RU2676675C1 - Nuclear power propulsion unit - Google Patents
Nuclear power propulsion unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676675C1 RU2676675C1 RU2018100488A RU2018100488A RU2676675C1 RU 2676675 C1 RU2676675 C1 RU 2676675C1 RU 2018100488 A RU2018100488 A RU 2018100488A RU 2018100488 A RU2018100488 A RU 2018100488A RU 2676675 C1 RU2676675 C1 RU 2676675C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- heat exchanger
- electric
- shaft
- turbine
- cooler
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 26
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005025 nuclear technology Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C1/00—Reactor types
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области ядерных энергодвигательных установок (ЯЭДУ) и электроракетных двигательных установок (ЭРДУ) с электромагнитным ускорением плазмы и преимущественно может быть использовано в двигательных установках космических аппаратов.The present invention relates to the field of nuclear energy propulsion systems (NEDU) and electric propulsion systems (ERD) with electromagnetic plasma acceleration and can mainly be used in propulsion systems of spacecraft.
Одной из важнейших задач в области создания перспективных ЯЭДУ и ЭРДУ является разработка транспортно-энергетических модулей, характеризующихся высокой мощностью, что вызвано увеличением массы космических аппаратов и ростом энергопотребления их целевых систем, а также необходимостью решения транспортных задач для освоения ближнего и дальнего космического пространства.One of the most important tasks in the field of creating promising nuclear power and propulsion systems is the development of transport and energy modules characterized by high power, which is caused by the increase in the mass of spacecraft and the increase in energy consumption of their target systems, as well as the need to solve transport problems for the development of near and far outer space.
Известна энергодвигательная установка (ЭДУ), содержащая солнечную батарею, аккумуляторную батарею систему преобразования электрической энергии, электроракетные двигатели и систему хранения и подачи рабочего тела (Власенков Е.В. и др. Проектный облик перспективного малого космического аппарата с маршевой электроракетной двигательной установкой. - Электронный журнал "Труды МАИ", 2012, выпуск №68).Known energy propulsion system (EDU), containing a solar battery, a battery, a system for converting electrical energy, electric propulsion engines and a storage system and supply of a working fluid (Vlasenkov E.V. et al. Design appearance of a promising small spacecraft with a propulsion propulsion system. - Electronic the journal "Transactions of MAI", 2012, issue No. 68).
Недостатками указанной ЭДУ являются ее существенные масса и габариты, необходимые для обеспечения высоких значений мощности, поскольку массогабаритные характеристики солнечных батарей пропорциональны генерируемой электрической мощности. Кроме того, генерируемая мощность такой ЭДУ существенным образом зависит от условий освещенности.The disadvantages of this EDU are its significant mass and dimensions, necessary to ensure high power values, since the mass-dimensional characteristics of solar cells are proportional to the generated electric power. In addition, the generated power of such an EDU substantially depends on the lighting conditions.
Также известна энергодвигательная установка (RU 2591972 С1, 2016), которая содержит энергетическую установку, систему хранения и подачи рабочего тела, электроракетный двигатель, в состав которого входят соосно установленные на торце полого вала катод и сопло-анод, соленоид, размещенный снаружи сопла-анода, электродвигатель-электрогенератор и маховик, закрепленные на одном валу с электроракетным двигателем.Also known is a power-driven installation (RU 2591972 C1, 2016), which contains a power installation, a storage system and a supply of a working fluid, an electric rocket engine, which includes a cathode and anode nozzle coaxially mounted on the end of the hollow shaft, a solenoid located outside the anode nozzle , an electric motor-electric generator and a flywheel, mounted on the same shaft with an electric rocket engine.
