RU2746039C1 - Method for determining electromagnet anchor position and device for its implementation - Google Patents
Method for determining electromagnet anchor position and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2746039C1 RU2746039C1 RU2020128231A RU2020128231A RU2746039C1 RU 2746039 C1 RU2746039 C1 RU 2746039C1 RU 2020128231 A RU2020128231 A RU 2020128231A RU 2020128231 A RU2020128231 A RU 2020128231A RU 2746039 C1 RU2746039 C1 RU 2746039C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnet
- armature
- current
- winding
- terminal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления приводными электромагнитами (ЭМ) клапанов и коммутационных аппаратов.The proposed invention relates to electrical engineering and can be used to control drive electromagnets (EM) valves and switching devices.
Известны различные способы определения перемещения или положения исполнительного элемента ЭМ по характеру изменения тока обмотки.Various methods are known for determining the movement or position of the EM actuator by the nature of the change in the winding current.
Например, в [1] описаны способ и устройство определения положения исполнительного элемента ЭМ по результатам сравнения сигнала, пропорционального току, протекающему через обмотку ЭМ, с опорным напряжением. Причем опорное напряжение формируют из сигнала, пропорционального току, обработанного фильтром нижних частот (ФНЧ). Сравнение выполняют с использованием компаратора, на один из входов которого подается сигнал, пропорциональный току, протекающему через обмотку ЭМ, а на другой - опорное напряжение. Результат сравнения позволяет определить только, имело ли место срабатывание ЭМ.For example, [1] describes a method and a device for determining the position of an EM actuator based on the results of comparing a signal proportional to the current flowing through the EM winding with a reference voltage. Moreover, the reference voltage is formed from a signal proportional to the current processed by a low-pass filter (LPF). The comparison is performed using a comparator, one of the inputs of which is supplied with a signal proportional to the current flowing through the EM winding, and the other - the reference voltage. The result of the comparison makes it possible to determine only whether the EM has been triggered.
В описании патента [2] предложены способ и реализующее его устройство, которые позволяют определить положение якоря соленоида путем наложения сигнала распознавания фиксированной частоты на управляющий сигнал драйвера обмотки. Объединенный сигнал подается на обмотку соленоида. При этом переменная составляющая тока, протекающего через его обмотку, меняется в зависимости от изменения ее индуктивности, которая, в свою очередь, зависит от положения якоря. Датчик тока формирует выходной сигнал, соответствующий уровню тока, протекающего через обмотку соленоида. С помощью полосового фильтра выделяют переменную компоненту этого выходного сигнала, которая вызвана действием сигнала распознавания. Соответствующий сигнал определения положения якоря формируется на выходе фильтра. Такое техническое решение требует использования значительных аппаратных средств, таких как генератор фиксированной частоты, фильтр нижних частот и полосовой фильтр, а также демодулятор. Кроме того, применение этого технического решения возможно только совместно с системами, поддерживающими широтно-импульсное регулирование тока в обмотке ЭМ.In the description of the patent [2], a method and a device that implements it are proposed, which make it possible to determine the position of the solenoid armature by superimposing the recognition signal of a fixed frequency on the control signal of the winding driver. The combined signal is applied to the solenoid coil. In this case, the alternating component of the current flowing through its winding changes depending on the change in its inductance, which, in turn, depends on the position of the armature. The current sensor generates an output signal corresponding to the level of current flowing through the solenoid coil. Using a bandpass filter, the variable component of this output signal is extracted, which is caused by the action of the recognition signal. The corresponding signal for determining the position of the armature is formed at the output of the filter. This solution requires the use of significant hardware, such as a fixed frequency generator, a low-pass and band-pass filter, and a demodulator. In addition, the application of this technical solution is possible only in conjunction with systems that support pulse-width regulation of the current in the EM winding.
Предложенная в [3] система позволяет определить положение управляющего элемента электрически управляемого привода. Привод включается управляемым ключом в момент, когда ток через обмотку ЭМ имеет величину меньшую, чем нижнее пороговое значение, и выключается в момент, когда током достигнуто верхнее пороговое значение. Длительность включенного и выключенного состояния задаются как функции нижнего и верхнего пороговых значений, а характер изменения тока в обмотке при переключении зависит от положения управляющего элемента. Положение управляющего элемента определяется из соотношения продолжительности включенного и выключенного состояний и суммы этих временных интервалов. Оно формируется как результат сравнения длительностей упомянутой суммы и включенного и выключенного состояний с соответствующими сохраненными справочными данными. Данное техническое решение может быть использовано только в системах с релейным (гистерезисным) регулированием тока в обмотке ЭМ. При этом длительность включенного состояния будет зависеть не только от положения управляющего элемента, но и от изменения напряжения питания. Кроме того, реализация этого способа требует значительного объема ресурсов управляющей системы для хранения массивов значений справочных данных, используемых при выполнении сравнения указанных переменных.The system proposed in [3] makes it possible to determine the position of the control element of an electrically controlled drive. The drive turns on with a controlled key at the moment when the current through the EM winding has a value less than the lower threshold value, and turns off when the current reaches the upper threshold value. The duration of the on and off state are set as functions of the lower and upper threshold values, and the nature of the change in the current in the winding during switching depends on the position of the control element. The position of the control element is determined from the ratio of the duration of the on and off states and the sum of these time intervals. It is formed as a result of comparing the durations of the mentioned sum and the on and off states with the corresponding stored reference data. This technical solution can be used only in systems with relay (hysteresis) regulation of the current in the EM winding. In this case, the duration of the on state will depend not only on the position of the control element, but also on the change in the supply voltage. In addition, the implementation of this method requires a significant amount of resources of the control system for storing arrays of reference data values used when performing the comparison of these variables.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению являются способ определения положения якоря ЭМ и устройство для его осуществления, описанные в [4]. Здесь предложено по измерениям текущего значения тока через обмотку определять скорость его изменения и в момент времени, когда при срабатывании ЭМ начинается уменьшение текущего значения тока через обмотку, определять величину локального максимума тока. А в момент времени, когда после окончания движения якоря при срабатывании заканчивается уменьшение текущего значения тока через обмотку и начинается его увеличение, формировать сигнал, свидетельствующий о произошедшем срабатывании ЭМ. Кроме того, предложено решение, позволяющее по величине локального максимума тока и величине напряжения, приложенного к обмотке в момент достижения локального максимума тока, определять начальное положение якоря по отношению к стопу (начальный зазор), которое имело место перед подачей напряжения на обмотку ЭМ. Описана также функциональная схема устройства для определения положения якоря, и приведено экспериментальное подтверждение его работоспособности.Closest to the claimed technical solution are the method for determining the position of the EM armature and the device for its implementation, described in [4]. Here it is proposed to determine the rate of its change by measuring the current value of the current through the winding and at the time when the current value of the current through the winding begins to decrease when the EM is triggered, to determine the value of the local maximum current. And at the moment of time when, after the end of the movement of the armature during operation, the decrease in the current value of the current through the winding ends and its increase begins, form a signal indicating that the EM has been triggered. In addition, a solution has been proposed that allows, by the magnitude of the local maximum current and the magnitude of the voltage applied to the winding at the moment of reaching the local maximum current, to determine the initial position of the armature in relation to the foot (initial gap), which took place before the voltage was applied to the EM winding. The functional diagram of the device for determining the position of the armature is also described, and an experimental confirmation of its operability is given.
