+

RU2626015C1 - Device for recognizing nonmanoeuvreing ballistic target by fixed selection of range squares - Google Patents

Device for recognizing nonmanoeuvreing ballistic target by fixed selection of range squares Download PDF

Info

Publication number
RU2626015C1
RU2626015C1 RU2016134663A RU2016134663A RU2626015C1 RU 2626015 C1 RU2626015 C1 RU 2626015C1 RU 2016134663 A RU2016134663 A RU 2016134663A RU 2016134663 A RU2016134663 A RU 2016134663A RU 2626015 C1 RU2626015 C1 RU 2626015C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
range
output
input
manoeuvre
ballistic
Prior art date
Application number
RU2016134663A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Пётр Зотеевич Белоногов
Александр Давидович Бомштейн
Евгений Сергеевич Хмылов
Ростислав Альбертович Белоус
Original Assignee
Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" filed Critical Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority to RU2016134663A priority Critical patent/RU2626015C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626015C1 publication Critical patent/RU2626015C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: method is implemented by sharing the manoeuvre detector on the passive part of the ballistic trajectory (PUT) and the manoeuvre detector on the linear trajectory from the range squared samples. The decision to assign the escorted target to a class of non-destructive ballistic targets (BTs) is taken if the manoeuvre detector on the PUT has issued a message about the absence of manoeuvre, and the manoeuvre detector on the linear trajectory - about the presence of manoeuvre. The recognition device comprises a digital non-recursive filter consisting of a memory, two blocks of the squares of range multipliers by weight coefficients and two adders, and also contains two threshold devices, three coincidence circuits and a rms error calculator, connected in a certain way.
EFFECT: elimination of ambiguity of recognition of a non-destructive ballistic target.
2 dwg, 3 tbl

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для распознавания неманеврирующих баллистических целей (БЦ).The invention relates to radar and can be used in radar stations (radar) for the recognition of non-maneuvering ballistic targets (BC).

Известны устройства и способы распознавания летательных аппаратов (ЛА) по траекторным признакам, к которым относятся значения скорости, ускорения, высоты, а для БЦ - координаты ожидаемых точек падения. К недостаткам этих способов и устройств следует отнести возможность перекрытия траекторных признаков баллистических и аэродинамических целей (БЦ и АЦ) по высоте и по скорости. Кроме того, к РЛС предъявляются высокие требования к точности измерения параметров движения БЦ и АЦ при ограниченном времени наблюдения. Эти требования проблематично реализовать при грубых измерениях азимута и угла места [1, С. 4-5].Known devices and methods for recognizing aircraft (LA) by trajectory signs, which include the values of speed, acceleration, altitude, and for the BC - the coordinates of the expected points of incidence. The disadvantages of these methods and devices include the possibility of overlapping trajectory signs of ballistic and aerodynamic targets (BC and AC) in height and speed. In addition, high requirements are imposed on the radar for the accuracy of measuring the motion parameters of the BC and AC with a limited observation time. These requirements are problematic to implement with rough measurements of azimuth and elevation [1, S. 4-5].

Наиболее близким аналогом заявленному устройству, то есть прототипом, является устройство, описанное в патенте №2510861, в котором реализован способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории (АУТ) по фиксированным выборкам квадратов дальности [2].The closest analogue to the claimed device, that is, the prototype, is the device described in patent No. 2510861, which implements a radar method for determining the end time of the active section of the ballistic trajectory (AUT) from a fixed range of squares [2].

Достоинством прототипа является высокая вероятность определения времени окончания активного участка баллистической траектории по фиксированным выборкам квадратов дальности в РЛС с грубыми измерениями угла места и азимута. Это позволяет не допустить появления методических ошибок прогноза баллистической траектории (недолет или перелет).The advantage of the prototype is the high probability of determining the end time of the active section of the ballistic trajectory from fixed samples of squares of the range in the radar with rough measurements of elevation and azimuth. This allows us to prevent the appearance of methodological errors in the prediction of a ballistic trajectory (under-flight or overflight).

Принцип работы устройства-прототипа поясняется на примере схемы устройства определения времени окончания АУТ по фиксированной выборке из 5-ти квадратов дальности, приведенной в фиг. 1.The principle of operation of the prototype device is illustrated by the example of the circuit of the device for determining the time for the end of the ATE using a fixed sample of 5 squares of the range shown in FIG. one.

