RU2810675C1 - Wireless data transmission system for camera of tunnelling machine - Google Patents
Wireless data transmission system for camera of tunnelling machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2810675C1 RU2810675C1 RU2022132988A RU2022132988A RU2810675C1 RU 2810675 C1 RU2810675 C1 RU 2810675C1 RU 2022132988 A RU2022132988 A RU 2022132988A RU 2022132988 A RU2022132988 A RU 2022132988A RU 2810675 C1 RU2810675 C1 RU 2810675C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wireless
- module
- data transmission
- cameras
- video
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 24
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая №2022209690500, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 25 апреля 2022 г. и озаглавленной «Система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна», содержимое которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.[0001] This application claims priority to Chinese Patent Application No. 2022209690500, filed with the National Intellectual Property Office of China on April 25, 2022, entitled “Wireless Roadheader Camera Data Transmission System,” the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD
[0002] Настоящее изобретение относится к технической области беспроводной связи проходческого комбайна, а в частности, к системе беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна.[0002] The present invention relates to the technical field of wireless communications of a road boring machine, and in particular, to a system for wireless communication of a camera of a road boring machine.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART
[0003] В процессе работы в шахте проходческий комбайн должен быть оснащен множеством камер для сбора информации в форме видеоизображений рабочего участка, однако существующие камеры проходческого комбайна в основном используют режим передачи данных по проводному соединению, при котором данные, собранные несколькими камерами, передаются в блок обмена данными по линии связи, а затем обрабатываются блоком обмена данными.[0003] When working in a mine, the roadheader must be equipped with multiple cameras to collect information in the form of video images of the working area, however, the existing cameras of the roadheader mainly use a wired data transmission mode, in which the data collected by several cameras is transmitted to the unit data exchange over the communication line, and then processed by the data exchange unit.
[0004] Существующие камеры проходческого комбайна соединены с устройством обработки данных с использованием режима передачи данных по проводному соединению, однако камеры не могут гибко перемещаться из-за ограничения соединения с линией, и поэтому положения камер не могут быть скорректированы вовремя в соответствии с условиями работы и потребностями; кроме того, ввиду суровых условий работы проходческого комбайна необходимо защищать проводные линии передачи, чтобы избежать влияния на качество передачи данных изображений с камер из-за повреждения линии, и в то же время изображения, сделанные камерами, не могут приниматься выборочно.[0004] Existing cameras of the roadheader are connected to the data processing device using a wired communication mode, but the cameras cannot move flexibly due to the limitation of the line connection, and therefore the positions of the cameras cannot be adjusted in time according to the working conditions and needs; In addition, due to the harsh operating environment of the roadheader, it is necessary to protect the wire transmission lines to avoid affecting the data transmission quality of camera images due to line damage, and at the same time, images taken by cameras cannot be selectively received.
[0005] Поэтому существует настоятельная необходимость в разработке системы беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна, которая может использовать беспроводное соединение и выборочно принимать информацию.[0005] Therefore, there is an urgent need to develop a wireless data transmission system for a roadheader camera that can use a wireless connection and selectively receive information.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ DISCLOSURE OF THE INVENTION
[0006] Ввиду вышеуказанных недостатков в известном уровне техники в настоящем изобретении предложена система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна, которая решает техническую проблему известного уровня техники, заключающуюся в необходимости проводного соединения камеры проходческого комбайна и невозможности выборочного приема изображений, сделанных камерами.[0006] In view of the above disadvantages in the prior art, the present invention proposes a wireless roadheader camera data transmission system that solves the technical problem of the prior art that a roadheader camera needs to be wired and cannot selectively receive images captured by cameras.
