SU1291929A1 - Устройство контрол крут щего момента гайковерта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  сборки резьбовых соединений и может быть использовано в любой отрасли промьшшенности, где есть необходимость в механизации процесса завинчивани  крепежа. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  настройки на различные моменты зат жки. Устройство содержит двигатель 1, электромагнитную муфту 2, ел

Description

шпиндель 3 с рабочей головкой 4, редуктор 5, датчик 6 крут щего момента, катушку 7 возбуждени , компаратор 8, цифроаналоговый преобразователь 9, второй элемент И 10, генератор 11 импульсов , первый счетчик 12 импульсов, первый дешифратор 13, первый блок набора программы 14, четвертый элемент И 15, второй триггер 16, второй блок

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  сборки резьбовых соединений и может быть использовано в любой отрасли промьшшенности, где есть необходимость в механизации процесса за- винчивани  крепежа.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  настройки на различные моменты зат жки.

На фиг. приведена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы функционировани  устройства .

Устройство содержит двигатель 1, электромагнитную муфту 2, передающую вращение двигател  1, шпиндель 3 с рабочей головкой 4, св занный с электромагнитной муфтой 2 посредством ре- дуктора 5, датчик 6 крут щего момен- та, установленный на шпиндель устройства , катушку 7 возбуждени  электромагнитной муфты, компаратор 8, цифро- аналоговый преобразователь 9, второй элемент И 10, генератор 11 импульсов, первый счетчик 12 импульсов, первый дешифратор 13, первый блок 14 набора программы, четвертый элемент И 15, второй триггер 16, второй блок 17 набора программы, п тый элемент И 18, первьш триггер 19, одновибратор 20, шестой элемент И 21, элемент НЕ 22, первый элемент И 23, ключ 24, блок 25 питани , второй счетчик 26 импульсов, третий элемент И 27, второй дешифра- тор 28, третий блок 29 набора программы .

Устройство работает следующим образом .

Рабочую головку 4 устанавливают на гайку (не- показана), включают двига

набора программы 17, п тый элемент И 18, первый триггер 19, одновибра- тор 20, шестой элемент И 21, элемент НЕ 22, первый элемент И 23, ключ 24, блок питани  25, второй счетчик импульсов 26, третий элемент И 27, второй дешифратор 28, третий блок набора программы 29. Введение новых блоков и св зей позвол ет достичь поставленную цель. 2 ил.

0

5 0 5

5

тель 1 и устройство контрол  (предварительно установленное в исходное состо ние ) .

После включени  устройства триггер 19 находитс  в нулевом состо нии, на его инверсном выходе - напр жение логической единицы, на выходе одновибра- тора 20 напр жение отсутствует, поэтому на выходе элемента НЕ 22 также напр жение логической единицы, услови  совпадени  дл  элемента И 23 выполн ютс  , на его выходе напр жение логической единицы, транзисторный ключ 24 открыт, катушка 7 возбуждени  электромагнитной муфты 2 подключена к блоку 25 питани , муфта 2 включена и передает вращение двигател  1 на рабочую головку 4 и начинаетс  холостое навинчивание гайки. I

Так как счетчик 12 импульсов находитс  в нулевом состо нии, то на выходе цифроансшогового преобразовател  9 напр жение отсутствует, напр жение отсутствует и на выходе датчика 6 крут щего момента, следовательно, на выходе кo fflapaтopa 8 напр жение логического нул , условие совпадени  дл  элемента И 10 не выполн етс  и выход генератора 11 отключен от счетного входа счетчика 12 импульсов. После соприкосновени  торца гайки с опорной поверхностью собираемого узла начинаетс  процесс зат жки гайки, момент на рабочей головке устройства начинает возрастать, следовательно, начинает возрастать напр жение, снимаемое с датчика 6 крут щего момента, компаратор 8 срабатывает, на его выходе по вл етс  напр жение логической единицы и генератор 11 оказываетс  подключенным к счетному входу счетчика 12 импульсов.. Счетчик 12 начинает заполн тьс  импульсами, следовательно , начинает возрастать напр жение на выходе цифроаналогового преобразовател  9. Как только напр жение на выходе цифроаналогового преобразовател  9 превысит на величину одной ступени образцового напр жени , напр жение , снимаемое с выхода датчика 6 момента, компаратор 8 возвращаетс  в нулевое состо ние и отключает генератор 11 от счетного входа первого счетчика 12 импульсов. Таким образом , в каждый момент времени в первом счетчике 12 импульсов записано количество;импульсов, соответствующее величине крут щего момента на шпинделе устройства.