К недостаткам указанной ЭДУ можно отнести существенную массу маховичного накопителя, необходимого для выполнения энергоемких маневров, а также необходимость обеспечения длительных пауз между включениями электроракетного двигателя для обеспечения заряда маховичного накопителя.The disadvantages of this EDU include the substantial mass of the flywheel drive needed to perform energy-consuming maneuvers, as well as the need to provide long pauses between the starts of the electric rocket engine to ensure the charge of the flywheel drive.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому изобретению является ядерная энергодвигательная установка (Андрианов Д.И. и др. Мощные энергодвигательные установки космического назначения с газотурбинным преобразованием энергии по замкнутому циклу Брайтона и особенности их экспериментальной отработки. - Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, №7, с. 1-16), которая содержит ядерный реактор, турбину, теплообменник-рекуператор, теплообменник-холодильник и компрессор, связанные газовым контуром, электрогенератор, установленный на одном валу с турбиной и компрессором, электроракетный двигатель, связанный через систему преобразования электрической энергии с электрогенератором, холодильник-излучатель, связанный жидкостным контуром с теплообменником-холодильником, системой преобразования электрической энергии и электрогенератором, и систему хранения и подачи рабочего тела электроракетного двигателя.Closest to the technical nature of the claimed invention is a nuclear power plant (Andrianov D.I. et al. Powerful space propulsion systems with gas turbine energy conversion in a closed Brighton cycle and the features of their experimental development. - Engineering Journal: Science and Innovation, 2016, No. 7, pp. 1-16), which contains a nuclear reactor, a turbine, a heat exchanger-recuperator, a heat exchanger-cooler and a compressor connected by a gas circuit, an electric generator mounted on the bottom of the shaft with a turbine and compressor, an electric rocket engine connected through an electric energy conversion system to an electric generator, a radiator connected by a liquid circuit to a heat exchanger-refrigerator, an electric energy conversion system and an electric generator, and a storage and supply system for the working body of an electric rocket engine.
Недостатками ЯЭДУ, являющейся ближайшим аналогом, являются ее существенные масса и габариты, что обусловлено значительной массой и габаритами электрогенератора с тоководами, связывающими его с электроракетным двигателем, и системы преобразования электрической энергии, обеспечивающей согласование параметров электрогенератора и электроракетного двигателя, а также значительными массой и габаритами холодильника-излучателя, вызванными необходимостью отвода существенных тепловых потоков от газового контура, электрогенератора и системы преобразования электрической энергии.The disadvantages of NEDU, which is the closest analogue, are its significant mass and dimensions, which is due to the significant mass and dimensions of the electric generator with current leads connecting it to the electric rocket engine, and the electric energy conversion system that ensures the matching of the parameters of the electric generator and the electric rocket engine, as well as significant mass and dimensions refrigerator-emitter caused by the need to divert significant heat fluxes from the gas circuit, electric generator and system s electrical power conversion.
Задачей настоящего изобретения явилось создание ЯЭДУ, которая обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в снижении массы и габаритов ЯЭДУ.The objective of the present invention was the creation of NED, which ensures the achievement of a technical result, which consists in reducing the mass and dimensions of NED.
Поставленная задача решена и сформулированный технический результат достигнут тем, что ядерная энергодвигательная установка, содержащая, в соответствии с ближайшим аналогом, ядерный реактор, турбину, теплообменник-рекуператор, теплообменник-холодильник и компрессор, связанные газовым контуром, электрогенератор, установленный на одном валу с турбиной и компрессором, электроракетный двигатель, содержащий соосно установленные на торце полого вала катод и сопло-анод, соленоид, размещенный снаружи сопла-анода, холодильник-излучатель, связанный жидкостным контуром с теплообменником-холодильником и электрогенератором и систему хранения и подачи рабочего тела, отличается от ближайшего аналога тем, что вал электроракетного двигателя соединен через изолирующую проставку с валом турбины, электрогенератор связан через тоководы с соленоидом, система хранения и подачи рабочего тела связана через испаритель с газовым контуром у входа в компрессор, а газовый контур у входа в теплообменник-холодильник связан через коллектор с внутренним каналом вала электроракетного двигателя.The problem has been solved and the technical result formulated has been achieved in that a nuclear power plant comprising, in accordance with the closest analogue, a nuclear reactor, a turbine, a heat exchanger-recuperator, a heat exchanger-cooler and a compressor connected by a gas circuit, an electric generator mounted on one shaft with a turbine and a compressor, an electric rocket engine containing a cathode and anode nozzle coaxially mounted on the end of the hollow shaft, a solenoid located outside the anode nozzle, a radiator, connected connected with a liquid circuit with a heat exchanger-cooler and an electric generator and the storage system and supply of the working fluid differs from the closest analogue in that the shaft of the electric rocket engine is connected through an insulating spacer to the turbine shaft, the electric generator is connected through current leads to a solenoid, the storage and supply system of the working fluid is connected through an evaporator with a gas circuit at the inlet to the compressor, and a gas circuit at the entrance to the heat exchanger-cooler is connected through a collector to the internal channel of the shaft of the electric rocket engine .