[0007] В настоящем изобретении предложена система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна, содержащая: множество беспроводных камер, причем беспроводные камеры содержат модуль беспроводной передачи данных, и модуль беспроводной передачи данных используется для беспроводной передачи данных; и блок обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа, причем блок обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа содержит беспроводной мост и модуль управления выбором данных, причем модуль управления выбором данных соединен с беспроводным мостом, беспроводной мост используется для беспроводной передачи данных с помощью множества беспроводных камер, соответственно, модуль управления выбором данных используется для выборочного беспроводного приема данных всех или части беспроводных камер и/или выборочного беспроводного приема всех или части данных каждой из беспроводных камер.[0007] The present invention provides a wireless data transmission system for a road boring machine camera, comprising: a plurality of wireless cameras, wherein the wireless cameras include a wireless data transmission module, and the wireless data transmission module is used for wireless data transmission; and an explosion-proof and intrinsically safe type communication unit, wherein the explosion-proof and intrinsically safe type communication unit comprises a wireless bridge and a data selection control module, wherein the data selection control module is connected to the wireless bridge, the wireless bridge is used for wireless data transmission using a plurality of wireless cameras, respectively , a data selection control module is used to selectively wirelessly receive data from all or a portion of the wireless cameras and/or selectively wirelessly receive all or a portion of the data from each of the wireless cameras.
[0008] При необходимости беспроводные камеры также содержат модуль сбора видеосигналов и первый модуль преобразования видео; причем модуль сбора видеосигналов, первый модуль преобразования видео и модуль беспроводной передачи данных соединены последовательно, модуль сбора видеосигналов используется для сбора информации в форме видеоизображений, а первый модуль преобразования видео используется для преобразования информации в форме видеоизображений в передаваемые беспроводным способом данные.[0008] Optionally, the wireless cameras also include a video signal acquisition module and a first video conversion module; wherein the video acquisition module, the first video conversion module, and the wireless data transmission module are connected in series, the video acquisition module is used to collect information in the form of video images, and the first video conversion module is used to convert information in the form of video images into wirelessly transmitted data.
[0009] При необходимости беспроводные камеры также содержат модуль хранения видео, а модуль хранения видео соединен с модулем сбора видеосигналов и используется для хранения информации в форме видеоизображений.[0009] Optionally, wireless cameras also include a video storage module, and the video storage module is connected to the video acquisition module and is used to store information in the form of video images.
[0010] При необходимости беспроводные камеры также содержат модуль питания, а модуль питания соответственно соединен с модулем беспроводной передачи данных, модулем сбора видеосигналов, первым модулем преобразования видео и модулем хранения видео. [0010] Optionally, the wireless cameras also include a power module, and the power module is respectively connected to the wireless data transmission module, the video signal acquisition module, the first video conversion module, and the video storage module.
[0011] При необходимости модуль беспроводной передачи данных содержит блок беспроводного приема данных и блок беспроводной отправки данных.[0011] If necessary, the wireless data transmission module contains a wireless data receiving unit and a wireless data sending unit.
[0012] При необходимости беспроводные камеры являются беспроводными камерами взрывобезопасного и искробезопасного типа.[0012] Optionally, the wireless cameras are explosion-proof and intrinsically safe type wireless cameras.
[0013] При необходимости беспроводной мост является беспроводным мостом взрывобезопасного и искробезопасного типа.[0013] Optionally, the wireless bridge is an explosion-proof and intrinsically safe type wireless bridge.
[0014] При необходимости система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна также содержит терминал; терминал соединен с блоком обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа; терминал используется для беспроводного приема данных и формирования сигналов управления; и терминал отправляет сигналы управления множеству беспроводных камер по беспроводному мосту.[0014] Optionally, the wireless data transmission system of the roadheader camera also includes a terminal; the terminal is connected to an explosion-proof and intrinsically safe data exchange unit; the terminal is used to wirelessly receive data and generate control signals; and the terminal sends control signals to the plurality of wireless cameras via a wireless bridge.
[0015] При необходимости терминал содержит модуль отображения и второй модуль преобразования видео; причем модуль отображения соединен со вторым модулем преобразования видео; второй модуль преобразования видео используется для преобразования передаваемых беспроводным способом данных в информацию в форме видеоизображений; а модуль отображения используется для отображения информации в форме видеоизображений.[0015] Optionally, the terminal includes a display module and a second video conversion module; wherein the display module is connected to the second video conversion module; a second video conversion module is used to convert wirelessly transmitted data into information in the form of video images; and the display module is used to display information in the form of video images.
