RU2508979C2 - Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power - Google Patents
Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power Download PDFInfo
- Publication number
- RU2508979C2 RU2508979C2 RU2012110746/02A RU2012110746A RU2508979C2 RU 2508979 C2 RU2508979 C2 RU 2508979C2 RU 2012110746/02 A RU2012110746/02 A RU 2012110746/02A RU 2012110746 A RU2012110746 A RU 2012110746A RU 2508979 C2 RU2508979 C2 RU 2508979C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- striker
- hammer
- chamber
- working medium
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
Техническое решение относится к машиностроению и может найти применение в горном деле при отбойке монолитов, в строительстве при реконструкции существующих фундаментов, а также в сейсморазведке как механический источник возбуждения сейсмических волн.The technical solution relates to mechanical engineering and can find application in mining during the breaking of monoliths, in construction during the reconstruction of existing foundations, as well as in seismic exploration as a mechanical source of excitation of seismic waves.
Известен способ регулирования частоты и энергии ударов пневматической ударной машиной, реализованный в пневматическом ударном механизме (а.с. СССР №395251, B25d 17/00, опубл. 07.01.1974), в котором сжатый воздух подают в камеру прямого хода, через калиброванное отверстие в поршне-ударнике - в камеру обратного хода, перемещая поршень-ударник в верхнее положение (на чертеже). Для нанесения удара открывают вручную запорный клапан, сбрасывая давление под поршнем-ударником. Под действием давления воздуха в камере прямого хода и силы тяжести поршнем-ударником наносят удар по головке наконечника. При снятии нагрузки вручную клапан под действием пружины закрывают.A known method of controlling the frequency and energy of impacts by a pneumatic impact machine, implemented in a pneumatic impact mechanism (AS USSR No. 395251, B25d 17/00, publ. 01/07/1974), in which compressed air is fed into the forward-stroke chamber through a calibrated hole in the piston-drummer - into the reverse chamber, moving the piston-drummer to the upper position (in the drawing). To strike, manually open the shutoff valve, relieving pressure under the piston-hammer. Under the influence of air pressure in the forward stroke chamber and gravity, a piston-striker strikes the tip head. When removing the load manually, the valve is closed by the action of the spring.
Недостатком такого способа является низкая его эффективность в результате снижения энергии, частоты и стабильности ударов из-за ручного управления и постоянной связи камер прямого и обратного хода калиброванным отверстием, что ведет к непроизводительному расходу сжатого воздуха, созданию компрессионной подушки в камере обратного хода перед ударом и, как следствие, - к снижению энергии пневматической ударной машины. Кроме того, способ управления снижает надежность ее работы, т.к. весь удар передают через запорный клапан, очень быстро повреждая последний. Реализация известного способа требует изготовления достаточно сложного, высокоточного механизма, что удорожает технологию изготовления известной машины.The disadvantage of this method is its low efficiency as a result of reducing energy, frequency and stability of shocks due to manual control and constant communication of the forward and reverse chambers with a calibrated hole, which leads to unproductive consumption of compressed air, the creation of a compression cushion in the reverse chamber before impact and as a consequence, to reduce the energy of a pneumatic impact machine. In addition, the control method reduces the reliability of its operation, because the entire blow is transmitted through the shutoff valve, damaging the latter very quickly. The implementation of the known method requires the manufacture of a sufficiently complex, high-precision mechanism, which increases the cost of manufacturing a known machine.
Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков к предлагаемому решению является способ регулирования частоты и энергии ударов ударной машиной, реализованный в устройстве ударного действия, описанном в патенте РФ №2085363, B25D 9/04, F21C 3/24, E02F 5/18, опубл. 27.07.97. В этом способе сжатый воздух через впускное отверстие подают в камеру прямого хода, перемещая ударник в крайнее переднее положение, при этом камера обратного хода сообщена с атмосферой по выпускному каналу. В крайнем переднем положении ударника автоматически или вручную закрывают выпускной канал, открывают посредством давления в камере прямого хода инерционно-фрикционный клапан, соединяющий камеры прямого и обратного хода, и за счет разности площадей ударника в камерах прямого и обратного хода взводят ударник в крайнее заднее положение. Затем открывают выпускной канал, под действием давления ударник перемещают вперед до удара. Посредством сил трения и инерции закрывают инерционно-фрикционный клапан, отсекая таким образом камеры прямого и обратного хода друг от друга. После удара инерционно-фрикционный клапан открывают за счет инерции последнего и сжатый воздух начинает поступать из камеры прямого хода в камеру обратного хода.The closest in technical essence and the set of essential features to the proposed solution is a method of controlling the frequency and energy of impacts by a percussion machine, implemented in a percussion device described in RF patent No. 2085363, B25D 9/04, F21C 3/24, E02F 5/18, publ. 07/27/97. In this method, compressed air is supplied through the inlet to the forward chamber, moving the striker to its extreme forward position, while the reverse chamber communicates with the atmosphere through the exhaust channel. In the extreme forward position of the striker, the exhaust channel is automatically or manually closed, the inertial-friction valve connecting the forward and reverse chambers is opened by means of pressure in the forward chamber, and, due to the difference in the areas of the striker in the forward and reverse chambers, the striker is brought to its extreme rear position. Then open the exhaust channel, under the influence of pressure, the projectile is moved forward to impact. By means of friction and inertia, the inertia-friction valve is closed, thus cutting off the forward and reverse chambers from each other. After the impact, the inertial-friction valve is opened due to the inertia of the latter and the compressed air begins to flow from the forward chamber to the reverse chamber.
Недостатком данного технического решения является невозможность регулирования частоты и энергии удара, т.к. переключение машины осуществляют в зависимости от положения ударника, что снижает эффективность способа. Реализация рассматриваемого способа возможна только в машинах с постоянной подачей сжатого воздуха, что ограничивает возможности способа, поскольку периодическая подача сжатого воздуха не обеспечит срабатывание инерционно-фрикционного клапана. При постоянной подаче сжатого воздуха происходят его потери в коммуникациях при переключении ударной машины, что приводит к снижению энергоэффективности способа, т.к. ведет к дополнительному расходу сжатого воздуха.The disadvantage of this technical solution is the inability to control the frequency and energy of the impact, because the switching of the machine is carried out depending on the position of the drummer, which reduces the efficiency of the method. The implementation of the considered method is possible only in machines with a constant supply of compressed air, which limits the possibilities of the method, since the periodic supply of compressed air will not ensure the operation of the inertial-friction valve. With a constant supply of compressed air, its losses in communications occur when switching the shock machine, which leads to a decrease in the energy efficiency of the method, since leads to an additional flow of compressed air.
Этот способ возможно реализовать только в машинах со сложным многоступенчатым ударником, разность площадей которого обеспечивает его перемещение. Это повышает стоимость способа и снижает его надежность вследствие неизбежности образования концентраторов напряжений в корпусе и ударнике, которые ведут к поломкам изделия. Кроме того, этот способ нельзя реализовать при сейсморазведочных работах, т.к. при его осуществлении из-за постоянной подачи сжатого воздуха в ударную машину невозможно предотвратить повторный удар.This method can only be implemented in machines with a complex multi-stage drummer, the difference in area of which ensures its movement. This increases the cost of the method and reduces its reliability due to the inevitability of the formation of stress concentrators in the body and hammer, which lead to breakdowns of the product. In addition, this method cannot be implemented during seismic surveys, because during its implementation, due to the constant supply of compressed air to the impact machine, it is impossible to prevent a second strike.
Технической задачей предлагаемого способа регулирования частоты и энергии ударов ударной машины является повышение его эффективности за счет сокращения энергозатрат и расширения области применения (различная рабочая среда, возможность борьбы с повторным ударом). Дополнительный эффект - повышение надежности за счет упрощения ударных механизмов, в которых предлагаемый способ реализуют.The technical task of the proposed method for regulating the frequency and energy of impacts of a percussion machine is to increase its efficiency by reducing energy consumption and expanding the scope of application (different working environment, the ability to combat repeated impact). An additional effect is an increase in reliability due to the simplification of shock mechanisms in which the proposed method is implemented.