Сущность изобретения поясняется чертежом, где 1 - ядерный реактор, 2 - турбина, 3 - теплообменник-рекуператор, 4 - теплообменник-холодильник, 5 - компрессор, 6 - газовый контур, 7 - электрогенератор, 8 - жидкостный контур, 9 - холодильник-излучатель, 10 - катод, 11 - сопло-анод, 12 - полый вал, 13 - соленоид, 14 - изолирующая проставка, 15 - тоководы, 16 - система хранения и подачи рабочего тела, 17 - испаритель и 18 - регулятор расхода.The invention is illustrated by the drawing, where 1 is a nuclear reactor, 2 is a turbine, 3 is a heat exchanger-recuperator, 4 is a heat exchanger-cooler, 5 is a compressor, 6 is a gas circuit, 7 is an electric generator, 8 is a liquid circuit, 9 is a refrigerator radiator 10 - cathode, 11 - nozzle-anode, 12 - hollow shaft, 13 - solenoid, 14 - insulating spacer, 15 - current leads, 16 - storage medium and supply of the working fluid, 17 - evaporator and 18 - flow regulator.
ЯЭДУ содержит ядерный реактор 1, турбину 2, теплообменник-рекуператор 3, теплообменник-холодильник 4 и компрессор 5, соединенные газовым контуром 6. На одном валу с турбиной 2 и компрессором 5 установлен электрогенератор 7. Теплообменник-холодильник 4 и электрогенератор 7 с помощью жидкостного контура 8 связаны с холодильником-излучателем 9. Электроракетный двигатель образован катодом 10 и соплом-анодом 11, установленными соосно на торце полого вала 12, и соленоидом 13, размещенным снаружи сопла-анода 11. Полый вал 12 через изолирующую проставку 14, выполненную, например, из керамики, соединен с валом турбины 2. Генератор 7 связан через тоководы 15 с соленоидом 13. Система хранения и подачи рабочего тела 16 связана жидкостным контуром через испаритель 17 с газовым контуром 6 у входа в компрессор 5. Теплообменник-холодильник 4 связан через регулятор расхода 18 и коллектор 19 с внутренним каналом вала 12 электроракетного двигателя посредством газового контура 6.NEDU contains a
ЯЭДУ работает следующим образом.YaEDU works as follows.
Компрессор 5 обеспечивает циркуляцию газообразного рабочего тела (например, ксенона) по газовому контуру 6. Проходя через ядерный реактор 1, рабочее тело (газ) нагревается до максимальной температуры в цикле и поступает на турбину 2, где тепловая энергия газа преобразуется в механическую энергию вращения турбины 2.The
Далее рабочее тело (газ) поступает в теплообменник-рекуператор 3, где передает часть неиспользованной тепловой энергии газу, поступающему в ядерный реактор 1. После этого рабочее тело (газ) охлаждается в теплообменнике-холодильнике 4 до минимальной температуры в цикле. Отвод теплоты от теплообменника-холодильника 4 и электрогенератора 7 обеспечивается с помощью жидкостного контура 8 и холодильника-излучателя 9. Компрессор 5 поднимает давление рабочего тела (газа) и прокачивает его через холодный тракт теплообменника-рекуператора 3, где рабочее тело (газ) подогревается и вновь поступает в ядерный реактор 1.Next, the working fluid (gas) enters the heat exchanger-
Электрогенератор 7, приводимый во вращение турбиной 2, обеспечивает энергией бортовые потребители и соленоид 13 через тоководы 15.The generator 7, driven by rotation of the
Рабочее тело в электроракетный двигатель подается из системы хранения и подачи рабочего тела 16 через испаритель 17 и газовый контур 6. Это обеспечивает снижение минимальной температуры рабочего тела в цикле.The working fluid is supplied to the electric rocket engine from the storage and supply system of the working
Отвод рабочего тела от газового контура 6 к электроракетному двигателю осуществляется у входа в теплообменник-холодильник 4. При этом рабочее тело проходит через регулятор расхода 18, коллектор 19 и внутренний канал вала 12. Вместе с рабочим телом из газового контура 6 отводится часть теплового потока.The working fluid is removed from the gas circuit 6 to the electric rocket engine at the entrance to the heat exchanger-cooler 4. In this case, the working fluid passes through the flow regulator 18, the
