RU2753035C1 - Propeller with changing blades - Google Patents
Propeller with changing blades Download PDFInfo
- Publication number
- RU2753035C1 RU2753035C1 RU2020127909A RU2020127909A RU2753035C1 RU 2753035 C1 RU2753035 C1 RU 2753035C1 RU 2020127909 A RU2020127909 A RU 2020127909A RU 2020127909 A RU2020127909 A RU 2020127909A RU 2753035 C1 RU2753035 C1 RU 2753035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rigidly
- shaft
- housing
- sections
- levers
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
- B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
- B63H1/06—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
- B63H1/08—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C33/00—Ornithopters
- B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Уровень техникиState of the art
Автору неизвестны источники научно-технической и патентной информации, содержащей сведения об аналогичных технических решениях, имеющих признаки, сходные с признаками, а также свойства, совпадающие со свойствами заявляемого решения, поэтому можно считать, что оно обладает существенными отличиями, позволяющими при практическом осуществлении создать новые движители с меняющимися лопастями для авиационной и судостроительной промышленности.The author is not aware of the sources of scientific, technical and patent information containing information about similar technical solutions that have signs similar to those, as well as properties that coincide with the properties of the proposed solution, therefore, it can be considered that it has significant differences that make it possible to create new ones in practical implementation. variable blade propellers for the aircraft and shipbuilding industries.
Прототипом данного решения выбран патент RU 2667670. С2, 06.07.2016.The prototype of this solution is patent RU 2667670. C2, 06.07.2016.
Недостатком прототипа, по сравнению с предлагаемым решением, является то, что отсутствует возможность поворота распределительного корпуса вместе с лопастями на 360° и более, а в предлагаемом - есть, что способствует увеличению маневренности водного транспорта и воздушных судов.The disadvantage of the prototype, in comparison with the proposed solution, is that there is no possibility of turning the distributor housing together with the blades by 360 ° or more, and in the proposed one there is, which contributes to an increase in the maneuverability of water transport and aircraft.
В процессе поиска были проанализированы патенты:During the search, patents were analyzed:
РФ 2117603, 25.06.1996RF 2117603, 25.06.1996
RU 2317225. С2, 20.02.2008RU 2317225. С2, 20.02.2008
РФ 2369520, 10.10.2009RF 2369520, 10.10.2009
RU 2516957. С2, 23.02.2010RU 2516957. С2, 23.02.2010
РФ 2412082, 20.02.2011RF 2412082, 20.02.2011
РФ 2441806, 10.02.2012RF 2441806, 10.02.2012
РФ 2469906, 20.12.2013.RF 2469906, 20.12.2013.
Описание изображенияImage Description
Движитель содержит корпус распределителя, кронштейна с валом с шестерней для получения вращения отвала, отбора мощности, например, от двигателя внутреннего сгорания, в корпусе на оси свободно сидит, например, центральное коническое колесо, относительно оси которого распределительный корпус вместе с лопастями может поворачиваться на некоторый угол или на 360° и более, в зависимости от исполнения. От центрального колеса или от вала отвода мощности движение передается по промежуточным валам коническим парам на вал, который сидит в корпусе подшипников, жестко установленном на корпусе, на конце вала жестко сидит ротор с попарно расположенными подшипниками, направленными во внутрь, в отверстиях которых жестко сидят оси, на середине которых жестко установлены центральные секции, а по краям остальные секции свободно, причем крайние секции снабжены рычагами с роликами. На корпусе вала жестко сидит диск, на котором жестко, с возможностью регулирования, установлены кулачки и ролики, катясь по кулачкам, набегая на выступы и впадины кулачков вместе с рычагами поворачивают крайние секции на некоторый угол, они в свою очередь тащат остальных последовательно. Лопасти состоят из отдельных секций и работают подобно вееру - в рабочей фазе раскрываются и загребают воду или воздух увеличенной площадью, в результате повышается КПД движителя.The propeller contains a distributor housing, a bracket with a shaft with a gear to obtain rotation of the blade, power take-off, for example, from an internal combustion engine, in the housing on the axis freely sits, for example, a central bevel wheel, relative to the axis of which the distributor housing together with the blades can rotate by some angle or 360 ° and more, depending on the version. From the central wheel or from the power take-off shaft, the movement is transmitted along the intermediate shafts in tapered pairs to the shaft, which sits in the bearing housing, rigidly mounted on the housing; at the end of the shaft, the rotor is rigidly seated with paired bearings directed inward, in the holes of which the axles sit rigidly , in the middle of which the central sections are rigidly installed, and along the edges the remaining sections are free, and the extreme sections are equipped with levers with rollers. A disk rigidly sits on the shaft housing, on which cams and rollers are rigidly and adjustable, rolling along the cams, running onto the protrusions and valleys of the cams, together with the levers, rotate the extreme sections by a certain angle, they, in turn, pull the rest sequentially. The blades consist of separate sections and work like a fan - in the working phase they open and rake in water or air with an increased area, as a result, the efficiency of the propeller increases.