В РЛС измеряют дальность в цифровом виде, производят перемножение этих сигналов в блоке 1 и получают квадраты дальности, которые подают на вход запоминающего устройства (ЗУ), состоящего из последовательно соединенных элементов задержки на период обзора T0. С выходов ЗУ эти сигналы подают на входы блока 2.2, где умножают их на весовые коэффициенты оценки второго приращения квадрата дальности. В итоге на входе сумматора 2.3 формируют фиксированную выборку взвешенных сигналов, или «скользящее окно». На выходе сумматора, то есть на выходе цифрового нерекурсивного фильтра (ЦНРФ), получают оценку второго приращения квадрата дальности

Figure 00000001
путем оптимального взвешенного суммирования квадратов дальности. Затем эту оценку делят в блоке 3 на период обзора РЛС во второй степени
Figure 00000002
и получают оценку ускорения по квадрату дальности
Figure 00000003
Далее в блоке 5 вычисляют среднеквадратическую ошибку (СКО) оценки ускорения по квадрату дальности:
Figure 00000004
где σr - СКО измерения дальности.In the radar, the range is measured in digital form, these signals are multiplied in block 1 and squares of the range are obtained, which are fed to the input of a storage device (memory), consisting of series-connected delay elements for the viewing period T 0 . From the outputs of the memory, these signals are fed to the inputs of block 2.2, where they are multiplied by the weighting coefficients of the second increment of the squared range. As a result, at the input of the adder 2.3 form a fixed sample of weighted signals, or "sliding window". At the output of the adder, that is, at the output of a digital non-recursive filter (TsNRF), an estimate of the second increment of the square of the range is obtained
Figure 00000001
by optimal weighted summation of range squares. Then this assessment is divided in block 3 for the period of the radar review in the second degree
Figure 00000002
and get the acceleration squared range estimate
Figure 00000003
Next, in block 5, the mean square error (RMS) of the acceleration estimate based on the square of the distance is calculated:
Figure 00000004
where σ r is the standard deviation of the range measurement.

В каждом новом положении «скользящего окна» сравнивают в пороговом устройстве (блок 4) оценку ускорения по квадрату дальности с СКО. Если

Figure 00000005
, то принимают решение о наличии маневра, то есть о нахождении цели на активном участке траектории. Решение об окончании маневра, то есть об окончании АУТ и начале пассивного участка траектории (ПУТ), принимают в момент времени, когда ускорение становится положительным и больше СКО, то есть
Figure 00000006
.In each new position of the “sliding window”, the acceleration squared range comparison with the standard deviation is compared in the threshold device (block 4). If
Figure 00000005
, then they decide on the presence of a maneuver, that is, on finding the target on the active section of the trajectory. The decision to end the maneuver, that is, to end the ATF and the beginning of the passive section of the trajectory (PUT), is made at the time when the acceleration becomes positive and more than the standard deviation
Figure 00000006
.

К недостаткам прототипа следует отнести неоднозначность распознавания. При нахождении летательного аппарата (ЛА) на АУТ его можно отнести как к классу БЦ, так и к классу маневрирующих АЦ на участке разгона, так как ускорение в обоих случаях отрицательно. При нахождении ЛА на ПУТ его можно отнести как к классу БЦ, так и к классу неманеврируюших АЦ на линейной траектории, так как ускорение в обоих случаях положительно.The disadvantages of the prototype include the ambiguity of recognition. When the aircraft is located on the aircraft, it can be attributed both to the BC class and to the class of maneuvering ACs in the acceleration section, since the acceleration in both cases is negative. When an aircraft is located on a vehicle, it can be attributed to both the BC class and the class of non-maneuvering ACs along a linear path, since the acceleration in both cases is positive.

Техническим результатом изобретения является устранение неоднозначности распознавания неманеврирующей БЦ.The technical result of the invention is to eliminate the ambiguity of recognition of a non-maneuvering business center.

