Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от пассивных помех (ПП).The invention relates to the field of radar and can be used in pulse-Doppler radar stations (radar) for protection against passive interference (PP).

Уровень техникиState of the art

Защита от ПП является одной из важнейших задач направленной на улучшение характеристик обнаружения и точностных характеристик РЛС. Наличие ПП ухудшает отношение сигнала к аддитивной смеси помехи с шумом, что приводит к его маскированию и пропуску. А также, при обработке эхо-сигнала неподавленные ПП увеличивают вероятность ложного обнаружения на выходе порогового устройства. Поэтому для уменьшения влияния ПП на характеристики обнаружения в РЛС применяются специализированные устройства защиты.Protection against PP is one of the most important tasks aimed at improving the detection characteristics and accuracy characteristics of the radar. The presence of the PP degrades the ratio of the signal to the additive mixture of interference with noise, which leads to its masking and skipping. And also, when processing the echo signal, unsuppressed PCBs increase the probability of false detection at the output of the threshold device. Therefore, to reduce the influence of the SP on the characteristics of detection in the radar, specialized protection devices are used.

Из уровня техники широко известен способ защиты РЛС от ПП основанный на череспериодной компенсации (ЧПК) принятых сигналов («Теоретические основы радиолокации». /Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Сов. радио, 1970, с. 467, а также рассмотренный в «Теоретические основы радиолокации». /Под ред. В.Е. Дулевича. - М., Сов. Радио, 1978, с. 463, 469). Уменьшение количества обнаружений ПП достигается за счет излучения в направлении зоны обзора не менее двух импульсов и последующего вычитания отраженных сигналов. Однако, назначение на области пространства с наличием ПП межимпульсной обработки с достаточно широкой зоной режекции приводит к увеличению «слепых» по скорости зон, что может привести к значительному ослаблению спектральных составляющих полезного эхо-сигнала и ухудшению характеристик его обнаружения. Поэтому назначение защиты от ПП следуют применять только к тем областям пространства, в которых были выявлены мешающие отражения.From the prior art, a method for protecting radar from PP is widely known based on overperiodic compensation (OPC) of received signals ("Theoretical foundations of radar". / Ed. By Ya.D. Shirman. - M .: Sov. Radio, 1970, p. 467, and also considered in "Theoretical foundations of radar". / Under the editorship of VE Dulevich. - M., Sov. Radio, 1978, pp. 463, 469). A decrease in the number of detections of PCB is achieved due to radiation in the direction of the view area of at least two pulses and the subsequent subtraction of the reflected signals. However, assignment to areas of space with interpulse processing with a sufficiently wide rejection zone leads to an increase in speed-blind zones, which can lead to a significant attenuation of the spectral components of the useful echo signal and deterioration of its detection characteristics. Therefore, the purpose of protection against SP should be applied only to those areas of space in which interfering reflections were detected.

Другой способ защиты от ПП, заключается в исключении (бланкировании) областей обрабатываемого сигнала с повышенной концентрацией обнаруженных отметок (Ангельский Р.Д., Шестов И.В. Отечественные зенитные ракетные комплексы: Иллюстрированный справочник/ Р.Д. Ангельский. - М.: ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство АСТ», 2002. - 256 с.: ил. - (Военная техника). Недостатком такого способа является высокая вероятность пропуска сигналов, отраженных от целей. Это объясняется тем, что в процессе бланкирования исключаются как ПП, так и сигналы от целей, оказавшиеся в пределах границ области бланкирования.Another method of protection against SP is to exclude (blank) areas of the processed signal with an increased concentration of detected marks (Angelsky R.D., Shestov I.V. Domestic anti-aircraft missile systems: Illustrated reference book / R.D. Astrel Publishing House LLC: AST Publishing House LLC, 2002. - 256 pages: ill. - (Military equipment) The disadvantage of this method is the high probability of missing signals reflected from targets. PP and signals from targets that are within the boundaries of the blanking area.

Наиболее близким к заявленному является способ защиты от ПП (патент РФ №2584696, МПК G01S 7/36, 2006.01), который осуществляется с помощью заявляемой РЛС, которая содержит (фиг. 1) передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, пороговое устройство 5, блок вычисления дальности 6, блок подавления пассивных помех 7, синхронизатор 8, блок оценки количества превышений порога обнаружения 9, запоминающее устройство пороговой дальности 10. Способ схож с предыдущим вариантом, но в нем предотвращено бланкирование целей с заранее определенной эффективной площадью рассеяния ЭПР, на выбранной дистанции. Однако недостатками такого способа является:The closest to the claimed one is the method of protection against SP (RF patent No. 2584696, IPC G01S 7/36, 2006.01), which is carried out using the claimed radar, which contains (Fig. 1) transmitter 1, antenna switch 2, antenna 3, receiver 4 , a threshold device 5, a range calculator 6, a passive interference suppression unit 7, a synchronizer 8, a unit for estimating the number of exceeding the detection threshold 9, a threshold range memory 10. The method is similar to the previous version, but it prevents blanking of targets with a predetermined effective area EPR scattering at the selected distance. However, the disadvantages of this method are:

- снижение защиты от ПП при расширении списка целей, требуемых для обнаружения на выбранных дистанциях. Например, к таким целям можно отнести беспилотные летательные аппараты с малым ЭПР, которые в настоящее время получили широкое применение, вследствие чего возникает необходимость их обнаружения с помощью средств радиолокации. Кроме того, исходя из описанного алгоритма защиты от ПП, любой тип цели, внесенный в список приоритета обнаружения, будет снижать защиту от ПП в РЛС:- decrease in protection against PP when expanding the list of targets required for detection at selected distances. For example, such targets include unmanned aerial vehicles with low RCS, which are now widely used, as a result of which it becomes necessary to detect them using radar equipment. In addition, based on the described algorithm of protection against PP, any type of target included in the detection priority list will reduce protection against PP in the radar:

- пропуск полезного сигнала, попавшего в область бланкирования;- skipping a useful signal that has fallen into the blanking area;

- потребность в подтверждении оператором результатов работы алгоритмов защиты от ПП, приходящих от электронной вычислительной машины (ЭВМ).- the need for the operator to confirm the results of the operation of algorithms for protection against SP coming from an electronic computer (PC).

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое техническое изобретение, заключается в автоматическом назначении защиты от ПП в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях.The technical problem to be solved by the claimed technical invention lies in the automatic assignment of protection against PP in pulse-Doppler radar stations.

Техническими результатами изобретения является:The technical results of the invention are:

- автоматическое назначение защиты от ПП с применением алгоритмов селекции движущихся целей;- automatic assignment of protection against SP using algorithms for the selection of moving targets;

- назначение защиты на элементы пространства, пораженные ПП (под элементами пространства подразумеваются кластеры, соответствующие интервалам по дальности, азимуту и углу места);- the purpose of protection for elements of space, affected by PP (by elements of space, we mean clusters corresponding to intervals in range, azimuth and elevation);

- возможность работы как при синхронном, так и асинхронном обзоре;- the ability to work with both synchronous and asynchronous review;

- возможность предотвратить ошибочное классифицирование в кластерах сигнала от одиночных или близкорасположенных объектов с доплеровским сдвигом частоты, как ПП;- the ability to prevent erroneous classification in clusters of a signal from single or closely spaced objects with a Doppler frequency shift, such as PP;

- индифферентность к скорости и способу радиолокационного обзора при межобзорном картографировании ПП.- indifference to the speed and method of radar survey in inter-survey PP mapping.

