RU2577745C1

RU2577745C1 - Portable tactical system

Info

Publication number: RU2577745C1
Application number: RU2014146727/11A
Authority: RU
Inventors: Виталий Борисович Шепеленко
Original assignee: Виталий Борисович Шепеленко
Priority date: 2014-11-20
Filing date: 2014-11-20
Publication date: 2016-03-20

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to military equipment and can be used in high-precision equipment. Portable tactical complex comprises portable transportation containers with fasteners, casing, combat flight module (BPM) containing housing, he cumulative combat element, a power supply, drive, a controller for controlling movement, navigation system, video camera in infrared range, a transceiving radio channel module, coordinator of target with electronic unit connected with optical infrared sensor target guidance mechanism, control module (MU) containing housing, a unit for receipt-transmission of signals via radio channel, electronic unit with independent flight control channels BPM and flight communication module (PMS) video monitoring device. PMS includes housing, power supply, drive, a controller for controlling movement, navigation system, a unit for receiving-transmitting signals via radio channel. Device for moving BPM and PMS comprises electric drives with shafts with sleeves and screws, lock elements, transformable console to accommodate electric drives and locking elements.

EFFECT: invention improves combat efficiency and mobility of complex.

11 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано для создания высокоточных боевых комплексов.The invention relates to the field of weapons and can be used to create high-precision combat systems.

Известен самоприцеливающийся боевой элемент (СПБЭ), содержащий корпус с боевым элементом, вращающий парашют с полюсным отверстием, выдвижные тормозные щитки, установленные перпендикулярно продольной оси корпуса.Known self-aiming combat element (SPBE), comprising a housing with a combat element, a rotating parachute with a pole hole, retractable brake flaps mounted perpendicular to the longitudinal axis of the housing.

Указанный СПБЭ работает следующим образом. При сбросе СПБЭ в заданной точке траектории полета реактивного снаряда вращающийся парашют вводится в набегающий воздушный поток. СПБЭ переходит в устойчивый полет благодаря стабилизирующему моменту вращающегося парашюта. Далее происходит выдвижение тормозных щитков в рабочее положение. За счет совместного действия щитков и парашюта происходит уменьшение скорости движения элемента до заданной величины. Одновременно с этим происходит вращение боевого элемента, датчик которого совершает обзор местности в поиске цели. При детектировании цели происходит срабатывание боевого элемента (Патент РФ №2451262, опубл. 20.05.2012, МПК: F42B 15/00, F42B 10/50).The specified SPBE works as follows. When the SPBE is dropped at a given point on the flight path of a rocket, a rotating parachute is introduced into the incident air stream. SPBE goes into stable flight due to the stabilizing moment of the rotating parachute. Next, the brake flaps extend to the working position. Due to the combined action of the guards and the parachute, the speed of the element decreases to a predetermined value. At the same time, the combat element rotates, the sensor of which makes an overview of the terrain in search of a target. When detecting a target, a combat element is triggered (RF Patent No. 2451262, publ. 05.20.2012, IPC: F42B 15/00, F42B 10/50).

Основным недостатком указанного СПБЭ является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками описанного выше СПБЭ являются: низкая адаптивность процесса выбора цели, в том числе отсутствие возможности расширения зоны поиска цели, существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности The main disadvantage of this SPBE is the inability to conduct a detailed autonomous search for targets. A possible significant deviation from a given point of discharge during the delivery of combat elements by unguided rockets significantly reduces the probability of target detection. Also, the disadvantages of the described SPBE are: low adaptability of the target selection process, including the lack of the possibility of expanding the target search area, a significant decrease in the effectiveness of combat use due to insufficient accuracy

нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.striking at a given point in the most vulnerable area of the target.