Задача решается тем, что в способе регулирования частоты и энергии ударов ударной машины, содержащей корпус, ударник с выхлопными окнами, образующий с корпусом камеры прямого и обратного хода ударника, инерционно-фрикционный клапан с выхлопными окнами и уплотнением, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по стержню, закрепленному на ударнике, источник рабочей среды, выполненный с возможностью подачи рабочей среды в камеру обратного хода ударника, включающий подачу рабочей среды в камеру обратного хода ударника, прекращение подачи рабочей среды в камеру обратного хода ударника и отвод отработанной рабочей среды, согласно техническому решению подачу рабочей среды в камеру обратного хода ударника осуществляют с помощью блока управления источником рабочей среды и электроклапана регулируемыми порциями для достижения ударником с прижатым к нему инерционно-фрикционным клапаном высоты в корпусе, необходимой для обеспечения заданной энергии удара, прекращают подачу рабочей среды в камеру обратного хода ударника для движения ударника вниз под действием силы гравитации для нанесения ударником удара в его нижнем положении, обеспечивают удержание инерционно-фрикционного клапана в верхнем положении на закрепленном на ударнике стержне под действием сил трения, действующих между корпусом и уплотнением инерционно-фрикционного клапана, при движении ударника вниз для открытия выхлопных окон на ударнике и инерционно-фрикционном клапане, соединяющих камеры прямого и обратного хода ударника, и обеспечивают движение инерционно-фрикционного клапана за ударником по стержню и закрытие упомянутых выхлопных окон на ударнике и инерционно-фрикционном клапане в нижнем положении ударника.The problem is solved in that in a method for controlling the frequency and energy of impacts of a percussion machine comprising a body, a drummer with exhaust windows, forming an inertia-friction valve with exhaust windows and a seal, made with the possibility of reciprocating movement, with the housing of the camera forward and reverse stroke of the drummer along the rod mounted on the hammer, the source of the working medium, made with the possibility of supplying the working medium to the return chamber of the striker, including the supply of the working medium to the reverse chamber of the striker a, the termination of the supply of the working medium to the shock chamber of the striker and the withdrawal of the spent working medium, according to the technical solution, the supply of the working medium to the shock chamber of the striker is carried out using the control unit of the source of the working medium and the solenoid valve in adjustable portions to achieve the drummer with the inertial-friction pressed to it with a height valve in the housing necessary to provide a given impact energy, the flow of the working medium into the striking chamber of the striker is stopped to move the striker down under by the action of gravitational forces for striking by the striker in its lower position, the inertia-friction valve is held in the upper position on the rod fixed to the striker under the action of friction forces acting between the body and the inertia-friction valve seal when the striker moves down to open the exhaust windows the drummer and the inertia-friction valve connecting the forward and reverse chambers of the drummer, and provide the movement of the inertia-friction valve behind the drummer along the rod and closing cushioned exhaust windows on the hammer and inertia-friction valve in the lower position of the hammer.
Указанная совокупность признаков позволяет существенно изменить режим работы ударной машины: появляется возможность регулирования частоты и энергии ударов, т.к. переключение инерционно-фрикционного клапана в зависимости от направления скорости ударника снимает геометрические ограничения в конструкции ударной машины. Ход ударника может быть любой длины и не зависеть от расположения ударника в корпусе, как в прототипе. Регулируемые порции рабочей среды при взводе ударника обеспечивают изменение энергии и частоты ударов ударной машины в самом широком диапазоне, поскольку изменение размера порций рабочей среды и частоты их подачи в камеру обратного хода ударной машины позволяет маневрировать частотой и высотой взвода ударника. Регулируемые порции рабочей среды позволяют избежать потерь энергии на ее подачу в камеру обратного хода в сравнении с постоянной подачей в прототипе, что существенно повышает энергоэффективность предлагаемого способа. Повышение надежности способа достигается за счет возможности его использования в более простых, а значит, более надежных, ударных механизмах, где ударники не имеют сложных конфигураций, а следовательно, более долговечны и менее затратны. Предлагаемый способ регулирования частоты и энергии ударов ударной машины позволяет использовать любую рабочую среду (сжатый воздух, гидравлику, вакуум и т.