Постоянный контакт ролика с кулачком обеспечивается за счет пружины, но в зависимости от назначения движителя, рычаг может быть снабжен дополнительным роликом, движущимся в пазе дополнительного кулачка для исключения отрыва основного ролика. В этом случае нет необходимости в пружине прижимающего ролика к кулачку.Constant contact of the roller with the cam is ensured by a spring, but depending on the purpose of the mover, the lever can be equipped with an additional roller moving in the groove of the additional cam to prevent the main roller from coming off. In this case, there is no need for a pressure roller spring to the cam.
Движитель может быть выполнен работающим на горизонтальной плоскости, когда вал вращающий лопасти расположен вертикально и может быть расположен с двух сторон, продолжением вала и на верхнюю часть корпуса, создавая 4 группы лопастей. На(Фиг. 1) изображен движитель только с нижним расположением лопастей, с двумя группами лопастей, и работающий на вертикальной плоскости, когда вал, вращающий лопасти, расположен горизонтально.The propeller can be made working on a horizontal plane, when the shaft rotating the blades is located vertically and can be located on both sides, extending the shaft and on the upper part of the body, creating 4 groups of blades. In (Fig. 1), the propulsion device is shown only with the lower arrangement of the blades, with two groups of blades, and operating on a vertical plane, when the shaft rotating the blades is located horizontally.
Для поворота распределительного корпуса вместе с лопастями относительно оси центрального колеса предусмотрены тяги, а при применении червячного редуктора для поворота корпуса с лопастями предусмотрена муфта, для исключения попадания влаги в корпус используется гибкая втулка предусмотрен паз для возможности поворота. Вместо вала отбора мощности может быть применен электродвигатель с применением узла изменения скорости выходного вала, на котором сидят лопасти, или без изменения, в этом случае повышается компактность движителя.To rotate the distribution housing together with the blades relative to the axis of the central wheel, rods are provided, and when using a worm gear for turning the housing with blades, a coupling is provided, to prevent moisture from entering the housing, a flexible sleeve is provided with a groove for rotation. Instead of a power take-off shaft, an electric motor can be used with the use of a unit for changing the speed of the output shaft, on which the blades sit, or without change, in this case the compactness of the propulsion unit increases.
При исполнении работы движителя на вертикальной плоскости поворот корпуса распределителя вместе с лопастями может быть осуществлен, например, червячным редуктором, где червячное колесо жестко сидит на оси, жестко установленной на ней корпусом распределителем, поворот корпуса осуществляется через муфту, установленную на червячном валу и связан пультом управления объекта.When the propeller is working on a vertical plane, the rotation of the distributor body together with the blades can be carried out, for example, by a worm gear, where the worm wheel rigidly sits on an axis rigidly mounted on it by the distributor body, the body rotation is carried out through a clutch mounted on the worm shaft and connected by a remote control facility management.