Однако, техническое решение [4] наряду со всеми его преимуществами обладает следующими недостатками. При его применении требуется непрерывное измерение двух параметров - тока в обмотке ЭМ и приложенного к ней напряжения. Кроме того, это решение требует для своего использования двумерный массив экспериментальных данных и предложенные аналитические аппроксимирующие зависимости имеют относительно сложную структуру и довольно большое количество (а именно 5) определяемых по экспериментальным данным постоянных коэффициентов.However, the technical solution [4], along with all its advantages, has the following disadvantages. When using it, continuous measurement of two parameters is required - the current in the EM winding and the voltage applied to it. In addition, this solution requires a two-dimensional array of experimental data for its use, and the proposed analytical approximating dependences have a relatively complex structure and a rather large number (namely, 5) constant coefficients determined from the experimental data.
Задачей предполагаемого изобретения является упрощение способа определения положения якоря ЭМ и устройства для его осуществления за счет снижения количества непрерывно измеряемых электрических параметров и объема необходимых экспериментальных данных, а также упрощения используемых для определения значения зазора между якорем и стопом ЭМ расчетно-экспериментальных аппроксимирующих зависимостей.The objective of the proposed invention is to simplify the method for determining the position of the armature of the EM and the device for its implementation by reducing the number of continuously measured electrical parameters and the amount of necessary experimental data, as well as simplifying the calculated and experimental approximating dependences used to determine the value of the gap between the armature and the EM stop.
Для решения поставленной задачи предлагается определение текущего значения тока через обмотку и направления скорости его изменения осуществлять после обработки результата измерения тока фильтром нижних частот на этапе отпускания электромагнита после снятия напряжения с его обмотки. Причем в момент времени, когда начинается увеличение текущего значения тока через обмотку, соответствующее началу движения якоря при отпускании, определяют величину локального минимума тока, после чего величину локального максимума тока определяют в момент времени, когда при отпускании начинается первое уменьшение текущего значения тока через обмотку после окончания движения якоря. В этот же момент времени формируют признак, свидетельствующий о произошедшем отпускании электромагнита и переходе его якоря в состояние, соответствующее максимально возможному отклонению якоря от стопа. А также определяют разность между локальным максимумом и локальным минимумом тока и по величине этой разности определяют значение зазора между якорем и стопом электромагнита в обесточенном состоянии.To solve this problem, it is proposed to determine the current value of the current through the winding and the direction of the rate of its change after processing the result of measuring the current by the low-pass filter at the stage of releasing the electromagnet after removing the voltage from its winding. Moreover, at the time when the current value of the current through the winding begins to increase, corresponding to the beginning of the armature movement when released, the value of the local minimum current is determined, after which the value of the local maximum current is determined at the time when the first decrease in the current value of the current through the winding after the end of the movement of the anchor. At the same moment in time, a sign is formed, indicating that the electromagnet has been released and its armature transitions to a state corresponding to the maximum possible deviation of the armature from the stop. And also the difference between the local maximum and the local minimum of the current is determined, and the value of the gap between the armature and the stop of the electromagnet in the de-energized state is determined by the magnitude of this difference.
Для определения значения зазора между якорем и стопом электромагнита в обесточенном состоянии до начала эксплуатации электромагнита при испытаниях в лабораторных или заводских условиях формируют таблицу, связывающую значения зазора между якорем и стопом электромагнита в обесточенном состоянии со значениями разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании электромагнита. Эту таблицу запоминают и используют при определении зазора между якорем и стопом электромагнита в обесточенном состоянии во время эксплуатации электромагнита.To determine the value of the gap between the armature and the stop of the electromagnet in the de-energized state before the start of operation of the electromagnet during tests in laboratory or factory conditions, a table is formed that connects the values of the gap between the armature and the stop of the electromagnet in the de-energized state with the values of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through winding when the electromagnet is released. This table is memorized and used to determine the gap between the armature and the solenoid stop in a de-energized state during the operation of the electromagnet.
Величину зазора между якорем и стопом электромагнита в обесточенном состоянии можно определять по значению разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании электромагнита, например, методом линейной интерполяции с использованием запомненных табличных значений.The size of the gap between the armature and the stop of the electromagnet in a de-energized state can be determined by the value of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the electromagnet is released, for example, by linear interpolation using stored table values.
