+

RU2753035C1 - Propeller with changing blades - Google Patents

Propeller with changing blades Download PDF

Info

Publication number
RU2753035C1
RU2753035C1 RU2020127909A RU2020127909A RU2753035C1 RU 2753035 C1 RU2753035 C1 RU 2753035C1 RU 2020127909 A RU2020127909 A RU 2020127909A RU 2020127909 A RU2020127909 A RU 2020127909A RU 2753035 C1 RU2753035 C1 RU 2753035C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rigidly
shaft
housing
sections
levers
Prior art date
Application number
RU2020127909A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Гафтдин Газдалиевич Газдалиев
Original Assignee
Гафтдин Газдалиевич Газдалиев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гафтдин Газдалиевич Газдалиев filed Critical Гафтдин Газдалиевич Газдалиев
Priority to RU2020127909A priority Critical patent/RU2753035C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2753035C1 publication Critical patent/RU2753035C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • B63H1/06Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
    • B63H1/08Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C33/00Ornithopters
    • B64C33/02Wings; Actuating mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to the fields of aviation and shipbuilding, in particular to structures of ship and air propulsion systems. The propeller contains distribution housing, a shaft with a gear for receiving rotation from a power take-off shaft or from an internal combustion engine. In the housing, on the axis, the central conical wheel sits freely, relative to the axis of which the distribution housing together with the blades can rotate. From the central wheel, the movement is transmitted along the intermediate shafts in tapered pairs to the shaft, which is installed in a bearing housing rigidly mounted on the distribution housing. The rotor rigidly sits on the shaft with pairwise located lugs directed inward, in the holes of which the axles are rigidly seated, in the middle of which the central sections are rigidly installed, and along the edges the remaining sections are free. The end sections are equipped with levers with a roller, a disk rigidly sits on the shaft housing, on which cams are rigidly mounted with the ability of adjustment. The rollers, together with the levers, rolling on the cams, turn the extreme sections by a certain angle, and they, in turn, pull the rest of the sections. The blades consist of separate sections and work like a fan - they open in the working phase and rake in water or air with an increased area.
EFFECT: provided is improvement of the object's maneuverability.
9 cl, 13 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Автору неизвестны источники научно-технической и патентной информации, содержащей сведения об аналогичных технических решениях, имеющих признаки, сходные с признаками, а также свойства, совпадающие со свойствами заявляемого решения, поэтому можно считать, что оно обладает существенными отличиями, позволяющими при практическом осуществлении создать новые движители с меняющимися лопастями для авиационной и судостроительной промышленности.The author is not aware of the sources of scientific, technical and patent information containing information about similar technical solutions that have signs similar to those, as well as properties that coincide with the properties of the proposed solution, therefore, it can be considered that it has significant differences that make it possible to create new ones in practical implementation. variable blade propellers for the aircraft and shipbuilding industries.

Прототипом данного решения выбран патент RU 2667670. С2, 06.07.2016.The prototype of this solution is patent RU 2667670. C2, 06.07.2016.

Недостатком прототипа, по сравнению с предлагаемым решением, является то, что отсутствует возможность поворота распределительного корпуса вместе с лопастями на 360° и более, а в предлагаемом - есть, что способствует увеличению маневренности водного транспорта и воздушных судов.The disadvantage of the prototype, in comparison with the proposed solution, is that there is no possibility of turning the distributor housing together with the blades by 360 ° or more, and in the proposed one there is, which contributes to an increase in the maneuverability of water transport and aircraft.

В процессе поиска были проанализированы патенты:During the search, patents were analyzed:

РФ 2117603, 25.06.1996RF 2117603, 25.06.1996

RU 2317225. С2, 20.02.2008RU 2317225. С2, 20.02.2008

РФ 2369520, 10.10.2009RF 2369520, 10.10.2009

RU 2516957. С2, 23.02.2010RU 2516957. С2, 23.02.2010

РФ 2412082, 20.02.2011RF 2412082, 20.02.2011

РФ 2441806, 10.02.2012RF 2441806, 10.02.2012

РФ 2469906, 20.12.2013.RF 2469906, 20.12.2013.

