RU2667944C2 - Hydraulic installation device of rolling steel - Google Patents
Hydraulic installation device of rolling steel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667944C2 RU2667944C2 RU2016122719A RU2016122719A RU2667944C2 RU 2667944 C2 RU2667944 C2 RU 2667944C2 RU 2016122719 A RU2016122719 A RU 2016122719A RU 2016122719 A RU2016122719 A RU 2016122719A RU 2667944 C2 RU2667944 C2 RU 2667944C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylinders
- pressure
- spools
- pressure cylinders
- plungers
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 title 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прокатному оборудованию, преимущественно к установочным устройствам валков рабочих клетей обжимных реверсивных станов.The invention relates to rolling equipment, mainly to the mounting devices of the rolls of the working stands of crimping reversing mills.
Известно гидравлическое установочное устройство блюминга 850, содержащее насосно-аккумуляторную станцию, нажимные и возвратные цилиндры; системы управления потоками жидкости для каждого нажимного цилиндра, включающие каждая следящий золотник, мультипликатор, переключающий золотник, механизм перемещения следящих золотников (Иванченко Ф.К., Полухин П.И., Полухин В.П., Тылкин М.А. Динамика и прочность прокатного оборудования. - М.: Металлургия, 1970, С. 132, рис. 63).A hydraulic blooming installation device 850 is known, comprising a pumping and storage station, pressure and return cylinders; fluid flow control systems for each pressure cylinder, including each servo spool, multiplier, switching spool, servo spool movement mechanism (Ivanchenko F.K., Polukhin P.I., Polukhin V.P., Tylkin M.A. Dynamics and strength rolling equipment. - M.: Metallurgy, 1970, S. 132, Fig. 63).
Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:
- Повышенный расход жидкости из аккумулятора при перемещении валка вниз. Связано это с тем, что эта жидкость расходуется не только на заполнение нажимных цилиндров, но и на заполнение полостей высокого давления мультипликаторов при возврате их подвижных элементов в исходное положение;- Increased fluid flow from the battery when moving the roll down. This is due to the fact that this fluid is consumed not only to fill the pressure cylinders, but also to fill the high pressure cavities of the multipliers when their movable elements return to their original position;
- Значительные потери энергии на дросселирование потока жидкости в следящих золотниках при перемещениях валка вниз. Связано это с тем, что размеры нажимных цилиндров и давление жидкости в аккумуляторе определяются силой прокатки и значение этих параметров намного больше значений, необходимых для установочных перемещений валка вниз.- Significant energy losses due to throttling of the fluid flow in servo spools when the roll moves down. This is due to the fact that the dimensions of the pressure cylinders and the pressure of the liquid in the accumulator are determined by the rolling force and the value of these parameters is much larger than the values required for the installation movements of the roll down.
Оба недостатка в совокупности снижают КПД устройства.Both disadvantages together reduce the efficiency of the device.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является гидравлическое установочное устройство прокатного стана, содержащее насосно-аккумуляторную станцию, нажимные и возвратные цилиндры, плунжеры которых попарно соединены с каждой подушкой валка; системы управления потоками жидкости для каждого нажимного цилиндра, включающие каждая трехходовой трехпозиционный следящий золотник с механизмом перемещения, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению, трехходовой двухпозиционный переключающий золотник с гидроуправлением, мультипликаторный блок в составе двух подвижных жестко связанных противоположно ориентированных плунжеров-цилиндров, двух неподвижных жестко связанных цилиндров низкого давления, двух неподвижных жестко связанных полых плунжеров-цилиндров высокого давления, четырех обратных клапанов, четырехходового двухпозиционного золотника с устройством его переключения взаимодействующим с подвижными плунжерами-цилиндрами, при этом насосно-аккумуляторная станция соединена с возвратными цилиндрами и с одним из входов следящих золотников, вторые входы которых соединены со сливом, а выходы - с входами переключающих золотников, закрытые выходы которых соединены с одним из входов четырехходового двухпозиционного золотника, второй вход которого соединен со сливом, а плунжеры-цилиндры