Предлагается также другой вариант определения зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии по значению разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ по соотношениюAnother option is also proposed for determining the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state by the value of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released according to the ratio
где Zs - величина зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии;where Z s - the size of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state;
ΔI=Ilmax-Ilmim;ΔI = I lmax -I lmim ;
Ilmax, Ilmin - значения локального максимума и локального минимума тока при отпускании ЭМ;I lmax , I lmin - values of the local maximum and local minimum of the current when the EM is released;
е - основание натурального логарифма;e is the base of the natural logarithm;
C1, C2, C3 - постоянные коэффициенты, определяемые, например, методом наименьших квадратов при аппроксимации значений зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии в зависимости от значений разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ, хранящихся в сформированной таблице.C 1 , C 2 , C 3 - constant coefficients determined, for example, by the least squares method when approximating the values of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state, depending on the values of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released stored in the generated table.
Сигнал, свидетельствующий о произошедшем отпускании ЭМ, и значение зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии, передают по запросу внешним устройствам для регистрации и документирования текущих значений параметров ЭМ.A signal indicating that the EM has been released, and the value of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state, are transmitted upon request to external devices for recording and documenting the current values of the EM parameters.
Для обеспечения помехозащищенности и однозначного определения положения якоря ЭМ после отпускания величину разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока в обмотке ЭМ при отпускании определяют, после снятия напряжения с обмотки ЭМ, на отрезке времени [0,1tго; 1,25tго], где tго - время гарантированного отпускания ЭМ.To ensure noise immunity and unambiguous determination of the position of the EM armature after release, the value of the difference between the local maximum and the local minimum of the current in the EM winding during release is determined, after removing the voltage from the EM winding, at a time interval [0.1t th ; 1.25t th ], where t th is the time of guaranteed release of the EM.
В устройство, реализующее предлагаемый способ, для решения задачи предполагаемого изобретения дополнительно введены фильтр нижних частот (ФНЧ), диод, третий и четвертый резисторы, а измеритель тока содержит измерительный резистор, первый вывод которого соединен в выходом электромагнита и первым выводом четвертого резистора, второй вывод которого соединен с первым выводом третьего резистора и выводом 24 микроконтроллера. Вторые выводы третьего и измерительного резисторов и выводы 8 и 19 микроконтроллера соединены с отрицательным выводом источника питания. Первые выводы первого и второго резисторов соединены с выводом 23 микроконтроллера, вывод 22 которого соединен со вторым выводом второго резистора, соединенным также с выводом 25 микроконтроллера и входом фильтра низких частот, выход которого соединен с выводом 26 микроконтроллера. Катод диода соединен с выходом ключа, а его анод с отрицательным выводом источника питания.A low-pass filter (LPF), a diode, third and fourth resistors are additionally introduced into the device implementing the proposed method, to solve the problem of the proposed invention, and the current meter contains a measuring resistor, the first terminal of which is connected to the electromagnet output and the first terminal of the fourth resistor, the second terminal which is connected to the first terminal of the third resistor and
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings.
Фиг. 1. Экспериментальные зависимости тока в обмотке ЭМ при его отпускании от времени для разных значений зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии.FIG. 1. Experimental dependences of the current in the EM winding when it is released from time for different values of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state.
Фиг. 2. Экспериментальные и аппроксимирующая зависимости значений зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии от разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ.FIG. 2. Experimental and approximating dependences of the values of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state on the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released.
Фиг. 3. Функциональная схема устройства для определения положения якоря электромагнита.FIG. 3. Functional diagram of the device for determining the position of the armature of the electromagnet.
Фиг. 4. Блок-схема возможного алгоритма, реализуемого при работе устройства для определения положения якоря электромагнита.FIG. 4. Block diagram of a possible algorithm implemented during the operation of the device for determining the position of the armature of the electromagnet.
Фиг. 5. Изображение на экране персонального компьютера окна, отражающего работу заявляемого устройства, связанного с персональным компьютером с помощью приемопередатчика RS-485 и конвертера RS-485 - USB.FIG. 5. An image on the screen of a personal computer of a window reflecting the operation of the claimed device connected to a personal computer using an RS-485 transceiver and an RS-485 - USB converter.
Физической основой предлагаемого способа послужили результаты лабораторных испытаний ЭМ втяжного типа с дисковым якорем. В процессе этих испытаний исследовались переходные процессы изменения тока в обмотке ЭМ при его отпускании для разных значений зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии. Исследовалось также влияние разных величин напряжения питания и температуры обмотки на зависимость между значениями зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии и значениями разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ.The physical basis of the proposed method was the results of laboratory tests of a retraction type EM with a disk armature. In the course of these tests, transient processes of changes in the current in the EM winding were investigated when it was released for different values of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state. The influence of different values of the supply voltage and temperature of the winding on the relationship between the values of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state and the values of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released was also investigated.
На фиг. 1 приведены экспериментальные переходные процессы изменения тока в обмотке ЭМ, полученные при его отпускании при снятии напряжения с его обмотки для разных значений зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии. Значение зазора устанавливалось с помощью микрометрического винта и набора щупов №2 ГОСТ 882-75, кл. 2. Анализ приведенных на этом рисунке графиков показывает, что величина локального минимума тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ, практически не зависит от величины зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии, что объясняется одинаковыми начальными условиями трогания якоря при отпускании из прижатого к стопу состояния. При этом величина локального максимума тока возрастает с увеличением зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии, что вызвано разной величиной перемещения якоря при его движении в процессе отпускания. В результате величина разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ, характеризует величину зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии. Причем, явление монотонного возрастания этой разности с увеличением зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии можно использовать для определения его величины.FIG. 1 shows the experimental transient processes of changing the current in the EM winding, obtained when it is released when the voltage is removed from its winding for different values of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state. The value of the gap was set using a micrometer screw and a set of probes No. 2 GOST 882-75, class. 2. An analysis of the graphs shown in this figure shows that the value of the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released is practically independent of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state, which is explained by the same initial conditions for starting the armature when released from pressed to state foot. In this case, the value of the local maximum current increases with an increase in the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state, which is caused by the different magnitude of the armature movement during its movement during release. As a result, the value of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released, characterizes the size of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state. Moreover, the phenomenon of a monotonic increase in this difference with an increase in the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state can be used to determine its value.