Описание изображенияImage Description

Движитель содержит корпус распределителя, кронштейна с валом с шестерней для получения вращения отвала, отбора мощности, например, от двигателя внутреннего сгорания, в корпусе на оси свободно сидит, например, центральное коническое колесо, относительно оси которого распределительный корпус вместе с лопастями может поворачиваться на некоторый угол или на 360° и более, в зависимости от исполнения. От центрального колеса или от вала отвода мощности движение передается по промежуточным валам коническим парам на вал, который сидит в корпусе подшипников, жестко установленном на корпусе, на конце вала жестко сидит ротор с попарно расположенными подшипниками, направленными во внутрь, в отверстиях которых жестко сидят оси, на середине которых жестко установлены центральные секции, а по краям остальные секции свободно, причем крайние секции снабжены рычагами с роликами. На корпусе вала жестко сидит диск, на котором жестко, с возможностью регулирования, установлены кулачки и ролики, катясь по кулачкам, набегая на выступы и впадины кулачков вместе с рычагами поворачивают крайние секции на некоторый угол, они в свою очередь тащат остальных последовательно. Лопасти состоят из отдельных секций и работают подобно вееру - в рабочей фазе раскрываются и загребают воду или воздух увеличенной площадью, в результате повышается КПД движителя.The propeller contains a distributor housing, a bracket with a shaft with a gear to obtain rotation of the blade, power take-off, for example, from an internal combustion engine, in the housing on the axis freely sits, for example, a central bevel wheel, relative to the axis of which the distributor housing together with the blades can rotate by some angle or 360 ° and more, depending on the version. From the central wheel or from the power take-off shaft, the movement is transmitted along the intermediate shafts in tapered pairs to the shaft, which sits in the bearing housing, rigidly mounted on the housing; at the end of the shaft, the rotor is rigidly seated with paired bearings directed inward, in the holes of which the axles sit rigidly , in the middle of which the central sections are rigidly installed, and along the edges the remaining sections are free, and the extreme sections are equipped with levers with rollers. A disk rigidly sits on the shaft housing, on which cams and rollers are rigidly and adjustable, rolling along the cams, running onto the protrusions and valleys of the cams, together with the levers, rotate the extreme sections by a certain angle, they, in turn, pull the rest sequentially. The blades consist of separate sections and work like a fan - in the working phase they open and rake in water or air with an increased area, as a result, the efficiency of the propeller increases.

Постоянный контакт ролика с кулачком обеспечивается за счет пружины, но в зависимости от назначения движителя, рычаг может быть снабжен дополнительным роликом, движущимся в пазе дополнительного кулачка для исключения отрыва основного ролика. В этом случае нет необходимости в пружине прижимающего ролика к кулачку.Constant contact of the roller with the cam is ensured by a spring, but depending on the purpose of the mover, the lever can be equipped with an additional roller moving in the groove of the additional cam to prevent the main roller from coming off. In this case, there is no need for a pressure roller spring to the cam.

Движитель может быть выполнен работающим на горизонтальной плоскости, когда вал вращающий лопасти расположен вертикально и может быть расположен с двух сторон, продолжением вала и на верхнюю часть корпуса, создавая 4 группы лопастей. На(Фиг. 1) изображен движитель только с нижним расположением лопастей, с двумя группами лопастей, и работающий на вертикальной плоскости, когда вал, вращающий лопасти, расположен горизонтально.The propeller can be made working on a horizontal plane, when the shaft rotating the blades is located vertically and can be located on both sides, extending the shaft and on the upper part of the body, creating 4 groups of blades. In (Fig. 1), the propulsion device is shown only with the lower arrangement of the blades, with two groups of blades, and operating on a vertical plane, when the shaft rotating the blades is located horizontally.

Для поворота распределительного корпуса вместе с лопастями относительно оси центрального колеса предусмотрены тяги, а при применении червячного редуктора для поворота корпуса с лопастями предусмотрена муфта, для исключения попадания влаги в корпус используется гибкая втулка предусмотрен паз для возможности поворота. Вместо вала отбора мощности может быть применен электродвигатель с применением узла изменения скорости выходного вала, на котором сидят лопасти, или без изменения, в этом случае повышается компактность движителя.To rotate the distribution housing together with the blades relative to the axis of the central wheel, rods are provided, and when using a worm gear for turning the housing with blades, a coupling is provided, to prevent moisture from entering the housing, a flexible sleeve is provided with a groove for rotation. Instead of a power take-off shaft, an electric motor can be used with the use of a unit for changing the speed of the output shaft, on which the blades sit, or without change, in this case the compactness of the propulsion unit increases.

При исполнении работы движителя на вертикальной плоскости поворот корпуса распределителя вместе с лопастями может быть осуществлен, например, червячным редуктором, где червячное колесо жестко сидит на оси, жестко установленной на ней корпусом распределителем, поворот корпуса осуществляется через муфту, установленную на червячном валу и связан пультом управления объекта.When the propeller is working on a vertical plane, the rotation of the distributor body together with the blades can be carried out, for example, by a worm gear, where the worm wheel rigidly sits on an axis rigidly mounted on it by the distributor body, the body rotation is carried out through a clutch mounted on the worm shaft and connected by a remote control facility management.