На корпусе распределителя с обеих сторон на одной оси жестко установлены корпуса подшипников, а в них валы, связанные между собой муфтой, получающие вращение через центральное колесо, на концах валов жестко установлены роторы, на осях которых установлены секции лопастей с рычагами с роликами, жестко сидящими на крайних секциях, и набегая на выступы кулачка, жестко, с возможность регулирования, сидящего на диске, жестко сидящем на корпусе подшипников, раскрываются подобно вееру и загребают воду или воздух увеличенной площадью и такие движители очень компакты и могут быть установлены на воздушных судах с обеих сторон крыла с приводом с одного источника.Bearing housings are rigidly mounted on the distributor housing on both sides on one axis, and in them the shafts are interconnected by a coupling, receiving rotation through the central wheel, rotors are rigidly mounted at the ends of the shafts, on the axes of which there are blade sections with levers with rollers rigidly sitting on the extreme sections, and running on the cam protrusions, rigidly, with the possibility of adjustment, sitting on a disk rigidly sitting on the bearing housing, open like a fan and rake in water or air with an increased area and such propellers are very compact and can be installed on aircraft from both the sides of the wing with a drive from one source.
При исполнении работы движителя на горизонтальной плоскости и с возможностью поворота корпуса распределителя вместе с лопастями на 360° и более движение передается от вала отбора мощности через соединительную муфту, приемного вала с центральной шестерней, по коническим парам и соединительным валам-лопастям. Приемный вал сидит на подшипниках в стакане, жестко закрепленном на распределительном корпусе, в свою очередь стакан на подшипниках скольжения установлен в приемном корпусе и жесткона нем установленном диске, на стакане жестко сидит червячное колесо в паре с червяком, связанным через муфту пультом управления. В продольном направлении стакан фиксируется за счет кольца установленного на его буртике, на котором упирается кольцо, установленное на корпусе, а также гайкой на стакане, упирающийся на регулировочное кольцо, установленное на диске.When the propulsion unit operates on a horizontal plane and with the possibility of turning the distributor body together with the blades by 360 ° or more, the movement is transmitted from the power take-off shaft through the coupling, the receiving shaft with the central gear, along the bevel pairs and connecting shafts-blades. The receiving shaft sits on bearings in a glass rigidly fixed to the distribution housing, in turn, the glass on sliding bearings is installed in the receiving housing and a disk rigidly mounted on it, a worm wheel rigidly sits on the glass paired with a worm connected through a clutch by a control panel. In the longitudinal direction, the glass is fixed by a ring mounted on its collar, on which the ring mounted on the body abuts, as well as a nut on the glass, abutting the adjusting ring mounted on the disk.
Движитель, выполненный с возможностью поворота распределительного корпуса, вместе с лопастями намного увеличивает маневренность объекта, на котором он установлен, а также без изменения направления вращения вала отбора мощности произвести задний ход. Движитель с такой возможностью актуален для водного транспорта и для воздушных судов.The propeller, made with the possibility of turning the distribution housing, together with the blades, greatly increases the maneuverability of the object on which it is installed, and also, without changing the direction of rotation of the power take-off shaft, reverse. A propulsion device with this capability is relevant for water transport and for aircraft.
Движитель, работающий на вертикальной плоскости и с возможностью поворота корпуса распределителя вместе с лопастями на 360° и более и присоединением объекта по горизонтальной плоскости добавлены корпус, жестко закрепленный на приемном корпусе, в корпусе жестко установлен корпус подшипников с валом, сидящим на нем на подшипниках и с шестерней, жестко сидящей на нем и работающий в паре с коническим колесом. Продольное положение стакана относительно корпуса определяется осями с роликом, жестко закрепленным на стакане, для установки их в корпусе предусмотрены технологические отверстия и настроечные кольца, установленные в корпусе.A propulsion unit operating on a vertical plane and with the possibility of turning the distributor body together with blades by 360 ° or more and connecting the object along a horizontal plane, a body rigidly fixed to the receiving body is added, a bearing housing is rigidly installed in the body with a shaft sitting on it on bearings and with a gear, rigidly sitting on it and working in tandem with a bevel wheel. The longitudinal position of the nozzle relative to the body is determined by axes with a roller rigidly fixed to the nozzle; for their installation in the body, technological holes and adjusting rings installed in the body are provided.