Если по экспериментальным данным построить зависимость между величиной разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ, и величиной зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии, то в процессе эксплуатации ЭМ можно определять зазор между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии по текущим измерениям переходного процесса изменения тока через обмотку ЭМ при отпускании.If, according to the experimental data, the dependence between the value of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released, and the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state, can be determined during the operation of the EM, it is possible to determine the gap between the armature and the EM stop in de-energized state according to the current measurements of the transient process of changing the current through the EM winding when released.
На фиг. 2 приведены зависимости величины зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии от величины разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ. Здесь на графиках ромбами нанесены соединенные штриховой линией точки, полученные при обработке приведенных на фиг. 1 экспериментальных осциллограмм изменения тока при отпускании ЭМ. Они отражают экспериментальную зависимость между разностью локального максимума и локального минимума тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ, и величиной зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии. Числовые данные, использованные при построении этой зависимости, приведены в таблице 1.FIG. 2 shows the dependences of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state on the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released. Here, on the graphs, the dots connected by a dashed line obtained by processing the ones shown in Figs. 1 of the experimental oscillograms of the current change when the EM is released. They reflect the experimental relationship between the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released, and the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state. The numerical data used to construct this dependence are shown in Table 1.
Если эти экспериментальные данные аппроксимировать методом наименьших квадратов зависимостью вида (1), получим кривую, показанную на графиках фиг. 2 толстой сплошной линией. При этом построении использованы следующие значения постоянных коэффициентов в зависимости (1): С1=0,004552; С2=8,329; С3=0,6111.If these experimental data are approximated by the least squares method with a dependence of the form (1), we obtain the curve shown in the graphs in Fig. 2 with a thick solid line. In this construction, the following values of constant coefficients are used in relation to (1): С 1 = 0.004552; C 2 = 8.329; C 3 = 0.6111.
Экспериментальные данные, приведенные в таблице 1, и соответствующие им значения постоянных коэффициентов аппроксимирующей зависимости (1) могут быть получены для каждого конкретного ЭМ при проведении его лабораторных или заводских испытаний.The experimental data given in Table 1 and the corresponding values of the constant coefficients of the approximating dependence (1) can be obtained for each specific EM when carrying out its laboratory or factory tests.
Проведенные экспериментальные исследования показали, что величина локального максимума тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ, не зависит от значения напряжения питания обмотки. Это обусловлено тем, что при эксплуатации современных ЭМ обычно (см., например, [5-7]) используется стабилизация тока в обмотке ЭМ в режиме удержания, что приводит к обеспечению идентичных начальных условий по току в обмотке ЭМ при поступлении команды на снятие напряжения с обмотки и, соответственно, выполнение отпускания ЭМ.Experimental studies have shown that the value of the local maximum of the current flowing through the winding when the EM is released does not depend on the value of the winding supply voltage. This is due to the fact that during the operation of modern EMs, usually (see, for example, [5-7]) stabilization of the current in the EM winding in the hold mode is used, which leads to the provision of identical initial conditions for the current in the EM winding when a command to remove voltage is received from the winding and, accordingly, release of the EM.
Также экспериментально доказано, что увеличение температуры обмотки на 96,5°С, соответствующее увеличению ее активного сопротивления на 38,8%, не существенно влияет на зависимость ZS(ΔI). Полученная при этих условиях экспериментальная зависимость приведена кружочками, соединенными штрих-пунктирной линией, на графиках фиг. 2. Из графика видно, что максимальная относительная погрешность определения зазора в этих условиях составит не более 7,5%.It has also been experimentally proven that an increase in the temperature of the winding by 96.5 ° C, corresponding to an increase in its active resistance by 38.8%, does not significantly affect the dependence Z S (ΔI). The experimental dependence obtained under these conditions is shown by circles connected by a dash-dotted line in the graphs of Fig. 2. It can be seen from the graph that the maximum relative error in determining the gap under these conditions will be no more than 7.5%.
Таким образом, предлагаемый способ включает:Thus, the proposed method includes:
- измерение сглаженного ФНЧ текущего значения тока через обмотку ЭМ и определение скорости его изменения на этапе отпускания ЭМ после снятия напряжения с его обмотки;- measurement of the smoothed low-pass filter of the current value of the current through the winding of the EM and determining the rate of its change at the stage of releasing the EM after removing the voltage from its winding;
- определение величины локального минимума тока в момент времени, когда начинается увеличение текущего значения тока через обмотку соответствующее началу движения якоря при отпускании;- determination of the magnitude of the local minimum current at the time when the current value of the current through the winding begins to increase, corresponding to the beginning of the armature movement when released;
- определение величины локального максимума тока в момент времени, когда начинается первое уменьшение текущего значения тока через обмотку после окончания движения якоря при отпускании;- determination of the magnitude of the local maximum current at the time when the first decrease in the current value of the current through the winding begins after the end of the armature movement when released;
- формирование в этот же момент времени признака, свидетельствующего о произошедшем отпускании ЭМ и переходе его якоря в состояние, соответствующее максимально возможному отклонению якоря от стопа;- the formation at the same moment of time of a sign indicating that the EM is released and the transition of its armature to a state corresponding to the maximum possible deviation of the armature from the stop;
- определение разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока при отпускании;- determination of the difference between the local maximum and the local minimum of the current when released;
- определение по величине этой разности значения зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии.- determination by the magnitude of this difference of the value of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state.
Моменты времени, в которые достигаются значения локального минимума и локального максимума тока в обмотке ЭМ, определяются по изменению знака скорости изменения тока.The times at which the values of the local minimum and local maximum of the current in the EM winding are reached are determined by the change in the sign of the rate of change of the current.
Как описано выше, до начала эксплуатации ЭМ при его испытаниях в лабораторных или заводских условиях формируют таблицу, связывающую значения зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии со значениями разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ. Эту таблицу запоминают и используют при определении зазора между якорем и стопом электромагнита в обесточенном состоянии во время эксплуатации ЭМ.As described above, before the start of operation of the EM during its tests in laboratory or factory conditions, a table is formed connecting the values of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state with the values of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released. This table is memorized and used when determining the gap between the armature and the solenoid stop in a de-energized state during the operation of the EM.