Указанные технические результаты обеспечиваются способом автоматического назначения защиты от пассивных помех (ПП) для импульсно-доплеровских радиолокационных станциях (РЛС), заключающийся в том, что: хранят признаки обнаружения наличия/отсутствия сигнала после дополнительной межпериодной обработки (ДМПО) и базовой межпериодной обработки (БМПО), поступающие с устройства обработки входных данных; задают количество пространственных кластеров, для которых рассчитывают и хранят: сумму признаков обнаружения сигнала, превысившего порог по шуму (СППШ); номер цикла обзора, на котором сумма признаков обнаружения СППШ была изменена; амплитуды сигналов после межпериодной обработки, для текущего цикла обзора; максимальные амплитуды после межпериодной обработки, для текущего цикла обзора; признаки обнаружения точечных объектов с доплеровским сдвигом частоты после межпериодной обработки, коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО с соответствующими номерами ДМПО; далее максимальные амплитуды в кластерах используют для выделения ПП из внешних и собственных шумов путем сравнения с пороговыми значениями и формированием признаков превышения; после формирования признаков превышения над пороговыми значениями и признаков обнаружения точечных объектов с доплеровским сдвигом частоты аккумулируют признаки СППШ и изменяют номера циклов обзора в кластерах, значения аккумулированных признаков СППШ проверяют, что значения лежат в заданных интервалах; проверяют информацию в кластерах, в которые не были внесены изменения, изменяют номер цикла на текущий, а сумму признаков СППШ уменьшают на единицу; накопленные значения суммы признаков СППШ сравнивают с критерием обнаружения ПП, получая обнаружение ПП в кластерах; расширяют стробы обнаруженных ПП, в результате чего формируют стробы ПП, признаки их расширения и признаки обнаруженных точечных объектов с доплеровским сдвигом частоты; отбирают номера межпериодной обработки (МПО) для кластеров, по коэффициентам режекции сигналов после ДМПО относительно БМПО, в соответствии с которыми происходит назначение защиты от ПП и отбор признаков наличия/отсутствия обнаруженных сигналов. The specified technical results are provided by a method for automatically assigning protection against passive interference (PP) for pulse-Doppler radar stations (radar), which consists in the fact that: they store signs of detecting the presence / absence of a signal after additional inter-period processing (DMPO) and basic inter-period processing (BMPO) ) coming from the input data processing device; set the number of spatial clusters for which are calculated and stored: the sum of the signs of detecting a signal that has exceeded the noise threshold (SNP); the number of the survey cycle in which the sum of the SPPS detection features was changed; signal amplitudes after inter-period processing, for the current scan cycle; maximum amplitudes after inter-period processing, for the current scan cycle; signs of detecting point objects with a Doppler frequency shift after interperiod processing, signal rejection coefficients after DMPO relative to BMPO with the corresponding DMPO numbers; further, the maximum amplitudes in the clusters are used to isolate the SP from external and intrinsic noises by comparing with threshold values and generating signs of excess; after the formation of signs of exceeding the threshold values and signs of detecting point objects with a Doppler frequency shift, the signs of the SPPS are accumulated and the numbers of the survey cycles in the clusters are changed, the values of the accumulated features of the SPPS are checked that the values are in the specified intervals; checking the information in the clusters to which no changes have been made, changing the cycle number to the current one, and decreasing the sum of the SPPS features by one; the accumulated values of the sum of the SPPS features are compared with the PP detection criterion, obtaining the PP detection in the clusters; expanding the gates of the detected SPs, as a result of which the gates of the SPs are formed, signs of their expansion and the signs of detected point objects with a Doppler frequency shift; select the numbers of interperiod processing (MPO) for the clusters, according to the coefficients of rejection of signals after the DMPO relative to the BMP, in accordance with which the protection against SP is assigned and the selection of signs of the presence / absence of detected signals.