[0016] При необходимости модуль отображения содержит множество устройств отображения, а каждое из устройств отображения соответственно отображает информацию в форме видеоизображений, собранную каждой из беспроводных камер.[0016] Optionally, the display module includes a plurality of display devices, and each of the display devices respectively displays information in the form of video images collected by each of the wireless cameras.
[0017] Система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна, предложенная в настоящем изобретении, обеспечивает беспроводную передачу данных между множеством камер и блоком обмена данными по беспроводному мосту; в качестве блока обмена данными выбран блок обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа, так что беспроводной мост защищен и более подходит для использования в суровых условиях работы, таких как шахта; благодаря использованию модуля управления выбором данных могут быть выборочно приняты беспроводным способом данные части камер или часть данных каждой камеры, что делает общее использование системы более гибким.[0017] The tunneling machine wireless camera data transmission system proposed in the present invention enables wireless data transmission between a plurality of cameras and a communication unit via a wireless bridge; Explosion-proof and intrinsically safe type communication unit is selected as the communication unit, so that the wireless bridge is protected and more suitable for use in harsh working environment such as mine; By using the data selection control module, the data of parts of cameras or part of the data of each camera can be selectively received wirelessly, making the overall use of the system more flexible.
[0018] Другие характеристики и преимущества настоящего изобретения будут проиллюстрированы далее в описании, или понять их можно путем реализации настоящего изобретения. Цели и другие преимущества настоящего изобретения могут быть реализованы и получены посредством конструкции, конкретно указанной в описании, формуле изобретения и прилагаемых чертежах. [0018] Other features and advantages of the present invention will be illustrated in the following description, or may be understood by practice of the present invention. The objects and other advantages of the present invention may be realized and obtained by the construction specifically set forth in the description, claims and accompanying drawings.
[0019] Техническое решение настоящего изобретения будет также подробно описано посредством следующих чертежей и вариантов реализации.[0019] The technical solution of the present invention will also be described in detail through the following drawings and embodiments.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0020] Чертежи используются для обеспечения дальнейшего понимания настоящего изобретения, составляют часть описания, используются вместе с вариантами реализации настоящего изобретения для объяснения настоящего изобретения и не являются ограничениями настоящего изобретения. Содержание прилагаемых чертежей: [0020] The drawings are used to provide further understanding of the present invention, form part of the description, are used in conjunction with embodiments of the present invention to explain the present invention, and are not intended to be limiting of the present invention. Contents of the attached drawings:
[0021] На Фиг. 1 приведена структурная схема системы беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна в соответствии с вариантами реализации настоящего изобретения.[0021] In FIG. 1 is a block diagram of a wireless data transmission system for a roadheader camera in accordance with embodiments of the present invention.
[0022] На вышеуказанной фигуре: 1 - беспроводная камера и 2 - блок обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа.[0022] In the above figure: 1 - wireless camera and 2 - explosion-proof and intrinsically safe type data exchange unit.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION
[0023] В описании настоящего изобретения соотношения ориентации или положения, обозначенные терминами «центральный», «продольный», «поперечный», «длина», «ширина», «толщина», «верхний», «нижний», «передний», «задний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «сверху», «снизу», «внутри», «снаружи», «по часовой стрелке», «против часовой стрелки» и т.п. основаны на соотношениях ориентации или положения, показанных на прилагаемых чертежах, и они предназначены только для удобного описания настоящего изобретения и упрощения описания и не предназначены для указания или подразумевания того, что указанные устройства или блоки должны иметь конкретные ориентации или должны быть сконфигурированы или эксплуатироваться в конкретных ориентациях, и поэтому не должны рассматриваться как ограничения настоящего изобретения.[0023] In the description of the present invention, the orientation or position relationships indicated by the terms “central”, “longitudinal”, “transverse”, “length”, “width”, “thickness”, “upper”, “lower”, “anterior”, “rear”, “left”, “right”, “vertical”, “horizontal”, “top”, “bottom”, “inside”, “outside”, “clockwise”, “counterclockwise”, etc. P. are based on the orientation or position relationships shown in the accompanying drawings, and they are intended only for convenient description of the present invention and to simplify the description and are not intended to indicate or imply that said devices or units must have particular orientations or must be configured or operated in particular orientations, and therefore should not be construed as limiting the present invention.
