RU2667257C2 - Method for remote mine clearing - Google Patents
Method for remote mine clearing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667257C2 RU2667257C2 RU2016100525A RU2016100525A RU2667257C2 RU 2667257 C2 RU2667257 C2 RU 2667257C2 RU 2016100525 A RU2016100525 A RU 2016100525A RU 2016100525 A RU2016100525 A RU 2016100525A RU 2667257 C2 RU2667257 C2 RU 2667257C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uwb
- radiation
- microwave
- remote
- electromagnetic field
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 31
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 38
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 4
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 102220522566 EZH inhibitory protein_F42D_mutation Human genes 0.000 description 1
- 241001492414 Marina Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009295 sperm incapacitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D5/00—Safety arrangements
- F42D5/04—Rendering explosive charges harmless, e.g. destroying ammunition; Rendering detonation of explosive charges harmless
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Способ дистанционного разминирования относится к области военно-инженерного дела, разминирования и средств борьбы с терроризмом, предназначен для обеспечения безопасности перемещения на маршрутах движения подразделений специальной военной техники, вооружений и автотранспорта.The method of remote clearance refers to the field of military engineering, clearance and means of combating terrorism, designed to ensure the safety of movement of special military equipment, weapons and vehicles on the routes.
Способ дистанционного разминирования применяется для ликвидации подрывом на безопасном расстоянии, а также для дистанционного блокирования инженерных боеприпасов и самодельных радиоуправляемых взрывных устройств (СРВУ), имеющих в своем составе электронные компоненты.The method of remote clearance is used to eliminate detonation at a safe distance, as well as to remotely block engineering ammunition and improvised radio-controlled explosive devices (SRVU), which include electronic components.
Уровень техники (аналоги)The prior art (analogues)
Известны способ и устройство по описанию к патенту №2497155 (RU) Способ и устройство обнаружения противопехотных взрывных устройств (ВУ) с контактно-проводными датчиками цели [1].A known method and device according to the description of patent No. 2497155 (RU) A method and device for detecting anti-personnel explosive devices (WU) with contact-wire target sensors [1].
По описанию к патенту №2497155 способ обнаружения противопехотных взрывных устройств с контактно-проводными датчиками цели заключается в том, что возбуждение проводника осуществляется перестраиваемым по частоте электромагнитным полем с коэффициентом перекрытия диапазона частот не менее двух и регистрируемой скоростью изменения амплитуды отраженного сигнала.According to the description of patent No. 2497155, a method for detecting anti-personnel explosive devices with contact-wire target sensors is that the conductor is excited by a frequency-tunable electromagnetic field with a frequency range overlap factor of at least two and a recorded rate of change of the reflected signal amplitude.
Недостатком такого способа является то, что для реализации способа требуется малое и опасное расстояние для обнаружения мины и выборочное обнаружение ВУ только с контактно-проводниковыми датчиками.The disadvantage of this method is that for the implementation of the method requires a small and dangerous distance for the detection of mines and selective detection of WU only with contact-wire sensors.
Также известен способ разминирования согласно описанию изобретения к патенту №2310811 «Способ обезвреживания замаскированных радиоуправляемых взрывных устройств» [2]. По патенту №2310811 технический результат достигается созданием перемещающегося импульсного электромагнитного излучения в зоне прогнозируемой закладки радиоуправляемых взрывных устройств: вдоль дорог, шоссе, улиц и пристаней, на площадях и стадионах. При наличии радиоуправляемых взрывных устройств (РВУ) в таких зонах приводят в негодность его радиоприемник или уничтожают его.Also known is a method of clearance according to the description of the invention to patent No. 2310811 "Method for the disposal of masked radio-controlled explosive devices" [2]. According to patent No. 2310811, the technical result is achieved by creating a moving pulsed electromagnetic radiation in the area of the predicted laying of radio-controlled explosive devices: along roads, highways, streets and marinas, in squares and stadiums. In the presence of radio-controlled explosive devices (RVU) in such areas, its radio receiver becomes unusable or destroyed.