д.) в отличие от прототипа, где в силу конструктивных особенностей возможно использование лишь сжатого воздуха, что расширяет область применения способа. Использование блока управления для регулирования частоты и энергии ударов ударной машины также способствует повышению эффективности и надежности способа.The specified set of features allows you to significantly change the operating mode of the shock machine: it becomes possible to control the frequency and energy of the shocks, because switching the inertia-friction valve depending on the direction of the speed of the drummer removes geometric constraints in the design of the impact machine. The stroke of the striker can be of any length and does not depend on the location of the striker in the housing, as in the prototype. Adjustable portions of the working medium during the cocking of the striker provide a change in the energy and frequency of impacts of the shock machine in the widest range, since changing the size of the servings of the working medium and the frequency of their supply to the return chamber of the shock machine allows you to maneuver the frequency and height of the shock of the striker. Adjustable portions of the working medium allow avoiding energy losses for its supply to the return chamber in comparison with the constant supply in the prototype, which significantly increases the energy efficiency of the proposed method. Improving the reliability of the method is achieved due to the possibility of its use in simpler, and therefore more reliable, impact mechanisms, where the drummers do not have complex configurations and, therefore, are more durable and less costly. The proposed method of regulating the frequency and energy of impacts of a percussion machine allows you to use any working medium (compressed air, hydraulics, vacuum, etc.) unlike the prototype, where due to design features it is possible to use only compressed air, which expands the scope of the method. The use of a control unit to control the frequency and energy of impacts of a percussion machine also helps to increase the efficiency and reliability of the method.
Целесообразно в камеру обратного хода ударника после его удара подавать дополнительную порцию рабочей среды для предотвращения повторного удара, который весьма вреден в некоторых видах работ, например, при сейсморазведке.It is advisable to feed an additional portion of the working medium into the striking chamber of the striker after its strike to prevent a second strike, which is very harmful in some types of work, for example, during seismic exploration.
Сущность технического решения поясняется примером реализации способа регулирования частоты и энергии ударов ударной машины и чертежом, на котором приведена схема реализации предлагаемого способа.The essence of the technical solution is illustrated by an example implementation of a method for controlling the frequency and energy of impacts of a percussion machine and a drawing, which shows a diagram of the implementation of the proposed method.
Для реализации способа ударная машина содержит корпус 1, ударник 2 с выхлопными окнами 3, образующий с корпусом 1 камеры прямого 4 и обратного 5 хода ударника 2, инерционно-фрикционный клапан 6 (далее клапан - 6) с выхлопными окнами 7 и уплотнением 8. Клапан 6 выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по стержню 9, закрепленному на ударнике 2. Источник 10 рабочей среды (далее - источник 10) выполнен с возможностью подачи рабочей среды в камеру 5 обратного хода ударника 2 через электроклапан 11. Подачу рабочей среды осуществляют с помощью блока 12 управления источником 10 и электроклапана 11. Окном 13 камера 4 прямого хода ударника 2 соединена с атмосферой.To implement the method, the percussion machine comprises a housing 1, a firing pin 2 with exhaust windows 3, forming a direct 4 and 5 reverse chambers of the firing pin 2 with the casing 1, an inertial friction valve 6 (hereinafter the valve 6) with exhaust windows 7 and a seal 8. The valve 6 is made with the possibility of reciprocating movement along the rod 9, mounted on the drummer 2. The source 10 of the working medium (hereinafter - the source 10) is made with the possibility of feeding the working medium into the chamber 5 of the reverse stroke of the hammer 2 through the solenoid 11. The supply of the working medium is carried out using Strongly source 12 of the control unit 10 and the solenoid chamber 11. Window 13 4 forward stroke firing pin 2 is connected with the atmosphere.