мультипликаторного блока раздельно через обратные клапаны соединены с взаимодействующими с ними цилиндрами низкого давления и далее попарно с одним из выходов четырехходового двухпозиционного золотника и раздельно через обратные клапаны - с нажимными цилиндрами и с открытыми выходами переключенных золотников (АС СССР №1435343, кл. В21В 31/32, 07.11.88. Бюл. №41).The closest in technical essence and the achieved result is a hydraulic rolling mill mounting device containing a pump-storage station, pressure and return cylinders, the plungers of which are paired with each roll cushion; fluid flow control systems for each pressure cylinder, including each three-way three-position follow-up spool with a movement mechanism, covered by negative movement feedback, a three-way two-position change-over spool with hydraulic control, a multiplier unit consisting of two movable rigidly connected oppositely oriented cylinder plungers, two fixed rigidly connected low pressure cylinders, two fixed rigidly connected hollow plunger-cylinders high pressure, four check valves, four-way on / off slide valve with a switching device interacting with movable plunger-cylinders, while the pump-accumulator station is connected to return cylinders and to one of the inputs of the tracking spools, the second inputs of which are connected to the drain, and the outputs are connected to the inputs of the switching spools, the closed outputs of which are connected to one of the inputs of the four-way on-off spool, the second input of which is connected to the drain, and the plunger cylinders are multi the plator block separately through check valves are connected to the low-pressure cylinders interacting with them and then pairwise with one of the outputs of the four-way on-off spool and separately through check valves with pressure cylinders and with the open outputs of the switched spools (USSR AS No. 1435343, cl.
Недостатком устройства является значительные потери энергии на дросселирование потоков жидкости в следящих золотниках при перемещениях валка вниз. Связано это с тем, что размеры нажимных цилиндров и давление жидкости в аккумуляторе определяется силой прокатки и значение этих параметров намного больше значений, необходимых для установочных перемещений валка вниз, что в итоге снижает кпд устройства.The disadvantage of this device is the significant energy loss due to the throttling of fluid flows in servo spools when the roll is moved down. This is due to the fact that the dimensions of the pressure cylinders and the pressure of the liquid in the accumulator are determined by the rolling force and the value of these parameters is much larger than the values required for the installation movements of the roll down, which ultimately reduces the efficiency of the device.
Задачей заявляемого устройства является повышение его КПД за счет снижения расхода жидкости из аккумулятора при установочных перемещениях валка вниз.The task of the claimed device is to increase its efficiency by reducing the flow of liquid from the battery during installation movements of the roll down.
Поставленная задача достигается тем, что в гидравлическом установочном устройстве прокатного стана, содержащем насосно-аккумуляторную станцию, нажимные и возвратные цилиндры, плунжеры которых попарно соединены с каждой подушкой валка; системы управления потоками жидкости для каждого нажимного цилиндра, включающие каждая трехходовой трехпозиционный следящий золотник с механизмом перемещения, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению, трехходовой двухпозиционный переключающий золотник с гидроуправлением, мультипликаторный блок в составе двух подвижных жестко связанных противоположно ориентированных плунжеров-цилиндров, двух неподвижных жестко связанных цилиндров низкого давления, двух неподвижных жестко связанных полых плунжеров-цилиндров высокого давления, четырех обратных клапанов, четырехходового двухпозиционного золотника с устройством его переключения взаимодействующим с подвижными плунжерами-цилиндрами, при этом насосно-аккумуляторная станция соединена с возвратными цилиндрами и с одним из входов следящих золотников, вторые входы которые соединены со сливом, а выходы - с входами переключающих золотников, закрытые выходы которых соединены с одним из входов четырехходового двухпозиционного золотника, второй вход которого соединен со сливом, а плунжеры-цилиндры мультипликаторного блока раздельно через обратные клапаны соединены с взаимодействующими с ними цилиндрами низкого давления и далее попарно - с одним из выходов