Указанный технический результат достигается тем, что заявленное устройство распознавания неманеврирующей баллистической цели по фиксированной выборке квадратов дальности содержит, как и прототип, последовательно соединенные умножитель входных сигналов и цифровой нерекурсивный фильтр, состоящий из последовательно соединенных запоминающего устройства, блока умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты и сумматора, а также последовательно соединенные вычислитель СКО и пороговое устройство. В отличие от прототипа, согласно изобретению, в ЦНРФ дополнительно введены последовательно соединенные с запоминающим устройством второй блок умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты и второй сумматор. Выход второго сумматора, являющийся вторым выходом ЦНРФ, подключен к первому входу дополнительно введенного второго порогового устройства (ПУ2), второй вход которого подключен к выходу вычислителя СКО. Первый выход ПУ2 подключен ко второму входу дополнительно введенной третьей схемы совпадения, а второй выход соединен со вторыми входами дополнительно введенных первой и второй схем совпадения. Выход сумматора, то есть первый выход ЦНРФ, подключен к первому входу порогового устройства, первый выход которого соединен с первыми входами первой и третьей схем совпадения, а второй выход подключен к первому входу второй схемы совпадения. Выходы схем совпадения являются выходами заявленного устройства.The specified technical result is achieved by the fact that the claimed device for recognizing a non-maneuvering ballistic target by a fixed selection of range squares contains, like a prototype, a series-connected input signal multiplier and a digital non-recursive filter, consisting of a series-connected memory device, a block of range square multipliers by weight coefficients and an adder , as well as series-connected calculator RMS and threshold device. In contrast to the prototype, according to the invention, a second block of range square multipliers by weight coefficients and a second adder are additionally introduced in series into the central population center of Russia. The output of the second adder, which is the second output of the TsNRF, is connected to the first input of an additionally entered second threshold device (PU2), the second input of which is connected to the output of the RMS calculator. The first output of PU2 is connected to the second input of the additionally entered third matching circuit, and the second output is connected to the second inputs of the additionally introduced first and second matching circuits. The output of the adder, that is, the first output of the TsNRF, is connected to the first input of the threshold device, the first output of which is connected to the first inputs of the first and third matching circuits, and the second output is connected to the first input of the second matching circuit. The outputs of the matching circuits are the outputs of the claimed device.

Сущность заявляемого изобретения поясняется схемой устройства распознавания неманеврирующей БЦ по выборке из 5-ти квадратов дальности, приведенной в фиг. 2, где введены следующие обозначения:The essence of the claimed invention is illustrated by the scheme of the recognition device non-maneuvering BC based on a sample of 5 squares of the range shown in FIG. 2, where the following notation is introduced:

1 - умножитель входных сигналов дальности;1 - multiplier of input range signals;

2 - цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ);2 - digital non-recursive filter (TsNRF);

2.1 - запоминающее устройство (ЗУ);2.1 - storage device (memory);

2.2 - блок умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты;2.2 - block of multipliers of squares of range by weight coefficients;

2.3 - сумматор;2.3 - adder;

2.4 - второй блок умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты;2.4 - the second block of multipliers of squares of range by weighting coefficients;

2.5 - второй сумматор;2.5 - second adder;

3 - пороговое устройство (ПУ);3 - threshold device (PU);

4 - второе пороговое устройство (ПУ2);4 - second threshold device (PU2);

5 - вычислитель СКО;5 - calculator RMS;

6 - третья схема совпадения;6 - the third match pattern;

7 - вторая схема совпадения;7 - the second matching pattern;

8 - первая схема совпадения.8 is a first match pattern.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

Так же, как в прототипе, в умножителе 1 перемножают поступающие на его вход цифровые сигналы дальности, получают квадраты дальности и подают их на вход запоминающего устройства (блок 2.1) ЦНРФ. Затем умножают эти квадраты дальности на весовые коэффициенты в блоке 2.1 и подают на входы сумматора. В отличие от прототипа, на выходе сумматора получают разность оценок второго приращения квадрата дальности по выборкам из N и N-m квадратов дальности, δN,N-m. При этом начало выборок совпадают с началом «скользящего окна»:Just as in the prototype, in the multiplier 1, the digital range signals received at its input are multiplied, the squares of the range are obtained and fed to the input of the storage device (block 2.1) of the TsNRF. Then these squares of the range are multiplied by weights in block 2.1 and fed to the inputs of the adder. In contrast to the prototype, at the output of the adder receive the difference in the estimates of the second increment of the square of the range of samples from N and Nm squares of the range, δ N, Nm . At the same time, the beginning of the samples coincides with the beginning of the “sliding window”:

Figure 00000007
Figure 00000007

где оценка второго приращения квадрата дальности вычисляется по формуле [3, С. 115]:where the estimate of the second increment of the squared range is calculated by the formula [3, C. 115]:

