+

RU2718035C1 - Device for fastening machined parts on metal cutting machines - Google Patents

Device for fastening machined parts on metal cutting machines Download PDF

Info

Publication number
RU2718035C1
RU2718035C1 RU2019129408A RU2019129408A RU2718035C1 RU 2718035 C1 RU2718035 C1 RU 2718035C1 RU 2019129408 A RU2019129408 A RU 2019129408A RU 2019129408 A RU2019129408 A RU 2019129408A RU 2718035 C1 RU2718035 C1 RU 2718035C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plate
vacuum pump
control unit
metal cutting
possibility
Prior art date
Application number
RU2019129408A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ринат Музахитович Гильфанов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Кипер"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Кипер" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Кипер"
Priority to RU2019129408A priority Critical patent/RU2718035C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2718035C1 publication Critical patent/RU2718035C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes; devices for fastening.SUBSTANCE: invention relates to design of devices used for fixation, support or installation in working position of machined parts on metal cutting machine. Device comprises plate with two longitudinal T-shaped slots and two movable prismatic stops, which by means of threaded joints on pins are installed on blocks, located with possibility of movement in said slots. At that, in the plate there are two longitudinal pneumatic lines isolated from each other with the possibility of the vacuum pump connection to them, at that the outlets of the pneumatic lines channels are located on the upper end of the plate, wherein prismatic supports are equipped with contact sensors connected to control unit, power output of which is made with possibility of connection to electric motor of vacuum pump.EFFECT: use of invention makes it possible to accelerate installation of machined part on metal cutting machine.4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к съемным устройствам для крепления, поддерживания или установки в рабочее положение обрабатываемых деталей и может применяться как на универсальных металлорежущих станках, так и в составе обрабатывающих центров, оснащенных системами числового программного управления.The invention relates to removable devices for fastening, supporting or installation in a working position of the workpieces and can be used both on universal metal-cutting machines and as part of machining centers equipped with numerical control systems.

Из уровня техники известно приспособление для установки и зажима деталей (SU804346A1, МПК5 B23Q 3/00, опубл. 15.02.1981), содержащее корпус в виде призмы и прижим, при этом приспособление снабжено основанием, на котором корпус установлен с возможностью углового перемещения посредством введенного в приспособление упорного винта, а прижим выполнен в виде двуплечего рычага.The prior art device for mounting and clamping parts (SU804346A1, IPC 5 B23Q 3/00, publ. 02/15/1981), comprising a housing in the form of a prism and clamp, while the device is equipped with a base on which the housing is mounted with the possibility of angular movement by the thrust screw inserted into the fixture, and the clamp is made in the form of a two-shouldered lever.

Недостатком известного технического решения является его низкая технологичность, вследствие использования в конструкции приспособления большого числа подвижных деталей.A disadvantage of the known technical solution is its low manufacturability, due to the use of a large number of moving parts in the design of the device.

Наиболее близким к заявленному изобретению техническим решением и выбранным в качестве прототипа, является универсальное приспособление для установки деталей на станках с ЧПУ (SU1440660A1, МПК B23Q 3/00, опубл. 30.11.1988), которое содержит базовую плиту с сеткой координатных и крепежных отверстий и базирующие упоры. Дополнительно приспособление снабжено размещенной на базовой плите накладкой с сеткой отверстий, соосных с координатными и крепежными отверстиями базовой плиты, при этом базирующие упоры выполнены в виде цилиндрических пальцев с многогранными лысками, предназначенными для взаимодействия с введенными в приспособление технологическими штифтами, причем цилиндрические пальцы закреплены в координатных отверстиях базовой плиты.Closest to the claimed invention, the technical solution and selected as a prototype is a universal device for installing parts on CNC machines (SU1440660A1, IPC B23Q 3/00, publ. 30.11.1988), which contains a base plate with a grid of coordinate and fixing holes and based emphasis. Additionally, the device is equipped with an overlay placed on the base plate with a grid of holes coaxial with the coordinate and mounting holes of the base plate, and the base stops are made in the form of cylindrical fingers with polyhedral flats designed to interact with technological pins inserted into the device, and the cylindrical fingers are fixed in coordinate holes in the base plate.