Выходы счетчика 12 импульсов через первый дешифратор 13 соединены с входами блоков 14 и 17 набора программы , которые могут быть реализованы на программньк переключател х. При помощи блока 14 набора програм30

мы задаетс  код величины момента пер-25 цифроаналогового преобразовател  9, воначальной зат жки, котора  устанавливаетс  в пределах 0,6-0,75 величины требуемого момента зат жки, а при помощи блока 17 набора программы задаетс  код величины требуемого момента зат жки. При совпадении кода на выходе счетчика 12 импульсов с кодом , набранным в блоке 14, на выходе элемента И 15 по вл етс  напр жение логической единицы, которым триггер счетчика 26 импульсов, на выходе эле- 16 устанавливаетс  в единичное состо- мента И 21 по вл етс  напр жение ло-  ние, условие совпадени  дл  элемента И 27 начинает выполн тьс  и счетный вход счетчика 26 импульсор подключаетс  к выходу элемента И i О. Это приводит к тому, что счетчик 26 импульсов синхронно со счетчиком 12 начинает заполн ть импульсами генератор 11. Выходы счетчика 27 импульсов через дешифратор 29 соединены с входами блока набора программы 29 (который может быть также реализован на программном переключателе), которым задаетс  код величины приращени  момента на каждом из этапов зат жки (вели-50 несколько частичных зат жек, чина приращени  момента устанавлива- При достижении моментом на рабочей етс  в пределах 0,6-0,75 величины головке 4 величины требуемого знача- пол  допуска требуемого момента за- ни  код на -выходе 12 импульсов совпа- т жки).дает с кодом, набранным на блоке°наПри совпадении кода счетчика 26 с 55 бора программы, на выходе элемента

срабатывает компаратор 8, условие совпадени  дл  элементов И 10 и 27 начинает выполн тьс  и на счетные входы счетчиков 12 и 26 начинают поступать импульсы генератора 11. Как только приращение момента в течение этого этапа зат жки достигнет установленной величины, код 29 блока набору про- граммы совпадает с кодом на выходе

гической единицы, которым осуществл етс  запуск одновиЬратора 20, импульсом которого отключаетс  электромаг- нитна  гуфта 2.

После окончани  действи  импульса одновибратора 20 вновь производитс  частична  зат жка резьбового соединени , приращение момента при котором 45 определ етс  кодом, набранным на блоке 29 набора программы. Полную зат жку резьбового соединени  пууем установки кода приращени  момента блока набора программы можно провести за

40

кодом, набранным в блоке 29, на выходе элемента И 21 по вл етс  напр жение логической единицы, которым осуществл етс  запуск одновибратора 20.

И 18 по вл етс  напр жение логической единицы, которым триггер 19 устанавливаетс  в единичное состо ние, условие совпадени  дл  элемента И 23 перестаНа выходе (-швибратора 20 по вл етс  импульс, длительность которого устанавливаетс  в пределах 0,1-0,3 с., условие совпадени  дл  элемента И 21

перестает выполн тьс , транзисторный ключ 24 закрываетс  и отключает катушку 7 возбуждени  от блока 25 питани . Муфта 2 отключаетс  и шпиндель с рабочей головкой 4 останавливаетс .

Импульс одновибратора 20 поступает также на установочный вход второго счетчика 26 импульсов и устанавливает его в нулевое состо ние.