Недостатком данного способа является процесс обезвреживания РВУ, локализованный только в зоне прогнозированной закладки на обочинах дорог и шоссе, на непосредственно близком и небезопасном расстоянии от источника импульсного электромагнитного излучения, поэтому при уничтожении взрывного устройства может быть поврежден или полностью уничтожен сам источник импульсного электромагнитного излучения. Из описания данного способа следует также технический недостаток, состоящий в том, что источник импульсного электромагнитного излучения генерирует сигналы, имеющие импульсные частотные параметры, которые требуют согласования со скоростью перемещения электромагнитного импульсного излучения (ЭИИ). Кроме того, необходимость согласования скорости перемещения и параметров ЭИИ указывает на низкие энергетические и электромагнитные характеристики излучения, в результате чего снижается техническая надежность разминирования.The disadvantage of this method is the process of neutralization of the DOC, localized only in the zone of the predicted bookmark on the roadsides and highways, at a close and unsafe distance from the source of pulsed electromagnetic radiation, therefore, when the explosive device is destroyed, the pulsed electromagnetic radiation source itself can be damaged or completely destroyed. From the description of this method also follows a technical drawback, namely, that the source of pulsed electromagnetic radiation generates signals having pulsed frequency parameters, which require coordination with the speed of movement of electromagnetic pulsed radiation (EII). In addition, the need to coordinate the speed of movement and the parameters of EII indicates low energy and electromagnetic characteristics of radiation, resulting in reduced technical reliability of mine clearance.
Несмотря на указанные недостатки, указанное техническое решение способа по описанию изобретения к патенту №2310811 [2], может быть принято в качестве прототипа, как наиболее близкий аналог.Despite these drawbacks, the technical solution of the method for describing the invention to patent No. 2310811 [2], can be taken as a prototype, as the closest analogue.
Технической задачей и техническим результатом изобретения является создание надежного и безопасного способа, обеспечивающего дистанционное обезвреживание и уничтожение радиоуправляемых и других взрывных устройств на удаленном безопасном расстоянии.The technical task and the technical result of the invention is the creation of a reliable and safe method that provides remote disposal and destruction of radio-controlled and other explosive devices at a safe distance.
Сущность заявляемого способа дистанционного разминирования состоит в генерации импульсных электромагнитных сигналов.The essence of the proposed method of remote clearance is to generate pulsed electromagnetic signals.
Сигналы передают на излучатели импульсного электромагнитного поля.The signals are transmitted to emitters of a pulsed electromagnetic field.
Выполняют излучение импульсного электромагнитного поля.Radiate a pulsed electromagnetic field.
Воздействуют импульсным электромагнитным полем (ЭМП) на ВУ и взрывные устройства с электронными компонентами (ВУЭК).Influenced by a pulsed electromagnetic field (EMF) on the WU and explosive devices with electronic components (VUEK).
Выполняют блокировку взрывных устройств с электронными компонентами.Blocks explosive devices with electronic components.
Выполняют ликвидацию ВУЭК подрывом.Perform the elimination of VUEK undermining.
При этом выполняют генерацию импульсного сверхвысокочастотного сигнала.In this case, a pulsed microwave signal is generated.
При этом выполняют генерацию сверхширокополосного высокочастотного (СШП-ВЧ) сигнала.In this case, ultra-wideband high-frequency (UWB-HF) signal is generated.
При этом передают СВЧ и СШП-ВЧ сигналы на пространственно ориентированные излучатели СВЧ и СШП-ВЧ электромагнитного поля.In this case, microwave and UWB-HF signals are transmitted to spatially oriented emitters of microwave and UWB-HF electromagnetic fields.
При этом одновременно выполняют излучение ориентированных в пространстве СВЧ и СШП-ВЧ сигналов электромагнитного поля в заданном направлении дистанционного разминирования.At the same time, radiation of the space-oriented microwave and UWB-HF signals of the electromagnetic field in the given direction of remote clearance is simultaneously performed.
При этом непрерывно перемещают излучатели сигналов направленного СВЧ и СШП-ВЧ ЭМП одновременно.At the same time, the emitters of directional microwave and UWB-HF EMF signals are simultaneously moved simultaneously.
При этом перемещают направленное СВЧ и одновременно направленное СШП-ВЧ ЭМП излучение по заданному маршруту разминирования.At the same time, directed microwave and simultaneously directed UWB-HF EMF radiation are moved along a given mine clearance route.
Описание частных случаевDescription of special cases
В процессе разминирования выполняют излучение СШП-ВЧ ЭМП направленным, возможно, с ориентацией в вертикальной плоскости.In the process of mine clearance, the UWB-HF EMF radiation is directed, possibly with orientation in a vertical plane.
В процессе разминирования излучение СШП-ВЧ ЭМП выполняют направленным, возможно, с ориентацией в горизонтальной плоскости.In the process of mine clearance, the UWB-HF EMF radiation is directed, possibly with orientation in the horizontal plane.