Величину зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии можно определять по значению разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ, например, методом линейной интерполяции с использованием запомненных табличных значений.The size of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state can be determined by the value of the difference between the local maximum and the local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released, for example, by linear interpolation using stored table values.
Можно также величину зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии определять, используя соотношение (1), вычисляя постоянные коэффициенты в нем, например, методом наименьших квадратов при аппроксимации значений зазора между якорем и стопом электромагнита в обесточенном состоянии в зависимости от значений разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока, текущего через обмотку при отпускании ЭМ, помещенных в сформированной таблице.It is also possible to determine the value of the gap between the armature and the EM stop in the de-energized state using relation (1), calculating the constant coefficients in it, for example, by the least squares method when approximating the values of the gap between the armature and the sole of the electromagnet in the de-energized state, depending on the values of the difference between the local the maximum and local minimum of the current flowing through the winding when the EM is released, placed in the generated table.
Как уже отмечалось, сигнал, свидетельствующий о произошедшем отпускании ЭМ, и полученное значение зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии, обычно передают внешним устройствам для регистрации и документирования текущих значений параметров ЭМ.As already noted, the signal indicating that the EM is released, and the obtained value of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state, are usually transmitted to external devices for recording and documenting the current values of the EM parameters.
Для снижения влияния помех и достоверного формирования после каждого снятия напряжения с обмотки ЭМ признака, свидетельствующего о произошедшем отпускании ЭМ, определение величины разности между локальным максимумом и локальным минимумом тока в обмотке ЭМ при отпускании производят на отрезке времени [0,1tго; 1,25tго], где tго - время гарантированного отпускания ЭМ.To reduce the influence of interference and reliable formation after each voltage removal from the EM winding of a sign indicating that the EM has been released, the determination of the difference between the local maximum and the local minimum of the current in the EM winding when released is carried out for a period of time [0.1t th ; 1.25t th ], where t th is the time of guaranteed release of the EM.
Функциональная схема устройства для определения положения якоря электромагнита, предлагаемого для реализации заявляемого способа, показана на фиг. 3.A functional diagram of a device for determining the position of an electromagnet armature proposed for implementing the proposed method is shown in FIG. 3.
Устройство содержит последовательно соединенные источник питания (1) и ключ (2), выход которого соединен со входом ЭМ (3), измеритель тока (4), вход которого соединен с выходом ЭМ (3), соединенные последовательно первый и второй резисторы R1 и R2, приемопередатчик RS-485 (5), связанный двунаправленной линией с внешними устройствами, а также микроконтроллер PIC16F1778 (6), вывод 11 которого соединен с управляющим входом ключа (2), вывод 16 микроконтроллера (6) соединен с выходом приемопередатчика RS-485 (5), два входа которого соединены соответственно с выводами 17 и 18 микроконтроллера (6), вывод 15 которого соединен с дискретным выходом системы верхнего уровня, а второй вывод первого резистора R1 соединен с отрицательным выводом источника питания (1). Устройство также содержит ФНЧ (7), диод D, третий и четвертый резисторы R3 и R4. Измеритель тока (4) содержит измерительный резистор Rs, первый вывод которого соединен в выходом ЭМ (3) и первым выводом четвертого резистора R4, второй вывод которого соединен с первым выводом третьего резистора R3 и выводом 24 микроконтроллера (6). Вторые выводы третьего и измерительного резисторов R3 и Rs и выводы 8 и 19 микроконтроллера (6) соединены с отрицательным выводом источника питания 0V. Первые выводы первого и второго резисторов R1 и R2 соединены с выводом 23 микроконтроллера (6), вывод 22 которого соединен со вторым выводом второго резистора R2, соединенным также с выводом 25 микроконтроллера и входом ФНЧ (7), выход которого соединен с выводом 26 микроконтроллера (6). Катод диода D соединен с выходом ключа (2), а его анод с отрицательным выводом источника питания 0V.The device contains a series-connected power supply (1) and a switch (2), the output of which is connected to the input of the EM (3), a current meter (4), the input of which is connected to the output of the EM (3), the first and second resistors R1 and R2 connected in series , an RS-485 transceiver (5), connected by a bidirectional line with external devices, as well as a PIC16F1778 microcontroller (6),
Работает устройство следующим образом. Источник питания (1) обеспечивает напряжение, необходимое для срабатывания ЭМ (3), и напряжение 5 В для питания элементов схемы. Ключ (2) является управляемым силовым ключом, выполняющим коммутацию напряжения на ЭМ (3) по сигналам управления, формируемым микроконтроллером (МК) PIC16F1778-I/SO (6) [8].The device works as follows. The power supply (1) provides the voltage required to trigger the EM (3) and the 5 V voltage to power the circuit elements. The switch (2) is a controllable power switch that switches the voltage on the EM (3) according to the control signals generated by the microcontroller (MC) PIC16F1778-I / SO (6) [8].
МК (6) управляет работой силового ключа (2) и приемопередатчика RS-485 (5), а также обеспечивает прием сигналов управления от внешнего устройства и передачу рассчитанного значения зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии и признака, свидетельствующего о произошедшем или нет срабатывании ЭМ, внешним устройствам. Приемопередатчик RS-485 (5) преобразует логические сигналы МК (6) в дифференциальный сигнал полудуплексной интерфейсной многоточечной линии в соответствии с требованиями стандарта [9]. ЭМ (3) является объектом контроля и управления.MK (6) controls the operation of the power switch (2) and the RS-485 transceiver (5), and also provides the reception of control signals from an external device and the transmission of the calculated value of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state and a sign indicating what has happened or not EM triggered, external devices. The RS-485 transceiver (5) converts the logical signals of the MC (6) into a differential signal of a half-duplex interface multidrop line in accordance with the requirements of the standard [9]. EM (3) is an object of control and management.
