes a stop 4 fixed on the shaft, spring-loaded in a direction parallel to the axis of the spindle of the machine. At the other end of the shaft, a flag 5 is fixed which limits the axial movement of the stop 4 and interacts with the sensor 6. The stop 4 is spring-loaded in the direction perpendicular to the rod axis, and is equipped with an electromagnet 7 releasing the stop for supplying it before loading the new rod. The retraction of the stop 4 - from the cam of the automaton (not shown).

В головке револьверного суппорта 8, установленного на станине автомата , размещен упор 9, ограничивающий подачу прутка в цикле. Привод револьверного суппорта включает однооборот ную муфту 10, установленную на вспомогательном валу 11, вал 12 управлени поворотом револьверной головки с, двум кулачками 13 и 14, рычаг 15, св занный с кулачком распределительного вала 16, вал 17 включени поворота вала 18 кривошипа 19 за счет рычага 20 взаимодействующего с одно- оборотной муфтой 10. Дл удалени остатка прутка указанный механизм снабжен силовым цилиндром 21, св занным ,с рычагом 15, и силовым цилиндром ;22 с закрепленным на штоке ригелемIn the head of a revolving caliper 8 mounted on the frame of the machine, there is a stop 9 that restricts the supply of the bar in the cycle. The turret caliper drive includes a one-turn clutch 10 mounted on the auxiliary shaft 11, a shaft 12 controlling the rotation of the turret with two cams 13 and 14, a lever 15 connected to the cam of the camshaft 16, the shaft 17 turning on the rotation of the shaft 18 of the crank 19 due to a lever 20 interacting with a one-turn clutch 10. To remove the remainder of the rod, the specified mechanism is equipped with a power cylinder 21 connected to the lever 15 and a power cylinder; 22 with a bolt attached to the rod

00

5five

ЬB

00

5five

00

5five

00

5five

23, взаимодейст вующим с ригелем 24, установленным на оси 25 закрепленного на валу Г/ рычага 26. Ригель 24 прижимаетс к упору в рычаге 26 пружиной 27. Кулачки 13 и 14 при взаимодействии с пальцем 28 рычага 20 управл ют работой однооборотной муфты 10, котора св зана с рычагом 20 пальцем 29. При взаимодействии пальца 28 с кулачком 13 обеспечиваетс полный поворот вала 18 кривошипа 19. При взаимодействии пальца 28 с кулачком 14 вал 18 кривошипа 19 совершает половину оборота. Детали привода размещены в корпусе 30.23, interacting with a bolt 24 mounted on an axis 25 fixed on the shaft G / lever 26. The bolt 24 is pressed against the stop in the lever 26 by a spring 27. The cams 13 and 14 interact with the finger 28 of the lever 20, which operate the single-turn clutch 10, which associated with the lever 20 with a finger 29. When the finger 28 interacts with the cam 13, the crank 19's shaft 18 is completely rotated. When the finger 28 interacts with the cam 14, the shaft 18 of the crank 19 makes half a turn. Drive parts are housed in housing 30.

Механизм привода подающей цанги 31 снабжен датчиком 32 окончани прутка. При наличии на автомате системы управлени , выполненной в виде многодорожечного командоаппарата (не показано) к функци м первой и последней его дорожек добавл етс управление механизмом, введенным в привод револьверного суппорта. При отсутствии командоаппарата дл управлени устройством необходимо ввести два путевых переключател , взаимодействующих с ригел ми распределительного вала (не показано),The drive mechanism of the feed collet 31 is equipped with a bar termination sensor 32. If there is a control system in the automaton, made in the form of a multi-track control unit (not shown), the control of the mechanism introduced into the turret support drive is added to the functions of the first and last tracks. In the absence of a command device, it is necessary to introduce two track switches that interact with the camshaft bolts (not shown) to control the device,

Автомат работает следующим образом .The machine works as follows.