В процессе разминирования направленное излучение СШП-ВЧ ЭМП с ориентацией в вертикальной плоскости и выполняют предпочтительно одновременно излучение с ориентацией в горизонтальной плоскости.In the process of clearing the directional radiation of UWB-HF EMF with orientation in the vertical plane and preferably performing simultaneously radiation with orientation in the horizontal plane.
В процессе разминирования направленное излучение СВЧ электромагнитного поля выполняют предпочтительно одновременно со сканированием пространственно ориентированной оси направленного СВЧ излучения в целевом горизонтальном секторе.In the process of clearance, the directional radiation of the microwave electromagnetic field is preferably performed simultaneously with the scanning of the spatially oriented axis of the directed microwave radiation in the target horizontal sector.
Осуществление способаThe implementation of the method
На первом этапе выполняют генерацию электромагнитного сигнала сверхвысокой частоты (СВЧ) и сверхширокополосного высокочастотного (СШП-ВЧ) сигнала заданных режимов и параметров.At the first stage, the electromagnetic signal of ultra-high frequency (UHF) and ultra-wideband high-frequency (UWB-HF) signal of predetermined modes and parameters are generated.
Энергетические и электрические режимы генерированных импульсных электромагнитных сигналов выбирают в оговариваемых пределах.The energy and electrical modes of the generated pulsed electromagnetic signals are selected within the specified limits.
Например, для генерации СВЧ сигнала выбирают характеристики предпочтительно в пределах:For example, to generate a microwave signal, characteristics are preferably selected within:
- импульсная мощность не менее 1,5 МВт;- pulse power of at least 1.5 MW;
- длина волны излучения 23,5…23,7 см; (1,271 ГГц);- radiation wavelength 23.5 ... 23.7 cm; (1.271 GHz);
- длительность импульса 3,5…4, 5 мкс;- pulse duration 3.5 ... 4.5 μs;
- скважность импульсов от 900 до 1000.- duty cycle of pulses from 900 to 1000.
Например, для генерации СШП-ВЧ сигнала на базе генератора (ГИН 3-500) параметры излучения выбирают, возможно, в пределах:For example, to generate a UWB-HF signal based on a generator (GIN 3-500), the radiation parameters are selected, possibly within:
- макс. амплитуда импульсов напряжения (нагрузка 50 Ом) - 3,0 кВ;- max the amplitude of the voltage pulses (load 50 Ohms) - 3.0 kV;
- длительность фронта импульсов - 200-300 пс;- the duration of the pulse front is 200-300 ps;
- макс. частота повторения импульсов - 1 МГц;- max pulse repetition rate - 1 MHz;
- длительность электромагнитных импульсов по уровню 0,5 амплитуды - 0,2…0,3 нс.- the duration of electromagnetic pulses at the level of 0.5 amplitude - 0.2 ... 0.3 ns.
На втором этапе выполняют передачу импульсных электромагнитных сигналов, например, через фидерные тракты, на пространственно ориентированные излучатели СВЧ и СШП-ВЧ электромагнитного поля (ЭМП).At the second stage, the transmission of pulsed electromagnetic signals, for example, through feeder paths, to spatially oriented microwave and UWB-HF electromagnetic fields (EMFs) is performed.
На третьем этапе производят излучение ориентированных в пространстве СВЧ и СШП-ВЧ сигналов электромагнитного поля в направлении дистанционного разминирования.At the third stage, radiation of space-oriented microwave and UWB-HF electromagnetic field signals is produced in the direction of remote clearance.
Например, плотность потока излучения ЭМП выбирают в пределах не менее 0,3 Вт/см2 на расстоянии до 100 метров от излучателей СПШ ВЧ, а также напряженность ЭМП (не менее) 30 В/м на расстоянии до 100 метров от излучателей СВЧ ЭМП.For example, the EMF radiation flux density is chosen within not less than 0.3 W / cm 2 at a distance of up to 100 meters from the HF emitters of the RF, as well as the EMF strength (not less than) 30 V / m at a distance of up to 100 meters from the microwave emitters.
На четвертом этапе производят дистанционное воздействие излучением сигналов СВЧ и СШП-ВЧ электромагнитного поля на взрывные устройства с электронными компонентами (ВУЭК), выводят ВУЭК из взрывоопасного состояния за счет блокировки и/или за счет дистанционного приведения в действие взрывателя ВУЭК (срабатывание и ликвидация дистанционным подрывом) на безопасном расстоянии.At the fourth stage, remote exposure of the microwave and UWB-HF electromagnetic field signals to explosive devices with electronic components (VUEK) is carried out, VUEK is removed from the explosive state due to blocking and / or due to remote activation of the VUEK fuse (operation and elimination by remote detonation ) at a safe distance.