Известен боеприпас для осуществления способа поражения легкобронированной техники и живой силы. Боеприпас выполнен в виде контейнера с крышкой. В нем размещены полетный модуль с твердотопливным реактивным двигателем, снабженным воспламенителем с пороховыми навесками, а также разрывные заряды, связанные системой подрыва, суббоеприпасы и датчик обнаружения цели. Реактивный двигатель размещен на вершине полетного модуля, а его периферийные сопла расположены наклонно к продольной оси боеприпаса. Суббоеприпасы со стабилизаторами размещены, по меньшей мере, в двух расположенных друг за другом за реактивным двигателем кассетных контейнерах с центральными разрывными зарядами. Часть боеприпасов в каждом контейнере помещена в дополнительную металлическую оболочку, на которой размещена система крепления суббоеприпасов. Описанное устройство работает следующим образом. Боеприпас с датчиком обнаружения цели устанавливают в землю, при обнаружении цели запускают реактивный двигатель со ступенчатым понижением силы тяги и выводят полетный модуль боеприпаса из земли. Подрывом разделяют его на суббоеприпасы и разбрасывают их под действием реактивных струй с разными горизонтальными составляющими скорости. Полет суббоеприпасов к целям стабилизируют отстрелом части их массы. (Патент РФ №2121652, опубл. 10.11.1998, МПК: F42B 23/00).Known ammunition for implementing the method of defeating lightly armored vehicles and manpower. The ammunition is made in the form of a container with a lid. It houses a flight module with a solid propellant jet engine equipped with an igniter with powder mounts, as well as explosive charges associated with an explosive system, submunitions and a target detection sensor. The jet engine is located on top of the flight module, and its peripheral nozzles are located obliquely to the longitudinal axis of the munition. Submunitions with stabilizers are located in at least two cassette containers located behind the jet engine with central explosive charges. Part of the ammunition in each container is placed in an additional metal shell, on which the system for attaching submunitions is located. The described device operates as follows. Ammunition with a target detection sensor is installed in the ground, when a target is detected, a jet engine is launched with a stepped decrease in traction and the ammunition flight module is brought out of the ground. Undermine it into submunitions and scatter them under the influence of jet jets with different horizontal velocity components. The flight of submunitions to targets is stabilized by shooting part of their mass. (RF patent No. 2121652, publ. 10.11.1998, IPC: F42B 23/00).

Основным недостатком указанного боеприпаса является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками является существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.The main disadvantage of this munition is the inability to conduct a detailed autonomous search for targets. A possible significant deviation from a given point of discharge during the delivery of combat elements by unguided rockets significantly reduces the probability of target detection. Also disadvantages is a significant decrease in the effectiveness of combat use due to the insufficient accuracy of striking at a given point in the most vulnerable zone of the target.

Задачей предлагаемого изобретения является создание переносного тактического комплекса, предназначенного для поиска и поражения различного типа наземных, надводных, воздушных низколетящих целей на значительном удалении, в том числе за пределами прямой видимости, характеризующегося высокой вероятностью обнаружения цели и ее поражения за счет высокой точности прицеливания, возможности нанесения боевого воздействия в наиболее уязвимую зону цели.The objective of the invention is the creation of a portable tactical complex designed to search and defeat various types of ground, surface, airborne low-flying targets at a considerable distance, including beyond the line of sight, characterized by a high probability of target detection and its destruction due to the high accuracy of aiming, causing combat action in the most vulnerable zone of the target.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенный переносной тактический комплекс включает выполненные каждый в отдельном корпусе функциональные модули: боевой полетный модуль, модуль управления, обеспечивающий дистанционное управление полетом по радиоканалу, полетный модуль связи, обеспечивающий устойчивый обмен данными между боевым полетным модулем и модулем дистанционного управления по радиоканалу, при этом боевой полетный модуль содержит корпус, кумулятивный боевой элемент, источник питания, устройство перемещения, обеспечивающие управляемое перемещение боевого полетного модуля в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в том числе режим зависания, контроллер управления перемещением, навигационную систему, видеокамеру, блок приема-передачи по радиоканалу, при этом модуль управления содержит корпус, в котором размещены соединенные между собой электронный блок управления полетом боевого полетного модуля и полетного модуля связи, блок приема-передачи по радиоканалу, устройство видеоконтроля, при этом полетный модуль связи содержит корпус, источник питания, устройство перемещения, обеспечивающие управляемое перемещение модуля связи в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в том числе режим зависания, контроллер управления перемещением, навигационную систему, блок приема-передачи сигналов по радиоканалу.The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed portable tactical complex includes functional modules each in a separate building: a combat flight module, a control module that provides remote control of flight over the air, a flight communication module that provides a stable data exchange between the combat flight module and the remote control module on the radio channel, while the combat flight module contains a hull, a cumulative combat element, a power source, a moving device, o providing controlled movement of the combat flight module in horizontal and vertical planes, including hovering mode, movement control controller, navigation system, video camera, radio transmission and reception unit, while the control module contains a housing in which the electronic control unit is interconnected the flight of the combat flight module and flight communication module, a radio transmission and reception unit, a video monitoring device, while the flight communication module includes a housing, sources to a power supply, a moving device that provides controlled movement of the communication module in the horizontal and vertical planes, including the hovering mode, the motion control controller, the navigation system, the radio signal receiving and transmitting unit.

