RU2429039C2 - Exercise machine that ensures proper training and method of its control - Google Patents
Exercise machine that ensures proper training and method of its control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2429039C2 RU2429039C2 RU2009138951/12A RU2009138951A RU2429039C2 RU 2429039 C2 RU2429039 C2 RU 2429039C2 RU 2009138951/12 A RU2009138951/12 A RU 2009138951/12A RU 2009138951 A RU2009138951 A RU 2009138951A RU 2429039 C2 RU2429039 C2 RU 2429039C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parameter
- training
- sports simulator
- parameters
- physical parameters
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000037396 body weight Effects 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОГО ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Область техники, к которой относится предлагаемое изобретение1. The technical field to which the invention relates.
Предлагаемое изобретение относится к спортивному тренажеру и способу управления им, в частности к спортивному тренажеру, выполненному с возможностью приспособления к физическому состоянию пользователя с целью обеспечения надлежащей тренировки.The present invention relates to a sports simulator and a method for controlling it, in particular to a sports simulator configured to adapt to the physical condition of the user in order to ensure proper training.
2. Описание предшествующего уровня техники2. Description of the Related Art
Известные спортивные тренажеры обеспечивают возможность выполнять физические упражнения и различные режимы тренировок, предусматриваемые при изготовлении. Известные спортивные тренажеры включают аппарат - носитель двигательной энергии и управляющую схему. Аппарат - носитель двигательной энергии работает под управлением управляющей схемы в различных режимах механического движения. Это может быть, например, «бегущая дорожка» с полотном, приводимым в движение от двигательной установки. Двигательная установка работает под управлением управляющей схемы, увеличивая или уменьшая скорость вращения с целью изменения линейной скорости полотна. Таким образом, осуществляя пробежку по полотну, пользователь должен подстраивать свою скорость под скорость полотна бегущей дорожки. И затем по опыту пользователь может узнать, насколько это было эффективно.Famous sports simulators provide the ability to perform physical exercises and various training modes provided for in the manufacture. Famous sports simulators include an apparatus - a carrier of motor energy and a control circuit. The apparatus - the carrier of motor energy operates under the control of a control circuit in various modes of mechanical motion. This may be, for example, a treadmill with a web driven by the propulsion system. The propulsion system operates under the control of a control circuit, increasing or decreasing the speed of rotation in order to change the linear speed of the web. Thus, while jogging along the canvas, the user must adjust his speed to the speed of the canvas of the treadmill. And then, from experience, the user can find out how effective it was.
Однако, если даже спортивный тренажер работает в одном и том же тренировочном режиме, тренировочный эффект, получаемый пользователями, может быть разным по причине разного индивидуального физического состояния.However, even if the sports simulator works in the same training mode, the training effect obtained by users may be different due to different individual physical conditions.
Известные спортивные тренажеры могут иметь ручной режим, который обеспечивает для пользователя возможность создавать программу тренировок, соответствующую индивидуальным требованиям, что является, по сравнению с предварительно установленными режимами, более гибким решением. Однако без помощи и советов экспертов пользователи могут оценить собственное физическое состояние неправильно, создать ненадлежащую программу тренировок и оказаться неспособными получить наилучший спортивный эффект.Well-known sports simulators can have a manual mode, which provides the user with the opportunity to create a training program that meets individual requirements, which is, in comparison with pre-set modes, a more flexible solution. However, without the help and advice of experts, users can evaluate their own physical condition incorrectly, create an inappropriate training program and be unable to get the best sports effect.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДЛАГАЕМОГО ИЗОБРЕТЕНИЯBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
Одной из целей предлагаемого изобретения является создание спортивного тренажера и способа управления им, способных обеспечить подходящий диапазон тренировочных усилий для пользователей в соответствии с физическим состоянием последних.One of the objectives of the invention is the creation of a sports simulator and a method for controlling it, capable of providing a suitable range of training efforts for users in accordance with the physical condition of the latter.
Способ управления спортивным тренажером согласно предлагаемому изобретению включает следующие операции:The method of controlling a sports simulator according to the invention includes the following operations:
установку в спортивном тренажере персональных физических параметров,installation of personal physical parameters in a sports simulator,
получение команды выбора режима,receiving a mode selection command,
задание спортивному тренажеру автоматического режима работы или ручного режима работы,assignment to the sports simulator automatic operation mode or manual operation mode,
введение предварительно запрограммированного рабочего режима,introduction of a pre-programmed operating mode,
получение команды выбора программы и выбор одной из некоторой совокупности тренировочных программ, хранимых в спортивном тренажере,receiving a program selection team and selecting one of a set of training programs stored in the sports simulator,
генерирование команды автоматического режима работы на основании физических параметров и выбранной тренировочной программы иgenerating an automatic operation command based on physical parameters and a selected training program, and
выдача команды автоматического режима работы для приведения в действие спортивного тренажера на основании упомянутой команды автоматического режима работы.issuing an automatic operation command for activating the sports simulator based on said automatic operation command.