На корпусе распределителя с обеих сторон на одной оси жестко установлены корпуса подшипников, а в них валы, связанные между собой муфтой, получающие вращение через центральное колесо, на концах валов жестко установлены роторы, на осях которых установлены секции лопастей с рычагами с роликами, жестко сидящими на крайних секциях, и набегая на выступы кулачка, жестко, с возможность регулирования, сидящего на диске, жестко сидящем на корпусе подшипников, раскрываются подобно вееру и загребают воду или воздух увеличенной площадью и такие движители очень компакты и могут быть установлены на воздушных судах с обеих сторон крыла с приводом с одного источника.Bearing housings are rigidly mounted on the distributor housing on both sides on one axis, and in them the shafts are interconnected by a coupling, receiving rotation through the central wheel, rotors are rigidly mounted at the ends of the shafts, on the axes of which there are blade sections with levers with rollers rigidly sitting on the extreme sections, and running on the cam protrusions, rigidly, with the possibility of adjustment, sitting on a disk rigidly sitting on the bearing housing, open like a fan and rake in water or air with an increased area and such propellers are very compact and can be installed on aircraft from both the sides of the wing with a drive from one source.

При исполнении работы движителя на горизонтальной плоскости и с возможностью поворота корпуса распределителя вместе с лопастями на 360° и более движение передается от вала отбора мощности через соединительную муфту, приемного вала с центральной шестерней, по коническим парам и соединительным валам-лопастям. Приемный вал сидит на подшипниках в стакане, жестко закрепленном на распределительном корпусе, в свою очередь стакан на подшипниках скольжения установлен в приемном корпусе и жесткона нем установленном диске, на стакане жестко сидит червячное колесо в паре с червяком, связанным через муфту пультом управления. В продольном направлении стакан фиксируется за счет кольца установленного на его буртике, на котором упирается кольцо, установленное на корпусе, а также гайкой на стакане, упирающийся на регулировочное кольцо, установленное на диске.When the propulsion unit operates on a horizontal plane and with the possibility of turning the distributor body together with the blades by 360 ° or more, the movement is transmitted from the power take-off shaft through the coupling, the receiving shaft with the central gear, along the bevel pairs and connecting shafts-blades. The receiving shaft sits on bearings in a glass rigidly fixed to the distribution housing, in turn, the glass on sliding bearings is installed in the receiving housing and a disk rigidly mounted on it, a worm wheel rigidly sits on the glass paired with a worm connected through a clutch by a control panel. In the longitudinal direction, the glass is fixed by a ring mounted on its collar, on which the ring mounted on the body abuts, as well as a nut on the glass, abutting the adjusting ring mounted on the disk.

Движитель, выполненный с возможностью поворота распределительного корпуса, вместе с лопастями намного увеличивает маневренность объекта, на котором он установлен, а также без изменения направления вращения вала отбора мощности произвести задний ход. Движитель с такой возможностью актуален для водного транспорта и для воздушных судов.The propeller, made with the possibility of turning the distribution housing, together with the blades, greatly increases the maneuverability of the object on which it is installed, and also, without changing the direction of rotation of the power take-off shaft, reverse. A propulsion device with this capability is relevant for water transport and for aircraft.

Движитель, работающий на вертикальной плоскости и с возможностью поворота корпуса распределителя вместе с лопастями на 360° и более и присоединением объекта по горизонтальной плоскости добавлены корпус, жестко закрепленный на приемном корпусе, в корпусе жестко установлен корпус подшипников с валом, сидящим на нем на подшипниках и с шестерней, жестко сидящей на нем и работающий в паре с коническим колесом. Продольное положение стакана относительно корпуса определяется осями с роликом, жестко закрепленным на стакане, для установки их в корпусе предусмотрены технологические отверстия и настроечные кольца, установленные в корпусе.A propulsion unit operating on a vertical plane and with the possibility of turning the distributor body together with blades by 360 ° or more and connecting the object along a horizontal plane, a body rigidly fixed to the receiving body is added, a bearing housing is rigidly installed in the body with a shaft sitting on it on bearings and with a gear, rigidly sitting on it and working in tandem with a bevel wheel. The longitudinal position of the nozzle relative to the body is determined by axes with a roller rigidly fixed to the nozzle; for their installation in the body, technological holes and adjusting rings installed in the body are provided.

С целью улучшения надежности работы движителя на роторе жестко установлены вилки, в проушинах которых по середине на осях свободно качаются рычаги на одном конце, в проушинах на оси свободно сидит основной ролик, катящийся по основному кулачку, жестко, с возможностью регулирования, установленном на диске на оси основного кулачка, например, с наружной стороны устанавливается дополнительный ролик, по необходимости находящийся в пазе дополнительного кулачка в нерабочей фазе.In order to improve the reliability of the propulsion device, forks are rigidly mounted on the rotor, in the eyes of which in the middle on the axles levers swing freely at one end, in the eyes on the axle the main roller sits freely, rolling along the main cam, rigidly, with the possibility of adjustment, mounted on the disk on the axis of the main cam, for example, an additional roller is installed on the outside, if necessary, located in the groove of the additional cam in the inoperative phase.