С целью улучшения надежности работы движителя на роторе жестко установлены вилки, в проушинах которых по середине на осях свободно качаются рычаги на одном конце, в проушинах на оси свободно сидит основной ролик, катящийся по основному кулачку, жестко, с возможностью регулирования, установленном на диске на оси основного кулачка, например, с наружной стороны устанавливается дополнительный ролик, по необходимости находящийся в пазе дополнительного кулачка в нерабочей фазе.In order to improve the reliability of the propulsion device, forks are rigidly mounted on the rotor, in the eyes of which in the middle on the axles levers swing freely at one end, in the eyes on the axle the main roller sits freely, rolling along the main cam, rigidly, with the possibility of adjustment, mounted on the disk on the axis of the main cam, for example, an additional roller is installed on the outside, if necessary, located in the groove of the additional cam in the inoperative phase.
На другом конце рычага на оси, жестко на нем сидящей, свободно установлены тяги, которые в свою очередь связаны со сферическими шарнирами с рычагами, жестко сидящими на втулках крайних секций, сидящих на подшипниках на оси, жестко закрепленных, например, стопорными шайбами на проушинах ротора и зашплинтованы шплинтами, секции лопастей подпружинены пружинами кручения. «Подтягивание» может быть, например, у оси качания, во втулках крайних секций с торца установлены штифты с амортизатором на другом конце, который входит в паз следующего.At the other end of the lever on the axle, rigidly sitting on it, rods are freely installed, which in turn are connected to spherical hinges with levers rigidly sitting on the bushings of the outer sections, sitting on bearings on the axle, rigidly fixed, for example, by lock washers on the rotor lugs and cotter pins, blade sections are spring loaded with torsion springs. "Pulling" can be, for example, at the swing axis, pins with a shock absorber at the other end are installed in the bushings of the extreme sections from the end, which enters the groove of the next one.
В местах контакта секций, когда они тащат друг друга предусмотрены гибкие прокладки и контакты могут быть в различных местах у втулок у оси качания или на периферии, с боку, с торца.In the places of contact of the sections, when they pull each other, flexible gaskets are provided and the contacts can be in different places at the bushings at the swing axis or at the periphery, from the side, from the end.
На самолетах и вертолетах движители могут быть установлены на крыльях снизу и сверху, и одновременно наверху и внизу, а также движители, работающие на горизонтальной или вертикальной плоскостях, или в комбинации, часть работающих на горизонтальной плоскости, часть на вертикальной.On airplanes and helicopters, the propellers can be installed on the wings from below and above, and simultaneously above and below, as well as propellers operating on a horizontal or vertical plane, or in combination, some working on a horizontal plane, some on a vertical one.
В результате применения движителей на воздушных судах - на самолетах, на вертолетах, на дирижаблях, на летательных аппаратах тарельчатого типа, и водном транспорте, включая подводные лодки, увеличивается маневренность и подвижность и повышается КПД движителя.As a result of the use of propellers on aircraft - on airplanes, helicopters, airships, disk-type aircraft, and water transport, including submarines, the maneuverability and mobility increase and the efficiency of the propeller increases.
На вертолетах лопасти могут быть установлены на центральном валу, где основные поднимающие лопасти и вне, а при установке движителей с обеих сторон крыльев, то они должны называться - МАХО-ВЕРТОЛЕТАМИ.On helicopters, the blades can be installed on the central shaft, where the main lifting blades are outside, and when the propellers are installed on both sides of the wings, they should be called - MACHO HELICOPTERS.