С помощью вышеперечисленных операций спортивный тренажер может регулировать обеспечиваемое им тренировочное усилие на основании введенных физических параметровWith the help of the above operations, the sports simulator can adjust the training effort provided by it based on the entered physical parameters
Спортивный тренажер содержит блок памяти, блок ввода команд, управляющий блок, блок генерирования двигательной энергии и блок питания. Упомянутый блок памяти содержит некоторую совокупность тренировочных программ, каждая из которых задает определенную последовательность тренировочных положений тела. Упомянутый блок ввода команд предназначен для установки персональных физических параметров, настройку по желанию тренировочных параметров и введение команды выбора режима работы. Упомянутый управляющий блок соединен с блоком введения команд и блоком памяти и выполнен с возможностью получения персональных физических параметров, настроенных тренировочных параметров, команды выбора режима или команды выбора программы от блока ввода команд и выдачи команды ручного режима работы или команды автоматического режима работы с целью приведения в действие спортивного тренажера путем сравнения физических параметров с настроенными тренировочными параметрами или с командой выбора программы. Упомянутый блок генерирования двигательной энергии через некоторый соединительный интерфейс соединен с управляющим блоком, выполнен с возможностью получения рабочих команд от управляющего блока и приведения в работу в соответствии с получаемыми командами. Упомянутый блок питания соединен с управляющим блоком и выполнен с возможностью обеспечения последнего электрической энергией.The sports simulator contains a memory unit, an instruction input unit, a control unit, a motor energy generation unit and a power unit. The mentioned memory block contains a certain set of training programs, each of which defines a certain sequence of training positions of the body. Said command input unit is intended for setting personal physical parameters, setting training parameters as desired, and introducing an operation mode selection command. Said control unit is connected to the command input unit and the memory unit and is configured to receive personal physical parameters, customized training parameters, a mode selection command or program selection command from the command input unit and issue a manual operation command or an automatic operation command to bring action of a sports simulator by comparing physical parameters with customized training parameters or with a program selection team. Mentioned block of generation of motor energy through a connecting interface is connected to the control unit, configured to receive working commands from the control unit and bring into operation in accordance with the received commands. Said power supply unit is connected to the control unit and is configured to provide the latter with electrical energy.
Блок памяти дополнительно содержит некоторую совокупность изображений положений тела, соответственно представляющих тренировочные положения тела и визуально демонстрируемых спортивным тренажером.The memory unit additionally contains a certain set of images of body positions, respectively representing training body positions and visually demonstrated by a sports simulator.
Спортивный тренажер согласно предлагаемому изобретению дополнительно содержит блок визуального отображения, который соединен с управляющим блоком и выполнен с возможностью демонстрирования одного из изображений положений тела, хранящихся в блоке памяти, с целью показа, как практически принять это тренировочное положение тела.The sports simulator according to the invention further comprises a visual display unit that is connected to the control unit and configured to demonstrate one of the images of the body positions stored in the memory unit in order to show how to practically adopt this training body position.
Другие цели, преимущества и новые признаки предлагаемого изобретения станут более понятными из дальнейшего подробного описания со ссылками на прилагаемые чертежи.Other objectives, advantages and new features of the invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На фиг.1 изображена блок-схема спортивного тренажера согласно предлагаемому изобретению.Figure 1 shows a block diagram of a sports simulator according to the invention.
На фиг.2 представлен алгоритм способа управления спортивным тренажером согласно предлагаемому изобретению.Figure 2 presents the algorithm of the method of controlling a sports simulator according to the invention.
На фиг.3 представлен другой алгоритм способа управления спортивным тренажером согласно предлагаемому изобретению.Figure 3 presents another algorithm for controlling a sports simulator according to the invention.
На фиг.4 изображен общий вид одного из предпочтительных вариантов осуществления спортивного тренажера согласно предлагаемому изобретению.Figure 4 shows a General view of one of the preferred embodiments of a sports simulator according to the invention.
На фиг.5 показана панель управления спортивным тренажером, проиллюстрированным на фиг.4.Figure 5 shows the control panel of the sports simulator illustrated in figure 4.
На фиг.6 представлен вид спереди спортивного тренажера, проиллюстрированного на фиг.4, во время работы.FIG. 6 is a front view of the sports simulator illustrated in FIG. 4 during operation.
На фиг.7 представлен вид сбоку спортивного тренажера, проиллюстрированного на фиг.4, во время работы.FIG. 7 is a side view of the sports simulator illustrated in FIG. 4 during operation.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОГО ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION
Как показано на фиг.1, спортивный тренажер (10) по предлагаемому изобретению содержит блок памяти (11), блок ввода команд (12), управляющий блок (13), блок генерирования двигательной энергии (14), блок питания (15), блок визуального отображения (16) (факультативно), устройство звуковых эффектов (17) (факультативно), связной интерфейс (18) (факультативно) и интерфейс визуального отображения (19) (факультативно).As shown in figure 1, the sports simulator (10) according to the invention comprises a memory unit (11), an instruction input unit (12), a control unit (13), a motor energy generation unit (14), a power supply unit (15), a unit visual display (16) (optional), sound effects device (17) (optional), communication interface (18) (optional) and visual display interface (19) (optional).
Блок памяти (11) выполнен с возможностью хранения некоторой совокупности тренировочных программ и некоторой совокупности визуальных образов положений тела. Каждая тренировочная программа является предварительно установленной, обеспечивает некоторую последовательность тренировочных положений тела и содержит некоторую совокупность наборов параметров. Каждое тренировочное положение тела соответствует одному набору параметров. Каждый набор параметров может содержать временной параметр, частотный параметр и параметр положения тела. Упомянутый временной параметр задает время (продолжительность) работы спортивного тренажера (10). Упомянутый частотный параметр задает частоту, с которой работает спортивный тренажер (10). Упомянутые визуальные образы положений тела соответствуют соответствующим параметрам положения тела и могут представлять собой динамические или статические изображения, демонстрируемые индивидуально и визуально показываемые спортивным тренажером (10).The memory unit (11) is arranged to store a certain set of training programs and a certain set of visual images of body positions. Each training program is pre-installed, provides a certain sequence of training body positions and contains a certain set of parameter sets. Each training body position corresponds to one set of parameters. Each set of parameters may contain a time parameter, a frequency parameter, and a body position parameter. The mentioned time parameter sets the time (duration) of the sports simulator (10). The mentioned frequency parameter sets the frequency with which the sports simulator works (10). The mentioned visual images of body positions correspond to the corresponding parameters of the body position and can be dynamic or static images demonstrated individually and visually shown by a sports simulator (10).