В варианте исполнения боевой полетный модуль содержит видеокамеру инфракрасного диапазона.In an embodiment, the combat flight module comprises an infrared video camera.

В варианте исполнения боевой полетный модуль содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.In an embodiment, the combat flight module contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in mutually perpendicular vertical planes.

В варианте исполнения боевой полетный модуль содержит механизм наведения, обеспечивающий возможность качания боевого элемента в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.In an embodiment, the combat flight module contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane.

В варианте исполнения устройство перемещения боевого полетного модуля и полетного модуля связи включает два электропривода, предпочтительно более двух, при этом на вал каждого электропривода установлен воздушный винт, причем на вал привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.In an embodiment, the device for moving the combat flight module and the flight communication module includes two electric drives, preferably more than two, with a propeller mounted on the shaft of each electric drive, and a sleeve is mounted on the drive shaft, to which the blades of the propeller are pivotally connected, so that it is ensured installation of the rotor blades in the working position under the action of centrifugal forces during rotation of the drive shaft.

В варианте исполнения в боевом полетном модуле и полетном модуле связи электроприводы с установленными винтами размещены на консолях, предпочтительно равномерно вокруг вертикальной оси соответствующего модуля.In an embodiment, in the combat flight module and the flight communication module, the electric drives with installed screws are placed on the consoles, preferably uniformly around the vertical axis of the corresponding module.

В варианте исполнения консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе полетного модуля, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу модуля выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из транспортного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси полетного модуля, в боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена предпочтительно под углом <90° в вертикальной плоскости к продольной оси полетного модуля.In the embodiment, the consoles are made transformable, with one end of each console mounted on the flight module body, and an electric drive placed at the other end of the console, while the console mounting unit to the module body is made in such a way that the console position is transformed from the transport one, in which the console preferably located along the longitudinal axis of the flight module, in the combat position, in which the plane of rotation of the propeller is preferably located at an angle <90 ° in the vertical gloss to the longitudinal axis of the flight module.

В варианте исполнения боевой полетный модуль и модуль связи содержат стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в транспортном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли.In an embodiment, the combat flight module and the communication module contain locking elements for securing the propeller blades in the transport position of the console, while the blades in a fixed position are preferably located along the console.

В варианте исполнения стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.In an embodiment, the locking elements providing fixation of the propeller blades are located on the consoles.

В варианте исполнения переносной тактический комплекс включает два или более носимых транспортных контейнера, в которых размещены, при транспортировке, боевой полетный модуль, полетный модуль связи, модуль управления, при этом каждый транспортный контейнер содержит элементы крепления функциональных модулей во внутреннем объеме контейнера, обеспечивающие фиксацию функциональных модулей при транспортировании, при этом кожух контейнера выполнен таким образом, что обеспечивает защиту носимого объекта от внешних повреждений в служебном обращении.In an embodiment, a portable tactical complex includes two or more wearable transport containers in which, during transportation, a combat flight module, a flight communication module, a control module are located, each transport container containing fastening elements of functional modules in the internal volume of the container, which ensure the fixation of functional modules during transportation, while the container casing is designed in such a way that protects the wearable object from external damage in the service circulation.

В варианте исполнения боевой полетный модуль содержи, соединенный с контроллером управления перемещением координатор цели, включающий электронный блок, соединенный с оптическим инфракрасным датчиком цели.In an embodiment, the combat flight module contains a target coordinator connected to a motion control controller, including an electronic unit connected to an optical infrared target sensor.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид переносного тактического комплекса; на фиг. 2 показан боевой полетный модуль в транспортном положении; на фиг. 3 показана конструктивная схема боевого полетного модуля; на фиг. 4 показана конструктивная схема полетного модуля связи; на фиг. 5 показана схема функционального применения переносного тактического комплекса.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a portable tactical complex; in FIG. 2 shows a combat flight module in a transport position; in FIG. 3 shows a structural diagram of a combat flight module; in FIG. 4 shows a structural diagram of a flight communication module; in FIG. 5 shows a functional diagram of a portable tactical complex.