Указанные технические результаты достигаются также в устройстве автоматического назначения защиты от ПП для импульсно-доплеровских РЛС, реализующее указанный способ, и содержащее устройства обработки входных данных (УОВД), являющиеся источниками исходных данных для устройства отбора максимальных амплитуд в кластерах, для устройства суммирования признаков обнаружения в кластерах, для устройства отбора коэффициентов режекции сигнала в кластерах по результатам ДМПО относительно БМПО, для формирователя объединенных признаков обнаружения после ДМПО и БМПО, для устройства назначения номера МПО для кластеров, для логического элемента «И», который объединяет признаки окончаний записи данных и после чего передает сигнал запуска очистки признаков обнаруженных ПП и сигнал запуска расчета информации на устройство отбора максимальных амплитуд в кластерах и устройство суммирования признаков обнаружения в кластерах, после расчета данные отправляются для последующей записи в хранилище информации о кластерах, через устройство записи информации о кластерах в устройство хранения информации о кластерах, а также номера элементов с максимальными амплитудами в кластерах после БМПО передаются в устройства отбора коэффициентов режекции сигнала в кластерах по результатам ДМПО относительно БМПО, где формируются признаки окончания записи для логического элемента «И» и отобранные коэффициенты режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО с соответствующими номерами ДМПО для последующей записи в хранилище информации о кластерах, устройство записи информации о кластерах в устройство хранения информации о кластерах, в устройстве хранения информации о кластерах выдается соответствующий признак на устройство суммирования циклов обзора, устройство записи количества циклов обзора передается на устройство хранения информации о СППШ и на устройство критерия проверки информации о СППШ, после чего выдается признак окончания записи на устройство чтения информации о кластерах, который передает данные на устройство формирования признаков СППШ, куда также поступает информация о пороге с порогового устройства, данные значения сравниваются, определяя наличие СППШ в кластерах, после чего сформированные признаки аккумулируются в устройстве аккумулирования признаков СППШ, корректируются в устройстве корректировки информации о СППШ с учетом критериев с формирователя критериев корректировки информации о СППШ и записываются через устройство записи информации о СППШ в устройство хранения информации о СППШ, а также с формирователя признаков СППШ передается сигнал для считывания информации о кластерах устройством для чтения информации о кластерах и передачи коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО с соответствующими номерами ДМПО на устройство хранения информации о СППШ, через устройство записи информации о СППШ, а затем информация о СППШ считывается и передается устройством чтения информации о СППШ на формирователь признаков обнаружения ПП, с формирователя критериев обнаружения ПП и передаются в устройство хранения признаков обнаруженных ПП через устройство записи признаков, обнаруженных ПП, далее устройство чтения признаков обнаруженных ПП передает признаки на устройство расширения стробов ПП, на выходе которого будут сформированы признаки обнаруженных ПП и признаки расширения обнаруженных ПП, поступающие на устройство назначения номера МПО для кластеров, в то же время происходит считывание устройством чтения информации о СППШ коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО с соответствующими номерами ДМПО с устройства хранения информации о СППШ и их передача на устройство выбора номеров ДМПО для кластеров при наличии ПП, с которого на устройство назначения номера МПО для кластеров поступают отобранные номера ДМПО и сигнал запуска выбора МПО, после этого устройство отбора обнаруженных отметок в кластерах на основе признаков обнаружения сигналов после МПО с формирователя объединенных признаков обнаружения после ДМПО и БМПО и номеров МПО, назначаемых в кластерах, с устройства назначения номера МПО для кластеров выбирает признаки обнаружения сигнала и номеров МПО, назначаемых в кластерах, выбирает признаки обнаружения сигнала.The indicated technical results are also achieved in a device for automatically assigning protection against SP for pulse-Doppler radars, which implements the specified method, and contains input data processing devices (ATC), which are sources of initial data for a device for selecting maximum amplitudes in clusters, for a device for summing detection signs in clusters, for the device for selecting the signal rejection coefficients in the clusters according to the results of the DMPO relative to the BMP, for the generator of the combined detection signs after the DMPO and the BMP, for the device for assigning the number of the MPS for the clusters, for the logical element "AND", which combines the signs of the end of the data recording and then transmits a signal to start clearing the features of detected SPs and a signal to start calculating information to a device for selecting maximum amplitudes in clusters and a device for summing detection indicators in clusters, after calculation, the data is sent for subsequent recording in the information storage about clusters, through the device for recording information about clusters into a storage device for information about clusters, as well as the numbers of elements with maximum amplitudes in clusters after the BMP are transmitted to the devices for selecting the rejection coefficients of the signal in the clusters according to the results of the DMPO relative to the BMP, where signs of the end of the recording for the logical element " AND "and the selected rejection coefficients of the signal after the DMPO relative to the DMPO with the corresponding numbers of the DMPO for subsequent recording in the storage of information about the clusters, the device for recording information about the clusters in the storage device of information about the clusters, in the storage device of information about the clusters a corresponding sign is issued to the device for summing the review cycles , the recording device for the number of review cycles is transmitted to the BPSR information storage device and to the BPSI information check criterion device, after which an indication of the end of recording to the cluster information reading device is issued, which transmits data to a device for generating PPSH features, which also receives information about the threshold from a threshold device, these values are compared, determining the presence of PPSH in clusters, after which the generated features are accumulated in the PPSH features accumulation device, corrected in the device for correcting information about PPSH taking into account the criteria from the correction criteria generator information about the BPSH and are written through the device for recording information about BPSR in the storage device for information about BPSH, and also a signal is transmitted from the PPSH feature generator to read information about the clusters by a device for reading information about the clusters and transmitting the signal rejection coefficients after the DMPO relative to the BMPO with the corresponding DMPO numbers to the BPSR information storage device, through the BPSR information recording device, and then the BPSR information is read and transmitted by the BPSR information reader to the PP detection feature generator, from the detection criteria generator PP and are transmitted to the device for storing the signs of the detected PP through the device for recording the signs of the detected PP, then the device for reading the signs of the detected PPs transmits the signs to the device for expanding the strobes of the PP, at the output of which the signs of the detected PPs and the signs of the expansion of the detected PPs will be generated, arriving at the number assignment device MPO for clusters, at the same time, the reading device reads information about the SPPS of the rejection coefficients of the signal after the SPPS relative to the BMP with the corresponding numbers of the SPPS from the device for storing information about the SPPS and their transfer to the device for selecting the numbers of the SPPS for clusters in the presence of a PP, from which to the device assignment of the MPS number for the clusters, the selected DMPO numbers and the start signal of the MPS selection are received, after which the device for selecting the detected marks in the clusters based on the signs of signal detection after MPS from the generator of the combined detection signs after DMPO and MPS and the MPS numbers, assigned In the clusters, from the device for assigning the number of the IGO for the clusters selects the signs of signal detection and the numbers of the IGOs assigned in the clusters, selects the signs of signal detection.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Фиг. 1 – Блок-схема используемого устройства защиты от ПП содержит:FIG. 1 - Block diagram of the used PCB protection device contains:

1 – передатчик;1 - transmitter;

2 – антенный переключатель;2 - antenna switch;

3 – антенна;3 - antenna;

4 – приемник;4 - receiver;

5 – пороговое устройство;5 - threshold device;

6 – блок вычисления дальности;6 - block for calculating the range;

7 – блок подавления пассивных помех;7 - block for suppression of passive interference;

8 – синхронизатор;8 - synchronizer;

9 – блок оценки количества превышений порога обнаружения;9 - block for estimating the number of exceeding the detection threshold;

10 – запоминающее устройство пороговой дальности.10 - memory threshold range.

Фиг. 2 – Блок-схема используемого устройства межобзорного картографирования ПП (МКПП) для импульсно-доплеровских радиолокационных станций содержит:FIG. 2 - Block diagram of the used inter-survey mapping device PP (MKPP) for pulse-Doppler radar stations contains:

11 – устройство обработки входных данных (УОВД);11 - input data processing device (ATC);

12 – логический элемент «И»;12 - logical element "AND";

13 – устройство отбора максимальных амплитуд в кластерах;13 - device for selecting maximum amplitudes in clusters;

14 – устройство суммирования признаков обнаружения в кластерах;14 - device for summing detection features in clusters;

15 – устройство записи информации о кластерах;15 - device for recording information about clusters;

16 – устройство хранения информации о кластерах;16 - device for storing information about clusters;

17 – устройство чтения информации о кластерах;17 - device for reading information about clusters;

18 – формирователь признаков сигнала, превысившего порог по шуму (СППШ);18 - generator of signs of a signal that has exceeded the noise threshold (SPSH);

19 – устройство суммирования циклов обзора;19 - a device for summing the review cycles;

20 – устройство записи количества циклов обзора;20 - device for recording the number of review cycles;

21 – устройство проверки информации о СППШ;21 - device for checking information about SPPSh;

22 – формирователь критерия проверки информации о СППШ;22 - generator of the criterion for checking information about the SPPS;

23 – устройство записи информации о СППШ;23 - device for recording information about SPPSh;

24 – пороговое устройство;24 - threshold device;

25 – устройство аккумулирования признаков СППШ;25 - device for accumulating features of the SPPSh;

26 – устройство корректировки информации о СППШ;26 - device for correcting information about SPPSh;

27 – формирователь критериев корректировки информации о СППШ;27 - generator of criteria for correcting information about the SPPS;

28 – устройство хранения информации о СППШ;28 - device for storing information about SPPSh;

29 – устройство чтения информации о СППШ;29 - device for reading information about SPPSh;

30 – формирователь признаков обнаружения ПП;30 - generator of signs of detection of PP;

31 – формирователь критериев обнаружения ПП;31 - generator of PC detection criteria;

32 – устройство записи признаков обнаруженных ПП;32 - device for recording the signs of detected PPs;

33 – устройство удаления признаков обнаруженных ПП;33 - device for removing signs of detected PP;

34 – устройство хранения признаков обнаруженных ПП;34 - device for storing signs of detected PPs;

35 – устройство чтения признаков обнаруженных ПП;35 - device for reading the signs of detected PPs;

36 – устройство расширения стробов ПП, на выходе которого формируются признаки обнаруженных ПП и признаки расширения обнаруженных ПП.36 - a device for expanding the gates of the PP, at the output of which the signs of the detected PP and the signs of the expansion of the detected PP are formed.