Недостатком известного приспособления является отсутствие в его конструкции узлов, позволяющих автоматизировать процесс базирования и закрепления обрабатываемой детали.A disadvantage of the known device is the lack in its design of nodes that automate the process of basing and fixing the workpiece.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является уменьшение времени установки обрабатываемой детали на станину металлорежущего станка.The technical problem to which the claimed invention is directed is to reduce the installation time of the workpiece on the bed of a metal cutting machine.

Указанная задача решена тем, что приспособление для крепления обрабатываемых деталей на металлорежущих станках содержит плиту с двумя продольными Т-образными пазами, в которых на штифтах, закрепляемых резьбовым соединением в сухарях, установлены два подвижных призматических упора. Отличает приспособление от известных аналогов то, что в плите приспособления выполнены две продольных изолированных друг от друга пневмолинии, с возможностью подключения к ним вакуумного насоса, при этом выходы каналов пневмолиний расположены на верхнем торце плиты, а входы пневмолиний находятся на ее боковых поверхностях и снабжены штуцерами. Призматические упоры снабжены контактными датчиками, выходы которых электрически соединены с измерительными входами блока управления, закрепленного на плите, а силовой выход упомянутого блока выполнен с возможностью его подключения к электродвигателю вакуумного насоса. Блок управления дополнительно содержит клавиши переключения режимов работы приспособления и модуль индикации.This problem is solved in that the device for mounting the workpieces on metal cutting machines contains a plate with two longitudinal T-grooves, in which two movable prismatic stops are mounted on the pins fixed by a threaded joint in breadcrumbs. The device differs from the known analogues in that the device plate has two longitudinal isolated pneumatic lines, with the possibility of connecting a vacuum pump to them, while the outputs of the channels of the pneumatic lines are located on the upper end of the plate, and the inlets of the pneumatic lines are on its side surfaces and are equipped with fittings . The prismatic stops are equipped with contact sensors, the outputs of which are electrically connected to the measuring inputs of the control unit mounted on the plate, and the power output of the said unit is configured to be connected to a vacuum pump electric motor. The control unit further comprises keys for switching operation modes of the device and an indication module.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью конструктивных признаков приспособления, является сокращение подготовительно-заключительного времени изготовления, преимущественно, корпусных деталей, за счет применения в конструкции устройства призматических упоров, снабженных контактными датчиками. Дополнительным техническим результатом является возможность автоматизации базирования и закрепления заготовки, за счет применения блока управления, выполненного с возможностью управления электродвигателем вакуумного насоса, что позволяет автоматически активировать насос после касания боковыми поверхностями обрабатываемой детали контактных датчиков.A positive technical result provided by the set of design features of the device disclosed above is the reduction of the preparatory-final manufacturing time, mainly of body parts, due to the use of prismatic stops equipped with contact sensors in the device structure. An additional technical result is the ability to automate the basing and fixing of the workpiece, through the use of a control unit configured to control the electric motor of the vacuum pump, which allows you to automatically activate the pump after touching the side surfaces of the workpiece contact sensors.

Конструкция приспособления поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан внешний вид приспособления в изометрии с установленной на нем деталью типа «пуансон»; на фиг. 2 показана Т-образная плита в разрезе; на фиг. 3 показан внешний вид модуля индикации в автоматическом режиме работы блока управления; на фиг. 4 показан внешний вид модуля индикации в ручном режиме работы блока управления; на фиг. 5 показана упрощенная структурная схема блока управления; на фиг. 6 показана деталь типа «пуансон», для установки и базирования которой может быть использовано приспособление.The design of the device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an isometric view of a fixture with a “punch” -type component mounted on it; in FIG. 2 shows a sectional T-plate; in FIG. 3 shows the appearance of the display module in the automatic operation mode of the control unit; in FIG. 4 shows the appearance of the display module in the manual operation mode of the control unit; in FIG. 5 shows a simplified block diagram of a control unit; in FIG. 6 shows a “punch” -type part, for installation and base of which a device can be used.