[0024] Кроме того, термины «первый» и «второй» используются только в целях описания и не могут пониматься как указывающие или подразумевающие относительную важность или подразумевающие количество технических признаков. Следовательно, признаки, определенные терминами «первый» и «второй», могут явно или неявно включать в себя один или несколько указанных признаков. В описании настоящего изобретения термин «множество» означает два или более, если иное не указано в явном виде.[0024] In addition, the terms “first” and “second” are used for descriptive purposes only and should not be understood to indicate or imply the relative importance or imply the number of technical features. Therefore, the features defined by the terms “first” and “second” may explicitly or implicitly include one or more of these features. As used herein, the term “multiple” means two or more unless otherwise expressly stated.
[0025] В настоящем изобретении термины «установка», «соединен с», «соединение», «крепление» и т.п. должны пониматься в широком смысле, если иное не указано в явном виде, например, это может быть фиксированным соединением, а также может быть съемным соединением или неразъемным соединением; и это может быть механическим соединением или электрическим соединением; это может быть прямым соединением и также может быть опосредованным соединением через промежуточную среду и может быть внутренней связью между двумя элементами. Специалист в данной области техники может понять конкретные значения терминов в настоящем изобретении в зависимости от конкретных ситуаций.[0025] In the present invention, the terms "installation", "connected to", "connection", "attachment" and the like. shall be understood in a broad sense unless otherwise expressly stated, for example it may be a fixed connection, and may also be a removable connection or a permanent connection; and it may be a mechanical connection or an electrical connection; it may be a direct connection and may also be an indirect connection through an intermediate medium and may be an internal connection between two elements. One skilled in the art will understand the specific meanings of the terms in the present invention depending on specific situations.
[0026] В настоящем изобретении предложена система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна (см. Фиг. 1), содержащая множество беспроводных камер 1 и блок 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа; причем беспроводные камеры 1 содержат модуль беспроводной передачи данных, и модуль беспроводной передачи данных используется для беспроводной передачи данных; а блок 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа содержит беспроводной мост и модуль управления выбором данных, модуль управления выбором данных соединен с беспроводным мостом, беспроводной мост используется для беспроводной передачи данных с помощью множества беспроводных камер 1, соответственно, модуль управления выбором данных используется для выборочного беспроводного приема данных всех или части беспроводных камер 1 и/или выборочного беспроводного приема всех или части данных каждой беспроводной камеры.[0026] The present invention provides a wireless camera communication system for a roadheader camera (see FIG. 1), comprising a plurality of wireless cameras 1 and an explosion-proof and intrinsically safe type data exchange unit 2; wherein the wireless cameras 1 include a wireless data transmission module, and the wireless data transmission module is used for wireless data transmission; and the explosion-proof and intrinsically safe type communication unit 2 contains a wireless bridge and a data selection control module, the data selection control module is connected to the wireless bridge, the wireless bridge is used for wireless data transmission using a plurality of wireless cameras 1, respectively, the data selection control module is used for selective wirelessly receiving data from all or part of the wireless cameras 1 and/or selectively wirelessly receiving all or part of the data from each wireless camera.
[0027] Система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна, предложенная в настоящем изобретении, обеспечивает беспроводную передачу данных между множеством камер и блоком обмена данными по беспроводному мосту; в качестве блока обмена данными выбран блок 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа, так что беспроводной мост защищен и более подходит для использования в суровых условиях работы, таких как шахта; благодаря размещению модуля управления выбором данных могут быть выборочно приняты беспроводным способом данные части камер или часть данных каждой камеры, что делает общее использование системы более гибким.[0027] The tunneling machine wireless camera data transmission system proposed in the present invention provides wireless data transmission between a plurality of cameras and a communication unit via a wireless bridge; Explosion-proof and intrinsically safe type communication unit 2 is selected as the communication unit, so that the wireless bridge is protected and more suitable for use in harsh working conditions such as a mine; By placing the data selection control module, the data of parts of the cameras or a part of the data of each camera can be selectively received wirelessly, making the overall use of the system more flexible.