Фиг. 3 – Блок-схема используемого УОВД содержит:FIG. 3 - Block diagram of the used ATC contains:

37 – источник информации;37 - source of information;

38 – устройство межпериодной обработки информации 2;38 - device for inter-period information processing 2;

39 – устройство межпериодной обработки информации 1;39 - device for inter-period information processing 1;

40 – пороговое устройство 2;40 - threshold device 2;

41 – пороговое устройство 1;41 - threshold device 1;

42 – устройство записи амплитуд сигнала;42 — device for recording signal amplitudes;

43 – устройство записи признаков обнаружения;43 — device for recording signs of detection;

44, 45 – логический элемент «и»;44, 45 - logical element "and";

46 – устройство хранения информации;46 - information storage device;

47 – устройство чтения информации об амплитудах, на выходе которого будут амплитуды сигнала;47 - a device for reading information about the amplitudes, the output of which will be the signal amplitudes;

48 – устройство чтения информации о признаках обнаружения, с выхода которого передаются признаки обнаруженных ПП.48 - a device for reading information about the signs of detection, from the output of which the signs of the detected PP are transmitted.

Фиг. 4 – Блок-схема предлагаемого УОВД (часть 1) содержит:FIG. 4 - Block diagram of the proposed ATC (part 1) contains:

37 – источник информации;37 - source of information;

42 – устройство записи амплитуд сигнала;42 — device for recording signal amplitudes;

49 – устройство дополнительной межпериодной обработки (ДМПО); 49 - device for additional interperiod processing (DMPO);

50 – устройство расчета коэффициентов режекции сигнала по результатам дополнительной МПО;50 — device for calculating signal rejection coefficients based on the results of additional MPO;

51 – логический элемент «ИЛИ»;51 - logical element "OR";

52 – логический элемент «И»;52 - logical element "AND";

53 – устройство базовой МПО.53 - basic MPO device.

Фиг. 5 – Блок-схема предлагаемого УОВД (часть 2) содержит:FIG. 5 - Block diagram of the proposed ATC (part 2) contains:

45 – логический элемент «И»; 45 - logical element "AND";

46 – устройство хранения информации;46 - information storage device;

47 – устройство чтения информации об амплитудах;47 - device for reading information about the amplitudes;

48 – устройство чтения информации о признаках обнаружения;48 - device for reading information about the signs of detection;

54 – устройство чтения информации об амплитудах в результате дополнительных МПО;54 - device for reading information about the amplitudes as a result of additional MPO;

55 – устройство чтения информации о признаках обнаружения в дополнительных МПО;55 - device for reading information about the signs of detection in additional MPS;

56 – устройство чтения информации о номерах дополнительных МПО;56 - device for reading information about additional IGO numbers;

57 – устройство чтения информации о коэффициентах режекции сигнала по результатам дополнительных МПО относительно базовой.57 - a device for reading information about the coefficients of signal rejection based on the results of additional MPS relative to the base one.

Фиг. 6 – Блок-схема предлагаемого устройства дополнительной МПО:FIG. 6 - Block diagram of the proposed device for additional MPS:

58 – устройство МПО для режекции ПП;58 - MPO device for PCB rejection;

40 – пороговое устройство 2;40 - threshold device 2;

41 – пороговое устройство 1;41 - threshold device 1;

43 – устройство записи признаков обнаружения;43 — device for recording signs of detection;

44 – логический элемент «И».44 - logical element "AND".

Фиг. 7 – Блок-схема предлагаемого устройства МКПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций (часть 1) содержит:FIG. 7 - Block diagram of the proposed manual transmission device for pulse-Doppler radars (part 1) contains:

60 – УОВД.60 - ATC.

Фиг. 8 – Блок-схема предлагаемого устройства МКПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций (часть 2) содержит:FIG. 8 - Block diagram of the proposed manual transmission device for pulse-Doppler radars (part 2) contains:

12 – логический элемент «И»;12 - logical element "AND";

13 – устройство отбора максимальных амплитуд в кластерах;13 - device for selecting maximum amplitudes in clusters;

14 – устройство суммирования признаков обнаружения в кластерах;14 - device for summing detection features in clusters;

15 – устройство записи информации о кластерах;15 - device for recording information about clusters;

16 – устройство хранения информации о кластерах;16 - device for storing information about clusters;

17 – устройство чтения информации о кластерах;17 - device for reading information about clusters;

18 – формирователь признаков СППШ;18 - generator of features of the SPPSh;

19 – устройство суммирования циклов обзора;19 - a device for summing the review cycles;

20 – устройство записи количества циклов обзора;20 - device for recording the number of review cycles;

59 – устройство отбора коэффициентов режекции сигнала в кластерах по результатам дополнительной МПО (ДМПО) относительно базовой (БМПО).59 — device for selecting signal rejection coefficients in clusters based on the results of an additional MPO (DMPO) relative to the base (BMPO).

Фиг. 9 – Блок-схема предлагаемого устройства МКПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций (часть 3) содержит:FIG. 9 - Block diagram of the proposed manual transmission device for pulse-Doppler radars (part 3) contains:

21 – устройство проверки информации о СППШ;21 - device for checking information about SPPSh;

22 – формирователь критерия проверки информации о СППШ;22 - generator of the criterion for checking information about the SPPS;

23 – устройство записи информации о СППШ;23 - device for recording information about SPPSh;

24 – пороговое устройство;24 - threshold device;

25 – устройство аккумулирования признаков СППШ;25 - device for accumulating features of the SPPSh;

26 – устройство корректировки информации о СППШ;26 - device for correcting information about SPPSh;

27 – формирователь критериев корректировки информации о СППШ;27 - generator of criteria for correcting information about the SPPS;

28 – устройство хранения информации о СППШ;28 - device for storing information about SPPSh;

29 – устройство чтения информации о СППШ;29 - device for reading information about SPPSh;

30 – формирователь признаков обнаружения ПП;30 - generator of signs of detection of PP;

31 – формирователь критериев обнаружения ПП;31 - generator of PC detection criteria;

32 – устройство записи признаков обнаруженных ПП;32 - device for recording the signs of detected PPs;

33 – устройство удаления признаков обнаруженных ПП;33 - device for removing signs of detected PP;

34 – устройство хранения признаков обнаруженных ПП;34 - device for storing signs of detected PPs;

35 – устройство чтения признаков обнаруженных ПП;35 - device for reading the signs of detected PPs;

36 – устройство расширения стробов ПП, на выходе которого формируются признаки обнаруженных ПП и признаки расширения обнаруженных ПП.36 - a device for expanding the gates of the PP, at the output of which the signs of the detected PP and the signs of the expansion of the detected PP are formed.