Приспособление для крепления обрабатываемых деталей на металлорежущих станках имеет следующую конструкцию.The device for attaching workpieces to metal cutting machines has the following design.

Его основой является плита 1 с двумя продольными Т-образными пазами 2 и 3, в которых на штифтах 4, закрепляемых резьбовым соединением в сухарях 5, установлены два подвижных призматических упора 6 и 7. В плите приспособления выполнены две продольных изолированных друг от друга пневмолиний 8, с возможностью подключения к ним вакуумного насоса (на фигурах условно не показан), при этом выходы 9 каналов пневмолиний расположены на верхнем торце плиты, а входы пневмолиний находятся на ее боковых поверхностях и снабжены штуцерами 10. Призматические упоры 6 и 7 снабжены контактными датчиками 11 и 12, выходы которых электрически соединены с измерительными входами 13 и 14 блока управления 15, закрепленного на плите 1, а силовой выход 16 упомянутого блока выполнен с возможностью его подключения к электродвигателю вакуумного насоса. Блок управления дополнительно содержит клавиши переключения режимов работы приспособления 17, 18 и модуль индикации 19, выполненный на основе двух светодиодов 20 и 21 и двух семисегментных индикаторов 22 и 23.Its basis is a plate 1 with two longitudinal T-grooves 2 and 3, in which two movable prismatic stops 6 and 7 are installed on the pins 4, fixed by a threaded connection in the crackers 5. Two longitudinal isolated pneumatic lines are made in the device plate 8 , with the possibility of connecting a vacuum pump to them (not shown conventionally in the figures), while the outputs of 9 channels of pneumatic lines are located on the upper end of the plate, and the inlets of pneumatic lines are on its side surfaces and equipped with fittings 10. Prismatic stop S 6 and 7 are equipped with contact sensors 11 and 12, the outputs of which are electrically connected to the measuring inputs 13 and 14 of the control unit 15, mounted on the plate 1, and the power output 16 of the said block is made with the possibility of its connection to the electric motor of the vacuum pump. The control unit further comprises keys for switching operation modes of the device 17, 18 and an indication module 19 made on the basis of two LEDs 20 and 21 and two seven-segment indicators 22 and 23.

В качестве контактных датчиков 11 и 12 могут быть использованы концевые индуктивные датчики, например модели TL-W1R5MC11. (1 Датчик приближения TL-W1R5MC1 // CNC Technology. URL: https://cnc-tehnologi.ru/datchiki-kontsevye/datchik-priblizheniya-tl-w1r5mc1 (дата обращения: 11.09.2019).As the contact sensors 11 and 12 can be used end inductive sensors, for example, model TL-W1R5MC1 1 . ( 1 Proximity sensor TL-W1R5MC1 // CNC Technology. URL: https://cnc-tehnologi.ru/datchiki-kontsevye/datchik-priblizheniya-tl-w1r5mc1 (accessed September 11, 2019).

2 8-битные микроконтроллеры STM8 // Компэл. URL: https://www.compel.ru/lib/93439 (дата обращения: 11.09.2019). 2 8-bit microcontrollers STM8 // Comp. URL: https://www.compel.ru/lib/93439 (accessed date: 09/11/2019).

Блок управления 15 может быть выполнен на основе любого известного восьми- или тридцатидвухразрядного микроконтроллера в индустриальном исполнении (диапазон рабочих температур от -60°С до +85°С), в качестве которого целесообразно применить микросхему на ядре STM8 или STM322. Ниже приведен пример варианта реализации блока управления с использованием микросхемы STM8L152.The control unit 15 can be made on the basis of any known industrial eight- or thirty-two-bit microcontroller (operating temperature range from -60 ° C to + 85 ° C), for which it is advisable to use a chip on the STM8 or STM32 2 core. The following is an example implementation of a control unit using the STM8L152 chip.