При обработке прутка на автомате задний его конец поддерживаетс в опорах 1 устройства. Упор 4 удерживаетс в отведенном положении, не преп тству подаче прутка в каждом цикле до упора 9 в головке револьверного суппорта 8. По мере изготовлени де- талей из прутка его длина уменьшаетс настолько, что при очередном взведении подающей цанги 31 она соскакивает с прутка. При этом в к онце отвода подающей цанги срабатывает датчик 32, включаюш 1й электромагнит 7 упора 4 и подготавливающий к работе электрическую цепь вновь введенного в привод револьверного суппорта 8 механизма.When processing a bar on the machine, its rear end is supported in the supports 1 of the device. The stop 4 is held in the retracted position, not preventing the bar from being fed in each cycle up to the stop 9 in the head of the revolving support 8. As the bar is manufactured from the bar, its length decreases so much that when the feed collet 31 is recharged, it jumps off the bar. At the same time, sensor 32 triggers on the end of the feed collet, switches on the 1st electromagnet 7 of the stop 4 and preparing the electrical circuit for operation of the mechanism newly inserted into the actuator of the revolver support 8.

Электромагнит 7 освобождает упор 4, который будет подведен в конце следующего цикла, перед открытием . зажимной цанги автомата. Работа автомата по циклу продолжаетс . Подающа цанга 31, двига сь вперед, толкает ; пруток своим передним торцом. Если длина прутка достаточно больша , пруток доходит до упора 9, и цанга наезжает на пруток. В этом случае вThe electromagnet 7 releases the stop 4, which will be let down at the end of the next cycle, before opening. clamping collet machine. The machine cycle continues. The feed collet 31 pushes forward; bar with its front end. If the length of the bar is large enough, the bar reaches the stop 9, and the collet runs over the bar. In this case,

процессе обработки получаетс полноценна деталь. Если пруток не доходи до упора, деталь получаетс бракованна . В конце данного цикла, перед последним переключением револьверной головки на подвод упора 9, по команде системы управлени включаетс силовой дилиндр 21, кйторый, воздейству на рЫчаг 15, перемещает вал 12 с кулачками 13 и 14. Кулачок 14 устанавливаетс против пальца 28 рычага 20.The machining process results in a complete part. If the bar does not reach the stop, the part is defective. At the end of this cycle, before the last switching of the turret to the stop 9, the control system turns on the power cylinder 21, which affects the lever 15, moves the shaft 12 with the cams 13 and 14. The cam 14 is set against the finger 28 of the lever 20.

Поворот вала 18 кривошипа 19, при котором происходит отвод и подвод револьверного суппорта 8 на величину равную двум радиусам кривошипа 19, и поворот револьверной головки на одну позицию от мальтийского механизма , св занйого зубчатой передачей с валом 18 кривошипа 19, осуществл етс от однооборЬтной муфты 10, расположенной на вспомогательном валу 11 автомата. The rotation of the shaft 18 of the crank 19, in which the withdrawal and supply of the revolving caliper 8 by an amount equal to two radii of the crank 19, and the revolving head one position away from the Maltese mechanism connected by a gear with the shaft 18 of the crank 19, occurs from a single-turn coupling 10 located on the auxiliary shaft 11 of the machine.

Муфта включаетс по циклу от ку- лачка распределительного вала 16 при вьздергивании из ее паза пальца 29, установленного на рычаге 20, закрепленном на валу 17. Кинематика привода рассчитана таким образом , что вал 18 кривошипа 19 и вал 12 совершают один оборот за два оборота вспомогательного вала 11. Кулачок 13, воздейству на рычаг 20 через палец 28, удерживает от западани палец 29 в паз однооборотной муфты 10 после первого оборота вспомогательного вала 11, что обеспечивает полный цикл срабатывани револьверного суппорта 8.The clutch is engaged in a cycle from the cam of the camshaft 16 while pulling out a finger 29 mounted on its lever 20 mounted on the shaft 17. The drive kinematics are designed so that the shaft 18 of the crank 19 and the shaft 12 make one turn per two turns of the auxiliary the shaft 11. The cam 13, acting on the lever 20 through the finger 28, keeps the finger 29 from falling into the slot of the single-turn coupling 10 after the first turn of the auxiliary shaft 11, which ensures a full cycle of operation of the revolving support 8.

Включение однооборотной муфты дл подвода упора 9 по циклу после установки против пальца 28 кулачка 14 обеспечивает половинное срабатывание револьверного суппорта 8 с остановко его в отведенном по кривошипу положении и с головкой, остановленной в положении между позици ми„ После отрезки детали по циклу подводитс упор 4 и задерживаетс выступающей из шпиндел (не показано) частью остатка прутка. Подающа цанга 31 идет назад, В конце ее отхода вторично срабатывает датчик 32. Автомат останавливаетс с открытой цангой. Включаетс привод подачи нового прутка магазином. Пруток вводитс в подающую цангу автомата.Turning on the single-turn coupling for supplying the stop 9 over the cycle after installation against the finger 28 of the cam 14 provides a half-action of the revolving support 8 with stopping it in the position retracted over the crank and with the head stopped in the position between the positions. After cutting the part, the stop 4 and the delayed by the protruding part of the rod from the spindle (not shown). The feed collet 31 goes back. At the end of its withdrawal, the sensor 32 is triggered again. The machine stops with an open collet. A new bar feed drive is activated by the magazine. A bar is inserted into the feed collet of the machine.