На другом конце рычага на оси, жестко на нем сидящей, свободно установлены тяги, которые в свою очередь связаны со сферическими шарнирами с рычагами, жестко сидящими на втулках крайних секций, сидящих на подшипниках на оси, жестко закрепленных, например, стопорными шайбами на проушинах ротора и зашплинтованы шплинтами, секции лопастей подпружинены пружинами кручения. «Подтягивание» может быть, например, у оси качания, во втулках крайних секций с торца установлены штифты с амортизатором на другом конце, который входит в паз следующего.At the other end of the lever on the axle, rigidly sitting on it, rods are freely installed, which in turn are connected to spherical hinges with levers rigidly sitting on the bushings of the outer sections, sitting on bearings on the axle, rigidly fixed, for example, by lock washers on the rotor lugs and cotter pins, blade sections are spring loaded with torsion springs. "Pulling" can be, for example, at the swing axis, pins with a shock absorber at the other end are installed in the bushings of the extreme sections from the end, which enters the groove of the next one.

В местах контакта секций, когда они тащат друг друга предусмотрены гибкие прокладки и контакты могут быть в различных местах у втулок у оси качания или на периферии, с боку, с торца.In the places of contact of the sections, when they pull each other, flexible gaskets are provided and the contacts can be in different places at the bushings at the swing axis or at the periphery, from the side, from the end.

На самолетах и вертолетах движители могут быть установлены на крыльях снизу и сверху, и одновременно наверху и внизу, а также движители, работающие на горизонтальной или вертикальной плоскостях, или в комбинации, часть работающих на горизонтальной плоскости, часть на вертикальной.On airplanes and helicopters, the propellers can be installed on the wings from below and above, and simultaneously above and below, as well as propellers operating on a horizontal or vertical plane, or in combination, some working on a horizontal plane, some on a vertical one.

В результате применения движителей на воздушных судах - на самолетах, на вертолетах, на дирижаблях, на летательных аппаратах тарельчатого типа, и водном транспорте, включая подводные лодки, увеличивается маневренность и подвижность и повышается КПД движителя.As a result of the use of propellers on aircraft - on airplanes, helicopters, airships, disk-type aircraft, and water transport, including submarines, the maneuverability and mobility increase and the efficiency of the propeller increases.

На вертолетах лопасти могут быть установлены на центральном валу, где основные поднимающие лопасти и вне, а при установке движителей с обеих сторон крыльев, то они должны называться - МАХО-ВЕРТОЛЕТАМИ.On helicopters, the blades can be installed on the central shaft, where the main lifting blades are outside, and when the propellers are installed on both sides of the wings, they should be called - MACHO HELICOPTERS.

Описание конструкции «Движитель с меняющимися лопастями»Description of the design "Propeller with variable blades"

Движитель содержит корпус распределительный 1, установленный в кронштейне 2, где в подшипниках установлен вал с шестерней 3, которая работает в паре с центральным коническим колесом 4, свободно сидящем на оси 5. Колесо 4 связано с коническими шестернями 6 и 7, жестко сидящими на валах 8 и 9, сидящих на подшипниках 10, на конце вала 8 жестко сидит коническое колесо 11, связанное коническим колесом 12, жестко сидящем на валу 13, сидящем на подшипниках в корпусе подшипников 14, жестко установленном на корпусе 1, на втором конце вала жестко сидит ротор 15, с попарно расположенными проушинами, направленными во внутрь, в отверстиях которых жестко сидят оси 16, на середине которых жестко установлены центральные секции 17, а по краям остальные секции свободно, причем крайние секции снабжены с рычагами с роликами 18 и 19, на корпусе вала жестко сидит диск 20, на котором жестко, с возможностью регулирования, установлены кулачки 21 и 22, кулачки установлены с обеих сторон диска и каждый кулачок работает своим рычагом с роликом.The propeller contains a distribution housing 1, installed in a bracket 2, where a shaft with a gear 3 is installed in the bearings, which works in tandem with a central bevel wheel 4, freely sitting on an axis 5. Wheel 4 is connected with bevel gears 6 and 7, rigidly sitting on the shafts 8 and 9, sitting on bearings 10, at the end of the shaft 8, a bevel wheel 11 rigidly sits, connected by a bevel wheel 12 rigidly sitting on the shaft 13, sitting on bearings in the bearing housing 14 rigidly mounted on the housing 1, at the second end of the shaft it rigidly sits rotor 15, with pairwise located lugs directed inward, in the holes of which the axles 16 are rigidly seated, in the middle of which the central sections 17 are rigidly installed, and at the edges the remaining sections are free, and the extreme sections are equipped with levers with rollers 18 and 19, on the body shaft rigidly sits disk 20, on which the cams 21 and 22 are rigidly and adjustable, the cams are installed on both sides of the disk and each cam p Works with its roller lever.