В состав переносного тактического комплекса входят: боевой полетный модуль 1, который включает корпус 2, кумулятивный боевой элемент 3, устройство перемещения, включающее предпочтительно более двух винтомоторных групп, состоящих из электропривода 4 с воздушным винтом 5, размещенных на консолях 6, источник питания 7, контроллер управления перемещением 8, навигационную систему 9, видеокамеру 10, блок приема-передачи 11 радиоканала;The portable tactical complex includes: a combat flight module 1, which includes a hull 2, a cumulative combat element 3, a moving device, preferably comprising more than two rotor-motor groups, consisting of an electric drive 4 with a propeller 5 located on the consoles 6, a power source 7, a motion control controller 8, a navigation system 9, a video camera 10, a transmit-receive unit 11 of the radio channel;

полетный модуль связи 12, который включает корпус 13, источник питания 7, устройство перемещения, включающее предпочтительно более двух винтомоторных групп, состоящих из электропривода 4 с воздушным винтом 5, размещенных на консолях 6, контроллер управления перемещением 8, навигационную систему 9, блок приема-передачи 11 радиоканала;a flight communication module 12, which includes a housing 13, a power supply 7, a moving device, preferably including more than two propeller groups, consisting of an electric drive 4 with a propeller 5 located on the consoles 6, a motion control controller 8, a navigation system 9, a receiving unit transmitting 11 radio channels;

модуль управления 14, который содержит корпус 15, в котором размещен электронный блок управления полетом (на чертеже не показан), включающий обособленные каналы управления боевым полетным модулем 1 и полетным модулем связи 12, блок приема-передачи (на чертеже не показан), устройство видеоконтроля 16.a control module 14, which contains a housing 15 in which an electronic flight control unit (not shown) is included, including separate control channels for the combat flight module 1 and flight communication module 12, a transmit-receive unit (not shown), a video control device 16.

В варианте исполнения боевой полетный модуль 1 содержит координатор 17, электронный блок (на чертеже не показан), соединенный с оптическим инфракрасным датчиком цели 18.In an embodiment, the combat flight module 1 comprises a coordinator 17, an electronic unit (not shown in the drawing) connected to an optical infrared target sensor 18.

В варианте исполнения функциональные модули размещены в транспортном контейнере 19.In an embodiment, the functional modules are located in the transport container 19.

Функционирование переносного тактического комплекса осуществляется следующим образом. Комплекс доставляется в точку пуска. Перед применением боевой полетный модуль 1 и полетный модуль связи 12 переводятся из транспортного положения в боевое, для чего консоли 6 устанавливаются в требуемое положение, от источника питания 7 подается напряжение на электронные блоки и электрические устройства модулей. С модуля дистанционного управления полетом 14 осуществляется запуск и управление полетом боевого полетного модуля 1, затем запускается полетный модуль связи 12, осуществляющий ретрансляцию радиосигнала между боевым полетным модулем 1 и модулем дистанционного управления 14, для чего полетный модуль связи 12 размещается, преимущественно в режиме зависания, на определенной высоте и удалении от модуля дистанционного управления 14. Оператор, отслеживая перемещение боевого полетного модуля 1 на устройстве видеоконтроля 16 модуля управления 14, по сигналам, поступающим с видеокамеры 10, осуществляет поиск и идентификацию цели, осуществляет наведение на цель и инициирование кумулятивного боевого элемента 3.The functioning of a portable tactical complex is as follows. The complex is delivered to the launch point. Before use, the combat flight module 1 and the flight communication module 12 are transferred from the transport position to the combat one, for which the consoles 6 are installed in the required position, voltage is supplied from the power supply 7 to the electronic units and electrical devices of the modules. From the remote flight control module 14, the flight and flight module 1 is launched and controlled, then the flight communication module 12 is launched, relaying the radio signal between the combat flight module 1 and the remote control module 14, for which the flight communication module 12 is located mainly in the hover mode, at a certain height and away from the remote control module 14. The operator, tracking the movement of the combat flight module 1 on the video monitoring device 16 of the control module 14, ignalam coming from the video camera 10, performs the search and identification purposes, performs guidance to the target and initiating cumulative combat element 3.