На всех перечисленных этапах выполняют процесс перемещения направленных излучателей сигналов СВЧ и СШП-ВЧ излучения и одновременно процесс перемещения направленного поляризованного СШП-ВЧ и сканирующего СВЧ излучения ЭМП по заданному сектору и маршруту разминирования.At all these stages, the process of moving directional emitters of microwave and UWB-HF radiation signals and simultaneously the process of moving directional polarized UWB-HF and scanning microwave EMF radiation along a given sector and mine route are performed.
На всех перечисленных этапах предлагаемого способа дистанционного разминирования обеспечивают сохранность и целостность направленных излучателей СВЧ и СШП-ВЧ сигналов за счет дистанционного подрыва ВУ и/или ВУЭК на удаленном безопасном расстоянии, а также за счет защищенного расположения излучателей СВЧ и СШП-ВЧ сигналов.At all these stages of the proposed method of remote clearance, the safety and integrity of the directed emitters of microwave and UWB-HF signals are ensured due to the remote detonation of the WU and / or VUEK at a remote safe distance, as well as due to the protected location of the emitters of microwave and UWB-HF signals.
Таким образом, эффект дистанционного разминирования, подрыв ВУ, блокирование ВУЭК получают за счет совместного направленного излучения сверхширокополосного высокочастотного (СШП-ВЧ) и сверхвысокочастотного (СВЧ) электромагнитного полей, создающих радиопомехи, а также одновременно создающих индукционные токи в токопроводящих элементах и электрических цепях радиоприемника взрывателя, выведение этих элементов из строя и всего радиоприемника в целом, а также получение наведенных токов на электродетонаторе, с целью его отказа, срабатывания, детонации и дистанционного уничтожения (ликвидация подрывом) ВУЭК и других ВУ (взрывных устройств) на удаленном безопасном расстоянии.Thus, the effect of remote clearance, undermining the VU, blocking the VUEK is obtained due to the combined directional radiation of the ultra-wideband high-frequency (UWB-HF) and ultra-high-frequency (UHF) electromagnetic fields that create radio interference and also create induction currents in the conductive elements and electrical circuits of the fuse radio receiver , incapacitation of these elements and the entire radio receiver as a whole, as well as receiving induced currents on the electric detonator, with the aim of its failure, operation detonation and remote destruction (elimination by subversion) of VUEK and other military units (explosive devices) at a safe distance.
Примеры конкретного выполненияCase Studies
С целью блокирования ВУЭК и дистанционного разминирования выполняется излучение СШП-ВЧ ЭМП с поляризацией в вертикальной плоскости, с одновременным перемещением по маршруту разминирования.In order to block VUEK and remote clearance, UWB-HF EMF radiation is polarized in the vertical plane, while moving along the mine clearance route.
С целью блокирования ВУЭК и дистанционного разминирования выполняется излучение СШП-ВЧ ЭМП с поляризацией в горизонтальной плоскости, с одновременным перемещением по маршруту разминирования.In order to block VUEK and remote clearance, UWB-HF EMF radiation is produced with polarization in the horizontal plane, while moving along the mine clearance route.
С целью блокирования ВУЭК и дистанционного разминирования выполняется излучение СШП-ВЧ ЭМП с поляризацией в вертикальной плоскости и одновременно излучение с поляризацией в горизонтальной плоскости, с одновременным перемещением по маршруту разминирования.In order to block VUEK and remote clearance, UWB-HF EMF radiation is polarized in the vertical plane and simultaneously polarized in the horizontal plane, while moving along the mine clearance route.
С целью дистанционного разминирования облучают СВЧ электромагнитным полем местность вдоль маршрута разминирования одновременно со сканированием пространственно ориентированной оси направленного СВЧ излучения в ограниченном целевом горизонтальном секторе, с одновременным перемещением по маршруту разминирования.For the purpose of remote clearance, an electromagnetic field is irradiated with a microwave field along the clearance route while scanning the spatially oriented axis of the directed microwave radiation in a limited horizontal target sector, while moving along the clearance route.
Практическое использование способа дистанционного разминирования заключается в его применении для функционирования исполнительных электронных СВЧ устройств дистанционного разминирования на базе мобильных и других транспортных средств.The practical use of the remote clearance method is its use for the operation of executive electronic microwave devices for remote clearance based on mobile and other vehicles.
