SE2030245A1

SE2030245A1 - Condition monitoring system for pressurized fluid systems

Info

Publication number: SE2030245A1
Application number: SE2030245A
Authority: SE
Inventors: Roger Gustavsson
Original assignee: Thordab Ind Innovation Ab
Priority date: 2018-10-03
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2020-08-07
Also published as: SE546779C2; WO2020071977A1

Abstract

System (1) för tillståndsövervakning av minst ett tryckvätskesystem, vilket innefattar minst en första tank (3), minst en första trycksättningsanordning för tryckvätska såsom en första pump samt minst en hydraulisk komponent ansluten till minst en läckledning (8). Systemet (1) är avsett att användas för att övervaka tillståndet i ett tryckvätske system samt att avlägsna minst en förorening eller liknande från tryckvätskan (4). Systemet (1) innefattar minst en andra tank (6) i vilken minst en läckledning (8) mynnar. Systemet (1) innefattar minst en första sensor (15) för avkänning av minst en första vätskenivå i tanken (6) och minst en andra sensor (16) för att avkänna minst en andra vätskenivå samt att systemet innefattar minst en pump (10) och minst ett filter (13).System (1) for condition monitoring of at least one pressurized fluid system, which comprises at least one first tank (3), at least one first pressurization device for pressurized fluid such as a first pump and at least one hydraulic component connected to at least one leak line (8). The system (1) is intended to be used for monitoring the condition of a pressurized fluid system and for removing at least one impurity or the like from the pressurized fluid (4). The system (1) comprises at least one second tank (6) into which at least one leak line (8) opens. The system (1) comprises at least one first sensor (15) for sensing at least one first fluid level in the tank (6) and at least one second sensor (16) for sensing at least one second fluid level and the system comprises at least one pump (10) and at least one filter (13).

Description

SYSTEM FÖR TILLsTÅNDsövERvAKNING Av TRYCKSATTAvÄTsKEsYsTEM Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser ett system för tillståndsövervakning av trycksatta vätskesystem i enlighet med patentkraven.Teknisk bakgrund och känd teknik Genom tidema har system för övervakning av tillståndet i ett trycksatt vätskesystem, samtkomponenter ingående i det trycksatta vätskesystemet, utvecklats i ett antal varianter. Trots attsystem för övervakning av tillståndet i trycksatta vätskesystem utvecklats föreligger problemmed dessa. Mera specifikt föreligger problem med system för att övervaka tillståndet i trycksatta vätskesystem av typen hydraulsystem. SYSTEM FOR CONDITION MONITORING OF PRESSURIZED LIQUID SYSTEMS Technical field The present invention relates to a system for condition monitoring of pressurized liquid systems in accordance with the claims.Technical background and prior art Over time, systems for monitoring the condition of a pressurized liquid system, as well as components included in the pressurized liquid system, have been developed in a number of variants. Despite the fact that systems for monitoring the condition of pressurized liquid systems have been developed, there are problems with these. More specifically, there are problems with systems for monitoring the condition of pressurized liquid systems of the hydraulic system type.

Ett av problemen med befintliga hydraulsystem är svårigheten att övervaka statusen avseendeexempelvis slitage i komponenter ingående i hydraulsystemet eller i komponenter som är anslutna till hydraulsystemet.One of the problems with existing hydraulic systems is the difficulty in monitoring the status of, for example, wear in components included in the hydraulic system or in components connected to the hydraulic system.

Ett annat problem med hydraulsystem är förorsakade av hur tryckvätska via så kalladeläckledningar hanteras. Tryckvätskan förs vanligen via läckledningar till tank utan attpartiklar eller andra orenheter avskiljs från tryckvätskan. Orsaken till detta är att ett mottryckinte eftersträvas i läckledningama. Problemet med att tryckvätskan inte filtreras är att partiklaroch annat förs direkt till tank utan att partiklar och annat i tryckvätskan avskiljs från denna.Detta medför slitage på komponenter som drivs av tryckvätska från hydraulsystemet. Slitageti komponenter medför att partiklar tillförs hydraulsystemet. Genomförda studier indikerar att ihydraulsystem härrör upp till ca 30 procent av partiklama i hydrauloljan från slitage i komponenter i hydraulsystemet.Another problem with hydraulic systems is caused by how pressure fluid is handled via so-called leak lines. The pressure fluid is usually fed via leak lines to the tank without particles or other impurities being separated from the pressure fluid. The reason for this is that a back pressure is not sought in the leak lines. The problem with the pressure fluid not being filtered is that particles and other things are fed directly to the tank without particles and other things in the pressure fluid being separated from it. This causes wear on components that are driven by pressure fluid from the hydraulic system. Wear in components causes particles to be supplied to the hydraulic system. Studies have indicated that in hydraulic systems up to about 30 percent of the particles in the hydraulic oil originate from wear in components in the hydraulic system.