Для удобства сборки на углах кронштейна имеются пазы и предусмотрены втулки 23 и 24, закрепленные в ушах, для предотвращения попадания влаги в корпус 1 и для возможности поворота предусмотрена гибкая втулка 25, для поворота корпуса 1 предусмотрены тяги 26, направление вращения лопастей обозначены буквами V и W.For ease of assembly, there are grooves at the corners of the bracket and bushings 23 and 24 are provided, fixed in the ears, to prevent moisture from entering the housing 1 and for the possibility of rotation, a flexible bushing 25 is provided, to rotate the housing 1, rods 26 are provided, the direction of rotation of the blades is indicated by the letters V and W.

При исполнении работы движителя на вертикальной плоскости поворота корпуса распределителя вместе с лопастями может быть осуществлен, например, червячным редуктором, где червячное колесо 27 жестко сидит на оси 28, жестко установленной на ней распределительного корпуса 1, поворот корпуса осуществляется от муфты 29, установленной на червячном валу, связанной с пультом управления. Валы 30 и 31, передающие вращение от центрального колеса лопастям, соединены муфтой 32 и установлены на подшипниках в корпусах подшипников 33 и 34.When the propeller is working on the vertical plane, the rotation of the distributor housing together with the blades can be carried out, for example, with a worm gear, where the worm wheel 27 rigidly sits on the axis 28 rigidly mounted on it of the distributor housing 1, the rotation of the housing is carried out from the clutch 29 mounted on the worm gear shaft connected to the control panel. Shafts 30 and 31, transmitting rotation from the central wheel to the blades, are connected by a coupling 32 and mounted on bearings in bearing housings 33 and 34.

При исполнении работы движителя на горизонтальной плоскости и с возможностью поворота корпуса распределителя на 360° и более движение передается от вала отбора мощности через соединительную муфту 35, приемного вала 36 центральной шестерни 37. Приемный вал 36 сидит на подшипниках в стакане 38, жестко закрепленном на распределительном корпусе 1, в свою очередь стакан на подшипниках скольжения 39 и 40 установлен в приемном корпусе 41 и жестко на нем установленном диске 42, на стакане жестко сидит червяное колесо 43, в паре с червяком 44, связанном через муфту 45 пультом управления, в продольном направлении стакан фиксируется за счет кольца 46, установленного на буртике стакана, на котором упирается кольцо 47, установленном на корпусе, а также гайкой 48 на стакане, упирающегося на кольцо 49, установленного на диске 42.When the propeller is working on a horizontal plane and with the possibility of turning the distributor body by 360 ° or more, the movement is transmitted from the power take-off shaft through the coupling 35, the receiving shaft 36 of the central gear 37. The receiving shaft 36 sits on bearings in a glass 38 rigidly fixed to the distribution housing 1, in turn, the glass on sliding bearings 39 and 40 is installed in the receiving housing 41 and the disk 42 rigidly mounted on it, the worm wheel 43 rigidly sits on the glass, paired with the worm 44, connected through the clutch 45 by the control panel, in the longitudinal direction the glass is fixed by a ring 46 mounted on the collar of the glass, on which the ring 47, mounted on the body, abuts, as well as a nut 48 on the glass, abutting against the ring 49 mounted on the disk 42.

При исполнении работы движителя на вертикальной плоскости и с возможностью поворота корпуса распределителя вместе с лопастями на 360° и более и при соединении объекту по горизонтальной плоскости добавлены: корпус 50, жестко закрепленный на приемном корпусе 41, в корпусе 50 жестко установлены корпус подшипников 51 с валом 52, сидящим на нем на подшипниках и с шестерней 37, жестко сидящей на нем, работающий в паре с коническим колесом 53.When the propulsion unit operates on a vertical plane and with the ability to rotate the distributor body together with the blades by 360 ° or more, and when connecting to the object along the horizontal plane, the following has been added: housing 50 rigidly fixed to the receiving housing 41, bearing housing 51 with a shaft is rigidly installed in the housing 50 52, sitting on it on bearings and with gear 37 rigidly sitting on it, working in tandem with a bevel wheel 53.