Включение и отключение ЭМ (3) может выполняться по командам, поступающим по интерфейсу RS-485 через приемопередатчик RS-485 (5) и вывод 16 МК (6), или по дискретному сигналу «Включение/выключение ЭМ», поступающему на вывод 15 МК (6). В качестве приемопередатчика RS-485 (5) может быть применена микросхема SN65HVD1785 [10]. Эта микросхема предназначена для использования в качестве приемопередатчика по стандарту RS-485 и для организации полудуплексного канала связи по соответствующим стандартам. Приемопередатчик RS-485 (5) соединен с модулем универсального асинхронного приемопередатчика UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) МК (6) через его выводы 16 и 18. UART представляет собой периферийное устройство микроконтроллера. Дополнительный сигнал управления направлением передачи (RYT) формируется программно и подается через порт PORTC на соответствующий вход приемопередатчика RS-485 (5) через вывод 17 МК (6).Enabling and disabling the EM (3) can be performed by commands received via the RS-485 interface through the RS-485 transceiver (5) and
Измеритель тока (4) выполняет нормирование тока IЭМ, протекающего через обмотку ЭМ (3), то есть преобразование его в напряжение, пропорциональное этому току. Для снижения величины потерь на измерителе тока, а также для согласования полученного напряжения с диапазоном входных сигналов ADC (АЦП) использован операционный усилитель ОРА2, входящий в состав периферийных устройств МК (6).The current meter (4) normalizes the EM current I flowing through the EM winding (3), that is, converts it into a voltage proportional to this current. To reduce the magnitude of losses on the current meter, as well as to match the obtained voltage with the range of input signals ADC (ADC), the OPA2 operational amplifier, which is part of the MK peripheral devices, was used (6).
Измеритель тока (4) выполнен в соответствии с рекомендациями, приведенными на FIGURE 1 Low-Side Current Sensing в [11], операционный усилитель включен по схеме дифференциального усилителя, например, как показано на Figure 8 в [12]. Такое решение позволяет получить высокую помехозащищенность за счет высокого подавления синфазного сигнала, что является важным для предлагаемого способа при измерении малых значений тока отпускания. Выходное напряжение ОРА2 через вывод 22 МК и далее через вывод 25 МК поступает на вход AN 11 ADC (АЦП), входящего в состав периферийных устройств МК (6). По данному входу обеспечивается регулирование тока, протекающего через обмотку ЭМ в режиме удержания. Регулирование обеспечивается за счет широтно-импульсной модуляции, реализуемой модулем PWM (PULSE-WIDTH MODULATION) через модуль COG1 (COMPLEMENTARY OUTPUT GENERATOR MODULES), выход которого через PORTC и вывод 11 МК (6) управляет работой ключа (2). В качестве силового ключа в устройстве может быть использован ключ верхнего уровня AUIPS7221R [13].The current meter (4) is made in accordance with the recommendations given in FIGURE 1 Low-Side Current Sensing in [11], the operational amplifier is connected in a differential amplifier circuit, for example, as shown in Figure 8 in [12]. This solution makes it possible to obtain high noise immunity due to high suppression of the common-mode signal, which is important for the proposed method when measuring small values of the drop-out current. The output voltage of OPA2 through
После выключения ключа (2) возврат энергии, запасенной в индуктивности обмотки ЭМ (3), происходит по цепи ЭМ - измерительный резистор Rs - диод D - ЭМ, что обеспечивает неразрывность тока протекающего через измерительный резистор Rs. Выполнение измерений экстремумов тока задерживается на время 0,1tго, задаваемое таймером Timer2, и продолжается до нахождения локального максимума или до истечения времени 1,25tго, формируемого таймером Timer4. Измерение значений локального минимума и локального максимума тока при отпускании ЭМ выполняется ADC по входу AN13 (вывод 26 МК) с выхода ФНЧ (7). Использование такого решения позволяет сглаживать локальный максимум тока, тем самым снижать динамическую ошибку определения его величины, вызванную максимальной частотой опроса канала ADC. Измеренные значения локальных экстремумов сохраняются в оперативной памяти (RAM) МК (6), после чего могут быть использованы для вычисления величины зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии путем интерполяции табличных данных или применения соотношения (1).After turning off the key (2), the energy stored in the inductance of the EM winding (3) is returned through the EM circuit - measuring resistor Rs - diode D - EM, which ensures the continuity of the current flowing through the measuring resistor Rs. The measurement of current extremes is delayed by the time 0.1t th , set by the timer Timer2, and continues until the local maximum is found or until the expiration of the time 1.25t th , formed by the timer Timer4. The measurement of the values of the local minimum and local maximum of the current when the EM is released is performed by ADC at the input AN13 (pin 26 of the MK) from the output of the low-pass filter (7). The use of such a solution makes it possible to smooth the local current maximum, thereby reducing the dynamic error in determining its value caused by the maximum sampling rate of the ADC channel. The measured values of local extrema are stored in the random access memory (RAM) of the MC (6), after which they can be used to calculate the size of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state by interpolating tabular data or applying relation (1).
Табличные данные для использования метода линейной интерполяции или постоянные коэффициенты - C1, C2, C3 для определения зазора с использованием соотношения (1) могут быть загружены в энергонезависимую память Program memory (см. схему фиг. 3) или на этапе программирования МК при помощи стандартного программатора, или в процессе эксплуатации через последовательный интерфейс RS-485.Tabular data for using the linear interpolation method or constant coefficients - C 1 , C 2 , C 3 to determine the gap using the relation (1) can be loaded into the non-volatile memory Program memory (see the diagram of Fig. 3) or at the stage of programming the MK with using a standard programmer, or during operation via the RS-485 serial interface.