Описание конструкции «Движитель с меняющимися лопастями»Description of the design "Propeller with variable blades"
Движитель содержит корпус распределительный 1, установленный в кронштейне 2, где в подшипниках установлен вал с шестерней 3, которая работает в паре с центральным коническим колесом 4, свободно сидящем на оси 5. Колесо 4 связано с коническими шестернями 6 и 7, жестко сидящими на валах 8 и 9, сидящих на подшипниках 10, на конце вала 8 жестко сидит коническое колесо 11, связанное коническим колесом 12, жестко сидящем на валу 13, сидящем на подшипниках в корпусе подшипников 14, жестко установленном на корпусе 1, на втором конце вала жестко сидит ротор 15, с попарно расположенными проушинами, направленными во внутрь, в отверстиях которых жестко сидят оси 16, на середине которых жестко установлены центральные секции 17, а по краям остальные секции свободно, причем крайние секции снабжены с рычагами с роликами 18 и 19, на корпусе вала жестко сидит диск 20, на котором жестко, с возможностью регулирования, установлены кулачки 21 и 22, кулачки установлены с обеих сторон диска и каждый кулачок работает своим рычагом с роликом.The propeller contains a
Для удобства сборки на углах кронштейна имеются пазы и предусмотрены втулки 23 и 24, закрепленные в ушах, для предотвращения попадания влаги в корпус 1 и для возможности поворота предусмотрена гибкая втулка 25, для поворота корпуса 1 предусмотрены тяги 26, направление вращения лопастей обозначены буквами V и W.For ease of assembly, there are grooves at the corners of the bracket and
При исполнении работы движителя на вертикальной плоскости поворота корпуса распределителя вместе с лопастями может быть осуществлен, например, червячным редуктором, где червячное колесо 27 жестко сидит на оси 28, жестко установленной на ней распределительного корпуса 1, поворот корпуса осуществляется от муфты 29, установленной на червячном валу, связанной с пультом управления. Валы 30 и 31, передающие вращение от центрального колеса лопастям, соединены муфтой 32 и установлены на подшипниках в корпусах подшипников 33 и 34.When the propeller is working on the vertical plane, the rotation of the distributor housing together with the blades can be carried out, for example, with a worm gear, where the worm wheel 27 rigidly sits on the axis 28 rigidly mounted on it of the
При исполнении работы движителя на горизонтальной плоскости и с возможностью поворота корпуса распределителя на 360° и более движение передается от вала отбора мощности через соединительную муфту 35, приемного вала 36 центральной шестерни 37. Приемный вал 36 сидит на подшипниках в стакане 38, жестко закрепленном на распределительном корпусе 1, в свою очередь стакан на подшипниках скольжения 39 и 40 установлен в приемном корпусе 41 и жестко на нем установленном диске 42, на стакане жестко сидит червяное колесо 43, в паре с червяком 44, связанном через муфту 45 пультом управления, в продольном направлении стакан фиксируется за счет кольца 46, установленного на буртике стакана, на котором упирается кольцо 47, установленном на корпусе, а также гайкой 48 на стакане, упирающегося на кольцо 49, установленного на диске 42.When the propeller is working on a horizontal plane and with the possibility of turning the distributor body by 360 ° or more, the movement is transmitted from the power take-off shaft through the
При исполнении работы движителя на вертикальной плоскости и с возможностью поворота корпуса распределителя вместе с лопастями на 360° и более и при соединении объекту по горизонтальной плоскости добавлены: корпус 50, жестко закрепленный на приемном корпусе 41, в корпусе 50 жестко установлены корпус подшипников 51 с валом 52, сидящим на нем на подшипниках и с шестерней 37, жестко сидящей на нем, работающий в паре с коническим колесом 53.When the propulsion unit operates on a vertical plane and with the ability to rotate the distributor body together with the blades by 360 ° or more, and when connecting to the object along the horizontal plane, the following has been added:
Продольное положение стакана 38 относительно корпуса 41 определяется осями с роликами 54, жестко закрепленными на стакане и для установки их в корпусе предусмотрены технологические отверстия и настроечные кольца 55 и 56, установленные на корпусе.The longitudinal position of the