четырехходового двухпозиционного золотника и раздельно через обратные клапаны с нажимными цилиндрами и с открытыми выходами переключенных золотников.The task is achieved by the fact that in the hydraulic installation device of the rolling mill, containing a pump-storage station, pressure and return cylinders, the plungers of which are paired with each roll cushion; fluid flow control systems for each pressure cylinder, including each three-way three-position follow-up spool with a movement mechanism, covered by negative movement feedback, a three-way two-position change-over spool with hydraulic control, a multiplier unit consisting of two movable rigidly connected oppositely oriented cylinder plungers, two fixed rigidly connected low pressure cylinders, two fixed rigidly connected hollow plunger-cylinders high pressure, four check valves, a four-way on / off slide valve with a switching device interacting with movable plunger-cylinders, while the pump-accumulator station is connected to return cylinders and to one of the inlets of the follower spools, the second inputs are connected to the drain, and the outputs are connected to the inputs of the switching spools, the closed outputs of which are connected to one of the inputs of the four-way on-off spool, the second input of which is connected to the drain, and the plunger cylinders are multi the plicator unit is separately connected through check valves to the low-pressure cylinders interacting with them and then in pairs to one of the outputs of the four-way on-off slide valve and separately through check valves with pressure cylinders and with the open outputs of the switched spools.
Согласно изобретению системы управления потоками жидкости для каждого нажимного цилиндра снабжены каждая двумя отсечными золотниками и гидравлическим редуктором в составе подвижного блока плунжеров и двух неподвижных цилиндров высокого и низкого давления, при этом цилиндры высокого давления соединены с открытыми выходами переключающих золотников и через нормально закрытые отсечные золотники с электромагнитным управлением - с нажимными цилиндрами, а цилиндры низкого давления через нормально открытые отсечные золотники с гидроуправлением - с нажимными цилиндрами.According to the invention, the fluid flow control systems for each pressure cylinder are each equipped with two shut-off spools and a hydraulic gear comprising a movable block of plungers and two fixed high and low pressure cylinders, the high-pressure cylinders being connected to the open outputs of the switching spools and through normally closed shut-off spools with electromagnetic control - with pressure cylinders, and low pressure cylinders through normally open shut-off spools with hydraulic control phenomenon - with pressure cylinders.
Включение в состав систем управления потоками жидкости для каждого нажимного цилиндра гидравлического установочного устройства прокатного стана двух отсеченных золотников и гидравлического редуктора в составе подвижного блока плунжеров и двух неподвижных цилиндров высокого и низкого давления; соединение цилиндров высокого давления с открытыми выходами переключающих золотников и через нормальные закрытые отсеченные золотники с электромагнитным управлением - с нажимными цилиндрами и соединение цилиндров низкого давления через нормально открытые отсеченные золотники с гидроуправлением с нажимными цилиндрами значительно снижает расход жидкости из аккумулятора при установочных перемещениях валка вниз и, как следствие, повышает КПД устройства.The inclusion in the composition of the fluid flow control systems for each pressure cylinder of the hydraulic installation device of the rolling mill two cut-off spools and a hydraulic gearbox as part of a movable block of plungers and two stationary cylinders of high and low pressure; the connection of the high pressure cylinders with the open outputs of the switching spools and through normal closed cut-off spools with electromagnetic control - with pressure cylinders and the connection of low-pressure cylinders through normally open cut-off spools with hydraulic control with pressure cylinders significantly reduces the liquid flow from the accumulator during installation movements of the roll down and, as a result, increases the efficiency of the device.
Гидравлическое установочное устройство прокатного стана поясняется чертежом, где показана гидравлическая схема устройства.The hydraulic installation device of the rolling mill is illustrated in the drawing, which shows the hydraulic circuit of the device.