Блок-схема возможного алгоритма, реализуемого при работе заявляемого устройства, приведена на фиг. 4. Таймер, который запускается на отрезок времени T2=l,25tго в блоке «Отключение ключа и запуск таймеров на интервал времени T1=0,1tго и T2=1,25tго», осуществляет асинхронный и независимый от выполнения последующих блоков алгоритма счет времени. Окончание счета таймера означает, что за время Т2 отпускания ЭМ не произошло. В этом случае выполнение алгоритма прерывается и продолжается далее с блока «Остановка таймера Т2».A block diagram of a possible algorithm implemented during the operation of the inventive device is shown in Fig. 4. The timer, which starts for the time interval T2 = l, 25t th in the block "Disconnecting the key and starting the timers for the time interval T1 = 0.1t th and T2 = 1.25t th ", implements asynchronous and independent of the execution of subsequent blocks of the algorithm time count. The end of the timer counting means that during the T2 time, the EV has not been released. In this case, the execution of the algorithm is interrupted and continues further from the block "Stop timer T2".
Работоспособность заявляемого устройства подтверждается приведенным на фиг. 5 изображением окна, полученного на экране персонального компьютера и отражающего работу устройства. При получении этого изображения устройство было связано с персональным компьютером с помощью приемопередатчика RS-485 и конвертера RS-485 - USB. В приведенном на фиг. 5 изображении, наряду с другой информацией о работе устройства, отображаются измеренные значения локального максимума и локального минимума тока в обмотке ЭМ при отпускании в текущем цикле работы, а также значение величины зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии, рассчитанное с использованием аппроксимирующей зависимости по соотношению (1). Для данного примера предварительно установленное с помощью микрометрического винта и набора щупов значение величины зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии равнялось 0,45 мм.The operability of the inventive device is confirmed by the one shown in FIG. 5 by the image of the window obtained on the screen of a personal computer and reflecting the operation of the device. Upon receiving this image, the device was connected to a personal computer using an RS-485 transceiver and an RS-485 - USB converter. In the example shown in FIG. 5, the image, along with other information about the operation of the device, displays the measured values of the local maximum and local minimum of the current in the EM winding when released in the current cycle of operation, as well as the value of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state, calculated using the approximating dependence on relation (1). For this example, the value of the gap between the armature and the EM stop in the de-energized state, preset using a micrometer screw and a set of probes, was 0.45 mm.
Из приведенных материалов описания предполагаемого изобретения следует, что решение поставленной задачи по упрощению способа определения положения якоря ЭМ и устройства для его осуществления достигается тем, что:From the given materials describing the alleged invention, it follows that the solution to the problem posed to simplify the method for determining the position of the EM armature and the device for its implementation is achieved by:
- в предлагаемом техническом решении используется только один непрерывно измеряемый электрический параметр - ток в обмотке ЭМ (в прототипе - два параметра);- the proposed technical solution uses only one continuously measured electrical parameter - the current in the EM winding (in the prototype - two parameters);
- объем необходимых экспериментальных данных сводится для описанного примера к запоминанию таблицы из шести пар чисел (в прототипе используется двумерный массив экспериментальных данных);- the amount of necessary experimental data is reduced for the described example to memorizing a table of six pairs of numbers (the prototype uses a two-dimensional array of experimental data);
- используемая для определения значения зазора между якорем и стопом ЭМ в обесточенном состоянии расчетно-экспериментальная аппроксимирующая зависимость содержит только три постоянных коэффициента (в прототипе - пять).- used to determine the value of the gap between the armature and the EM stop in a de-energized state, the calculated experimental approximating dependence contains only three constant coefficients (in the prototype - five).
Использование предлагаемого технического решения будет полезно, например, при диагностике функционирования ЭМ и его настройке для решения конкретной задачи.The use of the proposed technical solution will be useful, for example, in diagnosing the functioning of an EM and setting it up to solve a specific problem.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. METHOD AND CIRCUIT FOR DETECTING THE ARMATURE POSITION OF AN ELECTROMAGNET. US 6,949,923 B2. Date of Patent: Sep. 27, 2005.1. METHOD AND CIRCUIT FOR DETECTING THE ARMATURE POSITION OF AN ELECTROMAGNET. US 6,949,923 B2. Date of Patent: Sep. 27, 2005.
2. METHOD AND APPARATUS FOR SENSING ARMATURE POSITION IN RELUCTANCE ELECTROMAGNETIC ACTUATORS. CANADIAN PATENT. CA 2247809 C. Date 2001/10/23.2. METHOD AND APPARATUS FOR SENSING ARMATURE POSITION IN RELUCTANCE ELECTROMAGNETIC ACTUATORS. CANADIAN PATENT. CA 2247809 C. Date 2001/10/23.
3. SYSTEM FOR DETERMINING POSITIONS OF A CONTROL ELEMENT OF AN ELECTRICALLY DRIVEN ACTUATOR. US 2004/0016461 A1. Pub. Date: Jan. 29, 2004.3. SYSTEM FOR DETERMINING POSITIONS OF A CONTROL ELEMENT OF AN ELECTRICALLY DRIVEN ACTUATOR. US 2004/0016461 A1. Pub. Date: Jan. 29, 2004.
4. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЯКОРЯ ЭМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. Патент RU 2717952, бюл. №9, 27.03.2020.4. METHOD FOR DETERMINING EM ANCHOR POSITION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION. Patent RU 2717952, bul. No. 9, 03/27/2020.
5. Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektromagnetischen Gaswechselventils. EP 0205807 B1, 23.11.1989.5. Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektromagnetischen Gaswechselventils. EP 0205807 B1, 23.11.1989.
6. DRIVE DEVICE FOR FUEL INJECTION DEVICE. US 2015/0377,176 A1. Dec. 31, 2015.6. DRIVE DEVICE FOR FUEL INJECTION DEVICE. US 2015 / 0377.176 A1. Dec. 31, 2015.
7. METHOD FOR DETECTING A FAILED ACTUATION OF A SWITCHABLE SOLENOID VALVE, ELECTRONIC CIRCUIT FOR PERFORMING THE METHOD, PUMP AND MOTOR VEHICLE. EP 3385527 A1. 06.04.2017.7. METHOD FOR DETECTING A FAILED ACTUATION OF A SWITCHABLE SOLENOID VALVE, ELECTRONIC CIRCUIT FOR PERFORMING THE METHOD, PUMP AND MOTOR VEHICLE. EP 3385527 A1. 06.04.2017.