[0028] В частности, в вышеупомянутом варианте реализации камеры 1 также содержат модуль сбора видеосигналов и первый модуль преобразования видео; модуль сбора видеосигналов, первый модуль преобразования видео и модуль беспроводной передачи данных соединены последовательно; модуль сбора видеосигналов используется для сбора информации в форме видеоизображений, а первый модуль преобразования видео используется для преобразования информации в форме видеоизображений в передаваемые беспроводным способом данные. В настоящем способе реализации беспроводные камеры 1 собирают информацию в форме видеоизображений посредством модуля сбора видеосигналов, первый модуль преобразования видео может преобразовывать информацию в форме видеоизображений в передаваемые беспроводным способом данные для удобства передачи, и, таким образом, благодаря модулю сбора видеосигналов и первому модулю преобразования видео собранная информация в форме видеоизображений может быть преобразована в передаваемые беспроводным способом данные, которые могут быть переданы непосредственно модулем беспроводной передачи данных.[0028] Specifically, in the above embodiment, the cameras 1 also include a video signal acquisition module and a first video conversion module; the video signal acquisition module, the first video conversion module and the wireless data transmission module are connected in series; a video acquisition module is used to collect information in the form of video images, and a first video conversion module is used to convert information in the form of video images into wirelessly transmitted data. In the present implementation method, the wireless cameras 1 collect information in the form of video images through a video signal acquisition module, the first video conversion module can convert the information in the form of video images into wirelessly transmitted data for convenient transmission, and thus, thanks to the video signal acquisition module and the first video conversion module the collected information in the form of video images can be converted into wireless data, which can be transmitted directly by the wireless data transmission module.
[0029] Кроме того, беспроводные камеры 1 также содержат модуль хранения видео, а модуль хранения видео соединен с модулем сбора видеосигналов и используется для хранения информации в форме видеоизображений. В настоящем способе реализации, когда модуль сбора видеосигналов собирает информацию в форме видеоизображений, информация в форме видеоизображений может быть сохранена в модуле хранения видео, и, таким образом, с одной стороны, это помогает оператору непосредственно получать собранную информацию в форме видеоизображений посредством модуля хранения видео, а с другой стороны, модуль хранения видео может хранить резервную копию информации в форме видеоизображений для удобства последующего просмотра.[0029] In addition, the wireless cameras 1 also include a video storage module, and the video storage module is connected to the video acquisition module and is used to store information in the form of video images. In the present implementation method, when the video signal acquisition module collects information in the form of video images, the information in the form of video images can be stored in the video storage module, and thus, on the one hand, it helps the operator to directly obtain the collected information in the form of video images through the video storage module , and on the other hand, the video storage module can store backup information in the form of video images for easy viewing later.
[0030] Кроме того, беспроводные камеры 1 также содержат модуль питания, а модуль питания соответственно соединен с модулем беспроводной передачи данных, модулем сбора видеосигналов, первым модулем преобразования видео и модулем хранения видео. В настоящем способе реализации модуль питания используется для подачи питания во все функциональные модули в беспроводных камерах 1 для обеспечения того, чтобы каждый функциональный модуль беспроводных камер 1 мог работать непрерывно в суровых условиях работы, тем самым продлевая время работы.[0030] In addition, the wireless cameras 1 also include a power module, and the power module is respectively connected to a wireless data transmission module, a video signal acquisition module, a first video conversion module, and a video storage module. In the present implementation method, a power module is used to supply power to all functional modules in the wireless cameras 1 to ensure that each functional module of the wireless cameras 1 can operate continuously under harsh operating conditions, thereby extending the operating time.