Блок ввода команд (12) предназначен для того, чтобы пользователь сам устанавливал персональные физические параметры и настраивал тренировочные параметры, а также мог принимать команду выбора режима и команду выбора программы. К персональным физическим параметрам могут относиться такие параметры, как масса тела, рост, возраст и пол. К настраиваемым тренировочным параметрам могут относиться такие параметры, как амплитуда, продолжительность, частота и положение тела. Под амплитудой, продолжительностью и частотой как тренировочными параметрами понимаются соответственно рабочая амплитуда, продолжительность работы и рабочая частота спортивного тренажера (10). Каждое положение тела как параметр соответствует некоторому визуальному изображению, хранимому в блоке памяти (11). В соответствии с настроенными тренировочными параметрами спортивный тренажер (10) будет приводиться в действие в течение определенного времени (временной параметр) с определенной рабочей амплитудой (параметр амплитуды) и рабочей частотой (частотный параметр), демонстрируя назначенное изображение положения тела.The command input unit (12) is designed so that the user himself sets personal physical parameters and adjusts training parameters, and also can receive a mode selection command and a program selection command. Personal physical parameters may include parameters such as body weight, height, age, and gender. Custom training parameters may include parameters such as amplitude, duration, frequency, and body position. Under the amplitude, duration and frequency as training parameters are understood, respectively, the working amplitude, duration of work and the operating frequency of the sports simulator (10). Each position of the body as a parameter corresponds to a certain visual image stored in the memory unit (11). In accordance with the adjusted training parameters, the sports simulator (10) will be activated for a certain time (time parameter) with a specific working amplitude (amplitude parameter) and working frequency (frequency parameter), showing the assigned image of the body position.
Управляющий блок (13) соединен с блоком введения команд (12) и блоком памяти (11) и выполнен с возможностью получения персональных физических параметров, настроенных тренировочных параметров, команды выбора режима или команды выбора программы от блока ввода команд (12). Для приведения в действие спортивного тренажера (10) на основании персональных физических параметров, настроенных тренировочных параметров и команды выбора программы управляющий блок (13) на основании команды выбора режима генерирует команду ручного режима работы или команду автоматического режима работы.The control unit (13) is connected to the command input unit (12) and the memory unit (11) and is configured to receive personal physical parameters, customized training parameters, a mode selection command or program selection command from the command input unit (12). To activate the sports simulator (10) based on personal physical parameters, adjusted training parameters and the program selection command, the control unit (13) generates a manual mode command or an automatic mode command based on the mode selection command.
Блок генерирования двигательной энергии (14) соединен с управляющим блоком (13) через посредство соединительного интерфейса (141), выполнен с возможностью получения рабочих команд от управляющего блока (13) и приведения в действие в соответствии с получаемыми рабочими командами.The motor energy generating unit (14) is connected to the control unit (13) through the connecting interface (141), is configured to receive working commands from the control unit (13) and actuate in accordance with the received working commands.
Блок питания (15) соединен с управляющим блоком (13) и выполнен с возможностью обеспечения управляющего блока (10) электрической энергией.The power supply unit (15) is connected to the control unit (13) and is configured to provide the control unit (10) with electric energy.
Блок визуального отображения (16) соединен с управляющим блоком (13) и выполнен с возможностью показа изображений положений тела и демонстрирования осуществления тренировочных положений тела.The visual display unit (16) is connected to the control unit (13) and is configured to display images of body positions and demonstrate the implementation of training body positions.
Устройство звуковых эффектов (17) соединено с управляющим блоком (13) и выполнено с возможностью генерирования звука, когда тренировочная программа начинается или заканчивается.The sound effects device (17) is connected to the control unit (13) and is configured to generate sound when the training program starts or ends.
Связной интерфейс (18) соединен с управляющим блоком (13) и может быть осуществлен как проводной соединительный интерфейс RS-232/USB, инфракрасный модуль, радиочастотный модуль или модуль передачи данных по технологии Bluetooth. Через связной интерфейс (18) к спортивному тренажеру (10) может подключаться внешнее электронное устройство.The communication interface (18) is connected to the control unit (13) and can be implemented as a wired RS-232 / USB connection interface, an infrared module, an RF module or a Bluetooth data transmission module. An external electronic device can be connected via a communication interface (18) to a sports simulator (10).
Интерфейс визуального отображения (19) соединен с управляющим блоком (13) для подсоединения к внешнему монитору с целью более четкого показа изображений положений тела.The visual display interface (19) is connected to the control unit (13) for connection to an external monitor in order to more clearly display images of body positions.
Проиллюстрированный на сриг.2 способ согласно предлагаемому изобретению включает следующие операции: (100) - установка персональных физических параметров, (101) - получение команды выбора режима работы, (102) - задание спортивному тренажеру автоматического режима работы либо ручного режима работы, (103) - вхождение в автоматический режим работы, (104) - получение команды выбора программы, (105) - генерирование команды автоматического режима работы, (106) - вывод команды автоматического режима работы и (111) - приведение спортивного тренажера (10) в действие.Illustrated in
На стадии установки персональных физических параметров (операция 100) один из пользователей устанавливает свои персональные физические параметры. К персональным физическим параметрам относятся такие параметры, как масса тела, рост, возраст и пол.At the stage of setting personal physical parameters (operation 100), one of the users sets his personal physical parameters. Personal physical parameters include parameters such as body weight, height, age, and gender.
На стадии получения команды выбора режима (операция 101) пользователем посредством блока ввода команд (12) в управляющий блок (13) вводится команда выбора режима.At the stage of receiving the mode selection command (operation 101), the mode selection command is entered into the control unit (13) by the command input unit (12).
На стадии определения того, в какой режим входить: ручной или автоматический (операция 102), управляющий блок (13) определяет, в каком режиме, автоматическом или ручном, должен работать спортивный тренажер в соответствии с командой выбора режима.At the stage of determining which mode to enter: manual or automatic (operation 102), the control unit (13) determines in which mode, automatic or manual, the sports simulator should work in accordance with the mode selection command.
На стадии получения команды выбора программы (операция 104) пользователь с помощью блока ввода команд (12) осуществляет ввод в управляющий блок (13) команды выбора программы, и управляющий блок считывает тренировочную программу, соответствующую полученной команде выбора программы.At the stage of receiving the program selection command (operation 104), the user, using the command input unit (12), enters the program selection command into the control unit (13), and the control unit reads the training program corresponding to the received program selection command.