В варианте применения комплекса после обнаружения и идентификации цели оператором сближение боевого полетного модуля 1 с целью, наведение на цель кумулятивного боевого элемента 3 осуществляется автономно на основании управляющих команд координатора цели.In the application of the complex, after the target is detected and identified by the operator, the combat flight module 1 is brought closer to the target, the cumulative combat element 3 is guided towards the target independently, based on the control commands of the target coordinator.

Предложенное техническое решение позволяет расширить зону и возможности боевого применения переносного комплекса с кумулятивным боевым элементом, обеспечить высокую вероятность обнаружения цели, повысить эффективность боевого применения кумулятивного заряда за счет точности прицеливания. При этом предложенное техническое решение за счет минимизации габаритных размеров составных частей комплекса, в частности за счет возможности трансформации положения частей конструкции полетных модулей комплекса из «транспортного» в «боевое», позволяет повысить мобильность комплекса.The proposed technical solution allows you to expand the zone and capabilities of the combat use of a portable complex with a cumulative combat element, ensure a high probability of target detection, increase the effectiveness of the combat use of a cumulative charge due to aiming accuracy. Moreover, the proposed technical solution by minimizing the overall dimensions of the components of the complex, in particular due to the possibility of transforming the position of the structural parts of the flight modules of the complex from “transport” to “combat”, allows to increase the mobility of the complex.

Claims

1. A portable tactical complex, characterized in that it includes a combat flight module, a control module that provides remote flight control, a flight communication module that provides relaying the signal between the combat flight module and the control module, each made in a separate housing, while the combat flight module contains hull, cumulative combat element, power supply, moving device, providing controlled movement of the combat flight module in horizontal and vertical plane including hovering mode, a motion control controller, a navigation system, a video camera, a radio channel transceiver module, the cumulative combat element being installed in such a way that its longitudinal axis is preferably vertical when the combat flight module is horizontally flying, while the control module comprises a housing, which contains interconnected electronic unit including independent flight control channels of the combat flight module and the flight communication module, the receiving unit a-transmission of signals over a radio channel, a video monitoring device, wherein the flight communication module comprises a housing, a power supply, a moving device providing controlled movement of the communication module in horizontal and vertical planes, including the hovering mode, the motion control controller, the navigation system, the receiving unit -transmission of signals over the air.

2. Portable tactical system according to claim 1, characterized in that the combat flight module contains an infrared video camera.

3. Portable tactical complex according to claim 1, characterized in that the combat flight module contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in mutually perpendicular vertical planes.

4. Portable tactical complex according to claim 1, characterized in that the combat flight module contains a guidance mechanism that allows the combat element to swing in the vertical plane and rotate in the horizontal plane.

5. A portable tactical complex according to claim 1, characterized in that the devices for moving the combat flight module and the flight communication module include two electric drives, preferably more than two, with an air screw installed on the shaft of each electric drive, and a sleeve mounted on the drive shaft, with which the rotor blades are pivotally connected in such a way that the rotor blades are set into working position under the action of centrifugal forces when the drive shaft is rotated.

6. Portable tactical complex according to claim 5, characterized in that the electric drives with installed screws are placed on the consoles, preferably evenly around the vertical axis of the module.

7. A portable tactical complex according to claim 6, characterized in that the consoles are made transformable, one end of each console being fixed to the flight module body, and an electric drive placed at the other end of the console, while the console mounting unit to the module body is made in such a way which ensures the transformation of the position of the console from the transport position, in which the console is preferably located along the longitudinal axis of the flight module, in the combat position, in which the plane of rotation of the propeller is located the wife is preferably at an angle <90 °, in a vertical plane, to the longitudinal axis of the flight module.

8. Portable tactical complex according to any one of paragraphs. 6 or 7, characterized in that the combat flight module and the flight communication module contain locking elements for securing the propeller blades in the transport position of the console, while the blades in a fixed position are preferably located along the console.

9. A portable tactical complex according to claim 8, characterized in that the locking elements for securing the propeller blades are placed on the consoles.

10. Portable tactical complex according to claim 1, characterized in that the portable tactical complex includes two or more wearable transport containers in which the combat flight module, flight communication module, and control module are placed during transportation, each transport container containing functional attachment elements modules in the internal volume of the container, ensuring the fixation of functional modules during transportation, and the casing of the container is designed in such a way that protects the wearable volume KTA against external damage in the service outstanding.

11. A portable tactical system according to claim 1, characterized in that the combat flight module comprises a target coordinator connected to a motion control controller, including an electronic unit connected to an optical infrared target sensor.