Figure 00000008
Figure 00000008

По формулам (1) и (2) вычисляют разности оценок при любых объемах N и N-m выборок. Эти разности соответствуют разности оценок второго приращения квадрата дальности в соседних точках «скользящего окна» (траектории), удаленных друг от друга на m обзоров. В качестве примера, в табл. 1 приведены готовые формулы для выборок от 3-х до 7-ми квадратов дальности. По такому алгоритму работает обнаружитель маневра на линейной траектории.Using formulas (1) and (2), the difference in estimates is calculated for any volumes of N and N-m samples. These differences correspond to the difference in the estimates of the second increment of the squared range at neighboring points of the “moving window” (trajectory), spaced apart from each other by m reviews. As an example, in table. Figure 1 shows the ready-made formulas for samples from 3 to 7 squares of range. According to this algorithm, a maneuver detector on a linear trajectory works.

Figure 00000009
Figure 00000009

На втором выходе ЦНРФ получают разности оценок второго приращения квадрата дальности в середине «скользящего окна». При этом начало и конец выборки меньшего объема удалены от начала и конца выборки большего объема, то есть от границ «скользящего окна», на равное число k обзоров:At the second output of the Center, they receive the difference in the estimates of the second increment of the squared range in the middle of the “sliding window”. In this case, the beginning and end of the sample of a smaller volume are removed from the beginning and end of the sample of a larger volume, that is, from the borders of the "sliding window", by an equal number k of reviews:

Figure 00000010
Figure 00000010

В качестве примера, в табл. 2 приведены готовые формулы для выборок от 3-х до 8-ми квадратов дальности.As an example, in table. Figure 2 shows the ready-made formulas for samples from 3 to 8 squares of range.

Далее значения абсолютных разностей оценок с первого и второго выходов ЦНРФ делят в пороговых устройствах (блоки 3 и 4) на среднеквадратическую ошибку σδ определения этой разности и сравнивают с порогом П, величину которого выбирают в соответствии с заданной вероятностью обнаружения маневра. Например, при П=1 вероятность равна 0,68, а при П=2 - вероятность равна 0,95 [5, С. 92-93]. Формулы вычисления СКО приведены в табл. 2.Next, the values of the absolute differences of the estimates from the first and second outputs of the CINRF are divided in threshold devices (blocks 3 and 4) by the mean square error σ δ of determining this difference and compared with a threshold P, the value of which is selected in accordance with the given probability of detecting the maneuver. For example, with P = 1, the probability is 0.68, and with P = 2, the probability is 0.95 [5, P. 92-93]. Formulas for calculating the standard deviation are given in table. 2.

По такому же принципу работает обнаружитель маневра БЦ на пассивном участке траектории по фиксированной выборке произведений дальности на радиальную скорость [4].According to the same principle, the BC maneuver detector works on the passive section of the trajectory by a fixed sample of range products by radial speed [4].

Figure 00000011
Figure 00000011

В заявляемом устройстве распознавание осуществляется за счет совместной работы (комплексировании) этих двух обнаружителей маневра. Оно работает по следующему алгоритму:In the inventive device, recognition is carried out due to the joint work (integration) of these two maneuver detectors. It works according to the following algorithm:

Figure 00000012
Figure 00000012

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Для реализации этого алгоритма в заявленное устройство введены три схемы совпадения (блоки 6, 7 и 8).To implement this algorithm, three matching schemes (blocks 6, 7, and 8) are introduced into the claimed device.

При выполнении неравенств (3а) на выходе 1-й схемы совпадения (блок 8) выдается сообщение о том, что наблюдаемая цель является неманеврирующей баллистической целью. При этом левое неравенство обеспечивает однозначную селекцию неманеврирующей БЦ от всех маневрирующих ЛА, в том числе от маневрирующих БЦ. Правое неравенство обеспечивает однозначную селекцию неманеврирующей БЦ от всех неманеврирующих ЛА на линейной траектории.When inequalities (3a) are satisfied, the output of the 1st coincidence circuit (block 8) gives a message stating that the observed target is a non-maneuvering ballistic target. Moreover, the left inequality provides an unambiguous selection of a non-maneuvering business center from all maneuvering aircraft, including maneuvering business centers. The right inequality provides an unambiguous selection of a non-maneuvering BC from all non-maneuvering aircraft on a linear trajectory.