Det föreligger vidare problem med att system för övervakning av tillstånd i hydraulsysteminte effektivt kan prediktera kostnaden för slitage och likande i dessa. Svårigheten är att det ärsvårt att upptäcka om hydraulsystemet fungerar effektivt eller inte. Vid överkapacitet ihydraulsystemet kan problem med slitage och ökat ﬂöde i läckledning döljas av nämndaöverkapacitet. Det är först när läckaget blir lika stort som överkapaciteten som problemen märks.There is also a problem with the fact that systems for monitoring the condition of hydraulic systems cannot effectively predict the cost of wear and tear and the like in these. The difficulty is that it is difficult to detect whether the hydraulic system is working efficiently or not. In the event of excess capacity in the hydraulic system, problems with wear and increased flow in the leak line can be hidden by the said excess capacity. It is only when the leakage becomes as large as the excess capacity that the problems become noticeable.

Ett annat problem med trycksatta vätskesystem av typen hydraulsystem förorsakas av attvolymen av trycksatt vätska respektive volymen luft i hydraulsystemets tank eller tankarvarierar. Detta medför att luft behöver föras in i respektive föras ut ur tankama. Med luftenföljer partiklar med in i tanken vilket i sin tur överförs till hydraulolj an. Genomförda studierindikerar att i ca 30 procent av partiklar i hydraulolja har sitt ursprung i luften som förflyttas in och ut ur hydraultanken vid volymförändringar i hydraultanken.Another problem with pressurized fluid systems of the hydraulic type is caused by the fact that the volume of pressurized fluid and the volume of air in the hydraulic system's tank or tanks vary. This means that air needs to be introduced into and out of the tanks, respectively. With the air, particles are brought into the tank, which in turn are transferred to the hydraulic oil. Studies indicate that approximately 30 percent of particles in hydraulic oil originate from air that is moved in and out of the hydraulic tank when the volume in the hydraulic tank changes.

Utrustningar för att avfukta luft som kommer i kontakt med hydraulolja är sedan tidigarekända. Exempelvis beskrivs i den svenska patentansökan SEl400l66-3, av sökande till denföreliggande patentansökan, en variant av en avfuktningsanordning vilken avfuktar luft i enhydraultank och den luft som förs in i hydraultanken. Konstruktionen skiljer sig från dengranskade konstruktionen då denna inte utgörs av ett system för övervakning av tillståndet i ett hydraulsystem.Equipment for dehumidifying air that comes into contact with hydraulic oil is already known. For example, Swedish patent application SE1400166-3, filed by the applicant for the present patent application, describes a variant of a dehumidifying device which dehumidifies air in a hydraulic tank and the air that is introduced into the hydraulic tank. The design differs from the reviewed design in that it does not consist of a system for monitoring the condition of a hydraulic system.

I patentskriften SEl730295-l, av sökande till den föreliggande patentansökan, beskrivs envariant av en avfuktningsanordning vilken är avsedd att avskilja fukt från luft i en hydraultankoch den luft som förs in i hydraultanken i samband med volymminskning i tanken.Konstruktionen skiljer sig från den granskade konstruktionen då denna inte utgörs av ett system för övervakning av tillståndet i ett hydraulsystem.In patent document SEl730295-1, by the applicant for the present patent application, a variant of a dehumidification device is described which is intended to separate moisture from air in a hydraulic tank and the air that is introduced into the hydraulic tank in connection with volume reduction in the tank. The design differs from the reviewed design as this does not consist of a system for monitoring the condition of a hydraulic system.

Ett ytterligare problem förorsakas att hydraultanken trycksätts för att förhindra att partiklarkommer in via luft. Denna typ medför problem med läckledningar som inte väsentligen skall vara trycksatta.A further problem is caused by the hydraulic tank being pressurized to prevent particles from entering via air. This type causes problems with leaky lines that are not essentially supposed to be pressurized.

Det är vidare ett problem med de kända trycksatta systemen är att de enbart filtrerar bort partiklar eller fukt utan att en effektiv tillståndsövervakning av hydraulsystem sker.Ändamålet med den föreliggande uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att eliminera eller väsentligen reduceraminst ett av de tidigare nämnda, eller i den följ ande beskrivningen nämnda, problemen medbefintliga typer av system. Ändamålet löses med ett system, samt ett förfarande för att använda systemet, i enlighet med den föreliggande patentansökan.A further problem with the known pressurized systems is that they only filter out particles or moisture without effective condition monitoring of the hydraulic system.Object of the present invention The object of the present invention is to eliminate or substantially reduce at least one of the previously mentioned, or in the following description mentioned, problems with existing types of systems. The object is solved by a system, and a method for using the system, in accordance with the present patent application.

Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av det föreliggande systemet kommer hänvisningaroch referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurema är schematiska och vissa delarav systemet kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska området som systemet innefattas av.Brief Description of Figures In the following detailed description of the present system, references and references to the following figures will be made. Note that the figures are schematic and certain parts of the system may be omitted which are obvious to a person skilled in the technical field to which the system is comprised.

Figur l visar ett illustrerande system i enlighet med en första utföringsform av den föreliggande patentansökan.Figure 1 shows an illustrative system in accordance with a first embodiment of the present patent application.

Figur 2A visar i ett hydraulschema ett system i dess första utföringsform.Figure 2A shows a hydraulic diagram of a system in its first embodiment.

Figur 2B visar i ett hydraulschema en första alternativ utföringsform av systemet.Figur 3A visar i ett hydraulschema en andra altemativ utföringsform av systemet.Figur 4 visar i ett hydraulschema en tredje alternativ utföringsform av systemet.Figure 2B shows a hydraulic diagram of a first alternative embodiment of the system. Figure 3A shows a hydraulic diagram of a second alternative embodiment of the system. Figure 4 shows a hydraulic diagram of a third alternative embodiment of the system.

