+

SU1166872A1 - Vacuum gripping member - Google Patents

Vacuum gripping member Download PDF

Info

Publication number
SU1166872A1
SU1166872A1 SU833651664A SU3651664A SU1166872A1 SU 1166872 A1 SU1166872 A1 SU 1166872A1 SU 833651664 A SU833651664 A SU 833651664A SU 3651664 A SU3651664 A SU 3651664A SU 1166872 A1 SU1166872 A1 SU 1166872A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
cavity
gripping
housing
ferromagnetic material
Prior art date
Application number
SU833651664A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Лавров
Виктор Алексеевич Молчанов
Ирина Петровна Мартынник
Александр Васильевич Галка
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1789
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1789 filed Critical Предприятие П/Я А-1789
Priority to SU833651664A priority Critical patent/SU1166872A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1166872A1 publication Critical patent/SU1166872A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН , содержащий подвижный в осевом направлении полый корпус с присоской дл  захвата плоской заготовки, стержень, неподвижно закрепленный в корпусе и имеющий отверстие, соедин ющее полость присоски с полостью корпуса, механизм разгерметизации , имеющий подпружиненный относительно стержн  щток с отверстием, св зывающим полость корпуса с атмосферой, установленный в корпусе с возможностью вхождени  в отверстие стержн , и привод перемещени  щтока, отличающийс  тем, что. с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности захвата заготовки из ферромагнитного материала путем повышени  усили  захвата, привод выполнен в виде электромагнитной катущки, имеющей полый каркас с обмоткой, стержень и щток выполнены из ферромагнитного материала и расположены в полости каркаса, а отверстие в штоке выполнено параллельно его продольS ной оси. 05 О5 оо ГчЭVACUUM CAPTURAL ORGAN, containing an axially movable hollow body with a suction cup for gripping a flat workpiece, a rod fixedly mounted in the case and having an opening connecting the suction cavity to the housing cavity, a depressurization mechanism having a spring that is spring-loaded relative to the rod and having a cavity connecting housing with an atmosphere mounted in the housing with the possibility of entering into the hole of the rod, and a drive for moving the rod, characterized in that. in order to simplify the design and increase the reliability of gripping the workpiece from ferromagnetic material by increasing the gripping force, the drive is made in the form of an electromagnetic coil having a hollow frame with a winding, the rod and the shanks are made of a ferromagnetic material and are located in the cavity of the frame longitudinal axis. 05 О5 оо ГчЭ

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологического процесса обработки заготовок из ферромагнитного материала и может быть использовано в устройствах дл  отделени  плоских заготовок от стопы и подачи заготовок дл  дальнейшей обработки. , Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности захвата заготовки из ферромагнитного материала путем повышени  усили  захвата. На чертеже изображен вакуумный захватный орган. Вакуумный захватный орган содержит полый .корпус 1 с присоской 2, стержень 3, неподвижно закрепленный в корпусе 1 и имеюш,ий центральное сквозное отверстие 4, соедин ющее полость присоски 2 с полостью корпуса 1, пружину 5, расположенную между стержнем 3 и штоком 6, имеющим отверстие 7, соедин ющее полость корпуса 1 с атмосферой через отверстие 8, выполненное в корпусе 1, привод перемещени  штока 6, выполненный в виде электромагнитной катушки, имеющей полый каркас 9, закрепленный в корпусе 1, и обмотку 10, привод 11 перемещени  корпуса 1 в осевом направлении, регулированный винт 12, ввернутый в корпус 1 дл  ограничени  перемещени  щтока 6, клемму 13 и ключ 14. Под вакуумным захватным органом расположено основание 15, на котором установлена кассета 16 с плоскими заготовками 17 из ферромагнитного материала. Шток 6 и стержень 3 выполнены из ферромагнитного материала и расположены в плоскости каркаса 9. Отверстие 7 выполнено цараллельно продольной оси штока 6. Вакуумный захватный орган работает следующим образом. Привод 11 перемещает корпус 1 в направлении кассеты 16. Присоска 2 взаимодействует с верхней заготовкой 17. На обмотку 10 через клемму 13 и ключ 14 подают питание. Стержень 3 намагничиваетс , а щток 6 перемещаетс  вниз, сжима  пружину 5, и входит в отверстие 4 стержн  3. При перемещении корпуса 1 на рассто ние Н присоска 2 расплющиваетс , воздух из плоскости присоски 2 выходит в атмосферу и в плоскости присоски создаетс  вакуум . Намагниченный стержень 3 создает дополнительные электромагнитные силы захвата заготовки 17. При захвате не металлических или не ферромагнитных заготовок 17 электромагнитные силы, создаваемые стержнем 3, не воздействует на заготовку 17. Затем привод 11 перемещает корпус 1 вверх вместе с заготовкой 17. Отключают ключом 14 подачу питани  на обмотку 10, пружина 5 перемещает шток 6 вверх. Шток 6 выходит из отверсти  4 и полость присоски 2 через отверсти  4, 7 и 8 соедин етс  с атмосферой, стержень 3 при этом размагничиваетс . Происходит разгерметизаци  полости присоски 2 и заготовка 17 отдел етс  от нее. Эффект от использовани  предлагаемого изобретени  заключаетс  в упрощении конструкции и повышении надежности захвата заготовки из ферромагнитного материала путем повышени  усили  захвата.The invention relates to the automation of the processing of blanks of ferromagnetic material and can be used in devices for separating flat blanks from the foot and feeding blanks for further processing. , The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of gripping a billet of ferromagnetic material by increasing the gripping force. The drawing shows a vacuum gripping body. The vacuum gripping body contains a hollow body 1 with a suction cup 2, a rod 3 fixedly mounted in the housing 1 and having a central through hole 4 connecting the cavity of the suction cup 2 to the cavity of the housing 1, a spring 5 located between the rod 3 and the rod 6, having an opening 7 connecting the cavity of the housing 1 to the atmosphere through the opening 8 made in the housing 1, the actuator moving the rod 6 made in the form of an electromagnetic coil having a hollow frame 9 fixed in the housing 1, and the winding 10, the actuator 11 moving the housing 1 in axial direction enii, regulated screw 12 screwed into the housing 1 to limit movement schtoka 6, the terminal 13 and the key 14. Under a vacuum gripping body 15 is a base on which the cassette 16 with the slab 17 of ferromagnetic material. The rod 6 and the rod 3 are made of ferromagnetic material and are located in the plane of the frame 9. Hole 7 is made parallel to the longitudinal axis of the rod 6. The vacuum gripping body works as follows. The actuator 11 moves the housing 1 in the direction of the cassette 16. The suction cup 2 communicates with the upper workpiece 17. The coil 10 is supplied with power through the terminal 13 and the key 14. The rod 3 is magnetized, and the rod 6 moves downward, compressing the spring 5, and enters the hole 4 of the rod 3. When the housing 1 is moved to the distance H, the suction cup 2 is flattened out, the air from the suction plane 2 is released to the atmosphere and a vacuum is created in the suction plane. The magnetized rod 3 creates additional electromagnetic gripping forces of the workpiece 17. When seizing non-metallic or non-ferromagnetic blanks 17, the electromagnetic forces generated by the rod 3 do not affect the workpiece 17. Then the actuator 11 moves the body 1 up along with the workpiece 17. Disconnect the power supply on the winding 10, the spring 5 moves the rod 6 up. The rod 6 emerges from the hole 4 and the cavity of the suction cup 2 through the holes 4, 7 and 8 is connected with the atmosphere, while the rod 3 is demagnetized. The cavity of the suction cup 2 is depressurized and the workpiece 17 is separated from it. The effect of using the present invention is to simplify the design and increase the reliability of gripping a billet of ferromagnetic material by increasing the gripping force.