Фиг. 10 – Блок-схема предлагаемого устройства автоматического назначения защиты от ПП для импульсно-доплеровских РЛС содержит:FIG. 10 - Block diagram of the proposed device for the automatic assignment of PP protection for pulse-Doppler radars contains:

61 – устройство МКПП;61 - manual transmission device;

62 – устройство выбора номеров ДМПО для кластеров при наличии ПП;62 — device for selecting DMPO numbers for clusters in the presence of PP;

63 – формирователь объединенных признаков обнаружения после ДМПО и БМПО;63 - generator of combined detection features after DMPO and BMPO;

64 – устройство назначения номера МПО для кластеров;64 — device for assigning IGO numbers for clusters;

65 – устройство отбора обнаруженных отметок в кластерах.65 — device for selecting detected marks in clusters.

Фиг. 11 – Алгоритм предлагаемой последовательности автоматического назначения защиты от ПП для импульсно-доплеровских РЛС (часть 1) содержит:FIG. 11 - The algorithm of the proposed sequence of automatic assignment of protection against PP for pulse-Doppler radars (part 1) contains:

66 – блок отбора максимальных амплитуд в кластерах; 66 - block for selecting maximum amplitudes in clusters;

67 – блок расчета коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО в кластерах;67 - block for calculating the coefficients of rejection of the signal after the DMPO relative to the BMPO in the clusters;

68 – блок суммирования признаков обнаружения в кластерах;68 - block for summing detection signs in clusters;

69 – блок формирования признаков сигнала, превысившего порог по шуму (СППШ);69 - block for generating signs of a signal that has exceeded the noise threshold (SPSH);

70 – блок отбора коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО в кластерах;70 - block of selection of coefficients of rejection of the signal after DMPO relative to BMPO in clusters;

71 – блок объединения признаков наличия/отсутствия обнаруженных сигналов от БМПО, ДМПО в кластерах;71 — unit for combining signs of presence / absence of detected signals from BMPO, DMPO in clusters;

72 – блок порога;72 - threshold block;

73 – блок определения максимального значения подавления и соответствующего номера ДМПО в кластерах;73 - block for determining the maximum suppression value and the corresponding number of DMPO in the clusters;

74 – блок критерия проверки информации о СППШ;74 - block of the criterion for checking information about the SPPS;

75 – блок аккумулирования признаков;75 - block for accumulating features;

76 – блок хранения информации о СППШ;76 - unit for storing information about SPPSh;

77 – блок проверки информации о СППШ;77 - unit for checking information about SPPSh;

78 – блок корректировки информации о СППШ.78 - block for correcting information about SPPSH.

Фиг. 12 – Алгоритм предлагаемой последовательности автоматического назначения защиты от ПП для импульсно-доплеровских РЛС (часть 2) содержит:FIG. 12 - The algorithm of the proposed sequence of automatic assignment of protection against PP for pulse-Doppler radars (part 2) contains:

79 – блок критериев корректировки информации о СППШ;79 - a block of criteria for correcting information about the SPPS;

80 – блок обнаружения ПП, на выходе которого будут признаки обнаруженных ПП;80 - PCB detection unit, at the output of which there will be signs of detected PCBs;

81 – блок критериев обнаружения ПП;81 - block of PP detection criteria;

82 – блок расширения стробов ПП, на выходе которого будут признаки расширения обнаруженных ПП;82 - block of expansion of gates of the PP, at the output of which there will be signs of expansion of the detected PP;

83 – блок отбора обнаруженных сигналов;83 - block for selection of detected signals;

84 – блок определения номера МПО для автоматического назначения защиты от ПП в кластерах.84 - block for determining the number of the IGO for the automatic assignment of protection against PP in the clusters.

Для того чтобы перейти к описанию заявленного устройства автоматического назначения защиты от ПП для импульсно-доплеровских РЛС, рассмотрим принципы работы устройства МКПП (фиг. 2 патент РФ №2734071, МПК G01S 13/89, 2006.01), результаты работы которого послужат источником данных.In order to move on to the description of the claimed device for automatic protection against PP for pulse-Doppler radars, consider the principles of operation of the manual transmission device (Fig. 2 RF patent No. 2734071, IPC G01S 13/89, 2006.01), the results of which will serve as a data source.

В соответствии с описанием устройство МКПП предоставляет для пространственных кластеров:In accordance with the description, the manual transmission device provides for spatial clusters:

- признаки обнаружения ПП, а также расширенные признаки обнаружения (приходящие с блока 36, фиг. 2);- signs of detection of PP, as well as extended signs of detection (coming from block 36, Fig. 2);

- информацию о СППШ, включающую в себя амплитуду сигнала после МПО 1 (приходящие с блока 29, фиг. 2).- information about the SPPS, including the amplitude of the signal after the MPO 1 (coming from block 29, Fig. 2).

Перечисленный состав данных является необходимым для заявленного устройства автоматического назначения защиты от ПП для импульсно-доплеровских РЛС, но не является достаточным. Для достижения технического результата заявленного устройства предлагается изменить устройство МКПП, а именно изменить в нем УОВД (фиг. 2, блок 11).The listed data composition is necessary for the declared device for automatic assignment of protection against PP for pulse-Doppler radars, but is not sufficient. To achieve the technical result of the claimed device, it is proposed to change the manual transmission device, namely to change the ATC in it (Fig. 2, block 11).

Рассмотрим подробнее реализованное УОВД. Во время процесса пространственного обзора отраженные эхо-сигналы (фиг. 3) обрабатываются внутрипериодно (например, согласованным фильтром) и поступают в два параллельных канала межпериодной обработки (МПО). Первый канал содержит, например, некогерентное накопление. После межпериодной обработки амплитуды сигналов и соответствующие им номера по дальности сохраняются. Второй канал межпериодной обработки содержит, например, черезпериодный компенсатор сигнала и пороговые устройства. Главная задача второго канала состоит в том, чтобы подавить низкочастотные составляющие сигнала и выдать объединенные по «И» признаки обнаружения, для соответствующих элементов по дальности, служащие критерием для картографирования в кластере. Вариант межпериодной обработки определяется индивидуально для каждой РЛС, исходя из технического задания. Let's consider in more detail the implemented ATC. During the process of spatial scanning, the reflected echo signals (Fig. 3) are processed intraperiodically (for example, by a matched filter) and supplied to two parallel channels of interperiod processing (MPO). The first channel contains, for example, incoherent accumulation. After inter-period processing, the signal amplitudes and the corresponding range numbers are saved. The second channel of interperiod processing contains, for example, through a periodical signal equalizer and threshold devices. The main task of the second channel is to suppress the low-frequency components of the signal and to produce the combined "AND" detection signs, for the corresponding elements in range, serving as a criterion for mapping in the cluster. The option of inter-period processing is determined individually for each radar, based on the terms of reference.