На стадии генерирования команды автоматического режима работы (операция 105) управляющий блок (13) осуществляет сравнение персональных физических параметров с тренировочной программой и соответствующим образом генерирует команду автоматического режима работы.At the stage of generating the automatic mode command (operation 105), the control unit (13) compares the personal physical parameters with the training program and accordingly generates the automatic mode command.
На стадии вывода команды автоматического режима работы (операция 106) управляющий блок (13) выводит команду автоматического режима работы для приведения спортивного тренажера (10) в действие.At the stage of outputting the automatic operation command (operation 106), the control unit (13) outputs the automatic operation command to bring the sports trainer (10) into action.
С помощью вышеописанных операций спортивный тренажер (10) может быть приведен в действие.Using the above operations, the sports simulator (10) can be activated.
Кроме того, если на стадии определения того, в какой режим входить: ручной или автоматический (операция 102), для спортивного тренажера управляющим блоком (13) назначается ручной режим работы, то будут выполняться следующие операции: (107) - вхождение в ручной режим работы, (108) - установка настроенных тренировочных параметров, (109) - генерирование команды ручного режима работы, (110) - вывод команды ручного режима работы и (111) - приведение спортивного тренажера (10) в действие.In addition, if at the stage of determining which mode to enter: manual or automatic (operation 102), the manual operation mode is assigned to the sports trainer as the control unit (13), then the following operations will be performed: (107) - entering the manual operation mode , (108) - setting the adjusted training parameters, (109) - generating the manual mode command, (110) - outputting the manual mode command, and (111) - bringing the sports simulator (10) into action.
На стадии установки настроенных тренировочных параметров (операция 108) пользователем посредством блока ввода команд (12) в управляющий блок (13) вводятся настроенные тренировочные параметры.At the stage of setting the adjusted training parameters (operation 108), the user enters the configured training parameters into the control unit (13) through the command input unit (12).
На стадии генерирования команды ручного режима работы (операция 109) управляющим блоком (13) осуществляется генерирование команды ручного режима работы согласно настроенным тренировочным параметрам.At the stage of generating the manual mode command (operation 109), the control unit (13) generates a manual mode command according to the configured training parameters.
На стадии вывода команды ручного режима работы (операция 110) управляющим блоком (13) осуществляется вывод команды ручного режима работы, и спортивный тренажер (10) приводится в действие согласно команде ручного режима работы.At the stage of outputting the manual operation mode command (operation 110), the control unit (13) outputs the manual operation mode command, and the sports simulator (10) is activated according to the manual operation mode command.
Поскольку в варианте осуществления предлагаемого изобретения, проиллюстрированном на фиг.3 к персональным физическим параметрам относятся масса тела, рост, возраст и пол, операция установки персональных физических параметров (операция 100) может быть разложена на следующие подоперации: (1001) - инициализация, (1002) - установка параметра «масса тела», (1003) - установка параметра «рост», (1004) - установка параметра «возраст» и (1005) - установка параметра «пол».Since in the embodiment of the invention illustrated in FIG. 3, personal physical parameters include body weight, height, age, and gender, the operation of setting personal physical parameters (step 100) can be decomposed into the following sub-steps: (1001) initialization, (1002 ) - setting the parameter "body weight", (1003) - setting the parameter "height", (1004) - setting the parameter "age" and (1005) - setting the parameter "gender".
Операция получения команды выбора программы (операция 104) может быть разложена на следующие подоперации: (1041) - выбор тренировочного уровня и (1042) - выбор тренировочной программы.The operation of receiving a program selection command (operation 104) can be decomposed into the following sub-operations: (1041) - selection of a training level and (1042) - selection of a training program.
Операции получение команды выбора режима (операция 101), задание спортивному тренажеру автоматического режима работы либо ручного режима работы (операция 102), вхождение в автоматический режим работы (операция 103) и вхождение в ручной режим работы (операция 107) в рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения объединены в одну операцию: (1011) - выбор режима работы.Operations receiving a mode selection command (operation 101), setting the sports simulator to automatic operation or manual operation (operation 102), entering automatic operation (operation 103) and entering manual operation (operation 107) in the present embodiment of the present invention combined in one operation: (1011) - selection of the operating mode.
На стадии выбора тренировочного уровня (подоперация 1041) с помощью блока ввода команд (12) пользователем осуществляется выбор и ввод в управляющий блок (13) предварительно заданного конкретного параметра амплитуды (который может быть назван начальным уровнем, средним уровнем или продвинутым уровнем).At the stage of choosing a training level (sub-operation 1041), using the command input unit (12), the user selects and enters into the control unit (13) a predetermined specific amplitude parameter (which can be called the initial level, intermediate level, or advanced level).
На стадии выбора тренировочной программы (подоперация 1042) с помощью блока ввода команд (12) пользователем осуществляется ввод в управляющий блок (13) команды выбора программы с целью выбора предварительно заданной тренировочной программы.At the stage of choosing a training program (sub-operation 1042), using the command input unit (12), the user enters the program selection command into the control unit (13) to select a predefined training program.
В рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения к вышеозначенным настроенным тренировочным параметрам относятся такие параметры, как амплитуда, продолжительность, частота и положение тела, которые реализуются для приведения спортивного тренажера (10) в действие. Спортивный тренажер (10) может работать с определенной амплитудой и определенной частотой в течение определенного времени, показывая изображение положения тела. Следовательно, операция установки настроенных тренировочных параметров (операция 108) может включать следующие подоперации: (1081) - установка параметра «амплитуда», (1082) - установка параметра «продолжительность», (1083) - установка параметра «частота» и (1084) - установка параметра «положение тела».In the considered embodiment of the invention, the above-mentioned tuned training parameters include parameters such as amplitude, duration, frequency and body position, which are implemented to bring the sports simulator (10) into action. A sports simulator (10) can work with a certain amplitude and a certain frequency for a certain time, showing an image of the body position. Therefore, the operation of setting the adjusted training parameters (operation 108) may include the following sub-operations: (1081) - setting the parameter "amplitude", (1082) - setting the parameter "duration", (1083) - setting the parameter "frequency" and (1084) - setting the “body position” parameter.