Микроконтроллер содержит микропроцессорное ядро 24, соединенное общей системной шиной с FLASH-памятью программ 25, SRAM-памятью данных 26, постоянной электрически перепрограммируемой памятью ЭСППЗУ (EEPROM) 27, многоканальным аналого-цифровым преобразователем АЦП (ADC) 28, первым и вторым универсальными восьмиразрядными двунаправленными портами ввода-вывода 29 и 30 (остальные порты микросхемы не применяются и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей блока управления).The microcontroller contains a microprocessor core 24 connected by a common system bus with FLASH program memory 25, SRAM data memory 26, EEPROM 27, electrically reprogrammable EEPROM memory 27, ADC 28 multi-channel analog-to-digital converter, and the first and second universal eight-bit bidirectional I / O ports 29 and 30 (other ports of the chip are not used and can be used to expand the functionality of the control unit).

При этом к первому и второму каналу PD0÷PD1 аналого-цифрового преобразователя 28 (альтернативная функция порта D) через операционные усилители подключены измерительные входы 13 и 14 блока управления 15.At the same time, the measuring inputs 13 and 14 of the control unit 15 are connected to the first and second channel PD0 ÷ PD1 of the analog-to-digital converter 28 (alternative function of port D) through operational amplifiers.

Три линии РС0÷РС2 первого порта ввода-вывода (PORTC) подключены к входам сдвигового регистра, выполненного, например, на микросхеме 74НС595 или ее отечественном аналоге, выходы которой подключены к сегментам индикаторов, обеспечивая формирование символов. Две линии РС3÷РС4 подключены через транзисторы к анодам индикаторов 22 и 23, обеспечивающих их включение, а две линии РС5÷РС6 - к первому и второму светодиодам 20 и 21.Three lines PC0 ÷ PC2 of the first input-output port (PORTC) are connected to the inputs of the shift register, made, for example, on the chip 74НС595 or its domestic analogue, the outputs of which are connected to the segments of the indicators, providing the formation of characters. Two lines PC3 ÷ PC4 are connected through transistors to the anodes of indicators 22 and 23, ensuring their inclusion, and two lines PC5 ÷ PC6 are connected to the first and second LEDs 20 and 21.

К двум линиям РВ0÷PB1 второго порта ввода-вывода (PORTB) подключены клавиши переключения режимов работы приспособления 17 и 18, к линии порта РВ2 подключен зуммер, а линия РВ3 подключена к силовому выходу 16 блока управления, выполненному на основе транзисторного ключа.The buttons for switching the operating modes of devices 17 and 18 are connected to the two lines РВ0 ÷ PB1 of the second input / output port (PORTB), the buzzer is connected to the line of the РВ2 port, and the РВ3 line is connected to the power output 16 of the control unit based on the transistor key.

Приспособление для крепления обрабатываемых деталей на металлорежущих станках применяют следующим образом.A device for mounting workpieces on metal cutting machines is used as follows.

Первоначально его устанавливают на станине станка и закрепляют. К штуцерам 10 пневмолиний 8 посредством гибких шлангов подключают вакуумный насос, а в Т-образные пазы 2 и 3 устанавливают подвижные призматические упоры 6 и 7 в положения, необходимые для базирования и фиксирования обрабатываемой детали, а затем закрепляют их с помощью сухарей 4. Выходы контактных датчиков 11 и 12 подключают к измерительным входам 13 и 14 блока управления 15, а его силовой выход 16 подключают к электродвигателю вакуумного насоса. После выполнения описанных выше операций приспособление готово к работе.Initially, it is installed on the machine bed and fixed. A vacuum pump is connected to the fittings 10 of the pneumatic lines 8 by means of flexible hoses, and movable prismatic stops 6 and 7 are installed in the T-grooves 2 and 3 in the positions necessary for basing and fixing the workpiece, and then they are fixed with crackers 4. Contact outputs sensors 11 and 12 are connected to the measuring inputs 13 and 14 of the control unit 15, and its power output 16 is connected to a vacuum pump electric motor. After performing the above operations, the device is ready to work.