Устройство состоит из насосно-аккумуляторной станции (НАС) 1, нажимных цилиндров 2 и возвратных цилиндров 3, плунжеры которых попарно связаны с подушками 4 валка 5 (показана одна подушка из двух). Между каждым нажимным цилиндром и НАС находится система управления потоками жидкости в нажимные цилиндры (показаны элементы одной системы из двух), включающая трехходовой трехпозиционный следящий золотник 6 с механизмом перемещения 7, смонтированный на траверсе 8, соединенной штангами 9 с подушками валка. Траверса 8 и штанги 9 обеспечивают охват следящих золотников отрицательной обратной связью по перемещению. В систему управления потоками жидкости в нажимные цилиндры входит также трехходовой двухпозиционный переключающий золотник 10 с гидроуправлением, гидравлический редуктор 11, два отсеченных золотника, один из которых 12 с гидравлическим управлением, второй - 13 с электромагнитным управлением, и мультипликаторный блок 14, который состоит из подвижных плунжеров-цилиндров 15 и 16, связанных штангами 17, неподвижных цилиндров 18 и 19 низкого давления, неподвижных полых плунжеров 20 и 21 цилиндров высокого давления, связанных штангами 22. В состав мультипликаторного блока входит также четыре обратных клапана 23, 24, 25, 26, четырехходовой двухпозиционный золотник 27 с устройством его переключения 28, с которым взаимодействует штанга 29, жестко связанная с подвижными плунжерами-цилиндрами 15 и 16. Гидравлический редуктор 11 включает подвижный блок плунжеров 30 и два неподвижных цилиндра: высокого давления - 31 и низкого давления - 32. Крайнее левое положение (по схеме) блока плунжеров 30 контролирует концевой переключатель 33, а крайнее верхнее положение валка - концевой переключатель 34.The device consists of a pump-accumulator station (NAS) 1,
НАС трубопроводами напрямую соединена с возвратными цилиндрами 3 и с одним из закрытых входов следящих золотников, вторые входы которых соединены со сливом. Закрытые выходы следящих золотников соединены с входами переключающих золотников, закрытые выходы которых соединены с одним из входов золотников 27, вторые входы которых соединены со сливом. Плунжеры-цилиндры 15 и 16 соединены с цилиндрами низкого давления 18 и 20 через полые плунжеры 20 и 21 и обратные клапаны 25 и 26 соответственно и далее попарно с цилиндрами низкого давления они соединены раздельно с одним из выходов золотника 27. Плунжеры-цилиндры 15 и 16 также соединены через обратные клапаны 23 и 24 соответственно с нажимным цилиндром.US pipelines are directly connected to return cylinders 3 and to one of the closed entrances of servo spools, the second entrances of which are connected to a drain. The closed outputs of the follower spools are connected to the inputs of the switching spools, the closed outputs of which are connected to one of the inputs of the
Цилиндры высокого давления 31 гидравлических редукторов соединены с открытыми выходами переключающих золотников 27 и через нормально закрытые отсеченные золотники 13 - с нажимными цилиндрами. Цилиндры низкого давления 32 через нормально открытые отсеченные золотники 12 соединены с нажимными цилиндрами.The high-
Гидравлические устройства переключения золотников 10 и 12 подключены к нажимному цилиндру. Электромагнит переключения золотника 13 по электросхеме (не приводится) связан с концевыми переключателями 33 и 34 и с приводом механизма 7.Hydraulic switching devices spools 10 and 12 are connected to the pressure cylinder. The switching
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В исходной позиции переключающие золотники 10 соединяют следящие золотники 6 с цилиндрами высокого давления 31 гидравлических редукторов и перекрывают трубопроводы, идущие к мультипликаторным блокам 14. Отсеченные золотники 12 соединяют цилиндры низкого давления 32 гидравлических редукторов с нажимными цилиндрами. Меняют позиции переключающие золотники и отсеченные золотники 12 под действием давления в нажимных цилиндрах при условииIn the initial position, the
PH≥Р а ⋅Kр,P H ≥P a ⋅K p ,
где PH - давление в нажимном цилиндре;where P H is the pressure in the pressure cylinder;
Р а - давление в аккумуляторе НАС;P a - pressure in the battery;
- коэффициент редукции; - reduction ratio;
dp - диаметр плунжера цилиндра высокого давления редуктора;d p is the diameter of the plunger of the high pressure cylinder of the gearbox;
Dp - диаметр плунжера цилиндра низкого давления редуктора.D p - the diameter of the plunger of the low pressure cylinder of the gearbox.