Продольное положение стакана 38 относительно корпуса 41 определяется осями с роликами 54, жестко закрепленными на стакане и для установки их в корпусе предусмотрены технологические отверстия и настроечные кольца 55 и 56, установленные на корпусе.The longitudinal position of the nozzle 38 relative to the body 41 is determined by the axes with rollers 54 rigidly fixed to the nozzle and for their installation in the body there are technological holes and adjusting rings 55 and 56 mounted on the body.

С целью улучшения надежности работы движителя секции лопастей раскрываются за счет вилки 57, жестко установленной на роторе 15, в проушинах которой посередине на осях 58 качаются свободно рычаги 59, на одном конце в проушинах на оси 60 свободно сидит основной ролик 61, катящийся по кулачку 62, жестко, с возможностью регулирования, установленной на диске 63, на оси 60 установлен еще дополнительный ролик 64, находящийся в пазе дополнительного кулачка 65 в нерабочей фазе. На другом конце рычага на оси 66 свободно установлены тяги 67 и 68, которые в свою очередь связаны через сферический шарнир 69 с рычагами 70 и 71, жестко сидящими на втулках 72 и 73, крайних секций, сидящих на осях 16 на подшипниках 74, ось 16 застопорена в роторе 15 стопорной шайбой 75 зашплинтована шплинтом 76, секции подпружинены пружинами 77. Подтягивание секции может быть, например, у оси 16 во втулках в одних секциях установлены штифты 78 с гибкой втулкой 79, у других пазы, куда входит штифт с втулкой и тащит или подтягивает секции лопастей, для чего предусмотрены амортизирующие прокладки 80 в местах контакта, при необходимости рычаг может быть подпружинен пружиной 81.In order to improve the reliability of the propulsion unit, the blade sections are opened due to the fork 57, rigidly mounted on the rotor 15, in the eyes of which in the middle on the axles 58 the levers 59 swing freely, at one end in the eyes on the axis 60 the main roller 61, rolling along the cam 62, freely sits. , rigidly, with the possibility of adjustment, installed on the disk 63, on the axis 60 is installed an additional roller 64, which is in the groove of the additional cam 65 in the inoperative phase. At the other end of the lever on the axle 66, rods 67 and 68 are freely installed, which in turn are connected through a spherical joint 69 with the levers 70 and 71, rigidly sitting on the bushings 72 and 73, of the extreme sections sitting on the axles 16 on bearings 74, the axle 16 locked in the rotor 15 with a lock washer 75 cottered with a cotter pin 76, the sections are spring-loaded with springs 77. Pulling the section can be, for example, at the axis 16 in the bushings in some sections pins 78 with a flexible sleeve 79 are installed, in others the grooves where the pin with the sleeve enters and drags or pulls up the blade sections, for which shock-absorbing pads 80 are provided at the contact points, if necessary, the lever can be spring-loaded with a spring 81.

Пояснение чертежейExplanation of drawings

Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

На Фиг. 1 - изображен общий вид движитель работающего на горизонтальной плоскости с частичным вырезом корпуса и ротора для наглядности.FIG. 1 - shows a general view of the propulsion unit operating on a horizontal plane with a partial cut-out of the body and rotor for clarity.

На Фиг. 2 - то же, вид сверху с частичным вырезом кронштейна для наглядности, где направление вращения лопастей обозначены буквами V и W.FIG. 2 - the same, top view with a partial cutout of the bracket for clarity, where the direction of rotation of the blades is indicated by the letters V and W.

На Фиг. 3 - изображен общий вид движителя, работающего на вертикальной плоскости с частичным вырезом корпуса и ротора для наглядности.FIG. 3 shows a general view of a propulsion device operating on a vertical plane with a partial cut-out of the body and rotor for clarity.

На Фиг 4 - то же, вид сверху.Figure 4 is the same, top view.

На Фиг. 5 - изображен общий вид движителя, работающего на горизонтальной плоскости, выполненного с возможностью поворота корпуса с лопастями на 360° и более, с вертикальным разрезом узла осуществления поворота.FIG. 5 shows a general view of a propulsion device operating on a horizontal plane, capable of rotating the housing with blades by 360 ° or more, with a vertical section through the turning unit.

На Фиг.6 - то же вид сверху.Fig. 6 is the same top view.