После окончани  действи  импульса

одновибратора 20 условие совпадени  дл  элемента И 23 начинает выполн тьс , транзисторный ключ 24 открывает- с , производитс  включение муфты 2 и начинаетс  следующий зтап зат жки,

При достижении моментам на рабочей головке 4 величины момента предыдущей частичной зат жки напр жение, снимаемое с датчика 6 крут щего момента, становитс  больше напр жени  на выходе

цифроаналогового преобразовател  9, счетчика 26 импульсов, на выходе эле- мента И 21 по вл етс  напр жение ло- несколько частичных зат жек, При достижении моментом на рабочей головке 4 величины требуемого знача- ни  код на -выходе 12 импульсов совпа- дает с кодом, набранным на блоке°насрабатывает компаратор 8, условие совпадени  дл  элементов И 10 и 27 начинает выполн тьс  и на счетные входы счетчиков 12 и 26 начинают поступать импульсы генератора 11. Как только приращение момента в течение этого этапа зат жки достигнет установленной величины, код 29 блока набору про- граммы совпадает с кодом на выходе

цифроаналогового преобразовател  9, счетчика 26 импульсов, на выходе эле- мента И 21 по вл етс  напр жение ло- несколько частичных зат жек, При достижении моментом на рабочей головке 4 величины требуемого знача- ни  код на -выходе 12 импульсов совпа- дает с кодом, набранным на блоке°нагической единицы, которым осуществл етс  запуск одновиЬратора 20, импульсом которого отключаетс  электромаг- нитна  гуфта 2.

После окончани  действи  импульса одновибратора 20 вновь производитс  частична  зат жка резьбового соединени , приращение момента при котором определ етс  кодом, набранным на блоке 29 набора программы. Полную зат жку резьбового соединени  пууем установки кода приращени  момента блока набора программы можно провести за

И 18 по вл етс  напр жение логической единицы, которым триггер 19 устанавливаетс  в единичное состо ние, условие совпадени  дл  элемента И 23 переста512

ет вьшолн тьс , муфта 2 отключаетс  и зат жка заканчиваетс . Отключают двигатель 1 и устройство отвод т от собранного резьбового соединени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство контрол  крут щего момента гайковерта, содержащее компаратор , датчик крут щего момента,, установленный на шпинделе гайковерта, пер вый счетчик импульсов, подключенньш разр дными выходами к входам цифро- аналогового преобразовател , одновиб- ратор, соединенный выходом через элемент НЕ с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к инверсному выходу первого триггера а выходом - к управл ющему входу ключа , св занного входом с первым выводом катушки возбутадени  гайковерта, а выходом - с первым выводом блока питани , подключенного вторым вьгво дом к второму вьтоду катупжи возбуждени  гайковерта, отлисчающе- е с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  настройки на различные моменты зат жки, введены второй счетчик импульсов, два дешифратора , три блока набора програм96

   мы, п ть элементов И и генератор импульсов , подключенный выходом к первому входу второго элемента И, соединенного вторым входом с выходом

   компаратора, а выходом - с первым вхоцом третьего элемента И и со счетным входом первого счетчика импульсов , подключенного разр дными выходами к входам первого дешифратора, св - занного выходами с входами первого и второго блоков набора программы, подключенных выходами к входам соответственно четвертого н п того элементов И, с о единенных выходами с единичными входами соответственно первого триггера и второго триггера, подключенного пр мым выходом к второму входу третьего элемента И, соединенного выходом со счетным входом второго счетчика импульсов, соединенного входом,, обнулени  с вьпсодом одновибратора, а разр дными выходами - с входом второго дешифратора, подключенного выходами к входам третье1;о блока программ , св занного выходами с входами шестого элемента И, подключенного выходом к входу одновибратора, причем первый и второй входы компаратора соединены соответственно с выходом

   датчика момента.

   м

   «

   Составитель Н, Горбунова Редактор В. Иванова Техред И.Попович Корректор О, Лугова 

   Заказ 261/45

   Тираж 864Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4