При отсутствии металла в валках давления в нажимных цилиндрах создается усилием постоянно подключенных к НАС возвратных цилиндров 3 и его значение может достигать величиныIn the absence of metal in the pressure rolls in the pressure cylinders is created by the force of the return cylinders 3 constantly connected to the NAS and its value can reach
, ,
где POH - давление в нажимных цилиндрах при отсутствии металла в валках;where P OH is the pressure in the pressure cylinders in the absence of metal in the rolls;
FB - площадь плунжеров возвратных цилиндров; F B - the area of the plungers of the return cylinders;
GB - сила веса валка;G B is the force of the weight of the roll;
FH - площадь плунжеров нажимных цилиндров.F H - the area of the plungers of the pressure cylinders.
При обеспечении условия FB/FH<Kр, что не представляет затруднений, будет выполняться условие РОН<Р а ⋅Kр, переключающие золотники 10 и отсеченные золотники 12 будут занимать исходные позиции и в эти периоды осуществляется установка валка в нужное положение по высоте путем перемещения его вниз или вверх.Providing the condition F B / F H <K p , which is not difficult, the condition P OH <P a ⋅K p will be satisfied, the
Перемещение валка вниз осуществляется смещением следящих золотников из средней позиции вверх, которое обеспечивает механизм 7. При этом НАС соединяется с цилиндрами высокого давления 31 редукторов и в нажимных цилиндрах устанавливается давление равное РН=Р а ⋅Kр и создается результирующая сила RB, действующая на валок.The roll is moved downward by shifting the follower spools from the middle position upwards, which is provided by
RB=Р а ⋅Kp⋅FH+GB-Р а ⋅FB R B = P a ⋅K p ⋅F H + G B -P a ⋅F B
Поскольку, исходя из принятых условий Kр⋅FH>FB, результирующая сила направлена вниз, и валок будет перемещаться вниз, жидкость от НАС при этом заполняет цилиндры высокого давления 31 редукторов, перемещает блоки плунжеров 30 вправо (по схеме), которые вытесняют жидкость из цилиндров низкого давления 32 в нажимные цилиндры с расходом QH,Since, based on the accepted conditions K p ⋅ F H > F B , the resulting force is directed downward and the roll will move downward, the fluid from the NAS fills the
QH=FH⋅VH,Q H = F H ⋅V H ,
где VH - скорость перемещения валка вниз.where V H - the speed of the roll down.
Расход жидкости из НАС Q a при этом будет равным: Q a =FH⋅VH⋅Kр.The fluid flow rate from US Q a will be equal to: Q a = F H ⋅V H ⋅K p .
Поскольку Kр<1, то Q a <QH.Since K p <1, then Q a <Q H.
Соответственно снижается потребляемая мощность N, которая при насосно-аккумуляторном приводе определяется как N=Q a ⋅Р а .Accordingly, reduced power consumption is N, which, when the pump-drive battery is defined as N = Q a ⋅R a.