Реализация заявляемого технического решения не ограничивается приведенными выше примерами.The implementation of the proposed technical solution is not limited to the above examples.
Технический результат способа достигается за счет того, что создают излучение СВЧ и СШП-ВЧ импульсного электромагнитного поля с предлагаемыми энергетическими и электромагнитными параметрами в горизонтальных и вертикальных поляризованных плоскостях при движении по маршруту разминирования с одновременным горизонтальным сканированием СВЧ ЭМП в направленном целевом секторе.The technical result of the method is achieved due to the fact that they create microwave and UWB-HF radiation of a pulsed electromagnetic field with the proposed energy and electromagnetic parameters in horizontal and vertical polarized planes when moving along the mine route with simultaneous horizontal scanning of the microwave electromagnetic field in the directed target sector.
Авторами изобретения проведены испытания заявленного способа, которые подтвердили достижение технического результата.The inventors tested the claimed method, which confirmed the achievement of the technical result.
Испытания способа проводились при перемещении СВЧ и СШП-ВЧ излучателей сверхвысокочастотного ЭМП со скоростью около 15 км/ч спецтранспортом. Значения технических характеристик реализации способа приведены в таблице:Tests of the method were carried out when moving microwave and UWB-RF emitters of microwave radiation at a speed of about 15 km / h using special vehicles. The values of the technical characteristics of the implementation of the method are given in the table:
Эффективность способа дистанционного разминирования при подрыве и блокировании взрывоопасных предметов подтверждена экспериментальными полевыми испытаниями на образцах инженерных боеприпасов в общем количестве 20 единиц (спецсборки взрывателей различных типов). В результате проведенных испытаний было обнаружено срабатывание образцов спецсборок взрывателей в количестве 18 единиц и блокирование спецсборок в количестве 2 единиц, то есть в сумме сработали все 20 единиц или 100% образцов. Дистанционное срабатывание (разминирование) спецсборок происходило на расстоянии до 100 метров от применяемых исполнительных устройств способа (от излучателей СВЧ и СШП-ВЧ излучателей сверхвысокочастотного ЭМП).The effectiveness of the remote clearance method for blasting and blocking explosive objects is confirmed by experimental field tests on samples of engineering ammunition in a total of 20 units (special assemblies of fuses of various types). As a result of the tests, the operation of samples of special assemblies of fuses in the amount of 18 units and the blocking of special assemblies in the amount of 2 units were detected, that is, all 20 units or 100% of the samples worked in total. Remote operation (clearance) of special assemblies occurred at a distance of up to 100 meters from the applied actuators of the method (from microwave and UWB-RF emitters of microwave emfs).
Сравнительный анализ показал, что полученные и опробованные практически режимы и выбранные параметры разработанного способа дистанционного разминирования полностью обеспечивают выполнение функции разминирования в указанных пределах и характеристиках.A comparative analysis showed that the obtained and tested practically modes and selected parameters of the developed method for remote clearance fully ensure the fulfillment of the mine function within the specified limits and characteristics.
Таким образом, обеспечивается выполнение поставленной технической задачи создания надежного и безопасного способа, обеспечивающего дистанционное обезвреживание и уничтожение радиоуправляемых и других взрывных устройств на удаленном безопасном расстоянии.This ensures the fulfillment of the technical task of creating a reliable and safe method that provides remote disposal and destruction of radio-controlled and other explosive devices at a safe distance.
Заявляемый способ дистанционного разминирования реализован с использованием промышленно выпускаемых устройств и материалов, может быть осуществлен на любом предприятии радиоэлектронной промышленности и найдет широкое применение в военной технике и в борьбе с терроризмом.The inventive method of remote clearance is implemented using industrially produced devices and materials, can be carried out at any enterprise in the electronic industry and will be widely used in military equipment and in the fight against terrorism.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ:INFORMATION SOURCES:
1. Патент №2497155 (RU) Способ и устройство обнаружения противопехотных взрывных устройств с контактно-проводными датчиками цели, МПК G01V 3/11 (2006.01).1. Patent No. 2497155 (RU) A method and device for detecting anti-personnel explosive devices with contact-wire target sensors, IPC G01V 3/11 (2006.01).
2. Патент №2310811 (RU) Способ обезвреживания замаскированных радиоуправляемых взрывных устройств, МПК F42D 5/04 (2006.01), G01V 3/17 (2006.01).2. Patent No. 2310811 (RU) Method for the disposal of masked radio-controlled explosive devices, IPC F42D 5/04 (2006.01), G01V 3/17 (2006.01).