На Фиг. 7 - изображен не полный вертикальный разрез общего вида движителя, работающего на вертикальной плоскости, выполненного с возможностью поворота на 360° и более, с соединением с объектом в горизонтальной плоскости, для чего добавлены дополнительно корпус и приемный вал с конической шестерней, а также поворот секции лопастей осуществляется за счет рычагов качающегося на оси установленной в проушинах вилки, жестко установленной на роторе, на одном конце рычага находится основной ролик, катящийся по кулачку, другой конец связан с тягами шарнирно, связанными с рычагами, установленными на крайние секции лопастей.FIG. 7 - shows an incomplete vertical section of a general view of the propulsion device operating on a vertical plane, made with the possibility of rotation by 360 ° or more, with a connection with an object in a horizontal plane, for which an additional housing and a receiving shaft with a bevel gear are added, as well as a rotation of the section blades are carried out by means of the levers swinging on the axis of the fork installed in the eyes, rigidly mounted on the rotor, at one end of the lever there is a main roller rolling along the cam, the other end is connected to the rods pivotally connected to the levers mounted on the extreme sections of the blades.

На Фиг. 8 - то же, вид сверху с частичным вырезом корпуса для наглядности.FIG. 8 is the same, top view with a partial cut of the body for clarity.

На Фиг. 9 - то же, Вид А.FIG. 9 - the same, View A.

На Фиг. 10 - то же, разрез В-В, повернуто.FIG. 10 - the same, section B-B, rotated.

На Фиг. 11 - то же, разрез Г-Г.FIG. 11 - the same, section Г-Г.

На Фиг. 12 - то же, Вид Д.FIG. 12 - the same, View D.

На Фиг. 13 - то же, узел I.FIG. 13 - the same, node I.

Claims (9)

1. Движитель содержит распределительный корпус, вал с шестерней для приема вращения от вала отбора мощности, или от двигателя внутреннего сгорания, или от электродвигателя, при этом в корпусе на оси свободно сидит центральное коническое колесо, относительно оси которого распределительный корпус вместе с лопастями может поворачиваться, увеличивая маневренность объекта, от центрального колеса движение передается по промежуточным валам коническим парам на вал, который установлен в корпусе подшипников, жестко установленном на распределительном корпусе, отличающийся тем, что на валу жестко сидит ротор с попарно расположенными проушинами, направленными внутрь, в отверстиях которых жестко сидят оси, на середине которых жестко установлены центральные секции, а по краям остальные секции свободно, причем крайние секции снабжены рычагами с роликом, на корпусе вала жестко сидит диск, на котором жестко, с возможностью регулирования, установлены кулачки и ролики вместе с рычагами, катясь по кулачкам, поворачивают крайние секции на некоторый угол, они, в свою очередь, тащат остальные последовательно, лопасти состоят из отдельных секций и работают подобно вееру - раскрываются в рабочей фазе и загребают воду или воздух увеличенной площадью. 1. The propeller contains a distribution housing, a shaft with a gear for receiving rotation from the power take-off shaft, or from an internal combustion engine, or from an electric motor, while in the housing on the axis a central bevel wheel sits freely, about the axis of which the distribution housing together with the blades can rotate , increasing the maneuverability of the object, from the central wheel the movement is transmitted along the intermediate shafts in tapered pairs to the shaft, which is installed in the bearing housing, rigidly mounted on the distribution housing, characterized in that the rotor is rigidly mounted on the shaft with pairwise located lugs directed inward, in the holes of which the axles sit rigidly, in the middle of which the central sections are rigidly mounted, and along the edges the remaining sections are free, and the extreme sections are equipped with levers with a roller, a disk rigidly sits on the shaft housing, on which cams and rollers are rigidly installed with the possibility of adjustment, together with levers, rolling on fists , turn the extreme sections by a certain angle, they, in turn, drag the rest in sequence, the blades consist of separate sections and work like a fan - they open in the working phase and rake in water or air with an increased area. 2. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью поворота распределительного корпуса вместе с лопастями на 360° и более относительно оси вала с центральной конической шестерней. 2. The propeller according to claim 1, characterized in that it is configured to rotate the distribution housing together with the blades by 360 ° or more relative to the axis of the shaft with the central bevel gear. 3. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что снабжен дополнительными вилками, жестко установленными на роторе, в проушинах которых на осях свободно установлены посередине рычаги, на одном конце на оси свободно установлены основные ролики, которые, катясь по кулачку, приводят в колебательное движение рычаги, на другом конце рычагов на осях, жестко на нем сидящих, свободно установлены тяги, которые, в свою очередь, связаны сферическими шарнирами с рычагами, жестко установленными на крайние секции лопастей.3. The propeller according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional forks rigidly mounted on the rotor, in the eyes of which the levers are freely installed in the middle on the axles, at one end on the axle the main rollers are freely installed, which, rolling along the cam, lead to an oscillating movement of the levers, at the other end of the levers on the axles, rigidly sitting on it, rods are freely installed, which, in turn, are connected by spherical hinges with levers rigidly mounted on the extreme sections of the blades. 4. Движитель по п. 3, отличающийся тем, что рычаги, установленные на крайние секции, расположены на разных сторонах от оси качания. 4. A mover according to claim 3, characterized in that the levers mounted on the end sections are located on different sides of the swing axis. 5. Движитель по п. 3, отличающийся тем, что рычаги выполнены изогнутыми. 5. The mover of claim. 3, characterized in that the levers are bent. 6. Движитель по п. 3, отличающийся тем, что рычаг снабжен дополнительным роликом, движущимся в пазе дополнительного кулачка для исключения отрыва основного ролика от кулачка. 6. The mover of claim. 3, characterized in that the lever is equipped with an additional roller moving in the groove of the additional cam to prevent separation of the main roller from the cam. 7. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что для исключения попадания влаги в корпус предусмотрена гибкая втулка и в корпусе выполнен паз для вала привода для возможности поворота.7. The propulsion device according to claim 1, characterized in that a flexible bushing is provided in the housing to prevent moisture from entering the housing, and a groove for the drive shaft is made in the housing for rotation. 8. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью работы на горизонтальной или на вертикальной плоскости. 8. The mover according to claim 1, characterized in that it is configured to operate on a horizontal or vertical plane. 9. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью приема вращения от электродвигателя с применением узла изменения скорости выходного вала или без изменения, на котором сидят лопасти.9. The propulsion unit according to claim 1, characterized in that it is configured to receive rotation from the electric motor with the use of a unit for changing the speed of the output shaft or without changing, on which the blades sit.
RU2020127909A 2020-08-19 2020-08-19 Propeller with changing blades RU2753035C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127909A RU2753035C1 (en) 2020-08-19 2020-08-19 Propeller with changing blades

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127909A RU2753035C1 (en) 2020-08-19 2020-08-19 Propeller with changing blades

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2753035C1 true RU2753035C1 (en) 2021-08-11

Family

ID=77349284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020127909A RU2753035C1 (en) 2020-08-19 2020-08-19 Propeller with changing blades

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2753035C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100365272C (en) * 2003-07-14 2008-01-30 胡应平 Actire passive dual purpose net cloth blade
WO2010141916A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Aerovironment Air vehicle flight mechanism and control method
RU177244U1 (en) * 2017-07-24 2018-02-14 Леонид Яковлевич Костиков PROPELLER-CONTROLLED WING FOR A MULTI-WING AIRCRAFT
RU2667670C2 (en) * 2016-07-06 2018-09-24 Гафтдин Газдалиевич Газдалиев Drive with changing blades
RU184318U1 (en) * 2018-08-09 2018-10-22 Леонид Яковлевич Костиков WING PROPELLER TYPE WITH MULTI-LINK FAN SPONSORS

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100365272C (en) * 2003-07-14 2008-01-30 胡应平 Actire passive dual purpose net cloth blade
WO2010141916A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Aerovironment Air vehicle flight mechanism and control method
RU2667670C2 (en) * 2016-07-06 2018-09-24 Гафтдин Газдалиевич Газдалиев Drive with changing blades
RU177244U1 (en) * 2017-07-24 2018-02-14 Леонид Яковлевич Костиков PROPELLER-CONTROLLED WING FOR A MULTI-WING AIRCRAFT
RU184318U1 (en) * 2018-08-09 2018-10-22 Леонид Яковлевич Костиков WING PROPELLER TYPE WITH MULTI-LINK FAN SPONSORS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10513332B2 (en) Tiltwing aircraft
US4531692A (en) Helicopter flight control and transmission system
US3136499A (en) Aircraft power transmission system
US9567070B2 (en) Tiltrotor control system with two rise/fall actuators
US2058678A (en) Flying machine
US2427936A (en) Control mechanism for helicopters having coaxial counterrotating rotors
US3720387A (en) Rotary wing system
US20180086446A1 (en) Pivot systems for tiltwing aircraft
WO2018111059A1 (en) Rotating-blade propeller and mechanism for changing the pitch of blades of a cycloid propeller
RU2753035C1 (en) Propeller with changing blades
JP7225519B2 (en) moving body
US2720272A (en) Rotary propeller having twistable blades
RU2156208C1 (en) Helicopter column
US4502840A (en) Blade pitch control in rotatable bladed devices for vehicles
US3556674A (en) Rotary wing system
RU2662621C1 (en) Aircraft two coaxial rotors system
US2753132A (en) Helicopter sustained fluid propelled airplane
RU2667670C2 (en) Drive with changing blades
US1903628A (en) Airplane propeller
US1992015A (en) Rotative wing aircraft
US2684721A (en) Control for the blades of aircraft rotors
US2420764A (en) Directional propeller control
US2281456A (en) Variable pitch propeller
CN115783243A (en) Rotor unmanned aerial vehicle hub system verts
RU2520821C2 (en) Vertical take-off and landing aircraft
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载