Настроенные тренировочные параметры может установить любой человек, поэтому во избежание дискомфорта при выполнении упражнений должен быть предусмотрен предупредительный сигнал, чтобы не допустить выполнения спортивным тренажером (10) ненадлежаще настроенных тренировочных параметров. Поэтому после операции генерирования команды ручного режима работы (операция (109) дополнительно может быть выполнена подоперация (1091) - генерирование предупредительного сигнала. На этой стадии управляющий блок (13) определяет, будет ли пользователь чувствовать дискомфорт при работе спортивного тренажера на основании команды ручного режима работы. Иначе говоря, управляющий блок (13) определяет, находится ли каждый из настроенных тренировочных параметров в некотором допустимом диапазоне. Упомянутые допустимые диапазоны определяются управляющим блоком (13) в соответствии с персональными физическими параметрами, введенными пользователем. И при выходе того или иного параметра за допустимый диапазон, прежде чем спортивный тренажер начнет работать, управляющий блок (13) генерирует предупредительный сигнал.Any person can set the training parameters, therefore, in order to avoid discomfort during the exercise, a warning signal should be provided to prevent the sports simulator (10) from performing improperly configured training parameters. Therefore, after the operation of generating the manual operation mode command (operation (109), an additional operation (1091) can be performed - generating an alarm signal. At this stage, the control unit (13) determines whether the user will feel discomfort when using the sports simulator based on the manual mode command In other words, the control unit (13) determines whether each of the configured training parameters is within a certain allowable range. the control unit (13) in accordance with the personal physical parameters entered by the user, and when this or that parameter falls outside the permissible range, before the sports trainer starts working, the control unit (13) generates an alert signal.
Спортивный тренажер, иллюстрируемый на фиг.4, выполнен как вибрационный тренажер (2). Упомянутый вибрационный тренажер (2) содержит такие конструктивные узлы, как платформа (20), ствол (21), управляющая панель (22) и система рукояток (23).The sports simulator illustrated in FIG. 4 is configured as a vibration simulator (2). Said vibration simulator (2) contains such structural units as a platform (20), a barrel (21), a control panel (22) and a system of handles (23).
Платформа (20) имеет верхнюю поверхность и край. Внутри платформы (20) установлен упоминавшийся выше блок генерирования двигательной энергии (14), который реализован в виде набора двигателей, выполненного с возможностью приведения верхней поверхности платформы (20) в колебательное движение.The platform (20) has an upper surface and an edge. Inside the platform (20), the aforementioned motor energy generating unit (14) is installed, which is implemented as a set of engines configured to bring the upper surface of the platform (20) into oscillatory motion.
Упомянутый ствол (21) простирается от края платформы (20) кверху и имеет верхний конец и две боковые стороны.Mentioned trunk (21) extends from the edge of the platform (20) upward and has an upper end and two sides.
Упомянутая управляющая панель (22) установлена на верхнем конце ствола (21). На управляющей панели (22) установлены упоминавшийся выше блок ввода команд (12) и блок визуального отображения (16). В рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения блок ввода команд (12) реализован в виде совокупности кнопок, а блок визуального отображения (16) представляет собой модуль жидкокристаллического дисплея LCM (аббревиатура от liquid crystal display module).Said control panel (22) is mounted on the upper end of the barrel (21). On the control panel (22), the aforementioned command input unit (12) and the visual display unit (16) are installed. In the present embodiment of the invention, the command input unit (12) is implemented as a set of buttons, and the visual display unit (16) is an LCM liquid crystal display module (abbreviation for liquid crystal display module).
Упомянутая система рукояток (23) содержит две рукоятки, отходящие от боковых сторон ствола (21).Said handle system (23) comprises two handles extending from the sides of the barrel (21).
При пользовании вибрационным тренажером пользователь сначала нажимает кнопки на управляющей панели (22) с целью введения своих персональных данных, таких как рост, масса тела, возраст и пол. Затем пользователь выбирает автоматический режим работы или ручной режим работы. Выбрав автоматический режим работы, пользователь далее выбирает тренировочный уровень (который в рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения относится к значению амплитуды вибраций вибрационного тренажера (2)) и выбирает одну из имеющихся тренировочных программ, которая может включать параметр «продолжительность», параметр «частота» и параметр «положение тела». Если же пользователь выбрал ручной режим работы, то далее он вводит настроенные тренировочные параметры, к которым по желанию могут относиться такие параметры, как параметр «амплитуда», параметр «частота», параметр «продолжительность» и параметр «положение тела».When using a vibrating simulator, the user first presses the buttons on the control panel (22) in order to enter his personal data, such as height, body weight, age and gender. Then, the user selects automatic operation mode or manual operation mode. Having selected the automatic mode of operation, the user further selects the training level (which in the present embodiment of the invention relates to the value of the vibration amplitude of the vibrating simulator (2)) and selects one of the available training programs, which may include the “duration” parameter, the “frequency” parameter, and body position parameter. If the user has chosen the manual mode of operation, then he will enter the adjusted training parameters, which, if desired, may include parameters such as the amplitude parameter, the frequency parameter, the duration parameter, and the body position parameter.
Затем вибрационный тренажер начинает работать, и пользователь, тем временем, может делать упражнения на платформе (20), поместив на нее части тела, например конечности, спину или бок. При таких упражнениях спортивный эффект для пользователя сопровождается вибрациями.Then the vibrating simulator starts to work, and the user, meanwhile, can do exercises on the platform (20), placing on it body parts, for example, limbs, back or side. With such exercises, the sporting effect for the user is accompanied by vibrations.
Кроме того, если настроенные тренировочные параметры выходят за некоторый допустимый диапазон, что может вызвать дискомфорт во время выполнения упражнений, то блок визуального отображения (16) выдаст для пользователя предупредительный визуальный сигнал.In addition, if the adjusted training parameters are outside a certain acceptable range, which may cause discomfort during the exercise, the visual display unit (16) will issue a warning visual signal to the user.