При выполнении неравенств (3б) на выходе 2-й схемы совпадения (блок 7) выдается однозначное сообщение о том, что наблюдаемая цель является неманеврирующим небаллистическим ЛА. В зависимости от высоты и скорости это могут быть самолеты, гиперзвуковые крылатые ракеты (ГЗКР), искусственные спутники Земли (ИСЗ) и т.д.When inequalities (3b) are satisfied, the output of the 2nd coincidence circuit (block 7) gives an unambiguous message stating that the observed target is a non-maneuvering non-ballistic aircraft. Depending on the altitude and speed, these can be airplanes, hypersonic cruise missiles (GZKR), artificial Earth satellites (AES), etc.

При выполнении неравенств (3в) на выходе 3-й схемы совпадения (блок 6) выдается сообщение о том, что наблюдаемая цель является маневрирующим ЛА. При этом выявляются все типы маневра (по скорости, по курсу, по высоте, по скорости и курсу и др.). Для уточнения типа объекта нужно использовать дополнительные траекторные или сигнальные признаки.When inequalities (3c) are fulfilled, the output of the 3rd coincidence circuit (block 6) gives a message stating that the observed target is a maneuvering aircraft. In this case, all types of maneuver are revealed (in speed, in heading, in height, in speed and heading, etc.). To clarify the type of object, additional trajectory or signal signs should be used.

Для доказательства реализуемости заявленного технического результата в табл. 1 приведены результаты оценки вероятности распознавания тактической баллистической ракеты (ТБР) по выборкам из 7-ми и 5-ти квадратов дальности в РЛС метрового диапазона с грубыми измерениями угла места (σε=1,5°), и высокоточными измерениями дальности (σr=50 м).To prove the feasibility of the claimed technical result in table. Figure 1 shows the results of assessing the probability of recognition of a tactical ballistic missile (TBR) from samples of 7 and 5 squares of range in a meter radar with rough measurements of elevation (σ ε = 1.5 °), and high-precision range measurements (σ r = 50 m).

Figure 00000015
Figure 00000015

Вероятности отсутствия маневра на ПУТ и обнаружения маневра на линейной траектории определяются по таблицам интеграла вероятностей [5, С. 92-93]:The probabilities of the lack of maneuver on the PUT and the detection of maneuver on a linear trajectory are determined by the tables of the probability integral [5, P. 92-93]:

Figure 00000016
Figure 00000016

Figure 00000017
Figure 00000017

Вероятность распознавания неманеврирующей БЦ вычисляется по правилу умножения вероятностей: pрасп=pлин⋅(1-pПУТ).The recognition probability of a non-maneuvering business center is calculated according to the rule of multiplication of probabilities: p rasp = p lin ⋅ (1-p STB ).

Как видно, из 1-й и 2-й строк таблицы, значения высоты и скорости ТБР, самолетов и ГЗКР перекрываются. Поэтому использовать известные способы нельзя. В заявляемом устройстве обеспечивается высокая вероятность распознавания (pрасп=0,8-0,9) через 30 секунд после окончания активного участка траектории. При малых высотах вероятность распознавания уменьшается из-за сопротивления воздуха.As can be seen, from the 1st and 2nd rows of the table, the values of the altitude and speed of the TBR, aircraft and GKKR overlap. Therefore, you cannot use known methods. The inventive device provides a high probability of recognition (p dec = 0.8-0.9) 30 seconds after the end of the active section of the trajectory. At low altitudes, the probability of recognition decreases due to air resistance.

На больших высотах сопротивление воздуха практически не оказывает влияния на вероятность распознавания. Поэтому баллистические ракеты средней дальности (БРСД) распознаются на фоне неманеврирующих и маневрирующих искусственных спутников Земли и других низкоорбитальных космических объектов.At high altitudes, air resistance has virtually no effect on recognition probability. Therefore, medium-range ballistic missiles (BRRS) are recognized against the background of non-maneuvering and maneuvering artificial Earth satellites and other low-orbit space objects.