Перемещение валка вверх осуществляется смещением следящих золотников из средней позиции вверх, которое также обеспечивает механизм 7. При этом следящий золотник соединяет цилиндры высокого давления 31 редуктора со сливом, давление в которых резко уменьшается. Соответственно уменьшается и давление в нажимных цилиндрах и поскольку давление в возвратных цилиндрах остается постоянным равным Р а , результирующая сила действует вверх и валок перемещается вверх. При этом жидкость из нажимного цилиндра переливается в цилиндр низкого давления редуктора, переместив блок цилиндров 30 влево (по схеме), который вытесняет жидкость из цилиндров высокого давления 31 на слив через следящий золотник.The roll is moved upward by moving the follower spools from the middle position upwards, which is also provided by
В обоих случаях, при движении валка вверх и вниз, перемещение следящих золотников от механизма 7 компенсируется их перемещением вместе с подушками валка за счет наличия отрицательной обратной связи по перемещению, роль которой выполняют траверсы 8 и штанги 9. При установившихся режимах скорость перемещения золотников от механизма 7 и скорость их перемещения вместе с подушками валка становятся равными и противоположно направленными.In both cases, when the roll moves up and down, the movement of the follower spools from the
При отключении механизма 7 следящие золотники, двигаясь вместе с подушками валка, выходят в среднюю позицию, перекрывают свои ходы и движение валка прекращается.When the
При захвате прокатываемой полосы валками возрастающее усилие прокатки Rпp, действуя через подушки валка на плунжеры нажимных цилиндров, резко увеличивает в них давление до величиныWhen the rolled strip is captured by rolls, the increasing rolling force Rp , acting through the roll cushions on the plungers of the pressure cylinders, sharply increases the pressure in them up to
, ,
где Рпн - давление в нажимных цилиндрах при прокатке.where P mon - pressure in the cylinders during rolling pressing.
При достижении равенства Рпн=Р а ⋅Kр переключающий золотник 10 и отсеченный золотник 12 меняют свои позиции. Золотник 12 отсекает редуктор от нажимного цилиндра, а переключающий золотник соединяет следящий золотник с золотником 27, перекрывая одновременно трубопровод, идущий к цилиндру низкого давления 31 редуктора. Одновременно, при смещении следящего золотника вверх, что происходит за счет его перемещения вместе с подушкой валка, вследствие сжатия жидкости в нажимном цилиндре, жидкость от НАС поступает, в зависимости от положения золотника 27, в цилиндр 18 низкого давления, или в цилиндр 19, мультипликаторного блока.Upon reaching equality P = P a Mo ⋅K p changeover valve 10 and clipped
В соответствии с приведенной схемой жидкость поступает в цилиндр 18. Под действием этой жидкости подвижный плунжер-цилиндр 15, а вместе с ним и плунжер-цилиндр 16 перемещаются вниз (по схеме). При этом жидкость из полости плунжера-цилиндра 15 через неподвижный полый плунжер 20 и обратный клапан 23 вытесняется в нажимной цилиндр, что удерживает валок в исходном положении в период прокатки. Давление этой жидкости может достигать величиныIn accordance with the above diagram, the fluid enters the
, ,
где Dm - наружный диаметр плунжера-цилиндра (15, 16);where D m is the outer diameter of the plunger cylinder (15, 16);
dm - наружный диаметр полого плунжера (20, 21).d m is the outer diameter of the hollow plunger (20, 21).
Одновременно с этим плунжер-цилиндр 16 вытесняет жидкость из цилиндра 19 низкого давления, которая частично через обратный клапан 26 и полый цилиндр 21 поступает в полость плунжера-цилиндра 16, а остальная часть поступает через золотник 27 в сливную магистраль.At the same time, the
При достижении плунжерами-цилиндрами 15 и 16 крайнего нижнего положения штанга 29 воздействуя на устройство переключения 28 меняет позицию золотника 27. Теперь жидкость от НАС поступает в цилиндр 19 низкого давления. Это обеспечивает движение плунжеров-цилиндров 15 и 16 вверх (по схеме). В результате жидкость из полости плунжера-цилиндра 16 через полый плунжер 21 и обратный клапан 24 поступает в нажимной цилиндр под давлением Рпн, обеспечивая удержание валка в исходном положении. Одновременно с этим часть жидкости, вытесняемой плунжер-цилиндром 15 из цилиндра 18? заполняет полость плунжера-цилиндра 15 через полый плунжер 20 и обратный клапан 25, а остальная часть - поступает в сливную магистраль через золотник 27.When the plunger-