Как можно видеть на фиг.5, когда вибрационный тренажер (2) начинает работать, блок визуального отображения (16) начинает показывать динамическое или статическое изображение одного из тренировочных положений тела. Затем блок визуального отображения (16) может показать другое изображение, показывающее, какую группу мышц может тренировать пользователь.As can be seen in FIG. 5, when the vibration simulator (2) starts to work, the visual display unit (16) starts to show a dynamic or static image of one of the training body positions. Then, the visual display unit (16) can show another image showing which muscle group the user can train.
Как можно видеть на фиг.6 и 7, для выполнения упражнений на вибрационном тренажере (2) пользователь придает телу положение, соответствующее изображению. По истечении определенного времени блок визуального отображения (16) показывает следующее изображение, и пользователь меняет положение своего тела соответствующим образом, и так далее, пока время работы в данном режиме не истечет.As can be seen in FIGS. 6 and 7, to perform exercises on the vibration simulator (2), the user gives the body a position corresponding to the image. After a certain time, the visual display unit (16) shows the next image, and the user changes the position of his body accordingly, and so on, until the time in this mode expires.
Для обеспечения для пользователя в автоматическом режиме подходящего тренировочного усилия, соответствующего его персональным физическим параметрам, каждой предварительно заданной тренировочной программе ставится в соответствие определенный допустимый диапазон персональных физических параметров. Когда предварительно заданная тренировочная программа выбрана, и соответствующий допустимый диапазон персональных физических параметров пользователя не охватывает его предварительно введенных персональных физических параметров, спортивный тренажер будет приводиться в действие только подходящим тренировочным усилием, с тем чтобы обеспечить переносимость пользователем полного тренировочного усилия. Следовательно, перед генерированием команды автоматического режима работы могут быть выполнены следующие операции:In order to provide the user in automatic mode with a suitable training effort corresponding to his personal physical parameters, a certain permissible range of personal physical parameters is assigned to each predefined training program. When a predefined training program is selected, and the appropriate allowable range of personal physical parameters of the user does not cover his previously entered personal physical parameters, the sports simulator will be activated only by a suitable training effort, in order to ensure that the user is tolerated by the full training effort. Therefore, before generating an automatic operation command, the following operations can be performed:
определение того, выходят ли введенные персональные физические параметры за допустимый диапазон, соответствующий выбранной тренировочной программе, иdetermining whether the entered personal physical parameters are outside the acceptable range corresponding to the selected training program, and
обеспечение спортивным тренажером определенного подходящего тренировочного усилия, когда введенные персональные физические параметры выходят за допустимый диапазон.providing the sports simulator with a certain suitable training effort when the entered personal physical parameters are outside the permissible range.
На вибрационном тренажере, который взят здесь как пример, пользователь выбирает тренировочный уровень, а затем выбирает одну из предварительно установленных тренировочных программ при автоматическом режиме работы. Тренировочный уровень относится к величине амплитуды вибраций вибрационного тренажера (2), а выбранная предварительно установленная тренировочная программа включает параметр «продолжительность», параметр «частота» и параметр «положение тела», которые соответствуют продолжительности, частоте вибраций и положению тела. Например, если продолжительность составляет 15 с, частота вибраций 30 Гц, а положение тела, как показано на фиг.6, то вибрационный тренажер (2) покажет это положение тела на блоке визуального отображения (16) и будет осуществлять вибрации с частотой 30 Гц в течение 15 с.On the vibration simulator, which is taken here as an example, the user selects a training level, and then selects one of the pre-installed training programs in automatic mode. The training level refers to the magnitude of the vibration amplitude of the vibrating simulator (2), and the selected pre-installed training program includes the “duration” parameter, the “frequency” parameter and the “body position” parameter, which correspond to the duration, frequency of vibrations and body position. For example, if the duration is 15 s, the vibration frequency is 30 Hz, and the body position, as shown in Fig.6, then the vibration simulator (2) will show this body position on the visual display unit (16) and will carry out vibrations with a frequency of 30 Hz in within 15 s.
Таким образом, параметры 15 с и 30 Гц соответствуют некоторому допустимому диапазону персональных физических параметров, таких как, например, масса тела 45-60 кг, рост 150-165 см, возраст 18-30 лет, пол любой. Если введенные персональные физические параметры выходят за этот допустимый диапазон, то вибрационный тренажер (2) автоматически настраивает продолжительность на 10 с или частоту вибраций на 25 Гц, или же просто уменьшает амплитуду вибраций.Thus, the parameters of 15 s and 30 Hz correspond to a certain acceptable range of personal physical parameters, such as, for example, body weight 45-60 kg, height 150-165 cm, age 18-30 years, any gender. If the entered personal physical parameters are outside this permissible range, then the vibration simulator (2) automatically adjusts the duration to 10 s or the vibration frequency to 25 Hz, or simply reduces the amplitude of the vibrations.
Преимущество спортивного тренажера и способа управления им согласно предлагаемому изобретению состоит в том, что обеспечивается возможность настройки тренировочного усилия на основании введенных персональных физических параметров. Если даже разные пользователи выберут одну и ту же тренировочную программу, то тренировочное усилие спортивного тренажера будет разным в соответствии с персональными физическими параметрами, введенными пользователем. Благодаря такому решению наилучшее тренировочное воздействие обеспечивается индивидуально для пользователей с разными физическими данными.The advantage of the sports simulator and the method of controlling it according to the invention is that it is possible to adjust the training effort based on the entered personal physical parameters. Even if different users choose the same training program, the training effort of the sports simulator will be different in accordance with the personal physical parameters entered by the user. Thanks to this solution, the best training effect is provided individually for users with different physical data.