Способ регулирования частоты и энергии ударов ударной машины реализуют следующим образом. В исходном положении ударник 2 находится в крайнем переднем (нижнем по чертежу) положении. Клапан 6 прижат к ударнику 2 и закрывает выхлопные окна 3 и 7, изолировав камеры прямого 4 и обратного 5 хода друг от друга. Источник 10 с помощью блока 12 управления настроен на интервал рабочего состояния, необходимый для впуска в камеру 5 обратного хода порции рабочей среды через электроклапан 11 для получения заданной энергии удара. При включении источника 10 и открытии электроклапана 11 в камеру 5 обратного хода подают регулируемую порцию рабочей среды, взводя ударник 2, пока он не достигнет высоты в корпусе 1, необходимой для обеспечения заданной энергии удара. При достижении этой высоты, поскольку подача рабочей среды от источника 10 прекращена посредством блока 12 управления, под действием силы гравитации начинается движение ударника 2 вниз (по чертежу) для нанесения ударником 2 удара в нижнем положении, т.е. происходит изменение направления его скорости. Поскольку вес клапана 3 значительно меньше веса ударника 2, силы трения, образующиеся между корпусом 1 и уплотнением 8, удерживают клапан 6 в верхнем положении на стержне 9 при движении ударника 2 вниз, открывая таким образом выхлопные окна 3 и 7. Происходит соединение камер обратного 5 и прямого 4 хода и выхлоп рабочей среды из камеры 5 обратного хода через камеру 4 прямого хода и окна 3 и 7 в атмосферу через окно 13 (при пневматике или в сливной бак при гидравлике - на чертеже не показано). В крайнем нижнем положении ударник 2 наносит удар по рабочему инструменту (на чертеже не показан), при этом клапан 6 по инерции движется за ударником 2 по стержню 9 и закрывает выхлопные окна 3 на ударнике 2 и 7 на инерционно фрикционном клапане 6 в нижнем положении ударника 2. Цикл повторяется.The method of controlling the frequency and energy of impacts of a percussion machine is implemented as follows. In the initial position, the drummer 2 is in the extreme front (lower in the drawing) position. The valve 6 is pressed against the hammer 2 and closes the exhaust windows 3 and 7, isolating the camera forward 4 and reverse 5 of the course from each other. The source 10 using the control unit 12 is configured to the interval of the operating state necessary for the inlet into the chamber 5 of the reverse stroke of a portion of the working medium through the solenoid valve 11 to obtain a given impact energy. When the source 10 is turned on and the electrovalve 11 is opened, an adjustable portion of the working medium is fed into the return chamber 5, cocking the hammer 2, until it reaches the height in the housing 1, which is necessary to provide the specified impact energy. Upon reaching this height, since the supply of the working medium from the source 10 is stopped by the control unit 12, under the influence of gravity the movement of the hammer 2 starts down (according to the drawing) for the hammer to strike 2 in the lower position, i.e. there is a change in the direction of its speed. Since the weight of the valve 3 is much less than the weight of the hammer 2, the friction forces generated between the body 1 and the seal 8 hold the valve 6 in the upper position on the shaft 9 while the hammer 2 moves downward, thus opening the exhaust windows 3 and 7. The reverse chambers 5 are connected and direct 4 strokes and the exhaust of the working medium from the reverse chamber 5 through the forward chamber 4 and windows 3 and 7 to the atmosphere through window 13 (for pneumatics or to the drain tank for hydraulics - not shown in the drawing). In the extreme lower position, the hammer 2 strikes the working tool (not shown in the drawing), while the valve 6 by inertia moves behind the hammer 2 on the rod 9 and closes the exhaust windows 3 on the hammer 2 and 7 on the inertial friction valve 6 in the lower position of the hammer 2. The cycle repeats.