[0031] В частности, в вышеупомянутом варианте реализации модуль беспроводной передачи данных содержит блок беспроводного приема данных и блок беспроводной отправки данных. В настоящем способе реализации модуль беспроводной передачи данных используется для беспроводной передачи данных, причем блок беспроводной отправки данных в модуле беспроводной передачи данных используется для беспроводной передачи данных в беспроводной мост, а затем передает беспроводным способом данные в блок 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа; блок беспроводного приема данных в модуле беспроводной передачи данных используется для приема сигнала управления, отправленного из блока 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа; а использование функций беспроводных камер 1 регулируется путем регулировки использования функциональных модулей в беспроводных камерах 1. [0031] Specifically, in the above embodiment, the wireless data transmission module includes a wireless data receiving unit and a wireless data sending unit. In the present implementation method, a wireless data transmission unit is used to transmit data wirelessly, and the wireless data sending unit in the wireless data transmission module is used to wirelessly transmit data to a wireless bridge, and then wirelessly transmits data to the explosion-proof and intrinsically safe type data communication unit 2; the wireless data receiving unit in the wireless data transmission module is used to receive a control signal sent from the explosion-proof and intrinsically safe type data communication unit 2; and the use of functions of the wireless cameras 1 is adjusted by adjusting the use of function modules in the wireless cameras 1.
[0032] В частности, в вышеупомянутом варианте реализации беспроводные камеры 1 являются беспроводными камерами 1 взрывобезопасного и искробезопасного типа. В настоящем способе реализации система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна, предложенная в настоящем изобретении, в основном используется в проходческом комбайне в шахте, и, следовательно, необходимо обеспечить взрывобезопасное расположение соответствующих функциональных компонентов, причем, как правило, с сочетанием двух или более типов защиты от взрыва. Поскольку беспроводные камеры 1 также должны работать в шахте, беспроводные камеры взрывобезопасного и искробезопасного типа обладают характеристиками как взрывобезопасности, так и искробезопасности, и могут вести съемку устойчиво в опасных местах, таких как шахты.[0032] Specifically, in the above embodiment, the wireless cameras 1 are explosion-proof and intrinsically safe type wireless cameras 1. In the present implementation method, the road header camera wireless communication system proposed in the present invention is mainly used in the road header in a mine, and therefore it is necessary to ensure the explosion-proof arrangement of the corresponding functional components, usually with a combination of two or more types of protection from the explosion. Since wireless cameras 1 also need to work in a mine, explosion-proof and intrinsically safe type wireless cameras have the characteristics of both explosion-proof and intrinsically safe, and can record steadily in dangerous places such as mines.
[0033] В частности, в вышеупомянутом варианте реализации беспроводной мост является беспроводным мостом взрывобезопасного и искробезопасного типа. В настоящем способе реализации беспроводной мост расположен в блоке 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа и, следовательно, также находится в опасных условиях работы шахт и поэтому нуждается в защите; а использование беспроводного моста взрывобезопасного и искробезопасного типа обеспечивает устойчивость беспроводной передачи данных.[0033] Specifically, in the above embodiment, the wireless bridge is an explosion-proof and intrinsically safe type wireless bridge. In the present implementation method, the wireless bridge is located in the data exchange unit 2 of the explosion-proof and intrinsically safe type and, therefore, is also located in hazardous mine operating conditions and therefore needs to be protected; and the use of an explosion-proof and intrinsically safe wireless bridge ensures the stability of wireless data transmission.