Claims (18)
установка в спортивном тренажере персональных физических параметров,
получение команды выбора режима,
задание спортивному тренажеру автоматического режима работы или ручного режима работы,
введение предварительно запрограммированного рабочего режима,
получение команды выбора программы и выбор одной из некоторой совокупности тренировочных программ, хранимых в спортивном тренажере,
генерирование команды автоматического режима работы на основании физических параметров и выбранной тренировочной программы и
с целью приведения в действие спортивного тренажера на основании упомянутой команды автоматического режима работы выдача команды автоматического режима работы.1. The method of controlling a sports simulator, including the following operations:
installation of personal physical parameters in a sports simulator,
receiving a mode selection command,
assignment to the sports simulator automatic operation mode or manual operation mode,
introduction of a pre-programmed operating mode,
receiving a program selection team and selecting one of a set of training programs stored in the sports simulator,
generating an automatic operation command based on physical parameters and a selected training program, and
in order to activate the sports simulator based on the aforementioned automatic operation command, issuing an automatic operation command
задание спортивному тренажеру ручного режима работы,
установка настроенных тренировочных параметров,
генерирование команды ручного режима работы в соответствии с настроенными тренировочными параметрами и
вывод команды ручного режима работы и приведение спортивного тренажера в действие в соответствии с ручным режимом работы.2. The method according to claim 1, wherein the sports simulator is set to a manual mode of operation, further comprising the following operations:
assignment to the sports simulator manual operation mode,
setting customized training parameters,
generating a manual operation command in accordance with the set training parameters and
the withdrawal of the manual operation mode command and the activation of the sports simulator in accordance with the manual operation mode.
генерирования предупредительного сигнала при определении того, находятся ли настроенные тренировочные параметры в некотором допустимом диапазоне, соответствующем персональным физическим параметрам.3. The method according to claim 2, in which, after the operation of generating a manual operation mode command, an operation is performed
generating a warning signal when determining whether the adjusted training parameters are in a certain acceptable range corresponding to personal physical parameters.
определение того, выходят ли введенные персональные физические параметры за допустимый диапазон, соответствующий выбранной тренировочной программе,
обеспечение спортивным тренажером определенного подходящего тренировочного усилия, когда персональные физические параметры выходят за допустимый диапазон.4. The method according to claim 1, wherein the operation of generating an automatic operation command based on physical parameters and the selected training program further comprises the following sub-operations:
determining whether the entered personal physical parameters are outside the permissible range corresponding to the selected training program,
providing a sports simulator with a certain suitable training effort when personal physical parameters are out of range.
определение того, выходят ли введенные персональные физические параметры за допустимый диапазон, соответствующий выбранной тренировочной программе,
обеспечение спортивным тренажером определенного подходящего тренировочного усилия, когда персональные физические параметры выходят за допустимый диапазон.5. The method according to claim 2, wherein the operation of generating an automatic operation command in accordance with personal physical parameters and the selected training program further comprises the following sub-operations:
determining whether the entered personal physical parameters are outside the permissible range corresponding to the selected training program,
providing a sports simulator with a certain suitable training effort when personal physical parameters are out of range.
определение того, выходят ли введенные персональные физические параметры за допустимый диапазон, соответствующий выбранной тренировочной программе,
обеспечение спортивным тренажером определенного подходящего тренировочного усилия, когда персональные физические параметры выходят за допустимый диапазон.6. The method according to claim 3, in which the operation of generating an automatic operation command based on physical parameters and the selected training program further comprises the following sub-operations:
determining whether the entered personal physical parameters are outside the permissible range corresponding to the selected training program,
providing a sports simulator with a certain suitable training effort when personal physical parameters are out of range.
упомянутые персональные физические параметры включают параметр «масса тела», параметр «рост», параметр «возраст» и параметр «пол»,
упомянутые настроенные тренировочные параметры дополнительно включают параметр «амплитуда», параметр «продолжительность», параметр «частота» и параметр «положение тела», и
выбранная тренировочная программа обеспечивает некоторую последовательность тренировочных положений тела и включает некоторую совокупность наборов параметров, соответствующих упомянутым тренировочным положениям тела, таких как параметр «продолжительность», параметр «частота» и параметр «положение тела».7. The method according to claim 2, wherein
said personal physical parameters include the parameter “body weight”, the parameter “height”, the parameter “age” and the parameter “gender”,
said tuned training parameters further include an amplitude parameter, a duration parameter, a frequency parameter, and a body position parameter, and
the selected training program provides a certain sequence of training body positions and includes some set of parameters corresponding to the said training body positions, such as the “duration” parameter, the “frequency” parameter, and the “body position” parameter.
упомянутые персональные физические параметры включают параметр «масса тела», параметр «рост», параметр «возраст» и параметр «пол»,
упомянутые настроенные тренировочные параметры дополнительно включают параметр «амплитуда», параметр «продолжительность», параметр «частота» и параметр «положение тела», и
выбранная тренировочная программа обеспечивает некоторую последовательность тренировочных положений тела и включает некоторую совокупность наборов параметров, соответствующих упомянутым тренировочным положениям тела, таких как параметр «продолжительность», параметр «частота» и параметр «положение тела».8. The method according to claim 3, in which
said personal physical parameters include the parameter “body weight”, the parameter “height”, the parameter “age” and the parameter “gender”,
said tuned training parameters further include an amplitude parameter, a duration parameter, a frequency parameter, and a body position parameter, and
the selected training program provides a certain sequence of training body positions and includes some set of parameters corresponding to the said training body positions, such as the “duration” parameter, the “frequency” parameter, and the “body position” parameter.
блок памяти, выполненный с возможностью хранения некоторой совокупности тренировочных программ, каждой из которых предусмотрена последовательность тренировочных положений тела,
блок ввода команд, предназначенный для установки персональных физических параметров и настроенных тренировочных параметров и получения команды выбора режима и команды выбора программы,
управляющий блок, соединенный с упомянутым блоком ввода команд и упомянутым блоком памяти и выполненный с возможностью получения персональных физических параметров, команды выбора режима или команды выбора программы от блока ввода команд и вывода команды ручного режима работы или команды автоматического режима работы для приведения спортивного тренажера в действие на основании персональных физических параметров и настроенных тренировочных параметров, а также команды выбора программы,
блок генерирования двигательной энергии, соединенный с управляющим блоком посредством соединительного интерфейса, выполненный с возможностью получения рабочих команд от управляющего блока и приводимый в действие в соответствии с полученными рабочими командами, и
блок питания, соединенный с управляющим блоком и выполненный с возможностью подачи электрической энергии на управляющий блок.9. A sports simulator comprising:
a memory unit configured to store a certain set of training programs, each of which provides a sequence of training body positions,
a command input unit for setting personal physical parameters and customized training parameters and receiving a mode selection command and a program selection command,
a control unit connected to said command input unit and said memory unit and configured to receive personal physical parameters, a mode selection command or program selection command from the command input unit and output a manual operation command or automatic operation command to bring the sports trainer into action based on personal physical parameters and tuned training parameters, as well as the program selection command,
a motor energy generating unit connected to the control unit by means of a connecting interface, configured to receive working commands from the control unit and driven in accordance with the received working commands, and
a power supply connected to the control unit and configured to supply electrical energy to the control unit.