При достижении плунжерами-цилиндрами 15 и 16 крайнего верхнего положения происходит переключение золотника 27 и цикл работы мультипликаторного блока повторяется.When the
Золотник 12, отсекая редуктор от нажимного цилиндра в периоды прокатки, уменьшает объем жидкости, воспринимающей высокое давление. Этим уменьшается расход жидкости (и соответственно уменьшаются потери энергии), необходимой для удержания валка в исходном положении.The
При выходе прокатываемой полосы из валков, давление в нажимных цилиндрах резко уменьшается до РОН и золотники 10 и 12 занимают исходные позиции, соединяя нажимные цилиндры со следящими золотниками через гидравлический редуктор. Сжатый объем жидкости в нажимных цилиндрах расширяется, вследствие чего валок, а вместе с ним и следящий золотник смещается вниз, соединяя переключающий золотник со сливом. Под действием возвратных цилиндров подушки валка с плунжерами нажимных цилиндров движутся вверх; жидкость из нажимного цилиндра заполняет полость цилиндра низкого давления 32 редуктора, сдвигает блок плунжеров 30 влево (по схеме), вытесняя жидкость из цилиндра 31 высокого давления на слив через переключающий и следящий золотники. Валок и следящий золотник занимают исходные позиции.When the rolled strip exits the rolls, the pressure in the pressure cylinders decreases sharply to P OH and the
Отсечный золотник 13 в исходной позиции отсекает открытый выход переключающего золотника от нажимного цилиндра, обеспечивая этим работу гидравлического редуктора в установочных перемещениях валка.The shut-off
К концу цикла прокатки полосы плунжера нажимных цилиндров будут находиться в крайнем нижнем положении и объемы жидкости в нажимных цилиндрах, которые будут вытесняться из них при перемещении валка в крайнее верхнее положение будут превышать объемы, которые могут принять редукторы при смещении их блоков плунжеров 16 в крайнее левое положение (по схеме). Поэтому при выходе блока плунжеров редуктора в крайнее левое положение подается сигнал (например, от концевого переключателя 33) на переключение золотника 13 и остаток жидкости из нажимных цилиндров уходит на слив, минуя редуктор, через отсеченной золотник 13, переключающий и следящий золотники. При выходе плунжеров нажимных цилиндров в крайнее верхнее положение подается сигнал (например, от переключателя 34) на переключение золотника 13 в исходную позицию.By the end of the rolling cycle, the strips of the plunger plunger of the pressure cylinders will be in the lowest position and the volumes of liquid in the pressure cylinders that will be displaced from them when the roll is moved to the highest position will exceed the volumes that the gearboxes can take when their plunger blocks 16 are shifted to the far left position (according to the scheme). Therefore, when the gearbox plunger block exits to the leftmost position, a signal is sent (for example, from the limit switch 33) to switch the
Введение в системы управления потоками жидкости в нажимные цилиндры гидравлических редукторов и отсеченных золотников обеспечивает значительное снижение расхода жидкости из аккумуляторов при установочных перемещениях валка, что уменьшает расход энергии и, в итоге, повышает КПД устройства.The introduction of hydraulic gearboxes and cut-off spools into the control systems for fluid flows into the pressure cylinders provides a significant reduction in the liquid flow from the batteries during installation movements of the roll, which reduces energy consumption and, ultimately, increases the efficiency of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016122719A RU2667944C2 (en) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | Hydraulic installation device of rolling steel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016122719A RU2667944C2 (en) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | Hydraulic installation device of rolling steel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016122719A RU2016122719A (en) | 2017-12-13 |
RU2667944C2 true RU2667944C2 (en) | 2018-09-25 |
Family
ID=60718360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016122719A RU2667944C2 (en) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | Hydraulic installation device of rolling steel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2667944C2 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1103916A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-07-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии Научно-Производственного Объединения "Черметавтоматика" | Hydraulic actuating mechanism for roll mill stand |