Figur 5 visar en alternativ utföringsform av ett system i enlighet med den föreliggande patentansökan.Figure 5 shows an alternative embodiment of a system in accordance with the present patent application.

Figur 6 visar en ytterligare utföringsform av den föreliggande systemet.Figure 6 shows a further embodiment of the present system.

Figur 7 visar en ytterligare utföringsform av det föreliggande systemet.Figure 7 shows a further embodiment of the present system.

Figur 8 visar en ytterligare utföringsform av det föreliggande systemet.Figure 8 shows a further embodiment of the present system.

Figur 9 visar en ytterligare utföringsform av det föreliggande systemet.Figure 9 shows a further embodiment of the present system.

Figur l0 visar ytterligare en altemativ utföringsform av det föreliggande systemet.Figure 10 shows a further alternative embodiment of the present system.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna skall ett system 1 för tillståndsövervakning av minst ett trycksattvätskesystem beskrivas mera i detalj. Det trycksatta vätskesystemet utgörs i de exemplifieradeutföringsformema av minst ett hydraulsystem 2. Systemet l för övervakning avhydraulsystem 2 är avsett att anslutas till, eller integreras med, någon typ av befintligthydraulsystem 2. Hydraulsystemets 2 konstruktion kan variera i mycket stor omfattning.System l är i de föredragna utföringsformerna även avsett att helt eller delvist reducera förekomsten av minst en förorening i tryckvätskesystemet. Med förorening avses substans, partiklar eller liknande som inte eftersträvas i tryckvätskan. Med förorening avses exempelvis vatten, partiklar, eller luft eller annat som inte eftersträvas i tryckvätskan.Detailed description of the invention With reference to the figures, a system 1 for condition monitoring of at least one pressurized fluid system will be described in more detail. The pressurized fluid system consists in the exemplary embodiments of at least one hydraulic system 2. The system 1 for monitoring the hydraulic system 2 is intended to be connected to, or integrated with, some type of existing hydraulic system 2. The design of the hydraulic system 2 can vary to a very large extent. In the preferred embodiments, system 1 is also intended to completely or partially reduce the occurrence of at least one impurity in the pressurized fluid system. By impurity is meant substance, particles or the like that are not desired in the pressurized fluid. By impurity is meant, for example, water, particles, or air or other that is not desired in the pressurized fluid.

Med hänvisning till figur 2 visas att hydraulsystemet 2 innefattar minst en första tank 3,huvudtank, hydraultank eller liknande. Tanken 3 innefattar minst ett tillopp respektive för en delvolym av det trycksatta vätskesystemets tryckvätska 4. Tanken 3 innefattar vidare en delvolym luft 5. Volymen luft 5 i tanken 3 varierar beroende av volymen tryckvätska i tanken.With reference to Figure 2, it is shown that the hydraulic system 2 comprises at least one first tank 3, main tank, hydraulic tank or the like. The tank 3 comprises at least one inlet for a partial volume of the pressurized fluid system's pressure fluid 4. The tank 3 further comprises a partial volume of air 5. The volume of air 5 in the tank 3 varies depending on the volume of pressure fluid in the tank.

Tryckvätskan trycksätts via minst en första pump, ej visad i figurer, och förs vialedningssystem ut i hydraulsystemet 2. För att förtydliga systemet l konstruktion är delar avhydraulsystemet 2 i figurerna utelämnade. Således finns exempelvis inte komponenter drivna av hydralsystemet 2 med i figurerna.The pressure fluid is pressurized via at least a first pump, not shown in the figures, and is led via a line system into the hydraulic system 2. In order to clarify the system 1 construction, parts of the hydraulic system 2 are omitted from the figures. Thus, for example, components driven by the hydraulic system 2 are not included in the figures.

Systemet l för övervakning av hydraulsystem 2 innefattar minst en andra tank 6. Den andratanken innefattar minst ett tillopp och minst ett utlopp. Tanken 6 innefattar en volymtryckvätska 4 och en volym luft 5. Volymen luft 5 i tanken 6 varierar beroende av volymentryckvätska 4 i tanken. Den andra tanken 4 är fristående men står i förbindelse med förstatanken 3 via minst en överströmningsledning 7 såsom rör, slang eller liknande. I en alternativutföringsform är den andra tanken integrerad med hydraulsystemets första tank 3. Till denandra tanken 4 förs tryckvätska från minst en läckledning 8 från hydraulisk komponent såsommotor, pump eller annan hydraulisk komponent. I det illustrerade systemet i figurernasammanförs tryckvätska från minst en första läckledning Sa, minst en andra läckledning 8boch minst en tredje läckledning Sc till läckledningen 8. Fördelen med att systemet l innefattarminst en andra tank 6 i vilken minst en läckledning mynnar är att inget mottryck eller väsentligen ringa mottryck föreligger i läckledningen eller läckledningarna.The system 1 for monitoring a hydraulic system 2 comprises at least one second tank 6. The second tank comprises at least one inlet and at least one outlet. The tank 6 comprises a volume of pressurized fluid 4 and a volume of air 5. The volume of air 5 in the tank 6 varies depending on the volume of pressurized fluid 4 in the tank. The second tank 4 is independent but is connected to the first tank 3 via at least one overflow line 7 such as a pipe, hose or the like. In an alternative embodiment, the second tank is integrated with the first tank 3 of the hydraulic system. To the second tank 4, pressurized fluid is supplied from at least one leak line 8 from a hydraulic component such as a motor, pump or other hydraulic component. In the illustrated system in the figures, pressure fluid is brought together from at least one first leak line Sa, at least one second leak line 8b and at least one third leak line Sc to the leak line 8. The advantage of the system 1 comprising at least one second tank 6 into which at least one leak line opens is that no back pressure or substantially little back pressure exists in the leak line or leak lines.

Systemet l utgör av ett delsystem som ansluts till eller integreras med hydraulsystemet.Systemet innefattar minst en drivenhet såsom exempelvis en motor 9 vilken driver minst enpump 10, såsom en hydraulpump. Pumpen 9 suger tryckvätska 4 från den andra tanken 6 viaminst en sugledning 11. Pumpen 6 trycksätter tryckvätska 4 och för den trycksattatryckvätskan 4 via minst en tryckledning 12 till minst ett filter 13. Filtret l3 utgörs i denexemplifierande utföringsformen av ett partikelfilter i vilket partiklar filtreras bort fråntryckvätskan 4. Från filtret l3 förs tryckvätskan 4 direkt eller indirekt via minst en ledning 14,rör, slang eller liknande till den första tanken 3.The system 1 consists of a subsystem that is connected to or integrated with the hydraulic system. The system includes at least one drive unit such as, for example, a motor 9 which drives at least one pump 10, such as a hydraulic pump. The pump 9 sucks pressure fluid 4 from the second tank 6 via at least one suction line 11. The pump 6 pressurizes pressure fluid 4 and feeds the pressurized pressure fluid 4 via at least one pressure line 12 to at least one filter 13. The filter 13 consists in the exemplary embodiment of a particle filter in which particles are filtered out of the pressure fluid 4. From the filter 13, the pressure fluid 4 is fed directly or indirectly via at least one line 14, pipe, hose or the like to the first tank 3.

Genom ovan nämnda förfarande sker en filtrering av tryckvätskan 4 genom avskiljning av partiklar i filtret l3. Resultatet av filtreringen blir att tryckvätskan 4 innefattar en mindre mängd partiklar efter filtreringen. En mindre mängd partiklar i tryckvätskan 4 ökar livslängden för komponenter ingående i hydraulsystemet.By the above-mentioned method, a filtration of the pressure fluid 4 takes place by separating particles in the filter 13. The result of the filtration is that the pressure fluid 4 contains a smaller amount of particles after the filtration. A smaller amount of particles in the pressure fluid 4 increases the service life of components included in the hydraulic system.

Systemet 1 innefattar minst ett delsystem för att mäta läckvolymen per tidsenhet. Detta kanske på ﬂera olika sätt. Exempelvis via användande av minst en första sensor 15, givare ellerliknande. Iden eXemplifierande utföringsforrnen sker detta genom att den andra tanken 6innefattar minst en första sensor 15 och minst en andra sensor 16. Den första sensom 15,givaren, är placerad på ett första avstånd, höjd, från den andra tankens 6 botten 17. Den andrasensorn 16, givaren, är placerad på ett andra avstånd, höjd, från den andra tankens 6 botten 17.Den första sensorn 15 utgörs av en "on-off" sensor av lämplig typ. Denna känner av närvätskenivån 18 når den första nivå. Den andra sensom utgörs av en "on-off" sensor av lämpligtyp vilken känner av vätskenivån på en andra nivå 19. I alternativa utföringsforrner kansensorema 15 och 16 vara av en analog typ eller någon annan för ändamålet lämplig typ avsensor. Flödet i läckledningar beräknas med utgångspunkt från hur lång tid det tar att fyllatanken 6 mellan nivån 18 för den första sensom och nivån 19 för den andra sensorn. Genom konstruktionen kan läckage per tidsenhet fastställas, det vill säga ﬂöde per tidsenhet.The system 1 comprises at least one subsystem for measuring the leak volume per unit of time. This may be done in several different ways. For example, by using at least one first sensor 15, transducer or the like. In the exemplary embodiment, this is done by the second tank 6 comprising at least one first sensor 15 and at least one second sensor 16. The first sensor 15, transducer, is positioned at a first distance, height, from the bottom 17 of the second tank 6. The second sensor 16, transducer, is positioned at a second distance, height, from the bottom 17 of the second tank 6. The first sensor 15 is an "on-off" sensor of a suitable type. This detects when the liquid level 18 reaches the first level. The second sensor is an "on-off" sensor of a suitable type which senses the liquid level at a second level 19. In alternative embodiments, the sensors 15 and 16 may be of an analog type or some other type of sensor suitable for the purpose. The flow in the leak lines is calculated based on how long it takes to fill the tank 6 between the level 18 for the first sensor and the level 19 for the second sensor. Through the design, leakage per unit of time can be determined, that is, flow per unit of time.

I alternativa utföringsforrner kan systemet för att mäta ﬂödet i läckledningar använda enannan för ändamålet lämplig typ av sensor i tillståndsövervakningssystemet. Sensorn itillståndsövervakningssystemet kan utgöras av annan typ av sensor, givare eller liknandevilken avkänner ﬂödet per tidsenhet i läckledningen utgör en altemativ utföringsform av den föreliggande uppfinningen.In alternative embodiments, the system for measuring the flow in leak lines may use another type of sensor suitable for the purpose in the condition monitoring system. The sensor in the condition monitoring system may consist of another type of sensor, transducer or the like which senses the flow per unit of time in the leak line constitutes an alternative embodiment of the present invention.

Med hänvisning till figur 2B visas en första alternativ utföringsform av systemet 2, visad ifigur 3, innefattar systemet minst en första partikelräknare 20, partikelgivare, partikelsensoreller liknande. I den exemplifierande utföringsformen är partikelräknaren 20 ansluten tilltryckledningen mellan pumpen 10 och partikelfiltret 13. Den första partikelräknaren 20 kan ialternativa utföringsformer vara placerad på annan för ändamålet lämplig position i systemet1. Den första partikelräknaren 20 utgörs exempelvis av en optisk sensor eller en annan förändamålet lämplig sensor. Det är vidare tänkbart att den första partikelräknaren 20 är av en magnetisk typ.Referring to Figure 2B, a first alternative embodiment of the system 2, shown in Figure 3, is shown, the system comprises at least one first particle counter 20, particle sensor, particle sensor or the like. In the exemplary embodiment, the particle counter 20 is connected to the pressure line between the pump 10 and the particle filter 13. The first particle counter 20 may in alternative embodiments be located at another position in the system 1 suitable for the purpose. The first particle counter 20 is, for example, an optical sensor or another sensor suitable for the purpose. It is further conceivable that the first particle counter 20 is of a magnetic type.

Med hänsyn till figurema 3A, 3B och 5 visas att systemet i utföringsformer innefattar vidareminst en första väXelventil 21 avsedd att möjliggöra en av styming av ﬂödet via pumpen 6,filtret 9 samt partikelräknaren 20, partikelsensom. Den första väXelventil 21 är ansluten via minst en ledning 22, rör, slang eller liknande till tanken 3 och minst en ledning, rör slang eller liknande till tanken 6. Genom att manövrera den första väXelventilen 21 kan tryckvätska somrenas tas från tanken 6 eller tanken 3. Med hjälp av den första väXelventilen 21 skapas en såkallad bypass krets dar rening av tryckvätskan i tanken 3 kan ske under tid dar en mätning avläckage i läckledningar görs, det vill saga under tiden som volymen, mätvolymen, mellansensorer 15 och 16 i tanken 3 fylls. Vid rening styr styrsystemet pumpens avgivna ﬂöde så attreningen av tryckvätskan i partikelfiltret företrädesvis sker med ett för partikelfiltret optimalt eller väsentligen optimalt ﬂöde.With regard to figures 3A, 3B and 5, it is shown that the system in embodiments further comprises at least a first changeover valve 21 intended to enable a control of the flow via the pump 6, the filter 9 and the particle counter 20, particle sensor. The first changeover valve 21 is connected via at least one line 22, pipe, hose or the like to the tank 3 and at least one line, pipe, hose or the like to the tank 6. By operating the first changeover valve 21, pressure fluid to be purified can be taken from the tank 6 or the tank 3. With the help of the first changeover valve 21, a so-called bypass circuit is created where purification of the pressure fluid in the tank 3 can take place during the time when a measurement of leakage in leakage lines is made, that is to say during the time that the volume, the measuring volume, intermediate sensors 15 and 16 in the tank 3 is filled. During purification, the control system controls the pump's output flow so that the purification of the pressure fluid in the particle filter preferably takes place with a flow that is optimal or substantially optimal for the particle filter.

Med hänvisning till figur 3B visas en andra altemativ utföringsforrn av systemet sominnefattar minst en tredje sensor 23 för avkänning av minst en parameter avseendetryckvätskan i huvudtanken 3. Exempelvis kan sensom 23 känna av funktinnehåll itryckvätskan, känna av temperatur eller känna av annan parameter, eller andra parametrar. Ifiguren visas ej pump och rör, slangar för att föra tryckvätskan, såsom hydrauloljan, från ochtill huvudtanken via av tryckvätskan drivna komponenter och liknande. Systemet i enlighetmed utföringsforrnen innefattar vidare minst en första väXelventil 21 avsedd att möjliggöra av styrning av ﬂödet via pumpen 6, filtret 9 samt partikelräknaren, partikelsensom.With reference to Figure 3B, a second alternative embodiment of the system is shown which comprises at least a third sensor 23 for sensing at least one parameter relating to the pressure fluid in the main tank 3. For example, the sensor 23 can sense the content of the pressure fluid, sense the temperature or sense another parameter, or other parameters. The figure does not show the pump and pipes, hoses for conveying the pressure fluid, such as the hydraulic oil, from and to the main tank via components driven by the pressure fluid and the like. The system in accordance with the embodiment further comprises at least a first switching valve 21 intended to enable control of the flow via the pump 6, the filter 9 and the particle counter, particle sensor.

Med hänvisning till figurema 4 och 5 visas en alternativ utföringsform av systemet. I denutföringsform innefattar systemet 2 en avfuktningsanordning 24 vilken avfuktar luften 5 iminst den ena av tankarna 3 eller 6. Avfuktningen sker i samband med volymförändringar itanken 3 och eller 6 och att luften förs ut ur tanken 3 och/eller 6 och förs in i respektive ut urtanken 3 och/eller tanken 6 via avfuktningsanordningen 24. Avfuktningsanordningen 24 stårvia minst en ledning 25 i förbindelse med tankens 3. Avfuktningsanordningen 24 står vialedningen 26 i kontakt med den andra tanken 6. I en föredragen utföringsform innefattarsystemet 1 minst en eXpanderbar kropp 27, ballong, till vilken luft från hydraultanken förs isamband med en ökning av hydrauloljenivån i tanken samt från vilken luft förs vid enminskning av hydrauloljenivån i tanken. Genom konstruktionen sker en avfuktning av luftenvid ﬂöde både in i minst den ena av tanken 3 och andra tanken 6 respektive ut ur minst den tanken 3 och andra tanken 6, det vill säga i båda riktningama.With reference to figures 4 and 5, an alternative embodiment of the system is shown. In this embodiment, the system 2 comprises a dehumidifying device 24 which dehumidifies the air 5 in at least one of the tanks 3 or 6. The dehumidification takes place in connection with volume changes in the tank 3 and or 6 and the air is led out of the tank 3 and/or 6 and led into the respective outlet tank 3 and/or tank 6 via the dehumidifying device 24. The dehumidifying device 24 is connected via at least one line 25 to the outlet of the tank 3. The dehumidifying device 24 is in contact with the other tank 6 via the line 26. In a preferred embodiment, the system 1 comprises at least one expandable body 27, balloon, to which air from the hydraulic tank is led in connection with an increase in the hydraulic oil level in the tank and from which air is led when the hydraulic oil level in the tank decreases. Through the design, dehumidification of the air occurs when it flows both into at least one of the tanks 3 and the other tank 6 and out of at least the tank 3 and the other tank 6, that is, in both directions.

I en alternativ utföringsform mynnar respektive läckledning direkt eller indirekt ut i den andratanken 6. Minst en av läckledningar är i altemativa utföringsformer försedd med minst enﬂödesgivare 28. I den eXemplifierande utföringsforrnen i figur 5 är respektive läckledning är försedd med minst en ﬂödesgivare 28, ﬂödessensor eller liknande. Genom konstruktionen möjliggörs mätning av ﬂödet i minst en andra läckledning. Det är vidare tänkbart att respektive läckledning innefattar minst en partikelräknare vardera.In an alternative embodiment, the respective leak line opens directly or indirectly into the second tank 6. In alternative embodiments, at least one of the leak lines is provided with at least one flow sensor 28. In the exemplary embodiment in Figure 5, the respective leak line is provided with at least one flow sensor 28, flow sensor or the like. The design enables measurement of the flow in at least one second leak line. It is further conceivable that the respective leak line includes at least one particle counter each.

Med hänvisning till figur 6 visas att systemet l innefattar minst en andra tank 6 och minst entredje tank 29. I utföringsformen innefattar respektive läckledning minst en andra väXelventil30. Respektive andra väXelventil 30 styr ﬂödet till antigen den andra tanken 6 eller den tredje tanken 29. Till den tredje tanken 29 är minst en läckledning ansluten. Iden eXemplifierande utföringsformen är minst en första läckledning 8a, minst en andra läckledning 8b och minst en tredje läckledning 8c ansluten till den tredje tanken 29. Med minst en andra väXelventilen 30aoch en andra väXelventil 30b i den eXemplifierande utföringsformen innefattar kan ett val ske om vilken läckledningarnas 8a eller 8b ﬂöde per tidsenhet som skall analyseras. i den eXemplifierande utföringsformen innefattar utföringsformen väXelventilerna 303, 30b och 30c kan ett val ske om vilken läckledningarnas 8a, 8b eller 8c ﬂöde per tidsenhet som skall analyseras.With reference to Figure 6, it is shown that the system 1 comprises at least one second tank 6 and at least one third tank 29. In the embodiment, the respective leak line comprises at least one second switching valve 30. The respective second switching valve 30 controls the flow to either the second tank 6 or the third tank 29. At least one leak line is connected to the third tank 29. In the exemplary embodiment, at least one first leak line 8a, at least one second leak line 8b and at least one third leak line 8c are connected to the third tank 29. With at least one second switching valve 30a and a second switching valve 30b in the exemplary embodiment, a choice can be made as to which leak line 8a or 8b flow per unit of time is to be analyzed. In the exemplary embodiment, the embodiment includes the switching valves 30a, 30b and 30c. A choice can be made as to which flow per unit of time of the leak lines 8a, 8b or 8c is to be analyzed.

I en föredragen utföringsforrn av tankama 3 och 6 har minst den ena av dessa tankar 3 eller 6en botten vilken innehåller en delyta vilken är vinklad i förhållande till horisontalplanet (vidanvändning av systemet). Botten består av minst en första delyta 31 och minst en andra delyta32. Den andra delytan 32 är vinklad i förhållande till den första delytan 31. Konstruktionenmedför att sedimentering av partiklar och liknade i tryckvätskan i tanken sker på den del som ligger längst ner i tanken.In a preferred embodiment of the tanks 3 and 6, at least one of these tanks 3 or 6 has a bottom which contains a partial surface which is angled in relation to the horizontal plane (when using the system). The bottom consists of at least a first partial surface 31 and at least a second partial surface 32. The second partial surface 32 is angled in relation to the first partial surface 31. The construction means that sedimentation of particles and the like in the pressure fluid in the tank takes place on the part which is located at the bottom of the tank.

Med hänvisning till figur 7 visas en ytterligare alternativ utföringsform av den föreliggandepatentansökan vilken innefattar minst en vakuumpump 33, underskapande enhet ellerliknande, vilken sätter tanken 28 och/eller tanken 6 under undertryck. Med vakuumpumpen33 sker en avgasning av tryckvätskan. I den eXemplifierande utföringsformen innefattarkonstruktionen minst en ledning 34 som förbinder vakuumenheten 33 med tanken 28. Omoljan har en tillräcklig värme sker medför undertrycket att vatten i tryckvätska kan koka och en avgasning därav sker.Referring to Figure 7, a further alternative embodiment of the present patent application is shown which comprises at least one vacuum pump 33, vacuum creating unit or the like, which places the tank 28 and/or the tank 6 under negative pressure. With the vacuum pump 33, a degassing of the pressurized liquid takes place. In the exemplary embodiment, the structure comprises at least one line 34 which connects the vacuum unit 33 with the tank 28. If the oil has a sufficient heat, the negative pressure causes water in the pressurized liquid to boil and a degassing thereof takes place.

Med hänvisning till figur 7 visas en utföringsform av systemet l som innefattar minst envärmare 34, värmeavgivande anordning med vilken tryckvästskan i systemet i tanken 28och/eller tanken 6 värms. Värmaren kan vara av olika typer. Värrnaren använd i de fall därtryckvätskan är kall och behöver värmas för att en effektiv avgasning av tryckvätskan skall ske.Referring to Figure 7, an embodiment of the system 1 is shown which includes at least one heater 34, a heat-emitting device with which the pressure fluid in the system in the tank 28 and/or the tank 6 is heated. The heater can be of various types. The heater is used in cases where the pressure fluid is cold and needs to be heated in order for the pressure fluid to be effectively degassed.

Företrädesvis sker både en värmning av tryckvätskan samt att denna satts under undertryck.Preferably, both the pressure fluid is heated and placed under negative pressure.

Detta utesluter dock inte att enbart den ena av värme eller undertryck används.However, this does not exclude the use of only one of heat or negative pressure.

Med hänvisning till figur 8 visas systemet i enlighet med figur 7 men att detta aven innefattarminst en avfuktningsanordning 24 i enlighet med tidigare redovisade. Systemet l kan vidare innefatta minst en eXpanderbar kropp 25 i enlighet med tidigare redovisade.Referring to Figure 8, the system is shown in accordance with Figure 7 but also comprising at least one dehumidifying device 24 as previously disclosed. The system 1 may further comprise at least one expandable body 25 as previously disclosed.

Systemet innefattar minst ett styrsystem 35 som innefattar minst en styrenhet 36 med vilket enövervakning och styrning av systemets funktioner sker. Med styrsystemet sker en styming avsystemets funktioner. Med styrsystemet sker företrädesvis även en loggning av tillståndet,statusen, i hydraulsystemet. I den visade utföringsformen innefattar styrenheten minst endisplay och minst en kommunikationsenhet. Med styrsystemet sker även en kommunikationmed minste en extern enhet. Kommunikationen sker företrädesvis trådlöst men kan i alternativa utföringsformer ske via tråd.The system comprises at least one control system 35 which comprises at least one control unit 36 with which monitoring and control of the system's functions takes place. The control system controls the system's functions. The control system preferably also logs the condition, the status, in the hydraulic system. In the embodiment shown, the control unit comprises at least one display and at least one communication unit. The control system also communicates with at least one external unit. The communication is preferably wireless but can in alternative embodiments be via wire.

Med hänvisning till figur 9 visas en variant av systemet i enlighet med figur 8 därvakuumenheten 33 är ansluten till den eXpanderbara kroppen. Utföringsformen innefattarminst en ventil med vilken ﬂödet till och från den eXpanderbara kroppen kan ske. Den i figuren 9 visade utföringsformen utgör ett slutet system eller väsentligen slutet system.Referring to Figure 9, a variant of the system according to Figure 8 is shown in which the vacuum unit 33 is connected to the expandable body. The embodiment comprises at least one valve with which the flow to and from the expandable body can take place. The embodiment shown in Figure 9 constitutes a closed system or substantially closed system.

Med hänvisning till figur l0 visas en altemativ utföringsform av systemet som innefattar enförsta sensor, givare, mätare eller liknande. Sensorn kan exempelvis utgöras av en förstasensor Med konstruktionen uppnås således den mätningen av ﬂödet per tidsenhet en sensor som känner av en första nivå och en som känner av en andra nivå.Referring to Figure 10, an alternative embodiment of the system is shown which includes a first sensor, transducer, meter or the like. The sensor may, for example, consist of a first sensor, a sensor which senses a first level and a sensor which senses a second level. The construction thus achieves the measurement of the flow per unit of time.