Q Q

5 0 50

5 о Q5 o Q

5five

00

Подача прутка продолжаетс . Пруток выталкивает из зажимной цанги остаток прутка. Упор 4, довбрачива- сь, отбрасывает его вниз и устанавливаетс против отверсти в шпинде- л.е автомата, прегражда путь загружаемому прутку. Пруток, наталкива сь на упор 4, смещает его в осевом направлении. Флажок 5, освобожда датчик 6, ограничивает осевой ход упора 4. По команде от датчика б развод тс подающие ролики 2 и 3. После этого включаетс автомат. Одновременно отключаетс электромагнит 7 и включаетс цилиндр 22, которые ригелем 23, закрепленным на конце его штока, воздействует на ригель 24, установленный на рычаге 26. Последний перемещаетс и , поворачива вал 17, включает однооборотную муфту 10, Вал 11 делает один оборот. Револьверный суппорт 8 подводитс в переднее положение, а головка доворачиваетс и устанавливает упор 9 против шпиндел .Bar feed continues. The bar pushes the remaining bar out of the collet. The stop 4, by turning it away, pushes it down and is installed against the hole in the spindle of the machine, blocking the path to the loaded rod. The bar, pushing against the stop 4, displaces it in the axial direction. The flag 5, releasing the sensor 6, limits the axial movement of the stop 4. On command from the sensor b, the feed rollers 2 and 3 are separated. After that, the machine turns on. At the same time, the electromagnet 7 is turned off and the cylinder 22 is turned on, which by the bolt 23 fixed on the end of its rod acts on the bolt 24 mounted on the lever 26. The latter moves and, turning the shaft 17, turns on the single turn coupling 10, the Shaft 11 makes one turn. The turret support 8 is brought to the front position, and the head is turned and the support 9 is set against the spindle.

Затем по командам системы управлени отключаютс цилиндры 21 и 22, Вал 12 смещаетс в исходное положение , при котором против пальца 28 устанавливаетс кулачок 13. Ригель 23 отводитс в исходное положение, отгиба при этом ригель 24, который затем под действием пружины 27 поворачиваетс на оси 25 в рабочее положение до упора.Cylinders 21 and 22 are then disengaged by commands of the control system, shaft 12 is shifted to its original position, in which a cam 13 is set against finger 28. Bolt 23 is retracted to its initial position, while bend 24, which is then rotated on axis 25 by spring 27 in working position against the stop.

Предлагаемый автомат обеспечивает повьшение точности обработки детали по длине и получение дополнительной детали почти из каждого прутка с соответствующим сокращением потерь материала в отходы.The proposed machine provides an increase in the accuracy of machining parts along the length and obtaining additional parts from almost every bar with a corresponding reduction in material waste.

Claims

Invention Formula

An automatic lathe containing a device for loading bars and a revolving caliper drive mounted on a machine frame with a lever for moving the shaft for controlling the turn of the turret and for turning the crank for the support caliper, which in order to improve the accuracy of the workpieces along the length of the cycle wheel. the caliper stops in the retracted position, the drive of the revolving caliper is equipped with two power tools mounted on the drive corps 513553606

Lindra, the stem of one of them is connected to the rod with the ability to interact with the lever of movement of the control shaft with inserted into the drive by additionally turning the revolver head, the lower body bolt attached to the second, equipped with a deadbolt, behind the fixed shaft of the support crank.

one

cc

/ -

t

/ xXHj

AT

t

./

Sriе.1

AZ /

--- W

t

5B

at

cfius.Z

3 5-S

&

t

; / §

7 J /

ff

fie.Z

3 5 f

is /

X:

M

e

7 o

; & g / g4

j;

Sh

. 1 (x |,

/

13 1 / 2B

fi5,8

6-B

P

L

Editor I. Casard

Compiled by Y. Yelchanin Tehred M. Khodanych

Order 5742/11

Circulation 970 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

FIG B

Proofreader V. But ha