[0034] В частности, в вышеуказанном варианте реализации система беспроводной передачи данных камеры проходческого комбайна также содержит терминал; терминал соединен с блоком 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа; терминал выполнен с возможностью беспроводного приема данных и формирования сигналов управления; и терминал передает сигналы управления множеству беспроводных камер 1 по беспроводному мосту. В настоящем способе реализации терминал непосредственно соединен с блоком 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа, и, таким образом, с одной стороны, терминал управляет множеством беспроводных камер 1 для обеспечения различных функций посредством блока 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа, например, он управляет камерами для уменьшения освещенности или увеличения освещенности, чтобы беспроводные камеры 1 могли лучше снимать, а с другой стороны, терминал принимает беспроводным способом данные, отправленные с беспроводных камер 1, посредством блока 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа.[0034] Specifically, in the above embodiment, the wireless data transmission system of the roadheader camera also includes a terminal; the terminal is connected to the explosion-proof and intrinsically safe data exchange unit 2; the terminal is configured to wirelessly receive data and generate control signals; and the terminal transmits control signals to the plurality of wireless cameras 1 via a wireless bridge. In the present implementation method, the terminal is directly connected to the explosion-proof and intrinsically safe type communication unit 2, and thus, on the one hand, the terminal controls a plurality of wireless cameras 1 to provide various functions through the explosion-proof and intrinsically safe type communication unit 2, for example, it controls cameras to reduce the illumination or increase the illumination so that the wireless cameras 1 can take better pictures, and on the other hand, the terminal wirelessly receives data sent from the wireless cameras 1 through the explosion-proof and intrinsically safe type data exchange unit 2.
[0035] Кроме того, терминал содержит модуль отображения и второй модуль преобразования видео; модуль отображения соединен со вторым модулем преобразования видео; второй модуль преобразования видео выполнен с возможностью преобразования передаваемых беспроводным способом данных в информацию в форме видеоизображений; а модуль отображения выполнен с возможностью отображения информации в форме видеоизображений. В настоящем способе реализации, когда блок 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа принимает беспроводным способом данные, передаваемые беспроводными камерами 1, терминал повторно преобразует передаваемые беспроводным способом данные в информацию в форме видеоизображений, собранную беспроводными камерами 1, посредством второго модуля преобразования видео, а модуль отображения используется для отображения информации в форме видеоизображений для помощи операторам в просмотре.[0035] In addition, the terminal includes a display module and a second video conversion module; the display module is connected to the second video conversion module; the second video conversion module is configured to convert wirelessly transmitted data into information in the form of video images; and the display module is configured to display information in the form of video images. In the present implementation method, when the explosion-proof and intrinsically safe type communication unit 2 wirelessly receives data transmitted by the wireless cameras 1, the terminal re-converts the wirelessly transmitted data into information in the form of video images collected by the wireless cameras 1 through the second video conversion module, and the module display is used to display information in the form of video images to assist operators in viewing.
[0036] Кроме того, модуль отображения содержит множество устройств отображения, а каждое устройство отображения соответственно отображает информацию в форме видеоизображения, собранную каждой беспроводной камерой 1. В настоящем способе реализации блок 2 обмена данными взрывобезопасного и искробезопасного типа может реализовывать передачу данных с помощью множества беспроводных камер 1; множество устройств отображения расположены поочередно в соответствии с множеством беспроводных камер 1, так что устройства отображения могут полностью отображать информацию в форме видеоизображений, собранную соответствующими беспроводными камерами, и это помогает операторам более полно наблюдать информацию в форме видеоизображений, собранную всеми беспроводными камерами 1, посредством модуля отображения, а также быть в курсе условий работы и рабочего процесса.[0036] In addition, the display unit contains a plurality of display devices, and each display device respectively displays information in the form of a video image collected by each wireless camera 1. In the present implementation method, the explosion-proof and intrinsically safe type communication unit 2 can realize data transmission using a plurality of wireless cameras 1; a plurality of display devices are arranged alternately in accordance with the plurality of wireless cameras 1, so that the display devices can completely display information in the form of video images collected by the respective wireless cameras, and this helps operators more fully observe the information in the form of video images collected by all wireless cameras 1 through the module display, as well as be aware of operating conditions and workflow.