8. 28/40/44-Pin, 8-Bit Flash Microcontroller www.microchip.com/product/en/ PIC16F1778 DS40001819B.pdf8.28 / 40/44-Pin, 8-Bit Flash Microcontroller www.microchip.com/product/en/ PIC16F1778 DS40001819B.pdf
9. ANSI TIA/EIA RS-485-A: (Recommended standard 485 Edition A) 1998 Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Balanced Digital Multipoint Systems.9. ANSI TIA / EIA RS-485-A: (Recommended standard 485 Edition A) 1998 Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Balanced Digital Multipoint Systems.
10. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvdl785.pdf10.http: //www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvdl785.pdf
11. AN1332. Current Sensing Circuit Concepts and Fundamentals Microchip Technology Inc. http://www.microchip.com/support\ DS01332B.11. AN1332. Current Sensing Circuit Concepts and Fundamentals Microchip Technology Inc. http: //www.microchip.com/support \ DS01332B.
12. AN1747 Operation Amplifier Applications Using 8-Bit PIC Microcontrollers. http://www.microchip.com/support\DS00001747A.12. AN1747 Operation Amplifier Applications Using 8-Bit PIC Microcontrollers. http://www.microchip.com/support\DS00001747A.
13. PWM INTELLIGENT POWER HIGH SIDE SWITCH https://www.infineon.com/ dgd1/AUIPS7221r.pdf.13. PWM INTELLIGENT POWER HIGH SIDE SWITCH https://www.infineon.com/ dgd1 / AUIPS7221r.pdf.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020128231A RU2746039C1 (en) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | Method for determining electromagnet anchor position and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020128231A RU2746039C1 (en) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | Method for determining electromagnet anchor position and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2746039C1 true RU2746039C1 (en) | 2021-04-06 |
Family
ID=75353229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020128231A RU2746039C1 (en) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | Method for determining electromagnet anchor position and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2746039C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793305C1 (en) * | 2022-11-24 | 2023-03-31 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Method for determining electromagnet armature position and device for its implementation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU752517A1 (en) * | 1978-07-25 | 1980-07-30 | Саратовский политехнический институт | Electromagnet control device |
| SU828174A1 (en) * | 1976-03-05 | 1981-05-07 | Новгородский Политехническийинститут | Method of measuring twin-winding electromagnet armature travel |
| US20040016461A1 (en) * | 2002-07-26 | 2004-01-29 | Wenmin Qu | System for determining positions of a control element of an electrically driven actuator |
| US20110149458A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for detecting solenoid armature movement |
-
2020
- 2020-08-24 RU RU2020128231A patent/RU2746039C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU828174A1 (en) * | 1976-03-05 | 1981-05-07 | Новгородский Политехническийинститут | Method of measuring twin-winding electromagnet armature travel |
| SU752517A1 (en) * | 1978-07-25 | 1980-07-30 | Саратовский политехнический институт | Electromagnet control device |
| US20040016461A1 (en) * | 2002-07-26 | 2004-01-29 | Wenmin Qu | System for determining positions of a control element of an electrically driven actuator |
| US20110149458A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for detecting solenoid armature movement |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793305C1 (en) * | 2022-11-24 | 2023-03-31 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Method for determining electromagnet armature position and device for its implementation |
| RU2802271C1 (en) * | 2023-01-17 | 2023-08-24 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Method for determining electromagnet armature position and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6204504B2 (en) | RF pulse synchronization, processing, and control with RF metrology | |
| US5245501A (en) | Process and apparatus for controlling and measuring the movement of an armature of an electromagnetic switching member | |
| US4764840A (en) | Dual limit solenoid driver control circuit | |
| US5182517A (en) | Method for detecting the motion and position state of a component of an inductive electric load, which component can be moved between two end positions by means of magnetic interaction | |
| US6271618B1 (en) | Method and configuration for driving a capacitive actuator | |
| JP2005534189A (en) | Process for determining the position of a control element of an electrically drivable actuator, associated circuit and apparatus | |
| CN102472778B (en) | Method and device for determining a charge status of a battery using a fluxgate sensor | |
| CN111189645B (en) | Method and system for performing diagnostic procedures with reduced processing time | |
| CN114442591B (en) | Method, system and medium for testing channel precision of I/O card | |
| JP2010528288A (en) | Capacitance measurement using rapid recovery current return | |
| RU181798U1 (en) | MICROCONTROLLER DEVICE FOR DIAGNOSTICS OF INTER-ROTARY INSULATION OF ELECTRIC MOTOR WINDING BY SELF-INDUCTION EMF | |
| KR20220104215A (en) | Voltage detection and adaptation method, device control method, apparatus, and storage medium | |
| CN1126831A (en) | Circuit and method of detecting actuator movement | |
| RU2746039C1 (en) | Method for determining electromagnet anchor position and device for its implementation | |
| EP1632782A1 (en) | Method and apparatus for battery monitoring | |
| CN101806875A (en) | Diagnosis detecting method of piezoelectric executor and device thereof | |
| US11245254B2 (en) | Method for phase controlled energizing of power transformer | |
| CN108278170A (en) | Common-rail injector solenoid valve armature operating point on-line measuring device and online test method | |
| CN109324287A (en) | A kind of electromagnetic relay contact closure detection circuit | |
| CN106677946B (en) | The device of fuel injector magnetic system armature operating point can be detected | |
| RU2747003C1 (en) | Method for determining an electromagnet anchor position and a device for its implementation | |
| CN109324347A (en) | The inspection pot method and device of electromagnetic oven | |
| CN209198618U (en) | A kind of electromagnetic relay contact closure detection circuit | |
| RU2832565C1 (en) | Method of monitoring pressure at inlet of gas electromagnetic valve and device for its implementation | |
| US20160293363A1 (en) | Method For Controlling A Contactor Device, And Control Unit |