Таким образом, введение в устройство, содержащее умножитель входных сигналов, ЦНРФ, состоящий из запоминающего устройства, блока умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты и сумматора, вычислитель СКО и пороговое устройство, второго умножителя и второго сумматора, входящих в ЦНРФ, а также второго порогового устройства и трех схем совпадения с соответствующими связями, позволило достичь заявленного технического результата: устранение неоднозначности распознавания неманеврирующей баллистической цели.Thus, the introduction into the device containing the input signal multiplier, the CINRF, consisting of a storage device, a block of range square multipliers by weighting factors and an adder, the RMS calculator and threshold device, the second multiplier and the second adder included in the CINRF, as well as the second threshold device and three schemes of coincidence with the corresponding relationships, allowed to achieve the claimed technical result: eliminating the ambiguity of recognition of a non-maneuvering ballistic target.

Список использованных источниковList of sources used

1. Методы радиолокационного распознавания и их моделирование / Я.Д. Ширман, С.А. Горшков, С.П. Лещенко, Г.Д. Братченков, В.М. Орленко // Зарубежная радиоэлектроника, №11, 1996 г. - С. 3-63.1. Methods of radar recognition and their modeling / Ya.D. Shirman, S.A. Gorshkov, S.P. Leshchenko, G.D. Bratchenkov, V.M. Orlenko // Foreign Radio Electronics, No. 11, 1996 - S. 3-63.

2. Патент RU №2510861. Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории. Опубликовано 05.02.2014.2. Patent RU No. 2510861. Method of radar determination of the end time of the active section of the ballistic trajectory. Published 02/05/2014.

3. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Радио и связь, 1986. - 352 с.3. Kuzmin S.Z. Fundamentals of designing systems for digital processing of radar information. - M .: Radio and communications, 1986. - 352 p.

4. Патент RU №2524208. Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории. Опубликовано 03.06.2014.4. Patent RU No. 2524208. Method for radar detection of ballistic target maneuver in a passive section of a trajectory. Published 06/03/2014.

5. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М:. «Наука», 1980. - 544 с.5. Bronstein I.N., Semendyaev K.A. A reference book in mathematics for engineers and students of technical colleges. M :. "Science", 1980. - 544 p.

Claims (1)

Устройство распознавания неманеврирующей баллистической цели по фиксированной выборке квадратов дальности, содержащее последовательно соединенные умножитель входных сигналов дальности, цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ), состоящий из последовательно соединенных запоминающего устройства, блока умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты и сумматора, а также вычислитель среднеквадратической ошибки (СКО), вход которого подключен к входным сигналам дальности, а выход - ко второму входу порогового устройства, отличающееся тем, что в ЦНРФ дополнительно введены последовательно соединенные с запоминающим устройством второй блок умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты и второй сумматор, выход которого, являющийся вторым выходом ЦНРФ, подключен к первому входу дополнительно введенного второго порогового устройства, второй вход которого подключен к выходу вычислителя СКО, первый выход подключен ко второму входу дополнительно введенной третьей схемы совпадения, а второй выход соединен со вторыми входами дополнительно введенных первой и второй схем совпадения, выход сумматора, то есть первый выход ЦНРФ, подключен к первому входу порогового устройства, первый выход которого соединен с первыми входами первой и третьей схем совпадения, а второй выход подключен к первому входу второй схемы совпадения, выходы схем совпадения являются выходами заявляемого устройства.A non-maneuvering ballistic target recognition device for a fixed range of range squares containing a series-connected input range multiplier, a digital non-recursive filter (TsNRF), consisting of a series-connected memory device, a block of range square multipliers by weight coefficients and an adder, as well as a mean-square error calculator (RMS) ), the input of which is connected to the input range signals, and the output to the second input of the threshold device, different I mean that a second block of range square multipliers for weighting factors and a second adder, the output of which, which is the second output of the TsNRF, is connected to the first input of an additionally entered second threshold device, the second input of which is connected to the output of the computer RMS, the first output is connected to the second input of the additionally entered third matching circuit, and the second output is connected to the second inputs of the additionally introduced first and w a swarm of matching circuits, the output of the adder, that is, the first output of the TsNRF, is connected to the first input of the threshold device, the first output of which is connected to the first inputs of the first and third matching circuits, and the second output is connected to the first input of the second matching circuit, the outputs of the matching circuits are outputs of the claimed devices.
RU2016134663A 2016-08-24 2016-08-24 Device for recognizing nonmanoeuvreing ballistic target by fixed selection of range squares RU2626015C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016134663A RU2626015C1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Device for recognizing nonmanoeuvreing ballistic target by fixed selection of range squares

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016134663A RU2626015C1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Device for recognizing nonmanoeuvreing ballistic target by fixed selection of range squares