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016100525A RU2804752C2 (en) | 2016-01-11 | Method for remote mine clearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016100525A RU2804752C2 (en) | 2016-01-11 | Method for remote mine clearing |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016100525A RU2016100525A (en) | 2017-07-14 |
RU2016100525A3 RU2016100525A3 (en) | 2018-03-14 |
RU2667257C2 true RU2667257C2 (en) | 2018-09-18 |
RU2804752C2 RU2804752C2 (en) | 2023-10-05 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2785013C1 (en) * | 2021-12-22 | 2022-12-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" | Control method for distributed explosive ordnance |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998036235A1 (en) * | 1997-02-14 | 1998-08-20 | Easat Antennas Ltd. | Method and apparatus for the remote clearance of explosive devices |
RU54162U1 (en) * | 2005-11-18 | 2006-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П. Макеева" | INSTALLATION FOR DISCONNECTING MASKED RADIO CONTROLLED EXPLOSION DEVICES |
RU2310811C2 (en) * | 2005-11-14 | 2007-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П. Макеева" | Method for rendering safe of camouflaged radio controlled explosive devices |
RU2411504C1 (en) * | 2009-11-26 | 2011-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") | Method for remote inspection of target in monitored space |
RU2601667C2 (en) * | 2013-12-06 | 2016-11-10 | Григорий Николаевич Щербаков | Method of fragmentation explosives detecting |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998036235A1 (en) * | 1997-02-14 | 1998-08-20 | Easat Antennas Ltd. | Method and apparatus for the remote clearance of explosive devices |
RU2310811C2 (en) * | 2005-11-14 | 2007-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П. Макеева" | Method for rendering safe of camouflaged radio controlled explosive devices |
RU54162U1 (en) * | 2005-11-18 | 2006-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П. Макеева" | INSTALLATION FOR DISCONNECTING MASKED RADIO CONTROLLED EXPLOSION DEVICES |
RU2411504C1 (en) * | 2009-11-26 | 2011-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") | Method for remote inspection of target in monitored space |
RU2601667C2 (en) * | 2013-12-06 | 2016-11-10 | Григорий Николаевич Щербаков | Method of fragmentation explosives detecting |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Машина дистанционного разминирования "Листва", Военное обозрение, 19.09.2013, найдено в интернет 05.03.2018: URL: (https://topwar.ru/33466-mashina-distancionnogo-razminirovaniya-listva.html). * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2785013C1 (en) * | 2021-12-22 | 2022-12-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" | Control method for distributed explosive ordnance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016100525A (en) | 2017-07-14 |
RU2016100525A3 (en) | 2018-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7512511B1 (en) | Improvised explosive device countermeasures | |
US8578830B2 (en) | Systems and method for igniting explosives | |
DE19744794C2 (en) | Method and device for clearing plastic mines | |
WO2016122739A2 (en) | Deterrent for unmanned aerial systems | |
US8903669B1 (en) | Multi-band receiver using harmonic synchronous detection | |
EP1933163A1 (en) | Improvements to an obstacle sensor operating by collimation and focusing of the emitted wave | |
EP2312339B1 (en) | Multiple beam directed energy system and operating method thereof | |
US6064209A (en) | Apparatus and process for clearance of unexploded ordinance | |
RU2667257C2 (en) | Method for remote mine clearing | |
RU2804752C2 (en) | Method for remote mine clearing | |
US7350447B1 (en) | Counter-mining using laser induced pressure wave | |
US9689981B2 (en) | Integrated system for combating improvised explosive devices | |
RU2688717C1 (en) | Autodyne radar fuse | |
WO2010103321A1 (en) | Acoustic apparatus and method of operation | |
Tumbarska | Non-lethal technologies for forced stopping potentially dangerous vehicles and vessels | |
Griffiths et al. | Low frequency radar for buried target detection | |
RU2660391C1 (en) | Nonlinear radar ranging device | |
RU2766488C2 (en) | Remote mine clearing device | |
RU219271U1 (en) | Demining device | |
WO1998036235A1 (en) | Method and apparatus for the remote clearance of explosive devices | |
US10212795B2 (en) | Electric defense field | |
CA2237972C (en) | Apparatus and process for clearance of unexploded ordnance | |
RU2668228C1 (en) | Method for detecting wearable fragmentation explosive devices and firearm weapons | |
RU2748193C1 (en) | Method for functional damage of electronic equipment by electromagnetic ammunition | |
RU2525328C1 (en) | Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180515 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200205 |