Из внутреннего канала вала 12 рабочее тело через катод 10 поступает внутрь сопла-анода 11. Вращение сопла-анода 11 с угловой скоростью ω в магнитном поле с индукцией Вс, создаваемом соленоидом 13, по которому протекает ток Ic, приводит к появлению в токопроводящем материале сопла-анода 11 электродвижущей силы ε, направленной от катода 10 к выходному сечению сопла-анода 11. Это приводит к возникновению разности потенциалов между катодом 10 и выходной частью сопла-анода 11. При этом изолирующая проставка 14 предотвращает перетекание потенциала с сопла-анода 11 на турбину 2.From the internal channel of the
Под действием разности потенциалов между катодом 10 и выходной частью сопла-анода 11 в среде рабочего тела возникает ток разряда Ip, а рабочее тело переходит в состояние плазмы. Осевая составляющая тока разряда Ip создает азимутальное магнитное поле с индукцией В. Взаимодействие радиальной составляющей тока разряда Ip с азимутальным магнитным полем приводит к возникновению силы Ампера, которая ускоряет плазму и создает тягу.Under the action of the potential difference between the
Электроракетный двигатель всегда является самым энергоемким потребителем электрической энергии. В предлагаемой ЯЭДУ основная часть механической энергии вращения турбины преобразуется в электрическую энергию газового разряда непосредственно в камере электроракетного двигателя. При этом не требуется использование мощного электрогенератора, дополнительных устройств согласования выходных параметров электрогенератора и входных параметров ЭРДУ, а также силовых кабелей большого сечения. Благодаря этому существенно снижается масса электрогенератора и масса кабеля. В результате достигается значительное снижение массы ЯЭДУ.An electric rocket engine is always the most energy-intensive consumer of electric energy. In the proposed NED, the main part of the mechanical energy of rotation of the turbine is converted into electrical energy of a gas discharge directly in the chamber of an electric rocket engine. It does not require the use of a powerful electric generator, additional devices for matching the output parameters of the electric generator and the input parameters of the electric propulsion system, as well as power cables of large cross-section. Due to this, the mass of the electric generator and the mass of the cable are significantly reduced. As a result, a significant reduction in the mass of nuclear power sources is achieved.
Снижение мощности электрогенератора и исключение системы преобразования электрической энергии между электрогенератором и электроракетным двигателем, в свою очередь, приводят к уменьшению теплового потока, отводимого холодильником-излучателем. Кроме того, в предлагаемой ЯЭДУ рабочее тело, поступающее в электроракетный двигатель, обеспечивает частичное охлаждение газового контура за счет применения испарителя. В результате достигается значительное снижение массы и габаритов холодильника-излучателя.A decrease in the power of the electric generator and the exclusion of the system for converting electric energy between the electric generator and the electric rocket engine, in turn, lead to a decrease in the heat flux removed by the refrigerator radiator. In addition, in the proposed nuclear power plant, the working fluid entering the electric rocket engine provides partial cooling of the gas circuit through the use of an evaporator. As a result, a significant reduction in the mass and dimensions of the refrigerator-emitter is achieved.