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626015C1 true RU2626015C1 (en) 2017-07-21

Family

ID=59495767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016134663A RU2626015C1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Device for recognizing nonmanoeuvreing ballistic target by fixed selection of range squares

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626015C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2265233C1 (en) * 2004-06-21 2005-11-27 ОАО "Научно-исследовательский институт "Стрела" Device for determination of coordinates
US7154433B1 (en) * 2003-01-16 2006-12-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method and device for the detection and track of targets in high clutter
EP1925948A1 (en) * 2006-11-24 2008-05-28 Hitachi, Ltd. Radar apparatus and signal processing method
WO2009036289A2 (en) * 2007-09-12 2009-03-19 William Moryto Database system and method for tracking goods
CN103487801A (en) * 2013-09-02 2014-01-01 电子科技大学 Method of radar for recognizing true and false warheads
RU2510861C1 (en) * 2012-09-10 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Method for radar determination of time of end of active phase of ballistic trajectory
RU2540323C1 (en) * 2014-01-21 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Method of determining modulus of velocity of ballistic target in ground-based radar station

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7154433B1 (en) * 2003-01-16 2006-12-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method and device for the detection and track of targets in high clutter
RU2265233C1 (en) * 2004-06-21 2005-11-27 ОАО "Научно-исследовательский институт "Стрела" Device for determination of coordinates
EP1925948A1 (en) * 2006-11-24 2008-05-28 Hitachi, Ltd. Radar apparatus and signal processing method
WO2009036289A2 (en) * 2007-09-12 2009-03-19 William Moryto Database system and method for tracking goods
RU2510861C1 (en) * 2012-09-10 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Method for radar determination of time of end of active phase of ballistic trajectory
CN103487801A (en) * 2013-09-02 2014-01-01 电子科技大学 Method of radar for recognizing true and false warheads
RU2540323C1 (en) * 2014-01-21 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Method of determining modulus of velocity of ballistic target in ground-based radar station

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2524208C1 (en) Method for radar detection of manoeuvre of ballistic target on passive trajectory section
RU2540323C1 (en) Method of determining modulus of velocity of ballistic target in ground-based radar station
US8791859B2 (en) High precision radio frequency direction finding system
RU2617830C1 (en) Method of passive single-position-dimensional differential-doppler location of a radio-emitting object roving in the space and a radar location system for the realisation of this method
RU2408031C2 (en) Method of tracking manned aerial targets
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
Hu et al. The validation of the weight function in the leading-edge-derivative path delay estimator for space-based GNSS-R altimetry
RU2626015C1 (en) Device for recognizing nonmanoeuvreing ballistic target by fixed selection of range squares
CN113238218A (en) Near space hypersonic target tracking method based on PHD filtering
RU2615783C1 (en) Detector of ballistic missile manoeuvre at fixed sampling of square range
RU2658317C1 (en) Method and device for determining speed module of ballistic object with use of selection of range squares
RU2635657C2 (en) Detector of ballistic missile maneuver by fixed sampling of range-radial speed product
RU2632476C2 (en) Method for detecting maneuver of ballistic object by sampling products of distance and radial speed and device for its implementation
RU2615784C1 (en) Method and device for radar detection of ballistic facility manoeuvre by sampling of range squares
RU2669773C1 (en) Method for determining the velocity modulus of a non-maneuvering aerodynamic target from samples of range measurements
RU2621374C1 (en) Method of optimal binding to mobile ground target and predicting its parameters based on suboptimal corner procedure
RU2634479C2 (en) Method for determining speed module of ballistic object using production sample of range by radial velocity and device for its implementation
CN112434261B (en) Measurement and control equipment precision identification method based on calibration satellite
RU2793774C1 (en) Method for ballistic target recognition using estimates of first and second radial velocity increments
RU171271U1 (en) Recognition device for a non-maneuvering ballistic missile from samples of range products at radial speed
RU2406098C1 (en) Method of determining slant distance to moving target using minimum number of bearings
RU2607358C1 (en) Method for radar determination of ballistic object speed magnitude
RU166462U1 (en) MONOPULSE RADAR
RU2752265C1 (en) Method and device for determining the moment of the end of the active section of the ballistic trajectory from samples of range squares
RU2782527C1 (en) Method and device for determining the ground speed of a non-maneuvering target using estimates of its radial acceleration
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载