Med det föreliggande systemet l möjliggörs en beräkning av effektförlusten i en eller flera komponenter i hydraulsystemet 2. Detta beräknas företrädesvis genom följ ande formel:(Tryck X Läckage) / 600 = Effektförlust Detta förutsätter att trycket i hydraulsystemet mäts vid komponenten eller att trycketuppskattas vid komponenten eller komponenterna. Läckaget i liter per minut mäts med utrustning beskriven i denna patentansökan. Trycket för läckagevolymen är 0 eller väsentligen 0.The present system 1 enables a calculation of the power loss in one or more components of the hydraulic system 2. This is preferably calculated by the following formula: (Pressure X Leakage) / 600 = Power Loss This assumes that the pressure in the hydraulic system is measured at the component or that the pressure is estimated at the component or components. The leakage in liters per minute is measured with equipment described in this patent application. The pressure for the leakage volume is 0 or substantially 0.

I den detaljerade beskrivningen av det föreliggande systemet l kan detaljer och delsystem vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område systemet l avser. Sådana uppenbara detaljer och delsystem ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för det föreliggande systemet l skall erhållas. Även om vissa föredragna utföringsformer av systemet beskrivits mera i detalj, kan områdeuppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och variationer anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven.In the detailed description of the present system 1, details and subsystems may be omitted that are obvious to a person skilled in the art to which the system 1 relates. Such obvious details and subsystems are included to the extent necessary for a satisfactory function of the present system 1 to be obtained. Although certain preferred embodiments of the system have been described in more detail, the field invention may relate. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the following claims.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett antal fördelar. Den mest uppenbara ar attminst ett i bakgrunden beskrivna problemen med befintliga konstruktioner elimineras eller väsentligen reduceras.Advantages of the Invention The present invention achieves a number of advantages. The most obvious is that at least one of the problems described in the background with existing designs is eliminated or substantially reduced.

Med det föreliggande systemet kan en tillståndövervakning av ett hydraulsystem samtidigtsom detta möjliggör en behandling av tryckvatskan. Med behandling avses exempelvis avskiljande av partiklar, avfuktning, avgasning med mera.The present system allows condition monitoring of a hydraulic system while simultaneously enabling treatment of the pressurized fluid. Treatment refers to, for example, separation of particles, dehumidification, degassing, and more.

Claims

A system (1) for condition monitoring of at least one component of a pressure fluid system, said pressure fluid system comprising at least a first tank (3) and at least one first pressurizing device for pressure fluid (4) such as a first pump and at least one hydraulic component connected directly or indirectly to the tank (3) via at least one leakage line (8), which system (1) is intended to be used to monitor the condition of at least one hydraulic component in the pressure fluid system and remove at least one contaminant or the like from the pressure fluid (4) and that the system (1) functions a control system characterized in that condition monitoring takes place through the system (1) comprising at least one second tank (6) in which at least one leak line (8) opens, and that the system comprises at least one first sensor (15) for sensing at least one first liquid level in the second the tank (6) and that the leakage per unit time is calculated by the control system, and that the system (1) comprises at least one pump (10) which pre-presses liquid which is passed via at least one filter (13) from the first tank (3) to the second tank (6). System (1) according to claim 1, characterized in that the system comprises at least a first sensor (15) for sensing at least one first liquid level in the second tank (6) and at least one second liquid level in the second tank (6). System (1) according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the system (1) comprises at least one particle counter (20). System (1) according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the respective leakage line is provided with a particle counter (20). System (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the system (1) comprises at least one changeover valve (21) between the tank (3) and the pump (10) and that the changeover valve is connected to the second tank (6) via at least one management. System (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that respective leakage line comprises at least one changeover valve (21) and that the system comprises at least a third tank (29) and that each changeover valve (21) allows the fate via the leakage line either to the other the tank (6) or to the third tank (29). System (1) according to claim 7, characterized in that the system (1) comprises at least one vacuum pump (33) with which the pressure fluid in the third tank (29) or the second tank (6) is pressurized. System (1) according to one of the preceding claims 6 or 7, characterized in that the system (1) comprises at least one Heater (34) which heats the pressure fluid in at least the second tank (6) or the third tank (29). System (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control system comprises a function for calculating energy loss in at least one component of the hydraulic system. System (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the system comprises at least one dehumidifying device. ll. System (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the leakage lines (8) is provided with a fate sensor (28). l2. System (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure fluid system consists of a hydraulic system (1). l3. System (1) according to claim 12, characterized in that the hydraulic system is a closed system. l4. Method for using systems according to at least one of claims 3 to characterized in that the system (1) is connected to, or integrated with a pressure fluid system, and that pressure fluid from at least one leak line is fed to the second tank (6) after which a measurement of the per per unit time in at least one leakage line is calculated, after which the pressure fluid with pump is passed from the second tank (6) to a particle sensor, after which the pressure fluid is purified in at least one filter (l3) after which the pressure fluid is passed to tank (3). Method for using systems according to claims 12, characterized in that pressure fluid from the first tank (3) is passed via the pump when pressure fluid from the second tank is not passed via the pump to the filter and that the flow is controlled by a control valve. Method according to Claim 15, characterized in that the degassing of the impression liquid takes place via at least one vacuum pump (33) and, if necessary, at least one heating unit (34).