Таким образом, достигается технический результат изобретения.Thus, the technical result of the invention is achieved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018100488A RU2676675C1 (en) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Nuclear power propulsion unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018100488A RU2676675C1 (en) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Nuclear power propulsion unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2676675C1 true RU2676675C1 (en) | 2019-01-10 |
Family
ID=64958622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018100488A RU2676675C1 (en) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Nuclear power propulsion unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2676675C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2743117C1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-02-15 | Владимир Владимирович Кудинов | Nuclear reactor for spacecraft |
CN115862914A (en) * | 2022-11-17 | 2023-03-28 | 中国核动力研究设计院 | Space supercritical carbon dioxide nuclear power system integrating propulsion and power generation |
US20230151759A1 (en) * | 2021-11-16 | 2023-05-18 | Earth Observant Inc. | Satellite having actively cooled electric thruster |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5419135A (en) * | 1992-02-21 | 1995-05-30 | Wiggs; B. Ryland | Space-based power generator |
RU2522971C1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-07-20 | Государственный научный центр Российской Федерации-федеральное государственное унитарное предприятие "Исследовательский Центр имени М.В. Келдыша" | Nuclear power plant |
RU2533672C1 (en) * | 2013-07-18 | 2014-11-20 | Государственный научный центр Российской Федерации-федеральное государственное унитарное предприятие "Исследовательский Центр имени М.В. Келдыша" | Spacecraft nuclear propulsion system |
WO2014200605A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-12-18 | Transtar Group, Ltd | Core reactor and system |
-
2018
- 2018-01-09 RU RU2018100488A patent/RU2676675C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5419135A (en) * | 1992-02-21 | 1995-05-30 | Wiggs; B. Ryland | Space-based power generator |
RU2522971C1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-07-20 | Государственный научный центр Российской Федерации-федеральное государственное унитарное предприятие "Исследовательский Центр имени М.В. Келдыша" | Nuclear power plant |
WO2014200605A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-12-18 | Transtar Group, Ltd | Core reactor and system |
WO2014200605A9 (en) * | 2013-03-15 | 2015-02-05 | Transtar Group, Ltd | Core reactor and system |
RU2533672C1 (en) * | 2013-07-18 | 2014-11-20 | Государственный научный центр Российской Федерации-федеральное государственное унитарное предприятие "Исследовательский Центр имени М.В. Келдыша" | Spacecraft nuclear propulsion system |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2743117C1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-02-15 | Владимир Владимирович Кудинов | Nuclear reactor for spacecraft |
US20230151759A1 (en) * | 2021-11-16 | 2023-05-18 | Earth Observant Inc. | Satellite having actively cooled electric thruster |
WO2023091492A1 (en) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | Earth Observant Inc. | Satellite having actively cooled electric thruster |
CN115862914A (en) * | 2022-11-17 | 2023-03-28 | 中国核动力研究设计院 | Space supercritical carbon dioxide nuclear power system integrating propulsion and power generation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2676675C1 (en) | Nuclear power propulsion unit | |
US11749818B2 (en) | Multi-stage turbocharging compressor for fuel cell systems | |
US3678306A (en) | Jet propulsion power plant | |
US9964073B1 (en) | Liquid rocket engine with hybrid electric motor driven pump | |
US20190009917A1 (en) | Drive system and method for driving a propulsion device of a vehicle using cryogenic cooling | |
US20130263597A1 (en) | Low Energy Nuclear Thermoelectric System | |
US20230159176A1 (en) | Motor drive system | |
US20130319016A1 (en) | Method for cooling electronic components in an aircraft turbojet engine | |
US9222371B2 (en) | Efficient heat exchange system for storing energy | |
CN103291381B (en) | High-speed generator directly driven by air turbine | |
RU2533672C1 (en) | Spacecraft nuclear propulsion system | |
Dezhin et al. | Development of superconducting propulsion system with liquid hydrogen cooling for future electric aircraft | |
CN104392750B (en) | Low temperature nuclear reactor and the onboard power systems based on low temperature nuclear reactor | |
US20160365182A1 (en) | Superconducting magnetic energy storage | |
CN115013156B (en) | Near-field thermophotovoltaic power generation device for recovering waste heat of aviation turbojet engine | |
CN112513448A (en) | Thermoelectric transformer | |
CN109404139A (en) | A kind of aero-engine shaftless high-voltage high-speed starter generator of no shell | |
RU2614242C1 (en) | Electrochemical generator | |
RU2303152C1 (en) | Jet engine installation of flight vehicle | |
CN204204429U (en) | Low temperature nuclear reactor and the onboard power systems based on low temperature nuclear reactor | |
Harada et al. | Basic studies on closed cycle MHD power generation system for space application | |
CN220691723U (en) | An aerospace and nuclear power dual-mode combined power generation system | |
Williams et al. | Gas-Core Reactors for MHD Power Systems | |
CN106005281B (en) | The ocean floating body dynamic positioning system promoted based on thermo-electric generation and magnetic fluid | |
CN116978587A (en) | Air-sky nuclear power dual-mode combined power generation system and operation method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200110 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210713 |