Такой подход используется в УОВД (фиг. 2, блок 11), являющегося частью устройства МКПП (фиг. 2).This approach is used in ATC (Fig. 2, block 11), which is part of the manual transmission device (Fig. 2).

Для заявленного устройства предлагается изменить УОВД (фиг. 2, блок 11) на устройство, показанное на фиг. 4, 5. Где первый канал МПО будет называться БМПО и передавать на выход УОВД признаки обнаружения сигнала и номер обработки, которой будет соответствовать БМПО. Второй канал межпериодной обработки (фиг. 3, блок 39) заменен на группу устройств с ДМПО (фиг. 6), вводимыми для возможности комбинирования зон режекций при назначении защиты от ПП. Количество используемых ДМПО выбирается исходя из задач, решаемых РЛС. Для получения объединенных признаков обнаружения и для расчета коэффициентов режекции сигнала с выхода каждого из устройств ДМПО передаются:For the claimed device, it is proposed to change the ATC (Fig. 2, block 11) to the device shown in Fig. 4, 5. Where the first channel of the MPO will be called BMPO and transmit to the ATVC output the signs of signal detection and the processing number, which will correspond to the BMPO. The second channel of interperiod processing (Fig. 3, block 39) has been replaced by a group of devices with DMPO (Fig. 6), introduced for the possibility of combining notch zones when assigning protection against PCB. The number of used DMPO is selected based on the tasks solved by the radar. To obtain the combined detection features and to calculate the signal rejection coefficients from the output of each of the DMPO devices, the following are transmitted:

- амплитуды сигнала по результатам работы МПО;- signal amplitude according to the results of the MPO operation;

- признаки обнаружения сигнала;- Signal detection signs;

- номер обработки МПО;- processing number of the IGO;

- признак окончания записи амплитуды.- sign of the end of the amplitude recording.

Для расчета коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО введены соответствующие устройства для каждой из ДМПО отдельно. Каждый блок ДМПО из группы также будет выдавать на выход УОВД (фиг. 4, 5):To calculate the rejection coefficients of the signal after the DMPO relative to the BMP, the corresponding devices were introduced for each of the DMPO separately. Each DMPO unit from the group will also issue at the exit of the ATC (Fig. 4, 5):

- амплитуды сигнала по результатам работы МПО;- signal amplitude according to the results of the MPO operation;

- признаки обнаружения сигнала по результатам работы МПО;- Signs of signal detection based on the results of the MPO operation;

- признак окончания записи амплитуды;- sign of the end of the amplitude recording;

- номера МПО, которым соответствуют выдаваемые амплитуды.- numbers of the MPO, which correspond to the issued amplitudes.

Кроме того, для достижения технического результата заявленного устройства предлагается изменить устройство МКПП, а именно добавить в него устройства отбора коэффициентов режекции сигнала в кластерах по результатам ДМПО относительно БМПО для элементов по дальности, соответствующих максимальным амплитудам после БМПО. После чего результаты отобранных коэффициентов в соответствии с номерами ДМПО записываются в устройство хранения информации о кластерах. In addition, in order to achieve the technical result of the claimed device, it is proposed to change the manual transmission device, namely to add devices for selecting the signal rejection coefficients in the clusters according to the results of the DMPO relative to the BMPO for the elements in range corresponding to the maximum amplitudes after the BMPO. After that, the results of the selected coefficients in accordance with the DMPO numbers are recorded in the storage device for information about the clusters.

После этого необходимо с формирователя признаков СППШ передать сигнал о чтении отобранных коэффициентов с устройства хранения информации о кластерах и о их последующей записи в устройство хранения информации о СППШ.After that, it is necessary to transmit a signal from the PPSH feature generator about reading the selected coefficients from the cluster information storage device and their subsequent recording into the PPSH information storage device.

Таким образом, изменение МКПП (фиг. 7, 8, 9) позволяет подготовить автоматическое назначение защиты от ПП в импульсно-доплеровских РЛС, за счет формирования следующего состава данных:Thus, changing the manual transmission (Figs. 7, 8, 9) allows you to prepare the automatic assignment of protection against PP in pulse-Doppler radars, due to the formation of the following data composition:

- признаков обнаружения ПП, а также расширенных признаков обнаружения ПП (приходящие с блока 36, фиг. 2);- signs of detection of PP, as well as extended signs of detection of PP (coming from block 36, Fig. 2);

- информации о СППШ, включающей в себя коэффициенты режекции сигнала после ДМПО относительно амплитуд после БМПО, а также соответствующих номеров ДМПО (приходящие с блока 29, фиг. 2);- information about the SPSR, including the coefficients of the signal rejection after the DMPO relative to the amplitudes after the BMP, as well as the corresponding numbers of the DMPO (coming from block 29, Fig. 2);

- признаки обнаружения сигнала по результатам работы ДМПО; - Signs of signal detection based on the results of the DMPO operation;

- признаки обнаружения сигнала по результатам работы БМПО;- Signs of signal detection based on the results of BMPO operation;

- номера, соответствующие БМПО и ДМПО.- numbers corresponding to BMPO and DMPO.

Рассмотрим фиг. 10, на которой представлено заявленное устройство автоматического назначения защиты от ПП для импульсно-доплеровских РЛС. При наличии признаков картографирования ПП по данным ДМПО для кластеров назначаются такие ДМПО, которые имеют наибольшее значение коэффициента режекции сигнала. Для кластеров, в которых отсутствует картографирование ПП, назначается БМПО. В соответствии с этим происходит автоматическое назначение защиты в кластерах, подверженных влиянию ПП, в результате которого происходит отбор признаков наличия/отсутствия обнаруженного сигнала в выбранных МПО для кластеров и достигается заявленный технический результат. Consider FIG. 10, which shows the claimed device for automatic protection from PP for pulse-Doppler radars. If there are signs of PP mapping according to DMPO data, such DMPOs are assigned for clusters that have the highest value of the signal rejection coefficient. For clusters in which there is no PP mapping, a BMPO is assigned. In accordance with this, the automatic assignment of protection in clusters subject to the influence of the SP takes place, as a result of which there is a selection of signs of the presence / absence of a detected signal in the selected MPS for the clusters and the claimed technical result is achieved.

Исходя из алгоритма МКПП (патент РФ №2734071, МПК G01S 13/89, 2006.01), который послужил прототипом для достижения заявленного технического результата, алгоритм автоматического назначения защиты от ПП (Фиг. 11, 12) для кластеров будет следующим:Based on the manual transmission algorithm (RF patent No. 2734071, IPC G01S 13/89, 2006.01), which served as a prototype for achieving the claimed technical result, the algorithm for automatically assigning protection against PP (Fig. 11, 12) for clusters will be as follows:

1. Расчет коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО:1. Calculation of the signal rejection coefficients after the DMPO relative to the BMPO:

где i – количество попаданий в кластер,where i is the number of hits in the cluster,

A – амплитуды сигнала в кластере после БМПО,A - signal amplitudes in the cluster after BMPO,

M – амплитуды сигнала в кластере после ДМПО,M - signal amplitudes in the cluster after DMPO,

D – количество кластеров по дальности,D is the number of clusters by range,

A – количество кластеров по азимуту,A - the number of clusters in azimuth,

U – количество кластеров по углу места,U is the number of clusters by elevation,

V – количество обработок ДМПО.V is the number of DMPO treatments.