Для расширения возможностей использования способ предполагает подачу дополнительной порции рабочей среды в камеру 5 обратного хода. Небольшая дополнительная порция рабочей среды, подаваемая от источника 10 через электроклапан 11 в камеру 5 обратного хода ударника 2 после его удара, предотвращает возможность повторного удара и позволяет использовать способ регулирования частоты и энергии ударов ударной машины в самых различных областях, где повторный удар вреден, например, при сейсморазведке.To expand the possibilities of use, the method involves supplying an additional portion of the working medium to the reverse chamber 5. A small additional portion of the working medium supplied from the source 10 through the solenoid valve 11 to the return chamber 5 of the striker 2 after it strikes prevents the possibility of a re-strike and allows the method of controlling the frequency and energy of the strikes of the striking machine to be used in various areas where a re-strike is harmful, for example during seismic exploration.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012110746/02A RU2508979C2 (en) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012110746/02A RU2508979C2 (en) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012110746A RU2012110746A (en) | 2013-09-27 |
| RU2508979C2 true RU2508979C2 (en) | 2014-03-10 |
Family
ID=49253656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012110746/02A RU2508979C2 (en) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2508979C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2596568C1 (en) * | 2015-06-18 | 2016-09-10 | Игорь Львович Индрупский | Pneumatic impacting machine |
| RU2609765C1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-02-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Compression-vacuum impact machine (versions) |
| RU2673116C1 (en) * | 2018-02-20 | 2018-11-22 | Игорь Львович Индрупский | Pneumatic impacting machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2454875A1 (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-21 | Pt Instit | Portable pneumatic percussion tool - has conical spring fitted between valve plate and inlet tube to absorb shocks |
| RU2085363C1 (en) * | 1994-04-05 | 1997-07-27 | Институт горного дела СО РАН | Impact-action device |
| RU2236586C1 (en) * | 2003-06-03 | 2004-09-20 | Ульяновский государственный технический университет | Pneumatic hammer |
| RU2400350C1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-09-27 | Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН (ИГД СО РАН) | Impact device |
-
2012
- 2012-03-20 RU RU2012110746/02A patent/RU2508979C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2454875A1 (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-21 | Pt Instit | Portable pneumatic percussion tool - has conical spring fitted between valve plate and inlet tube to absorb shocks |
| RU2085363C1 (en) * | 1994-04-05 | 1997-07-27 | Институт горного дела СО РАН | Impact-action device |
| RU2236586C1 (en) * | 2003-06-03 | 2004-09-20 | Ульяновский государственный технический университет | Pneumatic hammer |
| RU2400350C1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-09-27 | Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН (ИГД СО РАН) | Impact device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2596568C1 (en) * | 2015-06-18 | 2016-09-10 | Игорь Львович Индрупский | Pneumatic impacting machine |
| RU2609765C1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-02-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Compression-vacuum impact machine (versions) |
| RU2673116C1 (en) * | 2018-02-20 | 2018-11-22 | Игорь Львович Индрупский | Pneumatic impacting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012110746A (en) | 2013-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2508979C2 (en) | Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power | |
| NO20054327D0 (en) | Control valve for a percussion device and method including a closed pressure chamber at the end position of the piston | |
| JP4707663B2 (en) | Stress pulse generating method and impact device in tool by working fluid actuated impact device. | |
| US3060894A (en) | Rock drill | |
| JP2010504448A5 (en) | ||
| RU2630931C1 (en) | Adjustable compression-vacuum shock machine of double action | |
| US9656377B2 (en) | Self-charging hydraulic hammer | |
| JP2014531543A (en) | Pneumatic down-the-hole drill | |
| CN104532897A (en) | Self-adaptive intelligent hydraulic and pneumatic impact breaking hammer | |
| JP2014513221A (en) | Apparatus and method for machine excavation of rock and concrete | |
| RU2456424C1 (en) | Hydraulic impact device | |
| NO335354B1 (en) | High frequency liquid driven drill hammer for percussion drilling in hard formations | |
| EP2819813B1 (en) | Hammering device | |
| RU2634537C1 (en) | Double-action compression-vacuum impact machine | |
| US6619407B1 (en) | Air-operated hammer | |
| CN214940573U (en) | Single-shaft rotating time frequency control breaking hammer | |
| RU2633005C1 (en) | Pneumatic striker mechanism | |
| CN104075862A (en) | Vibrating table air hammer | |
| CN115419133A (en) | Hydraulic breaking hammer capable of achieving idle striking function based on hydraulic hammer effect and damping holes | |
| JP2018130823A (en) | Impact device, impact force adjustment method for impact device, and impact sound frequency adjustment method for impact device | |
| RU147963U1 (en) | COMPRESSION-VACUUM SHOCK ACTION MACHINE (OPTIONS) | |
| RU161441U1 (en) | VACUUM PUNCHING MACHINE | |
| RU2674778C2 (en) | Pneumatic impact mechanism | |
| CN115198830A (en) | Single-shaft rotating time frequency control breaking hammer | |
| RU2567059C1 (en) | Adjustable impact machine (versions) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140321 |