Далее рассмотрим пример использования приспособления для обработки детали типа «пуансон» (фиг. 6). Из приведенных чертежей видно, что рабочая поверхность 31 пуансона представляет собой сложную криволинейную поверхность, которую целесообразно обрабатывать фрезерованием на трех- или пятикоординатном обрабатывающем центре с ЧПУ. При этом направляющие поверхности пуансона 32 и 33 являются плоскими, образуют между собой угол 90° и могут использоваться для базирования обрабатываемой детали на приспособлении.Next, we consider an example of the use of devices for processing parts of the type "punch" (Fig. 6). From the drawings it is seen that the working surface 31 of the punch is a complex curved surface, which is advisable to be processed by milling on a three- or five-axis CNC machining center. Moreover, the guiding surfaces of the punch 32 and 33 are flat, form a 90 ° angle between them and can be used to base the workpiece on the fixture.

Для выполнения базирования и фиксации обрабатываемой детали на станке ее устанавливают на плиту 1 в удалении от упоров 2 и 3, затем включает блок управления 15, активирует ручной (одно нажатие на клавишу 17) или автоматический (двойное нажатие на клавишу 17) режим работы приспособления. При этом в первом случае на семисегментных индикаторах 22 и 23 модуля индикации 19 отобразится символы «РУ» (фиг. 3), а во втором - символ «А» (фиг. 4). Затем начинают придвигать обрабатываемую деталь к упорам. В это время микропроцессорное ядро 24 микроконтроллера на основе управляющей программы, записанной во FLASH-памяти 25, производит циклический опрос контактных датчиков 11 и 12, сигналы от которых поступают на линии PD0÷PD1 порта D, работающего в режиме аналого-цифрового преобразователя.To perform basing and fixing the workpiece on the machine, it is installed on the plate 1 away from the stops 2 and 3, then it turns on the control unit 15, activates the manual (double press on the key 17) or automatic (double press the key 17) operation mode of the device. Moreover, in the first case, on the seven-segment indicators 22 and 23 of the indicating module 19, the symbols “RU” will be displayed (Fig. 3), and in the second case, the symbol “A” (Fig. 4). Then begin to move the workpiece to the stops. At this time, the microprocessor core 24 of the microcontroller, based on the control program recorded in the FLASH memory 25, cycles through the contact sensors 11 and 12, the signals from which are sent to the PD0 ÷ PD1 lines of port D, operating in the mode of an analog-to-digital converter.

После определения момента касания боковыми поверхностями обрабатываемой детали контактных датчиков 11 и 12, в соответствии с управляющей программой микроконтроллером включаются светодиоды 20 и 21, а также подается предупреждающий сигнал с помощью зуммера. Далее, в случае если был выбран автоматический режим работы приспособления, микроконтроллер начнет обратный отсчет временного интервала задержки до автоматической фиксации обрабатываемой детали, выводя оставшееся до включения электродвигателя вакуумного насоса время на семисегментные индикаторы 22 и 23. Если до истечения интервала времени контакт поверхностей детали и контактных датчиков не прервется, микроконтроллер подает управляющий сигнал на включение электродвигателя вакуумного насоса через силовой выход 16. Временной интервал задержки является настраиваемым, его значение хранится в памяти EEPROM 27 микроконтроллера и может быть изменено. В случае выбора ручного режима работы приспособления электродвигатель вакуумного насоса включают вручную однократным нажатием клавиши 18.After determining the moment when the lateral surfaces of the workpiece touched the contact sensors 11 and 12, in accordance with the control program, the microcontroller turns on the LEDs 20 and 21, and also gives a warning signal with a buzzer. Further, if the automatic operation mode of the device was selected, the microcontroller will begin the countdown of the delay time interval until the workpiece is automatically locked, displaying the time remaining until the vacuum pump motor is switched on to the seven-segment indicators 22 and 23. If the contact of the part surfaces and contact surfaces expires sensors will not be interrupted, the microcontroller provides a control signal to turn on the vacuum pump motor through the power output 16. Time interval The delay is customizable; its value is stored in the EEPROM 27 of the microcontroller and can be changed. In the case of selecting the manual operating mode of the device, the vacuum pump electric motor is turned on manually by a single press of key 18.