2. Отбор максимального значения амплитуды после БМПО:2. Selection of the maximum amplitude value after BMPO:

где md – элемент по дальности с максимальной амплитудой в кластере,where md is the element in range with the maximum amplitude in the cluster,

ma – элемент по азимуту с максимальной амплитудой в кластере,ma - azimuth element with maximum amplitude in the cluster,

mu – элемент по углу места с максимальной амплитудой в кластере.mu is the elevation element with the maximum amplitude in the cluster.

3. Отбор коэффициентов режекции сигнала отдельно для каждой ДМПО относительно БМПО следует от выбранных значений в элементах с максимальной амплитудой сигнала после БМПО:3. The selection of the signal rejection coefficients separately for each DMPO relative to the BMP follows from the selected values in the elements with the maximum signal amplitude after the BMP:

4. Сумма признаков обнаружения сигнала:4. The sum of the signs of signal detection:

где F –признаки обнаружения сигналов в кластере.where F are the signs of detecting signals in the cluster.

5. Выделение ПП из внешних и собственных шумов путем сравнения с пороговыми значениями и учетом признаков обнаружения сигнала:5. Isolation of the SP from external and intrinsic noises by comparing with threshold values and taking into account the signs of signal detection:

где P – пороговое значение,where P is the threshold value,

O – количество положений сканирующего луча при локации.O is the number of positions of the scanning beam when locating.

6. Расчет суммы признаков СППШ:6. Calculation of the sum of SPPSH features:

7. Изменение номера цикла обзора, при пересчете суммы признаков СППШ:7. Changing the number of the review cycle, when recalculating the sum of the SPPS indicators:

8. Редактирование рассчитанных сумм признаков СППШ, после проверки номеров цикла обзора:8. Editing the calculated sums of the characteristics of the SPPS, after checking the numbers of the survey cycle:

9. Определение признака обнаружения ПП:9. Determination of the sign of detecting PCB:

где K – критерий обнаружения ПП.where K is the criterion for detecting PP.

Критерий обнаружения ПП указывает на минимальное количество аккумулированных признаков обнаружения СППШ в кластере, превышение которого сигнализирует о наличии ПП. The PN detection criterion indicates the minimum number of accumulated SPIN detection signs in the cluster, the excess of which signals the presence of the PN.

10. Расширение признаков обнаружения ПП:10. Expansion of PCB detection features:

11. Определение максимального значения коэффициентов режекции среди ДМПО и соответствующего номера обработки:11. Determination of the maximum value of the rejection coefficients among the DMPO and the corresponding processing number:

где kv – номер ДМПО с максимальным подавлением.where kv is the number of the DMPO with the maximum suppression.

12. Определение номера МПО для автоматического назначения защиты от ПП:12. Determination of the IGO number for automatic assignment of protection against PP:

где j – количество обработок БМПО.where j is the number of BMPO treatments.

13. Объединение признаков наличия/отсутствия обнаруженных сигналов от БМПО, ДМПО:13. Combining signs of presence / absence of detected signals from BMPO, DMPO:

где G – признаки наличия/отсутствия сигнала после БМПО,where G - signs of the presence / absence of a signal after the BMPO,

H – признаки наличия/отсутствия сигнала после ДМПО,H - signs of the presence / absence of a signal after DMPO,

jv – объединенная нумерация МПО.jv - unified IGO numbering.

14. Отбор обнаруженных сигналов по объединенным признакам наличия/отсутствия в соответствии с определенными номерами МПО:14. Selection of detected signals based on the combined presence / absence signs in accordance with certain IGO numbers:

В результате применения описанного алгоритма, за счет: As a result of applying the described algorithm, due to:

- расчета коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО;- calculation of the signal rejection coefficients after the DMPO relative to the BMPO;

- отбора максимальных значений амплитуд сигнала в кластерах; - selection of maximum values of signal amplitudes in clusters;

- контроля устаревшей информации аккумулированных признаков СППШ в кластерах с помощью счетчика цикла обзора; - control of the outdated information of the accumulated SPPS signs in clusters using the counter of the review cycle;

- проверки изменений аккумулированных признаков СППШ в кластерах в текущем цикле обзора, с учетом минимального и максимального возможных значений; - checking the changes in the accumulated characteristics of the SPPS in the clusters in the current cycle of the survey, taking into account the minimum and maximum possible values;

- изменения расчета порога по шуму в соответствии с элементами по дальности для отдельно взятых источников информации; - changes in the calculation of the noise threshold in accordance with the range elements for individual information sources;

- расширения стробов ПП по дальности, азимуту и углу места; - expansion of PP gates in range, azimuth and elevation;

- формирования стробов ПП для требуемых пространственных кластеров;- formation of SP gates for the required spatial clusters;

- выбора МПО для определения признаков наличия/отсутствия обнаруженных сигналов в соответствии с рассчитанными коэффициентами режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО и в соответствии с определенными стробами ПП;- selection of MPS to determine the signs of the presence / absence of detected signals in accordance with the calculated signal rejection coefficients after DMPO relative to BMPO and in accordance with certain gates of the PP;

происходит автоматическое назначение защиты от ПП в импульсно-доплеровских РЛС по дальности, азимуту и углу места в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях, как в режиме синхронного радиолокационного обзора, так и в асинхронном режиме, и достигается технический результат изобретения.there is an automatic assignment of protection against PP in pulse-Doppler radars in range, azimuth and elevation in pulse-Doppler radar stations, both in the synchronous radar survey mode and in the asynchronous mode, and the technical result of the invention is achieved.