параметр «продолжительность», определяющий продолжительность работы спортивного тренажера, и
параметр «частота», определяющий частоту, с которой работает спортивный тренажер.11. The sports simulator according to claim 9, in which each training program further includes sets of parameters corresponding to the training positions of the body, each set of parameters contains
the parameter "duration", which determines the duration of the sports simulator, and
the “frequency” parameter, which determines the frequency with which the sports simulator works.
параметр «амплитуда», представляющий рабочую амплитуду спортивного тренажера,
параметр «продолжительность», представляющий продолжительность работы спортивного тренажера (10), и
параметр «частота», представляющий рабочую частоту спортивного тренажера.13. The sports simulator according to claim 9, in which the configured training parameters further include
the "amplitude" parameter representing the working amplitude of the sports simulator,
the parameter "duration" representing the duration of the sports simulator (10), and
the “frequency” parameter representing the operating frequency of the sports simulator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009138951/12A RU2429039C2 (en) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | Exercise machine that ensures proper training and method of its control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009138951/12A RU2429039C2 (en) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | Exercise machine that ensures proper training and method of its control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009138951A RU2009138951A (en) | 2011-04-27 |
| RU2429039C2 true RU2429039C2 (en) | 2011-09-20 |
Family
ID=44731292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009138951/12A RU2429039C2 (en) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | Exercise machine that ensures proper training and method of its control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2429039C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797636C2 (en) * | 2018-09-28 | 2023-06-07 | Светозар ГРБИК | Device for performing vibration exercise with adjustable handles |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5702323A (en) * | 1995-07-26 | 1997-12-30 | Poulton; Craig K. | Electronic exercise enhancer |
| CN1321938A (en) * | 2000-05-02 | 2001-11-14 | 株式会社世宇系统 | Method for controlling body-building equipment using internet and body-building system thereby |
| RU2184517C2 (en) * | 1998-02-10 | 2002-07-10 | Южно-Уральский государственный университет | Method and device for performing biomechanical muscle stimulation and motor function recovering |
| JP2004105633A (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Taito Corp | Walking trainer system |
| CN2708957Y (en) * | 2004-04-07 | 2005-07-13 | 金仪国际科技股份有限公司 | Panel control device for sports equipment with portable sports management data |
| CN1733339A (en) * | 2005-07-07 | 2006-02-15 | 张家祥 | Body-building or medical equipment and method for controlling the same |
-
2007
- 2007-12-21 RU RU2009138951/12A patent/RU2429039C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5702323A (en) * | 1995-07-26 | 1997-12-30 | Poulton; Craig K. | Electronic exercise enhancer |
| RU2184517C2 (en) * | 1998-02-10 | 2002-07-10 | Южно-Уральский государственный университет | Method and device for performing biomechanical muscle stimulation and motor function recovering |
| CN1321938A (en) * | 2000-05-02 | 2001-11-14 | 株式会社世宇系统 | Method for controlling body-building equipment using internet and body-building system thereby |
| JP2004105633A (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Taito Corp | Walking trainer system |
| CN2708957Y (en) * | 2004-04-07 | 2005-07-13 | 金仪国际科技股份有限公司 | Panel control device for sports equipment with portable sports management data |
| CN1733339A (en) * | 2005-07-07 | 2006-02-15 | 张家祥 | Body-building or medical equipment and method for controlling the same |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797636C2 (en) * | 2018-09-28 | 2023-06-07 | Светозар ГРБИК | Device for performing vibration exercise with adjustable handles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009138951A (en) | 2011-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6770145B1 (en) | Information processing programs, information processing systems, information processing devices, and information processing methods | |
| US11806581B2 (en) | Control sequence based exercise machine controller | |
| US6547702B1 (en) | Exercise device | |
| US8647240B2 (en) | Exercise device | |
| US5785631A (en) | Exercise device | |
| US7946958B2 (en) | Exercise machine capable of providing suitable training and control method thereof | |
| US7815547B2 (en) | Exercise system capable of providing heart rate detection warning and control method thereof | |
| US20060070514A1 (en) | Tactile rhythm generator | |
| RU2429039C2 (en) | Exercise machine that ensures proper training and method of its control | |
| EP2067505B1 (en) | Exercise machine capable of providing suitable training and control method thereof | |
| CA2687166C (en) | Exercise apparatus adapting individual physical ability and control method thereof | |
| CN101468247B (en) | Control method of exercise device adaptable to personal physical ability | |
| CN210170785U (en) | Intelligent rhythm machine | |
| KR101242048B1 (en) | An driving device and running machine | |
| EP1268008B1 (en) | Exercise device | |
| JP2021010740A (en) | Information processing program, information processing system, information processing apparatus, and information processing method | |
| US6967904B2 (en) | Electronic watch for sports apparatus | |
| KR101958678B1 (en) | Portable ankle rehabilitation apparatus and system for controlling thereof | |
| CN116850026A (en) | Rehabilitation training system based on haptic interaction and control method | |
| JP2021010739A (en) | Information processing program, information processing system, information processing apparatus, and information processing method | |
| KR100483286B1 (en) | Controling method for sporting goods having vibrator | |
| KR20050005124A (en) | The exercise control system enabling to know the result of the exercise in advance and the method thereof | |
| JP2006129957A (en) | Underwater exercise apparatus instruction system | |
| EP1369148A1 (en) | Eletronic watch for sports apparatus | |
| AU2003200999A1 (en) | Electronic watch for sports apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131222 |