[0037] Очевидно, специалист в данной области техники может вносить в настоящее изобретение любого рода изменения и модификации в рамках объема настоящего изобретения. Таким образом, если изменения и модификации настоящего изобретения входят в объем формулы изобретения и эквивалентных технологий настоящего изобретения, то настоящее изобретение также включает эти изменения и модификации.[0037] Obviously, one skilled in the art can make any kind of changes and modifications to the present invention within the scope of the present invention. Thus, if changes and modifications of the present invention are included within the scope of the claims and equivalent technologies of the present invention, then the present invention also includes these changes and modifications.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220969050.0 | 2022-04-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2810675C1 true RU2810675C1 (en) | 2023-12-28 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5110189A (en) * | 1990-11-16 | 1992-05-05 | Tamrock World Corporation | Redundant remote control system used on a continuous miner and method of using same |
| CN102841593A (en) * | 2012-09-21 | 2012-12-26 | 煤炭工业济南设计研究院有限公司 | Mine remote broadband visual remote control universal controller |
| CN203181067U (en) * | 2012-12-21 | 2013-09-04 | 徐州华讯科技有限公司 | Mine intrinsic-safety-type zoom camera |
| RU2662743C1 (en) * | 2017-10-04 | 2018-07-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Mining and construction machinery actuators impact process on the developed geo-environment solid mass study method |
| CN110996048A (en) * | 2019-11-20 | 2020-04-10 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Remote visualization system and method for coal roadway heading machine |
| CN113835382A (en) * | 2021-09-27 | 2021-12-24 | 平安开诚智能安全装备有限责任公司 | Remote control system of roadheader |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5110189A (en) * | 1990-11-16 | 1992-05-05 | Tamrock World Corporation | Redundant remote control system used on a continuous miner and method of using same |
| CN102841593A (en) * | 2012-09-21 | 2012-12-26 | 煤炭工业济南设计研究院有限公司 | Mine remote broadband visual remote control universal controller |
| CN203181067U (en) * | 2012-12-21 | 2013-09-04 | 徐州华讯科技有限公司 | Mine intrinsic-safety-type zoom camera |
| RU2662743C1 (en) * | 2017-10-04 | 2018-07-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Mining and construction machinery actuators impact process on the developed geo-environment solid mass study method |
| CN110996048A (en) * | 2019-11-20 | 2020-04-10 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Remote visualization system and method for coal roadway heading machine |
| CN113835382A (en) * | 2021-09-27 | 2021-12-24 | 平安开诚智能安全装备有限责任公司 | Remote control system of roadheader |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7669340B2 (en) | Surveying apparatus | |
| US8582973B2 (en) | Data communication apparatus, electronic camera, and data communication system | |
| CN102186055A (en) | WLAN (wireless local area network)-based panoramic vision coalmine safety monitoring system | |
| US20160119667A1 (en) | Law enforcement real time digital information chain of custody assurance system and method | |
| EP0804001A3 (en) | Self-healing network, method for transmission line switching thereof, and transmission equipment thereof | |
| RU2810675C1 (en) | Wireless data transmission system for camera of tunnelling machine | |
| CN107820053A (en) | A kind of railway intelligence shunting service system | |
| WO2023206937A1 (en) | Wireless data transmission system of boring machine camera | |
| CN108720795B (en) | Data-searchable compensation capsule endoscopy system and compensation method | |
| US20120086817A1 (en) | Digital camera | |
| CN209821999U (en) | Tunnel fire detection system | |
| KR100323651B1 (en) | Monitoring System using a network | |
| JP3863307B2 (en) | Imaging data transmission system for digital cameras | |
| CN106713825A (en) | Security monitoring system | |
| US20190124293A1 (en) | Multiplexer and image capturing device provided with said multiplexer | |
| CN212581392U (en) | Wireless video auxiliary observation system for operation condition of mobile crane | |
| EP2624202A2 (en) | Method and device for transmitting/receiving image data at high speed | |
| JPH0861996A (en) | River patrol monitoring device | |
| KR100747771B1 (en) | High performance video surveillance system | |
| KR101223001B1 (en) | Video transfer device using full view panorama cctv | |
| CN110717986A (en) | Shield tunnel construction system based on virtual reality technology | |
| CN217643453U (en) | Mining intrinsic safety type wireless aerial insertion camera device | |
| CN212572771U (en) | Combined wireless real-time video monitoring system | |
| CN218243650U (en) | Mounting structure of location base station camera suitable for tunnel operation | |
| CN213693766U (en) | Heading machine data transmission device and data transmission system |