SU1315056A1 (en) * | 1986-01-09 | 1987-06-07 | В.И.Свиридов | Hydraulic setting device for rolling mill rolls |
SU1328017A1 (en) * | 1986-03-24 | 1987-08-07 | Запорожский индустриальный институт | Hydromechanical device for rolling stand |
SU1435343A1 (en) * | 1987-04-06 | 1988-11-07 | Норильский Вечерний Индустриальный Институт | Hydraulic setting device for rolling mill |
RU2104107C1 (en) * | 1996-06-21 | 1998-02-10 | Норильский индустриальный институт | Apparatus for mounting roll of cogging mill |
DE19834758A1 (en) * | 1998-08-01 | 2000-02-03 | Salzgitter Ag | Compensation of the influence of roll eccentricities on the thickness of the rolled material in hot-rolling installations involves use of a non damped, automatically adaptive oscillator |
WO2008090112A1 (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Regulation device for a rolling stand and items corresponding thereto |
-
2016
- 2016-06-08 RU RU2016122719A patent/RU2667944C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1103916A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-07-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии Научно-Производственного Объединения "Черметавтоматика" | Hydraulic actuating mechanism for roll mill stand |
SU1315056A1 (en) * | 1986-01-09 | 1987-06-07 | В.И.Свиридов | Hydraulic setting device for rolling mill rolls |
SU1328017A1 (en) * | 1986-03-24 | 1987-08-07 | Запорожский индустриальный институт | Hydromechanical device for rolling stand |
SU1435343A1 (en) * | 1987-04-06 | 1988-11-07 | Норильский Вечерний Индустриальный Институт | Hydraulic setting device for rolling mill |
RU2104107C1 (en) * | 1996-06-21 | 1998-02-10 | Норильский индустриальный институт | Apparatus for mounting roll of cogging mill |
DE19834758A1 (en) * | 1998-08-01 | 2000-02-03 | Salzgitter Ag | Compensation of the influence of roll eccentricities on the thickness of the rolled material in hot-rolling installations involves use of a non damped, automatically adaptive oscillator |
WO2008090112A1 (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Regulation device for a rolling stand and items corresponding thereto |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016122719A (en) | 2017-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2469822C2 (en) | Cutting plant with combined operating force | |
CN110778536A (en) | Hydraulic force-increasing energy storage system of hydraulic rolling type wide and thick plate shearing machine | |
CN205101299U (en) | Numerical control hydraulic pressure sheet material tubulation make -up machine hydraulic system | |
KR101701016B1 (en) | Hydraulic extrusion press and method for operating a hydraulic extrusion press | |
CN101905242A (en) | Roller-lifting proportional and synchronous hydraulic control system | |
DE19734966A1 (en) | Hydraulic hammer for driving pile-ram into ground | |
EP1150794B1 (en) | Sheet-metal shearing machine for great lengths of cut | |
CN201554709U (en) | Multi-loop selection valve | |
RU2667944C2 (en) | Hydraulic installation device of rolling steel | |
CN102248006B (en) | Double-closed-loop hydraulic control method for roll bending and balancing of working roll | |
RU2663028C2 (en) | Hydraulic installation device | |
RU2461462C2 (en) | Hydraulic press | |
CN102803746A (en) | Arrangement for controlling the position of a device with a fluid pressure-driven piston-cylinder arrangement | |
RU2457951C2 (en) | Hydraulic press | |
RU2084348C1 (en) | Hydraulic press | |
US2587571A (en) | Hydraulic press fluid supply with pressure intensifier | |
RU2206457C2 (en) | Hydraulic press | |
CN202356410U (en) | Double-closed-loop hydraulic control method for roll bending and balancing of working roll | |
CN202207714U (en) | Backpressure system for controlling rolling force of temper mill | |
RU2521570C1 (en) | Hydraulic press | |
CN101486111B (en) | Hydraulic system of hydraulic hobbing type metallic plate shear | |
RU2206456C2 (en) | Hydraulic press | |
CN108691850B (en) | Ultrahigh pressure relief system | |
CN215927963U (en) | Intelligent control system of plate rolling machine | |
RU2521757C1 (en) | Hydraulic press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180609 |