Предлагаемый вариант нового устройства автоматического назначения защиты от ПП для импульсно-доплеровских РЛС (фиг. 4-10) содержит устройство обработки входных данных 60, являющиеся источниками исходных данных, таких как амплитуды сигнала после БМПО для устройства отбора максимальных амплитуд в кластерах 13, признаки обнаружения сигнала после БМПО для устройства суммирования признаков обнаружения в кластерах 14, коэффициенты режекции сигнала по результатам ДМПО относительно БМПО и соответствующие им номера обработок для устройства отбора коэффициентов режекции сигнала в кластерах по результатам ДМПО относительно БМПО 59, признаки обнаружения сигнала после ДМПО И БМПО для формирователя объединенных признаков обнаружения после ДМПО и БМПО 63, номер обработки БМПО для устройства назначения номера МПО для кластеров 64, признаки окончания записи для логического элемента «И» 12, который объединяет признаки окончаний записи данных и после чего передает сигнал запуска очистки признаков обнаруженных ПП на устройство удаления признаков, обнаруженных ПП 33 и сигнал запуска расчета информации на устройство отбора максимальных амплитуд в кластерах 13 и устройство суммирования признаков обнаружения в кластерах 14, после расчета данные отправляются для последующей записи в хранилище информации о кластерах через устройство записи информации о кластерах 15 в устройство хранения информации о кластерах 16, а также номера элементов с максимальными амплитудами в кластерах после БМПО передаются в устройство отбора коэффициентов режекции сигнала в кластерах по результатам ДМПО относительно БМПО 59, где формируются признаки окончания записи для логического элемента «И» 12 и отобранные коэффициенты режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО с соответствующими номерами ДМПО для последующей записи в хранилище информации о кластерах через, устройство записи информации о кластерах 15 в устройство хранения информации о кластерах 16 по окончанию записи в устройстве хранения информации о кластерах 16 выдается соответствующий признак на устройство суммирования циклов обзора 19, значение суммы циклов обзоров через устройство записи количества циклов обзора 20 передается на устройство хранения информации о СППШ 28 и на устройство критерия проверки информации о СППШ 21, после чего выдается признак окончания записи на устройство чтения информации о кластерах 17, который передает данные на устройство формирования признаков СППШ 18, куда также поступает информация о пороге с порогового устройства 24, данные значения сравниваются, определяя наличие СППШ в кластерах, после чего сформированные признаки аккумулируются в устройстве аккумулирования признаков СППШ 25, корректируются в устройстве корректировки информации о СППШ 26 с учетом критериев с формирователя критериев корректировки информации о СППШ 27 и записываются через устройство записи информации о СППШ 23 в устройство хранения информации о СППШ 28, а также с формирователя признаков СППШ 18 передается сигнал для считывания информации о кластерах устройством для чтения информации о кластерах 17 и передачи коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО с соответствующими номерами ДМПО на устройство хранения информации о СППШ 28, через устройство записи информации о СППШ 23, а затем информация о СППШ считывается и передается устройством чтения информации о СППШ 29 на формирователь признаков обнаружения ПП 30, где аккумулированные признаки СППШ в кластерах сравниваются с критерием обнаружения ПП с формирователя критериев обнаружения ПП 31 и передаются в устройство хранения признаков обнаруженных ПП 34 через устройство записи признаков, обнаруженных ПП 32, далее устройство чтения признаков обнаруженных ПП 35 передает признаки на устройство расширения стробов ПП 36, на выходе которого будут сформированы признаки обнаруженных ПП и признаки расширения обнаруженных ПП, поступающие на устройство назначения номера МПО для кластеров 64, в то же время происходит считывание устройством чтения информации о СППШ 29 коэффициентов режекции сигнала после ДМПО относительно БМПО с соответствующими номерами ДМПО с устройства хранения информации о СППШ 28 и их передача на устройство выбора номеров ДМПО для кластеров при наличии ПП 62, с которого на устройство назначения номера МПО для кластеров 64 поступают отобранные номера ДМПО и сигнал запуска выбора МПО, после этого устройство отбора обнаруженных отметок в кластерах 65 на основе признаков обнаружения сигналов после МПО с формирователя объединенных признаков обнаружения после ДМПО и БМПО 63 и номеров МПО, назначаемых в кластерах, с устройства назначения номера МПО для кластеров 64 выбирает признаки обнаружения сигнала.The proposed version of a new device for automatic assignment of protection against PP for pulse-Doppler radars (Fig. 4-10) contains a device for processing input data 60, which are sources of initial data, such as signal amplitudes after BMPO for a device for selecting maximum amplitudes in clusters 13, detection signs signal after the BMPO for the device for summing the detection features in clusters 14, the signal rejection coefficients based on the results of the PMPO relative to the BMPO and the corresponding processing numbers for the device for selecting the signal rejection coefficients in the clusters based on the results of the PMPO relative to the BMPO 59, the signs of signal detection after the DMPO and BMPO for the combined detection signs after DMPO and BMPO 63, the BMPO processing number for the device for assigning the number of MPO for clusters 64, signs of the end of recording for the logical element "AND" 12, which combines the signs of the end of data recording and then transmits the signal to start clearing the signs of detection received PP to the device for removing the signs detected by the PP 33 and the signal to start the calculation of information to the device for selecting the maximum amplitudes in the clusters 13 and the device for summing detection signs in the clusters 14, after the calculation, the data is sent for subsequent recording in the storage of information about the clusters through the device for recording information about the clusters 15 into the storage device for information about clusters 16, as well as the numbers of elements with maximum amplitudes in the clusters after the BMPO are transferred to the device for selecting the signal rejection coefficients in the clusters according to the results of the DMPO relative to the BMPO 59, where signs of the end of the recording for the logical element "I" 12 and selected signal rejection coefficients after DMPO relative to BMPO with the corresponding numbers of DMPO for subsequent recording in the storage of information about clusters through the device for recording information about clusters 15 into the storage device of information about clusters 16 after the end of recording in the storage device of information about a cluster pax 16, a corresponding sign is issued to the device for summing the review cycles 19, the value of the sum of the review cycles is transmitted through the recording device of the number of review cycles 20 to the storage device for information about the BPSH 28 and to the device for checking information about the BPSH 21, after which the indicator of the end of recording to the reader is issued information about the clusters 17, which transmits data to the device for generating features of the PPSH 18, which also receives information about the threshold from the threshold device 24, these values are compared, determining the presence of the PPSH in the clusters, after which the generated features are accumulated in the device for accumulating features of the PPSH 25, are corrected in the device for correcting information about the BPSH 26 taking into account the criteria from the generator of criteria for correcting information about the BPSH 27 and are written through the device for recording information about the BPSH 23 into the storage device for information about the BPSH 28, and a signal is transmitted from the BPSH feature generator 18 to read the inf Information about clusters by a device for reading information about clusters 17 and transferring rejection coefficients of a signal after DMPO with respect to BMPO with the corresponding numbers of DMPO to a storage device for information about PPSH 28, through a device for recording information about PPSH 23, and then information about PPSH is read and transmitted by the information reading device about SPPS 29 to the PPR detection feature generator 30, where the accumulated SPPS features in the clusters are compared with the PP detection criterion from the PP detection criteria generator 31 and are transmitted to the storage device of the features of the detected PP 34 through the device for recording features detected by the PP 32, then a device for reading the features of the detected The PP 35 transmits the signs to the device for expanding the strobes of the PP 36, at the output of which the signs of the detected PPs and the signs of the expansion of the detected PPs will be generated, arriving at the device for assigning the IGO number for the clusters 64, at the same time the device reads information about the SP PSh 29 of the signal rejection coefficients after the DMPO relative to the BMPO with the corresponding numbers of the DMPO from the storage device for information about the SPSH 28 and their transfer to the device for selecting the numbers of the DMPO for clusters in the presence of the PP 62, from which the selected numbers of the DMPO and a signal for starting the selection of MPS, after that the device for selecting the detected marks in the clusters 65, based on the signs of signal detection after MPS from the generator of the combined detection signs after DMPO and BMPO 63 and the numbers of MPS assigned in the clusters, from the device for assigning the number of MPS for the clusters 64 selects the detection signs signal.