После включения вакуумного насоса обрабатываемая деталь надежно фиксируется и готова к началу технологического процесса фрезерования. После окончания процесса обработки детали вакуумный насос отключают однократным нажатием на клавишу 18, после чего снимают деталь с приспособления.After turning on the vacuum pump, the workpiece is securely fixed and ready to start the milling process. After the process of processing the part, the vacuum pump is turned off by a single press of the key 18, after which the part is removed from the device.

Claims (4)

1. Приспособление для крепления обрабатываемой детали на металлорежущем станке, содержащее плиту с двумя продольными Т-образными пазами и два подвижных призматических упора, которые посредством резьбовых соединений на штифтах установлены на сухарях, расположенных с возможностью перемещения в упомянутых пазах, отличающееся тем, что в плите выполнены две продольные изолированные друг от друга пневмолинии с возможностью подключения к ним вакуумного насоса, при этом выходы каналов пневмолиний расположены на верхнем торце плиты, а входы пневмолиний, снабженные штуцерами, расположены на боковых поверхностях плиты, причем призматические упоры снабжены контактными датчиками, выходы которых электрически соединены с измерительными входами блока управления, закрепленного на плите, а силовой выход упомянутого блока выполнен с возможностью его подключения к электродвигателю вакуумного насоса, при этом блок управления дополнительно содержит клавиши переключения режимов работы приспособления и модуль индикации.1. A device for mounting the workpiece on a metal cutting machine, comprising a plate with two longitudinal T-shaped grooves and two movable prismatic stops, which are threaded by pins mounted on crackers arranged to move in said grooves, characterized in that in the plate two longitudinal isolated pneumatic lines are made with the possibility of connecting a vacuum pump to them, while the outputs of the channels of the pneumatic lines are located on the upper end of the plate, and the inputs the eumolin equipped with fittings are located on the side surfaces of the plate, and the prismatic stops are equipped with contact sensors, the outputs of which are electrically connected to the measuring inputs of the control unit mounted on the plate, and the power output of the said block is configured to be connected to a vacuum pump electric motor, while the block the control further comprises keys for switching operation modes of the device and an indication module. 2. Приспособление по п. 1, отличающееся тем, что модуль индикации включает в себя два светодиода и два семисегментных индикатора.2. The device according to claim 1, characterized in that the display module includes two LEDs and two seven-segment indicators. 3. Приспособление по п. 1, отличающееся тем, что блок управления выполнен на основе восьмиразрядного микроконтроллера, содержащего микропроцессорное ядро, соединенное общей системной шиной с FLASH-памятью программ, SRAM-памятью данных, постоянной электрически перепрограммируемой памятью EEPROM, многоканальным аналого-цифровым преобразователем, первым и вторым универсальными восьмиразрядными двунаправленными портами ввода-вывода.3. The device according to claim 1, characterized in that the control unit is made on the basis of an eight-bit microcontroller containing a microprocessor core connected by a common system bus with program FLASH memory, SRAM data memory, constant electrically reprogrammable EEPROM memory, multi-channel analog-to-digital converter , the first and second universal eight-bit bidirectional I / O ports. 4. Приспособление по п. 3, отличающееся тем, что микроконтроллер выполнен в виде микросхемы STM8L152.4. The device according to claim 3, characterized in that the microcontroller is made in the form of an STM8L152 chip.
RU2019129408A 2019-09-17 2019-09-17 Device for fastening machined parts on metal cutting machines RU2718035C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129408A RU2718035C1 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Device for fastening machined parts on metal cutting machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129408A RU2718035C1 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Device for fastening machined parts on metal cutting machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2718035C1 true RU2718035C1 (en) 2020-03-30

Family

ID=70156347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019129408A RU2718035C1 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Device for fastening machined parts on metal cutting machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2718035C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4299377A (en) * 1980-02-14 1981-11-10 Kurt Manufacturing Company, Inc. Manually operated clamp effort intensifier for vise
SU901017A1 (en) * 1980-06-18 1982-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт угольного машиностроения Device for fixing parts
US4738438A (en) * 1985-12-27 1988-04-19 Nabeya Iron & Tool Works, Ltd. Machine vise with clamping force detector
SU1440660A1 (en) * 1987-01-04 1988-11-30 Предприятие П/Я В-8191 Universal appliance for setting parts in nc-mas
RU1815152C (en) * 1990-01-23 1993-05-15 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Fixture for positioning and clamping workpieces
RU2242349C2 (en) * 2003-01-29 2004-12-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Apparatus for mounting and securing parts (variants)
RU144602U1 (en) * 2014-04-29 2014-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "РИД-Защита" DEVICE FOR ATTACHING COMPLEX SHAPED DETAILS

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4299377A (en) * 1980-02-14 1981-11-10 Kurt Manufacturing Company, Inc. Manually operated clamp effort intensifier for vise
SU901017A1 (en) * 1980-06-18 1982-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт угольного машиностроения Device for fixing parts
US4738438A (en) * 1985-12-27 1988-04-19 Nabeya Iron & Tool Works, Ltd. Machine vise with clamping force detector
SU1440660A1 (en) * 1987-01-04 1988-11-30 Предприятие П/Я В-8191 Universal appliance for setting parts in nc-mas
RU1815152C (en) * 1990-01-23 1993-05-15 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Fixture for positioning and clamping workpieces
RU2242349C2 (en) * 2003-01-29 2004-12-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Apparatus for mounting and securing parts (variants)
RU144602U1 (en) * 2014-04-29 2014-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "РИД-Защита" DEVICE FOR ATTACHING COMPLEX SHAPED DETAILS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104440257A (en) Right-angle gear reducer clamp and application method thereof
CN101612706A (en) Clamp for end shield of air suction valve of numerical control machining air compressor
RU2718035C1 (en) Device for fastening machined parts on metal cutting machines
CN107253075A (en) A kind of automatic bidirectional positioning clamping device
Ozaki et al. A force controlled finishing robot system with a task-directed robot language
CN104191273A (en) Tool fixture for quick locating, assembly and disassembly of workpiece
CN205685047U (en) Digit Control Machine Tool flexible chuck
JPH1158168A (en) Phase positioning method of camshaft working machine and phase positioning device
CN209936729U (en) Miniature profiling vice
KR20080032735A (en) Clamping force control device and control method of chuck
CN208304132U (en) Full-automatic double-face butt-welding machine
KR100761201B1 (en) Tailstock quill pressure checking device and method for ensuring safety
CN203804616U (en) Multi-process special fixture for CNC (computer numerical control) machining of four-face holes
KR100324642B1 (en) Dual Rotary Table Control Unit and Method
CN213969993U (en) Shifting fork protective sleeve positioning fixture
CN204276995U (en) A kind of boring template fixture of coordinated signals
CN105500058A (en) Special clamp for computer numerical control (CNC) machining of bent parts and clamping method
CN214769225U (en) A CNC machining jig that is convenient for machining management
JPH1133858A (en) Machine tool
RU155642U1 (en) TABLE MILLING AND ENGRAVING MACHINE
CN104708099A (en) Numerical control groover for roller processing
CN101618513A (en) Concentrated type thin part fast clamp
CN204449419U (en) A kind of propelling rod support boring grab
RU27512U1 (en) MULTI-SPINDER MILLING MACHINE
CN214489805U (en) Zero point positioning device of milling machine
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载