С целью улучшения надежности работы движителя секции лопастей раскрываются за счет вилки 57, жестко установленной на роторе 15, в проушинах которой посередине на осях 58 качаются свободно рычаги 59, на одном конце в проушинах на оси 60 свободно сидит основной ролик 61, катящийся по кулачку 62, жестко, с возможностью регулирования, установленной на диске 63, на оси 60 установлен еще дополнительный ролик 64, находящийся в пазе дополнительного кулачка 65 в нерабочей фазе. На другом конце рычага на оси 66 свободно установлены тяги 67 и 68, которые в свою очередь связаны через сферический шарнир 69 с рычагами 70 и 71, жестко сидящими на втулках 72 и 73, крайних секций, сидящих на осях 16 на подшипниках 74, ось 16 застопорена в роторе 15 стопорной шайбой 75 зашплинтована шплинтом 76, секции подпружинены пружинами 77. Подтягивание секции может быть, например, у оси 16 во втулках в одних секциях установлены штифты 78 с гибкой втулкой 79, у других пазы, куда входит штифт с втулкой и тащит или подтягивает секции лопастей, для чего предусмотрены амортизирующие прокладки 80 в местах контакта, при необходимости рычаг может быть подпружинен пружиной 81.In order to improve the reliability of the propulsion unit, the blade sections are opened due to the
Пояснение чертежейExplanation of drawings
Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
На Фиг. 1 - изображен общий вид движитель работающего на горизонтальной плоскости с частичным вырезом корпуса и ротора для наглядности.FIG. 1 - shows a general view of the propulsion unit operating on a horizontal plane with a partial cut-out of the body and rotor for clarity.
На Фиг. 2 - то же, вид сверху с частичным вырезом кронштейна для наглядности, где направление вращения лопастей обозначены буквами V и W.FIG. 2 - the same, top view with a partial cutout of the bracket for clarity, where the direction of rotation of the blades is indicated by the letters V and W.
На Фиг. 3 - изображен общий вид движителя, работающего на вертикальной плоскости с частичным вырезом корпуса и ротора для наглядности.FIG. 3 shows a general view of a propulsion device operating on a vertical plane with a partial cut-out of the body and rotor for clarity.
На Фиг 4 - то же, вид сверху.Figure 4 is the same, top view.
На Фиг. 5 - изображен общий вид движителя, работающего на горизонтальной плоскости, выполненного с возможностью поворота корпуса с лопастями на 360° и более, с вертикальным разрезом узла осуществления поворота.FIG. 5 shows a general view of a propulsion device operating on a horizontal plane, capable of rotating the housing with blades by 360 ° or more, with a vertical section through the turning unit.
На Фиг.6 - то же вид сверху.Fig. 6 is the same top view.
На Фиг. 7 - изображен не полный вертикальный разрез общего вида движителя, работающего на вертикальной плоскости, выполненного с возможностью поворота на 360° и более, с соединением с объектом в горизонтальной плоскости, для чего добавлены дополнительно корпус и приемный вал с конической шестерней, а также поворот секции лопастей осуществляется за счет рычагов качающегося на оси установленной в проушинах вилки, жестко установленной на роторе, на одном конце рычага находится основной ролик, катящийся по кулачку, другой конец связан с тягами шарнирно, связанными с рычагами, установленными на крайние секции лопастей.FIG. 7 - shows an incomplete vertical section of a general view of the propulsion device operating on a vertical plane, made with the possibility of rotation by 360 ° or more, with a connection with an object in a horizontal plane, for which an additional housing and a receiving shaft with a bevel gear are added, as well as a rotation of the section blades are carried out by means of the levers swinging on the axis of the fork installed in the eyes, rigidly mounted on the rotor, at one end of the lever there is a main roller rolling along the cam, the other end is connected to the rods pivotally connected to the levers mounted on the extreme sections of the blades.
На Фиг. 8 - то же, вид сверху с частичным вырезом корпуса для наглядности.FIG. 8 is the same, top view with a partial cut of the body for clarity.
На Фиг. 9 - то же, Вид А.FIG. 9 - the same, View A.