Claims (1)

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий подвижный в осевом направлении полый корпус с присоской для захвата плоской заготовки, стержень, неподвижно закрепленный в корпусе и имею- щий отверстие, соединяющее полость присоски с полостью корпуса, механизм разгерметизации, имеющий подпружиненный относительно стержня шток с отверстием, связывающим полость корпуса с атмосферой, установленный в корпусе с возможностью вхождения в отверстие стержня, и привод перемещения штока, отличающийся тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности захвата заготовки из ферромагнитного материала путем повышения усилия захвата, привод выполнен в виде электромагнитной катушки, имеющей полый каркас с обмоткой, стержень и шток выполнены из ферромагнитного материала и расположены в полости каркаса, а отверстие в штоке выполнено параллельно его продольной оси.A VACUUM GRAVING BODY, comprising an axially movable hollow body with a suction cup for gripping a flat workpiece, a rod fixedly mounted in the body and having an opening connecting the suction cup cavity to the body cavity, a depressurization mechanism having a rod spring-loaded relative to the rod with the hole connecting the cavity case with the atmosphere, installed in the case with the possibility of entering into the hole of the rod, and a rod displacement drive, characterized in that. in order to simplify the design and increase the reliability of gripping a workpiece from ferromagnetic material by increasing the gripping force, the drive is made in the form of an electromagnetic coil having a hollow frame with a winding, the rod and rod are made of ferromagnetic material and are located in the cavity of the frame, and the hole in the rod is parallel to it longitudinal axis. 7 в 127 in 12
SU833651664A 1983-10-10 1983-10-10 Vacuum gripping member SU1166872A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833651664A SU1166872A1 (en) 1983-10-10 1983-10-10 Vacuum gripping member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833651664A SU1166872A1 (en) 1983-10-10 1983-10-10 Vacuum gripping member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1166872A1 true SU1166872A1 (en) 1985-07-15

Family

ID=21085191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833651664A SU1166872A1 (en) 1983-10-10 1983-10-10 Vacuum gripping member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1166872A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 342712, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 11.09.70. Авторское свидетельство СССР № 644579, кл. В 21 D 43/18, В 65 Е 3/08, ,09.08.77. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1992000186A3 (en) Electromagnetically driven punch press with magnetically isolated removable electromagnetic thrust motor
EP0320112A3 (en) Improved magnetic sensing proximity detector
US3693033A (en) Key operated pulse generating device
US4135770A (en) Die set leader pin
SU1166872A1 (en) Vacuum gripping member
AU2680088A (en) Electromagnetic switching device
ES8608301A1 (en) Apparatus for assembling a pair of fastener elements.
SU1250343A1 (en) Apparatus for moulding round billets
CN104985603B (en) A kind of magnetic suction disc
AU2758588A (en) Electromagnetic switch
SU1667927A1 (en) Overhead electromagnetic iron separator
EP0235747A3 (en) Stud-welding device
SU1627404A1 (en) Magneto-vacuum grip
SU1221159A1 (en) Gripping device
RU1811479C (en) Manipulator gripper
SU1222365A1 (en) Gripping member for flat blanks
US5386205A (en) High impact electro press
SU518318A1 (en) Device for assembly of articles
SU1652018A1 (en) Device for separation of sheet billets from pile its feeding to machining zone
SU778937A1 (en) Carrier centre
SU1582216A1 (en) Device for assembly of magnetic circuits
SU1346308A1 (en) Gripping member for blank of thin sheet
SU1307622A1 (en) Electromagnetic gripper,particularly,for installations for feeding blanks of electronic components
SU1261793A1 (en) Manipulator grip
SU826457A1 (en) Short-circuiting device
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载