На Фиг. 10 - то же, разрез В-В, повернуто.FIG. 10 - the same, section B-B, rotated.
На Фиг. 11 - то же, разрез Г-Г.FIG. 11 - the same, section Г-Г.
На Фиг. 12 - то же, Вид Д.FIG. 12 - the same, View D.
На Фиг. 13 - то же, узел I.FIG. 13 - the same, node I.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020127909A RU2753035C1 (en) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | Propeller with changing blades |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020127909A RU2753035C1 (en) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | Propeller with changing blades |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2753035C1 true RU2753035C1 (en) | 2021-08-11 |
Family
ID=77349284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020127909A RU2753035C1 (en) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | Propeller with changing blades |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2753035C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100365272C (en) * | 2003-07-14 | 2008-01-30 | 胡应平 | Actire passive dual purpose net cloth blade |
WO2010141916A1 (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-09 | Aerovironment | Air vehicle flight mechanism and control method |
RU177244U1 (en) * | 2017-07-24 | 2018-02-14 | Леонид Яковлевич Костиков | PROPELLER-CONTROLLED WING FOR A MULTI-WING AIRCRAFT |
RU2667670C2 (en) * | 2016-07-06 | 2018-09-24 | Гафтдин Газдалиевич Газдалиев | Drive with changing blades |
RU184318U1 (en) * | 2018-08-09 | 2018-10-22 | Леонид Яковлевич Костиков | WING PROPELLER TYPE WITH MULTI-LINK FAN SPONSORS |
-
2020
- 2020-08-19 RU RU2020127909A patent/RU2753035C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100365272C (en) * | 2003-07-14 | 2008-01-30 | 胡应平 | Actire passive dual purpose net cloth blade |
WO2010141916A1 (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-09 | Aerovironment | Air vehicle flight mechanism and control method |
RU2667670C2 (en) * | 2016-07-06 | 2018-09-24 | Гафтдин Газдалиевич Газдалиев | Drive with changing blades |
RU177244U1 (en) * | 2017-07-24 | 2018-02-14 | Леонид Яковлевич Костиков | PROPELLER-CONTROLLED WING FOR A MULTI-WING AIRCRAFT |
RU184318U1 (en) * | 2018-08-09 | 2018-10-22 | Леонид Яковлевич Костиков | WING PROPELLER TYPE WITH MULTI-LINK FAN SPONSORS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10513332B2 (en) | Tiltwing aircraft | |
US4531692A (en) | Helicopter flight control and transmission system | |
US3136499A (en) | Aircraft power transmission system | |
US9567070B2 (en) | Tiltrotor control system with two rise/fall actuators | |
US2058678A (en) | Flying machine | |
US2427936A (en) | Control mechanism for helicopters having coaxial counterrotating rotors | |
US3720387A (en) | Rotary wing system | |
US20180086446A1 (en) | Pivot systems for tiltwing aircraft | |
WO2018111059A1 (en) | Rotating-blade propeller and mechanism for changing the pitch of blades of a cycloid propeller | |
RU2753035C1 (en) | Propeller with changing blades | |
JP7225519B2 (en) | moving body | |
US2720272A (en) | Rotary propeller having twistable blades | |
RU2156208C1 (en) | Helicopter column | |
US4502840A (en) | Blade pitch control in rotatable bladed devices for vehicles | |
US3556674A (en) | Rotary wing system | |
RU2662621C1 (en) | Aircraft two coaxial rotors system | |
US2753132A (en) | Helicopter sustained fluid propelled airplane | |
RU2667670C2 (en) | Drive with changing blades | |
US1903628A (en) | Airplane propeller | |
US1992015A (en) | Rotative wing aircraft | |
US2684721A (en) | Control for the blades of aircraft rotors | |
US2420764A (en) | Directional propeller control | |
US2281456A (en) | Variable pitch propeller | |
CN115783243A (en) | Rotor unmanned aerial vehicle hub system verts | |
RU2520821C2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft |